Die Erfindung betrifft eine Hand-Werkzeugmaschine, insbesondere eine Schleifmaschine und/oder eine Poliermaschine, mit einem Antriebsmotor zum Antreiben einer Werkzeugaufnahme für ein Werkzeug, insbesondere einen Schleifteller oder Polierteller, über ein Exzentergetriebe, das eine mit dem Antriebsmotor drehgekoppelte, um eine Antriebsachse drehbare Antriebswelle aufweist an der eine Werkzeugwelle, an der die Werkzeugaufnahme angeordnet ist, zur Durchführung von Exzenterbewegungen exzentrisch zur Antriebsachse mittels einer Werkzeugwellenlagerung gelagert ist, wobei die Werkzeugwelle in mindestens einem Rotation-Exzentermodus bei einer Rotation der Antriebswelle aufgrund einer Lagerreibung der Werkzeugwellenlagerung und/oder mittels einer Zwangsrotationsführung Rotationsbewegungen durchführt, und wobei für einen Nur-Exzentermodus eine Drehwinkelstellung der Werkzeugaufnahme bezüglich eines Maschinengehäuses der Hand-Werkzeugmaschine auf einen durch Drehwinkel-Führungsmittel begrenzten Drehwinkelsektor festlegbar ist.The invention relates to a hand-held machine tool, in particular a grinding machine and / or a polishing machine, with a drive motor for driving a tool holder for a tool, in particular a sanding pad or polishing plate, via an eccentric, the rotatably coupled to the drive motor, rotatable about a drive shaft drive shaft has at a tool shaft on which the tool holder is arranged to perform eccentric eccentric to the drive shaft by means of a tool shaft bearing, wherein the tool shaft in at least one rotation eccentric mode upon rotation of the drive shaft due to a bearing friction of the tool shaft bearing and / or by means of a Forced rotation guide performs rotational movements, and wherein for an only eccentric mode, a rotational angular position of the tool holder with respect to a machine housing of the hand-held machine tool on a by turning angle guide means Beg limited rotation angle sector can be fixed.
Eine derartige Hand-Werkzeugmaschine in Gestalt eines Exzenterschleifers geht auf EP 0 525 328 A1 hervor. Die Werkzeugaufnahme macht aufgrund ihrer exzentrischen Lagerung relativ zur Antriebswelle Exzenterbewegungen durch. In dem Frei-Exzentermodus ist es jedoch möglich, dass die Werkzeugwelle frei dreht, so dass sie – zumindest wenn kein äußeres Bremsmoment auf die Werkzeugwelle einwirkt – letztlich dieselbe Rotationsgeschwindigkeit hat wie die Antriebswelle. An einer Außenseite des Maschinengehäuses des bekannten Exzenterschleifers ist eine Zusatzvorrichtung mit einem Schwingelement vorhanden, das eine axiale Dehnfähigkeit aufweist, die größer ist als die doppelte Exzentrität zwischen der Antriebsachse und der Werkzeugachse. Somit ist es möglich, beispielsweise einen dreieckförmigen Schleifteller an der Werkzeugaufnahme zu befestigen, der zwar die Exzenterbewegungen mitmacht, jedoch seine Drehwinkelstellung bezüglich des Maschinengehäuses zumindest im Wesentlichen beibehält.Such a hand-held machine tool in the form of an eccentric grinder opens EP 0 525 328 A1 out. The tool holder makes due to their eccentric bearing relative to the drive shaft by eccentric movements. In the free eccentric mode, however, it is possible that the tool shaft rotates freely, so that it - at least if no external braking torque acts on the tool shaft - ultimately has the same rotational speed as the drive shaft. On an outer side of the machine housing of the known eccentric grinder an additional device with a vibrating element is present, which has an axial extensibility, which is greater than twice the eccentricity between the drive axle and the tool axis. Thus, it is possible, for example, to attach a triangular sanding pad to the tool holder, which participates, although the eccentric movements, but at least substantially retains its angular position with respect to the machine housing.
Allerdings muss der Schleifteller bei dem bekannten Exzenterschleifer modifiziert werden, so dass die Zusatzvorrichtung zur Beibehaltung der Drehwinkelstellung montierbar ist. Konventionelle Schleifteller sind also nicht verwendbar.However, the sanding pad must be modified in the known eccentric grinder, so that the additional device for maintaining the rotational angle position can be mounted. Conventional sanding plates are therefore not usable.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine bequem handhabbare Hand-Werkzeugmaschine, insbesondere Schleifmaschine oder Poliermaschine mit verbesserten Drehwinkel-Führungsmitteln bereitzustellen.It is therefore the object of the present invention to provide a hand tool machine that is easy to handle, in particular a grinding machine or polishing machine with improved rotation angle guide means.
Zur Lösung der Aufgabe ist bei einer Hand-Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art vorgesehen, dass die Drehwinkel-Führungsmittel in einem Nur-Exzentermodus mit der Werkzeugwelle zum Führen der Werkzeugwelle in Eingriff sind, und dass das Exzentergetriebe Schaltmittel zum Schalten der Drehwinkel-Führungsmittel in den Nur-Exzentermodus und aus dem Nur-Exzentermodus aufweist.To solve the problem, it is provided in a hand machine tool of the aforementioned type that the rotation angle guide means in an eccentric only mode with the tool shaft for guiding the tool shaft are engaged, and that the eccentric gear switching means for switching the rotation angle guide means in the Only Exzentermodus and from the Exzentermodus only.
Der Grundgedanke der Erfindung ist es, dass die Werkzeugwelle durch die Drehwinkel-Führungsmittel geführt wird. Somit ist also innerhalb des Exzentergetriebes oder an dessen Außenseite eine Drehwinkelstabilisierung der Werkzeugaufnahme erzielt. Außerhalb des Maschinengehäuses sind keine besonderen Maßnahmen erforderlich. Mit Hilfe der Schaltmittel ist es möglich, die Drehwinkel-Führungsmittel direkt in den Nur-Exzentermodus zu schalten oder auch aus dem Nur-Exzentermodus heraus, so dass eine bequeme Handhabung der Maschine gegeben ist. Die Drehwinkel-Führungsmittel sind also direkt mit der Werkzeugwelle gekoppelt, wobei selbstverständlich noch ein zwischengeschaltetes Glied, beispielsweise ein Zahnrad, ein Wälzrad oder dergleichen vorgesehen sein kann. Am Werkzeug selbst, d. h. beispielsweise am Schleifteller oder Polierteller, sind keine Maßnahmen erforderlich.The basic idea of the invention is that the tool shaft is guided by the rotation angle guide means. Thus, therefore, a rotation angle stabilization of the tool holder is achieved within the eccentric or on the outside thereof. Outside the machine housing, no special measures are required. With the aid of the switching means, it is possible to switch the rotation angle guide means directly into the eccentric only mode or even out of the only eccentric mode, so that a comfortable handling of the machine is given. The rotation angle guide means are thus coupled directly to the tool shaft, wherein of course still an intermediate member, such as a gear, a rolling wheel or the like may be provided. On the tool itself, d. H. For example, on the sanding pad or polishing plate, no action is required.
Das Kuppeln und Entkuppeln der Drehwinkel-Führungsmittel mit und von der Werkzeugwelle bzw. einem mit der Werkzeugwelle drehfesten Bauteil kann also direkt vor Ort, am Exzentergetriebe geschehen. Es versteht sich, dass die Schaltmittel zweckmäßigerweise auch zum Schalten zwischen verschiedenen Rotation-Exzentermodi ausgestaltet sind, so z. B. einem Freirotation-Exzentermodus, in dem eine freie Rotation der Werkzeugaufnahme möglich ist, die durch die Lagerreibung der Werkzeugwellenlagerung bewirkt wird. In dem Freirotation-Exzentermodus kann das Werkzeug bzw. können mit diesem drehfest verbundene Bauteile, z. B. die Werkzeugwelle, gebremst werden, wobei das Bremsmoment größer sein muss als die Lagerreibung der Werkzeugwellenlagerung. Somit kann also die Rotation der Werkzeugaufnahme um die Antriebsachse sozusagen abgebremst oder gestoppt werden, wobei dann immer noch die Exzenterbewegung stattfindet.The coupling and uncoupling of the rotation angle guide means with and from the tool shaft or a component rotatably fixed to the tool shaft can therefore be done directly on site, the eccentric gear. It is understood that the switching means are expediently designed for switching between different rotation eccentric modes, such. B. a free-rotation eccentric mode in which a free rotation of the tool holder is possible, which is caused by the bearing friction of the tool shaft bearing. In the free-rotation eccentric mode, the tool or can with this rotatably connected components, for. B. the tool shaft to be braked, the braking torque must be greater than the bearing friction of the tool shaft bearing. Thus, therefore, the rotation of the tool holder can be braked or stopped so to speak about the drive axis, in which case the eccentric movement still takes place.
Bevorzugt sind die Drehwinkel-Führungsmittel zur Werkzeugwelle koaxial. Das ermöglicht eine besonders platzsparende Unterbringung. Auch die Schaltmittel zum Schalten der Drehwinkel-Führungsmittel sind ebenfalls vorzugsweise koaxial zur Werkzeugwelle.Preferably, the rotation angle guide means are coaxial with the tool shaft. This allows a particularly space-saving accommodation. The switching means for switching the rotation angle guide means are also preferably coaxial with the tool shaft.
Die Drehwinkel-Führungsmittel sind vorteilhaft in einem die Werkzeugwelle aufnehmendem Getriebegehäuse des Exzentergetriebes angeordnet. Somit sind also die Drehwinkel-Führungsmittel direkt vor Ort und geschützt in dem Getriebegehäuse platziert.The rotation angle guide means are advantageously arranged in a tool housing receiving the gear housing of the eccentric gear. Thus, therefore, the rotation angle guide means are direct Locally and protected placed in the gearbox.
Prinzipiell wäre es denkbar, dass die Drehwinkel-Führungsmittel elastische Puffer, elastische Anschläge, dehnbare Komponenten oder dergleichen umfassen. Bevorzugt ist jedoch eine Linearführungsanordnung, die mindestens eine Linearführung, vorzugsweise jedoch zwei Linearführungen aufweist. Die erste und zweite Linearführung sind bei der letztgenannten Ausgestaltung zueinander winkelig, beispielsweise rechtwinkelig. Es versteht sich, dass auch die Kombination eines elastischen Puffers oder Bandes mit einer Linearführung möglich ist. Die Linearachsen der zwei Linearführungen verlaufen zweckmäßigerweise in zueinander parallelen Führungsebenen. Dabei ist zu bemerken, dass die Linearführungen zwar vorzugsweise rechtwinkelig sind, jedoch auch eine spitzwinkelige oder stumpfwinkelige Anordnung der Linearführungsachsen möglich ist.In principle, it would be conceivable that the rotation angle guide means comprise elastic buffers, elastic stops, stretchable components or the like. However, a linear guide arrangement which has at least one linear guide, but preferably two linear guides, is preferred. The first and second linear guide are in the latter embodiment to each other at an angle, for example at right angles. It is understood that the combination of an elastic buffer or belt with a linear guide is possible. The linear axes of the two linear guides advantageously extend in mutually parallel guide planes. It should be noted that although the linear guides are preferably rectangular, but also an acute-angled or obtuse-angled arrangement of the linear guide axes is possible.
Bevorzugt kreuzen sich die Linearführungen. Besonders bevorzugt ist eine Ausbildung der Linearführungen in der Art einer Kreuzkupplung.Preferably, the linear guides intersect. Particularly preferred is an embodiment of the linear guides in the manner of a cross-coupling.
Zwar können die Drehwinkel-Führungsmittel als Ganzes von der Werkzeugwelle oder einem mit dieser verbundenen Bauteil entfernt und an diese wiederum herangeführt werden, um das Entkuppeln und Kuppeln zu bewirken. Bevorzugt ist jedoch ein erstes Führungselement der Drehwinkel-Führungsmittel an der Werkzeugwelle angeordnet, während ein zweites Führungselement der Drehwinkelführungsmittel zwischen einer Führungsstellung, in der es mit dem ersten Führungselement in Führungseingriff ist, und einer Freigabestellung beweglich gelagert, z. B. verschieblich. Bevorzugt ist eine Verschieblichkeit oder Beweglichkeit in Achsrichtung der Antriebsachse und/oder der Werkzeugachse.Although the rotation angle guide means can be removed as a whole from the tool shaft or a component connected to this and in turn brought to this, to effect the uncoupling and coupling. Preferably, however, a first guide element of the rotation angle guide means is arranged on the tool shaft, while a second guide element of the rotational angle guide means between a guide position in which it is in guide engagement with the first guide member, and a release position movably mounted, for. B. displaceable. Preferred is a mobility or mobility in the axial direction of the drive axle and / or the tool axis.
Das erste und zweite Führungselement können beispielsweise Komponenten der vorgenannten Linearführung sein, beispielsweise der ersten Linearführung oder der zweiten Linearführung.The first and second guide element may for example be components of the aforementioned linear guide, for example the first linear guide or the second linear guide.
Das erste und zweite Führungselement bilden also Bestandteile einer ersten Linearführung. Bezüglich der zweiten Linearführung ist es vorteilhaft, wenn diese eine Führungsbasis aufweist, an der das zweite Führungselement (der ersten Linearführung) linear beweglich gelagert ist. Die erste und zweite Linearführung sind zueinander winkelig.The first and second guide element thus form components of a first linear guide. With respect to the second linear guide, it is advantageous if this has a guide base on which the second guide element (the first linear guide) is mounted linearly movable. The first and second linear guide are angled to each other.
Die Drehwinkelführungsmittel sind zweckmäßigerweise nur dann in den Nur-Exzentermodus verstellbar, wenn eine vorbestimmte Drehwinkelstellung der Werkzeugaufnahme erreicht ist. Dies kann eine einzige Drehwinkelstellung sein, so dass beispielsweise eine Spitze eines in Draufsicht polygonalen, z. B. im Wesentlichen dreieckförmigen, Schleiftellers stets nach vorn vor das Maschinengehäuse vorsteht, aber auch eine dazu winkelige Stellung sein. Es versteht sich, dass auch mehrere Drehwinkelstellungen denkbar sind. Ausgeschlossen sollten selbstverständlich solche Drehwinkelstellungen der Werkzeugaufnahme bzw. des daran angeordneten Werkzeuges sein, die zu einer Beschädigung des Maschinengehäuses oder einer Verletzung des Bedieners führen könnten.The rotation angle guide means are expediently adjustable in the eccentric only mode when a predetermined angular position of the tool holder is reached. This may be a single angular position, so that, for example, a tip of a polygonal in plan view, z. B. substantially triangular, sanding plate always protrudes forward of the machine housing, but also be an angular position. It is understood that several rotational angle positions are conceivable. Excluded should of course be such rotational positions of the tool holder or the tool disposed thereon, which could lead to damage to the machine housing or injury to the operator.
So ist es beispielsweise möglich, dass zwei Führungselemente der Drehwinkel-Führungsmittel, die in dem Nur-Exzentermodus ineinander eingreifen, mit zueinander passenden Eingriffkonturen. versehen sind, die nur in der gewünschten Drehwinkelstellung oder den gewünschten Drehwinkelstellungen ineinander passen. Es versteht sich, dass auch abseits der Drehwinkel-Führungsmittel entsprechende Passkonturen vorgesehen sein können, d. h. dass beispielsweise zwischen der Werkzeugwelle und den Drehwinkel-Führungsmitteln eine solche Passkonturanordnung in der obigen Art vorgesehen ist.For example, it is possible that two guide elements of the rotation angle guide means, which engage in the only eccentric mode, with mating engagement contours. are provided, which fit together only in the desired angular position or the desired rotational angle positions. It is understood that corresponding pass contours can be provided away from the angle of rotation guide means, d. H. that, for example, between the tool shaft and the rotation angle guide means such a fitting contour arrangement is provided in the above manner.
Zum drehfesten Halten der Drehwinkel-Führungsmittel bezüglich des Maschinengehäuses ist vorzugsweise eine Halterung vorgesehen, die einen in Richtung einer Rotation um die Antriebsachse um einen Pufferweg elastischen Puffer umfasst. Mithin ist also eine Drehfestigkeit zwar vorhanden, die jedoch elastisch abgepuffert ist, was Vibrationen verhindert oder dämpft. Bevorzugt ist es jedoch, wenn der Pufferweg des elastischen Puffers mittels eines festen, die Drehung begrenzenden Drehanschlages versehen ist. Somit kann also der elastische Puffer, selbst wenn er vollständig ausgelenkt ist, nicht weiterdrehen, sondern schlägt am Drehanschlag an.For holding the rotational angle guide means with respect to the machine housing in a rotationally fixed manner, a holder is preferably provided which comprises an elastic buffer in the direction of rotation about the drive axis about a buffer path. Thus, therefore, a torsional strength is present, but which is elastically buffered, which prevents or dampens vibrations. However, it is preferred if the buffer path of the elastic buffer is provided by means of a fixed rotation-limiting rotary stop. Thus, therefore, the elastic buffer, even if it is completely deflected, not continue to turn, but suggests the rotation stop.
Der Puffer umfasst zweckmäßigerweise eine Schiebeführung, z. B. eine Linearführung, insbesondere eine Linearführungsbuchse, zu einem Führen eines Elements der Drehwinkel-Führungsmittel zur Werkzeugwelle hin oder auch von dieser weg. Zweckmäßigerweise kann also die Schiebeführung Bestandteil einer Kupplung sein, mit der die Drehwinkel-Führungsmittel zur Werkzeugwelle hin und von dieser weg bewegbar sind bzw. mit dieser kuppelbar oder von dieser entkuppelbar sind.The buffer suitably comprises a sliding guide, z. As a linear guide, in particular a linear guide bush, leading to an element of the rotation angle guide means for tool shaft out or away from this. Conveniently, therefore, the sliding guide may be part of a coupling, with which the rotation angle guide means are movable toward and away from the tool shaft or can be uncoupled with this or decoupled from this.
Die Schiebeführung hält beispielsweise die vorgenannte Führungsbasis, die einen Bestandteil der zweiten Linearführung bildet.The sliding guide holds, for example, the aforementioned guide base, which forms part of the second linear guide.
Bewegliche Komponenten des Exzentergetriebes können zu unerwünschten Vibrationen führen. Das ist auch bei den Drehwinkel-Führungsmitteln der Fall. Eine bevorzugte Maßnahme sieht daher vor, dass die Drehwinkel-Führungsmittel mindestens eine Auswuchtaussparung oder ein Auswucht-Zusatzgewicht aufweisen.Moving components of the eccentric gear can lead to unwanted vibrations. This is also the case with the rotation angle guide means. A preferred measure therefore provides that the rotation angle guide means have at least one balancing recess or a balancing additional weight.
Wie eingangs bereits erwähnt, ist eine Rotation der Werkzeugwelle sowohl durch die Lagerreibung als auch durch die Zwangsrotationsführung möglich. Der Rotation-Exzentermodus umfasst also sozusagen zwei Rotation-Exzentermodi, nämlich einen Freirotation-Exzentermodus, in dem die Werkzeugwelle aufgrund der Lagerreibung der Werkzeugwellenlagerung ihre Rotationsbewegungen durchführt, und einen Zwangsrotation-Exzentermodus, in dem die Rotation der Werkzeugwelle sozusagen vorgegeben wird. Die Zwangsrotationsführung sorgt nämlich dann für eine Zwangsrotation der Werkzeugaufnahme um die Antriebsachse. Die Schaltmittel sind dementsprechend vorteilhaft dazu ausgestaltet, das Exzentergetriebe zwischen dem Freirotation-Exzentermodus und dem Zwangsrotation-Exzentermodus umzuschalten. As already mentioned, a rotation of the tool shaft is possible both by the bearing friction and by the forced rotation guide. Thus, the rotation eccentric mode comprises, as it were, two rotational eccentric modes, namely a free rotation eccentric mode in which the tool shaft makes its rotational movements due to the bearing friction of the tool shaft bearing, and a forced rotation eccentric mode in which the rotation of the tool shaft is specified, so to speak. The forced rotation guide ensures then for a forced rotation of the tool holder to the drive axle. The switching means are accordingly advantageously configured to switch the eccentric gear between the free rotation eccentric mode and the forced rotation eccentric mode.
Die Zwangsrotationsführung weist zweckmäßigerweise einen zu der Werkzeugwelle drehfesten Wälzkörper und eine zu dem Maschinengehäuse oder dem Getriebegehäuse drehfeste Wälzbasis auf, an der sich der Wälzkörper in dem Zwangsrotation-Exzentermodus abwälzt. Der Wälzkörper und die Wälzbasis werden beispielsweise durch ein Planetenrad und ein Hohlrad gebildet (oder umgekehrt).The forced rotation guide expediently has a rolling body which is rotationally fixed relative to the tool shaft and a rolling base which is rotationally fixed with respect to the machine housing or the gear housing and at which the rolling body rolls in the forced rotation eccentric mode. The rolling element and the rolling base are formed for example by a planetary gear and a ring gear (or vice versa).
Einer Fehlbedienung der Hand-Werkzeugmaschine beugt es vor, wenn an der Werkzeugaufnahme eine Drehwinkelkodierung zur Zusammenwirkung mit Gegenkodierung des Werkzeugs angeordnet ist, wobei die Drehwinkelkodierung und die Gegenkodierung nur in einer einzigen Drehwinkelstellung des Werkzeugs relativ zur Werkzeugaufnahme zueinander passen. Somit kann also das Werkzeug nur in einer einzigen Drehwinkelstellung an der Werkzeugaufnahme montiert werden, wobei diese Drehwinkelstellung wiederum von den Drehwinkel-Führungsmitteln innerhalb des begrenzten Drehwinkelsektors gehalten wird.A maloperation of the hand-held machine tool prevents it when a rotation angle coding for cooperation with Gegenkodierung the tool is arranged on the tool holder, wherein the rotation angle coding and the Gegenkodierung fit only in a single angular position of the tool relative to the tool holder to each other. Thus, therefore, the tool can be mounted only in a single angular position on the tool holder, wherein this rotational angle position is in turn held by the rotational angle guide means within the limited rotational angle sector.
Ein Werkzeug für den Nur-Exzentermodus hat zweckmäßigerweise eine polygonale, z. B. quadratische oder dreieckförmige, Außenkontur.A tool for the eccentric only mode has expediently a polygonal, z. B. square or triangular, outer contour.
Bevorzugt ist der Drehwinkelsektor auf einen einzigen Drehwinkel oder einen schmalen Winkelbereich von beispielsweise 1 bis 5° beschränkt, so dass das Werkzeug an der Werkzeugaufnahme nicht oder nur unwesentlich hin und her pendelt.Preferably, the rotation angle sector is limited to a single angle of rotation or a narrow angle range of, for example, 1 to 5 °, so that the tool does not or only slightly oscillates back and forth on the tool holder.
Wenn die Drehwinkel-Führungsmittel die Werkzeugaufnahme drehwinkelstabil halten, mithin also der Nur-Exzentermodus eingestellt ist, ist die Werkzeugaufnahme bezüglich der Antriebsachse drehfest. Mithin erfüllen die Drehwinkel-Führungsmittel also die Funktion eines Spindelstopps. Die Drehwinkel-Führungsmittel können also mit Vorteil dann in Aktion gebracht werden, wenn das Werkzeug von der Werkzeugaufnahme entfernt oder an dieser angeordnet werden soll, also ein Werkzeugwechsel stattfindet. So ist beispielsweise eine Drehbetätigung des Werkzeuges relativ zur Werkzeugaufnahme ohne weiteres möglich, da die Drehwinkel-Führungsmittel die Werkzeugaufnahme drehfest halten.If the rotation angle guide means hold the tool holder rotationally stable, so therefore the only eccentric mode is set, the tool holder is rotationally fixed with respect to the drive shaft. Thus, the rotation angle guide means thus fulfill the function of a spindle stop. The rotation angle guide means can thus be advantageously brought into action when the tool is to be removed from the tool holder or arranged at this, so a tool change takes place. Thus, for example, a rotational actuation of the tool relative to the tool holder readily possible because the rotation angle guide means hold the tool holder rotation.
Bevorzugt bildet der Wälzköper der Zwangsrotationsführung einen Bestandteil der Drehwinkel-Führungsmittel. So kann beispielsweise unmittelbar an dem Wälzkörper, insbesondere dessen Stirnseite, eine Führungskontur, insbesondere eine Linearführungskontur, angeordnet sein.Preferably, the Wälzköper the forced rotation guide forms a part of the rotation angle guide means. For example, a guide contour, in particular a linear guide contour, can be arranged directly on the rolling element, in particular its end face.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:Hereinafter, an embodiment of the invention will be explained with reference to the drawing. Show it:
1 eine erfindungsgemäße Hand-Werkzeugmaschine perspektivisch schräg von oben mit geöffnetem Gehäuse, 1 a hand-held machine tool according to the invention obliquely from above with the housing open,
2 eine Schnittdarstellung der Hand-Werkzeugmaschine gemäß 1 entsprechend einer Schnittlinie A-A, 2 a sectional view of the hand-held machine tool according to 1 according to a section line AA,
3 eine perspektivische Schrägansicht von oben eines Exzentergetriebes der Hand-Werkzeugmaschine gemäß 1, das in 3 a perspective oblique view from above of an eccentric of the hand-held machine tool according to 1 , this in
4 teilweise geschnitten dargestellt ist, 4 partially shown in section,
5 einen Kulissenring mit einem Hohlrad für das Exzentergetriebe gemäß 3, 4 5 a sliding ring with a ring gear for the eccentric according to 3 . 4
6 Drehwinkel-Führungsmittel des Exzentergetriebes gemäß 3 in perspektivischer Schrägansicht, 6 Rotation angle guide means of the eccentric gear according to 3 in perspective oblique view,
7a ein Führungselement der Drehwinkel-Führungsmittel gemäß 6, zur Zusammenwirkung mit einem in 7a a guide element of the rotation angle guide means according to 6 to interact with an in
7b dargestellten weiteren Führungselement, das an einem Planetenrad des Exzentergetriebes gemäß 3 angeordnet ist, 7b shown further guide element, according to a planetary gear of the eccentric 3 is arranged
8 eine perspektivische Teilansicht schräg von vorn der Hand-Werkzeugmaschine gemäß 1 jedoch mit einem anderen Werkzeug, 8th a partial perspective view obliquely from the front of the hand-held machine tool according to 1 however with another tool,
9 eine Schnittansicht entsprechend 8 entlang einer Schnittlinie B-B in 8, 9 a sectional view accordingly 8th along a section line BB in 8th .
10a das Exzentergetriebe gemäß 3 von hinten mit einer Sperre in einer ersten Stellung, 10a the eccentric gear according to 3 from behind with a lock in a first position,
10b das Exzentergetriebe entsprechend 10a, jedoch mit dem in 8 dargestellten Werkzeug bestückt sowie mit der Sperre in einer zweiten Stellung, 10b the eccentric gear accordingly 10a , but with the in 8th equipped tool shown and with the lock in a second position,
11 eine perspektivische Schrägansicht von unten der Hand-Werkzeugmaschine gemäß 1 jedoch ohne Werkzeug, das in Gestalt eines Schleiftellers in 11 an oblique perspective view from below of the hand-held machine tool according to 1 However, without tools, in the form of a sanding plate in
12 von schräg oben dargestellt ist, 12 shown diagonally from above,
13a das Werkzeug gemäß 8 von schräg oben, das in 13a the tool according to 8th from diagonally above, that in
13b von schräg unten dargestellt ist. 13b is shown obliquely from below.
Die Zeichnung zeigt eine Hand-Werkzeugmaschine 10, die vorliegend als Schleifmaschine oder Poliermaschine ausgestaltet ist, je nachdem welches Werkzeug verwendet wird. Die Hand-Werkzeugmaschine 10 kann in einem Exzentermodus betrieben werden.The drawing shows a hand-held machine tool 10 , which is designed here as a grinding or polishing machine, depending on which tool is used. The hand machine tool 10 can be operated in an eccentric mode.
Die nachfolgend im Detail beschriebenen innovativen Konzepte können selbstverständlich auch bei andersartigen Hand-Werkzeugmaschinen Einsatz finden, so z. B. bei Schab-Werkzeugmaschinen, bei denen eine oszillierende Hin- und Herbewegung, auch exzentrischer Art, zweckmäßig ist. Das Werkzeug könnte auch ein Schneid-Werkzeug sein.The innovative concepts described in detail below can of course also be used in other types of hand-held machine tools, such. As in scraping machine tools, in which an oscillating reciprocating motion, even eccentric type, is appropriate. The tool could also be a cutting tool.
Ein Maschinengehäuse 11 der Hand-Werkzeugmaschine 10 umfasst einen Werkzeugbereich 12 sowie einen Motorbereich 13, die durch einen Handgriff 14 sowie einen Verbindungsabschnitt 15 miteinander verbunden sind. Das Maschinengehäuse 11 ist beispielsweise durch zwei schalenartige Seitenteile 16a, 16b gebildet, die einen Aufnahmeraum für zu schützende Komponenten der Hand-Werkzeugmaschine 10 begrenzen.A machine housing 11 the hand machine tool 10 includes a tool area 12 as well as an engine area 13 by a handle 14 and a connecting section 15 connected to each other. The machine housing 11 is for example by two shell-like side parts 16a . 16b formed, which has a receiving space for components of the hand-held machine tool to be protected 10 limit.
Der Motorbereich 13 und der Werkzeugbereich 12 wie auch der Handgriff 14 und der Verbindungsabschnitt 15 haben eine im Wesentlichen zylindrische Gestalt, wobei die Stirnseiten der durch den Handgriff 14 und den Verbindungsabschnitt 15 definierten Zylinder an den Umfangsseiten der durch den Werkzeugbereich 12 und den Motorbereich 13 definierten Zylinder angrenzen.The engine area 13 and the tool area 12 as well as the handle 14 and the connecting section 15 have a substantially cylindrical shape with the end faces of the handle 14 and the connecting section 15 defined cylinder on the peripheral sides of the through the tool area 12 and the engine area 13 adjacent cylinder defined.
In dem Motorbereich 13 ist ein Antriebsmotor 17 untergebracht, vorliegend ein Elektromotor, wobei pneumatische Motoren oder sonstige Antriebsprinzipien auch denkbar sind. Der Antriebsmotor 17 wird über einen elektrischen Anschluss 18 mit elektrischer Energie versorgt. Die Hand-Werkzeugmaschine 10 ist also eine kabelgebundene elektrische Maschine, wobei auch ein Akku-Betrieb, mithin also eine kabellose Variante durchaus im Rahmen der Erfindung liegt. Der elektrische Anschluss 18 ist an einer Hinterseite 19 des Maschinengehäuses angeordnet und eignet sich vorzugsweise dazu, mittels einer bekannten Schnellverbindungstechnik ein Anschlusskabel zu befestigen.In the engine area 13 is a drive motor 17 housed, in the present case an electric motor, wherein pneumatic motors or other drive principles are also conceivable. The drive motor 17 is via an electrical connection 18 supplied with electrical energy. The hand machine tool 10 So is a wired electric machine, with a battery operation, so therefore a wireless variant is well within the scope of the invention. The electrical connection 18 is at a back 19 arranged the machine housing and is preferably suitable to fasten a connection cable by means of a known quick connection technology.
Der Werkzeugbereich 12 bildet eine Vorderseite 20 des Maschinengehäuses 11. Der Verbindungsabschnitt 15 verläuft an einer Unterseite 21, der Handgriff 14 an einer Oberseite 22 des Maschinengehäuses 11.The tool area 12 forms a front side 20 of the machine housing 11 , The connecting section 15 runs on a bottom 21 , the handle 14 on a top 22 of the machine housing 11 ,
An der Unterseite 21 ist ferner eine Werkzeugaufnahme 23 zum Halten und Aufnehmen von beispielhaft dargestellten Werkzeugen 24 oder 25 angeordnet. Die Werkzeugaufnahme 23 ist an der Stirnseite einer Werkzeugwelle 26 angeordnet.On the bottom 21 is also a tool holder 23 for holding and receiving exemplified tools 24 or 25 arranged. The tool holder 23 is at the front of a tool shaft 26 arranged.
Die Werkzeugaufnahme 23 weist vorteilhaft ein Bajonett 118 auf, wobei auch andere Befestigungsmittel, z. B. Klemm- oder Schraubmittel möglich sind.The tool holder 23 advantageously has a bayonet 118 on, with other fasteners, z. B. clamping or screw means are possible.
Ein Exzentergewicht 117 ist vorteilhaft an der Werkzeugaufnahme 23 angeordnet. Das Exzentergewicht 117 steht als Kreissegmentabschnitt von dem Antriebsteil 33 nach unten in Richtung der Werkzeugaufnahme 23 ab.An eccentric weight 117 is beneficial to the tool holder 23 arranged. The eccentric weight 117 stands as a circle segment section of the drive part 33 down in the direction of the tool holder 23 from.
Zwar wäre es prinzipiell denkbar, die Werkzeugwelle 26 direkt anzutreiben, so dass das Werkzeug 24 oder 25 eine rein rotatorische Bewegung macht. Bei der Hand-Werkzeugmaschine 10 ist jedoch ein Exzentergetriebe 27 vorgesehen, mit dem exzentrische Bewegungen der Werkzeugwelle 26 erzeugbar sind. Das Exzentergetriebe 27 ist in dem Werkzeugbereich 12 des Maschinengehäuses 11 angeordnet. Es wäre möglich, anstelle des Exzentergetriebes 27 beispielsweise auch z. B. ein Schaltgetriebe mit mehreren Drehzahlstufen in dem Werkzeugbereich 12 unterzubringen. Das Exzentergetriebe 27 bildet sozusagen ein Hauptgetriebe der Hand-Werkzeugmaschine 10.Although it would be conceivable in principle, the tool shaft 26 drive directly, leaving the tool 24 or 25 makes a purely rotational movement. At the hand machine tool 10 is however an eccentric gear 27 provided with the eccentric movements of the tool shaft 26 can be generated. The eccentric gear 27 is in the tool area 12 of the machine housing 11 arranged. It would be possible instead of the eccentric gear 27 for example, z. B. a manual transmission with multiple speed levels in the tool area 12 accommodate. The eccentric gear 27 forms, so to speak, a main gear of the hand machine tool 10 ,
Da der Werkzeugbereich 12 und der Motorbereich 13 an einander entgegengesetzten Bereichen des Handgriffes 14 bzw. des Verbindungsabschnittes 15 angeordnet sind, ist eine Distanz zwischen dem Antriebsmotor 17 und dem anzutreibenden Exzentergetriebe 27 bzw. der Werkzeugaufnahme 23 bezüglich einer Längsachse 28 des Maschinengehäuses 11 vorhanden. Diese Distanz wird von einem Übertragungsgetriebe 29 überbrückt, das den Antriebsmotor 17 mit dem Exzentergetriebe 27 dreh-koppelt. Das Übertragungsgetriebe 29 weist ein Übertragungsglied 30 auf, bei dem es sich vorliegend und einen Transmissionsriemen 31 handelt. Denkbar wäre allerdings auch eine Übertragung mittels eines Zahngetriebes oder einer Übertragungsstange, beispielsweise auch einer Kardanwelle.Because the tool area 12 and the engine area 13 at opposite areas of the handle 14 or the connection section 15 are arranged, is a distance between the drive motor 17 and the eccentric gear to be driven 27 or the tool holder 23 with respect to a longitudinal axis 28 of the machine housing 11 available. This distance is from a transmission gear 29 bypasses the drive motor 17 with the eccentric gear 27 rotationally coupled. The transmission gear 29 has a transmission link 30 on which it is present and a transmission belt 31 is. Conceivable, however, would be a transmission by means of a toothed gear or a transmission rod, for example, a propeller shaft.
Der Transmissionsriemen 31 koppelt ein Abtriebsteil 32 des Antriebsmotors 17 mit einem Antriebsteil 33 des Exzentergetriebes 27, mithin also einem Antriebsteil für die Werkzeugaufnahme 23. Passend zum Transmissionsriemen 31 handelt es sich bei dem Abtriebsteil 32 und dem Antriebsteil 33 um Riemenscheiben oder Riemenräder, um die der Transmissionsriemen 31 geschlungen ist. An dem Abtriebsteil 32 und dem Antriebsteil 33 sind zweckmäßigerweise Ränder 34 vorgesehen, zwischen denen der Transmissionsriemen 31 sicheren Halt findet. Zweckmäßig ist zusätzlich auch eine Riffelung 35 an den Komponenten 31, 32 und/oder 33, so dass auch dadurch ein sicherer Betrieb und zuverlässiger Halt des Transmissionsriemens 31 am Abtriebsteil 32 und/oder Antriebsteil 33 gewährleistet ist.The transmission belt 31 couples a stripping section 32 of the drive motor 17 with a drive part 33 of the eccentric gear 27 , hence a drive part for the tool holder 23 , Fits the transmission belt 31 is it? at the stripping section 32 and the drive part 33 around pulleys or pulleys, around which the transmission belt 31 is looped. At the stripping section 32 and the drive part 33 are expediently edges 34 provided, between which the transmission belt 31 secure hold. In addition, a corrugation is useful 35 on the components 31 . 32 and or 33 , so that also thereby a safe operation and reliable hold of the transmission belt 31 on the stripping section 32 and / or drive part 33 is guaranteed.
Das Antriebsteil 33 rotiert um eine Antriebsachse 36, zu der eine Werkzeugachse 37 der Werkzeugaufnahme 23 um eine Exzentrität 38 exzentrisch, jedoch parallel ist. Eine Motorwelle 39 des Antriebsmotors 17 rotiert um eine Motorachse 40. Das Abtriebsteil 32 ist an der Motorwelle 39 drehfest angeordnet.The drive part 33 rotates about a drive axle 36 to which a tool axis 37 the tool holder 23 an eccentricity 38 eccentric, but parallel. A motor shaft 39 of the drive motor 17 rotates around a motor axis 40 , The output part 32 is at the motor shaft 39 arranged rotationally fixed.
Die Antriebsachse 36 und die Motorachse 40 verlaufen jeweils von der Oberseite 22 zur Unterseite 21 des Maschinengehäuses 11. Vorliegend ist die Anordnung so getroffen, dass die Motorachse 40 und die Antriebsachse 36 zueinander parallel sind, wobei auch Schrägstellung denkbar sind. Hierfür wären dann beispielsweise Winkelgetriebe möglich. Weiterhin muss es nicht zwingend so getroffen sein, dass die Werkzeugachse 37 und die Antriebsachse 36 zueinander parallel sind, auch wenn dies bevorzugt ist.The drive axle 36 and the motor axis 40 each run from the top 22 to the bottom 21 of the machine housing 11 , In the present case, the arrangement is such that the motor axis 40 and the drive axle 36 are parallel to each other, whereby inclination are conceivable. For this example, be angular gear possible. Furthermore, it does not necessarily have to be such that the tool axis 37 and the drive axle 36 are parallel to each other, even if this is preferred.
Die Motorachse 40 und die Antriebsachse 36 verlaufen vorliegend senkrecht zu einer Bearbeitungsfläche 41 des Werkzeugs 24 oder 25, mithin also auch senkrecht zu einer zu bearbeitenden Werkstück-Oberfläche.The motor axis 40 and the drive axle 36 in the present case run perpendicular to a processing surface 41 of the tool 24 or 25 , thus also perpendicular to a workpiece surface to be machined.
Die voneinander entfernte Anordnung von Antriebsmotor 17 und Exzentergetriebe 27 bei der Hand-Werkzeugmaschine 10 ermöglicht eine in ergonomischer Hinsicht vorteilhafte Unterbringung diverser Komponenten, beispielsweise einer Steuerung 42, die im Innenraum des Handgriffes 14 angeordnet ist. Von der Steuerung 42 ist beispielhaft eine Platine dargestellt. Direkt an die Steuerung 42 angekoppelt ist ein Einstellelement 43, beispielsweise ein Stellelement zur Einstellung einer Drehzahl.The remote arrangement of drive motor 17 and eccentric gear 27 at the hand machine tool 10 allows ergonomically advantageous housing of various components, such as a controller 42 standing in the interior of the handle 14 is arranged. From the controller 42 an example of a circuit board is shown. Directly to the controller 42 coupled is an adjustment 43 , For example, an actuator for setting a speed.
Am vorderen, dem Werkzeugbereich 12 zugewandten Endbereich des Handgriffes 14, nämlich an einem Kopfabschnitt 44 des Werkzeugbereiches 12, ist ein Motorschalter 45 angeordnet, der ergonomisch günstig platziert ist. Ein Bediener kann nämlich den Handgriff 14 bequem ergreifen, in dem er um den Handgriff 14 herumgreift, durch eine Durchgrifföffnung 46 hindurch, die zwischen dem Handgriff 14 und dem Verbindungsabschnitt 15 vorgesehen ist. Der Motorschalter 45 kann dann bequem beispielsweise mit dem Daumen gedrückt werden, um den Antriebsmotor 17 ein- und auszuschalten.At the front, the tool area 12 facing end portion of the handle 14 namely at a head section 44 of the tool area 12 , is a motor switch 45 arranged, which is ergonomically placed. An operator can namely the handle 14 Conveniently grab it by holding it around the handle 14 reaches around, through a passage opening 46 through, between the handle 14 and the connection section 15 is provided. The engine switch 45 can then be conveniently pressed, for example with your thumb, to the drive motor 17 switch on and off.
Zum Kopfabschnitt 44 hin verläuft der Handgriff etwas nach schräg unten, das heißt in Richtung der Werkzeugaufnahme 23, so dass am Übergangsbereich zwischen dem Werkzeugbereich 12 und dem Handgriff 14 eine Art Taillierung vorhanden ist, die ergonomisch vorteilhaft ist. An der dazu entgegengesetzten Seite, das heißt zum Motorbereich 13 hin, ist der Handgriff etwas vergrößert, was eine bequeme Handballenauflage ermöglicht.To the head section 44 towards the handle runs slightly downwards, that is in the direction of the tool holder 23 , so that at the transition area between the tool area 12 and the handle 14 There is a kind of sidecut that is ergonomically beneficial. On the opposite side, that is to the engine area 13 out, the handle is slightly enlarged, allowing a comfortable palm rest.
Auch der Verbindungsabschnitt 15 ist nicht nur zur Versteifung und Verstärkungszwecken genutzt, sondern enthält auch Funktionselemente, nämlich beispielsweise einen Aufnahmeraum für das Übertragungsglied 30. Der Verbindungsabschnitt 15 hat eine verhältnismäßig große Querbreite, was auch der Stabilität des Maschinengehäuses 11 nützt. Zugleich ist ein breiter Aufnahmeraum für den Transmissionsriemen 31 geschaffen, so dass dessen Trume 47 vom Abtriebsteil 32 zum Antriebsteil 33 und wieder zurück einen verhältnismäßig großen Abstand zueinander haben können.Also the connection section 15 is not only used for stiffening and reinforcing purposes, but also contains functional elements, namely, for example, a receiving space for the transmission member 30 , The connecting section 15 has a relatively large transverse width, which also the stability of the machine housing 11 benefits. At the same time is a wide receiving space for the transmission belt 31 created so that its dreams 47 from the stripping section 32 to the drive part 33 and back again can have a relatively large distance from each other.
Die Trume 47 laufen nahe bei Seitenwänden 48 des Verbindungsabschnittes 15.The dreams 47 run next to sidewalls 48 of the connecting section 15 ,
Weiterhin ist im Verbindungsabschnitt 15 ein Staubabfuhrkanal 49 angeordnet. Der Staubabfuhrkanal 49 verläuft in einem Kanalgehäuse 50, das den Staubabfuhrkanal 49, soweit er im Innenraum des Maschinengehäuses 11 verläuft, kapselt. Somit gelangt staubbeladene Luft nicht in den Innenraum des Maschinengehäuses 11. Der Staubabfuhrkanal 49 verläuft von der Werkzeugaufnahme 23 zu einer zum Anschluss eines Saugschlauches ausgestalteten Ausströmöffnung 51 an der Hinterseite 19 des Maschinengehäuses 11, das heißt auch am Abtriebsteil 32 vorbei. Das Kanalgehäuse 50 hat dementsprechend eine angepasste Außenkontur, zweckmäßigerweise auch um Bewegungsraum für das Übertragungsglied 30 zu schaffen.Furthermore, in the connection section 15 a dust removal channel 49 arranged. The dust removal channel 49 runs in a channel housing 50 that the dust removal channel 49 as far as he is in the interior of the machine housing 11 runs, encapsulates. Thus dust-laden air does not get into the interior of the machine housing 11 , The dust removal channel 49 runs from the tool holder 23 to an outflow opening designed for connection of a suction hose 51 at the back 19 of the machine housing 11 , that is also on the stripping section 32 past. The duct housing 50 Accordingly, has an adapted outer contour, expediently also to move space for the transmission member 30 to accomplish.
Insbesondere im Bezug auf Schleifmaschinen, aber auch bei anderen Hand-Werkzeugmaschinen, ermöglicht das Raumkonzept der Hand-Werkzeugmaschine 10 auch eine optimale Kühlung der sich beim Betrieb erwärmenden Komponenten, auch im Hinblick auf eine ergonomische Handhabung.Especially with regard to grinding machines, but also with other hand-held machine tools, the spatial concept of the hand-held machine tool allows 10 also an optimal cooling of the heating during operation components, also in terms of ergonomic handling.
Kühlluft kann nämlich durch Einströmöffnungen 52 an Seitenabschnitten einer Umfangswand 53 des Werkzeugbereiches 12 und an den Seitenwänden 48, nahe beim Werkzeugbereich 12 in das Maschinengehäuse 11 einströmen. Die Kühlluft strömt dann einerseits am Exzentergetriebe 27 vorbei, so dass dieses gekühlt wird, wobei die dort strömende Kühlluft insbesondere in den Verbindungsabschnitt 15 eingeleitet wird, zum andern aber auch durch den Handgriff 14 hindurch, wo sie die Steuerung 42 kühlt und zudem für eine angenehme Temperatur des Handgriffes 14 für den Bediener sorgt, um anschließend am Antriebsmotor 17 vorbeizuströmen, bevor die Kühlluft durch Ausströmöffnungen 54 an der Hinterseite 19 das Maschinengehäuse 11 verlässt. Somit sind also alle wesentlichen Komponenten im Innenraum des Maschinengehäuses 11 gekühlt.Cooling air can namely through inlet openings 52 on side portions of a peripheral wall 53 of the tool area 12 and on the side walls 48 , near the tool area 12 in the machine housing 11 flow. The cooling air then flows on the one hand on the eccentric gear 27 over, so that this is cooled, wherein the cooling air flowing there, in particular in the connecting portion 15 but also by the handle 14 through where they control 42 cools and also for a pleasant temperature of the handle 14 for the operator and then on the drive motor 17 pass before the cooling air through exhaust ports 54 at the back 19 the machine housing 11 leaves. Thus, therefore, all the essential components in the interior of the machine housing 11 cooled.
Ein Lüfterrad 55, das an der Motorwelle 39 angeordnet ist, erzeugt den Kühlluftstrom. Es versteht sich, dass auch zu Erzeugung eines Staubabfuhrluftstromes ein Lüfterrad vorgesehen sein kann, beispielsweise dort wo ein Drehzahlgeber 56 an der Motorwelle 39 angeordnet ist. Das Lüfterrad 55 ist nahe bei den Ausströmöffnungen 54 angeordnet, nämlich in der Nähe der Unterseite 21. Somit sind also das Lüfterrad 55 und das Abtriebsteil 32 nebeneinander positioniert. Es versteht sich, dass auch beispielsweise an der Oberseite 22 des Maschinengehäuses 11 ein Lüfterrad denkbar wäre. Ferner könnte auch beispielsweise an einem anders als das Exzentergetriebe 27 ausgestalteten Getriebe ein Lüfterrad vorgesehen sein, um den Luftstrom im Werkzeugbereich 12 zu erzeugen.A fan 55 at the motor shaft 39 is arranged, generates the cooling air flow. It is understood that a fan may also be provided to produce a dust discharge air stream, for example, where a speed sensor 56 at the motor shaft 39 is arranged. The fan wheel 55 is close to the outflow openings 54 arranged, namely near the bottom 21 , Thus, so are the fan 55 and the stripping section 32 positioned next to each other. It is understood that also, for example, on the top 22 of the machine housing 11 a fan would be conceivable. Furthermore, could also, for example, on a different than the eccentric gear 27 designed gear to be provided a fan wheel to the air flow in the tool area 12 to create.
Der sich beim Betrieb relativ stark erwärmende Antriebsmotor 17 ist beim Raumkonzept der Hand-Werkzeugmaschine 10 abseits des Handgriffes 14 angeordnet, was einen deutlichen Unterschied zu üblichen Schleifmaschinen darstellt, bei denen der Motor im Handgriff angeordnet ist. Weiterhin ist das Maschinengehäuse 11 sozusagen optimal austariert, da der Antriebsmotor 17 sein Gegengewicht für das Exzentergetriebe darstellen kann.The drive motor, which heats up relatively vigorously during operation 17 is at the room concept of hand machine tool 10 away from the handle 14 arranged, which is a clear difference from conventional grinding machines, in which the motor is arranged in the handle. Furthermore, the machine housing 11 optimally balanced, so to speak, because the drive motor 17 can represent its counterweight for the eccentric gear.
Bei dem Exzentergetriebe 27 sind mehrere innovative Konzepte realisiert, die zwar im Zusammenhang mit dem ein Übertragungsgetriebes 29 aufweisenden Antriebskonzept der Hand-Werkzeugmaschine 10 vorteilhaft sind, aber auch selbstverständlich dann Anwendung finden können, wenn ein Antriebsmotor beispielsweise unmittelbar neben dem Exzentergetriebe 27 angeordnet ist und dieses direkt antreibt, z. B. über ein Winkelgetriebe (Kegelradgetriebe etc.).At the eccentric gear 27 Several innovative concepts are realized, although in connection with a transmission 29 having drive machine tool concept 10 are advantageous, but also can of course find application when a drive motor, for example, immediately adjacent to the eccentric gear 27 is arranged and this drives directly, z. B. via an angle gear (bevel gear, etc.).
Das Antriebsteil 33 ist mit einer Antriebswelle 57 drehfest verbunden, beispielsweise einstückig mit dieser. Die Antriebswelle 57 ist mittels Antriebswellen-Lagern 58, 59 drehbar um die Antriebsachse 36 an einem Getriebegehäuse 60 des Exzentergetriebes 27 gelagert. Die Antriebswellenlager 58, 59 sind beispielsweise in Lageraufnahmen, insbesondere Stufen, des Getriebegehäuses 60 angeordnet. Vorliegend handelt es sich bei den Antriebswellenlagern 58, 59 um Kugellager, wobei auch andere Wälzlagertypen oder auch Gleitlager denkbar sind. Die Antriebswelle 57 rotiert zentrisch zum Getriebegehäuse 60.The drive part 33 is with a drive shaft 57 rotatably connected, for example, in one piece with this. The drive shaft 57 is by means of drive shaft bearings 58 . 59 rotatable about the drive axle 36 on a gearbox 60 of the eccentric gear 27 stored. The drive shaft bearings 58 . 59 are for example in bearing receivers, in particular stages of the transmission housing 60 arranged. In the present case, it concerns the drive shaft bearings 58 . 59 To ball bearings, although other types of bearings or plain bearings are conceivable. The drive shaft 57 rotates centrically to the gearbox housing 60 ,
Die Antriebswelle 57 ist vorliegend als eine Hohlwelle ausgestaltet, die die Werkzeugwelle 26 aufnimmt. Ein mittlerer, stangenartiger Abschnitt der Werkzeugwelle 26 durchdringt einen mittleren Abschnitt der Antriebswelle 57, die dort sozusagen tailliert ist. In diesem mittleren Bereich der Antriebswelle 57 sind auch die beiden Lager 58, 59 angeordnet. Die Lager 58, 59 befinden sich zwischen Werkzeugwellenlagern 61, 62; die an einander entgegengesetzten Endbereichen der Antriebswelle 57 angeordnet sind, beispielsweise an einem Lageraufnahmeteil 63 an der der Werkzeugaufnahme 23 entgegengesetzten Seite und in einem Innenraum des Antriebsteils 33. Somit stützt sich also die um die Exzentrität 38 exzentrische Werkzeugwelle 26 an voneinander weit entfernten, einander entgegengesetzten Endbereichen an der Antriebswelle 57 ab, was eine hohe Belastbarkeit schafft.The drive shaft 57 is presently designed as a hollow shaft, which is the tool shaft 26 receives. A middle, rod-like section of the tool shaft 26 penetrates a central portion of the drive shaft 57 , which is fitted there, so to speak. In this central area of the drive shaft 57 are also the two camps 58 . 59 arranged. Camps 58 . 59 are located between tool shaft bearings 61 . 62 ; the at opposite end portions of the drive shaft 57 are arranged, for example, on a bearing receiving part 63 at the tool holder 23 opposite side and in an interior of the drive part 33 , Thus, so based around the eccentricity 38 eccentric tool shaft 26 at mutually remote, opposite end portions on the drive shaft 57 which creates a high load capacity.
Das Lageraufnahmeteil 63 ist mit der Antriebswelle 57 drehfest verbunden, könnte auch mit dieser einstückig sein. Ein Vorsprung des Lageraufnahmeteils 63, der sich im Innenraum der Antriebswelle 57 befindet, könnte auch zur Querabstützung (quer zu den Achsen 36, 37) dienen, was aber vorliegend nicht der Fall ist, da die Abstützung an den beiden Werkzeugwellenlagern 61, 62 erfolgt.The bearing receiving part 63 is with the drive shaft 57 rotatably connected, could also be integral with this. A projection of the bearing receiving part 63 located in the interior of the drive shaft 57 could also be used for transverse support (transverse to the axles 36 . 37 ), but this is not the case here, since the support on the two tool shaft bearings 61 . 62 he follows.
Das Getriebegehäuse 60 ist nunmehr drehfest in dem Maschinengehäuse 11 aufgenommen, wofür geeignete Formschlusskonturen, Schrauben und dergleichen vorgesehen sind. Auch eine schwimmende Lagerung mittels beispielsweise Gummiringen oder sonstigen elastischen Elementen ist möglich.The gearbox 60 is now rotationally fixed in the machine housing 11 recorded, for which suitable form-fitting contours, screws and the like are provided. A floating storage by means of rubber rings or other elastic elements, for example, is possible.
Die Werkzeugwellenlager 61, 62 bilden eine Werkzeugwellenlagerung. Wird nunmehr die Antriebswelle 57 durch das Antriebsteil 33 angetrieben, sorgt eine Lagerreibung der Werkzeugwellenlager 61, 62 dafür, dass auch die Werkzeugwelle 26 zu dieser Rotation um die Antriebsachse 36 mitgenommen wird und somit eine Rotationsbewegung durchführt. Wenn an der Werkzeugwelle 26 kein bremsendes Moment angreift, dreht die Werkzeugwelle 26 gleich schnell wie die Antriebswelle 57. Ein solcher Betriebsmodus des Exzentergetriebes 27 wird nachfolgend als Freirotation-Exzentermodus F bezeichnet.The tool shaft bearings 61 . 62 form a tool shaft bearing. Will now the drive shaft 57 through the drive part 33 driven, ensures a bearing friction of the tool shaft bearing 61 . 62 for that, too, the tool shaft 26 to this rotation around the drive axle 36 is taken along and thus performs a rotational movement. When at the tool shaft 26 no braking moment attacks, rotates the tool shaft 26 as fast as the drive shaft 57 , Such an operating mode of the eccentric gear 27 is hereinafter referred to as free rotation eccentric mode F.
Die Werkzeugaufnahme 23 kann aber auch in eine Zwangsrotation versetzt werden, wobei sie dann sogenannte hyperzykloide Bewegungen durchmacht, d. h. zum einen eine Drehung um die Antriebsachse 36, zum anderen aber eine überlagerte Exzenterbewegung verursacht durch die Exzentrität 38. Dieser Modus wird als Zwangsrotation-Exzentermodus Z bezeichnet, so dass also die Hand-Werkzeugmaschine mit den Exzentermodi F und Z insgesamt zwei Rotation-Exzentermodi F, Z aufweist.The tool holder 23 However, it can also be put into a forced rotation, in which case it passes through so-called hypercycloidal movements, ie on the one hand a rotation about the drive axis 36 but on the other hand a superimposed eccentric motion caused by the eccentricity 38 , This mode is referred to as forced rotation eccentric mode Z, so that therefore the hand machine tool with the eccentric modes F and Z has a total of two rotation eccentric modes F, Z.
Für den Zwangsrotation-Exzentermodus Z ist eine Zwangsrotationsführung 64 vorgesehen, die einen Wälzkörper 65 und eine Wälzbasis 66 umfasst. Zumindest im Zwangsrotation-Exzentermodus Z ist der Wälzkörper 65 mit der Werkzeugwelle 26 drehfest und die Wälzbasis 66 mit dem Getriebegehäuse 60 drehfest, mithin also auch dem Maschinengehäuse 11, drehfest. Dies wird deshalb betont, weil durch Aufhebung einer oder beider der vorgenannten Drehfestigkeiten die Zwangsrotation aufgehoben werden könnte, was jedoch beim Ausführungsbeispiel nicht der Fall ist. Vielmehr werden der Wälzkörper 65 und die Wälzbasis 66 relativ zueinander verstellt, so dass sie in dem Zwangsrotation-Exzentermodus Z in Eingriff sind um die Zwangsrotation zu bewirken. Im anderen Rotation-Exzentermodus, nämlich dem Freirotation-Exzentermodus F sind der Wälzkörper 65 und die Wälzbasis 66 voneinander entfernt. For the forced rotation eccentric mode Z is a forced rotation guide 64 provided, which has a rolling element 65 and a rolling base 66 includes. At least in the forced rotation eccentric mode Z is the rolling element 65 with the tool shaft 26 non-rotating and the rolling base 66 with the gearbox 60 rotatably, thus also the machine housing 11 , rotatably. This is emphasized because by canceling one or both of the aforementioned rotational strengths, the forced rotation could be canceled, which is not the case in the embodiment. Rather, the rolling elements 65 and the rolling base 66 adjusted relative to each other so that they are engaged in the forced rotation eccentric mode Z to effect the forced rotation. In the other rotation eccentric mode, namely the free rotation eccentric mode F are the rolling elements 65 and the rolling base 66 separated from each other.
Vorliegend ist der Wälzkörper 65 als ein Planetenrad ausgestaltet, das im Innenraum eines die Wälzbasis 66 bildenden Hohlrades angeordnet ist. Im Zwangsrotation-Exzentermodus Z ist ein Formschluss zwischen diesen beiden Komponenten vorhanden, so dass der Wälzkörper 65 mit seiner Zahnung am Außenumfang mit der Zahnung am Innenumfang der Wälzbasis 66 kämmt.Present is the rolling element 65 designed as a planetary gear in the interior of a Wälzbasis 66 forming ring gear is arranged. In the forced rotation eccentric mode Z, a positive connection between these two components is present, so that the rolling elements 65 with its teeth on the outer circumference with the teeth on the inner circumference of the Wälzbasis 66 combs.
Darüber hinaus ist jedoch auch ein Nur-Exzentermodus N möglich, bei dem das Werkzeug 24 oder 25 nicht um die Antriebsachse 36 rotiert, sondern lediglich die durch die Exzentrität 38 verursachten Exzenterbewegungen durchführt, wenn der Antriebsmotor 17 läuft. Bei diesem Nur-Exzentermodus N sind Drehwinkel-Führungsmittel 67 mit der Werkzeugwelle 26 in Eingriff.In addition, however, an only Exzentermodus N is possible, in which the tool 24 or 25 not around the drive axle 36 rotates, but only through the eccentricity 38 caused eccentric movements when the drive motor 17 running. In this eccentric only mode N, rotational angle guide means 67 with the tool shaft 26 engaged.
Die Drehwinkel-Führungsmittel 67 umfassen eine erste Linearführung 68, und eine zweite Linearführung 69, die zueinander winkelig, vorliegend rechtwinkelig sind. Eine Führungsachse q der ersten Linearführung 68 verläuft beispielsweise quer zur Längsachse 28, eine Führungsachse 1 der zweiten Linearführung 69 parallel zur Längsachse 28, wobei selbstverständlich auch andere Ausrichtungen der ersten und zweiten Linearführungen 68, 69 relativ zueinander und/oder zum Maschinengehäuse 11 prinzipiell auch möglich wären.The rotation angle guide means 67 comprise a first linear guide 68 , and a second linear guide 69 , which are angular to each other, in this case rectangular. A guide shaft q of the first linear guide 68 runs, for example, transversely to the longitudinal axis 28 , a guide axis 1 the second linear guide 69 parallel to the longitudinal axis 28 , Of course, other orientations of the first and second linear guides 68 . 69 relative to each other and / or to the machine housing 11 in principle would be possible.
Die Linearführungen 68, 69 umfassen ein erstes und ein zweites Führungselement 70, 71 sowie eine bezüglich des Getriebegehäuses 60 drehfeste Führungsbasis 72. Das zweite Führungselement 71 ist sandwichartig zwischen dem ersten Führungselement 70 und der Führungsbasis 72 angeordnet. Das zweite Führungselement 71 bildet eine Zwischenlage. Das zweite Führungselement 71 ist in der Art eines Schlittens ausgestaltet, der bidirektional beweglich zwischen dem ersten Führungselement 70 und der Führungsbasis 72 gelagert ist, nämlich entlang der Führungsachsen 1 und q der beiden Linearführungen 68, 69.The linear guides 68 . 69 comprise a first and a second guide element 70 . 71 and with respect to the transmission housing 60 rotatable guide base 72 , The second guide element 71 is sandwiched between the first guide member 70 and the leadership base 72 arranged. The second guide element 71 makes a liner. The second guide element 71 is designed in the manner of a carriage, which is bidirectionally movable between the first guide element 70 and the leadership base 72 is stored, namely along the guide axes 1 and q of the two linear guides 68 . 69 ,
Die Führungsbasis 72 ist bezüglich des Getriebegehäuses 60 abgesehen von einer Pufferung drehfest, jedoch linear verschieblich. Dazu hat eine Halterung 73 z. B. Linearführungsbuchsen, Nuten oder dergleichen umfassende Schiebeführungen 74, in denen Führungsvorsprünge 75 der Führungsbasis 72 entlang einer Stellachse schiebebeweglich gelagert sind, beispielsweise parallel zur Antriebsachse 36.The leadership base 72 is with respect to the gearbox housing 60 apart from a buffering rotation, but linearly displaceable. This has a holder 73 z. As linear guide bushings, grooves or the like comprehensive sliding guides 74 in which guide projections 75 the leadership base 72 are slidably mounted along an adjusting axis, for example, parallel to the drive axis 36 ,
Ein Kuppeln mittels einer Drehverstellung oder andere Winkellagen der Stellachse zur Antriebsachse 36 wären je nach Betätigungsart der Drehwinkel-Führungsmittel zum Einkuppeln und Auskuppeln mit der Werkzeugwelle 26 auch möglich.A coupling by means of a rotary adjustment or other angular positions of the adjusting axis to the drive axle 36 Depending on the type of actuation of the rotation angle guide means for engaging and disengaging with the tool shaft 26 also possible.
Die Führungsvorsprünge 75 stehen von der Führungsbasis 72 in Richtung der Halterung 73 ab. Diese wiederum ist in einer Aufnahme 76 drehfest gehalten. Die Aufnahme 76 befindet sich beispielsweise an einem Deckel 77 des Getriebegehäuses 60. Durch Verstellen der Führungsbasis 72 relativ zur Halterung 73 mit Hilfe der Schiebeführungen 74 ist es möglich, die Drehwinkel-Führungsmittel 67 in Eingriff und außer Eingriff mit der Werkzeugwelle 26 zu bringen, um so in den Nur-Exzentermodus N zu schalten oder wieder daraus heraus in einen der Rotation-Exzentermodi F oder Z.The guide projections 75 stand by the leadership base 72 in the direction of the holder 73 from. This in turn is in a recording 76 held against rotation. The recording 76 is located, for example, on a lid 77 of the gearbox 60 , By adjusting the guide base 72 relative to the bracket 73 with the help of sliding guides 74 is it possible to use the rotation angle guide 67 engaged and disengaged with the tool shaft 26 so as to switch into the only eccentric mode N or back out into one of the rotary eccentric modes F or Z.
Eine Feder 78 belastet dabei die Drehwinkel-Führungsmittel 67 in die Kuppelstellung. Die Feder 78 stützt sich einerseits an der Halterung 73 und andererseits an der Führungsbasis 72 ab. Die Feder 78 wird ferner von einem Bolzen 79 durchdrungen, der auch in eine dazu passende Bohrung an der Führungsbasis 72 eindringt und so für eine weitere Stabilisierung derselben sorgt.A feather 78 loads the rotation angle guide means 67 in the dome position. The feather 78 supports on the one hand on the bracket 73 and, on the other hand, at the management base 72 from. The feather 78 is further from a bolt 79 which also penetrates into a matching bore on the guide base 72 penetrates and thus ensures further stabilization of the same.
Die Halterung 73 ist als eine elastische Halterung ausgestaltet. Sie umfasst beispielsweise einen z. B. blockartigen Puffer 73b aus Gummi oder einem elastischen Kunststoff, in dem die Schiebeführungen 74 aufgenommen sind. Die beiden Schiebeführungen 74 sind radial entfernt von der Antriebsachse 36, entlang derer der zentrale Bolzen 79 verläuft. Somit wirkt also bei einer entsprechenden Drehbeanspruchung um die Antriebsachse 36 ein Drehmoment auf die Schiebeführungen 74. Die Schiebeführungen 74 können jedoch etwas um die Antriebsachse 36 drehen, nämlich um einen Pufferweg 80. Der Pufferweg 80 ist vorteilhaft begrenzt durch Drehanschläge 81. Wenn die Führungsvorsprünge 75 maximal um den Pufferweg 80 ausgelegt sind, schlagen sie an den Drehanschlägen 81 an. Dieser Betriebszustand ist allerdings äußert selten, so dass durch die als elastischer Puffer ausgestaltete Halterung 73 ein vibrationsarmer Betrieb der Hand-Werkzeugmaschine 10 möglich ist.The holder 73 is designed as an elastic holder. It includes, for example, a z. B. block-like buffer 73b made of rubber or an elastic plastic, in which the sliding guides 74 are included. The two sliding guides 74 are radially away from the drive axle 36 along which the central bolt 79 runs. Thus, thus acts at a corresponding rotational stress to the drive axle 36 a torque on the sliding guides 74 , The sliding guides 74 However, you can do something about the drive axle 36 turn, namely a buffer path 80 , The buffer path 80 is advantageously limited by rotation stops 81 , When the guide tabs 75 at most around the buffer path 80 are designed, they hit the rotation stops 81 at. However, this operating state is extremely rare, so that by designed as an elastic buffer holder 73 a low-vibration operation of the hand machine tool 10 is possible.
Es versteht sich, dass die elastische Pufferung und/oder die den Pufferweg begrenzenden Drehanschläge im Zusammenhang mit sich kreuzenden Linearführungen von Drehwinkel-Führungsmitteln bei einer Exzenter-Hand-Werkzeugmaschine optional sind, an sich sogar eine eigenständige Erfindung darstellen. It is understood that the elastic buffering and / or the buffer travel limiting rotation stops are optional in connection with intersecting linear guides of rotational angle guide means in an eccentric hand machine tool, and in themselves constitute an independent invention.
Bereits nämlich durch die spielarm linear ineinander gleitenden Führungselemente 70, 71 sowie die Führungsbasis 72 ist ein vibrationsarmer, präziser Betrieb möglich. Die entsprechenden Führungen sind vorliegend als Gleitführungen ausgestaltet, wobei zweckmäßigerweise zueinander passende Metallwerkstoffe oder Kunststoffe verwendet werden, z. B. Messing auf Stahl oder dergleichen, so dass die Drehwinkel-Führungsmittel 67 mit geringer Reibung arbeiten, was die Geräuschentwicklung reduziert und zudem auch energiesparend ist.Already by the play arm linearly sliding together guide elements 70 . 71 as well as the leadership base 72 a low-vibration, precise operation is possible. The corresponding guides are in the present case designed as sliding guides, wherein expediently matching metal materials or plastics are used, for. As brass on steel or the like, so that the rotation angle guide means 67 work with low friction, which reduces the noise and is also energy efficient.
Wenn eine Rotation um die Antriebsachse 36 um einen Drehwinkelsektor gewünscht wäre, könnten die Linearführungen 68 und/oder 69 ein gewisses Spiel quer zu ihren Achsen q und l aufweisen.When a rotation around the drive axle 36 would be desirable to a rotation angle sector, the linear guides 68 and or 69 have a certain play transverse to their axes q and l.
In dem Nur-Exzentermodus N ist das erste Führungselement 70, das vorliegend durch einen Vorsprung 82 am Wälzkörper 65 gebildet ist, in Eingriff mit einer Führungsaufnahme 83 am zweiten Führungselement 71, sozusagen dem Zwischenelement.In the only eccentric mode N, the first guide element is 70 , which in this case by a projection 82 on the rolling element 65 is formed, in engagement with a guide receptacle 83 on the second guide element 71 , so to speak the intermediate element.
Vom zweiten Führungselement 71 steht nach oben, d. h. in Richtung der Führungsbasis 72, Seitenführungen 160 ab. Von den Seitenführungen 160, die als Wände ausgestaltet sind (rahmenartige Ausgestaltungen oder Haken sind auch möglich) stehen nach innen, d. h. in Richtung der Führungsbasis 72, Haltevorsprünge 161 ab, so dass die Führungsbasis 72 von der Seite her unter die Führungsvorsprünge 163 hindurch geführt werden kann. Die Haltevorsprünge 161 halten das zweite Führungselement 71 an der Führungsbasis 72, insbesondere beim Auskuppeln von der Werkzeugwelle 26.From the second guide element 71 stands up, ie in the direction of the guide base 72 , Side guides 160 from. From the side guides 160 , which are designed as walls (frame-like configurations or hooks are also possible) are inward, ie in the direction of the guide base 72 , Retaining projections 161 off, leaving the leadership base 72 from the side under the guide projections 163 can be passed through. The retaining projections 161 hold the second guide element 71 at the management base 72 , in particular when disengaging from the tool shaft 26 ,
Als weitere zweckmäßige Maßnahme kann vorgesehen sein, dass die Drehwinkel-Führungsmittel 67 sozusagen ausgewuchtet sind. So ist beispielsweise am Vorsprung 82 eine Auswucht-Aussparung 62 angeordnet. Auch weitere Führungsmaßnahmen können getroffen sein, so dass beispielsweise ein Führungsvorsprung 163 in der Führungsaufnahme 83 angeordnet ist und in Richtung einer Führungsausnehmung 164 am zugeordneten Vorsprung 82 des Wälzkörpers 65 eingreift.As a further expedient measure can be provided that the rotation angle guide means 67 balanced, so to speak. For example, it's the lead 82 a balancing recess 62 arranged. Also, further management measures can be taken, so that, for example, a leadership advantage 163 in the leadership shot 83 is arranged and in the direction of a guide recess 164 on the associated projection 82 of the rolling element 65 intervenes.
Das Exzentergetriebe 27 ist bequem schaltbar. Eine Einhandbedienung zum Schalten zwischen den Betriebsmodi F, Z und N ist möglich. Es sind dabei nicht mehrere Bedienelemente oder Bediengriffe erforderlich, sondern es genügt ein einziger Schaltgriff 84, der vorliegend als Drehgriff ausgestaltet ist. Schiebebetätigungskonzepte, Schrägflächengetriebe oder dergleichen wären allerdings bei anderen Ausgestaltungen optional auch möglich, sind bei der Hand-Werkzeugmaschine 10 jedoch nicht realisiert. Der Schaltgriff 84 ist an der Oberseite 22 des Maschinengehäuses 11 angeordnet, so dass er bequem ergriffen werden kann. Zweckmäßig ist die Anordnung des Schaltgriffes 84 am Kopfabschnitt 44 des Werkzeugbereichs 12. Dem Schaltgriff 84 gegenüberliegend sind zweckmäßigerweise Markierungen vorgesehen, die die Betriebsmodi F, N und Z symbolisch darstellen, so dass ein Bediener an der jeweiligen Drehstellung des Schaltgriffes 84 unmittelbar den jeweils eingestellten oder vorgewählten Betriebsmodus erkennen kann.The eccentric gear 27 is easily switchable. A one-hand operation for switching between the operating modes F, Z and N is possible. There are not several controls or controls required, but it is sufficient a single handle 84 , which is configured here as a rotary handle. Schiebebetätigungskonzepte, bevel gear or the like, however, would also optionally possible in other embodiments are in the hand-machine tool 10 but not realized. The switching handle 84 is at the top 22 of the machine housing 11 arranged so that it can be taken comfortably. It is expedient the arrangement of the handle 84 at the head section 44 of the tool area 12 , The handle 84 On the opposite side, expediently markings are provided which represent the operating modes F, N and Z symbolically, so that an operator at the respective rotational position of the control handle 84 can immediately recognize the respectively set or preselected operating mode.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Motorschalter 45 eine Verstellung des Schaltgriffs 84 blockiert, wenn er den Antriebsmotor 17 einschaltet. Es ist auch möglich, dass auch der Schaltgriff 84 den Motorschalter 45 blockiert, wenn keine eindeutige Schaltstellung eingestellt ist. Zwischen einem Antriebsschalter und einem Getriebeschalter einer erfindungsgemäßen Hand-Werkzeugmaschine ist also zweckmäßigerweise eine Verriegelung des Getriebeschalters durch den Motorschalter und/oder umgekehrt in mindestens einer Stellung des Motorschalters oder des Getriebeschalters vorgesehen.It is preferably provided that the motor switch 45 an adjustment of the handle 84 blocked when he drives the engine 17 turns. It is also possible that also the control handle 84 the engine switch 45 blocked if no clear switching position is set. Between a drive switch and a gearshift switch of a hand-held machine tool according to the invention therefore a locking of the gearshift switch by the motor switch and / or vice versa is provided in at least one position of the engine switch or the gearshift switch expediently.
Der Schaltgriff 84 bildet einen Bestandteil von Schaltmitteln 85 zum Schalten des Exzentergetriebes 27. Der Schaltgriff 84 wirkt über ein Koppelgelenk, das vorliegend als Kardangelenk 86 ausgestaltet ist (andere Gelenke wären denkbar) auf ein Betätigungsglied 87, das seinerseits wiederum mit einem Kulissenbetätigungsglied 88 bewegungsgekoppelt, vorliegend drehgekoppelt ist. Das Betätigungsglied 87 ist als eine Art Kappe für das Getriebe ausgestaltet. Jedenfalls ist das Betätigungsglied 87 an einem vor den Deckel 77 vorstehenden Abschnitt des Bolzens 79 drehbar gelagert. Zweckmäßigerweise greift ein Vorsprung 89 des Deckels 77 in eine Aufnahme 90 des Betätigungsglied 87 ein, so dass auch insoweit eine Drehführung realisiert ist Jedenfalls kann das Betätigungsglied 87 auf dem Deckel 77 drehen, beim Ausführungsbeispiel um die Antriebsachse 36, wobei ein Achsversatz optional möglich wäre.The switching handle 84 forms part of switching means 85 for switching the eccentric gear 27 , The switching handle 84 acts via a coupling joint, the present as a universal joint 86 is configured (other joints would be possible) on an actuator 87 , in turn, with a backdrop actuator 88 motion coupled, in this case is rotationally coupled. The actuator 87 is designed as a kind of cap for the transmission. In any case, the actuator 87 at one in front of the lid 77 projecting portion of the bolt 79 rotatably mounted. Conveniently, a projection engages 89 of the lid 77 in a recording 90 of the actuator 87 a, so that in this respect a rotary guide is realized anyway, the actuator 87 on the lid 77 rotate, in the embodiment around the drive axle 36 , where an axial offset would be optional.
Das Kulissenbetätigungsglied 88 umfasst einen Ringkörper 91, der ebenfalls um die Antriebsachse 36 drehbar innerhalb des Getriebegehäuses 60 gelagert ist. Vom Ringkörper 91 stehen Drehlagervorsprünge 92 nach radial außen ab, die in einen Drehführung 93 des Getriebegehäuses 60 eingreifen. Die Drehführung 93 ist beispielsweise als Ringnut ausgeführt. Die Drehführung 93 ist beispielsweise zwischen dem Deckel 77 und dem Getriebegehäuse 60 ausgebildet, was die Montage des Kulissenbetätigungsglieds 88 erleichtert.The scenery actuator 88 includes a ring body 91 , which is also about the drive axle 36 rotatable within the gear housing 60 is stored. From the ring body 91 stand rotary bearing projections 92 radially outward, which in a rotary guide 93 of the gearbox 60 intervention. The rotation guide 93 is designed for example as an annular groove. The rotation guide 93 for example, between the lid 77 and the transmission housing 60 trained, what the assembly of the slide actuator 88 facilitated.
Der Schaltgriff 84 dreht um eine zur Antriebsachse 36 winkelige Achse, wobei durch das als Kardangelenk 86 ausgestaltete Koppelgelenk der Winkelversatz zwischen der Drehachse des Schaltgriffes 84 und der Drehachse des durch ihn betätigten Betätigungsglieds 87 überbrückt wird.The switching handle 84 turns one to the drive axle 36 angled axis, whereby by as a universal joint 86 designed coupling joint of the angular offset between the axis of rotation of the handle 84 and the rotation axis of the actuated by him actuator 87 is bridged.
Von dem Ringkörper 91 stehen Mitnahmevorsprünge 94, beispielsweise drei, stirnseitig ab, d. h. vorliegend parallel zur Antriebsachse 36 bzw. zentralen Achse des Exzentergetriebes 27. Die Mitnahmevorsprünge 94 durchdringen den Deckel 77. Diese hat hierfür Ringnuten 95, beispielsweise am Außenumfang der Aufnahme 90. Die Mitnahmevorsprünge 94 greifen in Mitnahmeausnehmungen 96 des Betätigungsgliedes 87 drehfest ein (ein Drehspiel wäre denkbar), so dass das Betätigungsglied 87 bei einer Drehbetätigung das Kulissenbetätigungsglied 88 mitnimmt.From the ring body 91 stand lift lags 94 , For example, three, from the front side, ie in this case parallel to the drive axis 36 or central axis of the eccentric gear 27 , The driving lags 94 penetrate the lid 77 , This has ring grooves for this purpose 95 , For example, on the outer circumference of the recording 90 , The driving lags 94 engage in driving recesses 96 of the actuator 87 rotatably on (a rotation would be conceivable), so that the actuator 87 in a rotary actuator, the slide actuator 88 entraining.
Durch eine Drehbetätigung des Betätigungsgliedes 87 lässt sich also das Kulissenbetätigungsglied 88 drehverstellen, um einerseits die Position der Drehwinkel-Führungsmittel 67 relativ zur Werkzeugwelle 26 zu verstellen (Schalten zwischen den Modi F und N) und andererseits die Relativposition der Wälzbasis 66 zum Wälzkörper 65 (Schalten zwischen den Betriebsmodi Z und F). Dabei ist die Schaltfolge so getroffen, dass das Exzentergetriebe 27 vom Zwangsrotation-Exzentermodus Z in den Freirotation-Exzentermodus F gelangt und von dort in den Nur-Exzentermodus N und entsprechend umgekehrt (N – F – Z).By a rotary actuation of the actuator 87 So let's the backdrop actuator 88 Rotate, on the one hand, the position of the rotation angle guide means 67 relative to the tool shaft 26 to shift (switching between the modes F and N) and on the other hand, the relative position of the rolling base 66 to the rolling element 65 (Switching between operating modes Z and F). The sequence is such that the eccentric gear 27 from the forced rotation eccentric mode Z enters the free rotation eccentric mode F and from there into the only eccentric mode N and vice versa (N - F - Z).
Bei dem Schalten von dem Freirotation-Exzentermodus F in den Nur-Exzentermodus N gleiten Gegenkulissenfolger 97 an einer Kulisse 98 des Kulissenbetätigungsgliedes 88 entlang und zwar aus einem tieferen Abschnitt (näher beim ersten Führungselement 70) zu einem höheren Abschnitt 100 (weiter entfernt vom ersten Führungselement 70), so dass dadurch das zweite Führungselement 71 und die Führungsbasis 72 von dem ersten Führungselement 70 entgegen der Federkraft der Feder 78 abgehoben werden. Der Linearführungseingriff zwischen den Führungselementen 70, 71 ist dann aufgehoben, so dass die Werkzeugwelle 26 frei rotieren kann.When switching from the free rotation eccentric mode F to the eccentric only mode N, counter track followers slide 97 in a backdrop 98 of the slide actuator 88 along and from a deeper section (closer to the first guide element 70 ) to a higher section 100 (further away from the first guide element 70 ), so that thereby the second guide element 71 and the leadership base 72 from the first guide element 70 against the spring force of the spring 78 be lifted off. The linear guide engagement between the guide elements 70 . 71 is then canceled, leaving the tool shaft 26 can rotate freely.
In umgekehrter Richtung, d. h. bei einer umgekehrten Drehbewegung des Kulissenbetätigungsglieds 88, können die Gegenkulissenfolger 97 wiederum in den tieferen Abschnitt 99 zurückgelangen, so dass die Führungselemente 70, 71 in Eingriff gelangen und der Nur-Exzentermodus N eingestellt ist. Die Gegenkulissenfolger 97 sind vorliegend als nach radial außen vorstehende Vorsprünge des zweiten Führungselements 71 ausgestaltet.In the reverse direction, ie in a reverse rotational movement of the slide actuator 88 , can the opponent followers 97 turn into the deeper section 99 get back, leaving the guide elements 70 . 71 engage and the eccentric cam mode N is set. The counterculture followers 97 are present as protruding radially outward projections of the second guide element 71 designed.
Das ”Paket” aus Führungsbasis 72 und zweitem Führungselement 71 kann in den Innenraum des Ringkörpers 91 hinein bzw. wiederum etwas daraus heraus verstellt werden, um zwischen den beiden Betriebsmodi N und F zu schalten.The "package" of leadership base 72 and second guide element 71 can in the interior of the ring body 91 into or out of it, to switch between the two operating modes N and F.
Zur Betätigung der Wälzbasis 66, d. h. zu deren Verstellung in den Zwangsrotation-Exzentermodus Z oder daraus heraus, hat das Kulissenbetätigungsglied 88 ferner Kulissenfolger 101, die mit einer Gegenkulisse 102 eines Gegenkulissengliedes 103 zusammenwirken. Das Gegenkulissenglied 103 umfasst einen Ringkörper 104, an dessen Stirnseite die Gegenkulisse 102 angeordnet ist. Das Gegenkulissenglied 103 wiederum betätigt die Wälzbasis 66.For actuating the rolling base 66 , ie to their adjustment in the forced rotation eccentric mode Z or out, has the backdrop actuator 88 furthermore, the sequence follower 101 that with a backlash 102 of a counterbody link 103 interact. The opposing link 103 includes a ring body 104 , on whose front side the counter scenery 102 is arranged. The opposing link 103 in turn actuates the rolling base 66 ,
Vorliegend sind die Wälzbasis 66 und das Gegenkulissenglied 103, sowohl drehfest, als auch bezüglich der Antriebsachse 36 fest miteinander verbunden, so dass eine Verstellung des Gegenkulissengliedes 103 eine Verstellung der Wälzbasis 66 unmittelbar bewirkt und umgekehrt. Die Wälzbasis 66 ist mit dem Gegenkulissenglied 103 beispielsweise verrastet. Z. B. stehen Rasthaken 165 vom Gegenkulissenglied 103 in Richtung der Wälzbasis 66 ab und unter- oder hintergreifen diese.In the present case are the rolling base 66 and the opposite link 103 , both rotationally fixed, as well as with respect to the drive axle 36 firmly connected to each other, so that an adjustment of the Gegenkulissengliedes 103 an adjustment of the rolling base 66 directly effected and vice versa. The rolling base 66 is with the opposing member 103 for example, locked. For example, there are latching hooks 165 from the opposing link 103 in the direction of the rolling base 66 off and under or behind these.
Die Gegenkulisse 102 ist eine Ringkulisse, so dass der Kulissenfolger 101 beim Drehen des Kulissenbetätigungsgliedes 88 an der Gegenkulisse 102 entlang gleitet. Die Gegenkulisse 102 hat nunmehr tiefe Abschnitte 106 sowie höhere Abschnitte 107, die korrespondierend mit den Kulissenfolgern 101 um 120° zueinander drehversetzt sind, so dass eine ringförmig gleichmäßige Abstützung des Kulissenfolgers 101 an der Gegenkulisse 102 bzw. umgekehrt gegeben ist. Dies ist übrigens auch bei der weiter oben liegenden Kulissenpaarung der Fall, da die Gegenkulissenfolger 97 einander diametral entgegengesetzt angeordnet sind, so dass eine gleichmäßige Abstützung der Drehwinkel-Führungsmittel 67 an der Kulisse 98 möglich ist.The counter scenery 102 is a ring backdrop, so the scenery follower 101 when turning the slide actuator 88 at the counter scenery 102 along slides. The counter scenery 102 now has deep sections 106 as well as higher sections 107 , which correspond with the successors 101 rotated by 120 ° to each other, so that an annular uniform support of the gate follower 101 at the counter scenery 102 or vice versa. Incidentally, this is also the case with the upper pair of scenes, as the counter-culprit followers 97 are arranged diametrically opposite, so that a uniform support of the rotation angle guide means 67 at the scenery 98 is possible.
Die Gegenkulissenfolger 97 werden von den Drehlagervorsprüngen 92 gebildet, jedenfalls von deren radial inneren Abschnitten. An der Unterseite dieser Drehlagervorsprünge 92 sind Rastvorsprünge 108 angeordnet, die an der Gegenkulisse 102 entlang gleiten. Wenn nun die Kulissenfolger 101 an den höheren Abschnitten 107 entlang gleiten, wird dadurch das Gegenkulissenglied 103 in einer Richtung vom Wälzkörper 65 weg kraft-beaufschlagt, so dass die Wälzbasis 66 vom Wälzkörper 65 weg bewegt wird und außer Eingriff gelangt. Dann ist die Werkzeugwelle 26 von der Zwangsrotationsführung 64 frei und kann relativ zur Antriebsachse 36 frei drehen. Der Freirotation-Exzentermodus F ist eingestellt.The counterculture followers 97 be from the rotary lobe projections 92 formed, at least from the radially inner sections. At the bottom of these rotary bearing projections 92 are latching projections 108 arranged at the counter scenery 102 glide along. If now the scenery followers 101 at the higher sections 107 slide along, thereby becomes the counter-link element 103 in one direction from the rolling element 65 away force-applied, so that the rolling base 66 from the rolling element 65 is moved away and disengaged. Then the tool shaft 26 from the forced rotation guide 64 free and can relative to the drive axle 36 rotate freely. The free rotation eccentric mode F is set.
Wird jedoch das Kulissenbetätigungsglied 88 in Gegenrichtung verdreht, gleitet die Gegenkulisse 102 unterhalb der Kulissenfolger 101 entlang, bis die höheren Abschnitte 107 den Kulissenfolgern 101 gegenüberstehen. Eine Kraftbeaufschlagung durch eine Feder 169, die die Wälzbasis 66 in Richtung des Wälzkörpers 65 beaufschlagt, führt dabei dazu, dass die Wälzbasis 66 mit dem Wälzkörper 65 in Eingriff gelangt.But is the backdrop actuator 88 twisted in the opposite direction, glides the opposite scenery 102 below the scenery followers 101 along until the higher sections 107 the successors 101 face. A force applied by a spring 169 that the rolling base 66 in the direction of the rolling element 65 causes it, that the rolling base 66 with the rolling element 65 engaged.
An den höheren Abschnitten 107 sind ferner Rastausnehmungen 105 vorgesehen, in die die Rastvorsprünge 108 einrasten können, so dass die Getriebestellung des Exzentergetriebes 27 zumindest bezüglich des Freirotation-Exzentermodus' F festlegbar ist.At the higher sections 107 are also recesses 105 provided in which the latching projections 108 can engage, so that the gear position of the eccentric 27 at least with respect to the free rotation eccentric mode 'F is determinable.
Anhand der Federn 78 und 109 ist eine Drehvorwahl des Schaltgriffes 84 möglich. Wenn eine passende Drehstellung der Werkzeugwelle 26 bezüglich der zugeordneten Eingriffkonturen, nämlich beispielsweise der Führungsaufnahme 83 oder eine passende Zahnstellung von Wälzkörper 65 und Wälzbasis 66 erreicht ist, wird die jeweilige Schalthandlung vom Nur-Exzentermodus N in den Zwangsrotation-Exzentermodus Z oder in den Freirotation-Exzentermodus F vollständig abgeschlossen.On the basis of the springs 78 and 109 is a rotary selector of the handle 84 possible. If a suitable rotational position of the tool shaft 26 with respect to the associated engagement contours, namely, for example, the guide receptacle 83 or a suitable tooth position of rolling elements 65 and rolling base 66 is reached, the respective switching action of the Ex-cam only mode N in the forced rotation eccentric mode Z or in the free rotation Exzentermodus F is completed.
Die Wälzbasis 66 und das mit dieser fest verbundene Gegenkulissenglied 103 sind bezüglich der Antriebsachse 36 drehfest, jedoch parallel zur Antriebsachse 36 mittels Linearführungen 110 verstellbar. Die Linearführungen 110 umfassen Führungsstangen 111, die fest mit dem Deckel 77 verbunden sind. Jedenfalls verlaufen die Linearführungen 110 parallel zur Antriebsachse 36 und sind bezüglich des Getriebegehäuses 60 festgelegt. Die Führungsstangen 111 durchdringen Führungsaufnahmen 112 am Gegenkulissenglied 103 sowie der Wälzbasis 66, die an jeweiligen Führungsvorsprüngen 113 vorgesehen sind. Die Führungsvorsprünge 113 stehen radial nach außen vor den Ringkörper 104 sowie die ringförmige Wälzbasis vor und sind zudem noch in Nuten 114 am Innenumfang des Getriebegehäuses 60 verdrehgesichert, so dass die Kombination als Wälzbasis 66 und Gegenkulissenglied 103 ausschließlich linear beweglich ist, jedoch verdrehgesichert.The rolling base 66 and the counterpart link firmly connected with this 103 are with respect to the drive axle 36 non-rotatable, but parallel to the drive axle 36 by means of linear guides 110 adjustable. The linear guides 110 include guide rods 111 firmly with the lid 77 are connected. In any case, the linear guides run 110 parallel to the drive axle 36 and are with respect to the transmission housing 60 established. The guide rods 111 penetrate guide shots 112 on the opposite link 103 as well as the rolling base 66 , which are at respective guide projections 113 are provided. The guide projections 113 stand radially outward in front of the ring body 104 and the annular Wälzbasis before and are also still in grooves 114 on the inner circumference of the transmission housing 60 non-rotating, so the combination as a rolling base 66 and counterpart link 103 is only linearly movable, but against rotation.
Aufgrund des Nur-Exzentermodus' N kann nicht nur das einen runden Schleifteller 115 aufweisende Werkzeug 24 verwendet werden, sondern auch das Werkzeug 25, das eine polygonale, vorliegend dreieckförmige Schleifplatte 116 hat (in Draufsicht). Mithin ist also die Außenkontur des Werkzeugs 25 polygonal, was bei dem Freirotation-Exzentermodus F und dem Zwangsrotation-Exzentermodus Z zu Verletzungen des Bedieners, Beschädigungen des Werkstückes und dergleichen anderen negativen Folgen führen könnte. Hier schaffen die folgenden Maßnahmen Abhilfe:
Das Werkzeug 24 kann in mehreren Relativ-Drehwinkelstellungen an der Werkzeugaufnahme 23, insbesonderederen Bajonett 118, befestigt werden. Due to the eccentric mode 'N', not only can a round sanding pad be made 115 having tool 24 used, but also the tool 25 , which is a polygonal, in the present case triangular grinding plate 116 has (in plan view). Consequently, therefore, the outer contour of the tool 25 polygonal, which in the free rotation eccentric mode F and the forced rotation eccentric mode Z could result in operator injury, workpiece damage, and the like, other negative consequences. Here are the following measures to remedy the situation:
The tool 24 can in several relative rotational positions on the tool holder 23 especially the bayonet 118 to be attached.
Das Bajonett 118 umfasst eine Bajonett-Scheibe 119, die mittels einer Federanordnung, z. B. eines Federpaketes 120, federbelastet ist. Eine Schraube 121 durchdringt das Federpaket 120 und die Bajonett-Scheibe 119 und ist von unten her in die Werkzeugwelle 26 eingeschraubt. Mithin belastet also das Federpaket 120 die Bajonett-Scheibe 119 in Richtung einer Andruckplatte 122. Von der Bajonett-Scheibe 119 stehen Bajonett-Vorsprünge 123, 124 nach radial außen ab, wobei der Bajonett-Vorsprung 124 schmaler ist als die beiden anderen Bajonett-Vorsprünge 123. Die Vorsprünge 123, 124 bilden insgesamt eine Drehwinkelkodierung 125.The bayonet 118 includes a bayonet disc 119 , which by means of a spring arrangement, for. B. a spring package 120 , spring-loaded. A screw 121 penetrates the spring package 120 and the bayonet disk 119 and is from below into the tool shaft 26 screwed. Thus loaded so the spring package 120 the bayonet disc 119 in the direction of a pressure plate 122 , From the bayonet disc 119 Stand bayonet tabs 123 . 124 radially outward, with the bayonet projection 124 narrower than the other two bayonet projections 123 , The projections 123 . 124 altogether form a rotation angle coding 125 ,
Die Bajonett-Vorsprünge 123, 124 können durch Bajonett-Aussparungen 126, 127 an Bajonett-Aufnahmen 128 oder 129, also Maschinenhalterungen, der Werkzeuge 24, 25 durchgesteckt werden, wobei anschließend das Werkzeug 24 oder 25 relativ zur Werkzeugaufnahme 23 verdreht wird, so dass die Vorsprünge 123, 124 mit Hintergreifvorsprüngen 130 der Bajonett-Aufnahmen 128, 129 zur Anlage kommen bzw. an Drehanschlägen 131 anschlagen.The bayonet projections 123 . 124 Can through bayonet recesses 126 . 127 on bayonet recordings 128 or 129 , ie machine mounts, tools 24 . 25 be pushed through, and then the tool 24 or 25 relative to the tool holder 23 is twisted, leaving the protrusions 123 . 124 with Hintergreifvorsprüngen 130 the bayonet recordings 128 . 129 come to the plant or on rotation stops 131 attacks.
Die Bajonett-Aussparungen 126 erstrecken sich über größere Drehwinkelabstände als die schmalere Bajonett-Aussparung 127. Durch diese passt nur der schmalere Bajonett-Vorsprung 124 durch. Somit ist nur dann möglich, dass drehwinkelsensitive Werkzeug 25, nämlich den Deltateller, an der Werkzeugaufnahme 23 zu befestigen, wenn die Werkzeugaufnahme 23 und das Werkzeug 25 drehwinkelrichtig zueinander stehen. Somit bilden also die Aussparungen 126, 127 eine Gegenkodierung 132, die mit der Drehwinkelkodierung 125 zusammenwirkt.The bayonet cutouts 126 extend over larger angular distances than the narrower bayonet recess 127 , This only fits the narrower bayonet projection 124 by. Thus, it is only possible that rotation angle sensitive tool 25 , namely the delta plate, on the tool holder 23 to attach when the tool holder 23 and the tool 25 stand right angle to each other. Thus, thus form the recesses 126 . 127 a counter-coding 132 that with the rotation angle coding 125 interacts.
Die Werkzeuge 24, 25 haben an ihrer vorteilhaft elastischen Unterseite zweckmäßigerweise Klettflächen oder sonstige Befestigungsmittel 180 zur Befestigung eines Schleifblatts oder eines Polierelements. An der Unterseite sind vorteilhaft auch Absaugöffnungen 181 angeordnet, die über zur Oberseite der Werkzeuge 24, 25 führende Kanäle 182 mit einem Absaugraum 117b kommunizieren, der mit dem Staubabfuhrkanal 49 verbunden ist.The tools 24 . 25 have on their advantageous elastic bottom expediently Velcro or other fastening means 180 for fixing a sanding sheet or a polishing element. On the bottom are also advantageous suction 181 Arranged over to the top of the tools 24 . 25 leading channels 182 with a suction room 117b communicate with the dust removal channel 49 connected is.
Die Werkzeuge 24, 25 sind mit ringförmigen Dichtungen 149 versehen, die an der Werkzeugaufnahme 23 im montierten Zustand in Zusammenwirkung mit der Werkzeugaufnahme 23 den Absaugraum 117b abdichten.The tools 24 . 25 are with annular seals 149 provided on the tool holder 23 in the assembled state in cooperation with the tool holder 23 the suction space 117b caulk.
Bei dem runden Werkzeug 24 genügt die Federkraft des Federpaketes 120, die eine Anlagefläche 130b der Werkzeuge 24, 25 zur Andruckplatte 122 hin beaufschlagen, um das Werkzeug 24 auch beim Ausschalten des Antriebsmotors 17 zuverlässig am Bajonett 118 zu halten.At the round tool 24 the spring force of the spring assembly is sufficient 120 that have a bearing surface 130b the tools 24 . 25 to the pressure plate 122 apply pressure to the tool 24 also when switching off the drive motor 17 reliable on the bayonet 118 to keep.
Bei dem Werkzeug 25 hingegen ist eine zusätzliche Drehverriegelung vorgesehen. Die Drehverriegelung umfasst einen Riegel 133, der zweckmäßigerweise mit einem Schiebegriff 134 betätigbar ist. Der Riegel 133 wirkt in seiner Verriegelungsstellung, in der er in einen der Bajonett-Vorsprünge 123 oder 124 eingreift oder diesen hintergreift, als zweiter, den Drehanschlägen 131 entgegengesetzter Drehanschlag.At the tool 25 however, an additional twist lock is provided. The twist lock comprises a latch 133 which expediently with a push handle 134 is operable. The bolt 133 acts in its locking position, in which it fits into one of the bayonet projections 123 or 124 engages or engages behind this, second, the rotation stops 131 opposite rotation stop.
Der Riegel 133 ist vorteilhaft in die Verriegelungsstellung federbelastet. Der Bediener muss also lediglich den Schiebegriff 134 betätigen, d. h. in Richtung der Bearbeitungsfläche 41 des Werkzeugs 25 verstellen, um den Riegel 133 in seine Lösestellung zu verstellen. Die Verriegelung geschieht quasi automatisch, wenn das Delta-Werkzeug 25 in seine richtige Position gedreht ist, nämlich dann, wenn seine Spitze 135 zur Vorderseite 20 des Maschinengehäuses 11 weist.The bolt 133 is advantageously spring-loaded in the locking position. The operator must therefore only the push handle 134 Press, ie in the direction of the working surface 41 of the tool 25 adjust to the latch 133 to adjust in its release position. The locking happens almost automatically when the delta tool 25 turned into its right position, namely, when its tip 135 to the front 20 of the machine housing 11 has.
Auch im Zusammenhang mit einem Werkzeugwechsel des Werkzeugs 24 haben die Drehwinkel-Führungsmittel 67 Vorteile: Wenn sie nämlich in dem Nur-Exzentermodus N stehen, kann sich die Werkzeugaufnahme 23 nicht mehr um die Antriebsachse 36 drehen. Ein Befestigen und Lösen des Werkzeuges 24 ist somit sehr einfach durch eine simple Drehbewegung zu bewerkstelligen. Die Drehwinkel-Führungsmittel 67 wirken als ein sogenannter Spindelstopp.Also in connection with a tool change of the tool 24 have the rotation angle guide 67 Advantages: Namely, if they are in the eccentric only mode N, the tool holder 23 no longer around the drive axle 36 rotate. A fastening and releasing the tool 24 is thus very easy to accomplish by a simple rotary motion. The rotation angle guide means 67 act as a so-called spindle stop.
Die Drehwinkel-Führungsmittel 67 sind, was beim Werkzeug 25 vorteilhaft ist, in nur einer Drehwinkelstellung der Werkzeugwelle 26 mit der Antriebswelle 57 in Eingriff zu bringen, so dass die Drehwinkelstellung der Werkzeugaufnahme 23 zur Betriebsstellung des Werkzeugs 25 in Relation zum Maschinengehäuse 11 passt (Spitze 135 zur Vorderseite 20), wobei alternativ aber auch eine andere oder mehrere andere Drehwinkelstellungen denkbar sind, so dass die Spitze 135 schräg oder seitlich quer vor das Maschinengehäuse 11 vorstehen könnte.The rotation angle guide means 67 are what the tool 25 is advantageous, in only one angular position of the tool shaft 26 with the drive shaft 57 engage, so that the angular position of the tool holder 23 to the operating position of the tool 25 in relation to the machine housing 11 fits (tip 135 to the front 20 Alternatively, however, another or several other rotational angle positions are conceivable, so that the tip 135 diagonally or laterally across the machine housing 11 could project.
Der Vorsprung 82 am Wälzkörper 65 ist nämlich derart ausgestaltet, dass er nur in der richtigen Drehwinkelstellung relativ zum zweiten Führungselement 71 in dessen Führungsaufnahme 83 passt. Dazu haben Führungsflächen 136, 137 unterschiedliche Abstände zur die Werkzeugachse 37 schneidenden Diagonalen des Wälzkörpers 65, korrespondierend dazu auch Führungsflächen 138 und 139 an der zugeordneten Führungsaufnahme 83. Durch die außermittige bzw. exzentrische Anordnung der Führungsflächen 136–139 ist es nur dann möglich, sie miteinander in Eingriff zu bringen, wenn der Drehwinkel des Vorsprungs 82, mithin also auch der damit drehfesten Werkzeugwelle 26 bzw. der Werkzeugaufnahme 23 zur Drehposition des maschinenseitig drehwinkelstabilen zweiten Führungselementes 71 passt. Wenn also die Drehwinkel-Führungsmittel 67 im Nur-Exzentermodus N stehen, d. h. die Führungselemente 70, 71 in Eingriff sind, passt auch die Drehwinkelposition des drehwinkelsensiblen Werkzeugs 25, so dass die Spitze 135 nach vorn zur Vorderseite 20 passt.The lead 82 on the rolling element 65 namely, it is designed such that it is only in the correct angular position relative to the second guide element 71 in its management record 83 fits. There are guide surfaces 136 . 137 different distances to the tool axis 37 cutting diagonals of the rolling element 65 , Correspondingly also guide surfaces 138 and 139 at the assigned guide receptacle 83 , Due to the off-center or eccentric arrangement of the guide surfaces 136 - 139 it is only possible to engage them when the angle of rotation of the projection 82 , thus including the thus rotatable tool shaft 26 or the tool holder 23 to the rotational position of the machine side rotational angle stable second guide element 71 fits. So if the rotation angle guide means 67 in the only eccentric mode N, ie the guide elements 70 . 71 are engaged, also fits the rotational angle position of the rotational angle sensitive tool 25 so the top 135 forward to the front 20 fits.
An der der Spitze 135 entgegengesetzten Seite hat das Werkzeug 25 einen Betätigungsvorsprung 140. Dieser eignet sich beispielsweise dazu, das Werkzeug 25 zu ergreifen, um es zu drehen. Zudem erfüllt der Betätigungsvorsprung 140 auch eine Sperrfunktion, in dem er mit einem Sperrkörper 141 zusammenwirkt. Eine dem Maschinengehäuse 11 im montierten Zustand oder zu montierenden Zustand des Werkzeuges 25 zugewandte Oberseite des Betätigungsvorsprungs 140, der eine stangenförmige oder stabförmige Gestalt hat, bildet eine Sperrkontur 142, die mit dem Sperrkörper 141 zusammenwirkt. Die Sperrkontur 142 durchläuft beim Montieren an der Werkzeugaufnahme 23 einen Montageweg 143 und nimmt im montierten Zustand schließlich eine Endstellung 144 ein. Sowohl auf dem Montageweg 143 als auch in der Endstellung 144 wirkt die Sperrkontur 142 mit dem Sperrkörper 141 zusammen und zwar wechselweise derart, dass bei in der Endstellung 144 befindlichem Werkzeug 25 eine Verstellung des Exzentergetriebes 27 in einen der Rotation-Exzentermodi F oder Z nicht möglich ist bzw. umgekehrt, wenn das Exzentergetriebe 27 in einen dieser Modi verstellt ist, ist es nicht möglich, das Werkzeug 25 an der Werkzeugaufnahme 23 zu befestigen.At the top 135 opposite side has the tool 25 an actuating projection 140 , This is suitable, for example, to the tool 25 to take to turn it. In addition, the actuation advantage is fulfilled 140 also a locking function in which he uses a locking body 141 interacts. A the machine housing 11 in the assembled state or to be mounted state of the tool 25 facing top of the actuating projection 140 which has a rod-shaped or rod-shaped form, forms a locking contour 142 that with the locking body 141 interacts. The locking contour 142 goes through when mounting on the tool holder 23 a mounting path 143 and finally takes an end position in the mounted state 144 one. Both on the assembly line 143 as well as in the end position 144 the blocking contour acts 142 with the locking body 141 together and alternately such that at in the end position 144 located tool 25 an adjustment of the eccentric gear 27 in one of the rotation eccentric modes F or Z is not possible or vice versa, if the eccentric gear 27 is adjusted in one of these modes, it is not possible to use the tool 25 at the tool holder 23 to fix.
Der Sperrkörper 141 ist außen am Getriebegehäuse 60 linear geführt. Das Getriebegehäuse 60 ist also insoweit geschlossen. Diese Maßnahme ist insbesondere deshalb vorteilhaft, weil der Sperrkörper 141 vor die Außenkontur des Maschinengehäuses 11 vorsteht, nämlich nach unten, zumindest dann wenn er eine in 10a dargestellte, zu den Werkzeugen 24 oder 25 vorverstellte erste Stellung einnimmt, sozusagen eine Werkzeug-Sperrstellung. Somit stellt also eine Durchtrittsöffnung 145, durch die ein Sperrvorsprung 146 aus dem Maschinengehäuse 11 durchtritt, ein Risiko dar, dass Staub in den Innenraum des Maschinengehäuses 11 eintritt. Demgegenüber ist allerdings das Getriebegehäuse 60 gekapselt.The locking body 141 is outside the gearbox 60 linearly guided. The gearbox 60 So it is closed so far. This measure is particularly advantageous because of the locking body 141 in front of the outer contour of the machine housing 11 projects, namely down, at least if he has an in 10a shown, to the tools 24 or 25 pre-adjusted first position occupies, so to speak a tool locking position. Thus, thus provides a passage opening 145 through which a locking projection 146 from the machine housing 11 passes, a risk that dust in the interior of the machine housing 11 entry. In contrast, however, is the transmission housing 60 capsuled.
Der Sperrvorsprung 146 steht von einem Winkelabschnitt 147 ab, der seinerseits winkelig von einem Stangenabschnitt 148 des Sperrkörpers 141 nach radial außen (bezogen auf das Getriebegehäuse 60) absteht. Der Stangenabschnitt 148 ist unmittelbar am Außenumfang des Getriebegehäuses 60 geführt, d. h. er ist an die Kontur des Getriebegehäuses 60 angepasst. Mit Hilfe des Winkelabschnitts 147 wird ein Radialversatz zwischen dem Getriebegehäuse 60 und einem Außenumfang der Dichtung 149, die das Werkzeug 25 zur Werkzeugaufnahme 23 hin aufweist, überbrückt. Somit wirkt also der Sperrvorsprung 146 in seiner ersten Stellung in einem Bereich außerhalb der Dichtung 149, nämlich auf die Sperrkontur 142.The locking projection 146 stands from an angle section 147 which, in turn, is angular from a bar section 148 of the locking body 141 radially outward (relative to the gear housing 60 ) protrudes. The rod section 148 is directly on the outer circumference of the transmission housing 60 guided, ie it is to the contour of the transmission housing 60 customized. With the help of the angle section 147 becomes a radial misalignment between the gearbox 60 and an outer periphery of the gasket 149 that the tool 25 for tool holder 23 has bridged over. Thus, therefore, the locking projection acts 146 in his first position in an area outside the poetry 149 , namely on the locking contour 142 ,
Ein Axialverstellweg des Sperrkörpers 141 ist durch Linearanschläge begrenzt. In der ersten Stellung (10a) schlägt der Winkelabschnitt 147 beispielsweise am Antriebsteil 33, insbesondere dessen unteren Rand, an. In Gegenrichtung, d. h. in Richtung einer vom Werkzeug 24 oder 25 weg verstellten zweiten Stellung (sozusagen einer Werkzeug-Freigabestellung), wirkt ein Umfangsvorsprung 150 im Übergangsbereich zwischen Getriebegehäuse 60 und Deckel 77 als Längsanschlag, an den nämlich eine Stufe 151 des Sperrkörpers 141 an dem Umfangsvorsprung 150 anschlägt. Somit ist also der axiale Stellweg des Sperrkörpers 141 begrenzt.An axial displacement of the lock body 141 is limited by linear stops. In the first position ( 10a ) the angle section strikes 147 for example, on the drive part 33 , in particular its lower edge, on. In the opposite direction, ie in the direction of a tool 24 or 25 wegverstellten second position (so to speak a tool release position), a circumferential projection acts 150 in the transition area between the gearbox housing 60 and lid 77 as a longitudinal stop, namely a step 151 of the locking body 141 on the circumferential projection 150 strikes. Thus, therefore, the axial travel of the locking body 141 limited.
Zu seiner Betätigung in die erste Stellung wirkt nunmehr ein Schrägflächengetriebe 152 (andere Getriebe, z. B. Zahn- oder Seilgetriebe sind denkbar). Das Schrägflächengetriebe 152 umfasst eine Betätigungsglied-Schrägfläche 153 am Betätigungsglied 87 sowie eine Sperrkörper-Schrägfläche 154 am oberen, freien Ende des Sperrkörpers 141. Die Betätigungsglied-Schrägfläche 153 ist an einem Betätigungsvorsprung 155 vorgesehen, der nach radial außen vor das Betätigungsglied 87 vorsteht.For its operation in the first position now acts a bevel gear 152 (other gearboxes, eg toothed or rope gears are conceivable). The bevel gearbox 152 includes an actuator bevel 153 on the actuator 87 and a locking body inclined surface 154 at the upper, free end of the lock body 141 , The actuator bevel 153 is at an actuation advantage 155 provided, which radially outward in front of the actuator 87 protrudes.
Wenn das Betätigungsglied 87 gegen den Uhrzeigersinn verdreht wird, jedenfalls in Richtung auf den Sperrkörper 141 zu, gleiten die beiden Schrägflächen 153, 154 aneinander entlang, wobei der Sperrkörper 141 in Richtung der Werkzeugaufnahme 23 verstellt wird (siehe Pfeil in 10b). Wenn das Betätigungsglied 87 jedoch entgegengesetzt gedreht wird, kommt der Sperrkörper 141 nach oben hin frei, so dass er aus seiner ersten Stellung in die zweite Stellung gelangen kann.When the actuator 87 is rotated counterclockwise, at least in the direction of the locking body 141 To, slide the two inclined surfaces 153 . 154 along each other, wherein the locking body 141 in the direction of the tool holder 23 is adjusted (see arrow in 10b ). When the actuator 87 but turned counter-clockwise, comes the locking body 141 free upwards, so that he can get from his first position to the second position.
Dorthin ist der Sperrkörper 141 vorteilhaft durch eine Feder 156 in die zweite Stellung belastet. Die Feder 156 stützt sich einerseits am Maschinengehäuse 11, d. h. am Außenumfang der Durchtrittsöffnung 145, und andererseits am Sperrkörper 141, konkret dem Winkelabschnitt 147.There is the blocking body 141 advantageous by a spring 156 loaded in the second position. The feather 156 supported on the one hand on the machine housing 11 , ie on the outer circumference of the passage opening 145 , and on the other hand on the lock body 141 , specifically the angle section 147 ,
Diese Bewegung nach oben in Richtung der zweiten Stellung ist jedoch dann nicht möglich, wenn das Betätigungsglied 87 die in 10a dargestellte Stellung einnimmt, die es im Freirotation-Exzentermodus F und dem Zwangsrotation-Exzentermodus Z einnimmt. Dann steht eine Sperrfläche 157 am oberen, stirnseitigen Ende des Sperrkörpers 141 einer Gleitfläche 158 am Betätigungsvorsprung 155 gegenüber. Die Gleitfläche 158 gleitet beim Drehen des Betätigungsglieds 87 an der Sperrfläche 157 entlang. Da jedoch die beiden Flächen 157, 158 in der ersten Stellung des Sperrkörpers 141 in ihrer Normalenrichtung aufeinander wirken, kann der Sperrkörper 141 nicht mehr in die zweite Stellung nach oben, d. h. von der Werkzeugaufnahme 23 weg, verstellt werden. Dann ist es nicht mehr möglich, den Betätigungsvorsprung 140 am Sperrvorsprung 146 vorbeizudrehen, d. h. dass das Werkzeug 25 nicht an der Werkzeugaufnahme 23 montierbar ist.However, this movement upwards in the direction of the second position is not possible when the actuator 87 in the 10a shown assumes position in the free rotation eccentric mode F and the forced rotation eccentric Z mode. Then there is a restricted area 157 at the upper, frontal end of the lock body 141 a sliding surface 158 on the actuating projection 155 across from. The sliding surface 158 slides when turning the actuator 87 at the blocking area 157 along. However, because the two surfaces 157 . 158 in the first position of the locking body 141 act in their normal direction to each other, the locking body 141 no longer in the second position upwards, ie from the tool holder 23 away, be displaced. Then it is no longer possible, the actuating projection 140 on the locking projection 146 to turn over, ie that the tool 25 not on the tool holder 23 can be mounted.
Im Freirotation-Exzentermodus F wäre es nunmehr prinzipiell möglich, dass das Werkzeug 24 frei rotiert und bis zur Drehzahl der Antriebswelle 57 beschleunigt. Dem wirkt ein Bremsglied 170 entgegen, das zugleich die Funktion einer Dichtung ausübt. Das Bremsglied 170 ist ein ringförmiges Bremsglied, das mit deiner Stirnseite an einer Bremsplatte 171, die die Werkzeugaufnahme 23 ringförmig umgibt, reibt. Die Bremsplatte 171, sozusagen ein Bremsring, ist sozusagen zweckmäßigerweise ein auswechselbares Bauteil, das bei Verschleiß gewechselt werden kann.In free rotation eccentric mode F, it would now be possible in principle that the tool 24 freely rotated and up to the speed of the drive shaft 57 accelerated. The acts a brake member 170 contrary, which at the same time performs the function of a seal. The brake member 170 is a ring-shaped brake link, with your front side on a brake plate 171 holding the tool holder 23 annular surrounds, rubs. The brake plate 171 , so to speak, a brake ring is, so to speak expediently a replaceable component that can be replaced when worn.
Einem innovativen Konzept folgend steht von der Bremsplatte 171 noch ein Bremssegment 172 winkelig ab, an dem aufgrund der Exzentrität 38 das Werkzeug 24 in bestimmten Drehwinkelstellung entlang reibt und dadurch ein Bremsmoment erfährt. Festzuhalten ist also, dass das Bremssegment 172 und das Bremsglied 170 nicht ständig, sondern nur in bestimmten Drehwinkelzuständen miteinander in Eingriff sind, so dass die Bremswirkung nicht über eine gesamte Rotation des Werkzeugs 24 stattfindet, sondern nur über Teilbewegungen. Dadurch ist eine vorteilhafte Bremswirkung erzielbar.Following an innovative concept stands on the brake plate 171 another brake segment 172 Angled off, due to the eccentricity 38 the tool 24 rubs along in certain angular position and thereby experiences a braking torque. So it is to be noted that the brake segment 172 and the brake member 170 not constantly, but only in certain rotational angle states are engaged with each other, so that the braking effect is not over an entire rotation of the tool 24 takes place, but only over partial movements. As a result, an advantageous braking effect can be achieved.
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EP 0525328 A1 [0002] EP 0525328 A1 [0002]
