EP0230621A2 - Orbital sander with a device for altering the sanding movement - Google Patents

Orbital sander with a device for altering the sanding movement Download PDF

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EP0230621A2
EP0230621A2 EP86117679A EP86117679A EP0230621A2 EP 0230621 A2 EP0230621 A2 EP 0230621A2 EP 86117679 A EP86117679 A EP 86117679A EP 86117679 A EP86117679 A EP 86117679A EP 0230621 A2 EP0230621 A2 EP 0230621A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
friction
housing
eccentric
grinding plate
grinding
Prior art date
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Granted
Application number
EP86117679A
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German (de)
French (fr)
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EP0230621A3 (en
EP0230621B1 (en
Inventor
Manfred Ing. Stäbler
Walter Barth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Publication of EP0230621A3 publication Critical patent/EP0230621A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/03—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor the tool being driven in a combined movement

Definitions

  • the invention is based on an eccentric grinder according to the type of the main claim.
  • a random orbit sander is available on the market and published in print in "Fachberichte für Metalltechnik” on April 3, 1983 under the title “Rotex” The new dimension of grinding. "Despite the advantages given here, an optimal adaptation of such a random orbit sander is to the requirements of In practice not yet possible. The jump between real rough grinding and fine grinding is too big. Although it is obvious to provide a further gear stage with changed diameters of the friction or gear wheels to remedy this defect, this is only possible with a considerable increase in the known manner of the gear part of the random orbit sander conceivable.
  • the eccentric grinder according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage of optimal grinding performance with an extremely compact design and simple gear structure.
  • the friction or toothed rings can be arranged close to one another and can be easily rolled alternately in a space-saving manner by friction or toothed rings engaging between them on the housing.
  • the third grinding movement which produces the finest grinding, can be easily achieved by an intermediate position in which the eccentric does not necessarily roll.
  • the grinding movement he creates follows a cycloid with a superimposed rotary movement that depends on the pressure.
  • the path of the individual abrasive grains per revolution of the eccentric is the smallest here.
  • the diameter of the external friction or toothed ring connected to the grinding plate is smaller than the diameter of the internal friction or toothed ring connected to the grinding plate, and that the difference in the effective diameters of these friction or toothed rings is the difference between the effective diameters of the Friction or sprockets on the housing plus four times the eccentricity of the eccentric corresponds. This results in a particularly space-saving possibility of arranging the contact points for the two positive gear connections offset from one another by 1800.
  • FIG. 1 shows a section through an eccentric sander equipped according to the invention in the gearbox and sanding disc area
  • FIG. 2 shows a partial section II-II to FIG. 1
  • FIG. 3 shows a section through an eccentric sander equipped according to another exemplary embodiment, like FIG. 1
  • FIG. 4 shows a partial section IV -IV to Figure 3.
  • an eccentric grinder 1 has a housing 2 which forms a bell 3.
  • a motor is housed, of which only the drive shaft 4 is shown.
  • This drive shaft 4 protrudes into the interior of the bell 3 and carries an intermediate piece 5.
  • the intermediate piece 5 is designed as a crank and has a cylindrical recess 6 located eccentrically to the drive shaft 4.
  • the eccentricity that is to say the distance between the axis of the drive shaft 4 and the center axis of the recess 6 is denoted by x.
  • two ball bearings 7 are inserted, which receive a support pin 8 for a grinding plate 9.
  • a pot-shaped rotating part 10, a spring washer 11 and a screw 13 screwed into a threaded bore 12 in the support pin 8 serve to fix the grinding plate 9 on the support pin 8.
  • a soft-elastic covering 14 is glued onto the outer end face of the grinding plate 9, which is to accommodate the actual one Sanding sheet 15 is used.
  • the grinding plate 9 On its inner end face, the grinding plate 9 has a double toothed ring 16, which is aligned concentrically with the longitudinal axis of the support pin 8 and thus eccentrically with the drive shaft 4.
  • the Double sprocket 16 has an inner sprocket 17 and an outer sprocket 18.
  • Both sprockets are axially offset from one another, so that a gap remains in the axial direction between them, into which a double sprocket 19 with an outer sprocket 20 and an inner sprocket 21 can engage.
  • This double ring gear 19 is formed as an end flange of a sleeve 22 concentrically providing the drive shaft 4.
  • This sleeve 22 is guided in a ring 23 fixed to the housing, which has two slots 24 and 25 running in the direction of a helical line. Pins 26 and 27 protrude into these slots. These pins 26 and 27 are fastened in bores in the sleeve 22 and each carry a slide ring 28. They are both secured with locking washers 29.
  • a knurled nut 31 is screwed on as a handle. 32 with a connection piece is designated, with the suction paths 33 arranged inside the bell 3 can be connected to a dust extraction device.
  • a double arrow 34 in FIG. 1 indicates the axial mobility of the sleeve 22 within the bell 3.
  • a double arrow 35 in FIG. 2 illustrates the actuating movement which can be carried out with the aid of the knurled nut 31 for changing over the grinding movements.
  • each abrasive grain of the abrasive sheet 15 fastened on the grinding plate 9 describes a pericycloid in which the rotational movement corresponds to the direction of rotation of the eccentric. This means that the path of the abrasive grains is the greatest per revolution of the eccentric.
  • a double toothed ring 36 is used instead of the double toothed ring 16 and two separate toothed rings, an outer toothed ring 37 and an inner toothed ring 38 are used instead of the double toothed ring 19.
  • the double ring gear 36 has an inner ring gear 39 and an outer ring gear 40 in one plane.
  • An intermediate sleeve 42 is inserted between the outer ring gear 37 and the inner ring gear 38. This intermediate sleeve 42 thus serves as a guide for the inner ring gear 38.
  • Both the intermediate sleeve 42 and the bell 3 have slots 43 running in their circumferential direction.
  • the outer ring gear 37 and the inner ring gear 38 have two slots 44 and 45 provided with an opposite pitch.
  • a bolt 46 engages, the knurled nut 31 diametrically opposite, one of the slots 43 in the intermediate sleeve 42 and one of the slots 44 and 45 in the outer ring gear 37 and in the inner ring gear 38, respectively.
  • the bolt 46 is secured by axial lock washers 29.
  • a bolt 47 penetrates next to one of the slots 43 in the intermediate sleeve 42 and one of the slots 44 and 45 the slot in the bell 3, also designated 43.
  • the bolt 47 is provided with a screw thread at its outwardly projecting end. Like the bolt 27, it carries the knurled nut 31.
  • the outer ring gear 27 engages in the inner ring gear 39.
  • any transmission connection between one of the outer ring gears and one of the inner ring gears is omitted.
  • the position for fine grinding results, as has also already been described for the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2.
  • the inner ring gear 38 engages in the outer ring gear 40.
  • the gear connection is thus established, with which a medium grinding is achieved. It can be seen that the outer ring gear 37 and the inner ring gear 38 perform an opposite axial movement when adjusted by means of the knurled nut 31.
  • the grinding results are the same as when using the eccentric grinder according to FIGS. 1 and 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

Es wird ein Exzenterschleifer (1) mit einer Vorrichtung zum Verändern der Schleifbewegung vorgeschlagen, der einen exzentrisch auf einer Antriebswelle (4) drehbar gelagerten Schleifteller (9) besitzt. Am Schleifteller (9) und am Ge­häuse (2) des Exzenterschleifers (1) sind je ein Innenreib- oder Zahnkranz (17/21) und je ein Außenreib- oder Zahn­kranz (18/20) angebracht. Die Reib- oder Zahnkränze (20/21) am Gehäuse (2) sind axial verstellbar und können wechsel­weise mit den entsprechenden Reib- oder Zahnkränzen (17/18) am Schleifteller (9) in Eingriff gebracht oder in einer neutralen Stellung zugleich unwirksam sein. Im letzteren Falle erfolgt der Antrieb des Schleiftellers (9) allein über den Exzenter (5/6). So ist in raumsparender Bauweise ein Exzenterschleifer (1) verwirklicht, der mit Hilfe einer Handhabe (31) am Gerät auf drei verschiedene Schleifbewe­gungen zur Grob-, Mittel- oder Feinbearbeitung einstellbar ist.

Figure imgaf001
An eccentric grinder (1) with a device for changing the grinding movement is proposed, which has an abrasive disc (9) rotatably mounted eccentrically on a drive shaft (4). On the sanding plate (9) and on the housing (2) of the random orbit sander (1) there are one internal friction or ring gear (17/21) and one external friction or ring gear (18/20). The friction or toothed rings (20/21) on the housing (2) are axially adjustable and can alternately be brought into engagement with the corresponding friction or toothed rings (17/18) on the grinding plate (9) or at the same time ineffective in a neutral position. In the latter case, the grinding plate (9) is driven solely via the eccentric (5/6). An eccentric sander (1) is thus realized in a space-saving design, which can be adjusted to three different grinding movements for rough, medium or fine machining using a handle (31) on the device.
Figure imgaf001

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Exzenterschleifer nach der Gattung des Hauptanspruchs. Ein solcher Exzenterschlei­fer ist auf dem Markt erhältlich und druckschriftlich ver­öffentlicht in "Fachberichte für Metallbearbeitung" am 3.4.1983 unter dem Titel "Rotex" Die neue Dimension des Schleifens". Trotz der hiermit gegebenen Vorteile ist eine optimale Anpassung eines solchen Exzenterschleifers an die Erfordernisse der Praxis noch nicht möglich. Der Sprung zwischen echtem Grobschliff und Feinschliff ist zu groß. Nun liegt zwar nahe, zur Beseitigung dieses Mangels eine weitere Getriebestufe mit veränderten Durchmessern der Reib- oder Zahnräder vorzusehen, dies ist aber in der bekannten Weise nur mit einer erheblichen Vergrößerung des Getriebe­teils des Exzenterschleifers denkbar.The invention is based on an eccentric grinder according to the type of the main claim. Such a random orbit sander is available on the market and published in print in "Fachberichte für Metallverarbeitung" on April 3, 1983 under the title "Rotex" The new dimension of grinding. "Despite the advantages given here, an optimal adaptation of such a random orbit sander is to the requirements of In practice not yet possible. The jump between real rough grinding and fine grinding is too big. Although it is obvious to provide a further gear stage with changed diameters of the friction or gear wheels to remedy this defect, this is only possible with a considerable increase in the known manner of the gear part of the random orbit sander conceivable.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Der erfindungsgemäße Exzenterschleifer mit den kennzeichnen­den Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vor­teil optimaler Schleifleistung bei einer außerordentlich gedrängten Bauweise und einfachem Getriebeaufbau. Durch den Wechsel von einem Antrieb des Schleiftellers über einen auf diesem befestigten Außenreib- oder Zahnkranz zu einem Antrieb über einen auf dem Schleifteller be­festigten Innenreib- oder Zahnkranz wird eine der Exzen­terbewegung entgegengerichtete Schleifbewegung in eine mit der Exzenterbewegung gleich gerichtete Schleifbewegung verwandelt. Das heißt, daß der Weg der Schleifkörner pro Umdrehung des Exzenters nach diesem Wechsel am größten und damit der Materialabtrag am größten ist. Dabei brauchen die Dimensionen der beteiligten Reib- oder Zahnkränze nur geringfügig verändert zu werden. Die Reib- oder Zahnkränze können dicht beieinanderliegend angeordnet sein und sind auf raumsparende Weise durch zwischen sie eingreifende Reib- oder Zahnkränze am Gehäuse leicht wechselweise zum Abrollen zu bringen. Die dritte Schleifbewegung, die den feinsten Schliff erzeugt, ist einfach durch eine Zwischen­stellung zu erreichen, in der der Exzenter nicht zwangs­weise abrollt. Die von ihm erzeugte Schleifbewegung folgt einer Zykloide mit überlagerter, vom Andruck abhängiger Drehbewegung. Der Weg der einzelnen Schleifkörner pro Umdrehung des Exzenters ist hier am kleinsten.The eccentric grinder according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage of optimal grinding performance with an extremely compact design and simple gear structure. By the change from a drive of the grinding plate via an external friction or toothed ring fastened to this to a drive via an internal friction or toothed ring fastened to the grinding plate is converted into a grinding movement counter to the eccentric movement into a grinding movement aligned with the eccentric movement. This means that the path of the abrasive grains per revolution of the eccentric is greatest after this change and thus the material removal is greatest. The dimensions of the friction or sprockets involved need only be changed slightly. The friction or toothed rings can be arranged close to one another and can be easily rolled alternately in a space-saving manner by friction or toothed rings engaging between them on the housing. The third grinding movement, which produces the finest grinding, can be easily achieved by an intermediate position in which the eccentric does not necessarily roll. The grinding movement he creates follows a cycloid with a superimposed rotary movement that depends on the pressure. The path of the individual abrasive grains per revolution of the eccentric is the smallest here.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Exzenterschleifers möglich. Besonders vorteilhaft ist, daß der Durchmesser des mit dem Schleifteller verbundenen Außenreib- oder Zahnkranzes kleiner ist als der Durchmesser des mit dem Schleifteller verbundenen Innenreib- oder Zahnkranzes, und daß die Dif­ferenz der wirksamen Durchmesser dieser Reib- oder Zahn­kränze der Differenz zwischen den wirksamen Durchmessern der Reib- oder Zahnkränze am Gehäuse zuzüglich der vier­fachen Exzentrizität des Exzenters entspricht. Dadurch ergibt sich eine besonders raumsparende Möglichkeit, die Berührungsstellen für die beiden Zwangsgetriebeverbindungen um 1800 gegeneinander versetzt anzuordnen.Advantageous further developments and improvements of the eccentric grinder specified in the main claim are possible through the measures listed in the subclaims. It is particularly advantageous that the diameter of the external friction or toothed ring connected to the grinding plate is smaller than the diameter of the internal friction or toothed ring connected to the grinding plate, and that the difference in the effective diameters of these friction or toothed rings is the difference between the effective diameters of the Friction or sprockets on the housing plus four times the eccentricity of the eccentric corresponds. This results in a particularly space-saving possibility of arranging the contact points for the two positive gear connections offset from one another by 1800.

Zeichnungdrawing

Zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Be­schreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 einen Schnitt durch einen erfindungsgemäß ausgestatteten Exzenterschlei­fer im Getriebe- und Schleiftellerbereich, Figur 2 einen Teilschnitt II-II zu Figur 1, Figur 3 einen Schnitt durch einen nach einem anderen Ausführungsbeispiel erfindungs­gemäß ausgestatteten Exzenterschleifer wie Figur 1 und Figur 4 einen Teilschnitt IV-IV zu Figur 3.Two embodiments of the subject of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. FIG. 1 shows a section through an eccentric sander equipped according to the invention in the gearbox and sanding disc area, FIG. 2 shows a partial section II-II to FIG. 1, FIG. 3 shows a section through an eccentric sander equipped according to another exemplary embodiment, like FIG. 1 and FIG. 4 shows a partial section IV -IV to Figure 3.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In einem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 und 2 hat ein Exzenterschleifer 1 ein Gehäuse 2, das eine Glocke 3 bildet. Im Gehäuse 2 ist ein Motor untergebracht, von dem lediglich die Antriebswelle 4 gezeigt ist. Diese Antriebs­welle 4 ragt in das Innere der Glocke 3 und trägt ein Zwischenstück 5. Das Zwischenstück 5 ist als Kurbel aus­gebildet und hat eine exzentrisch zur Antriebswelle 4 gelegene, zylindrische Ausnehmung 6. Die Exzentrizität, das heißt, der Abstand zwischen der Achse der Antriebs­welle 4 und der Mittenachse der Ausnehmung 6 ist mit x be­zeichnet. In die zylindrische Ausnehmung 6 sind zwei Kugel­lager 7 eingesetzt, die einen Tragzapfen 8 für einen Schleif­teller 9 aufnehmen. Ein topfförmiges Drehteil 10, eine Feder­scheibe 11 und eine in eine Gewindebohrung 12 im Tragzapfen 8 eingeschraubte Schraube 13 dienen dem Festlegen des Schleiftellers 9 auf dem Tragzapfen 8. Auf die äußere Stirnfläche des Schleiftellers 9 ist ein weichelastischer Belag 14 aufgeklebt, der der Aufnahme des eigentlichen Schleifblattes 15 dient. An seiner inneren Stirnfläche trägt der Schleifteller 9 einen Doppelzahnkranz 16, der konzentrisch zur Längsachse des Tragzapfens 8 und damit exzentrisch zur Antriebswelle 4 ausgerichtet ist. Der Doppelzahnkranz 16 hat einen Innenzahnkranz 17 und einen Außenzahnkranz 18. Beide Zahnkränze sind axial gegeneinan­der versetzt, so daß in Achsrichtung zwischen ihnen eine Lücke bleibt, in die ein Doppelzahnkranz 19 mit einem Außenzahnkranz 20 und einem Innenzahnkranz 21 eingreifen kann. Dieser Doppelzahnkranz 19 ist gebildet als Stirn­flansch einer die Antriebswelle 4 konzentrisch ungebenden Hülse 22. Diese Hülse 22 ist geführt in einem gehäuse­festen Ring 23, der zwei in Richtung einer Schraubenlinie verlaufende Schlitze 24 und 25 hat. In diese Schlitze ragen Bolzen 26 und 27. Diese Bolzen 26 und 27 sind in Bohrungen in der Hülse 22 befestigt und tragen je einen Gleitring 28. Sie sind beide gesichert mit Sicherungs­scheiben 29. Während der Bolzen 26 im Schlitz 24 endet, durchgreift der Bolzen 27 den Schlitz 25 vollständig und ragt durch einen entsprechenden Schlitz 30 in der Glocke 3 nach außen. Sein äußeres Ende ist mit einem Gewinde ver­sehen. Eine Rändelmutter 31 ist dort als Handhabe aufge­schraubt. Mit 32 ist ein Anschlußstutzen bezeichnet, mit dem innerhalb der Glocke 3 angeordnete Absaugwege 33 an eine Staubabsaugvorrichtung angeschlossen werden können. Ein Doppelpfeil 34 in Figur 1 gibt die Axialbeweglichkeit der Hülse 22 innerhalb der Glocke 3 an. Ein Doppelpfeil 35 in Figur 2 veranschaulicht die Stellbewegung, die mit Hilfe der Rändelmutter 31 zum Umstellen der Schleifbewegungen aus­geführt werden kann.In an exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2, an eccentric grinder 1 has a housing 2 which forms a bell 3. In the housing 2, a motor is housed, of which only the drive shaft 4 is shown. This drive shaft 4 protrudes into the interior of the bell 3 and carries an intermediate piece 5. The intermediate piece 5 is designed as a crank and has a cylindrical recess 6 located eccentrically to the drive shaft 4. The eccentricity, that is to say the distance between the axis of the drive shaft 4 and the center axis of the recess 6 is denoted by x. In the cylindrical recess 6, two ball bearings 7 are inserted, which receive a support pin 8 for a grinding plate 9. A pot-shaped rotating part 10, a spring washer 11 and a screw 13 screwed into a threaded bore 12 in the support pin 8 serve to fix the grinding plate 9 on the support pin 8. A soft-elastic covering 14 is glued onto the outer end face of the grinding plate 9, which is to accommodate the actual one Sanding sheet 15 is used. On its inner end face, the grinding plate 9 has a double toothed ring 16, which is aligned concentrically with the longitudinal axis of the support pin 8 and thus eccentrically with the drive shaft 4. The Double sprocket 16 has an inner sprocket 17 and an outer sprocket 18. Both sprockets are axially offset from one another, so that a gap remains in the axial direction between them, into which a double sprocket 19 with an outer sprocket 20 and an inner sprocket 21 can engage. This double ring gear 19 is formed as an end flange of a sleeve 22 concentrically providing the drive shaft 4. This sleeve 22 is guided in a ring 23 fixed to the housing, which has two slots 24 and 25 running in the direction of a helical line. Pins 26 and 27 protrude into these slots. These pins 26 and 27 are fastened in bores in the sleeve 22 and each carry a slide ring 28. They are both secured with locking washers 29. While the pin 26 ends in the slot 24, the pin 27 engages the slot 25 completely and protrudes through a corresponding slot 30 in the bell 3 to the outside. Its outer end is threaded. A knurled nut 31 is screwed on as a handle. 32 with a connection piece is designated, with the suction paths 33 arranged inside the bell 3 can be connected to a dust extraction device. A double arrow 34 in FIG. 1 indicates the axial mobility of the sleeve 22 within the bell 3. A double arrow 35 in FIG. 2 illustrates the actuating movement which can be carried out with the aid of the knurled nut 31 for changing over the grinding movements.

In der in Figur 1 gezeigten Stellung der Hülse 22 besteht keine Getriebeverbindung zwischen den Doppelzahnkränzen 16 und 19. Der Antrieb des Schleiftellers 9 erfolgt deshalb nicht zwangsläufig für eine bestimmte Schleifbewegung sondern allein über das Zwischenstück 5 mit seiner exzentrischen Aus­nehmung 6. Die Lagerung des Tragzapfens 8 in Kugellagern 7 in dieser Ausnehmung 6 zeigt, daß der Schleifteller 9 um die Achse des Tragzapfens 8 frei drehbar ist. Er führt des­halb beim Schleifen eine Bewegung aus, die einer Zykloide mit überlagerter Drehbewegung folgt, wobei die Überlagerung der Drehbewegung abhängig ist vom Andruck beim Schleifen. Der Weg jedes einzelnen Schleifkorns pro Exzenterumdrehung ist sehr klein, woraus sich ein sehr feines Schliffbild er­gibt. Entsprechend gering ist der Abtrag. Diese Schleifbe­wegung ist besonders gut geeignet zum Schleifen allmäh­licher Übergänge. Verstellt man die Hülse 22 mittels der Rändelmutter 31 gemäß der Darstellung in Figur 2 nach rechts oben in die dort gezeigte Endlage, so bringt man dabei den Außenzahnkranz 20 in Eingriff mit dem Innenzahn­kranz 17. Da beim Schleifen die Hülse 22 mit ihrem Doppel­zahnkranz 19 feststeht, rollt der Innenzahnkranz 17 auf dem Außenzahnkranz 20 ab. Jedes Schleifkorn des auf dem Schleifteller 9 befestigten Schleifblattes 15 beschreibt beim Schleifen mit dieser Einstellung eine Perizykloide, bei der die Drehbewegung mit der Drehrichtung des Exzen­ters übereinstimmt. Dadurch ist der Weg der Schleifkörner pro Umdrehung des Exzenters am größten. Diese Schleif­bewegung bewirkt den größten Abtrag und eignet sich des­halb gut zum Grobschleifen, aber nicht zum Schleifen feiner Übergänge. Verstellt man die Hülse 22 in ihre entgegengesetzte Endstellung, so kommt der Innenzahnkranz 21 des Doppelzahnkranzes 19 in Eingriff mit dem Außenzahn­kranz 18 des Doppelzahnkranzes 16. Da beim Schleifen der Innenzahnkranz 21 feststeht, rollt der Außenzahnkranz 18 auf ihm ab und bestimmt so die Schleifbewegung des Schleiftellers 9. Jedes Schleifkorn auf dem Schleifblatt 15 beschreibt eine verlängerte Hypozykloide, wobei es sich gegen die Drehrichtung des Exzenters bewegt. Dies ergibt einen größeren Abtrag als beim zuerst beschriebenen Schlei­fen ohne erzwungene Abrollbewegung aber einen geringeren Abtrag als bei der zuvor beschriebenen Schleifbewegung. Entsprechend feiner ist auch das Schliffbild. Mit dieser Einstellung können Übergänge noch gut geschliffen werden. Für einen Feinschliff ist aber zweckmäßig, die Getriebe­verbindung zwischen den Doppelzahnkränzen 16 und 19 zu lösen. Jede der drei möglichen Einstellungen der Hülse 22 kann dadurch gesichert werden, daß die Rändelmutter 31 gegen die ihr unmittelbar benachbarte Sicherungsscheibe 29 angezogen wird, die genügend Längsspiel auf dem Bolzen 27 hat, um ein Festklemmen an der Glocke 3 zu erlauben.In the position of the sleeve 22 shown in FIG. 1, there is no transmission connection between the double toothed rings 16 and 19. The grinding disc 9 is therefore not necessarily driven for a specific grinding movement, but solely via the intermediate piece 5 with its eccentric recess 6. The support pin 8 is supported in ball bearings 7 in this recess 6 shows that the grinding plate 9 is freely rotatable about the axis of the support pin 8. It therefore executes a movement when grinding, that of a cycloid follows with superimposed rotary motion, the superimposition of the rotary motion being dependent on the pressure during grinding. The path of every single abrasive grain per eccentric revolution is very small, which results in a very fine grinding pattern. The removal is correspondingly low. This grinding movement is particularly well suited for grinding gradual transitions. If the sleeve 22 is adjusted by means of the knurled nut 31 as shown in FIG. 2 to the top right in the end position shown there, the outer ring gear 20 is brought into engagement with the inner ring gear 17. Since the sleeve 22 is fixed with its double ring gear 19 during grinding, the inner ring gear 17 rolls on the outer ring gear 20. When grinding with this setting, each abrasive grain of the abrasive sheet 15 fastened on the grinding plate 9 describes a pericycloid in which the rotational movement corresponds to the direction of rotation of the eccentric. This means that the path of the abrasive grains is the greatest per revolution of the eccentric. This grinding movement causes the greatest stock removal and is therefore well suited for rough grinding, but not for grinding fine transitions. If the sleeve 22 is moved into its opposite end position, the inner ring gear 21 of the double ring gear 19 comes into engagement with the outer ring gear 18 of the double ring gear 16. Since the inner ring gear 21 is fixed during grinding, the outer ring gear 18 rolls on it and thus determines the grinding movement of the grinding plate 9. Each abrasive grain on the abrasive sheet 15 describes an elongated hypocycloid, moving against the direction of rotation of the eccentric. This results in a greater removal than with the grinding described first without a forced rolling movement, but a lower removal than with the grinding movement described above. The micrograph is correspondingly finer. With this setting, transitions can still be ground well. However, for fine-tuning, it is advisable to close the gear connection between the double sprockets 16 and 19 to solve. Each of the three possible settings of the sleeve 22 can be secured in that the knurled nut 31 is tightened against the locking washer 29 directly adjacent to it, which has enough longitudinal play on the bolt 27 to allow it to be clamped onto the bell 3.

Im Ausführungsbeispiel nach den Figuren 3 und 4 sind anstelle des Doppelzahnkranzes 16 ein Doppelzahnkranz 36 und anstelle des Doppelzahnkranzes 19 zwei getrennte Zahnkränze, ein Außenzahnkranz 37 und ein Innenzahn­kranz 38 verwendet. Der Doppelzahnkranz 36 besitzt in einer Ebene einen Innenzahnkranz 39 und einen Außenzahn­kranz 40. Als Führung für den Außenzahnkranz 37 dient ein in die Glocke 3 eingesetzter Ring 41, der diesen Außen­zahnkranz 37 direkt abstützt. Zwischen den Außenzahnkranz 37 und den Innenzahnkranz 38 ist eine Zwischenhülse 42 ein­gesetzt. Diese Zwischenhülse 42 dient damit als Führung für den Innenzahnkranz 38. Sowohl die Zwischenhülse 42 als auch die Glocke 3 besitzen in ihrer Umfangsrichtung verlaufende Schlitze 43. Der Außenzahnkranz 37 und der Innenzahnkranz 38 besitzen zwei mit entgegengesetzter Steigung versehene Schlitze 44 und 45. Ein Bolzen 46 durchgreift, der Rändel­mutter 31 diametral gegenüberliegend, einen der Schlitze 43 in der Zwischenhülse 42 und je einen der Schlitze 44 und 45 im Außenzahnkranz 37 bzw. im Innenzahnkranz 38. Dabei ist der Bolzen 46 durch Sicherungsscheiben 29 gegen axiales Verschieben gesichert. Ein Bolzen 47 durchgreift neben einem der Schlitze 43 in der Zwischenhülse 42 und einem der Schlitze 44 und 45 den ebenfalls mit 43 bezeichneten Schlitz in der Glocke 3. Wie der Bolzen 27 ist der Bolzen 47 an seinem nach außen ragenden Ende mit einem Schrauben­gewinde versehen. Er trägt wie der Bolzen 27 die Rändel­mutter 31.In the exemplary embodiment according to FIGS. 3 and 4, a double toothed ring 36 is used instead of the double toothed ring 16 and two separate toothed rings, an outer toothed ring 37 and an inner toothed ring 38 are used instead of the double toothed ring 19. The double ring gear 36 has an inner ring gear 39 and an outer ring gear 40 in one plane. A ring 41 inserted into the bell 3, which directly supports this outer ring gear 37, serves as a guide for the outer ring gear 37. An intermediate sleeve 42 is inserted between the outer ring gear 37 and the inner ring gear 38. This intermediate sleeve 42 thus serves as a guide for the inner ring gear 38. Both the intermediate sleeve 42 and the bell 3 have slots 43 running in their circumferential direction. The outer ring gear 37 and the inner ring gear 38 have two slots 44 and 45 provided with an opposite pitch. A bolt 46 engages, the knurled nut 31 diametrically opposite, one of the slots 43 in the intermediate sleeve 42 and one of the slots 44 and 45 in the outer ring gear 37 and in the inner ring gear 38, respectively. The bolt 46 is secured by axial lock washers 29. A bolt 47 penetrates next to one of the slots 43 in the intermediate sleeve 42 and one of the slots 44 and 45 the slot in the bell 3, also designated 43. Like the bolt 27, the bolt 47 is provided with a screw thread at its outwardly projecting end. Like the bolt 27, it carries the knurled nut 31.

In der Darstellung gemäß Figur 3 greift der Außenzahnkranz 27 ein in den Innenzahnkranz 39. So ist die beim ersten Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 und 2 beschriebene Getriebeverbindung für Grobschliff hergestellt. Verstellt man den Bolzen 47 in eine mittlere Stellung, so unterbleibt jede Getriebeverbindung zwischen einem der Außenzahnkränze und einem der Innenzahnkränze. Es ergibt sich die Stellung für Feinschliff, wie sie ebenfalls bereits zum Ausführungs­beispiel nach den Figuren 1 und 2 beschrieben ist. Verstellt der Bedienende mit Hilfe der Rändelmutter 31 in die andere Endlage, so greift der Innenzahnkranz 38 ein in den Außen­zahnkranz 40. Damit ist die Getriebeverbindung hergestellt, mit der ein mittlerer Schliff erzielt wird. Es zeigt sich, daß der Außenzahnkranz 37 und der Innenzahnkranz 38 beim Verstellen mittels der Rändelmutter 31 eine gegenläufige Axialbewegung ausführen. Die Schleifergebnisse gleichen denen bei Verwendung des Exzenterschleifers nach den Figu­ren 1 und 2.In the illustration according to FIG. 3, the outer ring gear 27 engages in the inner ring gear 39. This is the case with the first Embodiment according to Figures 1 and 2 described gear connection for rough grinding. If the bolt 47 is adjusted to a middle position, any transmission connection between one of the outer ring gears and one of the inner ring gears is omitted. The position for fine grinding results, as has also already been described for the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2. If the operator adjusts to the other end position with the aid of the knurled nut 31, the inner ring gear 38 engages in the outer ring gear 40. The gear connection is thus established, with which a medium grinding is achieved. It can be seen that the outer ring gear 37 and the inner ring gear 38 perform an opposite axial movement when adjusted by means of the knurled nut 31. The grinding results are the same as when using the eccentric grinder according to FIGS. 1 and 2.

Claims (8)

1. Exzenterschleifer mit einer Vorrichtung zum Verändern der Schleifbewegung durch Wechsel zwischen reinem Exzen­terantrieb seines Schleiftellers und einem Antrieb für den Schleifteller mit erzwungener Abrollbewegung eines mit dem Schleifteller exzentrisch und drehbar auf einer Antriebswelle gelagerten Reib- oder Zahnkranzes an einem Reib- oder Zahnkranz, der konzentrisch zu dieser Antriebs­welle am Gehäuse angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleifteller (9) sowohl einen Innenreib- oder Zahnkranz (17/39) als auch einen Außenreib- oder Zahn­kranz (18/40) trägt, denen zwei Reib- oder Zahnkränze (20/21, 37/38) am Gehäuse (2) zugeordnet sind, und daß die Reib- oder Zahnkränze (20/21, 37/38) am Gehäuse (2) zwecks Wechsels zwischen der Getriebeverbindung des einen (20/37) oder anderen (21/38) Reib- oder Zahnkranzes mit den ent­sprechenden Reib- oder Zahnkränzen (17/39, 18/40) des Schleiftellers (9) oder Trennung beider Getriebeverbindun­gen axial verstellbar sind.1. Eccentric sander with a device for changing the grinding movement by changing between a pure eccentric drive of its grinding plate and a drive for the grinding plate with a forced rolling movement of a friction or toothed ring mounted on the drive shaft eccentrically and rotatably on a friction or toothed ring, which is concentric is attached to the drive shaft on the housing, characterized in that the grinding plate (9) carries both an internal friction or toothed ring (17/39) and an external friction or toothed ring (18/40), to which two friction or toothed rings (20 / 21, 37/38) on the housing (2) and that the friction or sprockets (20/21, 37/38) on the housing (2) for the purpose of changing between the gear connection of one (20/37) or another (21/38) Friction or sprocket with the corresponding friction or sprockets (17/39, 18/40) of the grinding plate (9) or separation of the two gear connections are axially adjustable. 2. Exzenterschleifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß sein Gehäuse (2) eine Glocke (3) aufweist, die die innere Stirnfläche eines Schleiftellers (9) mit den dort angebrachten Reib- oder Zahnkränzen (16, 36) über­greift und die am Gehäuse (2) angebrachten Reib- oder Zahnkränze (19, 37/38) mit ihren Verstellmitteln (26, 27, 31, 46, 47) aufnimmt.2. Eccentric grinder according to claim 1, characterized in that its housing (2) has a bell (3) which overlaps the inner end face of a grinding plate (9) with the friction or toothed rings (16, 36) there and on the housing (2) attached friction or sprockets (19, 37/38) with their adjusting means (26, 27, 31, 46, 47). 3. Exzenterschleifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß der Durchmesser des mit dem Schleifteller (9) ver­bundenen Außenreib- oder Zahnkranzes (18/40) kleiner ist als der Durchmesser des mit dem Schleifteller (9) verbun­denen Innenreib- oder Zahnkranzes (17/39), und daß die Differenz zwischen den wirksamen Durchmessern dieser Reib- oder Zahnkränze der Differenz zwischen den wirksamen Durch­messern der Reib- oder Zahnkränze (20/21, 37/38) am Gehäuse (2) zuzüglich der vierfachen Exzentrizität x des Exzenters (5/6) entspricht.3. Eccentric grinder according to claim 1, characterized in that the diameter of the external friction or toothed ring (18/40) connected to the grinding plate (9) is smaller than the diameter of the internal friction or toothed ring (17 / connected to the grinding plate (9) 39), and that the difference between the effective diameters of these friction or toothed rings is the difference between the effective diameters of the friction or toothed rings (20/21, 37/38) on the housing (2) plus four times the eccentricity x of the eccentric (5 / 6) corresponds. 4. Exzenterschleifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß die zwei am Gehäuse (2) angebrachten Reib- oder Zahnkränze (20/21) in einer Ebene an einem gemeinsamen Träger (22) und die zwei am Schleifteller (9) befestigten Reib- oder Zahnkränze (17/18) axiol gegeneinander versetzt angeordnet sind.4. Eccentric sander according to claim 1, characterized in that the two on the housing (2) attached friction or sprockets (20/21) in one plane on a common carrier (22) and the two on the grinding plate (9) attached friction or Sprockets (17/18) axiol are arranged offset from each other. 5. Exzenterschleifer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­net, daß der axiale Abstand zwischen den Reib- oder Zahn­kränzen (17/18) am Schleifteller (9) größer als die Breite der Reib- oder Zahnkränze (20/21) am Gehäuse (2) ist.5. Eccentric sander according to claim 4, characterized in that the axial distance between the friction or sprockets (17/18) on the grinding plate (9) is greater than the width of the friction or sprockets (20/21) on the housing (2) . 6. Exzenterschleifer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­net, daß der Träger der am Gehäuse (2) angebrachten Reib- oder Zahnkränze (20/21) eine die Antriebswelle (4) konzentrisch umgebende Hülse (22) ist, die einen den Hülsenmantel nach außen und innen überragenden Stirnflansch (19) hat, dessen äußerer Rand mit einer Außenverzahnung (20) und dessen innerer Rand mit einer Innenverzahnung (21) versehen ist, daß diese Hülse (22) in einem gehäusefesten Ring (23) ge­führt ist, der mindestens einen in Richtung einer Schrau­benlinie verlaufenden Schlitz (24, 25) hat, in den ein Bolzen (26, 27) eingreift, der in einer Bohrung der Hülse (22) befestigt ist, und daß mindestens einer dieser Bolzen (26, 27) durch die Glocke (3) nach außen greift und eine Handhabe (31) trägt.6. Random orbital sander according to claim 4, characterized in that the carrier of the friction or toothed rings (20/21) attached to the housing (2) is a sleeve (22) concentrically surrounding the drive shaft (4) which has a sleeve sleeve to the outside and internally projecting end flange (19), the outer edge of which is provided with an external toothing (20) and the inner edge of which is provided with an internal toothing (21), that this sleeve (22) is guided in a ring (23) fixed to the housing which has at least one in Has a slot (24, 25) extending in the direction of a helix, into which a bolt (26, 27) engages, which is fastened in a bore in the sleeve (22), and that at least one of these bolts (26, 27) passes through the bell ( 3) reaches out and carries a handle (31). 7. Exzenterschleifer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­net, daß der Bolzen (27) eine Klemm- oder Rastvorrichtung trägt, vorzugsweise ein Gewinde hat und die Handhabe (31) eine Mutter ist, durch deren Festziehen die Wählvorrichtung festgelegt werden kann.7. Eccentric grinder according to claim 6, characterized in that the bolt (27) carries a clamping or locking device, preferably has a thread and the handle (31) is a nut, by tightening the selector device can be fixed. 8. Exzenterschleifer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei am Gehäuse (2) an­gebrachten Reib- oder Zahnkränze (37/38) durch gegenläufig verstellbare Trägerhülsen gebildet sind oder diese selbst bilden, deren Axialbewegung durch Stift-Schlitz-Führungen (43 - 47) mit entgegengesetzt geneigten Schlitzen (44, 45) und einem steigungsfreien Führungsschlitz (43) realisier­bar ist, und daß die zwei am Schleifteller (9) befestigten Reib- oder Zahnkränze (39/40) in einer Ebene liegen, vor­zugsweise einstückig ausgebildet sind, wobei deren Reib- oder Zahnflächen einander zugewendet sind.8. Eccentric sander according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two on the housing (2) attached friction or sprockets (37/38) are formed by counter-adjustable carrier sleeves or form these themselves, the axial movement by pin-slot- Guides (43 - 47) with oppositely inclined slots (44, 45) and a slope-free guide slot (43) can be realized, and that the two friction or toothed rings (39/40) attached to the grinding plate (9) lie in one plane, preferably are formed in one piece, their friction or tooth surfaces facing each other.
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