EP0591659B1

EP0591659B1 - Controlling means for a device for feeding printed articles to a further work station

Info

Publication number: EP0591659B1
Application number: EP93113254A
Authority: EP
Inventors: Pirmin Erb
Original assignee: Ferag AG
Current assignee: Ferag AG
Priority date: 1992-10-05
Filing date: 1993-08-19
Publication date: 1996-07-17
Anticipated expiration: 2013-08-19
Also published as: DE4241885C1; JP3385433B2; US5419678A; DE59303247D1; JPH06219591A; EP0591659A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Regelanordnung für eine Vorrichtung zum Zubringen von Druckereierzeugnissen zu einer Weiterverarbeitungsstelle, mit einer ersten Fördereinrichtung zum zuführen der Druckereierzeugnisse in einer Reihenformation, mit einer zweiten Fördereinrichtung zum Übernehmen und Weitertransportieren der zugeführten Druckereierzeugnisse und mit einer im Förderbereich der ersten Fördereinrichtung angeordneten Wippe, wobei auf der Wippe aus den zugeführten Druckereierzeugnissen an einem Anschlag ein von unten beschickter Zwischenstapel gebildet wird, aus dem jeweils das oberste Druckereierzeugnis durch eine Anhebeeinrichtung an die zweite Fördereinrichtung übergeben wird, und wobei die Regelanordnung mit einem Sensor eine vorgegebene Höhe der Oberseite des Zwischenstapels erfaßt und durch Einwirken auf einen Antrieb der Wippe diese absenkt und anhebt und so die Oberseite des Zwischenstapels im wesentlichen auf der vorgegebenen Höhe hält.The invention relates to a control arrangement for a device for feeding printed products to a further processing point, with a first conveyor device for feeding the printed products in a row formation, with a second conveyor device for taking over and further transporting the supplied printed products and with a rocker arranged in the conveyor area of the first conveyor device, wherein on the rocker from the supplied printed products at a stop an intermediate stack fed from below is formed, from which the uppermost printed product is transferred to the second conveyor by a lifting device, and wherein the control arrangement detects a predetermined height of the top of the intermediate stack with a sensor and by acting on a drive of the rocker lowers and raises it and thus keeps the top of the intermediate stack essentially at the predetermined height.

Eine solche Regelanordnung ist Teil einer Vorrichtung der vorgenannten Art, die Gegenstand der nicht vorveröffentlichten EP-A-0 551 601 (Stand der Technik gemäß Art. 54(3) EPÜ) ist.Such a control arrangement is part of a device of the aforementioned type, which is the subject of the unpublished EP-A-0 551 601 (prior art according to Art. 54 (3) EPC).

Im einschlägigen Stand der Technik gibt es eine Vorrichtung zum Zubringen von Druckereierzeugnissen zu einer Weiterverarbeitungsstelle (CH-A-630 583 und entsprechende US-A-4 320 894), bei der sich ein zu großer Abstand zwischen zwei Druckereierzeugnissen in der zugeführten Reihenformation so auswirken kann, daß gewisse Produkte zu spät zum Übergabebereich gelangen und damit einen zugeordneten Greifer der zweiten Fördereinrichtung verpassen, der dann leer zur Weiterverarbeitungsstelle gelangt. Da sich ein solcher unregelmäßiger Anfall von Druckereierzeugnissen an der Weiterverarbeitungsstelle nachteilig auswirken kann, wird mit dem oben genannten älteren Vorschlag der Anmelderin bezweckt, die Vorrichtung zum Zubringen von Druckereierzeugnissen zu einer Weiterverarbeitungsstelle so auszubilden, daß sie erlaubt, die Druckereierzeugnisse unabhängig von der Qualität der zugeführten Reihenformation in der gewünschten Folge einer Weiterverarbeitungsstelle zuzuführen. Dadurch, daß die zugeführten Druckereierzeugnisse gemäß dem älteren Vorschlag der Anmelderin zuerst in einen Zwischenstapel eingeschoben werden, wird die Zuführung der Druckereierzeugnisse zur zweiten Fördereinrichtung von der Zufuhr der Druckereierzeugnisse durch die erste Fördereinrichtung gewissermaßen entkoppelt, so daß zu große oder zu kleine Abstände oder Lücken zwischen aufeinanderfolgenden Druckereierzeugnissen oder Verdichtungen eines Schuppenstroms (wenn es sich wie bei dem älteren Vorschlag bei der Reihenformation um eine Schuppenformation handelt, in der jedes Druckereierzeugnis auf dem nachfolgenden aufliegt) und auch fehlende Druckereierzeugnisse in der Reihenformation die richtige Zuführung von Druckereierzeugnissen zur zweiten Fördereinrichtung nicht mehr beeinflussen, Unregelmäßigkeiten in der zugeführten Reihenformation also durch den Zwischenstapel ausgeglichen werden.In the relevant prior art there is a device for supplying printed products to a further processing point (CH-A-630 583 and corresponding US-A-4 320 894), in which an excessively large distance between two printed products in the supplied row formation has an effect can, that certain products arrive late at the transfer area and thus one miss the assigned gripper of the second conveyor, which then reaches the further processing station empty. Since such an irregular accumulation of printed products at the processing station can have a negative effect, the above-mentioned older proposal by the applicant is intended to design the device for supplying printed products to a further processing station in such a way that it allows the printed products to be supplied regardless of the quality of the supplied products Feed the row formation in the desired sequence to a further processing point. Because the supplied printed products are first inserted into an intermediate stack according to the older proposal by the applicant, the supply of the printed products to the second conveyor is decoupled to a certain extent from the supply of the printed products by the first conveyor, so that the gaps between them are too large or too small successive printed products or densification of a shingled stream (if, as in the older proposal, the series formation is a shingled formation in which each printed product rests on the next one) and also missing printed products in the series formation no longer influence the correct feeding of printed products to the second conveyor , Irregularities in the supplied row formation are thus compensated for by the intermediate stack.

Die Regelanordnung gemäß dem älteren Vorschlag, die dabei eine vorgegebene Höhe der Oberseite des Zwischenstapels erfaßt und durch Einwirken auf einen Antrieb der Wippe diese absenkt und anhebt und so die Oberseite des Zwischenstapels im wesentlichen auf der vorgegebenen Höhe hält, weist eine Höhenüberwachungssteuerung auf, mit deren Hilfe nach Art einer Zweipunktregelung die Oberseite des Zwischenstapels im wesentlichen auf der vorgegebenen Höhe gehalten wird. Auf diese Weise läßt sich zwar die Änderung der Höhenlage der Oberseite des Zwischenstapels berücksichtigen, die durch Unregelmäßigkeiten in der gegebenen Reihenformation verursacht wird, nicht jedoch die Änderungsgeschwindigkeit der Höhe, die von dem durch die erste Fördereinrichtung pro Zeiteinheit zugeführten Druckereierzeugnisvolumen abhängig ist.The control arrangement according to the older proposal, which detects a predetermined height of the top of the intermediate stack and lowers and raises it by acting on a drive of the rocker and thus keeps the top of the intermediate stack essentially at the predetermined height, has a height monitoring control with which Help in the manner of a two-point control the top of the intermediate stack is essentially maintained at the predetermined level. In this way, the change in the height of the upper side of the intermediate stack, which is caused by irregularities in the given row formation, can be taken into account, but not the speed of change in the height, which is dependent on the volume of printed matter supplied by the first conveyor per unit of time.

Dafür findet sich ein anschauliches Beispiel des neueren Standes der Technik z.B. in dem Aufsatz "Regeln und Steuern mit unscharfer Logik" von Marcel Jacomet in TR TECHNISCHE RUNDSCHAU, Heft 19, 1992, S. 94-97. Beschrieben ist darin eine Fallstudie über die Industrietauglichkeit und die Einsatzmöglichkeiten der Fuzzy-Logik am Beispiel einer sogenannten Print-Roll-Maschine, die im Zeitschriftenbereich als Zwischenspeicher für die bedruckten Bogen einer Zeitschrift dient, welche nach der Druckmaschine als Schuppenstrom direkt auf Rollen aufgewickelt und so bis zur Endproduktion in Lagern aufbewahrt werden. Um eine exakte Synchronisation auf einen zentralen Produktionstakt zu erreichen und Unregelmäßigkeiten im zuzuführenden Schuppenstrom auszugleichen, wird ebenfalls mit einem Zwischenstapel gearbeitet, dessen Höhe auf ein möglichst konstantes Niveau geregelt werden soll. Der Zwischenstapel wird aber von oben beschickt, und jeweils das unterste Druckereierzeugnis wird dem Zwischenstapel entnommen. Dieses Zwischenstapelprinzip ist zwar sehr einfach, in seinen Einsatzmöglichkeiten aber beschränkt. Ein Zwischenstapelprinzip wie bei dem älteren Vorschlag der Anmelderin, bei dem der Zwischenstapel von unten beschickt wird, ist vielseitiger einsetzbar, aber auch schwieriger regelbar. Eine Reihe von vierundzwanzig übereinander angeordneten Sensoren mißt bei der Print-Roll-Maschine die Niveauhöhe, aus deren Ableitung zusätzlich die Änderungsgeschwindigkeit der Niveauhöhe ermittelt wird. Dieses bekannte System erfordert somit notwendigerweise eine beträchtliche Höhe des Zwischenstapels, damit durch die Sensoren dessen Höhe und die Höhenänderung ermittelt werden können. Das wiederum hat zur Folge, daß der Zwischenstapel ein beträchtliches Gewicht aufweist und so die Entnahme des jeweils untersten Druckereierzeugnisses erschweren kann. Die Regelanordnung ist bei diesem System trotz des einfachen Zwischenstapelprinzips aufwendig, weil nicht mit einem an sich schon aufwendigen reinen Fuzzy-Regler gearbeitet wird, sondern mit einer Hybridlösung, in welcher einem konventionellen digitalen PI-Regler eine Fuzzy-Steuerung übergeordnet wird.There is a vivid example of the latest state of the art, for example, in the article "Regulating and controlling with fuzzy logic" by Marcel Jacomet in TR TECHNISCHE RUNDSCHAU, issue 19, 1992, pp. 94-97. It describes a case study on the suitability for industrial use and the possible uses of fuzzy logic using the example of a so-called print-roll machine, which in the magazine area serves as a buffer for the printed sheets of a magazine, which is wound up directly on rolls after the printing machine as a shingled stream and so on kept in storage until final production. In order to achieve exact synchronization to a central production cycle and to compensate for irregularities in the shingled stream to be supplied, an intermediate stack is also used, the height of which is to be regulated to a level that is as constant as possible. However, the intermediate stack is loaded from above, and the bottom printed product is removed from the intermediate stack. This intermediate stacking principle is very simple, but its application possibilities are limited. An intermediate stack principle as in the applicant's older proposal, in which the intermediate stack is fed from below, is more versatile, but also more difficult to regulate. A series of twenty-four sensors arranged one above the other measures the level height in the print-roll machine, from whose derivation the speed of change in the level height is additionally determined becomes. This known system therefore necessarily requires a considerable height of the intermediate stack, so that its height and the change in height can be determined by the sensors. This in turn has the consequence that the intermediate stack has a considerable weight and can make it difficult to remove the bottom printed product. The control arrangement is complex in this system, despite the simple intermediate stacking principle, because it is not a pure fuzzy controller that is intrinsically complex, but a hybrid solution in which a conventional digital PI controller is superimposed on a fuzzy control.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Regelanordnung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sich Änderungen im Druckereierzeugnisvolumen, das dem Zwischenstapel durch die erste Fördereinrichtung pro Zeiteinheit zugeführt wird, bei dem Regelvorgang auf einfache Weise und unter Beibehaltung einer geringen Höhe des Zwischenstapels und somit eines geringend Gewichts desselben und eines kleinen Hubbereiches der Wippe berücksichtigen lassen.The object of the invention is to provide a control arrangement of the type mentioned at the outset such that changes in the volume of printed products which are fed to the intermediate stack by the first conveyor per unit of time occur in the control process in a simple manner and while maintaining a low height of the intermediate stack and thus one allow for the light weight of the same and a small stroke range of the rocker.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Regelanordnung der eingangs genannten Art gekennzeichnet durch einen ersten Regler, der den Antrieb der Wippe mit einstellbarer Geschwindigkeit in einem Bereich zwischen zwei Hubgrenzen der Wippe betreibt,
durch einen Istwertgeber zum Erfassen der Hubbewegung der Wippe, und
durch einen zweiten Regler, der mit einem von der erfaßten Hubbewegung abhängigen Sollwert einen Stellwert für die Geschwindigkeit des Antriebs der ersten Fördereinrichtung bildet und so das Druckereierzeugnisvolumen pro Zeiteinheit, das dem Zwischenstapel durch die erste Fördereinrichtung zugeführt wird, in Abhängigkeit von der Hubbewegung der Wippe regelt.To achieve this object, a control arrangement of the type mentioned at the outset is characterized by a first controller which operates the drive of the rocker at an adjustable speed in a range between two stroke limits of the rocker,
by an actual value transmitter for detecting the lifting movement of the rocker, and
by a second controller, which forms a control value for the speed of the drive of the first conveyor with a setpoint dependent on the detected stroke movement and thus the volume of printed matter per unit of time that the intermediate stack through the first conveyor is supplied, depending on the stroke movement of the rocker controls.

Bei der Regelanordnung nach der Erfindung wird die mit einstellbarer Geschwindigkeit angetriebene Wippe in einem Teilbereich zwischen ihren beiden Hubgrenzen bewegt, also in einem Bereich der üblicherweise nicht bis zu den beiden Hubgrenzen reicht, und mit der dabei erfaßten Hubbewegung wird ein Sollwert für den zweiten Regler gebildet, der die Geschwindigkeit des Antriebs der ersten Fördereinrichtung regelt. Mit anderen Worten, die Hubsteuerung der Wippe wird erfindungsgemäß zur Regelung der Zuführgeschwindigkeit herangezogen. Das bedeutet, daß z.B. bei der Zufuhr von dicken Druckereierzeugnissen sich für den Teilbereich innerhalb der beiden Hubgrenzen der Wippe eine größere Hubbewegung und damit ein größerer Sollwert und somit wiederum eine größere Geschwindigkeit der ersten Fördereinrichtung als in dem Fall ergibt, in welchem dünne Druckereierzeugnisse verarbeitet werden. In Abhängigkeit von dem durch die erste Fördereinrichtung zugeführten Druckereierzeugnisvolumen wird die Höhe der Oberseite des Zwischenstapels also schnell bzw. langsam geregelt, d.h. dickere Druckereierzeugnisse schneller durch die erste Fördereinrichtung nachgeliefert als dünnere Druckereierzeugnisse, um beispielsweise Lücken in der Reihen- oder Schuppenformation schneller bzw. langsamer zu schließen. Die Erfindung schafft somit eine adaptive Regelanordnung, die Änderungen im zugeführten Druckereierzeugnisvolumen auf einfache Weise automatisch berücksichtigt. Die Stapelhöhe kann dabei unverändert klein sein, wie bei dem älteren Vorschlag der Anmelderin, was geringes Gewicht des Zwischenstapels bedeutet und so das von unten her erfolgende Beschicken des Zwischenstapels erleichtert.In the control arrangement according to the invention, the rocker, which is driven at an adjustable speed, is moved in a partial region between its two stroke limits, that is to say in a region which usually does not reach up to the two stroke limits, and a desired value for the second controller is formed with the stroke movement detected in the process that controls the speed of the drive of the first conveyor. In other words, the stroke control of the rocker is used according to the invention to regulate the feed speed. This means that, for example, when thick printed products are fed, there is a greater stroke movement for the partial area within the two stroke limits of the rocker and thus a larger setpoint value and thus, in turn, a higher speed of the first conveyor than in the case in which thin printed products are processed . Depending on the volume of printed products supplied by the first conveyor, the height of the top of the intermediate stack is therefore regulated quickly or slowly, i.e. thicker printed products are supplied later by the first conveyor than thinner printed products, for example to make gaps in the row or scale formation faster or slower close. The invention thus creates an adaptive control arrangement that automatically takes changes in the volume of printed products into account in a simple manner. The stack height can still be small, as in the applicant's older proposal, which means that the intermediate stack is light in weight and thus facilitates loading of the intermediate stack from below.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung bilden die Gegenstände der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention form the subject of the subclaims.

In einer Ausgestaltung ist die Regelanordnung nach der Erfindung durch zwei Endschalter gekennzeichnet, die die maximale obere bzw. maximale untere Hubgrenze der Wippe für Sicherheits- und Initialisierungszwecke festlegen und bei Betätigung jeweils den Antrieb der Wippe abschalten oder umsteuern. Die Wippe wird im Betrieb innerhalb des oben erwähnten Teilbereiches zwischen den beiden maximalen Hubgrenzen ständig hin- und herbewegt, aber üblicherweise nicht bis zu den maximalen Hubgrenzen, sondern nur soweit oder nur bis zu dem Zeitpunkt, in welchem die vorgegebene Höhe der Oberseite des Zwischenstapels wieder erreicht ist. Die Endschalter sind also am Regelvorgang nicht beteiligt, wenn man von der Initialisierungsphase absieht. Sie dienen hauptsächlich der Sicherheit. Den Nullpunkt für den genannten Teilbereich setzt der Sensor.In one embodiment, the control arrangement according to the invention is characterized by two limit switches which determine the maximum upper and maximum lower stroke limit of the rocker for safety and initialization purposes and switch off or reverse the drive of the rocker when actuated. The rocker is continuously moved back and forth between the two maximum stroke limits during operation, but usually not up to the maximum stroke limits, but only to the extent or only until the point at which the predetermined height of the top of the intermediate stack is again is reached. The limit switches are therefore not involved in the control process, apart from the initialization phase. They are mainly used for security. The sensor sets the zero point for the specified sub-range.

In einer weiteren Ausgestaltung ist die Regelanordnung nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der erste Regler einen ersten Eingang zum Eingeben eines Sollwerts für die einstellbare Geschwindigkeit des Antriebs der Wippe hat. Über diesen Eingang läßt sich die Geschwindigkeit des Antriebs der Wippe entsprechend Betriebserfordernissen in der übrigen Anlage vorgeben.In a further embodiment, the control arrangement according to the invention is characterized in that the first controller has a first input for entering a setpoint for the adjustable speed of the drive of the rocker. Via this input, the speed of the rocker drive can be specified in accordance with the operating requirements in the rest of the system.

In noch einer weiteren Ausgestaltung ist die Regelanordnung nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der erste Eingang des Reglers mit einem Geschwindigkeitssignalausgang eines Antriebs der zweiten Fördereinrichtung verbunden ist. So läßt sich auf einfache Weise die für den Regelvorgang zu erfassende Hubbewegungsgeschwindigkeit der Wippe mit dem Antrieb der zweiten Fördereinrichtung synchronisieren, welche die Druckereierzeugnisse der Weiterverarbeitungsstelle zuführt.In yet another embodiment, the control arrangement according to the invention is characterized in that the first input of the controller is connected to a speed signal output of a drive of the second conveyor. Thus, the stroke movement speed of the rocker to be detected for the control process can be easily synchronized with the drive of the second conveyor device, which feeds the printed matter to the finishing station.

In noch einer weiteren Ausgestaltung ist die Regelanordnung nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der erste Eingang des ersten Reglers mit einem als Sollwertgeber dienenden Potentiometer verbunden ist. Diese Ausgestaltung, die gesondert von oder zusätzlich zu der vorgenannten weiteren Ausgestaltung vorgesehen werden kann, erlaubt, den Sollwert für den ersten Regler unabhängig von dem Weiterverarbeitungssystem oder mit proportionaler Verstärkung oder Abschwächung vorzugeben.In yet another embodiment, the control arrangement according to the invention is characterized in that the first input of the first controller is connected to a potentiometer serving as a setpoint generator. This embodiment, which can be provided separately from or in addition to the aforementioned further embodiment, allows the setpoint for the first controller to be specified independently of the further processing system or with proportional gain or attenuation.

In noch einer weiteren Ausgestaltung ist die Regelanordnung nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor als Lichtschranke ausgebildet ist und über den ersten Regler auf den Antrieb der Wippe einwirkt, derart, daß die Wippe bei unterbrochenem Lichtstrahl nach unten und bei nichtunterbrochenem Lichtstrahl nach oben bewegt wird, oder umgekehrt. Wenn also der Lichtstrahl durch den Zwischenstapel unterbrochen (bzw. freigegeben) wird, kehrt sich die Bewegungsrichtung der Wippe um, und die Wippe wird nach unten bewegt, bis die Lichtsschranke wieder frei (bzw. wieder unterbrochen) ist, woraufhin die Wippe wieder nach oben bewegt wird, bis der Lichtstrahl wieder unterbrochen (bzw. wieder freigegeben) wird, usw. Es ist also unter Beibehaltung der Lichtschranke, wie sie gemäß dem älteren Vorschlag der Anmelderin vorgesehen ist, möglich, auf einfache Weise die Geschwindigkeit des Antriebs der ersten Fördereinrichtung zu beeinflussen, um die Ursache der Änderung der Zwischenstapelhöhe schnell zu beseitigen.In yet a further embodiment, the control arrangement according to the invention is characterized in that the sensor is designed as a light barrier and acts on the drive of the rocker via the first controller, such that the rocker moves downwards when the light beam is interrupted and upwards when the light beam is not interrupted or vice versa. If the light beam is interrupted (or released) by the intermediate stack, the direction of movement of the rocker reverses and the rocker is moved down until the light barrier is free (or interrupted again), whereupon the rocker is raised again is moved until the light beam is interrupted (or released again), etc. It is therefore possible, while maintaining the light barrier, as is provided according to the older proposal of the applicant, to increase the speed of the drive of the first conveyor in a simple manner influence in order to quickly eliminate the cause of the change in the intermediate stack height.

In noch einer weiteren Ausgestaltung ist die Regelanordnung nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der Istwertgeber ein Impulsgeber ist, der an einem Ausgang eine von der Größe und der Richtung der Hubbewegung der Wippe abhängige Impulsfolge abgibt. Das ermöglicht eine besonders einfache und zweckmäßige Auswertung der Hubbewegungsgeschwindigkeit der Wippe.In yet a further embodiment, the control arrangement according to the invention is characterized in that the actual value transmitter is a pulse generator which is one of the pulse sequence dependent on the size and direction of the lifting movement of the rocker. This enables a particularly simple and practical evaluation of the stroke movement speed of the rocker.

In noch einer weiteren Ausgestaltung ist die Regelanordnung nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des Istwertgebers wenigstens mit einem zweiten Eingang des ersten Reglers verbunden ist. In diesem Fall kann die als Impulsfolge erfaßte Hubbewegung der Wippe dazu dienen, für den Vorgang der Regelung der Geschwindigkeit des Antriebs der Wippe den Istwert dieser Geschwindigkeit zu ermitteln. Wenn ein Motor mit einstellbarer konstanter Geschwindigkeit als Antrieb für die Wippe verwendet würde, könnte die vorgenannte Erfassung des Istwerts der Geschwindigkeit entfallen, so daß statt des ersten Reglers eine einfache Geschwindigkeitssteuereinrichtung eingesetzt werden könnte.In yet another embodiment, the control arrangement according to the invention is characterized in that the output of the actual value transmitter is connected to at least one second input of the first controller. In this case, the stroke movement of the rocker detected as a pulse sequence can serve to determine the actual value of this speed for the process of regulating the speed of the drive of the rocker. If a motor with an adjustable constant speed were used as a drive for the rocker, the aforementioned detection of the actual value of the speed could be omitted, so that a simple speed control device could be used instead of the first controller.

In noch einer weiteren Ausgestaltung ist die Regelanordnung nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des Istwertgebers mit einer Detektorschaltung verbunden ist, die einen Decoder zum Erkennen der Hubbewegungsrichtung und einen Zähler zum Zählen der Impulse aus dem ersten Istwertgeber aufweist, und daß die Detektorschaltung über einen D/A-Wandler mit einem Sollwerteingang des zweiten Reglers verbunden ist und diesem den Sollwert liefert, aus dem der zweite Regler den Stellwert für die Geschwindigkeit des Antriebs der ersten Fördereinrichtung durch Vergleich mit deren Geschwindigkeitsistwert bildet. Das ist eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung zum Auswerten der der Hubbewegung der Wippe entsprechenden Impulsfolge nach Größe und Richtung. Die Impulsfolge steuert den Zähler je nach Drehrichtung so, daß er vorwärts oder rückwärts zählt, so daß der Sollwert, der dem zweiten Regler zugeführt wird, entsprechend variiert, beispielsweise als Spannung oder als Frequenz am Ausgang des D/A-Wandlers.In a further embodiment, the control arrangement according to the invention is characterized in that the output of the actual value transmitter is connected to a detector circuit which has a decoder for detecting the direction of stroke movement and a counter for counting the pulses from the first actual value transmitter, and that the detector circuit is connected via a D / A converter is connected to a setpoint input of the second controller and supplies it with the setpoint from which the second controller forms the manipulated value for the speed of the drive of the first conveyor by comparison with its actual speed value. This is an expedient embodiment of the invention for evaluating the pulse sequence corresponding to the stroke movement of the rocker according to size and direction. Depending on the direction of rotation, the pulse sequence controls the counter so that it counts up or down, so that the setpoint that is fed to the second controller varies accordingly, for example as voltage or as frequency at the output of the D / A converter.

In noch einer weiteren Ausgestaltung ist die Regelanordnung nach der Erfindung durch eine zwischen den D/A-Wandler und den Sollwerteingang des zweiten Reglers geschaltete Sollwerteinstelleinrichtung gekennzeichnet, die in noch weiterer Ausgestaltung der Regelanordnung nach der Erfindung ein Potentiometer sein kann. Mit diesem kann der Sollwert zusätzlich proportional geändert werden, je nach ankommendem Schuppenstrom.In yet another embodiment, the control arrangement according to the invention is characterized by a setpoint adjustment device which is connected between the D / A converter and the setpoint input of the second controller and which can be a potentiometer in a further embodiment of the control arrangement according to the invention. With this, the setpoint can also be changed proportionally, depending on the incoming scale flow.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt

Fig. 1: eine Vorrichtung zum Zubringen von Druckereierzeugnissen zu einer Weiterverarbeitungsstelle, bei der eine Regelanordnung nach der Erfindung verwendet wird,
Fig. 2: ein Blockschaltbild der Regelanordnung nach der Erfindung, und
Fig. 3: ein Diagramm, in welchem der Hub einer in den Fig. 1 und 2 dargestellten Wippe über einer ihm entsprechenden elektrischen Spannung aufgetragen ist.

An embodiment of the invention is described below with reference to the drawings. It shows

Fig. 1: a device for feeding printed products to a further processing station, in which a control arrangement according to the invention is used,
Fig. 2: a block diagram of the control arrangement according to the invention, and
Fig. 3: a diagram in which the stroke of a rocker shown in FIGS. 1 and 2 is plotted against an electrical voltage corresponding to it.

Gemäß der Darstellung in den Fig. 1 und 2 weist eine Vorrichtung zum Zubringen von Druckereierzeugnissen zu einer Weiterverarbeitungsstelle eine erste Fördereinrichtung 1 auf, welche Druckereierzeugnisse 2 in einer Schuppenformation S zubringt. Dabei liegt in dieser Schuppenformation S jedes Druckereierzeugnis 2 auf dem nachfolgenden Druckereierzeugnis 2 auf. Statt speziell in einer Schuppenformation, wie hier dargestellt, könnten die Druckereierzeugnisse durch die erste Fördereinrichtung allgemein in irgendeiner anderen Reihenformation zugebracht werden, also z.B. in einer Reihe, in welcher zwischen benachbarten Druckereierzeugnissen Lücken vorhanden sind. Auch die Schuppenformation selbst könnte Lücken aufweisen, absichtlich oder unabsichtlich.According to the illustration in FIGS. 1 and 2, a device for feeding printed products to a further processing point has a first conveying device 1, which feeds printed products 2 in a scale formation S. S is in this scale formation each printed product 2 on the subsequent printed product 2. Instead of specifically in a scale formation, as shown here, the printed products could be fed by the first conveyor generally in any other row formation, for example in a row in which there are gaps between adjacent printed products. The scale formation itself could also have gaps, intentionally or unintentionally.

Die Fördereinrichtung 1 weist einen Bandförderer 3 sowie einen diesem nachgeschalteten Riemchenförderer 4 auf. Der Riemchenförderer 4 wird durch eine Anzahl von parallel zueinander und in einem Abstand voneinander verlaufenden Rundriemchen gebildet, die über Umlenkwalzen 6 und 7 geführt sind, von denen eine Umlenkwalze angetrieben ist, vorzugsweise durch ein und denselben Antrieb M3 wie der Bandförderer 3 über eine gestrichelt angedeutete Antriebsverbindung 8. Der Bandförderer 3 und der Riemchenförderer 4 können dieselbe Fördergeschwindigkeit haben. Der Riemchenförderer 4 ist Teil einer in ihrer Gesamtheit mit 5 bezeichneten Wippe. Die Wippe 5 ist einerseits um eine Achse 6' der Umlenkwalze 6 schwenkbar und andererseits auf einer in Fig. 1 nur schematisch dargestellten Zahnstange 10 abgestützt. Mittels der Zahnstange 10, die mit einem Ritzel 50 kämmt, wird auf noch zu beschreibende Weise die Schwenklage der Wippe 5 eingestellt.The conveyor device 1 has a belt conveyor 3 and an apron conveyor 4 connected downstream of this. The apron conveyor 4 is formed by a number of round aprons running parallel to one another and at a distance from one another, which are guided over deflecting rollers 6 and 7, of which one deflecting roller is driven, preferably by one and the same drive M3 as the belt conveyor 3 via a dashed line Drive connection 8. The belt conveyor 3 and the apron conveyor 4 can have the same conveying speed. The apron conveyor 4 is part of a rocker designated 5 in its entirety. The rocker 5 can be pivoted on the one hand about an axis 6 'of the deflection roller 6 and, on the other hand, is supported on a rack 10 which is only shown schematically in FIG. By means of the rack 10, which meshes with a pinion 50, the pivot position of the rocker 5 is set in a manner to be described.

Die in dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel zum Einstellen der Schwenklage der Wippe 5 eingesetzte Getriebeanordnung aus Zahnstange und Ritzel dient lediglich zu Veranschaulichungszwecken. Statt dieser Getriebeanordnung könnte ohne weiteres ein Hubspindelgetriebe eingesetzt werden, dessen Hubspindel die Zahnstange ersetzt und durch einen Schneckentrieb angetrieben wird.The gear arrangement of rack and pinion used in the exemplary embodiment described here for adjusting the pivoting position of rocker 5 is used only for the purpose of illustration. Instead of this gear arrangement, a lifting spindle gear could easily be used, whose lifting spindle replaces the toothed rack and is driven by a worm gear.

Oberhalb und im Endbereich des Riemchenförderers 4 ist ein Anschlag 11 angeordnet, der eine Anzahl von Anschlagfingern (von denen nur der vordere in den Fig. 1 und 2 sichtbar ist) aufweist, die in einem Abstand voneinander angeordnet sind und sich jeweils zwischen zwei Rundriemchen hindurch erstrecken. In Förderrichtung A gesehen ist vor dem Anschlag 11 eine Förderwalze 13 vorgesehen, welche sich quer zur Förderrichtung A erstreckt und auf der Schuppenformation S aufliegt. Die Förderwalze 13, die über eine ebenfalls nicht dargestellte Antriebsverbindung durch den Antrieb M3 angetrieben werden kann, übt auf die Druckereierzeugnisse 2 eine Förderwirkung aus. Dank ihrer pendelnden Lagerung kann sie sich an eine sich ändernde Höhe der Schuppenformation S anpassen.Above and in the end region of the apron conveyor 4 there is a stop 11 which has a number of stop fingers (only the front one of which is visible in FIGS. 1 and 2), which are arranged at a distance from one another and each between two round straps extend. Viewed in the conveying direction A, a conveyor roller 13 is provided in front of the stop 11, which extends transversely to the conveying direction A and rests on the scale formation S. The conveyor roller 13, which can be driven by the drive M3 via a drive connection, also not shown, exerts a conveying effect on the printed products 2. Thanks to its oscillating mounting, it can adapt to a changing height of the scale formation S.

Zwischen der Förderwalze 13 und dem Anschlag 11 werden die Druckereierzeugnisse 2 zu einem Zwischenstapel 29 aufgeschichtet. Im Bereich des Zwischenstapels 29 ist unterhalb der Rundriemchen ein Stützblech (nicht dargestellt) angeordnet, welches verhindert, daß sich die Rundriemchen unter dem Gewicht des Zwischenstapels 29 durchbiegen können. Die Druckereierzeugnisse 2 werden durch den Riemchenförderer 4 von unten in den Zwischenstapel 29 eingeschoben. Die angetriebene Förderwalze 13 unterstützt dabei das Einschieben der Druckereierzeugnisse 2 in den Zwischenstapel 29. Durch den Anschlag 11 wird die Vorschubbewegung der Druckereierzeugnisse 2 gebremst.The printed products 2 are stacked to form an intermediate stack 29 between the conveyor roller 13 and the stop 11. In the area of the intermediate stack 29, a support plate (not shown) is arranged below the round apron, which prevents the round aprons from bending under the weight of the intermediate stack 29. The printed products 2 are inserted into the intermediate stack 29 from below by the apron conveyor 4. The driven conveyor roller 13 supports the insertion of the printed products 2 into the intermediate stack 29. The stop movement 11 brakes the feed movement of the printed products 2.

Wenn die Druckereierzeugnisse 2 dem Zwischenstapel 29 wie in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel als lückenloser Schuppenstrom zugeführt werden, bereitet es keine Schwierigkeiten, die Druckereierzeugnisse unten in den Zwischenstapel einzuschieben. Für den Fall, daß der Schuppenstrom Lücken aufweist oder daß die Druckereierzeugnisse 2 in einer Reihenformation mit gegenseitigen Lücken zugeführt werden, muß Vorsorge getroffen werden, daß die Unterseite des Zwischenstapels 29 stets eine derartige Höhe über dem Riemchenförderer 4 und dem nicht dargestellten Stützblech hat, zumindest auf der linken Seite des Zwischenstapels in Fig. 1, daß jedes nachfolgende Druckereierzeugnis unter den Zwischenstapel 29 geschoben werden kann. Für diesen Zweck ist eine Hubvorrichtung 51 angedeutet, die taktweise arbeiten kann, z.B. getaktet durch die am Zwischenstapel ankommenden Druckereierzeugnisse.If the printed products 2 are fed to the intermediate stack 29 as a continuous stream of shingles, as in the exemplary embodiment shown here, it is not difficult to insert the printed products into the intermediate stack at the bottom. In the event that the shingled stream has gaps or that the printed matter 2 are fed in a row formation with mutual gaps, care must be taken that the underside of the intermediate stack 29 always has such a height above the apron conveyor 4 and the support plate, not shown, at least on the left side of the intermediate stack in Fig. 1 that each subsequent printed product can be pushed under the intermediate stack 29. For this purpose, a lifting device 51 is indicated which can work in cycles, for example in cycles by the printed products arriving at the intermediate stack.

Statt der Hubvorrichtung 51 kann eine ähnliche Vorrichtung (nicht dargestellt) benutzt werden wie die, die Gegenstand eines weiteren älteren Vorschlags der Anmelderin ist (EP-A-0 567 807; Stand der Technik gemäß Artikel 54(3) EPÜ). Bei Verwendung dieser Vorrichtung gemäß dem weiteren älteren Vorschlag würde ein mit einer adhäsiven Oberfläche ausgestattetes Hilfsband, das zusammen mit der ersten Fördereinrichtung einen sich zu dem Zwischenstapel hin verengenden Förderspalt bilden würde, jeweils die Hinterkante eines an dem Anschlag 11 anstehenden Druckereierzeugnisses bis an einen weiteren Anschlag anheben, der sich in vorliegendem Fall an der in Fig. 1 linken Seite des Zwischenstapels befinden würde. An diesem weiteren Anschlag würden die Hinterkanten von bereits im Zwischenstapel befindlichen Druckereierzeugnissen emporgehoben werden. Durch kontinuierliches Einschieben von Druckereierzeugnissen durch den Förderspalt entstünde zwischen den beiden Anschlägen der Zwischenstapel, wobei Lücken des einlaufenden Schuppenstroms oder, allgemeiner, der zugeführten Reihenformation geschlossen und deren Takt aufgehoben würde. Dieses Anheben des Zwischenstapels zum Einführen des untersten Druckereierzeugnisses wäre selbstverständlich bei der Erfassung der Höhe H des Zwischenstapels zu berücksichtigen.Instead of the lifting device 51, a similar device (not shown) to that which is the subject of a further older proposal by the applicant (EP-A-0 567 807; state of the art according to Article 54 (3) EPC) can be used. When using this device according to the further older proposal, an auxiliary belt equipped with an adhesive surface, which together with the first conveyor device would form a conveyor gap narrowing towards the intermediate stack, would in each case the rear edge of a printed product pending at the stop 11 up to a further stop lift, which in the present case would be on the left side of the intermediate stack in FIG. 1. At this further stop, the trailing edges of printed products already in the intermediate stack would be lifted up. Continuous insertion of printed products through the conveying gap would result in the intermediate stack between the two stops, with gaps in the incoming stream of shingles or, more generally, the supplied row formation being closed and their cycle being canceled. This lifting of the intermediate stack for insertion of the lowest printed product would of course be taken into account when determining the height H of the intermediate stack.

Ein Sensor in Form einer Lichtschranke LS1 ist Teil einer im folgenden unter zusätzlicher Bezugnahme auf Fig. 3 näher beschriebenen Regelanordnung, welche eine vorgegebene Höhe H der Oberseite 29a des Zwischenstapels 29 im wesentlichen aufrechterhält, indem sie das Absenken und Anheben der Wippe durch einen Antrieb M2 erfaßt.A sensor in the form of a light barrier LS1 is part of a control arrangement described in more detail below with additional reference to FIG. 3, which essentially maintains a predetermined height H of the upper side 29a of the intermediate stack 29 by lowering and raising the rocker by means of a drive M2 detected.

Gemäß der Darstellung in Fig. 1 ist oberhalb der Wippe 5 eine zweite Fördereinrichtung 32 angeordnet, welche einzeln steuerbare Greifer 33 aufweist, die in regelmäßigen Abständen an einer nicht gezeigten, endlos umlaufenden Kette befestigt sind, welche in Richtung eines Pfeils B läuft. Um die Druckereierzeugnisse 2 vom Zwischenstapel 29 in den Förderbereich F der Fördereinrichtung 32, d.h. in die Bewegungsbahn der geöffneten Greifer 33 zu bringen, ist eine Anhebeeinrichtung in Form einer insgesamt mit 44 bezeichneten, auf- und abbewegbaren Saugeranordnung vorgesehen. Das jeweils oberste Druckereierzeugnis 2 im Zwischenstapel 29 wird von der Saugeranordnung 44 erfaßt und nach oben in den Förderbereich F der Fördereinrichtung 32 mitgenommen. Die Druckereierzeugnisse 2 werden somit mit ihren Kanten in die Bewegungsbahn jeweils eines offenen Greifers 33 gebracht, der anschließend auf hier nicht interessierende Weise geschlossen wird. Die durch die Greifer 33 erfaßten Druckereierzeugnisse 2 werden dann noch vollständig vom Zwischenstapel 29 abgehoben und nach oben zu einer nicht dargestellten Weiterverarbeitungsstelle geführt. Dadurch, daß die durch den Bandförderer 3 zugeführten Druckereierzeugnisse 2 nicht direkt den in festen Abständen aufeinanderfolgenden Greifern 33 zugeführt werden, sondern dem Zwischenstapel 29, haben etwaige Unregelmäßigkeiten im Schuppenabstand, d.h. im Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Druckereierzeugnissen 2 in der Schuppenformation S, sowie fehlende Druckereierzeugnisse 2 in der Schuppenformation S keinen Einfluß auf eine einwandfreie Übernahme durch die Greifer 33, allerdings unter der Voraussetzung, daß die vorgegebene Höhe H der Oberseite 29a des Zwischenstapels 29 durch die nun im folgenden beschriebene Regelanordnung im wesentlichen aufrechterhalten wird.1, a second conveyor 32 is arranged above the rocker 5, which has individually controllable grippers 33 which are attached at regular intervals to an endless chain, not shown, which runs in the direction of an arrow B. In order to bring the printed products 2 from the intermediate stack 29 into the conveying area F of the conveying device 32, ie into the movement path of the opened grippers 33, a lifting device is provided in the form of a suction device arrangement, generally designated 44, which can be moved up and down. The uppermost printed product 2 in the intermediate stack 29 is gripped by the suction arrangement 44 and taken upwards into the conveying area F of the conveying device 32. The edges of the printed products 2 are thus brought into the path of movement of an open gripper 33, which is then closed in a manner not of interest here. The printed products 2 gripped by the grippers 33 are then completely lifted off the intermediate stack 29 and guided upwards to a further processing point, not shown. Because the printed products 2 fed by the belt conveyor 3 are not fed directly to the grippers 33 which follow one another at fixed intervals, but rather to the intermediate stack 29, there are any irregularities in the scale spacing, ie in the distance between successive ones Printed products 2 in the scale formation S, as well as missing printed products 2 in the scale formation S, have no influence on a perfect takeover by the grippers 33, provided, however, that the predetermined height H of the upper side 29a of the intermediate stack 29 by the control arrangement now described in the following is essentially maintained.

Das Wegnehmen der Druckereierzeugnisse mittels der Fördereinrichtung 32 aus dem Zwischenstapel 29 kann ebenfalls gesteuert werden, und dieser Steuervorgang kann bei der Zufuhr von Druckereierzeugnissen zu dem Zwischenstapel 29 berücksichtigt werden. Wenn beispielsweise für ein bestimmtes Zeitintervall kein Druckereierzeugnis dem Zwischenstapel entnommen wird oder nur eine bestimmte Anzahl pro Zeiteinheit, dann kann entsprechend auf den Antrieb der ersten Fördereinrichtung eingewirkt werden, um auch das zu berücksichtigen, damit die erste Fördereinrichtung für dieses Zeitintervall nichts oder weniger zuführt als sonst. Da für genanntes Zeitintervall die Oberseite 29a des Zwischenstapels 29 in der Höhe H bleibt, ergibt sich auch für das gesteuerte Wegnehmen die Rückwirkung auf den Antrieb der ersten Fördereinrichtung ohne weiteres aus der folgenden Beschreibung der Arbeitsweise der Regelanordnung.The removal of the printed products from the intermediate stack 29 by means of the conveyor device 32 can also be controlled, and this control process can be taken into account when supplying printed products to the intermediate stack 29. If, for example, no printed product is removed from the intermediate stack for a certain time interval or only a certain number per unit of time, then the drive of the first conveyor can be acted upon accordingly, in order to take this into account, so that the first conveyor supplies nothing or less than for this time interval otherwise. Since the upper side 29a of the intermediate stack 29 remains at a height H for the specified time interval, the effect on the drive of the first conveying device also readily results for the controlled removal from the following description of the mode of operation of the control arrangement.

Gemäß der Darstellung in Fig. 2 weist die Regelanordnung einen ersten Regler R1 auf, in dessen Regelkreis der Antrieb M2 für den Hub der Wippe 5 liegt, und einen zweiten Regler R2, in dessen Regelkreis der Antrieb M3 der ersten Fördereinrichtung 1 liegt. In der folgenden Beschreibung wird davon ausgegangen, daß es sich bei den Antrieben M2 und M3 um Elektromotoren handelt. Auf der Abtriebswelle des Antriebs M2 sitzt das Ritzel 50, das mit der Zahnstange 10 kämmt, wie es in Fig. 1 schematisch dargestellt ist. Bei Drehung des Ritzels 50 im Uhrzeigersinn in der Initialisierungsphase wird die Zahnstange 10 und damit die Wippe 5 nach unten bewegt, bis ein an der Zahnstange 10 befestigter Anschlag 52 einen stationären Endschalter ES1 betätigt. Dieser steuert dabei den Antrieb M2 um, so daß sich das Ritzel 50 im Gegenuhrzeigersinn dreht und die Zahnstange 10 und damit die Wippe 5 wieder nach oben bewegt, wobei aber nun der Regelvorgang einsetzt, so daß der Anschlag 52 einen Endschalter ES2 üblicherweise nicht erreichen wird. Die Bewegung des Antriebs M2 und somit die Hubbewegung der Zahnstange 10 wird nun mit Hilfe der Lichtschranke gesteuert. Die Endschalter ES1 und ES2 können in einem Steuerkreis des ersten Reglers R1 liegen und so bewirken, daß dieser den Antrieb M2 umsteuert oder abschaltet, was in Fig. 2 nicht im einzelnen dargestellt ist.According to the illustration in FIG. 2, the control arrangement has a first controller R1, in whose control loop the drive M2 for lifting the rocker 5 is located, and a second controller R2, in whose control loop the drive M3 of the first conveying device 1 is located. In the following description it is assumed that the drives M2 and M3 are electric motors. The pinion 50, which meshes with the rack 10, is seated on the output shaft of the drive M2, as is shown schematically in FIG. 1. When rotating the pinion 50 clockwise in the initialization phase the rack 10 and thus the rocker 5 is moved downwards until a stop 52 fastened to the rack 10 actuates a stationary limit switch ES1. This controls the drive M2 so that the pinion 50 rotates counterclockwise and the rack 10 and thus the rocker 5 moves up again, but now the control process begins, so that the stop 52 will usually not reach a limit switch ES2 . The movement of the drive M2 and thus the lifting movement of the rack 10 is now controlled with the aid of the light barrier. The limit switches ES1 and ES2 can lie in a control circuit of the first controller R1 and thus cause the latter to reverse or switch off the drive M2, which is not shown in detail in FIG. 2.

Außer zum Initialisieren der Regelanordnung dienen die Endschalter als Sicherheitsabschalter. Zusätzlich oder statt der Endschalter können dafür mechanische Anschläge vorgesehen werden (nicht dargestellt).In addition to initializing the control arrangement, the limit switches serve as safety shutdown switches. In addition to or instead of the limit switches, mechanical stops can be provided for this (not shown).

Der erste Regler R1 bewirkt, daß der Antrieb M2 mit wählbarer Geschwindigkeit angetrieben wird. Dafür ist ein erster Eingang 54a des ersten Reglers R1 mit einem als Sollwertgeber dienenden Potentiometer 55 verbunden, das einen Sollwert n2_s liefert. Statt dessen oder zusätzlich könnte der erste Eingang 54a des ersten Reglers R1 mit einem Geschwindigkeitssignalausgang 53 (vgl. Fig. 1) des Antriebs M1 der zweiten Fördereinrichtung 32 (Fig. 1) verbunden sein. Wenn der Antrieb M2 ein Antrieb mit einstellbarer konstanter Geschwindigkeit wäre, könnte statt des ersten Reglers R1 auch eine einfache Steuereinrichtung (also ohne Rückführung) verwendet werden, wenn die Wippe mit einstellbarer, aber konstanter Geschwindigkeit bewegt werden soll. Im hier dargestellten Fall empfängt der erste Regler R1 auf im folgenden noch nähere beschriebene Weise an einem zweiten Eingang 54b einen Istwert n2_i der Geschwindigkeit des Antriebs M2 und bildet durch Vergleich mit dem Sollwert n2_s einen Stellwert n2_f für den Antrieb M2. Ein dritter Eingang 57 des ersten Reglers R1 ist mit einem Ausgang der Lichtschranke LS1 verbunden. Diese Verbindung dient zum Steuern der Drehrichtungsumkehr des Antriebs M2, sobald der Lichtstrahl der Lichtschranke unterbrochen wird bzw. nicht mehr unterbrochen ist (oder umgekehrt), wie weiter unten im Zusammenhang mit der Arbeitsweise der Regelanordnung noch näher beschrieben.The first controller R1 causes the drive M2 to be driven at a selectable speed. For this purpose, a first input 54a of the first controller R1 is connected to a potentiometer 55 which serves as a setpoint generator and which supplies a setpoint n2 _s . Instead or in addition, the first input 54a of the first controller R1 could be connected to a speed signal output 53 (cf. FIG. 1) of the drive M1 of the second conveyor device 32 (FIG. 1). If the drive M2 were a drive with an adjustable constant speed, a simple control device (i.e. without feedback) could also be used instead of the first controller R1 if the rocker is to be moved at an adjustable but constant speed. In the case shown here, the first controller R1 receives on a second in the manner described in more detail below Input 54b is an actual value n2 _{i of} the speed of drive M2 and forms a manipulated value n2 _f for drive M2 by comparison with setpoint n2 _s . A third input 57 of the first controller R1 is connected to an output of the light barrier LS1. This connection serves to control the reversal of the direction of rotation of the drive M2 as soon as the light beam from the light barrier is interrupted or is no longer interrupted (or vice versa), as described in more detail below in connection with the mode of operation of the control arrangement.

Der Antrieb M2, der auch ein elektrohydraulischer Stellantrieb sein könnte, ist hier ein bürstenloser, elektronisch kommutierter Gleichstrommotor mit integriertem Rotorlagegeber, der auch ein vom ersten Regler R1 als Tachosignal, also als der Istwert n2_i verwendetes Tachosignal liefert. Die hier verwendeten Regler R1 und R2 sind pulsdauermodulierte Regler, wobei die Regelungen für beide Drehrichtungen ausgelegt sind. Als Rotorlagegeber dienen in die Antriebe M2 und M3 eingebaute Hall-Generatoren. Der Rotorlagegeber ist in Fig. 2 schematisch als ein gesonderter Istwertgeber 56 dargestellt. Der Istwertgeber 56 oder Rotorlagegeber ist, in seiner Gesamtfunktion betrachtet, ein Impulsgeber, der an einem Ausgang 56a eine von der Größe und der Richtung der Hubbewegung der Wippe 5 abhängige Impulsfolge abgibt. Der Ausgang 56a des Istwertgebers 56 ist, wie dargelegt, mit dem zweiten Eingang 54b des ersten Reglers R1 verbunden.The drive M2, which could also be an electrohydraulic actuator, is here a brushless, electronically commutated DC motor with an integrated rotor position sensor, which also supplies a tacho signal used by the first controller R1 as a tacho signal, i.e. as the actual value n2 _i . The controllers R1 and R2 used here are pulse duration modulated controllers, the controls being designed for both directions of rotation. Hall generators built into the drives M2 and M3 serve as rotor position sensors. The rotor position sensor is shown schematically in FIG. 2 as a separate actual value sensor 56. The actual value transmitter 56 or rotor position transmitter, viewed in its overall function, is a pulse transmitter which outputs an impulse sequence which is dependent on the size and direction of the lifting movement of the rocker 5 at an output 56a. The output 56a of the actual value transmitter 56 is, as explained, connected to the second input 54b of the first controller R1.

Der Ausgang 56a des Istwertgebers 56 ist mit einer insgesamt mit 58 bezeichneten Detektorschaltung verbunden, die einen Decoder 58a zum Erkennen der Hubbewegungsrichtung der Wippe 5 und einen Zähler 58b zum Zählen der Impulse aus dem Istwertgeber 56 aufweist. Die Detektorschaltung 58 ist über einen Digital/Analog(D/A)-Wandler 59 mit einem Sollwerteingang 60a des zweiten Reglers R2 verbunden und liefert diesem einen Sollwert n3_s, aus dem der zweite Regler R2 einen Stellwert n3_f für die Geschwindigkeit n3 des Antriebs M3 der ersten Fördereinrichtung 1 durch Vergleich mit dessen Geschwindigkeitsistwert n3_i bildet, wie es in Fig. 2 schematisch dargestellt und aus sich heraus ohne weiteres verständlich ist. Der Decoder 58a ist eine integrierte Schaltung, die die Drehrichtung des Antriebs M2 anhand der Impulsfolge erkennt und den Zähler so vorwärts oder rückwärts zählen läßt, daß der Sollwert n3_s gemäß der Kennlinie in Fig. 3 bei einem angenommenen Hub von 50 mm zwischen 0-10 Volt variiert. Durch eine zwischen den D/A-Wandler 59 und den Sollwerteingang 60a des zweiten Reglers R2 geschaltete Sollwerteinstelleinrichtung 62 in Form eines Potentiometers od.dgl. läßt sich der Sollwert bei Bedarf zusätzlich proportional ändern, je nach ankommendem Schuppenstrom.The output 56a of the actual value transmitter 56 is connected to a detector circuit, designated overall by 58, which has a decoder 58a for detecting the direction of stroke movement of the rocker 5 and a counter 58b for counting the pulses from the actual value transmitter 56. The detector circuit 58 is via a digital / analog (D / A) converter 59 with a setpoint input 60a of the second controller R2 and supplies it with a setpoint n3 _s , from which the second controller R2 forms a manipulated value n3 _f for the speed n3 of the drive M3 of the first conveyor 1 by comparison with its actual speed value n3 _i , as shown in FIG. 2 is shown schematically and is easily understandable. The decoder 58a is an integrated circuit which recognizes the direction of rotation of the drive M2 on the basis of the pulse sequence and has the counter count up or down in such a way that the setpoint n3 _s according to the characteristic curve in FIG. 3 with an assumed stroke of 50 mm between 0- 10 volts varies. By means of a setpoint value setting device 62 in the form of a potentiometer or the like connected between the D / A converter 59 and the setpoint input 60a of the second controller R2. the setpoint can be changed proportionally if necessary, depending on the incoming scale flow.

Die Regelanordnung arbeitet folgendermaßen:
In einer Initialisierungsphase schaltet der erste Regler R1 den Antrieb M2 ein, der die Zahnstange 10 nach unten fährt, bis der Endschalter ES1 betätigt wird, woraufhin die Drehrichtung des Antriebs M2 wechselt und dieser nun die Zahnstange 10 nach oben bewegt. Nun beginnt die Höhenregelungsphase, in welcher die Höhe H der Oberseite 29a des Zwischenstapels 29 erfaßt und im wesentlichen aufrechterhalten werden soll. Dazu beginnen die Detektorschaltung 58 und der D/A-Wandler 59 mit dem Erfassen der Impulse aus dem Istwertgeber 56 und dem Bilden des Sollwertes für den Antrieb M3. Zu diesem Zweck startet bei dem Wechsel der Drehrichtung nach oben der Zähler 58b mit dem Zählen der Impulse aus dem Istwertgeber 56. Es wird angenommen, daß an dem Anschlag 11 bereits ein Zwischenstapel 29 gebildet worden ist. Wenn nun der Lichtstrahl der Lichtschranke LS1 von dem Zwischenstapel in der Höhe H unterbrochen wird, wird die Drehrichtung des Antriebs M2 wieder umgekehrt (wie erwähnt üblicherweise vor Betätigung des oberen Endschalters ES2), so daß dieser die Zahnstange 10 nach unten bewegt, bis die Lichtschranke LS1 wieder frei ist, woraufhin die Drehrichtung des Antriebs M2 wieder umgekehrt wird (dieses Mal über den Regler R1, also ohne Zuhilfenahme des Endschalters ES1), und der Antrieb M2 die Zahnstange 10 wieder nach oben bewegt, bis der Lichtstrahl der Lichtschranke LS1 wieder unterbrochen wird, usw. Der Decoder 58a erkennt dabei die Drehrichtung anhand der Impulsfolge und steuert den Zähler so vorwärts/rückwärts, daß der Sollwert n3_s in einem Teilbereich zwischen 0-10 Volt, also z.B. zwischen 0 und 8 Volt, variiert, wobei die Größe dieses Teilbereiches davon abhängig ist, wie groß die Hubbewegung zwischen jeweils zwei Drehrichtungsumsteuerungen des Antriebs M2 gewesen ist. Je größer diese Hubbewegung war, umso größer ist der Sollwert n3_s, und umso mehr wird die Geschwindigkeit n3 des Antriebs M3 der ersten Fördereinrichtung 1 erhöht, um den Zwischenstapel 29 umso schneller wieder aufzufüllen. Die Regelanordnung regelt somit die Zuführgeschwindigkeit der ersten Fördereinrichtung 1 durch Höhenregelung der Wippe 5. Wenn die Regelanordnung ausgeschaltet wird, bewegt der Antrieb M2 die Zahnstange 10 nach unten, bis der Zählerstand null ist.The control arrangement works as follows:
In an initialization phase, the first controller R1 switches on the drive M2, which drives the rack 10 down until the limit switch ES1 is actuated, whereupon the direction of rotation of the drive M2 changes and the latter now moves the rack 10 upward. Now the height control phase begins, in which the height H of the upper side 29a of the intermediate stack 29 is to be detected and essentially maintained. For this purpose, the detector circuit 58 and the D / A converter 59 begin with the detection of the pulses from the actual value transmitter 56 and the formation of the target value for the drive M3. For this purpose, when the direction of rotation changes upward, the counter 58b starts counting the pulses from the actual value transmitter 56. It is assumed that an intermediate stack 29 has already been formed on the stop 11. If the light beam from the light barrier LS1 is interrupted by the intermediate stack at height H, the The direction of rotation of the drive M2 is reversed again (as mentioned usually before actuation of the upper limit switch ES2), so that it moves the rack 10 downwards until the light barrier LS1 is free again, whereupon the direction of rotation of the drive M2 is reversed again (this time via the Controller R1, i.e. without the aid of the limit switch ES1), and the drive M2 moves the rack 10 up again until the light beam from the light barrier LS1 is interrupted again, etc. The decoder 58a recognizes the direction of rotation on the basis of the pulse sequence and controls the counter in this way forwards / backwards, that the setpoint n3 _s varies in a sub-range between 0-10 volts, e.g. between 0 and 8 volts, the size of this sub-range depending on how large the stroke movement between each two reversal of the drive M2 has been . The greater this stroke movement, the greater the target value n3 _s , and the more the speed n3 of the drive M3 of the first conveyor device 1 is increased in order to fill up the intermediate stack 29 again the faster. The control arrangement thus regulates the feed speed of the first conveyor 1 by regulating the height of the rocker 5. When the control arrangement is switched off, the drive M2 moves the rack 10 down until the counter reading is zero.

Wenn der Schuppenstrom beispielsweise aus Einzelblättern besteht, wird zwischen zwei Drehrichtungsumsteuerungen des Antriebs M2 eine kleine Hubbewegung ausgeführt, was einen kleinen Sollwert n3_s für den Antrieb M3 ergibt, so daß die Geschwindigkeit n3 lediglich einer geringfügigen Korrektur bedarf, d.h. die erste Fördereinrichtung 1 kann langsam laufen. Wenn der Schuppenstrom dagegen aus dickeren Druckereierzeugnissen besteht, sind größere und schnellere Hubbewegungen erforderlich, die größere Werte des Sollwerts n3_s ergeben und somit zur Beschleunigung der ersten Fördereinrichtung 1 führen. Das ist wichtig, damit die erste Fördereinrichtung 1 dickere Druckereierzeugnisse schneller nachliefert, um den Zwischenstapel entsprechend schneller auffüllen zu können. Wenn schließlich angenommen wird, daß aus irgendeinem Grund dem Zwischenstapel kein Druckereierzeugnis entnommen wird, der Zwischenstapel aber weiterhin aufgefüllt wird, so führt das in der unteren Endstellung der Zahnstange 10 zum Abschalten der Regelanordnung, weil eine Aufwärtsbewegung der Zahnstange 10 nach Drehrichtungsumkehr nicht möglich wäre, denn die Lichtschranke LS1 würde sofort wieder auf Drehrichtungsumkehr schalten. Somit bleibt das Ausgangssignal des Zählers null und damit der Sollwert n3_s null, was den Antrieb M3 stoppt.If the shingled stream consists of single sheets, for example, a small stroke movement is carried out between two reversal of the direction of rotation of the drive M2, which results in a small setpoint n3 _s for the drive M3, so that the speed n3 requires only a slight correction, that is to say the first conveying device 1 can be slow to run. If, on the other hand, the shingled stream consists of thicker printed products, larger and faster lifting movements are required, which give larger values of the setpoint n3 _s and thus to accelerate the first conveying device 1 lead. This is important so that the first conveyor device 1 supplies thicker printed products faster in order to be able to fill the intermediate stack correspondingly faster. If it is finally assumed that for some reason no printed product is removed from the intermediate stack, but the intermediate stack continues to be filled, this leads to the control arrangement being switched off in the lower end position of the rack 10, because an upward movement of the rack 10 after reversing the direction of rotation would not be possible. because the light barrier LS1 would switch back to the direction of rotation immediately. Thus, the output signal of the counter remains zero and thus the setpoint n3 _s zero, which stops the drive M3.

Die Versorgung des Bandförderers 3 mit Druckereierzeugnissen 2 erfolgt üblicherweise durch ein sogenanntes DISC-System oder durch irgendeine andere Speichereinheit oder durch Stangenbeschickung. Möglich ist aber auch eine Handbeschickung mittels einer Handanlage. Deren Antrieb M4 ist in Fig. 2 gestrichelt angedeutet, die Handanlage selbst ist nicht dargestellt. Sie könnte aus einem Bandförderer ähnlich dem Bandförderer 3 bestehen, der statt des letzteren oder zusätzlich zu letzterem vorgesehen wird. In ersterem Fall würde der Antrieb M4 an die Stelle des Antriebs M3 treten, in letzterem Fall wären die Antriebe M3 und M4 beide vorgesehen und würden nach Bedarf alternativ eingesetzt werden.The belt conveyor 3 is usually supplied with printed products 2 by means of a so-called DISC system or by some other storage unit or by feeding bars. However, manual loading by means of a manual system is also possible. The drive M4 is indicated by dashed lines in Fig. 2, the manual system itself is not shown. It could consist of a belt conveyor similar to the belt conveyor 3, which is provided instead of the latter or in addition to the latter. In the former case, the drive M4 would replace the drive M3, in the latter case the drives M3 and M4 would both be provided and would be used alternatively if required.

Schließlich ist es im Rahmen der Erfindung möglich, den Anschlag 11 einstellbar auszubilden, was ebenfalls nicht im einzelnen dargestellt worden ist.Finally, it is possible within the scope of the invention to make the stop 11 adjustable, which has also not been shown in detail.

Claims

A control arrangement for an apparatus for delivering printing products (2) to a further processing point, having a first conveying device (1) for feeding the printing products (2) in a series formation (S), having a second conveying device (32) for taking over and further transporting the fed printing products (2) and having a rocker (5) arranged in the conveying region of the first conveying device (1), an intermediate stack (29), charged from below, being formed on the rocker (5) from the fed printing products (2) against a stop (11), from which stack in each case the uppermost printing product is transferred by a raising device (44) to the second conveying device (32), and the control arrangement registers with a sensor (LS1) a predetermined height (H) of the upper side (29a) of the intermediate stack (29) and, by acting on a drive (M2) of the rocker (5), lowers and raises the latter and thus keeps the upper side (29a) of the intermediate stack (29) essentially at the predetermined height;
and furthermore a first controller (R1) which drives the drive (M2) of the rocker (5) at adjustable speed in a range between two lifting limits of the rocker (5),
an actual-value sensor (56) for registering the lifting movement of the rocker (5), and
a second controller (R2) which forms, with a set value dependent on the registered lifting movement, a manipulated variable for the speed of the drive (M3) of the first conveying device (1) and thus controls in dependence on the lifting movement of the rocker (5) the volume of printing products per unit of time which is fed to the intermediate stack (29) by the first conveying device (1), are provided.
The control arrangement as claimed in claim 1, which comprises two limit switches (ES1, ES2), which fix a maximum upper and maximum lower lifting limit, respectively, of the rocker (5) and, upon actuation, in each case switch off or reverse the drive (M2) of the rocker (5).
The control arrangement as claimed in claim 2, wherein the first controller (R1) has a first input (54a) for receiving a set value (n2_s) for the adjustable speed of the drive (M2) of the rocker (5).
The control arrangement as claimed in claim 3, wherein the first input (54a) of the first controller (R1) is connected to a speed signal output (53) of a drive (M1) of the second conveying device (32).
The control arrangement as claimed in claim 3, wherein the first input (54a) of the first controller (R1) is connected to a potentiometer (55) serving as a set-value generator.
The control arrangement as claimed in one of claims 2 to 5, wherein the sensor (LS1) is designed as a light barrier and acts via the first controller (R1) on the drive (M2) of the rocker (5) in such a way that, with interrupted light beam, the rocker (5) is moved downward and, with non-interrupted light beam, the rocker is moved upward, or vice versa.
The control arrangement as claimed in one of claims 2 to 6, wherein the actual-value sensor (56) is a pulse generator which emits at an output (56a) a pulse sequence dependent on the magnitude and the direction of the lifting movement of the rocker.
The control arrangement as claimed in claim 7, wherein the output (56a) of the actual-value sensor (56) is connected at least to a second input (54b) of the first controller (R1).
The control arrangement as claimed in claim 7 or 8, wherein the output (56a) of the actual-value sensor (56) is connected to a detector circuit (58), which has a decoder (58a) for detecting the lifting movement direction and a counter (58b) for counting the pulses from the actual-value sensor (56), and wherein the detector circuit (58) is connected via a D/A converter (59) to a set-value input (60a) of the second controller (R2) and delivers to the latter the set value (n3_s), from which the second controller (R2) forms the manipulated variable (n3_f) for the speed of the drive (M3) of the first conveying device (1) by comparison with its actual speed value (n3_i).
The control arrangement as claimed in claim 9, which comprises a set-value adjusting device (62) connected between the D/A converter (59) and the set-value input (60a) of the second controller (R2).
The control arrangement as claimed in claim 10, wherein the set-value adjusting device (62) is a potentiometer.