DE3204919C1

DE3204919C1 - Ball screw

Info

Publication number: DE3204919C1
Application number: DE19823204919
Authority: DE
Inventors: Alfons 7440 Nürtingen Remensperger
Original assignee: Warner Electric Brake & Clutch Co South Beloit Ill Us; Warner Electric Brake and Clutch Co
Current assignee: Dana Inc
Priority date: 1982-02-12
Filing date: 1982-02-12
Publication date: 1983-07-07
Also published as: GB8301213D0; GB2115901B; GB2115901A; FR2521674A1; CH650569A5; FR2521674B1; JPS58142061A

Description

Die Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb mit zwei auf einer Gewindespindel in Achsrichtung nebeneinander angeordneten, jeweils ein gesondertes Teil bildenden Teilmuttern, deren unmittelbar gegeneinander anliegende Stirnflächen durch relatives Verdrehen der beiden Teilmuttern gegeneinander verspannbar sind, sowie mit einem Sicherungselement, welches zur Sicherung der relativen Drehwinkellage der beiden Teilmuttern mit diesen verbindbar und gegenüber diesen drehbar ist, indem es an einer ersten Teilmutter in deren axialer Richtung gesichert ist und eine eine Steigung aufweisende Kurve an der Umfangsfläche zur zweiten Teilmutter hat, wodurch letztere durch Drehen in axialer Richtung verlagerbar istThe invention relates to a ball screw drive with two on a threaded spindle in the axial direction side by side, each a separate part forming part nuts, whose directly against each other adjacent end faces can be braced against each other by relative rotation of the two partial nuts are, as well as with a securing element, which is used to secure the relative angle of rotation of the two Part nuts can be connected to these and can be rotated relative to them by being attached to a first part nut in whose axial direction is secured and a curve having a slope on the circumferential surface for second part nut, whereby the latter can be displaced in the axial direction by turning

Um Kugelgewindetriebe spielfrei zu machen, verwendet man üblicherweise eine geteilte Mutter und verdreht die beiden Teilmuttem auf der Gewindespindel so relativ zueinander, daß die in der einen Teilmutter laufenden Kugeln gegen die einen und die in der anderen Teilmutter befindlichen Kugeln gegen die anderen Flanken der Gewindespindellaufbahn gepreßt und gleichzeitig die beiden Teilmuttem mit ihren Stirnflächen gegeneinander verspannt werden. Auf diese Weise beseitigt man nicht nur das Spiel zwischen der Mutter und der Gewindespindel, sondern versucht, die geteilte Mutter wieder zu einer möglichst steifen Einheit zu machen.Used to make ball screw drives backlash-free you usually have a split nut and twist the two split nuts on the threaded spindle like this relative to each other that the balls running in one part of the nut against one and the one in the other part nut located balls pressed against the other flanks of the threaded spindle raceway and at the same time the two partial nuts are braced against one another with their end faces. on in this way one not only eliminates the play between the nut and the threaded spindle, but also tries to to make the split nut back into as rigid a unit as possible.

Bei einem bekannten Kugelgewindetrieb mitgeteilter Mutter, bei dem zur Spielbeseitigung die beiden Teilmuttem in axialer Richtung relativ zueinander verschiebbar sind, ist ein die beiden Teilmuttem umgebendes Gehäuse vorgesehen, das mit einer ersten Teilmutter verstiftet ist und an seiner der zweiten Teilmutter zugewandten und in radialem Abstand von dieser angeordneten Innenumfangsfläche ein Innengewinde aufweist, dem ein eine andere Steigung aufweisendes Außengewinde der zweiten Teilmutter gegenüberliegt, so daß durch Drehen eines entsprechenden, in die beiden Gewinde eingreifenden Gewinderings die zweite Teilmutter in axialer Richtung relativ zum Gehäuse und damit zur ersten Teilmutter /erschoben werden kann (GB-PS 13 99 871). Damit sich die beiden Teilmuttem nicht gegeneinander verdrehen können, sind sie so miteinander verstiftet, daß sie sich in Axialrichtung noch relativ zueinander verschieben lassen. Der Sicherung der mit Hilfe des Gewinderings eingestellten Vorspannung dienen eine radial verlaufende Gewindebohrung im Gehäuse und eine darin untergebrachte Madenschraube, die gegen den Gewindering festgezogen werden kann. Bei dieser bekannten Konstruktion wird die Vorspannung also nicht durch Verdrehen, sondern durch axiales Verschieben der beiden Teilmuttem relativ zueinander herbeigeführt Dieser bekannte Kugelgewindetrieb weist auch eine Reihe von Nachteilen auf: Sein Prinzip läßt sich bei gehäusefreien Kugeigewindetrieben gar nicht verwirklichen, er baut in radialer Richtung relativ groß, und die Mutter weist eine geringe Steifigkeit auf, da dieser Stand der Technik nicht die Lehre gibt die beiden Teilmuttem in Axialrichtung gegeneinander zu verspannen. In a known ball screw, communicated Nut, in which the two partial nuts in the axial direction relative to each other to eliminate play are displaceable, a housing surrounding the two part nuts is provided, which is provided with a first Part nut is pinned and on its facing the second part nut and at a radial distance from this arranged inner circumferential surface an internal thread having a different pitch having an external thread of the second part nut opposite, so that by turning a corresponding, the second part nut in the axial direction relative to the threaded ring engaging in the two threads Housing and thus to the first part nut / can be pushed (GB-PS 13 99 871). So that the two Partial nuts cannot twist against each other, they are pinned together in such a way that they fit into Can still be shifted in the axial direction relative to one another. Securing the with the help of the threaded ring A radial threaded hole in the housing and one in it are used to set the preload housed grub screw that can be tightened against the threaded ring. With this well-known In the construction, the preload is not achieved by twisting, but by shifting the axially two part nuts brought about relative to each other This known ball screw also has a Has a number of disadvantages: Its principle cannot be implemented at all with housing-free ball screw drives, he builds relatively large in the radial direction, and the nut has a low rigidity, since this The prior art does not teach the two partial nuts to be braced against one another in the axial direction.

Wie bereits erwähnt sind aber auch schon Kugelgewindetriebe mit geteilter Mutter bekannt, bei denen die beiden Teilmuttem durch Verdrehen relativ zueinander mit ihren einander zugekehrten und gegeneinander anliegenden Stirnflächen gegeneinander verspannt werden. Bei einem dieser bekannten Kugelgewindetriebe (DE-AS 21 35 812) dient eine quer zur Spindelachse verlaufende und als Schnecke ausgebildete Stellschraube dazu, die eine Teilmutter gegenüber der anderen zu verdrehen. Zu diesem Zweck überlappt ein Ringansatz einer ersten Teilmutter einen Ringansatz der zweiten Teilmutter, der erstere besitzt ein quer zur Spindelachse verlaufendes Sacklcch, dessen glatte Wand zum Ringansatz der zweiten Teilmutter zu offen ist so daß die Stellschraube mit einem Teil ihres Umfangs in radialer Richtung nach innen über den Ringansatz der ersten Teilmutter hinausragt und in eine mit einer entsprechenden Verzahnung versehene Rinne eingreift die an der Außenumfangsfläche des Ringansatzes der zweiten Teilmutter vorgesehen ist Die Stellschraube ist also in axialer Richtung in der ersten Teilmutter gesichert, und durch Drehen der Stellschraube wird die zweite Teilmutter gegenüber der ersten verdreht Dies hat eine axiale Verlagerung der zweiten Teilmutter längs der Gewindespindel und damit natürlich auch gegenüber der ersten Teilmutter zur Folge; da die Stellschraube jedoch in die mit der Verzahnung versehene Rinne am Außenumfang des Ringansatzes der zweiten Teilmutter eingreift, läßt dieses bekannte System nur eine außerordentlich kleine axiale Verlagerung der beiden Teilmuttem gegeneinander und damit auch nur ein äußerst geringfügiges Verdrehen derAs already mentioned, however, there are also ball screws known with split nut, in which the two Teilmuttem by rotating relative to each other braced against each other with their facing and abutting end faces will. In one of these known ball screw drives (DE-AS 21 35 812) a transverse to the spindle axis is used running and designed as a worm adjusting screw to the one part nut opposite to the other twist. For this purpose, a ring shoulder of a first partial nut overlaps a ring shoulder of the second Part nut, the former has a sack hole running transversely to the spindle axis, the smooth wall of which is facing the Ring shoulder of the second part nut is too open so that the set screw with part of its circumference in protrudes in the radial direction inwardly beyond the ring shoulder of the first part nut and in one with a Corresponding toothing provided groove engages on the outer circumferential surface of the ring attachment of the second part nut is provided The set screw is therefore in the axial direction in the first part nut secured, and by turning the adjusting screw, the second part nut is rotated relative to the first dies has an axial displacement of the second part nut along the threaded spindle and thus of course compared to the first partial mother result; because the set screw is in the one with the toothing provided groove engages on the outer circumference of the ring extension of the second part nut, leaves this known System only an extremely small axial displacement of the two part nuts against each other and thus even an extremely slight twisting of the

zweiten Teilmutter zu, so daß dem Spielausgleich und dem Verspannen der Stirnfläche der zweiten Teijmutter gegen die Stirnfläche des Ringansatzes der ersten Teilmutter enge Grenzen gesetzt sind.second part nut to, so that the clearance compensation and the tensioning of the end face of the second part tight limits are set against the face of the ring shoulder of the first part nut.

Zwar trifft dieser Nachteil auf einen weiteren bekannten Kugelgewindetrieb mit durch Verdrehen gegeneinander verspannbaren Teilmuttern nicht zu, jedoch kann dort die Vorspannung nur in Schritten und nicht stetig verändert werden (DE-PS 24 53 635),This disadvantage applies to a further known ball screw with twisting Partial nuts that can be clamped against each other are not closed, However, there the preload can only be changed in steps and not continuously (DE-PS 24 53 635),

Bei diesem bekannten Kugelgewindetrieb sind die einander zugekehrten Endbereiche der beiden Teilmuttern abgestuft und übergreifen einen Sicherungsring, der längs seines Umfangs zwei nebeneinander angeordnete Reihen von Ausnehmungen besitzt, in die Madenschrauben eingedreht werden können, von denen jede Teilmutter im Überlappungsbereich eine in einer radial verlaufenden Gewindebohrung trägt Die Zahl der Ausnehmungen in der einen Reihe ist um »t« größer als in der anderen Reihe, so daß die beiden Teilmuttern von Hand in verhältnismäßig kleinen Drehwinkelschrit- iu ten relativ zueinander verdreht und über den Sicherungsring drehgesichsrt werden können. Ein weiterer Nachteil des bekannten Systems ist darin zu seuen, daß sich unter dem Einfluß von beispielsweise transportbedingten Erschütterungen (die Vorspannung wird immer beim Hersteller eingestellt) die beiden Teilmuttern trotz des Sicherungsrings locken können, da die Madenschrauben nicht spielfrei in die Ausnehmungen des Sicherungsrings eingreifen, und jede Verminderung der Flächenpressung an den Stirnflächen der beiden jo Teilmuttern führt zu einer Verminderung der Steifigkeit der von den beiden Teilmuttern gebildeten EinheitIn this known ball screw, the facing end areas of the two part nuts are stepped and overlap a locking ring, which has two rows of recesses arranged next to one another along its circumference, into which grub screws can be screwed, of which each part nut carries one in the overlap area in a radially extending threaded hole the number of recesses in the one row is at "t" larger than in the other row, so that the two partial nuts by hand in relatively small Drehwinkelschrit- th iu rotated relative to each other and can be drehgesichsrt over the locking ring. Another disadvantage of the known system is that, under the influence of, for example, transport-related vibrations (the preload is always set by the manufacturer), the two partial nuts can loosen despite the locking ring, since the grub screws do not engage in the recesses of the locking ring without play, and every reduction in the surface pressure on the end faces of the two partial nuts leads to a reduction in the rigidity of the unit formed by the two partial nuts

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen möglichst einfach aufgebauten Kugelgewindetrieb mit geteilter Mutter zu schaffen, der eine stufenlose js Veränderung der Vorspannung der beiden Teilmuttern gegenüber der Gewindespindel zuläßt und bei dem eine nahezu unbegrenzte Steifigkeit der Mutter herbeigeführt werden kann, so daß der axialen Verlagerung der beiden Teilmuttern relativ zueinander keine engen Grenzen gesetzt sein dürfen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Maßnahmen nach Anspruch 1 gelöstThe invention is based on the object of having a ball screw drive which is constructed as simply as possible split nut to create a stepless js Change in the bias of the two part nuts with respect to the threaded spindle allows and in one almost unlimited stiffness of the mother can be brought about, so that the axial displacement of the the two partial nuts must not be subject to narrow limits relative to each other. This task will solved according to the invention by the measures according to claim 1

Da sich bei einem erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb die beiden Teilmuttern stufenlos gegeneinander verdrehen und mit Hilfe des Sicherungselements in jeder Drehvi inkelstellung relativ zueinander sichern lassen, ist eine stufenlose Einstellung der Vorspannung möglich. Auch sind dem axialen Verspannen der beiden Teilmuttern gegeneinander keine engen Grenzen w gesetzt und da man der an der zweiten Teilmutter und/oder am Sicherungselement vorgesehenen Kurve in Axialrichtung eine solche Steigung geben kann, daß sich eine Selbsthemmung zwischen Sicherungselement und zweiter Teilmutter ergibt, bleibt beim erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb eine einmal eingestellte Vorspannung mit Sicherheit auch erhalten. Beim Anziehen des Sicherungselements wird schließlich die Steifigkeit der von den beiden Teilmuttern gebildeten Mutter weit über diejenige Steifigkeit hinaus erhöht die sich beim Erzeugen der Vorspannung durch Verdrehen der beiden Teilmuttern relativ zueinander ergibt. Da man schließlich die einander zugewandten Enden der beiden Teilmuttern abstufen und das koaxial zur Gewindespindel verlaufende ringförmige Sicherungselement in Radialrichtung eine verhältnismäßig geringe Dicke haben kann, kann der erfindungsgemäße Kugelgewindetrieb auch rr.ii relativ kleinem Durchmesser hergestellt werden. Die axiale Sicherung des Sicherungselements gegenüber der ersten Teilmutter bei gleichzeitiger Gewährleistung der Verdrehbarkeit der beiden Teile gegeneinander könnte z, B, dadurch erfolgen, daß man das Sicherungselement an seiner einen Seite mit einer in radialer Richtung nach innen oder außen vorspringenden Schulter versieht, die eine entsprechende Schulter an der ersten Teilmutter hintergreift Um das Sicherungselement in axialer Richtung an der zweiten Teilmutter zu halten, können jedoch auch äquivalente Mittel wie zwischen Sicherungselement und zweiter Teilmutter herangezogen werden, das heißt in axialer Richtung eine Steigung aufweisende Kurven am Sicherungselement und an der ersten Teilmutter.Since, in a ball screw drive according to the invention, the two partial nuts are steplessly against each other twist and secure relative to each other with the help of the securing element in each Drehvi inkelstellung infinitely variable adjustment of the preload is possible. Also are the axial bracing of the two Part nuts against each other no narrow limits w set and since one of the second part nut and / or provided on the securing element curve in the axial direction can give such a slope that if there is a self-locking between the securing element and the second partial nut, remains with the invention Ball screw drive with certainty also received a preload once set. At the Tightening the securing element will eventually increase the rigidity of the two partial nuts formed Nut far beyond the rigidity that increases when generating the preload by twisting of the two part nuts relative to each other. Since you finally have the facing ends of the step down both part nuts and the annular locking element running coaxially to the threaded spindle can have a relatively small thickness in the radial direction, the inventive Ball screw also rr.ii relatively small diameter getting produced. The axial securing of the securing element against the first partial nut while ensuring the rotatability of the two parts against each other could z, B, thereby take place that one has the securing element on its one side with an inward in the radial direction or externally projecting shoulder provides a corresponding shoulder on the first part nut engages behind To hold the securing element in the axial direction on the second part nut, can however, equivalent means as used between the securing element and the second partial nut are also used be, that is in the axial direction a slope having curves on the securing element and on the first part mother.

Bei einer besonders einfach zu handhabenden Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebs ist das Sicherungselement über eine Art Bajonettverschluß mit der zweiten Teilmutter verbindbar. Einfacher herzustellen sind jedoch Ausführungsformen, bei denen das Sicherungseiemr u über Gewinde mit den beiden Teilmuttern verbunden wird. Bei dieser Ausführungsform ist das Sicherungselement entweder über gegenläufige Gewinde oder über gleichsinnige Gewinde unterschiedlicher Steigung mit den beiden Teilmuttern verbindbar.In a particularly easy-to-use embodiment of the ball screw drive according to the invention, the securing element can be connected to the second partial nut via a type of bayonet lock. However, simpler to produce are embodiments in which the Sicherungseiemr u is connected through thread with the two partial nuts. In this embodiment, the securing element can be connected to the two partial nuts either via threads running in opposite directions or via threads of different pitch in the same direction.

Ebenso wie bei der bekannten Konstruktion nach der DE-PS 24 53 635 könnten auch bei dem erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb die beiden Teilmuttern das Sicherungselement übergreifen; empfohlen wird jedoch, die Konstruktion so auszubilden, daß das Sicherungselement die einander zugewandten Endbereiche der beiden Teilmuttern an deren Außenumfang übergreift In diesem Fall kann das Sicherungselement auch einen Montageflansch bilden, der sonst an eine der beiden Teilmuttern angeformt werden müßte. Dadurch läßt sich viel Zerspanungsarbeit bei der Herstellung der Teilmuttern einsparen.As with the known construction according to DE-PS 24 53 635 could also with the invention Ball screw drive the two part nuts overlap the securing element; however, it is recommended to train the construction so that the securing element, the mutually facing end regions of the two Partial nuts overlap on their outer circumference. In this case, the securing element can also have a Form a mounting flange that would otherwise have to be molded onto one of the two partial nuts. This lets save a lot of machining work in the manufacture of the partial nuts.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einiger in der Zeichnung dargestellter, besonders vorteilhafter Ausführungsformen näher erläutert; in der Zeichnung zeigtIn the following, the invention will be particularly advantageous with reference to some of the drawings shown in the drawings Embodiments explained in more detail; shows in the drawing

F i g. 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform des Kugelgewindetriebs mit aufgeschnittener, erfindungsgemäßer Mutter,F i g. 1 is a side view of a first embodiment of the ball screw drive with a cut open, inventive mother,

F i g. 2 eine der F i g. 1 entsprechende Darstellung einer zweiten Ausführungsform,F i g. 2 one of the F i g. 1 corresponding representation of a second embodiment,

F i g. 3 eine Seitenansicht einer dritten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Mutter, wobei das Sicherungselement im Schnitt dargestellt wurde, und
F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie 4-4 in F i g. 3.
Die F i g. 1 zeigt eine Gewindespindel 10 mit einer schraubenlinienförmigen Laufbahn 12 für einen Satz Kugeln 14, über die die Gewindespindel 10 mit einer als Ganzes mit 16 bezeichneten Mutter gekoppelt ist Die letztere enthält nicht dargestellte Kugelumlenkstücke, um beim Drehen der Gewindespindel 10 relativ zur Mutter 16 ein Heraustreten der Kugeln 14 aus der Mutter zu verhindern.F i g. 3 shows a side view of a third embodiment of a nut according to the invention, the securing element being shown in section, and
F i g. 4 shows a section along line 4-4 in FIG. 3.
The F i g. 1 shows a threaded spindle 10 with a helical raceway 12 for a set of balls 14, via which the threaded spindle 10 is coupled to a nut designated as a whole as 16 to prevent the balls 14 from coming out of the nut.

Die Mutter 16 besteht aus einer ersten und einer zweiten Teilmutter 18 bzw. 20, die über einen wie eine Kontermutter wirkenden Sicherungsring 22 miteinander verbunden sind. An das gemäß Fig. i techte Ende der Teilmutter 20 ist außerdem ein Montageflansch 24 angeformt welcher Bohrungen 26 aufweist und es so erlaubt, die Mutter 16 iitit Hilfe von Schrauben an einem Maschinenteil, wie beispielsweise einem Schlitten einer Werkzeugmaschine, zu befestigen.The nut 16 consists of a first and a second part nut 18 and 20, which have a like a Lock nut acting locking ring 22 are connected to each other. At the end according to Fig. I the partial nut 20 is also formed with a mounting flange 24 which has bores 26 and so allowed to tighten the nut 16 with the help of screws on one To attach machine part, such as a slide of a machine tool.

Der Sicherungsring 22 besitzt an seinem Außenumfang eine Einstecköffnung 28 für ein Werkzeug und an seinem Innenumfang ein Linksgewinde 30 sowie ein Rechtsgewinde 32, die beide als metrische Feingewinde mit einer solchen Steigung ausgebildet sind, daß sich > nach erfolgter Montage und Verspannung eine selbsthemmende Wirkung ergibt. Die Teilmuttern 18 und 20 sind in ihren einander zugekehrten Endbereichen abgesetzt und am Außenumfang mit einem Linksgewinde 34 bzw. einem Rechtsgewinde 36 versehen, so daß in sich der Sicherungsring 22 auf die beiden Teilmuttern aufschrauben läßt.The securing ring 22 has an insertion opening 28 on its outer circumference for a tool and on its inner circumference has a left-hand thread 30 and a right-hand thread 32, both of which are metric fine threads are designed with such a slope that> after assembly and bracing, a self-locking Effect. The part nuts 18 and 20 are in their mutually facing end regions discontinued and provided on the outer circumference with a left-hand thread 34 and a right-hand thread 36, so that in the locking ring 22 can be screwed onto the two partial nuts.

Bei der Montage der Multer 16 wird dann wie folgt vorgegangen:When assembling the Multer 16, the following procedure is followed:

Zunächst werden die beiden Teilmuttern 18 und 20 ii ohne den Sicherungsring 22. jedoch mit den Kugeln 14. auf die Gewindespindel 10 aufgebracht und so gegeneinander verdreht, dafl ihre Stirnflächen 40 und 42 gegeneinander anliegen, in diesem Zustand wcm'cii die beiden Teilmuttern am Außenumfang außerhalb des »o später vom Sicherungsring 22 überdeckten Bereichs markiert, um sie später nach dem Anbringen des Sicherungsrings 22 wieder in die vorspannungslose Anlageposition bringen zu können. Dann wird die Gewindespindel 10 z. B. aus der Teilmutter 18 2i herausgedreht und dort durch einen Montagedorn ersetzt, um ein Herausfallen der Kugeln 14 aus der schraubenlinienförmigen Kugellaufbahn dieser Teilmutter zu verhindern. Anschließend wird der Montagedorn samt der Teilmutter 18 von der Teümutter 20 entfernt >o und der Sicherungsring 22 ein Stück weit auf die beiden Gewinde 30 und 32 aufgeschraubt. Durch Drehen der Teümutter 18 auf dem Montiigedorn oder durch Drehen des Sicherungsrings 22 lassen sich unter Beachtung der zuvor angebrachten Markierungen die beiden Teilmuttern 18, 20 mit ihren Stirnflächen 40, 42 wieder vorspannungslos so gegeneinander anlegen, daß man den Montagedorn entfernen und die Gewindespindel 10 wieder in die erste Teümutter 18 eindrehen kann. Erst jetzt wird durch entsprechendes Verdrehen der beiden Teilmuttern 18 und 20 relativ zueinander und auf der Gewindespindel 10 die gewünschte Vorspannung aufgebracht, die bewirkt, daß die sich in der Teilmutter 18 befindlichen Kugeln 14 gegen die gemäß Fig. I rechten Flanken der Laufbahn 12 der Gewindespindel 10 angelegt werden, während die sich in der Teümutter 20 befindlichen Kugeln gegen die gemäß Fig. I linken Flanken der Laufbahn 12 gepreßt werden; gleichzeitig werden die Stirnflächen 40 und 42 der beiden Teilmuttern gegeneinander gepreßt. Nach Einstellen der gewünschten Vorspannung wird schließlich der Sicherungsring 22 gegenüber beiden Teilmuttern verdreht, und zwar im Sinne einer Vergrößerung der Flächenpressung zwischen den Stirnflächen 40 und 42, um so die eingestellte Vorspannung wie mit einer Art Kontermutter zu fixieren.First, the two part nuts 18 and 20 ii applied to the threaded spindle 10 without the locking ring 22 but with the balls 14 and so rotated against each other so that their end faces 40 and 42 lie against each other, in this state they are two partial nuts on the outer circumference outside of the area later covered by the locking ring 22 marked, in order to put them back into the no-load condition later after attaching the locking ring 22 To be able to bring investment position. Then the threaded spindle 10 z. B. from the partial nut 18 2i rotated out and replaced there by a mounting mandrel to prevent the balls 14 from falling out of the to prevent helical ball raceway this part nut. Then the assembly mandrel together with the part nut 18 removed from the part nut 20> o and the locking ring 22 is screwed a little onto the two threads 30 and 32. By turning the Teümutter 18 on the Montiigedorn or by turning of the locking ring 22, taking into account the markings previously made, the two part nuts 18, 20 with their end faces 40, 42 again apply against each other without tension so that one remove the assembly mandrel and screw the threaded spindle 10 back into the first part nut 18. First now is by rotating the two part nuts 18 and 20 relative to each other and on the Threaded spindle 10 applied the desired bias, which causes the part in the nut 18 located balls 14 against the right flanks of the raceway 12 of the threaded spindle according to FIG 10 are applied, while the balls located in the nut 20 against the left according to FIG Flanks of the raceway 12 are pressed; at the same time, the end faces 40 and 42 of the two Part nuts pressed against each other. After setting the desired preload, the Circlip 22 rotated with respect to both part nuts, in the sense of an enlargement of the Surface pressure between the end faces 40 and 42 so as to maintain the set preload as with a kind of To fix the lock nut.

Die Ausführung*form gemäß Fig. 2 unterscheidet sich von derjenigen gemäß F i g. 1 nur dadurch, daß ein Sicherungsring 22' gleichzeitig die Funktion des Montageflansches 24 der ersten Ausführungsform übernimmt.The embodiment according to FIG. 2 differs from that according to FIG. 1 only by having a Retaining ring 22 'also functions as the mounting flange 24 of the first embodiment takes over.

Bei der Ausführungsform nach den F i g. 3 und 4, die zwei Teilmuttern 18" und 20" sowie einen Sicherungsring 22·" darstellen, iicici'i 'engende Elemente sr. die Stelle der Gewinde 30,32,34 und 36: Die Teümutter 18" besitzt anstelle des Linksgewindes 34 einen zylindrischen, rotationssymmetrischen Bund 34", die Teümutter 20" anstelle des Rechtsgewindes 36 einen Bund 36" mit einer Schraubenfläche 70", und der Sicherungsring 22" ist teilweise im Querschnitt umgekehrt U-förmig ausgebildet und dort mit Stegen 76" und 78" versehen, die an ihren einander zugekehrten Seiten Flanken 72" und 74" aufweisen, die sich passend gegen die nach außen gewandten Flanken des Bunds 34" und des Bunds 36" anlegen lassen — die Flanken 74" der Stege 78" liegen also auf ein»:r der Fläche 70" entsprechenden Schraubenfläche, während die Flanken 72" auf einer rotationssymmetrischen Fläche liegen. Der Bund 34" und der Bund 36" weisen eine der Zahl der Stegpaare 76", 78" entsprechende Anzahl von Lücken 90" auf, so daß sich der Sicherungsring 22" wie bei einem Bajonettverschluß auf die Endbereiche der Teümuttern 18" und 20" aufsetzen läßtIn the embodiment according to FIGS. 3 and 4, the two part nuts 18 "and 20" and a locking ring 22 · "represent, iicici'i 'narrowing elements sr. The Position of the threads 30, 32, 34 and 36: The part nut 18 " instead of the left-hand thread 34 has a cylindrical, rotationally symmetrical collar 34 ″, the segment nut 20 "instead of the right-hand thread 36 a collar 36" with a screw surface 70 ", and the locking ring 22" is partially inverted U-shaped in cross section and provided there with webs 76 "and 78", which have flanks 72 "and 74" on their mutually facing sides, which fit against the after Let the flanks of the collar 34 ″ and the collar 36 ″ face the outside - the flanks 74 ″ of the webs 78 ″ are therefore on a »: r corresponding to the area 70" Helical surface, while the flanks 72 "lie on a rotationally symmetrical surface. The collar 34" and the collar 36 "have a number of gaps 90" corresponding to the number of web pairs 76 ", 78", see above that the locking ring 22 "as with a bayonet lock on the end areas of the nut nuts 18 "and 20" can be put on

Zum Kontern der beiden durch Verdrehen vorgespannten Teümuttern 18" und 20" wird der Sicherungsring 22" im Uhrzeigersinn verdreht (sieht man auf die in F i g. 3 gezeigten Teile von links), wobei die Steigung der Schraubenfläche 70" so gering ist, daß sich Selbsthemmung ergibtThe locking ring is used to lock the two split nuts 18 "and 20", which are pre-tensioned by twisting 22 "rotated clockwise (one can see the parts shown in FIG. 3 from the left), whereby the slope of the Screw surface 70 "is so small that there is self-locking

For this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Ball screw drive with two partial nuts arranged next to one another on a threaded spindle in the axial direction, each forming a separate part, whose directly abutting end faces can be braced against one another by relative rotation of the two partial nuts, as well as with a securing element, which is used to ensure the relative angular position of the two partial nuts this is connectable and rotatable with respect to this by being secured to a first part nut in the axial direction and has a slope having a curve on the peripheral surface to the second part nut, whereby the latter is displaceable by turning in the axial direction, characterized in that the securing element (22; 22 ¹ ; 22 ") is ring-shaped and the two part nuts (18, 20; 18", 20 ") are designed to overlap *.

2. Ball screw drive according to claim 1, characterized in that the securing element (22 ") can be connected to the second partial nut (20 ") via a type of bayonet lock (36", 78 ")

3. Ball screw drive according to claim 1, characterized in that the safety element (22; 22 ') via opposing threads (30, 32,34, 36) with the two part nuts (18,20) can be connected

4. Ball screw according to claim 1, characterized in that the securing element over co-directional threads of different pitch can be connected to the two Teilmuttcrn

5. Ball screw drive according to one or more of the preceding claims, may-srch marked * net that the securing element (22; 22 '; 22 ") the mutually facing end regions of the two Partial nuts (18, 20; 18 ", 20") overlap on their outer circumference

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