EP0575633B1 - Dispositif d'actionnement avec moteur-réducteur avec blocage positif et automatique de la position - Google Patents

Dispositif d'actionnement avec moteur-réducteur avec blocage positif et automatique de la position Download PDF

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EP0575633B1
EP0575633B1 EP92108541A EP92108541A EP0575633B1 EP 0575633 B1 EP0575633 B1 EP 0575633B1 EP 92108541 A EP92108541 A EP 92108541A EP 92108541 A EP92108541 A EP 92108541A EP 0575633 B1 EP0575633 B1 EP 0575633B1
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retaining
gear
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cam
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Peter Dipl -Ing. Michel (Fh)
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Siemens AG
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F11/00—Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening
    • E05F11/38—Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening for sliding windows, e.g. vehicle windows, to be opened or closed by vertical movement
    • E05F11/50—Crank gear with clutches or retaining brakes, for operating window mechanisms
    • E05F11/505—Crank gear with clutches or retaining brakes, for operating window mechanisms for vehicle windows
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/55—Windows
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698—Spiral
    • Y10T74/19828—Worm

Definitions

  • Actuator with a geared motor with a position that can be fixed by positive self-locking.
  • the invention relates to an adjustment drive with a geared motor with a position that can be fixed by positive self-locking according to claim 1; an adjustment drive with the features a) to c) of claim 1 is known from DE-A1-29 11 024.
  • a pawl is pivotably mounted in the driver under spring pressure in such a way that it is on the one hand both in the case of a motor-driven and also a drive-side drive
  • the sprocket engages, whereby during motor operation in one direction of rotation (lifting) the pawl in the form of a ratchet slides over the teeth of the sprocket without inhibition and in the other direction of rotation (lowering) it is released against the spring pressure by a stop cam or in the case of an output side Drive in this direction of rotation (lowering) is pressed into the ring gear by the spring pressure in the sense of a positive self-locking.
  • a tangential play between the driver on the one hand and the worm wheel on the other hand is only possible within the framework of the elastic flexibility of the damper element interposed in the driver between the worm wheel and the driver.
  • a drive connection, on the other hand, which is equally compact, but also completely free-latched in all motor operating modes and thus not subject to noise, between the worm wheel on the one hand and via the driver of the output shaft on the other hand is possible according to the invention by the adjustment drive according to the features of claim 1; advantageous embodiments of this invention are the subject of the dependent claims.
  • EP-A1-0 478 931 discloses an adjustment drive with adjustment positions which can be fixed by self-locking, in particular a motor vehicle window lift drive, the output of which is in drive connection in a gear housing with a worm wheel driven by a worm shaft via a driver coaxially mounted with it
  • a driver coaxially mounted with it
  • Such a self-locking works only non-positively and can possibly do not guarantee sufficient blocking of the drive in extreme load cases.
  • the grinding resistance between the slip ring and the gear housing is advantageously chosen such that, on the one hand, the drive in one or the other direction is as unrestricted as possible in the case of a motor drive, but with sufficient drive resistance for pivoting the pawl out of it in the other direction of rotation when the drive is driven Sprocket non-contact rest position is guaranteed in its positive self-locking locking to the sprocket;
  • Such a bias for the slip ring is achieved in a particularly simple manner in that it rests against the gear housing from a material and / or shape residual stress Plastic ring is formed, wherein preferably the first free-link cams or second pawl cams are integrally molded onto the plastic ring.
  • a worm wheel 2 is rotatably mounted about a gear axis 1.2, the external teeth 2.3 of which mesh with a worm shaft 7, which is part of a rotor shaft of an extended commutator motor, not shown here, which is flanged to the gear housing 1 is trained.
  • the gear housing 1 is closed on its open side by a gear housing cover 1.1.
  • the worm wheel 2 is interposed by an attenuator 5 in a tangentially elastic rotary driving connection with a driver 3, which is also rotatably mounted on the gear axis 1.2, with a drive shaft inner pinion 3.3, which is led out on the output side through the worm wheel, which is tangentially movable on the outside, and through a bore in the gear cover 1.1.
  • the gear housing cover 1.1 is sealed with the interposition of sealing rings 1.11 and 1.12 both against the pot edge of the gear housing 1 and against the outer circumference of the output shaft inner pinion 3.3.
  • the worm wheel 2 which is preferably injection-molded from plastic, engages with corresponding radial grooves of a damping member 5 with correspondingly integrally molded radial driving webs 2.1.
  • the driver engages with tangential driving elongated holes 5.1 with integral radial overhanging cams 3.1 such that the tangential length of the elongated holes 5.1 results in tangential play in the rotational driving is possible between the worm wheel 2 on the one hand and the driver on the other hand beyond the tangential play of the elastic compliance of the damping member 5.
  • a plastic slip ring 4 is mounted axially below the ring gear 1.3 in the sense of a minimum grinding pressure, that it rests with abutment shoulders 4.3 on the grinding surface of the gearbox housing 1 and is pressed radially against the grinding surface in the gearbox housing 1 by prestressing spring bars 4.4 connecting the abutment shoulders 4.3 when the slip ring 4 is pushed into the gearbox housing 1.
  • pawls 6 with journals 6.1 in pawl bearing receptacles 3.2 of the driver 3 are pivoted such that the connecting line between the radial end point of the free end of the pawl 6 and its bearing point in the driver 3, on the one hand, and between the bearing point and the gear axis 1.2, on the other hand, run at an obtuse angle to the direct connecting line between the free end of the pawl 6 and the gear axis 1.2.
  • the slip ring 4 each has a first free-latch cam 4.1 - seen in the direction of rotation n 1 - in front of the pawl 6 and in the vicinity of its contact shoulder 4.3 and a second pawl cam 4.2 behind the pawl 6. Viewed in the direction of rotation n 1, an axial stop cam 2.2 of the worm wheel 2 also projects into the axial region of the first free-latch cam 4.1.
  • the worm wheel 2 In motor operation for lifting the window pane, the worm wheel 2 is driven via the worm shaft 7 in one direction of rotation n 1.
  • the worm wheel 2 is in contact with the damping member 5 and after tangential stop of the driving cams 3.1 of the driver 3 via its driving webs 2.1 engaging in a form-fitting manner in corresponding grooves of the damping member 5 one or the other end face of the elongated holes 5.1 also in elastically damped rotary driving with the driver 3.
  • the driver 3 is subsequently rotated in one direction of rotation n 1
  • the pawl 6 comes into contact with the first free-latch cam 4.1 so that when fully released from the Gear ring 1.3 of the slip ring 4 is also moved over the first free-click cam 4.1.
  • the attenuator 5 is again carried tangentially by the worm wheel 2 via the driving webs 2.1.
  • the driving cams 3.1 of the driver 3 strike the end face of the elongated holes 5.1 and thus set the driver 3 in motion in a cushioned manner
  • the stop cams 2.2 formed axially on the worm wheel 2 come into contact with the first free-click cams 4.1 of the Slip ring 4 that this is initially moved by a small tangential angle in the other direction of rotation n2 and thereby ensures free locking of the pawl 6.
  • the driver 3 executes a relative movement to the worm wheel 2 in such a way that, before tangential entrainment of the worm wheel 2, the previously pivoted free end of the pawl 6 comes into contact with the second pawl cam 4.2 of the slip ring 4. Due to the grinding resistance between the slip ring 4 and the gear housing 1 which receives this under slight radial pressure, the pawl 6 is brought into engagement with the ring gear 1.3 when the driver 3 moves in the other direction of rotation n 2.
  • the pawl 6 As soon as the free end of the pawl 6 comes into contact with the ring gear 1.3, the pawl 6 is self-lockingly fixed in its engagement position to the ring gear 1.3 with still further tangential movement of the driver 3 in the other direction of rotation n 2 and thus the pawl cam 4.2 relieved.
  • the grinding resistance between the slip ring 4 and the gear housing 1 is chosen such that, on the one hand, when driving the motor drive in one or the other direction of rotation n 1 or n 2, as resistance-free as possible, however, with the drive-side drive in the other direction of rotation n 2, there is sufficient impact resistance for pivoting the Pawl 6 is guaranteed in its positive self-locking latching in the ring gear 1.3.
  • the worm wheel or the driver or the pawls including their bearings, their entrainment or their catches are designed in the sense of an axial plug-in assembly technique.

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Claims (8)

  1. Dispositif d'entraînement réglable, comportant un motoréducteur possédant une position de réglage pouvant être fixée par autoblocage selon une liaison par formes complémentaires, notamment un dispositif d'entraînement de lève-glace pour un véhicule automobile, comportant les caractéristiques suivantes :
    a) un premier élément de transmission, situé sur le côté d'entraînement en fonctionnement, notamment une roue à vis sans fin (2), est raccordé selon une liaison motrice, avec un jeu tangentiel, à un organe d'entraînement (3) concentrique à l'axe;
    b) un arbre mené (pignon intérieur 3.3 de l'arbre mené), peut être accouplé à l'organe d'entraînement (3);
    c) des évidements (couronne dentée 1.3) sont reliés, d'une manière concentrique par rapport à l'organe d'entraînement (3), à un boîtier de transmission (1) qui loge les éléments de transmission;
    d) au moins un cliquet de blocage (6), pouvant être encliqueté selon une liaison par formes complémentaires dans des évidements (couronne dentée 1.3) dans une position pivotée d'autoblocage, est monté dans l'organe d'entraînement (3) de manière à pouvoir pivoter, à la manière d'un levier à genouillère, par rapport à son support sur la couronne dentée (1.3) ou sur l'axe (1.2) de la transmission;
    e) dans le carter (1) de la transmission, une bague coulissante (4) comportant respectivement un premier appendice saillant de désencliquetage (4.1) en avant du cliquet de blocage (6) et un second appendice saillant d'encliquetage (4.2) en arrière du cliquet de blocage (6) est monté de manière à pouvoir tourner en glissant concentriquement à l'axe de l'organe d'entraînement (3), de telle sorte que, dans le cas de l'entraînement du moteur (levage) dans un sens de rotation (n₁), la bague coulissante (4) est entraînée conjointement par l'intermédiaire du cliquet de blocage (6), qui est appliqué contre le premier appendice saillant de désencliquetage (4.1) et libérée par pivotement à partir de la couronne dentée (1.3), par l'organe d'entraînement (3) ou, dans le cas de l'entraînement réalisé par le moteur (abaissement), dans l'autre sens de rotation (n₂), par l'intermédiaire du premier appendice saillant d'encliquetage (4.1), directement par l'élément de transmission (roue à vis sans fin 2) situé sur le côté d'entraînement, et, dans le cas d'un entraînement situé du côté mené (abaissement de l'organe d'entraînement 3) dans l'autre sens de rotation (n₂), le cliquet de blocage (6) peut être encliqueté d'une manière autobloquante selon une liaison par formes complémentaires dans la couronne dentée (1.3), parvenue en butée contre le second appendice saillant d'encliquetage (4.2).
  2. Dispositif d'entraînement réglable suivant la revendication 1, présentant les caractéristiques suivantes :
    f) la résistance de glissement entre la bague coulissante (4) et le carter (1) de la transmission est telle que, d'une part, dans le cas de l'entraînement par le moteur, son entraînement est établi autant que possible sans résistance dans l'un ou l'autre des sens de rotation (n₁ ou n₂), mais, dans le cas de l'entraînement sur le côté mené, dans l'autre sens de rotation (n₂), une résistance suffisante de butée du second appendice saillant d'encliquetage (4.2) est assurée pour faire basculer le cliquet de blocage (6) dans sa position d'encliquetage autobloquante selon une liaison par formes complémentaires, dans la couronne dentée (1.3).
  3. Dispositif d'entraînement réglable suivant la revendication 2 présentant les caractéristiques suivantes :
    g) la bague coulissante (4) est constituée par une bague en matière plastique, qui s'applique contre le carter (1) de la transmission sous l'effet d'une contrainte du matériau/d'une contrainte propre de forme, et comporte un premier appendice saillant de désencliquetage (4.1) ou un second appendice saillant de blocage par encliquetage (4.2) formé axialement et de préférence d'un seul tenant.
  4. Dispositif d'entraînement réglable suivant la revendication 1 présentant les caractéristiques suivantes :
    h) l'élément de transmission (roue à vis sans fin 2) situé sur le côté d'entraînement en fonctionnement peut être relié, selon une liaison d'entraînement en butée, avec le premier appendice saillant de désencliquetage (4.1) de la bague coulissante (4), pour le désencliquetage du cliquet de blocage (6) dans le cas d'un entraînement par un moteur dans l'autre sens de rotation (n₂), par l'intermédiaire d'appendices saillants axiaux de butée (2.2) disposés sur le cercle périphérique du premier appendice saillant de désencliquetage (4.1).
  5. Dispositif d'entraînement réglable suivant l'une des revendications 1-4 présentant la caractéristique suivante :
    i) le premier élément de transmission (roue à vis sans fin 2) situé sur le côté entraînement en fonctionnement est relié selon une liaison d'entraînement à l'organe d'entraînement (3) par l'intermédiaire d'un élément amortisseur (5) qui présente une élasticité au moins tangentielle.
  6. Dispositif d'entraînement réglable suivant la revendication 4 ou 5, présentant les caractéristiques suivantes :
    j) l'élément amortisseur élastique (5) est agencé (trous allongés 5.1) de telle sorte que, dans le cas de l'entraînement par un moteur dans l'autre sens de rotation (n₂), un entraînement de l'organe d'entraînement (3) est réalisé au moyen de la roue à vis sans fin (2) par l'intermédiaire de l'élément amortisseur élastique (5), uniquement après désencliquetage du cliquet de blocage (6) par l'intermédiaire de l'appendice saillant de butée (2.2) de la roue à vis sans fin (2).
  7. Dispositif d'entraînement réglable suivant l'une des revendications 1-5 présentant la caractéristique suivante :
    k) plusieurs et notamment trois cliquets de blocage (6), des premiers appendices saillants de désencliquetage (4.1) et des seconds appendices saillants de blocage par encliquetage (4.2) ainsi que des appendices saillants de butée (2.2) sont disposés en étant répartis sur la périphérie du carter (1) de la transmission.
  8. Dispositif d'entraînement réglable suivant l'une des revendications 1-6 présentant la caractéristique suivante :
    l) la roue à vis sans fin (2) ou l'organe d'entraînement (2) et les cliquets de blocage (6) sont agencés, ainsi que leurs supports, leurs systèmés d'entraînement ou leurs systèmes de verrouillage, conformément à une technique de montage par enfichage axial.
EP92108541A 1992-05-20 1992-05-20 Dispositif d'actionnement avec moteur-réducteur avec blocage positif et automatique de la position Expired - Lifetime EP0575633B1 (fr)

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DE92108541T DE59200078D1 (de) 1992-05-20 1992-05-20 Verstellantrieb mit einem Getriebemotor mit durch formschlüssige Selbsthemmung fixierbarer Stellposition.
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