EP0572882A1 - Loader and device for coupling an implement to a loader arm - Google Patents

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Publication number
EP0572882A1
EP0572882A1 EP93108320A EP93108320A EP0572882A1 EP 0572882 A1 EP0572882 A1 EP 0572882A1 EP 93108320 A EP93108320 A EP 93108320A EP 93108320 A EP93108320 A EP 93108320A EP 0572882 A1 EP0572882 A1 EP 0572882A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
loader
tool
arm
connection
linkage
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP93108320A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Robert Neil Perry
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deere and Co
Original Assignee
Deere and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deere and Co filed Critical Deere and Co
Publication of EP0572882A1 publication Critical patent/EP0572882A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3631—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a transversal locking element
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines

Definitions

  • the invention relates to a loader, in particular a front loader, with a loader arm and a tool which can be connected to it and which can be pivoted with respect to the loader arm via at least one servomotor and releasably connected to it via connecting means, and a device for connecting a tool to a loader arm either with or without the use of a tool holder, in particular a quick-coupling device, with respective connection devices for connection to connection means on the tool.
  • US-A-4,986,722 discloses a device for connecting a tool to a loader arm either directly or via a quick-coupling tool carrier, wherein the recess for quick mounting can be locked with a closed sleeve.
  • the object underlying the invention is seen in proposing a loader and preferably a device for connecting a tool to a loader, which can be universally combined with one another or can be converted for such universal use.
  • a linkage articulated according to claim 2 with two links causes a translation of the movement of the servomotor and thus a larger range of movement of the tool, which can be a shovel, a fork, a gripper and much more.
  • the servomotor can be a hydraulic motor, generally called a hydraulic cylinder, an electric or pneumatic motor, but also a mechanical linkage.
  • the preferably L-shaped design of one handlebar prevents the servomotor from reaching a dead center and allows additional influence on the travel of the linkage.
  • a device for connecting a tool to a loader arm which can also be retrofitted to existing loaders and tools, allows the conversion of a loader that can only be used on one side into a universally usable one Loader or a tool that can only be used on one side into a universally usable tool.
  • a loader 10 is shown as if it were connected to the chassis of an agricultural tractor, not shown, and carried by this.
  • the loader 10 contains a pair of upright support posts or support masts 12.
  • the rear end of a loader arm 16 is pivotally connected to the upper end of the support posts 12 by means of a bolt 14.
  • Each loader arm 16 initially extends forward and then downward from the associated support post 12, the downwardly extending portions of each loader arm 16 being connected to one another via a stiffening tube 18.
  • a shovel representative of tools 20 in general has a pair of connection means 22 or the like fastening elements or terminal blocks, which are located on the back and each of which contains a pair of spaced plates.
  • each connection means 22 is provided with a rear-opening rectangular recess and that the sleeve, which is assigned to each inner plate, is supported by an insert plate which can be detached from the recess and blocks it connected is; with regard to the details of the insert plate, reference is made to the content of US-A-4,986,722.
  • a hydraulic cylinder 26 for the loader arm 16 is inserted, which can be operated such that it raises or lowers the loader arm 16 between a lower position shown in solid lines and an upper position shown in broken lines can.
  • the piston rod end of an actuator 28 is used, which serves to pivot the tool 20 about the connecting bolt 24.
  • the servomotor 28 is a hydraulic cylinder which is usually referred to as this.
  • the tool 20 is shown in solid lines in a lower, maximum pivoting-back position in which the servomotor 28 is slightly less than completely closed or retracted.
  • the servomotor 28 is almost completely extended or opened in a raised, shown in broken lines and maximum tilting position of the tool 20.
  • the tool 20 of this exemplary embodiment of a loader 10 has a maximum return swivel angle “r” of approximately 17 ° and a maximum Tilt angle “d” of approximately 36 °, both angles being measured from a horizontal and the tipping angle being given in absolute values.
  • each linkage 30 includes a tool holder 32 which is upright in the lower position and which forms one of two opposite ends of a tool holder, and first and second links 34 and 36 or rocker arms and support links, each of which is a pair of spaced apart having parallel strut components are composed.
  • Each tool holder 32 contains spaced-apart parallel plates which are arranged on opposite sides and whose lower rear corner regions are hidden at the connection point 38 with the front ends of one of the loader arms 16, respectively.
  • the pair of strut components of the first link 34 is substantially L-shaped and has first ends on opposite sides of the loader arm 16 and is connected thereto by a bolt 40 which is received in a bush 42 shown in Figure 1, the Bush 42 is located at a distance behind the junction 38.
  • First ends of the strut components of the second link 36 are provided between second ends of the strut components of the first link 34 and are pivotably connected to them and the piston rod-side end of the servomotor 28 by means of a bolt 44 in a common joint.
  • the second ends of the strut components of the second link 36 are between the spaced plates of the tool holder 32 added and connected to this by means of a bolt 46, which can be seen through the bushes for receiving the bolt 27, sh. Fig. 1.
  • the tool holder 32 are interconnected by means of a cross clip 48 of rectangular cross-section, which is located in a lower front region of the tool carrier. This transverse clip 48 is received in the recess in each of the inner plates of the connection means 22, the insert plates which are used to block the recesses in the absence of the linkage 30, as is the case in FIG. 1, are removed.
  • each tool holder 32 forms a receiver 50 or saddle which engages over a bolt 52 which is located in an upper end region of the plates of the relevant tool holder 32.
  • Any known type of quick-locking device - not shown - can be used to releasably hold the tool carrier in position with the cross clip 48, which is located in the recesses of the connecting means 22, and the receptacles 50, which receive the bolts 52.
  • the tool 20 is shown in solid lines in a lower, fully tilted-back position in which the servomotor 28 is completely closed or retracted. In contrast, it is shown in a raised, fully tilted position in broken lines, in which the servomotors 28 are slightly less than fully open or extended.
  • the tool 20 according to this exemplary embodiment of a loader 10 has a maximum return swivel angle "r" of approximately 27 ° and a maximum tilting angle "d" of approximately 40 °.
  • Both the tool carrier and the quick-release device which may be provided on it are not absolutely necessary for the invention, since this essentially relates to the optional use of the rod 30.

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Abstract

Ein Lader (10) mit einer Laderschwinge (16) und wenigstens einem daran anschließbaren Werkzeug (20) ist so ausgebildet, daß die Anschlußmittel (22) an dem Werkzeug (20) und die entsprechenden Anschlußvorrichtungen an der Laderschwinge (16) im wesentlichen baugleich auch an einem Werkzeugträger und/oder einem Gestänge (30) vorgesehen sind, die zwischen das Werkzeug (20) und die Laderschwinge (16) eingefügt werden können, um den Bewegungsbereich oder den Anbaukomfort des Werkzeugs (20) zu erhöhen. <IMAGE>A loader (10) with a loader arm (16) and at least one tool (20) that can be connected to it is designed such that the connection means (22) on the tool (20) and the corresponding connection devices on the loader arm (16) are also essentially identical are provided on a tool carrier and / or a linkage (30) which can be inserted between the tool (20) and the loader arm (16) in order to increase the range of movement or the ease of installation of the tool (20). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Lader, insbesondere Frontlader, mit einer Laderschwinge und einem an diese anschließbaren Werkzeug, das über wenigstens einen Stellmotor gegenüber der Laderschwinge verschwenkbar und mit dieser über Anschlußmittel lösbar verbunden ist, sowie eine Vorrichtung zum Anschluß eines Werkzeugs an eine Laderschwinge wahlweise mit oder ohne Verwendung eines insbesondere schnellkuppelbaren Werkzeugträgers mit jeweiligen Anschlußvorrichtungen zur Verbindung mit Anschlußmitteln an dem Werkzeug.The invention relates to a loader, in particular a front loader, with a loader arm and a tool which can be connected to it and which can be pivoted with respect to the loader arm via at least one servomotor and releasably connected to it via connecting means, and a device for connecting a tool to a loader arm either with or without the use of a tool holder, in particular a quick-coupling device, with respective connection devices for connection to connection means on the tool.

Bei den verschiedenen Arten von Ladern, insbesondere solchen, die an die Vorderseite eines Ackerschleppers oder einer Baumaschine angeschlossen werden und die allgemein als Frontlader bezeichnet werden, unterscheidet man unter anderem zwischen Ladern, deren Betätigungsvorrichtung, zumeist Hydraulikzylinder, direkt an dem Werkzeug, z. B. einer Schaufel angreifen, und Ladern, bei denen die Betätigungsvorrichtung auf einen Werkzeugträger wirkt, an den verschiedene Werkzeuge angeschlossen werden. Bei den Werkzeugträgern unterscheidet man solche mit und solche ohne Schnellverschlußvorrichtungen, über die die verschiedensten Werkzeuge befestigt werden. Angesichts einer fehlenden Normung der jeweiligen Verbindungen sind auch die Lader und Werkzeuge verschiedener Hersteller untereinander verschieden. Diese Vielfalt an Ladern, Werkzeugträgern und Herstellern führt dazu, daß die Lader und Werkzeuge nicht beliebig miteinander verbunden werden können. Vielfach sind nur einmal vorgegebene Kombinationen möglich, obwohl ausreichend Lader und Werkzeuge zur Verfügung stehen. Ein aus Kostengründen gewählter, günstiger und einfach gebauter Lader bestimmter Bauweise kann bisher im Nachhinein nicht umgerüstet werden, damit er mit Werkzeug einer anderen Anschlußart zusammenpaßt.In the different types of loaders, especially those that are connected to the front of a tractor or a construction machine and that are generally referred to as front loaders, a distinction is made among other things between loaders whose actuating device, usually hydraulic cylinders, directly on the tool, e.g. B. attack a shovel, and loaders in which the actuator acts on a tool holder to which various tools are connected. A distinction is made between tool carriers and those without quick-locking devices, by means of which a wide variety of tools are attached. In view of the lack of standardization of the respective connections, the loaders and tools from different manufacturers are also different from one another. This variety of loaders, tool carriers and manufacturers means that the loaders and tools cannot be connected to one another in any way. In many cases, predefined combinations are only possible, although sufficient loaders and tools are available. A loader of a certain design chosen for reasons of cost, which is inexpensive and of simple construction, has so far not been able to be retrofitted so that it fits with a different type of connection.

So zeigt z. B. der Prospekt A-27-82-10 LOADERS, SPREADERS AND REAR BLADES von JOHN DEERE Frontlader einer einfachen Bauweise, bei der das Werkzeug direkt schwenkbar an die Laderschwinge und zwei Hydraulikzylinder angeschlossen wird, und einen Lader für gehobene Ansprüche mit einem Schnellkuppelwerkzeugträger für Werkzeuge, die zu denen des Laders einfacher Bauweise unterschiedlich sind. Die Lader unterscheiden sich auch in dem Schwenkbereich des Werkzeugs gegenüber der Laderschwinge, der im letzten Fall unter Zuhilfenahme eines Gestänges größer ist als bei dem Lader einfacher Bauweise.So shows z. B. the brochure A-27-82-10 LOADERS, SPREADERS AND REAR BLADES by JOHN DEERE front loader of a simple design, in which the tool is directly pivotally connected to the loader arm and two hydraulic cylinders, and a loader for high demands with a quick coupling tool carrier for Tools that are different from those of the simple design loader. The loaders also differ in the swivel range of the tool compared to the loader arm, which in the latter case is larger with the help of a linkage than with the loader of simple construction.

Ferner offenbart die US-A-4,986,722 eine Vorrichtung zum Anschluß eines Werkzeugs an eine Laderschwinge entweder direkt oder über einen schnellkuppelbaren Werkzeugträger, wobei die Aussparung zur Schnellaufnahme mit einer geschlossenen Hülse gesperrt werden kann.Furthermore, US-A-4,986,722 discloses a device for connecting a tool to a loader arm either directly or via a quick-coupling tool carrier, wherein the recess for quick mounting can be locked with a closed sleeve.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, einen Lader und vorzugsweise eine Vorrichtung zum Anschluß eines Werkzeugs an einen Lader vorzuschlagen, die universell miteinander kombinierbar sind bzw. für eine solche universelle Verwendbarkeit umrüstbar sind.The object underlying the invention is seen in proposing a loader and preferably a device for connecting a tool to a loader, which can be universally combined with one another or can be converted for such universal use.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 bzw. 6 und 7 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.This object is achieved according to the invention by the teaching of patent claim 1 or 6 and 7, features being listed in the further patent claims which further develop the solution in an advantageous manner.

Auf diese Weise wird infolge der Verwendung von zusammenpassenden und auf der jeweiligen Seite gleichen Anschlußmaßen gewährleistet, daß das Werkzeug sowohl direkt als auch unter Zwischenschaltung eines Gestänges und/oder eines Werkzeugträgers an die Laderschwinge paßt. Somit kann das Gestänge und/oder der Werkzeugträger auch nachträglich angebaut werden, ohne daß hierdurch die Verwendung des bereits vorhandenen Werkzeugs beeinträchtigt würde. Vielmehr ergibt sich infolge der Verwendung des Gestänges ein größerer Bewegungsbereich des Werkzeugs, der insbesondere bei Schaufeln von großem Vorteil sein kann.In this way, due to the use of matching connection dimensions that are the same on the respective side, it is ensured that the tool fits both directly and with the interposition of a linkage and / or a tool carrier on the loader arm. Thus, the linkage and / or the tool holder can also be retrofitted without using the existing one Tool would be affected. Rather, the use of the linkage results in a larger range of movement of the tool, which can be of great advantage particularly in the case of blades.

Ein entsprechend Anspruch 2 angelenktes Gestänge mit zwei Lenkern bewirkt eine Übersetzung der Bewegung des Stellmotors und somit einen größeren Bewegungsbereich des Werkzeugs, das eine Schaufel, eine Gabel, ein Greifer und vieles mehr sein kann. Bei dem Stellmotor kann es sich um einen Hydraulikmotor, allgemein Hydraulikzylinder genannt, um einen Elektro- oder Pneumatikmotor, aber auch um ein mechanisches Gestänge handeln.A linkage articulated according to claim 2 with two links causes a translation of the movement of the servomotor and thus a larger range of movement of the tool, which can be a shovel, a fork, a gripper and much more. The servomotor can be a hydraulic motor, generally called a hydraulic cylinder, an electric or pneumatic motor, but also a mechanical linkage.

Die vorteilhafte Verwendung eines schnellverschließbaren Werkzeugträgers bringt zudem einen zusätzlichen Komfort und zusätzliche Zeitersparnis.The advantageous use of a quick-lockable tool holder also brings additional convenience and additional time savings.

Wenn auch der eine Lenker des Gestänges auf dem Lager des Werkzeugträgers an der Laderschwinge schwenkbar gehalten sein könnte, ist es hinsichtlich der Einhaltung der Anschlußmaße und dem Stellbereich des Gestänges günstiger, eine eigene Lagerstelle für diesen Lenker an der Laderschwinge zu schaffen.If one link of the linkage could be pivoted on the bearing of the tool carrier on the loader arm, it is more favorable with regard to compliance with the connection dimensions and the adjustment range of the linkage to create a separate bearing point for this link on the loader arm.

Die vorzugsweise L-förmige Ausbildung des einen Lenkers verhindert im ungünstigsten Fall eine Totpunktstellung des Stellmotors und erlaubt eine zusätzliche Einflußnahme auf den Stellweg des Gestänges.In the worst case, the preferably L-shaped design of one handlebar prevents the servomotor from reaching a dead center and allows additional influence on the travel of the linkage.

Eine Vorrichtung zum Anschluß eines Werkzeugs an eine Laderschwinge, die auch nachträglich an bestehende Lader und Werkzeuge angebracht werden kann, erlaubt die Umrüstung eines nur einseitig nutzbaren Laders in einen universell nutzbaren Lader bzw. eines nur einseitig nutzbaren Werkzeugs in ein universell nutzbares Werkzeug.A device for connecting a tool to a loader arm, which can also be retrofitted to existing loaders and tools, allows the conversion of a loader that can only be used on one side into a universally usable one Loader or a tool that can only be used on one side into a universally usable tool.

In der Zeichnung ist ein nachfolgend näher beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:

Fig. 1
einen Lader in Seitenansicht in einer unteren und in ausgezogenen Linien und einer oberen in unterbrochenen Linien dargestellten Stellung und
Fig. 2
den Lader in gleicher Darstellung, jedoch mit einem Gestänge zwischen einem Werkzeug und der Laderschwinge.
In the drawing, an embodiment of the invention described in more detail below is shown. It shows:
Fig. 1
a loader in side view in a lower and in solid lines and an upper position shown in broken lines and
Fig. 2
the loader in the same representation, but with a linkage between a tool and the loader arm.

Zu Beginn der Beschreibung wird darauf hingewiesen, daß verschiedene Komponenten des Ausführungsbeispiels in paarweiser Anordnung vorgesehen sind, obwohl in der Zeichnung jeweils nur ein Teil des Paars gezeigt ist. Bei einer derartigen paarweisen Anordnung sind die Teile jedes Paares jeweils gleich ausgebildet.At the beginning of the description, it is pointed out that various components of the exemplary embodiment are provided in pairs, although only a part of the pair is shown in the drawing. In such a paired arrangement, the parts of each pair are each made the same.

In Figur 1 ist ein Lader 10 so dargestellt, als wäre er an das Chassis eines nicht gezeigten Ackerschleppers angeschlossen und von diesem getragen. Der Lader 10 enthält ein Paar sich aufrecht erstreckender Tragpfosten oder Tragmasten 12. An das jeweils obere Ende der Tragpfosten 12 ist mittels eines Bolzens 14 das rückwärtige Ende einer Laderschwinge 16 schwenkbar angeschlossen. Jede Laderschwinge 16 erstreckt sich von dem zugeordneten Tragpfosten 12 aus zunächst nach vorne und dann nach unten, wobei die sich nach unten erstreckenden Abschnitte jeder Laderschwinge 16 über ein Versteifungsrohr 18 miteinander verbunden sind. Eine Schaufel stellvertretend für Werkzeuge 20 überhaupt, weist ein Paar von Anschlußmitteln 22 oder dergleichen Befestigungselemente oder Anschlußböcke auf, die sich auf deren Rückseite befinden und von denen jeder ein Paar einen Abstand zueinander aufweisende Platten enthält. Die Platten nehmen jeweils ein Ende der Laderschwinge 16 zwischen sich auf und sind an einen unteren Teil von dieser mittels eines Verbindungsbolzens 24 verbunden, der sich durch fluchtende Verbindungsbüchsen sowohl in den Anschlußmitteln 22 als auch in der Laderschwinge 16 erstreckt. Es wird hier darauf hingewiesen, daß die jeweils innen gelegene Platte jedes Anschlußmittels 22 mit einer sich rückwärtig öffnenden rechteckförmigen Aussparung versehen ist und daß die Büchse, die jeder inneren Platte zugeordnet ist, von einer Einsatzplatte getragen wird, die mit der Aussparung lösbar und diese sperrend verbunden ist; bezüglich der Einzelheiten der Einsatzplatte wird auf den Inhalt der US-A-4,986,722 verwiesen. Zwischen jedem Tragpfosten 12 und der Laderschwinge 16 ist ein Hydraulikzylinder 26 für die Laderschwinge 16 eingefügt, der derart betätigt werden kann, daß er die Laderschwinge 16 zwischen einer unteren und in durchgezogenen Linien gezeigten und einer oberen und in unterbrochenen Linien gezeigten Stellung anheben bzw. absenken kann. Zwischen jeder Laderschwinge 16 und einer oberen Stelle an dem Anschlußmittel 22 wird z. B. mittels eines Bolzens 27 das kolbenstangenseitige Ende eines Stellmotors 28 eingesetzt, der dazu dient, das Werkzeug 20 um die Verbindungsbolzen 24 zu schwenken. Bei dem Stellmotor 28 handelt es sich in diesem Ausführungsbeispiel um einen üblicherweise so bezeichneten Hydraulikzylinder. Das Werkzeug 20 ist in durchgezogenen Linien in einer unteren, maximalen Rückschwenkstellung gezeigt, in der der Stellmotor 28 etwas weniger als ganz geschlossen oder eingezogen ist. Hingegen ist der Stellmotor 28 in einer angehobenen, in unterbrochenen Linien gezeigten und maximalen Abkippstellung des Werkzeugs 20 nahezu vollkommen ausgefahren oder geöffnet. Das Werkzeug 20 dieses Ausführungsbeispiels eines Laders 10 hat einen maximalen Rückschwenkwinkel "r" von ca. 17° und einen maximalen Abkippwinkel "d" von ca. 36°, wobei beide Winkel von einer Horizontalen aus gemessen werden und der Abkippwinkel in absoluten Werten angegeben ist.In Figure 1, a loader 10 is shown as if it were connected to the chassis of an agricultural tractor, not shown, and carried by this. The loader 10 contains a pair of upright support posts or support masts 12. The rear end of a loader arm 16 is pivotally connected to the upper end of the support posts 12 by means of a bolt 14. Each loader arm 16 initially extends forward and then downward from the associated support post 12, the downwardly extending portions of each loader arm 16 being connected to one another via a stiffening tube 18. A shovel representative of tools 20 in general has a pair of connection means 22 or the like fastening elements or terminal blocks, which are located on the back and each of which contains a pair of spaced plates. The plates each hold one end of the loader arm 16 between them and are connected to a lower part thereof by means of a connecting bolt 24 which extends through aligned connecting bushes in both the connection means 22 and in the loader arm 16. It is pointed out here that the respective inner plate of each connection means 22 is provided with a rear-opening rectangular recess and that the sleeve, which is assigned to each inner plate, is supported by an insert plate which can be detached from the recess and blocks it connected is; with regard to the details of the insert plate, reference is made to the content of US-A-4,986,722. Between each support post 12 and the loader arm 16, a hydraulic cylinder 26 for the loader arm 16 is inserted, which can be operated such that it raises or lowers the loader arm 16 between a lower position shown in solid lines and an upper position shown in broken lines can. Between each loader arm 16 and an upper location on the connection means 22 is, for. B. by means of a bolt 27, the piston rod end of an actuator 28 is used, which serves to pivot the tool 20 about the connecting bolt 24. In this exemplary embodiment, the servomotor 28 is a hydraulic cylinder which is usually referred to as this. The tool 20 is shown in solid lines in a lower, maximum pivoting-back position in which the servomotor 28 is slightly less than completely closed or retracted. In contrast, the servomotor 28 is almost completely extended or opened in a raised, shown in broken lines and maximum tilting position of the tool 20. The tool 20 of this exemplary embodiment of a loader 10 has a maximum return swivel angle “r” of approximately 17 ° and a maximum Tilt angle "d" of approximately 36 °, both angles being measured from a horizontal and the tipping angle being given in absolute values.

Im folgenden wird Bezug genommen auf Figur 2, in der der Lader 10 mit einem zusätzlichen Gestänge 30 ausgerüstet ist. Das Gestänge 30 ist zwischen jedem der Stellmotoren 28 und dem ihm zugeordneten Anschlußmittel 22 angeordnet, um auf diese Weise zu ermöglichen, daß das Werkzeug 20 über einen größeren oder günstigeren Rückschwenk- oder Abkippwinkel geschwenkt werden kann. Im einzelnen enthält jedes Gestänge 30 einen in der unteren Stellung aufrecht stehenden Werkzeughalter 32, der eines von zwei sich gegenüberliegenden Enden eines Werkzeugträgers bildet, und erste und zweite Lenker 34 bzw. 36 bzw. Schwingenlenker und Trägerlenker, die jeweils aus einem Paar einen Abstand zueinander aufweisender paralleler Strebenkomponenten zusammengesetzt sind. Jeder Werkzeughalter 32 enthält einen Abstand zueinander aufweisende parallele Platten, die an entgegengesetzten Seiten angeordnet sind und deren untere rückwärtige Eckbereiche bei der Anschlußstelle 38 mit den vorderen Enden jeweils einer der Laderschwingen 16 versteckt sind. Das Paar von Strebenkomponenten des ersten Lenkers 34 ist im wesentlichen L-förmig und hat erste Enden an gegenüberliegenden Seiten der Laderschwinge 16 angeordnet und ist an diese mittels eines Bolzens 40 angeschlossen, der in einer in Figur 1 gezeigten Büchse 42 aufgenommen wird, wobei sich die Büchse 42 mit Abstand hinter der Anschlußstelle 38 befindet. Erste Enden der Strebenkomponenten des zweiten Lenkers 36 sind zwischen zweiten Enden der Strebenkomponenten des ersten Lenkers 34 vorgesehen und an diese und das kolbenstangenseitige Ende des Stellmotors 28 mittels eines Bolzens 44 in einem gemeinsamen Gelenk jeweils schwenkbar angeschlossen. Währenddessen sind die zweiten Enden der Strebenkomponenten des zweiten Lenkers 36 zwischen die den Abstand aufweisenden Platten des Werkzeughalters 32 gefügt und an diese mittels eines Bolzens 46 angeschlossen, was ersichtlich durch die Büchsen zur Aufnahme des Bolzens 27 erfolgt, sh. Fig. 1. Die Werkzeughalter 32 sind untereinander mittels einer Querspange 48 von rechteckförmigem Querschnitt verbunden, die sich in einem unteren vorderen Bereich des Werkzeugträgers befindet. Diese Querspange 48 wird in der Ausnehmung in jeder der inneren Platten der Anschlußmittel 22 aufgenommen, wobei die Einsatzplatten, die dazu benutzt werden, beim Nichtvorhandensein des Gestänges 30, wie dies in Fig. 1 der Fall ist, die Ausnehmungen zu sperren, entfernt werden. Das obere Ende jedes Werkzeughalters 32 bildet einen Aufnehmer 50 oder Sattel, der einen Bolzen 52 übergreift, der sich in einem oberen Endbereich der Platten der betreffenden Werkzeughalter 32 befindet. Jede bekannte Art einer - nicht gezeigten - Schnellverschlußvorrichtung kann benutzt werden, um den Werkzeugträger in seiner Stellung mit der Querspange 48, die sich in den Ausnehmungen der Anschlußmittel 22 befindet, und den Aufnehmern 50, die die Bolzen 52 aufnehmen, lösbar zu halten.Reference is made below to FIG. 2, in which the loader 10 is equipped with an additional linkage 30. The linkage 30 is arranged between each of the servomotors 28 and the connection means 22 associated therewith, in order in this way to enable the tool 20 to be pivoted over a larger or more favorable pivoting or tipping angle. Specifically, each linkage 30 includes a tool holder 32 which is upright in the lower position and which forms one of two opposite ends of a tool holder, and first and second links 34 and 36 or rocker arms and support links, each of which is a pair of spaced apart having parallel strut components are composed. Each tool holder 32 contains spaced-apart parallel plates which are arranged on opposite sides and whose lower rear corner regions are hidden at the connection point 38 with the front ends of one of the loader arms 16, respectively. The pair of strut components of the first link 34 is substantially L-shaped and has first ends on opposite sides of the loader arm 16 and is connected thereto by a bolt 40 which is received in a bush 42 shown in Figure 1, the Bush 42 is located at a distance behind the junction 38. First ends of the strut components of the second link 36 are provided between second ends of the strut components of the first link 34 and are pivotably connected to them and the piston rod-side end of the servomotor 28 by means of a bolt 44 in a common joint. Meanwhile, the second ends of the strut components of the second link 36 are between the spaced plates of the tool holder 32 added and connected to this by means of a bolt 46, which can be seen through the bushes for receiving the bolt 27, sh. Fig. 1. The tool holder 32 are interconnected by means of a cross clip 48 of rectangular cross-section, which is located in a lower front region of the tool carrier. This transverse clip 48 is received in the recess in each of the inner plates of the connection means 22, the insert plates which are used to block the recesses in the absence of the linkage 30, as is the case in FIG. 1, are removed. The upper end of each tool holder 32 forms a receiver 50 or saddle which engages over a bolt 52 which is located in an upper end region of the plates of the relevant tool holder 32. Any known type of quick-locking device - not shown - can be used to releasably hold the tool carrier in position with the cross clip 48, which is located in the recesses of the connecting means 22, and the receptacles 50, which receive the bolts 52.

Das Werkzeug 20 ist in ausgezogenen Linien in einer unteren, vollkommen zurückgekippten Stellung gezeigt, in der der Stellmotor 28 vollkommen geschlossen, bzw. eingezogen ist. Hingegen ist er in einer angehobenen, vollkommen abgekippten Stellung in unterbrochenen Linien gezeigt, in der die Stellmotoren 28 etwas weniger als ganz geöffnet oder ausgefahren sind. Das Werkzeug 20 nach diesem Ausführungsbeispiel eines Laders 10 hat einen maximalen Rückschwenkwinkel "r" von ca. 27° und einen maximalen Abkippwinkel "d" von ca. 40°.The tool 20 is shown in solid lines in a lower, fully tilted-back position in which the servomotor 28 is completely closed or retracted. In contrast, it is shown in a raised, fully tilted position in broken lines, in which the servomotors 28 are slightly less than fully open or extended. The tool 20 according to this exemplary embodiment of a loader 10 has a maximum return swivel angle "r" of approximately 27 ° and a maximum tilting angle "d" of approximately 40 °.

Nach alledem ist zu erkennen, daß die Hinzufügung des Gestänges 30 zu dem dargestellten Lader 10 zu einer Vergrößerung des Rückschwenkwinkels um ca. 10° und einer Vergrößerung des Abkippwinkels um ca. 4° führt.After all, it can be seen that the addition of the linkage 30 to the loader 10 shown leads to an increase in the back pivoting angle by approximately 10 ° and an increase in the tilting angle by approximately 4 °.

Sowohl der Werkzeugträger wie auch die gegebenenfalls an ihm vorgesehene Schnellverschlußvorrichtung sind nicht unbedingt für die Erfindung erforderlich, da sich diese im wesentlichen auf die wahlweise Verwendung des Gestänges 30 bezieht.Both the tool carrier and the quick-release device which may be provided on it are not absolutely necessary for the invention, since this essentially relates to the optional use of the rod 30.

Claims (7)

Lader (10), insbesondere Frontlader, mit einer Laderschwinge (16) und einem an diese anschließbaren Werkzeug (20), das über wenigstens einen Stellmotor (28) gegenüber der Laderschwinge (16) verschwenkbar und mit dieser über Anschlußmittel (22) lösbar verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor (28) wahlweise direkt oder über ein zwei Lenker (34, 36) aufweisendes Gestänge (30) an demselben oder einem anschlußseitig gleich ausgebildeten Werkzeug (20) anschließbar ist.Loader (10), in particular front loader, with a loader arm (16) and a tool (20) which can be connected to it and which can be pivoted with respect to the loader arm (16) via at least one servomotor (28) and detachably connected to the latter via connection means (22) characterized in that the servomotor (28) can be connected either directly or via a linkage (30) having two links (34, 36) to the same or to a tool (20) of the same design on the connection side. Lader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beide Lenker (34, 36) des Gestänges (30) einenends und der Stellmotor (28) in einem gemeinsamen Gelenk verbunden sind, und die Lenker (34, 36) anderenends jeweils schwenkbar mit der Laderschwinge (16) und dem Werkzeug (20) in Verbindung stehen.Loader according to claim 1, characterized in that both links (34, 36) of the linkage (30) are connected at one end and the servomotor (28) in a common joint, and the links (34, 36) at the other ends are each pivotable with the loader arm ( 16) and the tool (20). Lader nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (20) über einen lösbaren, insbesondere schnellkuppelbaren, Werkzeugträger an die Laderschwinge (16) anschließbar ist, der einenends das Werkzeug (20) trägt und anderenends mit der Laderschwinge 16 und mit dem Stellmotor (28) wahlweise direkt oder über das Gestänge (30) jeweils schwenkbar verbunden ist.Loader according to claim 1 or 2, characterized in that the tool (20) can be connected to the loader rocker arm (16) via a detachable, in particular quick-coupling, tool carrier, which carries the tool (20) at one end and the loader rocker 16 and at the other end Servomotor (28) either directly or via the linkage (30) is pivotally connected. Lader nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der an der Laderschwinge (16) angreifende Lenker (34) getrennt von dem Lager (40) des Werkzeugträgers an der Laderschwinge (16) schwenkbar gelagert ist.Loader according to claim 3, characterized in that the link (34) acting on the loader rocker (16) is pivotably mounted on the loader rocker (16) separately from the bearing (40) of the tool carrier. Lader nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Laderschwinge (16) schwenkbar verbundene Lenker (34) gekröpft, insbesondere im wesentlichen L-förmig ausgebildet ist.Loader according to claim 3 or 4, characterized in that the link (34) pivotably connected to the loader rocker (16) is cranked, in particular is essentially L-shaped. Vorrichtung zum Anschluß eines Werkzeugs (20) an eine Laderschwinge (16) wahlweise mit oder ohne Verwendung eines insbesondere schnellkuppelbaren Werkzeugträgers mit jeweiligen Anschlußvorrichtungen zur Verbindung mit Anschlußmitteln (22) an dem Werkzeug (20), dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlußvorrichtungen an der Laderschwinge (16) und dem Werkzeugträger im wesentlichen gleich, d. h. an die gleichen Anschlußmittel (22) passend, ausgebildet sind.Device for connecting a tool (20) to a loader rocker arm (16) optionally with or without the use of a particularly quick-connectable tool carrier with respective connecting devices for connection to connecting means (22) on the tool (20), characterized in that the connecting devices on the loader rocker arm ( 16) and the tool carrier substantially the same, i.e. H. to match the same connection means (22). Vorrichtung zum Anschluß eines Werkzeugs (20) an eine Laderschwinge (16) wahlweise mit oder ohne Verwendung eines insbesondere schnellkuppelbaren Werkzeugträgers mit jeweiligen Anschlußvorrichtungen zur Verbindung mit Anschlußmitteln (22) an dem Werkzeug (20), dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlußmittel (22) an dem Werkzeug (20) für den Anschluß an dieselbe Laderschwinge (16) in direkter Weise oder über einen insbesondere schnellkuppelbaren Werkzeugträger geeignet ausgebildet sind.Device for connecting a tool (20) to a loader rocker arm (16) optionally with or without the use of a particularly quick-connect tool holder with respective connection devices for connection to connection means (22) on the tool (20), characterized in that the connection means (22) the tool (20) is suitable for connection to the same loader arm (16) in a direct manner or via a tool holder that can be particularly quickly coupled.
EP93108320A 1992-06-05 1993-05-22 Loader and device for coupling an implement to a loader arm Withdrawn EP0572882A1 (en)

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US893857 1986-08-06
US07/893,857 US5261780A (en) 1992-06-05 1992-06-05 Optional loader bucket linkage assembly

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EP93108320A Withdrawn EP0572882A1 (en) 1992-06-05 1993-05-22 Loader and device for coupling an implement to a loader arm

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US5261780A (en) 1993-11-16
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