DE102015121305A1

DE102015121305A1 - The handheld machine tool

Info

Publication number: DE102015121305A1
Application number: DE102015121305.2A
Authority: DE
Inventors: Michael Higelin
Original assignee: Festool GmbH
Current assignee: Festool GmbH
Priority date: 2015-12-08
Filing date: 2015-12-08
Publication date: 2017-06-08
Also published as: DE112016004577A5; EP4292760A3; CN108290265A; WO2017097701A1; EP3359334A1; EP4292760A2; CN108290265B; EP3359334B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Hand-Werkzeugmaschine, insbesondere eine Schleifmaschine (10), mit einem in einem Maschinengehäuse (11) angeordneten Exzentergetriebe (40) und einem elektrischen oder pneumatischen Antriebsmotor (30) zum rotatorischen Antreiben einer Antriebswelle (35) des Exzentergetriebes (40) um eine Antriebsachse (A), wobei das Exzentergetriebe (40) eine Werkzeugwelle (50) aufweist, die zur Durchführung von Exzenterbewegungen anhand mindestens eines Werkzeugwellenlagers (42, 44) (50) an der Antriebswelle (35) exzentrisch drehbar gelagert ist und eine Werkzeughalterung für ein Teller-Werkzeug (14) aufweist, wobei eine Zwangsrotationsführung (54) vorgesehen ist, die in einem Zwangsrotation-Exzentermodus der Werkzeugwelle (50) Rotationsbewegungen bezüglich des Maschinengehäuses (11) aufzwingt, indem sich ein Wälzkörper (55) der Zwangsrotationsführung (54) an einem anderen Wälzkörper (57) der Zwangsrotationsführung (54) abwälzt, wobei ein Wälzkörper (57) am Maschinengehäuse (11) und der andere Wälzkörper (55) an der Werkzeugwelle (50) abgestützt ist. Zwischen mindestens einem der Wälzkörper (57) und der Werkzeugwelle (50) oder dem Maschinengehäuse (11) ist eine Freilaufeinrichtung (62) vorgesehen, die den mindestens einen Wälzkörper (57) mit dem Maschinengehäuse (11) oder der Werkzeugwelle (50) in einer ersten Drehrichtung der Werkzeugwelle (50), die einer Sperrrichtung der Freilaufeinrichtung (62) entspricht, drehfest koppelt, so dass sich der eine, an der Werkzeugwelle (50) abgestützte Wälzkörper (55) an dem anderen, am Maschinengehäuse (11) abgestützten Wälzkörper (57) abwälzen kann, und in einer zweiten Drehrichtung der Werkzeugwelle (50), die einer Freilaufrichtung der Freilaufeinrichtung (62) entspricht, drehbar freigibt, so dass die Werkzeugwelle (50) ohne relative Drehung der Wälzkörper (55, 57) aneinander bezüglich des Maschinengehäuses (11) drehbar ist.The invention relates to a hand-held machine tool, in particular a grinding machine (10), with an eccentric gear (40) arranged in a machine housing (11) and an electric or pneumatic drive motor (30) for rotatably driving a drive shaft (35) of the eccentric gear (40). about a drive axis (A), wherein the eccentric gear (40) has a tool shaft (50) which is eccentrically rotatably mounted on the drive shaft (35) for performing eccentric movements using at least one tool shaft bearing (42, 44) (50) and a tool holder for a plate tool (14), wherein a forced rotation guide (54) is provided, which forces in a forced rotation eccentric mode of the tool shaft (50) rotational movements with respect to the machine housing (11) by a rolling body (55) of the forced rotation guide (54 ) rolls on another rolling body (57) of the forced rotation guide (54), wherein a rolling body (57) on Ma the housing (11) and the other rolling elements (55) on the tool shaft (50) is supported. Between at least one of the rolling elements (57) and the tool shaft (50) or the machine housing (11) a freewheel device (62) is provided, the at least one rolling element (57) with the machine housing (11) or the tool shaft (50) in one first rotational direction of the tool shaft (50), which corresponds to a locking direction of the freewheel device (62) rotatably coupled, so that the one, supported on the tool shaft (50) rolling elements (55) on the other, on the machine housing (11) supported rolling elements ( 57), and in a second rotational direction of the tool shaft (50), which corresponds to a freewheeling direction of the freewheel device (62), rotatably releases, so that the tool shaft (50) without relative rotation of the rolling elements (55, 57) to each other with respect to the machine housing (11) is rotatable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hand-Werkzeugmaschine, insbesondere eine Schleifmaschine und/oder Poliermaschine, mit einem in einem Maschinengehäuse angeordneten Exzentergetriebe und einem elektrischen oder pneumatischen Antriebsmotor zum rotatorischen Antreiben einer Antriebswelle des Exzentergetriebes um eine Antriebsachse, wobei das Exzentergetriebe eine Werkzeugwelle aufweist, die zur Durchführung von Exzenterbewegungen anhand mindestens eines Werkzeugwellenlagers an der Antriebswelle exzentrisch drehbar gelagert ist und eine Werkzeughalterung für ein Teller-Werkzeug, insbesondere einen Schleifteller oder Polierteller, aufweist, wobei eine Zwangsrotationsführung vorgesehen ist, die in einem Zwangsrotation-Exzentermodus der Werkzeugwelle Rotationsbewegungen bezüglich des Maschinengehäuses aufzwingt, indem sich ein Wälzkörper der Zwangsrotationsführung an einem anderen Wälzkörper der Zwangsrotationsführung abwälzt, wobei ein Wälzkörper am Maschinengehäuse und der andere Wälzkörper an der Werkzeugwelle abgestützt ist.The invention relates to a hand-held machine tool, in particular a grinding machine and / or polishing machine, with an eccentric gear arranged in a machine housing and an electric or pneumatic drive motor for rotatably driving a drive shaft of the eccentric gear about a drive axis, wherein the eccentric gear has a tool shaft for carrying out eccentric rotatably supported by eccentric movements based on at least one tool shaft bearing on the drive shaft and a tool holder for a plate tool, in particular a grinding plate or polishing plate, wherein a forced rotation guide is provided which imposes rotational movements with respect to the machine housing in a forced rotation eccentric mode of the tool shaft in that a rolling element of the forced rotation guide rolls on another rolling element of the forced rotation guide, one rolling element on the machine housing and the other Rolling element is supported on the tool shaft.

Eine derartige Hand-Werkzeugmaschine ist z.B. in DE 10 2010 012 025 erläutert. Der Bediener kann die Maschine manuell zwischen dem Zwangsrotation-Exzentermodus und einem Freilauf-Exzentermodus umschalten. In dem Zwangsrotation-Exzentermodus macht die Werkzeugwelle definierte Drehbewegungen, indem sich ein Planetenrad, das mit der Werkzeugwelle verbunden ist, an einem Hohlrad abwälzt, das am Maschinengehäuse abgestützt ist. Wenn das Hohlrad außer Eingriff mit dem Planetenrad ist, kann sich die Werkzeugwelle relativ frei drehen und wird von dem mindestens einen Werkzeugwellenlager mitgenommen.Such a hand-held machine tool is eg in DE 10 2010 012 025 explained. The operator can manually switch the machine between forced rotation eccentric mode and a free wheel eccentric mode. In the forced rotation eccentric mode, the tool shaft makes defined rotational motions by rolling a planetary gear connected to the tool shaft on a ring gear supported on the machine housing. When the ring gear is out of engagement with the planetary gear, the tool shaft can rotate relatively freely and is carried along by the at least one tool shaft bearing.

Die Umschaltung zwischen den Betriebsmodi ist jedoch aufwändig.However, switching between the operating modes is expensive.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Bedienkonzept für eine Hand-Werkzeugmaschine, insbesondere eine Schleifmaschine oder Poliermaschine bereitzustellen.It is therefore the object of the present invention to provide an improved operating concept for a hand-held machine tool, in particular a grinding machine or polishing machine.

Zur Lösung der Aufgabe ist bei einer Hand-Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art vorgesehen, dass zwischen mindestens einem der Wälzkörper und der Werkzeugwelle oder dem Maschinengehäuse eine Freilaufeinrichtung angeordnet ist, die den mindestens einen Wälzkörper an dem Maschinengehäuse oder der Werkzeugwelle in einer ersten Drehrichtung der Werkzeugwelle, die einer Sperrrichtung der Freilaufeinrichtung entspricht, mit einer zum Abwälzen des anderen Wälzkörpers geeigneten Stützkraft abstützt, insbesondere drehfest koppelt, so dass sich der eine, an der Werkzeugwelle abgestützte Wälzkörper an dem anderen, am Maschinengehäuse abgestützten Wälzkörper abwälzen kann, und in einer zweiten Drehrichtung der Werkzeugwelle, die einer Freilaufrichtung der Freilaufeinrichtung entspricht, drehbar freigibt, so dass die Werkzeugwelle ohne relative Drehung der Wälzkörper aneinander bezüglich des Maschinengehäuses drehbar ist und/oder der an der Werkzeugwelle abgestützte Wälzkörper den am Maschinengehäuse abgestützten Wälzkörper rotatorisch mitnehmen kann und/oder der der Werkzeugwelle zugeordnete Wälzkörper von dem dem Maschinengehäuse zugeordneten Wälzkörper ganz oder im wesentlichen rotationsfest gehalten werden kann.To solve the problem is provided in a hand-held machine tool of the type mentioned that between at least one of the rolling elements and the tool shaft or the machine housing, a freewheel device is arranged, the at least one rolling element on the machine housing or the tool shaft in a first direction of rotation of the tool shaft , which corresponds to a locking direction of the freewheel device, supported with a roll suitable for rolling the other supporting force, in particular rotatably coupled, so that one, supported on the tool shaft rolling elements can roll on the other, supported on the machine housing rolling elements, and in a second direction of rotation the tool shaft, which corresponds to a freewheeling direction of the freewheel device rotatably releases, so that the tool shaft without relative rotation of the rolling elements to each other with respect to the machine housing is rotatable and / or supported on the tool shaft W älzkörper can take the rotationally supported on the machine housing rolling elements and / or the tool shaft associated rolling elements can be kept wholly or substantially rotationally fixed by the rolling body associated with the machine housing.

Es ist in der zweiten Drehrichtung möglich, dass der an der Werkzeugwelle abgestützte Wälzkörper den am Maschinengehäuse abgestützten Wälzkörper rotatorisch mitnehmen kann. Es ist aber auch möglich, dass der der Werkzeugwelle zugeordnete Wälzkörper in der zweiten Drehrichtung drehbar ist, sodass er an dem Maschinengehäuse abgestützten und in der zweiten Drehrichtung nicht drehbaren Wälzkörper ortsfest oder im Wesentlichen ortsfest gehalten werden kann. It is possible in the second direction of rotation that supported on the tool shaft rolling elements can take the rotationally supported on the machine housing rolling elements. But it is also possible that the tool shaft associated rolling elements in the second rotational direction is rotatable, so that it can be held stationary or substantially stationary supported on the machine housing and supported in the second rotational direction non-rotatable rolling elements.

Dabei ist ein Grundgedanke, dass durch die Drehrichtungsumkehr der Werkzeugwelle der Zwangsrotation-Exzentermodus eingeschaltet oder ausgeschaltet werden kann. Der Zwangsrotation-Exzentermodus ist also in der ersten Drehrichtung der Werkzeugwelle aktiv, so dass die Zwangsrotationsführung der Werkzeugwelle sozusagen eine bestimmte Rotation relativ zu Maschinengehäuse aufzwingen kann. Die Freilaufeinrichtung sperrt in diesem Fall. Somit kann der Wälzkörper relativ zu der Komponente, an der er durch die Freilaufeinrichtung abgestützt ist, also dem Maschinengehäuse oder der Werkzeugwelle, nicht mehr frei drehen. Here is a basic idea that can be turned on or off by the rotation direction reversal of the tool shaft of the forced rotation eccentric mode. The forced rotation eccentric mode is therefore active in the first direction of rotation of the tool shaft, so that the forced rotation guide of the tool shaft can force a certain rotation relative to the machine housing, so to speak. The freewheel device locks in this case. Thus, the rolling element can no longer rotate freely relative to the component on which it is supported by the freewheel device, ie the machine housing or the tool shaft.

Wenn jedoch die Werkzeugwelle in der zweiten Drehrichtung dreht, ist der in der ersten Drehrichtung der Werkzeugwelle bzw. der Sperrrichtung der Freilaufeinrichtung noch abgestützte Wälzkörper freigegeben, kann sich also frei drehen und vom anderen Wälzkörper beispielsweise mitgenommen werden oder am anderen Wälzkörper abgestützt stehen bleiben. Somit ist es möglich, dass die Werkzeugwelle nicht mehr von der Zwangsrotationsführung geführt ist, also nicht mehr im Zwangsrotation-Exzentermodus ist. If, however, the tool shaft rotates in the second direction of rotation, the rolling element which is still supported in the first direction of rotation of the tool shaft or the blocking direction of the freewheel device is released, so it can rotate freely and be carried along by the other rolling element or remain supported on the other rolling element. Thus, it is possible that the tool shaft is no longer guided by the forced rotation guide, that is no longer in the forced rotation eccentric mode.

Der Zwangsrotation-Exzentermodus ist also in der Sperrrichtung der Freilaufeinrichtung aktiviert, in der Freilaufrichtung der Freilaufeinrichtung deaktiviert.The forced rotation eccentric mode is thus activated in the reverse direction of the freewheel device, deactivated in the freewheeling direction of the freewheel device.

In dem Zwangsrotation-Exzentermodus führt die Werkzeugwelle zweckmäßigerweise anhand der Zwangsrotationsführung eine ihre Drehwinkelstellung zum Maschinengehäuse der Hand-Werkzeugmaschine ändernde Zwangsrotation um die Antriebsachse durch.In the forced rotation eccentric mode, the tool shaft expediently performs its own on the forced rotation guide Rotation angle position to the machine housing of the hand machine tool changing forced rotation around the drive axle.

In dem Zwangsrotation-Exzentermodus ist zweckmäßigerweise vorgesehen, dass die Freilaufeinrichtung vollständig sperrt, also eine Beweglichkeit des gesperrten Wälzkörpers relativ zu der Komponente, an der er über die Freilaufeinrichtung abgestützt ist, vollständig unterbunden ist. Beispielsweise kann ein Hohlrad in diesem Fall nicht mehr relativ zum Maschinengehäuse drehen. Es ist aber auch möglich, dass eine gegenüber einer vollständigen Blockade des Wälzkörpers geringere Stützkraft von der Freilaufeinrichtung in der Sperrstellung bereitgestellt wird, sondern eine Drehhemmung. Der Wälzkörper ist dann nicht vollständig relativ zu der stützenden Komponente, also dem Maschinengehäuse oder der Werkzeugwelle, blockiert, kann jedoch nicht frei drehen, sondern ist bezüglich Drehbarkeit gehemmt. Die Stützkraft kann also etwas geringer sein als eine Kraft, die zu einer vollständigen Sperrung oder Blockage einer Relativbewegung des abgestützten Wälzkörpers zu der stützenden Komponente, dem Maschinengehäuse oder der Werkzeugwelle, notwendig ist.In the forced rotation eccentric mode is advantageously provided that the freewheel device completely locks, so a mobility of the locked rolling element relative to the component on which it is supported via the freewheel device is completely prevented. For example, a ring gear in this case no longer rotate relative to the machine housing. But it is also possible that compared to a complete blockage of the rolling element lower support force is provided by the freewheel device in the blocking position, but a rotational inhibition. The rolling element is then not completely blocked relative to the supporting component, so the machine housing or the tool shaft, but can not rotate freely, but is inhibited in terms of rotation. The support force may thus be slightly less than a force which is necessary for a complete blocking or blocking of a relative movement of the supported rolling element to the supporting component, the machine housing or the tool shaft.

Wenn der Zwangsrotation-Exzentermodus abgeschaltet ist, ist beispielsweise ein Freirotation-Exzentermodus vorhanden. Es ist z.B. vorgesehen, dass die Werkzeugwelle in der zweiten Drehrichtung in einem Freirotation-Exzentermodus ist, bei dem die Werkzeugwelle aufgrund einer Lagerreibung des mindestens einen Werkzeugwellenlagers bei einer Rotation der Antriebswelle Rotationsbewegungen durchführt und bezüglich der Antriebsachse frei drehbeweglich ist. Es versteht sich, dass die Beweglichkeit immer noch durch eine gewisse Lagerreibung eingeschränkt ist, jedoch in dem Sinne als eine freie Beweglichkeit zu verstehen ist, dass der zuvor noch stützende Wälzkörper vom anderen Wälzkörper mitgenommen werden kann.For example, if the forced rotation eccentric mode is off, there is a free rotation eccentric mode. It is e.g. provided that the tool shaft in the second rotational direction in a free rotation eccentric mode, wherein the tool shaft rotates due to a bearing friction of the at least one tool shaft bearing during a rotation of the drive shaft and is freely rotatable relative to the drive axle. It is understood that the mobility is still limited by a certain bearing friction, but in the sense of a free mobility is to be understood that the previously still supporting rolling elements can be taken from the other rolling elements.

Die Hand-Werkzeugmaschine weist zweckmäßigerweise Bremsmittel zum Abbremsen der Werkzeugwelle oder des daran angeordneten Teller-Werkzeugs auf. Die Bremsmittel umfassen beispielsweise einen Bremskörper, eine Dichtmanschette oder sonstige Bremsmittel, die an der Werkzeugwelle oder dem-Werkzeug oder beiden angreifen die Bremsmittel sind insbesondere für den Betrieb Hand-Werkzeugmaschine bei abgeschaltetem Zwangsrotation-Exzentermodus vorgesehen.The manual machine tool expediently has braking means for braking the tool shaft or the plate tool arranged thereon. The brake means comprise, for example, a brake body, a sealing collar or other braking means which act on the tool shaft or the tool or both. The braking means are provided in particular for the operation of the hand machine tool when the forced rotation eccentric mode is switched off.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass einer der Wälzkörper ein Hohlrad und der andere Wälzkörper ein Planetenrad ist oder aufweist. Das Planetenrad ist in dem Hohlrad aufgenommen und kann sich an diesem abwälzen. Beispielsweise ist das Hohlrad dem Maschinengehäuse zugeordnet, während das Planetenrad der Werkzeugwelle zugeordnet ist. Es ist aber auch die umgekehrte Konfiguration möglich, dass am Maschinengehäuse ein Planetenrad vorgesehen ist, um das das Hohlrad sozusagen kreist, welches seinerseits an der Werkzeugwelle festgelegt ist.It is preferably provided that one of the rolling elements is a ring gear and the other rolling elements is or has a planetary gear. The planet gear is received in the ring gear and can roll on this. For example, the ring gear is assigned to the machine housing, while the planet gear is associated with the tool shaft. But it is also the reverse configuration possible that a planetary gear is provided on the machine housing, around which the ring gear so to speak circles, which in turn is fixed to the tool shaft.

Prinzipiell denkbar ist aber auch, dass einer der Wälzkörper als ein Sonnenrad ausgestaltet ist, um das ein als Planetenrad ausgestaltete Wälzkörper sozusagen kreist bzw. sich ein Planetenrad abwälzt.In principle, however, it is also conceivable that one of the rolling bodies is designed as a sun wheel, around which a rolling body configured as a planetary wheel revolves, as it were, or a planet wheel rolls over.

Bevorzugt ist es, wenn die Wälzkörper eine Verzahnung aufweisen, sodass sie mit ihren Verzahnungen miteinander kämen. Es ist aber auch möglich, dass die Wälzkörper aufgrund eines Reibschlusses reibschlüssig aneinander entlang bewegt werden, d.h. dass sich der eine Wälzkörper reibschlüssig am anderen Wälzkörper abrollt oder abwälzt, wenn die erste Drehrichtung eingestellt ist und die Freilaufeinrichtung die Sperrrichtung oder Sperrstellung einnimmt.It is preferred if the rolling elements have a toothing, so that they would come together with their teeth. But it is also possible that the rolling elements are frictionally moved along each other due to a frictional engagement, i. that the one rolling element frictionally rolls on the other rolling elements or rolls off when the first direction of rotation is set and the freewheel device assumes the blocking direction or blocking position.

Es ist beispielsweise möglich, dass nur einer der Wälzkörper bezüglich der Werkzeugwelle oder bezüglich des Maschinengehäuses anhand einer Freilaufeinrichtung abgestützt ist. Mithin kann also nur eine einzige Freilaufeinrichtung vorgesehen sein, was auch in der Zeichnung dargestellt ist. It is for example possible that only one of the rolling elements with respect to the tool shaft or with respect to the machine housing is supported by means of a freewheel device. Thus, therefore, only a single freewheel device can be provided, which is also shown in the drawing.

Die Handwerkzeugmaschine kann auch mehrere Freilaufeinrichtungen aufweisen. So ist es beispielsweise möglich, dass eine Freilaufeinrichtung zwischen dem Wälzkörper, der der Werkzeugwelle zugeordnet ist, und der Werkzeugwelle angeordnet ist, während eine weitere Freilaufeinrichtung zwischen dem Maschinengehäuse und dem Wälzkörper, der dem Maschinengehäuse zugeordnet ist, angeordnet ist. Es ist beispielsweise möglich, dass eine dieser Freilaufeinrichtungen in der Sperrstellung eine Drehbewegung des an ihr angeordneten Wälzkörpers vollständig blockiert, während die andere Freilaufeinrichtung den an ihr angeordneten Wälzkörper in der Sperrstellung bremst, also seine Drehbewegung oder Drehbeweglichkeit hemmt. Die andere Freilaufeinrichtung bewirkt also keine vollständige Blockade der Drehbewegung des ihr zugeordneten Wälzkörpers.The hand tool machine can also have several freewheel devices. For example, it is possible for a freewheel device to be arranged between the rolling element, which is assigned to the tool shaft, and the tool shaft, while a further freewheel device is arranged between the machine housing and the rolling element, which is assigned to the machine housing. It is for example possible that one of these freewheel devices in the blocking position completely blocks a rotational movement of the rolling element arranged on it, while the other freewheel device brakes the rolling elements arranged on it in the blocking position, thus inhibiting its rotational movement or rotational mobility. The other freewheel device thus does not cause a complete blockage of the rotational movement of the rolling element associated therewith.

Es ist möglich, dass der Wälzkörper, der anhand der mindestens einen Freilaufeinrichtung bezüglich des Maschinengehäuses oder der Werkzeugwelle drehfest abstützbar ist, anhand eines Drehlagers, insbesondere eines Wälzlagers, besonders bevorzugt eines Kugellagers, bezüglich des Maschinengehäuses oder der Werkzeugwelle drehbar ist, wenn die Freilaufeinrichtung die Freilaufrichtung einnimmt bzw. die Werkzeugwelle in der zweiten Drehrichtung dreht.It is possible that the rolling elements, which is rotatably supported based on the at least one freewheel device with respect to the machine housing or the tool shaft, based on a pivot bearing, in particular a rolling bearing, particularly preferably a ball bearing, with respect to the machine housing or the tool shaft is rotatable when the freewheel device Freewheeling assumes or rotate the tool shaft in the second direction.

Bevorzugt ist es, wenn die Freilaufeinrichtung an einem Lager angeordnet ist oder einen Bestandteil eines Lagers bildet, mit dem der Wälzkörper bezüglich des Maschinengehäuses oder der Werkzeugwelle drehbar gelagert ist. Es ist beispielsweise möglich, dass ein Lager, insbesondere ein Drehlager, besonders bevorzugt ein Kugellager, verwendet wird, das eine integrale Freilaufeinrichtung aufweist. It is preferred if the freewheel device is arranged on a bearing or forms part of a bearing, with which the rolling element is rotatably mounted with respect to the machine housing or the tool shaft. It is possible, for example, for a bearing, in particular a rotary bearing, particularly preferably a ball bearing, to be used which has an integral freewheel device.

Bevorzugt ist es, wenn das mindestens eine Werkzeugwellenlager ein erstes und ein zweites Werkzeugwellenlager aufweist, die bezüglich der Antriebsachse oder der Längserstreckung der Antriebswelle einen Abstand haben. Besonders bevorzugt ist es, wenn die beiden Werkzeugwellenlager an den jeweiligen Längsendbereichen der Werkzeugwelle und/oder den jeweiligen Längsendbereichen der Antriebswelle vorgesehen sind.It is preferred if the at least one tool shaft bearing has a first and a second tool shaft bearing, which have a distance with respect to the drive axis or the longitudinal extent of the drive shaft. It is particularly preferred if the two tool shaft bearings are provided on the respective longitudinal end regions of the tool shaft and / or the respective longitudinal end regions of the drive shaft.

Es ist möglich, dass die Werkzeugwelle eine Hohlwelle darstellt, in deren Innenraum die Antriebswelle angeordnet ist. Es ist jedenfalls möglich, dass die Antriebswelle in einem Innenraum der Werkzeugwelle angeordnet ist oder in einen Innenraum der Werkzeugwelle eingreift. Beispielsweise kann die Werkzeugwelle exzentrisch außen an der Antriebswelle gelagert sein.It is possible that the tool shaft is a hollow shaft, in the interior of which the drive shaft is arranged. In any case, it is possible that the drive shaft is arranged in an inner space of the tool shaft or engages in an inner space of the tool shaft. For example, the tool shaft can be mounted eccentrically on the outside of the drive shaft.

Bevorzugt ist eine Variante, bei der die Antriebswelle einem Innenraum aufweist, beispielsweise als Hohlwelle ausgestaltet ist, in dem die Werkzeugwelle angeordnet ist. Vorteilhaft ist es, wenn die Antriebswelle eine Hohlwelle aufweist oder als Hohlwelle ausgestaltet ist, in welcher die Werkzeugwelle angeordnet ist.Preferred is a variant in which the drive shaft has an interior, for example, designed as a hollow shaft, in which the tool shaft is arranged. It is advantageous if the drive shaft has a hollow shaft or is designed as a hollow shaft, in which the tool shaft is arranged.

Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass die Werkzeugwelle exzentrisch in der Antriebswelle aufgenommen ist. Das mindestens eine Werkzeugwellenlager ist beispielsweise im Innenraum der Antriebswelle angeordnet und stützt die Werkzeugwelle ab. Appropriately, it is provided that the tool shaft is accommodated eccentrically in the drive shaft. The at least one tool shaft bearing is arranged for example in the interior of the drive shaft and supports the tool shaft.

Sowohl dann, wenn die Antriebswelle eine Hohlwelle darstellt, die die Werkzeugwelle aufnimmt als auch dann, wenn die Werkzeugwelle eine Hohlwelle ist, in welcher die Antriebswelle aufgenommen ist, ist folgende Konfiguration möglich. Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass die Werkzeugwelle an einem von der Werkzeugaufnahme abgewandten Bereich vor die Antriebswelle vorsteht und einen der Wälzkörper trägt, beispielsweise das Planetenrad oder ein Hohlrad.Both when the drive shaft is a hollow shaft which receives the tool shaft as well as when the tool shaft is a hollow shaft in which the drive shaft is received, the following configuration is possible. Appropriately, it is provided that the tool shaft protrudes at a side remote from the tool holder portion in front of the drive shaft and carries one of the rolling elements, such as the planet or a ring gear.

Es ist möglich, dass der Antriebsmotor die Antriebswelle direkt antreibt. Beispielsweise ist der Antriebsmotor ein Direktantrieb.It is possible that the drive motor directly drives the drive shaft. For example, the drive motor is a direct drive.

Es ist aber auch möglich, dass der Antriebsmotor die Antriebswelle indirekt, nämlich über ein Getriebe antreibt. But it is also possible that the drive motor drives the drive shaft indirectly, namely via a transmission.

Das Getriebe kann beispielsweise ein Winkelgetriebe, insbesondere ein Kegelradgetriebe, umfassen oder sein.The transmission may for example comprise or be an angular gear, in particular a bevel gear.

Es ist auch möglich, dass das Getriebe ein Untersetzungsgetriebe umfasst oder ist, das die Drehzahl des Antriebsmotors reduziert oder erhöht. Das Getriebe kann auch ein schaltbares Getriebe sein, bei dem beispielsweise ein erstes Übersetzungsverhältnis und ein zweites Übersetzungsverhältnis schaltbar sind. Beispielsweise ist das Getriebe ein Mehrganggetriebe, insbesondere ein Zweiganggetriebe.It is also possible that the transmission comprises or is a reduction gear, which reduces or increases the speed of the drive motor. The transmission may also be a switchable transmission in which, for example, a first gear ratio and a second gear ratio are switchable. For example, the transmission is a multi-speed transmission, in particular a two-speed transmission.

Das Getriebe kann ein Planetengetriebe umfassen oder sein.The transmission may include or be a planetary gear.

Bevorzugt ist das Getriebe in Bezug auf seine Drehrichtung schaltbar. So kann beispielsweise das Getriebe in einander entgegengesetzte Drehrichtungen geschaltet werden, so dass die Antriebswelle bei gleicher Motordrehrichtung des Antriebsmotors in unterschiedlichen Drehrichtungen durch den Antriebsmotor antreibbar ist. Das Getriebe bewirkt also die Drehrichtungsumkehr der Werkzeugwelle von der ersten Drehrichtung in die zweite Drehrichtung und umgekehrt.Preferably, the transmission is switchable with respect to its direction of rotation. For example, the transmission can be switched in opposite directions of rotation, so that the drive shaft in the same direction of motor rotation of the drive motor in different directions of rotation can be driven by the drive motor. Thus, the transmission causes the direction of rotation reversal of the tool shaft from the first direction of rotation in the second direction of rotation and vice versa.

Bevorzugt ist es, wenn die Antriebswelle in einem Innenraum des Antriebsmotors angeordnet ist. Selbst bei dieser Konfiguration ist es denkbar, dass das Exzentergetriebe und/oder ein Übertragungsgetriebe im Innenraum des Antriebsmotors angeordnet sind und somit der Antriebsmotor anhand seiner Motorwelle über ein Getriebe die Antriebswelle antreibt.It is preferred if the drive shaft is arranged in an interior of the drive motor. Even with this configuration, it is conceivable that the eccentric gear and / or a transmission gear are arranged in the interior of the drive motor and thus the drive motor drives the drive shaft via a gearbox on the basis of its motor shaft.

Besonders bevorzugt ist es, wenn die Antriebswelle durch eine Motorwelle des Antriebsmotors gebildet ist. So kann beispielsweise ein Blechpaket am Außenumfang der Antriebswelle angeordnet sein.It is particularly preferred if the drive shaft is formed by a motor shaft of the drive motor. For example, a laminated core may be arranged on the outer circumference of the drive shaft.

Der Antriebsmotor ist vorzugsweise zwischen einer ersten Motordrehrichtung und einer zu der ersten Motordrehrichtung entgegengesetzten zweiten Motordrehrichtung elektrisch schaltbar. Beim Drehen in der ersten Motordrehrichtung treibt der Antriebsmotor die Antriebswelle beispielsweise in einem solchen Drehsinn an, dass die Werkzeugwelle in der ersten Drehrichtung dreht, während beim Drehen in der zweiten Motordrehrichtung der Antriebsmotor die Antriebswelle in einem entgegengesetzten Drehsinn antreibt, so dass die Werkzeugwelle in der zweiten Drehrichtung dreht. Wenn der Antriebsmotor einen Direktantrieb darstellt, ist selbstverständlich die Motordrehrichtung gleich der Drehrichtung der Antriebswelle. Bei einem zwischen Antriebsmotor und Antriebswelle geschalteten Getriebe kann aber auch eine Drehrichtungsumkehr im Antriebstrang zwischen Antriebsmotor und angetriebener Antriebswelle des Exzentergetriebes vorhanden sein.The drive motor is preferably electrically switchable between a first motor rotation direction and a second motor rotation direction opposite to the first motor rotation direction. When rotating in the first direction of motor rotation of the drive motor drives the drive shaft, for example, in such a sense that the tool shaft rotates in the first direction, while rotating in the second direction of motor rotation, the drive motor drives the drive shaft in an opposite direction of rotation, so that the tool shaft in the second direction of rotation rotates. If the drive motor is a direct drive, of course, the direction of rotation of the motor is equal to the direction of rotation of Drive shaft. In a switched between the drive motor and the drive shaft transmission but also a reversal of direction in the drive train between the drive motor and driven drive shaft of the eccentric be present.

Zum Umschalten der Motordrehrichtung zwischen der ersten Motordrehrichtung und der zweiten Motordrehrichtung kann beispielsweise ein Bedienschalter vorgesehen sein, der in unterschiedliche Schaltstellungen bringbar ist. Beispielweise kann ein Kippschalter vorgesehen sein. Es ist aber auch möglich, dass z.B. ein Tastschalter oder ein sonstiger in einer vorbestimmten Schaltfolge zu betätigender Bedienschalter zum Umschalten der Motordrehrichtung vorhanden ist. So kann beispielsweise ein Tastschalter durch unterschiedlich lange Tastendrucke umgeschaltet werden, sodass er oder eine Bestromungseinrichtung den Antriebsmotor zum Drehen in der ersten Motordrehrichtung oder der zweiten Motordrehrichtung ansteuert.For switching the direction of motor rotation between the first direction of rotation of the motor and the second direction of rotation of the motor, it is possible, for example, to provide an operating switch which can be brought into different switching positions. For example, a toggle switch may be provided. But it is also possible that e.g. a pushbutton switch or other operating switch to be operated in a predetermined switching sequence for switching over the direction of motor rotation is provided. Thus, for example, a push-button switch can be switched over by presses of different lengths, so that it or an energizing device controls the drive motor to rotate in the first direction of motor rotation or the second direction of motor rotation.

Ein derartiger Bedienschalter kann gleichzeitig der Ein- und Ausschalter zum Einschalten und Ausschalten des Antriebsmotors sein.Such an operating switch may be at the same time the on-off switch for switching on and off of the drive motor.

Bevorzugt ist es, wenn jeder Motordrehrichtung einen separater Bedienschalter zugeordnet ist, sodass der Bediener durch Betätigen des jeweiligen Bedienschalters dediziert die Motordrehrichtung einstellen kann.It is preferred if each motor direction of rotation is assigned a separate control switch, so that the operator can set the direction of motor rotation by operating the respective control switch.

Bevorzugt handelt es sich bei dem Antriebsmotor um einen elektronisch kommutierten oder bürstenlosen Motor. Das erfindungsgemäße Prinzip ist aber auch mit jedem anderen elektrischen Antriebsmotor, also auch beispielsweise einem sogenannten Universalmotor, realisierbar. Der Antriebsmotor könnte aber auch ein pneumatischer Motor oder Druckluftmotor sein. Die Hand-Werkzeugmaschine weist in diesem Fall vorteilhaft eine entsprechende Ventilanordnung zum Einstellen der entsprechenden Beaufschlagung mit Druckluft auf.The drive motor is preferably an electronically commutated or brushless motor. However, the principle according to the invention can also be implemented with any other electric drive motor, that is to say also, for example, a so-called universal motor. The drive motor could also be a pneumatic motor or a compressed air motor. In this case, the hand-held power tool advantageously has a corresponding valve arrangement for setting the corresponding application of compressed air.

Das Maschinengehäuse weist zweckmäßigerweise einen Handgriff zum Ergreifen durch einen Bediener auf. Es ist aber auch möglich, dass von dem Maschinengehäuse ein Handgriffelement absteht, insbesondere ein stabförmiges Handgriffelement, das über ein Gelenk mit dem Maschinengehäuse verbunden ist. Beispielsweise kann die Hand-Werkzeugmaschine ein Decken- oder Wandschleifgerät sein.The machine housing expediently has a handle for gripping by an operator. But it is also possible that protrudes from the machine housing, a handle member, in particular a rod-shaped handle member which is connected via a hinge to the machine housing. For example, the hand machine tool may be a ceiling or wall grinder.

Vorzugsweise ist der Antriebsmotor etwa am Maschinengehäuse angeordnet. Das Exzentergetriebe kann ein Getriebegehäuse aufweist, an welchem mindestens einen Freilaufeinrichtung abgestützt ist. Es ist aber auch möglich, dass das Maschinengehäuse, insbesondere ein Antriebsabschnitt des Maschinengehäuses, ein Getriebegehäuse für das Exzentergetriebe bildet.Preferably, the drive motor is arranged approximately on the machine housing. The eccentric gear may have a gear housing, on which at least one freewheel device is supported. But it is also possible that the machine housing, in particular a drive section of the machine housing, forms a transmission housing for the eccentric gear.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:Hereinafter, an embodiment of the invention will be explained with reference to the drawing. Show it:

1 eine perspektivische Schrägansicht einer Hand-Werkzeugmaschine, 1 a perspective oblique view of a hand-held machine tool,

2 einen Querschnitt durch einen vorderen Abschnitt der Hand-Werkzeugmaschine gemäß 1, etwa entlang einer Schnittlinie A-A in 1, 2 a cross section through a front portion of the hand-held machine tool according to 1 , approximately along a section line AA in 1 .

3 eine Seitenansicht Motorgehäuses und einer Freilaufanordnung einer Variante der Hand-Werkzeugmaschine gemäß der vorstehenden Figuren, von dem in 3 a side view of the motor housing and a freewheel assembly of a variant of the hand-held machine tool according to the preceding figures, from the in

4 eine Querschnittsansicht entlang einer Schnittlinie B-B in 3 dargestellt ist, 4 a cross-sectional view along a section line BB in 3 is shown

5 eine Schnitt etwa entlang einer Schnittlinie C, C in 3 durch eine Freilaufanordnung des Getriebes in einer Neutralposition, 5 a section approximately along a section line C, C in 3 by a freewheel arrangement of the transmission in a neutral position,

6 die Freilaufanordnung gemäß 5 in einer Sperrposition, 6 the freewheel assembly according to 5 in a locked position,

7 die Freilaufanordnung gemäß 5 in einer Freilaufposition und 7 the freewheel assembly according to 5 in a freewheeling position and

8 ein schematisches weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Querschnittsansicht. 8th a schematic further embodiment of the invention in a cross-sectional view.

Eine in der Zeichnung dargestellte Hand-Werkzeugmaschine eignet sich vorzugsweise zum Schleifen und/oder Polieren von Oberflächen. Beispielsweise ist die Hand-Werkzeugmaschine eine Schleifmaschine 10.A hand-held power tool shown in the drawing is preferably suitable for grinding and / or polishing surfaces. For example, the hand machine tool is a grinding machine 10 ,

Die Schleifmaschine 10 weist ein Maschinengehäuse 11 auf, das an einem Handgriffabschnitt 12 bequem von einem Bediener ergriffen werden kann. Der Handgriffabschnitt 12 steht von einem Antriebsabschnitt 13 ab. Am Antriebsabschnitt 13 ist ein Teller-Werkzeug 14, beispielsweise ein Schleifteller 15 angeordnet. Der Schleifteller 15 kann integral ein Schleifmittel aufweisen oder ein lösbares Schleifmittel 16 aufweisen, das an seiner Unterseite angeordnet ist. Eine Oberseite 17 des Schleiftellers 15 ist dem Maschinengehäuse 11 zugewandt.The grinding machine 10 has a machine housing 11 on, that at a handle section 12 can be comfortably grasped by an operator. The handle section 12 stands by a drive section 13 from. At the drive section 13 is a plate tool 14 , for example a sanding pad 15 arranged. The sanding plate 15 may integrally comprise an abrasive or a releasable abrasive 16 have, which is arranged on its underside. A top 17 of the sanding plate 15 is the machine housing 11 facing.

Der Schleifteller 11 oder das Teller-Werkzeug 14 befindet sich im Wesentlichen unterhalb einer Abdeckung 18 der Schleifmaschine 10, ist also von oben her abgedeckt. Die Abdeckung 18 umfasst eine elastische Dichtung 19, beispielsweise eine Dichtmanschette, die an der Oberseite 17 des Teller-Werkzeugs 14 anliegt. Die Abdeckung 18 ist also im Wesentlichen staubdicht oberhalb des Schleiftellers 15 oder am Schleifteller 15 angeordnet, so dass beispielsweise durch einen sich unterhalb des Handgriffabschnitts 12 erstreckenden Absaugkanal 21 Staub aus einem Arbeitsbereich des Schleiftellers 15, also im Bereich des Schleifmittels 16, abgesaugt werden kann. Der Absaugkanal 21 endet in einem Sauganschluss 21, an welchem beispielsweise ein Saugschlauch eines Staubsaugers angeschlossen werden kann.The sanding plate 11 or the plate tool 14 is located substantially below a cover 18 the grinding machine 10 , is therefore covered from above. The cover 18 includes an elastic seal 19 For example, a sealing sleeve, which at the top 17 of the plate tool 14 is applied. The cover 18 So it is essentially dustproof above the sanding pad 15 or on the sanding plate 15 arranged so that, for example, by a below the handle portion 12 extending suction channel 21 Dust from a working area of the sanding plate 15 , ie in the area of the abrasive 16 , can be sucked off. The suction channel 21 ends in a suction connection 21 to which, for example, a suction hose of a vacuum cleaner can be connected.

An der dem Handgriffabschnitt 12 zugewandten Seite des Antriebsabschnitts 13 befindet sich zweckmäßigerweise ein Schalter 23, mit dem die Schleifmaschine 10 eingeschaltet oder ausgeschaltet werden kann. Beispielsweise ist der Schalter 23 ein Druckschalter. Mit dem Schalter 23 kann eine Bestromungseinrichtung 25 eingeschaltet oder ausgeschaltet werden, die zum Bestromung eines Antriebsmotors 30 dient. Anhand eines Drehrichtungsschalters 24 kann eine Drehrichtung des Antriebsmotors 30 umgeschaltet werden. Für die Bestromung des Antriebsmotors 30 in der jeweils durch den Drehrichtungsschalter 24 eingestellten Drehrichtung ist die Bestromungseinrichtung 25 zuständig.At the handle section 12 facing side of the drive section 13 is conveniently a switch 23 with which the grinder 10 can be switched on or off. For example, the switch 23 a pressure switch. With the switch 23 can be a lighting device 25 be switched on or off, for energizing a drive motor 30 serves. Based on a direction switch 24 can be a direction of rotation of the drive motor 30 be switched. For the energization of the drive motor 30 in each case by the direction of rotation switch 24 set direction of rotation is the energizing device 25 responsible.

Die Bestromungseinrichtung 25 umfasst beispielsweise eine Schaltung mit Halbbrücken, was an sich bekannt ist. Der Antriebsmotor 30 ist zweckmäßigerweise ein bürstenloser Antriebsmotor, insbesondere ein kommutatorloser oder elektronisch kommutierter Antriebsmotor. Allerdings könnte der Antriebsmotor 30 ohne weiteres auch ein sogenannter Universalmotor sein, einen Kommutator aufweisen oder dergleichen. Ferner kann als Antriebsmotor auch ein Druckluftmotor bzw. pneumatischer Motor eingesetzt werden. Jedenfalls ist es vorteilhaft, wenn eine Drehrichtung des Antriebsmotors 30 z.B. durch entsprechende Bestromung anhand der Bestromungseinrichtung 25 umschaltbar ist. Bei einem pneumatischen Motor oder Druckluftmotor kann durch eine entsprechende Beaufschlagung mit Druckluft die Drehrichtung umschaltbar sein. The energizing device 25 includes, for example, a circuit with half bridges, which is known per se. The drive motor 30 is expediently a brushless drive motor, in particular a commutatorless or electronically commutated drive motor. However, the drive motor could 30 also be a so-called universal motor easily, have a commutator or the like. Furthermore, as a drive motor and a pneumatic motor or pneumatic motor can be used. In any case, it is advantageous if one direction of rotation of the drive motor 30 eg by appropriate energization based on the energizing device 25 is switchable. In the case of a pneumatic motor or compressed air motor, the direction of rotation can be reversed by a corresponding application of compressed air.

Der Antriebsmotor 30 weist einen Stator 31 auf, in dessen Innenraum ein Rotor 32 drehbar aufgenommen ist. Der Antriebsmotor 30 hat weiterhin eine Erregerspulenanordnung 33, die durch die Bestromungseinrichtung 25 bestromt wird. Die Erregerspulenanordnung 33 ist auf einem Blechpaket 34 angeordnet, was einen optimalen Magnetfluss ermöglicht.The drive motor 30 has a stator 31 on, in whose interior a rotor 32 is received rotatably. The drive motor 30 also has an exciting coil arrangement 33 through the lighting device 25 is energized. The exciting coil arrangement 33 is on a laminated core 34 arranged, which allows an optimal magnetic flux.

Der Rotor 32 ist an einer Antriebswelle 35, also einer Motorwelle, angeordnet. Bei dem Antriebsmotor 30 handelt es sich um einen Direktantrieb. Dies soll aber nicht so verstanden werden, dass ein Antriebskonzept mit einem Übertragungsgetriebe, beispielsweise einem Kegelradgetriebe und/oder eine Drehzahl verändernden Getriebe (Übersetzungsgetriebe) oder ein Getriebe, bei dem die Drehrichtung eines Abtriebs des Getriebes schaltbar ist, nicht im Rahmen der Erfindung liegt. Dies wird noch im Zusammenhang mit 8 deutlich.The rotor 32 is on a drive shaft 35 , So a motor shaft arranged. In the drive motor 30 it is a direct drive. However, this should not be understood that a drive concept with a transmission gear, such as a bevel gear and / or a speed-changing transmission (transmission gear) or a transmission in which the direction of rotation of a drive output of the transmission is not within the scope of the invention. This is still related to 8th clear.

Die Antriebswelle 35 ist als eine Hohlwelle 36 ausgestaltet. Die Antriebswelle 35 ist an Lagern 37 und 38 bezüglich des Maschinengehäuses 11 drehbar gelagert. Die Lager 37 und 38 haben einen Längsabstand in Bezug auf eine Drehachse D, um die sich die Antriebswelle 35 dreht.The drive shaft 35 is as a hollow shaft 36 designed. The drive shaft 35 is at warehouses 37 and 38 with respect to the machine housing 11 rotatably mounted. Camps 37 and 38 have a longitudinal distance with respect to a rotation axis D, around which the drive shaft 35 rotates.

Die Lager 37, 38 sind beispielsweise an Lageraufnahmen 46, 47 eines Statorkörpers 45 des Antriebsmotors 30 angeordnet. Vor den Statorkörper 45 steht beispielsweise ein Haltevorsprung 48 vor, der einen Haltekörper 70 trägt.Camps 37 . 38 are, for example, on bearing receivers 46 . 47 a stator body 45 of the drive motor 30 arranged. In front of the stator body 45 For example, there is a retaining projection 48 in front of a holding body 70 wearing.

Der Antriebsmotor 30 weist ein Lüfterrad 39 auf, das drehfest mit der Antriebswelle 35 verbunden ist. Beispielsweise befindet sich das Lüfterrad 39 neben dem unteren Lager 38 oder an der dem Teller-Werkzeug 14 zugeordneten Längsendbereich der Antriebswelle 35.The drive motor 30 has a fan 39 on, the rotation with the drive shaft 35 connected is. For example, the fan wheel is located 39 next to the lower camp 38 or at the plate tool 14 associated longitudinal end of the drive shaft 35 ,

Die Hohlwelle 36 weist einen Innenraum H auf, in welchem eine Werkzeugwelle 50 drehbar aufgenommen ist. An einem Längsende 52a der Werkzeugwelle 50 ist eine Werkzeugaufnahme 51 für das Teller-Werkzeug 14 vorgesehen. Das Längsende 52a steht vor die Antriebswelle 35 vor. Die Werkzeugaufnahme 51 weist beispielsweise Bajonettkonturen und/oder ein Schraubgewinde und/oder eine Steckaufnahme oder dergleichen andere Haltemittel zum Halten eines Teller-Werkzeugs auf. Beispielsweise ist das Teller-Werkzeug 14 anhand einer Schraube 53 an der Werkzeugwelle 50 befestigt.The hollow shaft 36 has an interior H, in which a tool shaft 50 is received rotatably. At one longitudinal end 52a the tool shaft 50 is a tool holder 51 for the plate tool 14 intended. The longitudinal end 52a is in front of the drive shaft 35 in front. The tool holder 51 For example, has bayonet contours and / or a screw thread and / or a plug-in receptacle or the like on other holding means for holding a plate tool. For example, the plate tool 14 using a screw 53 on the tool shaft 50 attached.

An in Bezug auf die Antriebsachse D zueinander einen Abstand aufweisenden Werkzeugwellenlagern 42, 44 ist die Werkzeugwelle 50 an der Antriebswelle drehbar gelagert. Beispielsweise sind die Werkzeugwellenlager 42, 44 an Lageraufnahmen 41, 43 im Innenraum H der Hohlwelle 36 oder Antriebswelle 35 vorgesehen.At with respect to the drive shaft D to each other at a distance having tool shaft bearings 42 . 44 is the tool shaft 50 rotatably mounted on the drive shaft. For example, the tool shaft bearings 42 . 44 at warehouse shots 41 . 43 in the interior H of the hollow shaft 36 or drive shaft 35 intended.

Das Werkzeugwellenlager 42 ist beispielsweise ein Kugellager. Das Werkzeugwellenlager 42 ist beispielsweise im Bereich des Längsendes 52a vorgesehen.The tool shaft bearing 42 is for example a ball bearing. The tool shaft bearing 42 is for example in the area of the longitudinal end 52a intended.

Im Bereich eines zu dem Längsende 52a entgegengesetzten Längsende 52b ist die Werkzeugwelle 50 anhand des Werkzeugwellenlagers 44 an der Antriebswelle 35 gelagert. Das Werkzeugwellenlager 44 ist beispielsweise ein Nadellager.In the area of one to the longitudinal end 52a opposite longitudinal end 52b is the tool shaft 50 using the tool shaft bearing 44 on the drive shaft 35 stored. The tool shaft bearing 44 is for example a needle bearing.

Die Werkzeugwellenlager 42, 44 lagern die Werkzeugwelle 50 bezüglich der Antriebsachse D drehbar, jedoch nicht konzentrisch, sondern exzentrisch mit einer Exzentrität E. Eine Werkzeugdrehachse W der Werkzeugwelle 50 weist die Exzentrität E zu der Antriebsachse D auf.The tool shaft bearings 42 . 44 store the tool shaft 50 with respect to the drive shaft D rotatable, but not concentric, but eccentric with an eccentricity E. A tool axis of rotation W of the tool shaft 50 has the eccentricity E to the drive axis D.

Aufgrund einer Reibung der Werkzeugwellenlager 42, 44 wird die Werkzeugwelle 50 von der Antriebswelle 35 mitgenommen, wenn der Antriebsmotor 30 die Antriebswelle 35 in Rotation versetzt. Prinzipiell würde die Werkzeugwelle 50 die Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle 35 erreichen, es sei denn das Teller-Werkzeug 14 ist auf ein Werkstück aufgesetzt, was zu einem Abbremsen der Werkzeugwelle führt. Wenn jedoch das vom Werkstück abhebt, würde ohne Einwirkung einer Bremse auf das Teller-Werkzeug 14 oder die Werkzeugwelle 50 die Drehgeschwindigkeit des Teller-Werkzeugs 14 in unerwünschter Weise ansteigen, sodass das Teller-Werkzeug 14 beim erneuten Aufsetzen auf das Werkstück hoher Drehzahl dreht, was zu einer Beschädigung des Werkstücks und/oder vorzeitigen Abnutzung des Teller-Werkzeugs 14 bzw. des Schleifmittels 16 führt.Due to a friction of the tool shaft bearings 42 . 44 becomes the tool shaft 50 from the drive shaft 35 taken along when the drive motor 30 the drive shaft 35 set in rotation. In principle, the tool shaft would 50 the rotational speed of the drive shaft 35 reach, unless the plate tool 14 is placed on a workpiece, which leads to a deceleration of the tool shaft. However, if that lifts off the workpiece, it would impact the plate tool without the intervention of a brake 14 or the tool shaft 50 the rotational speed of the plate tool 14 undesirably increase, so the plate tool 14 rotates when re-seating on the workpiece high speed, resulting in damage to the workpiece and / or premature wear of the plate tool 14 or the abrasive 16 leads.

Daher sind Bremsmittel in Gestalt beispielsweise von Bremskörpern 20, die bezüglich des Maschinengehäuses 11 ortsfest festgelegt sind, beispielsweise an der Abdeckung 18 die Bremskörper 20 bremsen das Teller-Werkzeug 14. Die Bremskörper 20 13 wirken beispielsweise auf die Oberseite 15 des Schleiftellers 15 oder des Teller-Werkzeugs 14. Alternativ oder ergänzend kann selbstverständlich auch die elastische Dichtung 19 oder die Abdeckung 18 an der Oberseite 17 an der Oberseite des Teller-Werkzeugs 14 bremsend wirken.Therefore, braking means are in the form of, for example, brake bodies 20 related to the machine housing 11 Fixed are fixed, for example, on the cover 18 the brake bodies 20 Brake the plate tool 14 , The brake body 20 13 For example, act on the top 15 of the sanding plate 15 or the plate tool 14 , Alternatively or additionally, of course, the elastic seal 19 or the cover 18 at the top 17 at the top of the plate tool 14 have a braking effect.

Die Hand-Werkzeugmaschine 10 ermöglicht es aber auch, die Werkzeugwelle 50 sozusagen kontrolliert in exzentrische Rotationsbewegungen oder sogenannte hyperzykloide Bewegungen zu versetzen, wofür eine Zwangsrotationsführung 54 vorgesehen ist. Die Zwangsrotationsführung 54 umfasst Wälzkörper 55, 57, die in reibschlüssigem oder formschlüssigem Eingriff miteinander sind, sodass beispielsweise der Wälzkörper 55 am Wälzkörper 57 abwälzt, wenn die Zwangsrotationsführung 54 aktiv ist. The hand machine tool 10 But it also allows the tool shaft 50 controlled in eccentric rotational movements or so-called hypercycloidal movements, for which a forced rotation guide is used 54 is provided. The forced rotation guide 54 includes rolling elements 55 . 57 , which are in frictional or positive engagement with each other, so for example, the rolling elements 55 on the rolling element 57 rolls when the forced rotation guide 54 is active.

Bei dem Wälzkörper 55 handelt es sich beispielsweise um ein Zahnrad 56 oder ein Sonnenrad, das in einem Innenraum des als Hohlrad 58 ausgebildeten Wälzkörpers 57 angeordnet ist und sich an dessen Innenumfang, beispielsweise mit ineinandergreifenden Verzahnungen, abwälzt.In the rolling element 55 it is, for example, a gear 56 or a sun gear that is in an interior of the as a ring gear 58 trained rolling elements 57 is arranged and on the inner circumference, for example, with intermeshing teeth, rolls.

Der Wälzkörper 55 ist beispielsweise der Werkzeugwelle 50 zugeordnet. Der Wälzkörper 57 hingegen ist dem Maschinengehäuse 11 zugeordnet.The rolling element 55 is for example the tool shaft 50 assigned. The rolling element 57 however, the machine housing is 11 assigned.

Der Wälzkörper 55 ist drehfest mit der Werkzeugwelle 50 verbunden. Der Wälzkörper 57 könnte nun beispielsweise einseitig dadurch in Eingriff und außer Eingriff mit dem Wälzkörper 55 gebracht werden, dass er axial verschoben wird, beispielsweise entlang der Antriebsachse D verschoben wird oder dergleichen. Zur sozusagen Inaktivierung der Wirkung des Wälzkörpers 57 und somit der Zwangsrotationsführung 54 ist jedoch ein anderes Konzept gewählt:
Um den Wälzkörper 57 sozusagen außer Funktion zu bringen, ist der Wälzkörper 57 anhand eines Lagers 61 am Maschinengehäuse 11 prinzipiell drehbar gelagert. The rolling element 55 is non-rotatable with the tool shaft 50 connected. The rolling element 57 could now, for example, one-sided engaged and out of engagement with the rolling elements 55 be brought to be axially displaced, for example, is moved along the drive axis D or the like. For the so-called inactivation of the action of the rolling element 57 and thus the forced rotation guide 54 However, another concept is chosen:
Around the rolling element 57 to bring it out of action, so to speak, is the rolling element 57 based on a warehouse 61 on the machine housing 11 in principle rotatably mounted.

Wenn der Wälzkörper 57 anhand des Lagers 61 relativ zu Maschinengehäuse 11 drehen kann, wird er vom anderen Wälzkörper 55 mitgenommen, d.h. dass der Wälzkörper 55 nicht durch ein Abwälzen am Wälzkörper 57 in Rotation versetzt werden kann. Mithin kann also der Wälzkörper 55 sozusagen frei im Maschinengehäuse 11 und ebenfalls frei bezüglich der Antriebswelle 35 oder bezüglich der Antriebsachse A drehen, sodass der bereits erläuterte Freirotation-Exzentermodus vorhanden ist, in welchem zwar die Bremsmittel 20 wirken, jedoch keine Zwangsrotationsführung 54 aktiv ist.When the rolling element 57 based on the camp 61 relative to machine housing 11 he turns from the other rolling element 55 taken along, ie that the rolling element 55 not by rolling on the rolling element 57 can be rotated. Thus, therefore, the rolling element 55 free in the machine housing, so to speak 11 and also free with respect to the drive shaft 35 or rotate with respect to the drive shaft A, so that the already explained free-rotation eccentric mode is present, in which although the braking means 20 act, but no forced rotation guide 54 is active.

Es ist auch möglich, dass das Lager 61 ein derartiges Bremsmoment aufweist, dass es den Wälzkörper 57 in einem solchen Maße bremst, dass der Wälzkörper 57 nicht ganz frei vom Wälzkörper 55 mitgenommen werden kann, sondern dass ein gewisses Drehmoment vom Wälzkörper 57 auf den Wälzkörper 55 übertragen wird.It is also possible that the camp 61 such a braking torque that it is the rolling elements 57 to such an extent that the rolling element brakes 57 not completely free from the rolling element 55 can be taken, but that a certain torque from the rolling elements 57 on the rolling elements 55 is transmitted.

Das Lager 61 ist beispielsweise außen an einem Außenumfang eines Lagervorsprungs 59 des Wälzkörpers 57 angeordnet und an einem Haltekörper 70 gehalten. Der Haltekörper 70 ist bezüglich des Maschinengehäuses 11 ortsfest. Anhand des Lagers 62 ist also der Wälzkörper 57 oder das Hohlrad 58 bezüglich des Maschinengehäuses 11 drehbar gelagert. Der Haltekörper 70 weist beispielsweise einen Haltevorsprung 71 auf, mit dem er mit dem Statorkörper 45 verbunden ist, beispielsweise in eine Aufnahme des Statorkörpers 45 eingreift. An dem Haltekörper 70 ist weiterhin eine Lageraufnahme 72 für das Lager 61 vorgesehen. Mit einem Haltebereich 73 steht der Haltekörper 70 nach radial innen zur Drehachse D vor. Von dem Haltebereich 73 steht ein Halteabschnitt 74 ab.The warehouse 61 is for example outside on an outer circumference of a bearing projection 59 of the rolling element 57 arranged and on a holding body 70 held. The holding body 70 is with respect to the machine housing 11 stationary. Based on the camp 62 So is the rolling element 57 or the ring gear 58 with respect to the machine housing 11 rotatably mounted. The holding body 70 has, for example, a holding projection 71 on, with which he uses the stator body 45 is connected, for example, in a recording of the stator body 45 intervenes. On the holding body 70 is still a camp recording 72 for the warehouse 61 intended. With a holding area 73 is the holding body 70 radially inward to the axis of rotation D before. From the holding area 73 is a holding section 74 from.

Eine Freilaufeinrichtung 62 der Freilaufanordnung 60 ist mit dem Halteabschnitt 74 sowie dem Lagervorsprung 59 des Hohlrads 58 oder des Wälzkörpers 57 verbunden. Dabei ist einerseits ein Freilaufteil 63 der Freilaufeinrichtung 62, das beispielsweise radial außen angeordnet ist, mit dem Lagervorsprung 59 und andererseits ein Freilaufteil 64, welches beispielsweise radial innen angeordnet ist, mit dem Halteabschnitt 74 verbunden. Die Freilaufteile 63, 64 sind beispielsweise Bestandteile eines Freilauflagers 65. Die Freilaufteile 63, 64 können in einer ersten Drehrichtung D1 der Werkzeugwelle 50 relativ zueinander nicht drehen, stützen sich also aneinander, sodass der Wälzkörper 57 über die Freilaufeinrichtung 62 und den Haltekörper 70 bezüglich des Maschinengehäuses 11 drehfest festgelegt ist. Somit wälzt sich der andere Wälzkörper 57, das Planetenrad, am Hohlrad 58 innen ab, sodass ihm eine sogenannte hyperzykloide Bewegung aufgezwungen wird, die Zwangsrotationsführung 54 also aktiv ist. Die Freilaufeinrichtung 62 ist in diesem Fall in ihrer Sperrstellung.A freewheel device 62 the freewheel assembly 60 is with the holding section 74 as well as the bearing projection 59 of the ring gear 58 or the rolling element 57 connected. On the one hand a freewheeling part 63 the freewheel device 62 , which is arranged for example radially outward, with the bearing projection 59 and on the other hand, a freewheeling part 64 , which is arranged for example radially inward, with the holding portion 74 connected. The freewheel parts 63 . 64 are, for example, components of a freewheel bearing 65 , The freewheel parts 63 . 64 can in a first rotational direction D1 of the tool shaft 50 do not rotate relative to each other, so are based on each other, so that the rolling elements 57 over the freewheel device 62 and the holding body 70 with respect to the machine housing 11 is rotationally fixed. Thus, the other rolling element rolls 57 , the planetary gear, on the ring gear 58 inside, so that a so-called hypercycloidal movement is imposed on him, the forced rotation guidance 54 that is active. The freewheel device 62 is in this case in its locked position.

In einer zweiten Drehrichtung D2 können die Freilaufteile 63, 64 relativ zueinander drehen, sodass der Wälzkörper 57 bezüglich des Maschinengehäuses 11 nicht mehr abgestützt ist und der Wälzkörper 55 den Wälzkörper 57 mitnehmen kann, also abgesehen von der Lagerreibung der Freilaufeinrichtung 62 prinzipiell relativ frei drehen kann. In diesem Fall wird die Werkzeugwelle 50 an sich frei von der Antriebswelle 35 mitgenommen, jedoch durch die Bremskörper 20 noch gebremst. Dies wurde bereits erläutert. Die Drehrichtung D2 entspricht der Freilaufrichtung der Freilaufeinrichtung 62. In der Drehrichtung D2 ist beispielsweise der Freirotation-Exzentermodus aktiv.In a second direction of rotation D2, the freewheeling parts 63 . 64 rotate relative to each other, so that the rolling elements 57 with respect to the machine housing 11 is no longer supported and the rolling elements 55 the rolling element 57 can take, so apart from the bearing friction of the freewheel device 62 in principle can rotate relatively freely. In this case, the tool shaft 50 in itself free from the drive shaft 35 taken along, but by the brake body 20 still braked. This has already been explained. The direction of rotation D2 corresponds to the freewheeling direction of the freewheel device 62 , In the direction of rotation D2, for example, the free-rotation eccentric mode is active.

Mithin ist also durch eine einfache Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors 30 möglich, zwischen dem Zwangsrotation-Exzentermodus und dem Freirotation-Exzentermodus umzuschalten.Thus, so by a simple reversal of the drive motor 30 it is possible to switch between the forced rotation eccentric mode and the free rotation eccentric mode.

Beispielsweise ist zur Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors 30 der Drehrichtungsschalter 24 zu betätigen. Aufwendige mechanische Betätigungselemente sind nicht notwendig. Es reicht eine einfache elektrische Umschaltung.For example, the direction of rotation reversal of the drive motor 30 the direction of rotation switch 24 to press. Elaborate mechanical actuators are not necessary. It is enough a simple electrical switching.

Durch ein Symbol F für eine besonders feine Werkstückbearbeitung kann dem Bediener signalisiert werden, dass auf diesem Wege der Freirotation-Exzentermodus einstellbar ist. Dem Symbol F ist also beispielsweise die Drehrichtung D2 zugeordnet. Mit dem Symbol G wird dem Bediener wird dem Bediener eine gröbere Werkstückbearbeitung angegeben, die dem Zwangsrotation-Exzentermodus entspricht und somit der Drehrichtung D1. Die Symbole F und G sind beispielsweise neben dem Drehrichtungsschalter 24 angeordnet bzw. seinen beiden Schaltstellungen zugeordnet.By a symbol F for a particularly fine workpiece machining can be signaled to the operator that in this way the free rotation eccentric mode is adjustable. The symbol F is therefore associated, for example, with the direction of rotation D2. With the symbol G the operator is given a coarser workpiece machining, which corresponds to the forced rotation eccentric mode and thus the direction of rotation D1. For example, the symbols F and G are next to the direction switch 24 arranged or assigned to its two switching positions.

Es ist aber auch möglich, dass den beiden Drehrichtungen D1 und D2 oder den beiden Exzentermodi, die durch die Symbole F und G symbolisiert sind, dediziert jeweils ein Betätigungsschalter 24a und 24b zugeordnet ist. Durch Drücken eines der beiden Betätigungsschalter 24a oder 24b kann die Drehrichtung des Antriebsmotors 30 umgeschaltet werden und dadurch ist zwischen dem Freirotation-Exzentermodus und dem Zwangsrotation-Exzentermodus durch einen einfachen Tastendruck umschaltbar. But it is also possible that the two directions of rotation D1 and D2 or the two eccentric modes, which are symbolized by the symbols F and G, each dedicated an operating switch 24a and 24b assigned. By pressing one of the two actuation switches 24a or 24b can the direction of rotation of the drive motor 30 be switched over and thereby switching between the free rotation eccentric mode and the forced rotation eccentric mode by a simple press of a button.

Weiterhin ist es möglich, eine elektrische Drehrichtungsumschaltung des Antriebsmotors 30 durch eine bestimmte Tastenfolge zu bewirken, beispielsweise durch entsprechendes langes oder kurzes Betätigen des Schalters 30 auszulösen. So kann beispielsweise eine Schaltfolge von zweimaligem oder dreimaligem kurzen Drücken des Schalters 30 der Drehrichtung D1 zugeordnet sein und somit dem Zwangsrotation-Exzentermodus, während ein zweimaliges oder dreimaliges langes Drücken des Schalters 30 mit vorbestimmten Pausen der Drehrichtung D2 und somit dem Freirotation-Exzentermodus zugeordnet ist.Furthermore, it is possible, an electrical direction of rotation of the drive motor 30 to effect by a certain key sequence, for example by appropriate long or short press of the switch 30 trigger. For example, a switching sequence of two or three short presses of the switch 30 be associated with the direction of rotation D1 and thus the forced rotation eccentric mode, during a two or three times long pressing the switch 30 is associated with predetermined pauses the direction of rotation D2 and thus the free rotation eccentric mode.

Bei einer in den 3 bis 7 nur teilweise dargestellten Hand-Werkzeugmaschine 110 sind im wesentlichen dieselben Bauteile wie bei der bereits beschriebene Hand-Werkzeugmaschine 10 vorhanden, insbesondere der als Direktantrieb ausgestaltete Antriebsmotor 30. Der Antriebsmotor 30 ist nicht dargestellt, ebenso nicht dessen Antriebswelle 35, jedoch die in der Antriebswelle 35 angeordnete und durch die Antriebswelle 35 angetriebene Werkzeugwelle 50. Am oberen Längsendbereich der Werkzeugwelle 50 ist der beispielsweise als Planetenrad ausgestaltete Wälzkörper 55 vorgesehen, der sich prinzipiell an dem als Hohlrad 58 ausgestalteten Wälzkörper 57 abwälzen kann, wenn eine Freilaufanordnung 160 mit einer Freilaufeinrichtung 162 in ihrer Sperrstellung ist. Der Wälzkörper 55 kann den Wälzkörper 57 mitnehmen, wenn die Freilaufeinrichtung 162 ihre Freilaufstellung einnimmt. Die zugehörigen Drehrichtungen D1 und D2 der Werkzeugwelle 50 sind in den 6 und 7 eingezeichnet.At one in the 3 to 7 only partially illustrated hand-held machine tool 110 are essentially the same components as in the hand-tool machine already described 10 present, in particular designed as a direct drive drive motor 30 , The drive motor 30 is not shown, nor its drive shaft 35 , but in the drive shaft 35 arranged and through the drive shaft 35 driven tool shaft 50 , At the upper longitudinal end of the tool shaft 50 is designed for example as a planet wheel rolling elements 55 provided, in principle, as the ring gear 58 designed rolling elements 57 can roll when a freewheel assembly 160 with a freewheel device 162 in its locked position. The rolling element 55 can the rolling element 57 take along when the freewheel device 162 takes her freewheeling position. The associated directions of rotation D1 and D2 of the tool shaft 50 are in the 6 and 7 located.

Der Antriebsmotor 35 ist beispielsweise in einem Motorgehäuse 145 angeordnet, beispielsweise in einem von einer Umfangswand 147 begrenzten Innenraum des Motorgehäuses 145. An der der Freilaufeinrichtung 162 zugewandten Stirnseite oder Stirnwand 149a hat das Motorgehäuse 145 eine Anzahl von mehreren Durchlassöffnungen 149 für Kühlluft zum Kühlen des Antriebsmotors 35. Vor die Stirnwand oder Stirnseite 149a steht ein Haltevorsprung 148 vor, der zum Halten eines Haltekörpers 170 dient. The drive motor 35 is for example in a motor housing 145 arranged, for example, in one of a peripheral wall 147 limited interior of the motor housing 145 , At the freewheel device 162 facing end face or end wall 149a has the motor housing 145 a number of multiple ports 149 for cooling air for cooling the drive motor 35 , In front of the front wall or front side 149a there is a retaining projection 148 before, for holding a holding body 170 serves.

Der Haltekörper 170 dient prinzipiell dazu, die Freilaufeinrichtung 160 bezüglich des Maschinengehäuses 11 ortsfest zu halten und zudem eine Lageranordnung mit einem Lager 161 zum drehbaren Lagern des Wälzkörpers 57 zu halten. Der Haltekörper 170 ist beispielsweise mit einem Haltevorsprung 171 versehen, der mit dem Haltevorsprung 148 des Motorgehäuses 145 verbunden ist. Beispielsweise greifen korrespondierende Steckaufnahmen und Steckvorsprünge ineinander ein.The holding body 170 serves in principle to the freewheel device 160 with respect to the machine housing 11 to hold stationary and also a bearing assembly with a bearing 161 for rotatably supporting the rolling element 57 to keep. The holding body 170 is for example with a holding projection 171 provided with the retaining projection 148 of the motor housing 145 connected is. For example, corresponding plug receptacles and plug-in projections engage each other.

Beispielsweise steht der Haltevorsprung 171 von einem Haltebereich 173 in Richtung der Drehachse D ab. Der Haltebereich 173 ist beispielsweise in der Art einer Stirnwand ausgestaltet. An dem Haltebereich 173 ist beispielsweise eine Lageraufnahme 174 für das Lager 161 vorgesehen.For example, stands the retaining projection 171 from a holding area 173 in the direction of Rotation axis D from. The holding area 173 is designed for example in the manner of an end wall. At the holding area 173 is for example a bearing receiver 174 for the warehouse 161 intended.

In Bezug auf die Drehachse D steht vor den Wälzkörper 57 ein Lagervorsprung 159 vor, an dessen radialem Außenumfang das Lager 161 vorgesehen ist. Der Lagervorsprung 159 ist beispielsweise in der Art eines Zapfens oder einer Hülse ausgestaltet. With respect to the axis of rotation D is in front of the rolling elements 57 a bearing projection 159 before, on the radial outer circumference of the bearing 161 is provided. The bearing projection 159 is designed for example in the manner of a pin or a sleeve.

Das Lager 161 ist zwischen dem Haltebereich 173, insbesondere der Lageraufnahme 174, des Haltekörpers 170, der bezüglich des Maschinengehäuses 11 ortsfest ist, und dem Lagervorsprung 159 angeordnet. The warehouse 161 is between the holding area 173 , in particular the bearing receptacle 174 , the holding body 170 , concerning the machine housing 11 is stationary, and the bearing projection 159 arranged.

Zwischen diesen beiden Komponenten, der Lageraufnahme 174 und dem Lagervorsprung 159, ist weiterhin die Freilaufeinrichtung 162 vorgesehen, die ein Freilaufteil 163, welches mit dem Hohlrad 58 bzw. dem Wälzkörper 57 verbunden ist, und ein Freilaufteil 164 aufweist, welches bezüglich des Maschinengehäuses 11, nämlich bezüglich des Haltekörpers 170, in einer Sperrrichtung entsprechend einer Drehrichtung D1 ortsfest festlegbar ist, während in einer Drehrichtung D2 eine Freilaufstellung eingenommen ist, in welcher das Freilaufteil 164 und somit der Wälzkörper 57 relativ zum Maschinengehäuse 11 drehen kann.Between these two components, the bearing receiver 174 and the bearing projection 159 , is still the freewheel device 162 provided, which is a freewheeling part 163 , which with the ring gear 58 or the rolling element 57 connected, and a freewheeling part 164 having, with respect to the machine housing 11 , namely with respect to the holding body 170 is fixed in a locking direction corresponding to a direction of rotation D1, while in a rotational direction D2 a freewheeling position is taken, in which the freewheeling part 164 and thus the rolling elements 57 relative to the machine housing 11 can turn.

Zwischen dem Freilaufteil 163 und dem Freilaufteil 164 ist ein Zwischenraum 169 vorgesehen, in welchem eine Anzahl von Blockierkörpern 165, beispielsweise Drehblockierkörpern 165, beweglich aufgenommen ist. Die Blockierkörper 165 können sich im Zwischenraum 169 um die Drehachse D bewegen, z.B. rollen. Zweckmäßigerweise sind die Blockierkörper 165 Kugeln, Walzen oder dergleichen.Between the freewheeling part 163 and the freewheeling part 164 is a gap 169 provided in which a number of blocking bodies 165 , For example, Drehblockierkörpern 165 , is movably recorded. The blocking body 165 can be in the space 169 move around the rotation axis D, eg roll. Conveniently, the blocking body 165 Balls, rollers or the like.

In der Drehrichtung D2, der Freilaufrichtung der Freilaufeinrichtung 162, die einem Freirotation-Exzentermodus entspricht, sind die Blockierkörper 165 in am Außenumfang des Freilaufteils 163 vorgesehenen Mitnahmevertiefungen 166 aufgenommen. Die Mitnahmevertiefungen 166 sind derart tief, dass die Blockierkörper 165 nicht zu einer Verklemmung oder Blockierung der Freilaufteile 163, 164 relativ zueinander führen. Ein Abstand eines Bodens einer jeweiligen Mitnahmevertiefung 166 zum Innenumfang des Freilaufteils 164 ist größer als ein Durchmesser eines Blockierkörpers 165.In the direction of rotation D2, the freewheeling direction of the freewheel device 162 , which corresponds to a free rotation eccentric mode, are the blocking bodies 165 in on the outer circumference of the freewheel part 163 provided for in-transit pits 166 added. The takeaway pits 166 are so deep that the blocking body 165 not to jamming or blocking the freewheel parts 163 . 164 relative to each other. A distance of a floor of a respective driving recess 166 to the inner circumference of the freewheel part 164 is larger than a diameter of a blocking body 165 ,

Beispielsweise sind die Mitnahmevertiefungen 166 neben Mitnahmevorsprüngen 166a vorgesehen, die zur Drehmitnahme der Blockierkörper 165 in der Drehrichtung D2 vorgesehen sind und somit dafür sorgen, dass die Blockierkörper 165 in die Mitnahmevertiefungen 166 in der Drehrichtung D2 hinein gelangen. Wenn die Blockierkörper 165 in den Mitnahmevertiefungen 166 sind, liegen sie nicht mehr am radialen Innenumfang des Freilaufteils 164 an, so dass die Freilaufteile 163, 164 relativ zueinander drehen können. Mithin ist also das Freilaufteil 163 und somit der Wälzkörper 57 bezüglich des Maschinengehäuses 11 drehbar.For example, the takeaway pits 166 next to take-offs 166a provided for the rotational drive of the blocking body 165 are provided in the direction of rotation D2 and thus ensure that the blocking body 165 into the takeaway pits 166 in the direction of rotation D2 enter. When the blocking body 165 in the takeaway pits 166 are, they are no longer on the radial inner circumference of the freewheel part 164 on, so the freewheel parts 163 . 164 can rotate relative to each other. Thus, so the freewheeling part 163 and thus the rolling elements 57 with respect to the machine housing 11 rotatable.

In der Drehrichtung D1 hingegen tauchen die Blockierkörper 165 aus den Mitnahmevertiefungen 166 aus, beispielsweise indem sie aufgrund von Fliehkräften nach radial außen aus den Mitnahmevertiefungen 166 sozusagen geschleudert oder verdrängt werden. Dann gelangen sie an Keilschrägen oder Blockierschrägen 168, die beispielsweise an den Rückseiten der Mitnahmevorsprünge 166a vorgesehen sind. Die Keilschrägen 168 haben einen derart geringen Abstand zu dem Innenumfang des Freilaufteils 164, dass die Blockierkörper 165 sich zwischen den Keilschrägen 168 und dem Innenumfang des Freilaufteils 166 verklemmen, sodass das Freilaufteil 163 relativ zum Freilaufteil 164 blockiert ist, also seine Sperrstellung einnimmt. Somit kann das Hohlrad 58 bzw. der Wälzkörper 57 nicht mehr drehen, weshalb sich der andere Wälzkörper 55 am Innenumfang des Wälzkörpers 57 abwälzt, sodass letztlich der Zwangsrotation-Exzentermodus eingestellt ist.In the direction of rotation D1, however, dive the blocking body 165 from the takeaway pits 166 from, for example, due to centrifugal forces radially outward from the driving recesses 166 hurled or displaced, so to speak. Then they get on wedge slopes or beveled slopes 168 , for example, on the backs of the driving projections 166a are provided. The wedge slopes 168 have such a small distance to the inner circumference of the freewheel part 164 that the blocking body 165 between the wedge slopes 168 and the inner circumference of the freewheel portion 166 jam, so the freewheeling part 163 relative to the freewheeling part 164 is blocked, so occupies its blocking position. Thus, the ring gear 58 or the rolling elements 57 no longer turn, which is why the other rolling element 55 on the inner circumference of the rolling element 57 rolls, so that ultimately the forced rotation eccentric mode is set.

Auch in diesem Fall ist durch eine einfache Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors 35 eine Umschaltung zwischen verschiedenen Exzentermodi bequem möglich.Also in this case is by a simple reversal of the direction of rotation of the drive motor 35 a switch between different eccentric modes easily possible.

Bei dem schematisch angedeuteten Ausführungsbeispiel gemäß 8 ist in einem Maschinengehäuse 211 ein Antriebsmotor 230, beispielsweise ein Universalmotor, ein bürstenloser Motor eine pneumatischer Motor oder dergleichen, angeordnet, welcher über eine Getriebeanordnung oder ein Getriebe 280 eine Antriebswelle 235 antreibt. Die Getriebeanordnung umfasst beispielsweise ein Übersetzungsgetriebe 281 und/oder ein Schaltgetriebe 284 für eine Drehrichtungsumkehr und/oder ein Winkelgetriebe 287. Somit ist ein sozusagen komplexer Antriebstrang gegeben, der selbst verständlich auch einfach ausgestaltet sein kann. Insgesamt kann zum Beispiel auch ein integriertes Getriebe mit einer oder mehreren Funktionen vorgesehen sein, bei dem beispielsweise die Funktionen des Übertragungsgetriebes und des Winkelgetriebes durch eine Getriebe-Baueinheit realisiert sind.In the schematically indicated embodiment according to 8th is in a machine housing 211 a drive motor 230 For example, a general purpose motor, a brushless motor, a pneumatic motor, or the like arranged via a gear train or a transmission 280 a drive shaft 235 drives. The gear arrangement includes, for example, a transmission gear 281 and / or a manual transmission 284 for reversing the direction of rotation and / or an angular gear 287 , Thus, a so-called complex powertrain is given, which can of course also be designed simply. Overall, for example, an integrated transmission can be provided with one or more functions in which, for example, the functions of the transmission gear and the angle gear are realized by a gear unit.

Der Abtrieb des Antriebsmotors 230 treibt also zunächst das Übersetzungsgetriebe 281 an. Anhand eines Betätigungselements 282 können beispielsweise eine erste Getriebestufe und eine zweite Getriebestufe, die unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse darstellen, geschaltet werden. Das Betätigungselement 282 steht beispielsweise vor das Maschinengehäuse 211 vor.The output of the drive motor 230 So first drives the transmission gear 281 at. Based on an actuator 282 For example, a first gear stage and a second gear stage representing different gear ratios can be switched. The actuator 282 is for example in front of the machine housing 211 in front.

Der Abtrieb 283 des Übersetzungsgetriebes 281 treibt das Drehrichtungsgetriebe oder Schaltgetriebe 284 an. Mit dem Schaltgetriebe 284, das über ein Betätigungselement 285 betätigbar ist, ist beispielsweise die Drehrichtung eines Abtriebs 286 des Schaltgetriebes 284 schaltbar. Somit kann bei gleicher Drehrichtung des Antriebsmotors 230 zwischen einer ersten und einer zweiten Drehrichtung der Antriebswelle 235 geschaltet werden. The downforce 283 of the gearbox 281 drives the directional gear or manual transmission 284 at. With the manual transmission 284 that has an actuator 285 is operable, for example, is the direction of rotation of an output 286 of the gearbox 284 switchable. Thus, with the same direction of rotation of the drive motor 230 between a first and a second direction of rotation of the drive shaft 235 be switched.

Der Antriebsmotor 230 kann beispielsweise in einem Handgriffabschnitt des Maschinengehäuses 211 angeordnet sein, der in der Zeichnung vereinfacht nicht dargestellt ist. Jedenfalls ist die Achsrichtung des Antriebsmotors 230 winkelig zu der Achsrichtung der Antriebswelle 235, beispielsweise rechtwinkelig. Anhand des Winkelgetriebes 287, beispielsweise eines Kegelradgetriebes, erfolgt die entsprechende Kraftübertragung zwischen dem Antriebsmotor 230 und der Antriebswelle 235. An dieser Stelle sei bemerkt, dass beispielsweise auch das Winkelgetriebe 287 ein Übersetzungsverhältnis zwischen dem Antriebsmotor 230 und seinem Abtrieb, der mit der Antriebswelle 235 gekoppelt ist oder die Antriebswelle 235 bildet, aufweisen kann.The drive motor 230 For example, in a handle portion of the machine housing 211 be arranged, which is simplified in the drawing is not shown. In any case, the axial direction of the drive motor 230 angular to the axial direction of the drive shaft 235 , for example, at right angles. Based on the angular gear 287 , For example, a bevel gear, the corresponding power transmission between the drive motor 230 and the drive shaft 235 , At this point it should be noted that, for example, the angle gear 287 a gear ratio between the drive motor 230 and its output, with the drive shaft 235 is coupled or the drive shaft 235 forms, may have.

Die Antriebswelle 235 taucht in einen Innenraum einer als Hohlwelle 236 ausgestalteten Werkzeugwelle 250 ein. Die Werkzeugwelle 255 ist beispielsweise über in Bezug auf eine Drehachse D der Antriebswelle 235 zueinander beabstandete Werkzeugwellenlager 242 und 244 an der Antriebswelle 235 drehbar gelagert. Am freien Endbereich der Werkzeugwelle 250 ist in nicht näher dargestellter Weise über eine Werkzeugaufnahme 51 das bereits erläuterte Teller-Werkzeug 14, also beispielsweise ein Schleifteller 15 oder Polierteller mit einem Poliermittel oder Schleifmittel 16 angeordnet. Jedenfalls treibt die Antriebswelle 235 über die Lagerreibung der Werkzeugwellenlager 242, 244 prinzipiell die Werkzeugwelle 250 an. The drive shaft 235 dives into an interior of a hollow shaft 236 designed tool shaft 250 one. The tool shaft 255 is, for example, with respect to a rotation axis D of the drive shaft 235 spaced apart tool shaft bearing 242 and 244 on the drive shaft 235 rotatably mounted. At the free end of the tool shaft 250 is in a manner not shown on a tool holder 51 the already explained plate tool 14 So for example a sanding plate 15 or polishing pad with a polish or abrasive 16 arranged. Anyhow drives the drive shaft 235 about the bearing friction of the tool shaft bearings 242 . 244 in principle, the tool shaft 250 at.

Eine Drehachse W der Werkzeugwelle 250 und die Drehachse D der Antriebswelle 235 weisen eine Exzentrität E auf, so das wiederum ein Exzentergetriebe 240 realisiert ist. Zur Abbremsung des Teller-Werkzeugs 14 in einem Freirotation-Exzentermodus ist eine Bremseinrichtung mit Bremskörpern 20 vorgesehen, die schematisch angedeutet sind.A rotation axis W of the tool shaft 250 and the rotation axis D of the drive shaft 235 have an eccentricity E, so in turn an eccentric gear 240 is realized. For braking the plate tool 14 in a free-rotation eccentric mode is a braking device with brake bodies 20 provided, which are indicated schematically.

Zur Verdeutlichung von verschiedenen Varianten der Erfindung sind Freilauf Anordnungen 260, 360 vorgesehen, die nachfolgend erläutert werden. Beispielsweise ist über Freilaufeinrichtung 262 ein Wälzkörper 255 einer Zwangsrotationsführung 254 mit der Werkzeugwelle 250 verbunden. Der Wälzkörper 255, beispielsweise ein Planetenrad, kann sich am Innenumfang eines als Hohlrad ausgestalteten, bezüglich des Maschinengehäuses 211 ortsfesten Wälzkörpers 257 abwälzen, wenn die Freilaufeinrichtung 262 ihre Sperrrichtung einnimmt. Beispielsweise ist der Wälzkörper 257 an Haltevorsprüngen 248 angeordnet, die vor Seitenwände 249 des Maschinengehäuses 211 nach radial innen zur Werkzeugwelle 235 vorstehen.To illustrate different variants of the invention are freewheel arrangements 260 . 360 provided, which are explained below. For example, over freewheel device 262 a rolling element 255 a forced rotation guide 254 with the tool shaft 250 connected. The rolling element 255 , For example, a planetary gear can, on the inner circumference of a designed as a ring gear, with respect to the machine housing 211 stationary rolling elements 257 roll over when the freewheel device 262 takes their reverse direction. For example, the rolling element 257 on retaining projections 248 arranged in front of side walls 249 of the machine housing 211 radially inward to the tool shaft 235 protrude.

Die Freilaufeinrichtung 262 ist nur schematisch dargestellt. Beispielsweise weist sie Freilaufteile 263, 264 auf, die in der Drehrichtung D1 relativ zueinander nicht drehen können, also die Sperrstellung einnehmen, während sie in der Drehrichtung D2 der Antriebswelle 235 relativ zueinander drehen können. Die Freilaufeinrichtung 262 ist also in der Drehrichtung D2 im Freilauf. Dann ist der Freirotation-Exzentermodus eingestellt. Ein Bediener erreicht diese Umstellung ganz einfach dadurch, dass das Schaltgetriebe 284 zwischen den beiden Drehrichtungen D1 und D2 geschaltet wird. Somit ist zwar eine mechanische Umschaltung zwischen den Exzentermodi notwendig, dennoch ergibt sich ein wesentlicher Vorteil, nämlich dass die Schalteinrichtung nicht unmittelbar im Bereich der Werkzeugwelle oder Antriebswelle sein muss, sondern ergonomisch günstig beispielsweise an einem Handgriff, wo die Drehrichtungsumschaltung anhand des Betätigungselements 282 stattfinden kann.The freewheel device 262 is shown only schematically. For example, it has freewheel parts 263 . 264 on, which can not rotate in the direction of rotation D1 relative to each other, so take the locking position, while in the direction of rotation D2 of the drive shaft 235 can rotate relative to each other. The freewheel device 262 So is in the direction of rotation D2 freewheeling. Then the free rotation eccentric mode is set. An operator achieves this conversion simply by the fact that the manual transmission 284 is switched between the two directions of rotation D1 and D2. Thus, although a mechanical switching between the Exzentermodi necessary, nevertheless, there is a significant advantage, namely that the switching device does not have to be directly in the field of tool shaft or drive shaft, but ergonomically favorable, for example, on a handle, where the direction of rotation using the actuator 282 can take place.

Bei den obigen Ausführungsbeispielen war jeweils das Hohlrad dem Maschinengehäuse, das Planetenrad der Werkzeugwelle zugeordnet. Es ist aber auch eine umgekehrte Anordnung möglich, was bei einer Freilaufeinrichtung 362 der Freilaufanordnung 360 angedeutet ist. In diesem Fall ist beispielsweise ein der Werkzeugwelle 250 zugeordneter Wälzkörper 355 als Hohlrad ausgestaltet, an dessen radialem Innenumfang sich ein Wälzkörper 357, sozusagen ein Planetenrad, abwälzen kann, wenn die Zwangsrotationsführung 354 aktiv ist. Beispielsweise ist ein Freilaufteil 363 der Freilaufeinrichtung 362 mit dem Wälzkörper 355 verbunden, während ein Freilaufteil 364 mit der Werkzeugwelle 250 verbunden ist.In the above embodiments, the ring gear was assigned to the machine housing, the planet gear of the tool shaft. But it is also a reverse arrangement possible, which in a freewheel device 362 the freewheel assembly 360 is indicated. In this case, for example, one of the tool shaft 250 associated rolling elements 355 designed as a ring gear, at the radial inner circumference, a rolling body 357 , so to speak a planetary gear, can roll off when the forced rotation guide 354 is active. For example, a freewheeling part 363 the freewheel device 362 with the rolling element 355 connected while a freewheeling part 364 with the tool shaft 250 connected is.

Das Planetenrad oder der Wälzkörper 357 könnte prinzipiell ebenfalls über eine Freilaufeinrichtung mit dem Maschinengehäuse 211 verbunden sein, zum Beispiel anhand einer Freilaufeinrichtung 462. Die Freilaufeinrichtung 462 könnte beispielsweise in der Drehrichtung D2 ein freies Drehen des Wälzkörpers 357 relativ zum Maschinengehäuse 211 ermöglichen. Es ist auch möglich, dass die Freilaufeinrichtung 462 in der Freilaufstellung oder der Drehrichtung D2 zwar grundsätzlich eine Drehbarkeit des Wälzkörpers 357 relativ zum Maschinengehäuse ermöglicht, jedoch mit einer gewissen Hemmung oder Zähigkeit. Beispielsweise enthält die Freilaufeinrichtung 462 ein Fluid, zum Beispiel Öl, welches in der Freilaufstellung zwar eine relative Drehbarkeit von Freilaufteilen der Freilaufeinrichtung 462 ermöglicht, jedoch mit einem Bremsmoment oder mit einer Dreh-Hemmung. Somit ist die Zwangsführung 354 zwar nicht in vollem Umfang aktiv, prägt aber dennoch in der Freilaufstellung der Freilaufeinrichtung 462 der Werkzeugwelle 250 ein gewisses hyperzykloides Drehmoment auf.The planetary gear or the rolling element 357 could in principle also have a freewheel device with the machine housing 211 be connected, for example by means of a freewheel device 462 , The freewheel device 462 For example, in the direction of rotation D2, a free rotation of the rolling element 357 relative to the machine housing 211 enable. It is also possible that the freewheel device 462 in the freewheeling position or the direction of rotation D2, although in principle a rotation of the rolling element 357 relative to the machine housing, but with some inhibition or toughness. For example, contains the freewheel device 462 a fluid, for example oil, which in the freewheeling position, although a relative rotation of freewheeling parts of the freewheel device 462 allows, but with a braking torque or with a rotary escapement. Thus, the obsession is 354 though not fully active, but still imprints in the freewheeling position of the freewheel device 462 the tool shaft 250 a certain hypercycloidal torque.

Vorteilhaft ist der Wälzkörper 357 jedoch fest an Haltevorsprüngen 348 angeordnet, die beispielsweise vor eine Umfangswand des Maschinengehäuses 211 vorstehen. In der Drehrichtung D1 sind die Freilaufteile 363 und 364 relativ zueinander nicht drehbar, weshalb sich das Hohlrad bzw. der Wälzkörper 355 am Außenumfang des Wälzkörpers 357 abwälzt. Beispielsweise sind zwischen den Wälzkörpern 355 und 357 Reibungsflächen vorgesehen oder auch eine Verzahnung. In der Drehrichtung D2 hingegen können die Freilaufteile 363 und 364 relativ zueinander drehen, weshalb der Wälzkörper 355 bezüglich des Maschinengehäuses 211 sozusagen ortsfest stehen bleiben kann. In diesem Fall dreht also die Werkzeugwelle 250 bezüglich des Maschinengehäuses 211 abgesehen von einer Bremsung durch die Bremskörper 20 frei.The rolling element is advantageous 357 but firmly on retaining projections 348 arranged, for example, in front of a peripheral wall of the machine housing 211 protrude. In the direction of rotation D1 are the freewheel parts 363 and 364 not rotatable relative to each other, which is why the ring gear or the rolling elements 355 on the outer circumference of the rolling body 357 rolls. For example, between the rolling elements 355 and 357 Provided friction surfaces or a toothing. In the direction of rotation D2, however, the freewheeling parts 363 and 364 rotate relative to each other, which is why the rolling elements 355 with respect to the machine housing 211 can stay stationary so to speak. In this case, so the tool shaft rotates 250 with respect to the machine housing 211 apart from a braking by the brake body 20 free.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010012025 [0002]

Claims

Hand machine tool, in particular grinding machine ( 10 ) and / or polishing machine, with one in a machine housing ( 11 ) arranged eccentric gear ( 40 ) and an electric or pneumatic drive motor ( 30 ) for rotatably driving a drive shaft ( 35 ) of the eccentric gear ( 40 ) about a drive axis (A), wherein the eccentric gear ( 40 ) a tool shaft ( 50 ), which is for performing eccentric movements using at least one tool shaft bearing ( 42 . 44 ) ( 50 ) on the drive shaft ( 35 ) is rotatably mounted eccentrically and a tool holder for a plate tool ( 14 ), in particular a sanding pad ( 15 ) or polishing plate, wherein a forced rotation guide ( 54 ) provided in a forced rotation eccentric mode of the tool shaft ( 50 ) Rotational movements with respect to the machine housing ( 11 ) is forced by a rolling element ( 55 ) of the forced rotation guide ( 54 ) on another rolling element ( 57 ) of the forced rotation guide ( 54 ), wherein a rolling element ( 57 ) on the machine housing ( 11 ) and the other rolling elements on the tool shaft ( 50 ) is supported, characterized in that between at least one of the rolling elements ( 57 ) and the tool shaft ( 50 ) or the machine housing ( 11 ) a freewheel device ( 62 ) is arranged, which the at least one rolling element ( 57 ) on the machine housing ( 11 ) or the tool shaft ( 50 ) in a first direction of rotation of the tool shaft ( 50 ), which a locking direction of the freewheel device ( 62 ), with one for rolling the other rolling element ( 55 ) supports suitable supporting force, in particular rotatably coupled, so that the one, on the tool shaft ( 50 ) supported rolling elements ( 55 ) on the other, on the machine housing ( 11 ) supported rolling elements ( 57 ) and in a second direction of rotation of the tool shaft ( 50 ), a freewheeling direction of the freewheel device ( 62 ), rotatably releases, so that the tool shaft ( 50 ) without relative rotation of the rolling elements ( 55 . 57 ) with respect to the machine housing ( 11 ) is rotatable.

Hand machine tool according to claim 1, characterized in that one of the rolling bodies ( 55 ) a planetary gear and the other rolling elements ( 57 ) a ring gear receiving ring gear ( 58 ).

Hand machine tool according to claim 2, characterized in that the ring gear ( 58 ) the machine housing ( 11 ) and the planetary gear of the tool shaft ( 50 ) assigned.

Hand machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the rolling elements have a toothing or gear body or that between the rolling elements, a frictional engagement is present.

Hand machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that only one of the rolling elements ( 57 ) based on a freewheel device ( 62 ) with respect to the tool shaft ( 50 ) or the machine housing ( 11 ) is supported or that both rolling elements in each case by means of a freewheel device ( 62 ) with respect to the tool shaft ( 50 ) or the machine housing ( 11 ) are supported.

Hand machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one freewheel device ( 62 ) a part of a warehouse ( 65 ) or is arranged on a bearing, with which the rolling element ( 57 ) with respect to the machine housing ( 11 ) or the tool shaft ( 50 ) is rotatably mounted.

Hand machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one freewheel device ( 62 ) the rolling element supported on it ( 57 ) in the blocking position with respect to a rotation with respect to the freewheel device ( 62 ) supporting component, the machine housing ( 11 ) or the tool shaft ( 50 ), blocks or inhibits.

Hand machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool shaft ( 50 ) eccentric in the drive shaft ( 35 ) is received and / or the drive shaft ( 35 ) a hollow shaft ( 36 ) or as a hollow shaft ( 36 ) is configured, in which the tool shaft ( 50 ) is arranged.

Hand machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that tool shaft ( 50 ) on one of the tool holder ( 51 ) facing away from the drive shaft ( 35 ) and one of the rolling elements ( 57 ) wearing.

Hand machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 35 ) by a motor shaft of the drive motor ( 30 ) is formed and / or the drive motor ( 30 ) the drive shaft ( 35 ) drives directly.

Hand machine tool according to one of claims 1 to 9, characterized in that between the drive motor ( 30 ) and drive shaft ( 35 ), in particular with respect to its direction of rotation and / or its transmission ratio, switchable transmission ( 284 ) and / or a bevel gear ( 287 ) and / or a transmission gear ( 281 ) is arranged.

Hand machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 35 ) in an interior of the drive motor ( 30 ) is arranged and / or the tool shaft ( 50 ) and the drive shaft ( 35 ) turn in the same direction.

Hand machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor ( 30 ) is electrically switchable between a first motor rotation direction and a second motor rotation direction opposite to the first motor rotation direction.

Hand machine tool according to claim 13, characterized in that it is for switching the direction of rotation of the motor to be operated in a predetermined switching sequence switch ( 30 ) or an operating switch which can be brought into different switching positions ( 24 ) or one of the first direction of rotation of the motor and the second direction of rotation of the motor associated actuating switch ( 24a . 24b ) having.

Hand machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool shaft ( 50 ) is in the second direction of rotation in a free rotation eccentric mode, wherein the tool shaft ( 50 ) due to a bearing friction of the at least one tool shaft bearing ( 42 . 44 ) ( 50 ) during a rotation of the drive shaft ( 35 ) Performs rotational movements and with respect to the drive axle (A) is freely rotatable, wherein the hand-held machine tool suitably brake means for braking the tool shaft ( 50 ) or des tool in the free rotation eccentric mode.