EP0571621A1 - Unstacking device - Google Patents

Unstacking device

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Publication number
EP0571621A1
EP0571621A1 EP93902327A EP93902327A EP0571621A1 EP 0571621 A1 EP0571621 A1 EP 0571621A1 EP 93902327 A EP93902327 A EP 93902327A EP 93902327 A EP93902327 A EP 93902327A EP 0571621 A1 EP0571621 A1 EP 0571621A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller
support plane
stop
stack
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP93902327A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Eric "Les Cardinaux" Bâtiment A DUBOIS
André Nicolet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ingenico France SAS
Original Assignee
Monetel SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Monetel SA filed Critical Monetel SA
Publication of EP0571621A1 publication Critical patent/EP0571621A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
    • B65H3/5207—Non-driven retainers, e.g. movable retainers being moved by the motion of the article
    • B65H3/523—Non-driven retainers, e.g. movable retainers being moved by the motion of the article the retainers positioned over articles separated from the bottom of the pile
    • B65H3/5238—Retainers of the pad-type, e.g. friction pads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the present invention relates to a device for destacking sheet by sheet from a stack of sheets, in particular such a device where the stack is arranged vertically and where the sheets are not necessarily all of the same height and / or of the same width.
  • U.S. Patent 4,852,868 describes such a device.
  • This device comprises a presser arm which urges a stack of sheets towards a first drive roller.
  • This first drive roller drives the sheets towards a second drive roller rotating in the same direction and which is applied against a roller rotating in the opposite direction.
  • vertical stack unstacking devices known mechanisms of horizontal stacking devices are often used, or mechanisms with a single unreliable roller.
  • conventional destacking devices have the drawback of causing a sheet as it appears in the stack. This drawback is particularly critical in check processing equipment, for example. In fact, checks are often of different heights and some checks may go wrong in the stack. If the misaligned checks are not straightened, their processing Barcode reading, printing of characters) is likely to happen in poor conditions.
  • An object of the present invention is to provide a vertical unstacking device with a particularly simple structure.
  • Another object of the present invention is to provide a. destacking device straightening out misaligned sheets.
  • a sheet-by-sheet destacking device for a stack of sheets arranged perpendicularly to a support plane, comprising a presser arm pressing on a first face of the stack; a single friction drive roller with an axis perpendicular to the support plane and disposed at a predetermined distance from the support plane, the second face of the stack being applied to the roller along a first edge; a stop having low adhesion, disposed next to the roller on the opposite side of the support plane, com ⁇ taking a surface parallel to the axis of the roller and recessed relative to the roller; and a pad substantially perpendicular to the support plane elastically biased towards said surface of the stop along a second edge located beyond the first edge.
  • the stop comprises a part projecting towards the sheets, on the opposite side of the roller.
  • the shoe comprises a facet practically tangent to said surface of the stop at the second edge.
  • the pressing arm is articulated with clearance on an axis perpendicular to the support plane, a spring pressing on the arm at the level of the roller.
  • the shoe is articulated on an axis parallel to the support plane so as to ensure linear contact of the shoe with the stop.
  • the stop is a loose roller coaxial with said drive roller and of smaller diameter.
  • said projecting part is a shoulder of the idler roller.
  • the destacking device comprises a switcher articulated on an axis perpendicular to the support plane and comprising a free end urged towards a guide plate of the sheets driven by the drive roller.
  • the free end of the switch comprises fingers parallel to the support plane, the distal ends of which are retractable in corresponding orifices of the guide plate.
  • FIGS. 1A and 1B respectively represent top views in section along the line AA and along the line BB of FIG. 2B of an embodiment of the demilling device according to the present invention
  • FIGS. 2A and 2B represent two enlarged views of part of the destacking device of FIGS. 1A and 1B, respectively according to an arrow FI and an arrow F2 in FIG. 1B
  • FIG. 3 represents a perspective view of the de-stacking device of FIGS. 1A and 1B
  • FIG. 4 represents an enlarged top view of the main elements of the de-stacking device of FIGS.
  • FIG. 6 illustrates a partial top view of another embodiment of the destacking device according to the present invention
  • FIG. 7 illustrates a perspective view of the device of FIG. 6, according to an arrow F3.
  • FIGS. 1A, 1B, 2A, 2B and 3 An embodiment of a de-stacking device according to the present invention will be described below using FIGS. 1A, 1B, 2A, 2B and 3 simultaneously. This embodiment will be described in the context of a check unstacking device.
  • a stack of checks 1, shown in FIG. 1A, is placed vertically on a support plane 3 and is slid manually between a free end of a pressing arm 5 and rollers 7, 8 with a common vertical axis 10.
  • the free end of the arm 5 is resiliently biased towards the rollers, thus, if the rollers rotate in the direction of an arrow f, it is understood that the first check of the stack tends to be driven by the rollers. However, the first check is likely to cause other checks to rub.
  • These other checks are stopped by a vertical shoe 12 which is urged elastically towards the rollers on the same side as the presser arm 5.
  • the roller 7 is a drive roller made of a material having with a sheet of paper a high coefficient of friction and is integral with the axis 10 which is driven by a mechanism not shown, located under the plate 3. As this is shown in Figures 2A and 2B, the roller 7 is thin and is arranged substantially halfway up the pad 12 and the arm 5. The height of the pad 12 and the arm 5 is approximately equal to the half height d 'an average check.
  • the roller 8, disposed above the roller 7, is an idler roller, that is to say that it rotates freely around the axis 10. The diameter of this roller 8 is slightly smaller than that of the roller
  • the checks are preferably ent pressed against the roller 7 so as to obtain a more effective drive.
  • roller 8 is not a motor causes an asymmetry of configuration which has the advantage of redres ⁇ ser checks which do not appear well horizontally in the stack 1.
  • this configuration allows to compensate for a possible defect of perpendicularity of the axis 10 of the rollers, which would result in the crushing of the checks against the support plane 3, or their detachment.
  • roller 8 is crazy results in low resistance to the advancement of the checks.
  • this roller 8 could be fixed, and even consist only of a part of frame with rounded shape in the area of contact with checks.
  • the upper part of the roller 8 includes a shoulder 14 projecting from this roller, for example, of the same diameter as the drive roller 7. The role of this shoulder will be described later.
  • the axis 10 is guided in bearings 16 secured to a frame 17 fixed to the plate 3.
  • the frame 17 also serves as a vertical guide for one face of the stack of checks 1.
  • the pressing arm 5 is substantially in the form of a vertical plate.
  • the end of the arm 5 furthest from the rollers 7 and 8 is articulated on a vertical axis 19 passing through horizontal eyelets 21 integral with the arm 5.
  • One of the eyelets here the upper eyelet visible in FIGS. 1A and 3, has an oblong hole perpendicular to the arm 5, which leaves the arm 5 a certain freedom of rotation about a horizontal axis which appears lele on the arm. This ensures uniform application of the arm 5 on the stack of checks.
  • a force P is exerted on the free end of the arm 5 at the center of the roller 7.
  • the force P is obtained by a spiral spring 23 wound around the axis 19.
  • This spring comprises a short arm 23-1 pressing against a stud 24 fixed on the plate 3 and a long arm 23-2 pressing at the free end of the pressing arm 5 by means of a part 26 secured to the presser arm.
  • the shoe 12 comprises a vertical part 12-1 of the height of the pressing arm 5 and serves as the main stop for a stack of checks.
  • This vertical part comprises a facet 12-2 practically tangent to the idler roller 8 along an edge T1 and it is hollowed out so as not to come into contact with the drive roller 7.
  • the edge T1 is located slightly beyond the edge T2 of first contact of the checks with the rollers.
  • the vertical part 12-1 extends the shape of the part 12-3 downwards.
  • the pad is articulated about a horizontal axis 28. The rotation of the pad 12 around this axis 28 is limited by a stud 29 disposed below the axis 28 in a horizontal oblong hole in the vertical part 12-1.
  • a vertical sheet 31 folded at an angle comprises an arm 31-1 perpendicular to the stack of checks 1 in which the pin 28 and the stud 29 are mounted, and an arm 31-2 parallel to the stack of checks.
  • the end of the arm 31-2 is articulated by eyelets horizon ⁇ rate 33 in which passes a vertical axis 34.
  • the shoe 12 is biased towards the roller 8 by means of a spiral spring 35 wound around the axis 34. This spring comprises two arms resting between the arm 31-2 of the square plate 31 and a stud 36 fixed on the plate 3.
  • Figure 4 illustrates a partial view of Figure 1A where there is shown a stack of checks 1 being unstacked.
  • FIG. 5 illustrates a partial view of FIG. 2B during the passage of a check at the edge Tl of contact of the shoe 12 with the idler roller 8. This figure is not to scale and the dimensions of certain elements have been enlarged for the sake of clarity.
  • the first check C in the stack makes the following trip.
  • the device according to the present invention is particularly simple and reliable.
  • its asymmetrical configuration has the advantage of straightening checks which do not appear well horizontally in the stack and of compensating for a possible lack of perpendicularity of the axis 10 of the rollers. .
  • FIG. 6 illustrates another embodiment of a check unstacking device according to the present invention connected to a check processing device 50.
  • the device 50 receives the checks leaving the destacking device and performs operations with each check sometimes requiring that the check goes back and forth. If the device 50 is not far enough from the destacking device, a check making a return could come up against elements of the unstacking device and get jammed or wrinkled.
  • the destacking device comprises a switcher 52 replacing the extension 17-1 (see FIG. 4).
  • This switch 52 is wedge-shaped, the thick part of which is on the side of the frame 17 and the thin part of the side of the plate 40. It is articulated on a vertical axis 53 at the level of its thick part and its thin part is recalled by a spring not shown against the plate 40.
  • the check can thus freely go back and forth without abutting elements of the destacking device and it is unnecessary to provide a substantially equal distance at a length of check between the destacking device and the processing device 50.
  • the compartment 55 is also used to manually insert checks directly into the processing device 50.
  • FIG. 6 shows a partial perspective view along an arrow F3 of the device of Figure 5. There are the same elements designated by the same references. Part of the plate 40 has been removed in order to better see the shape of the switch 52 located behind.
  • the plate 40 includes a series of oblong holes 40-1 horizontal and vertically aligned.
  • the switcher 52 comprises fingers 52-1 extending horizontally in correspondence with the oblong holes 40-1.
  • the fingers 52-1 penetrate the oblong holes 40-1 and bear on the edges of the oblong holes at their proximal ends.
  • the distal ends of the fingers 52-1 are retracted into the oblong holes 40-1.
  • This configuration allows an easy passage of a check from the destacking device to the processing device 50.
  • the retractable fingers 52-1 do not present any obstacle to a check making a return to the compartment 55 from the processing device 50.
  • Such a switching device could be used in many other applications where objects are sus ⁇ ceptibles to cross the switching device and return in the opposite direction.
  • Many variants and modifications of the present invention will appear to a person skilled in the art, in particular as regards mechanical assembly solutions and the choice of materials.
  • the unstacking device according to the invention can also be used to unstack horizontal stacks by turning it 90 °.

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de désempilage feuille à feuille d'une pile de feuilles disposée perpendiculairement à un plan d'appui (3), comprenant un bras presseur (5) appuyant sur une première face de la pile; un unique galet d'entraînement (7) par friction d'axe (10) perpendiculaire au plan d'appui (3) et disposé à une distance prédéterminée du plan d'appui, la deuxième face de la pile étant appliquée sur le galet selon une première arête (T2); une butée (8) présentant une faible adhérence, disposée à côté du galet du côté opposé du plan d'appui, comprenant une surface parallèle à l'axe du galet et en retrait par rapport au galet; et un patin (12) sensiblement perpendiculaire au plan d'appui sollicité élastiquement vers ladite surface de la butée (8) selon une deuxième arête (T1) située au-delà de la première arête.The present invention relates to a sheet-by-sheet stacking device for a stack of sheets arranged perpendicular to a support plane (3), comprising a pressing arm (5) pressing on a first face of the stack; a single drive roller (7) by axis friction (10) perpendicular to the support plane (3) and disposed at a predetermined distance from the support plane, the second face of the stack being applied to the roller according to a first edge (T2); a stop (8) having low adhesion, disposed next to the roller on the opposite side of the support plane, comprising a surface parallel to the axis of the roller and recessed with respect to the roller; and a shoe (12) substantially perpendicular to the support plane resiliently biased towards said surface of the stop (8) along a second edge (T1) located beyond the first edge.

Description

DISPOSITIF DE DESEMPILAGE DE-STACKING DEVICE
La présente invention concerne un dispositif de désem- pilage feuille à feuille d'une pile de feuilles, notamment un tel dispositif où la pile est disposée verticalement et où les feuilles ne sont pas forcément toutes de même hauteur et/ou de même largeur.The present invention relates to a device for destacking sheet by sheet from a stack of sheets, in particular such a device where the stack is arranged vertically and where the sheets are not necessarily all of the same height and / or of the same width.
Un grand nombre d'appareils, tels que des photoco¬ pieuses, des imprimantes... utilisent des dispositifs de désem- pilage horizontal. Le brevet des Etats-Unis 4 852 868 décrit un tel dispositif. Ce dispositif comprend un bras presseur qui sollicite une pile de feuilles vers un premier rouleau d'entraî¬ nement. Ce premier rouleau d'entraînement entraine les feuilles vers un deuxième rouleau d'entraînement tournant dans le même sens et qui est appliqué contre un rouleau tournant en sens inverse. Dans les dispositifs de désempilage de piles verti¬ cales, on utilise souvent les mécanismes connus des dispositifs de désempilage horizontal, ou des mécanismes à un seul galet peu fiables. Outre leur complexité, et donc leur coût élevé, les dispositifs de désempilage classiques présentent l'inconvénient d'entraîner une feuille telle qu'elle se présente dans la pile. Cet inconvénient est particulièrement critique dans les appa- reils de traitement de chèques, par exemple. En effet, les chèques sont souvent de hauteurs différentes et certains chèques peuvent se présenter de travers dans la pile. Si les chèques mal alignés ne sont pas redressés, leur traitement Clecture de code barre, impression de caractères) est susceptible de se passer dans de mauvaises conditions.A large number of devices, such as photoco¬ pious, printers ... use horizontal destacking devices. U.S. Patent 4,852,868 describes such a device. This device comprises a presser arm which urges a stack of sheets towards a first drive roller. This first drive roller drives the sheets towards a second drive roller rotating in the same direction and which is applied against a roller rotating in the opposite direction. In vertical stack unstacking devices, known mechanisms of horizontal stacking devices are often used, or mechanisms with a single unreliable roller. In addition to their complexity, and therefore their high cost, conventional destacking devices have the drawback of causing a sheet as it appears in the stack. This drawback is particularly critical in check processing equipment, for example. In fact, checks are often of different heights and some checks may go wrong in the stack. If the misaligned checks are not straightened, their processing Barcode reading, printing of characters) is likely to happen in poor conditions.
Un objet de la présente invention est de prévoir un dispositif de désempilage vertical de structure particulièrement simple.An object of the present invention is to provide a vertical unstacking device with a particularly simple structure.
Un autre objet de la présente invention est de prévoir un. dispositif de désempilage effectuant un redressement de feuilles mal alignées.Another object of the present invention is to provide a. destacking device straightening out misaligned sheets.
Ces objets sont atteints grâce à un dispositif de désempilage feuille à feuille d'une pile de feuilles disposée perpendiculairement à un plan d'appui,, comprenant u bras pres- seur appuyant sur une première face de la pile ; un unique galet d'entraînement par friction d'axe perpendiculaire au plan d'ap¬ pui et disposé à une distance prédéterminée du plan d'appui, la deuxième face de la pile étant appliquée sur le galet selon une première arête ; une butée présentant une faible adhérence, disposée à côté du galet du côté opposé du plan d'appui, com¬ prenant une surface parallèle à l'axe du galet et en retrait par rapport au galet; et un patin sensiblement perpendiculaire au plan d'appui sollicité élastiquement vers ladite surface de la butée selon une deuxième -arête située au-delà de la première arête.These objects are achieved by means of a sheet-by-sheet destacking device for a stack of sheets arranged perpendicularly to a support plane, comprising a presser arm pressing on a first face of the stack; a single friction drive roller with an axis perpendicular to the support plane and disposed at a predetermined distance from the support plane, the second face of the stack being applied to the roller along a first edge; a stop having low adhesion, disposed next to the roller on the opposite side of the support plane, com¬ taking a surface parallel to the axis of the roller and recessed relative to the roller; and a pad substantially perpendicular to the support plane elastically biased towards said surface of the stop along a second edge located beyond the first edge.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la butée comprend une partie en saillie vers les feuilles, du côté opposé du galet.According to an embodiment of the present invention, the stop comprises a part projecting towards the sheets, on the opposite side of the roller.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, le patin comprend une facette pratiquement tangente à ladite surface de la butée en la deuxième arête. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le bras presseur est articulé avec jeu sur un axe perpendicu¬ laire au plan d'appui, un ressort appuyant sur le bras au niveau du galet. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le patin est articulé sur un axe parallèle au plan d'appui de manière à assurer un contact linéaire du patin avec la butée.According to an embodiment of the present invention, the shoe comprises a facet practically tangent to said surface of the stop at the second edge. According to one embodiment of the present invention, the pressing arm is articulated with clearance on an axis perpendicular to the support plane, a spring pressing on the arm at the level of the roller. According to one embodiment of the present invention, the shoe is articulated on an axis parallel to the support plane so as to ensure linear contact of the shoe with the stop.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la butée est un galet fou coaxial audit galet d'entraînement et de diamètre inférieur.According to an embodiment of the present invention, the stop is a loose roller coaxial with said drive roller and of smaller diameter.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, ladite partie en saillie est un épaulement du galet fou.According to an embodiment of the present invention, said projecting part is a shoulder of the idler roller.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif de désempilage comprend un aiguilleur articulé sur un axe perpendiculaire au plan d'appui et comprenant une extré¬ mité libre sollicitée vers une plaque de guidage des feuilles entraînées par le galet d'entraînement.According to one embodiment of the present invention, the destacking device comprises a switcher articulated on an axis perpendicular to the support plane and comprising a free end urged towards a guide plate of the sheets driven by the drive roller.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'extrémité libre de l'aiguilleur comprend des doigts parallèles au plan d'appui, dont les extrémités distales sont escamotables dans des orifices correspondants de la plaque de guidage.According to an embodiment of the present invention, the free end of the switch comprises fingers parallel to the support plane, the distal ends of which are retractable in corresponding orifices of the guide plate.
Ces objets, caractéristiques et avantages ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : les figures 1A et 1B représentent respectivement des vues de dessus en coupe selon la ligne A-A et selon la ligne B-B de la figure 2B d'un mode de réalisation de dispositif de désem¬ pilage selon la présente invention ; les figures 2A et 2B représentent deux vues agrandies d'une partie du dispositif de désempilage des figures 1A et 1B, respectivement selon une flèche FI et une flèche F2 de la figure 1B ; la figure 3 représente une vue en perspective du dis- positif de désempilage des figures 1A et 1B ; la figure 4 représente une vue de dessus agrandie des principaux éléments du dispositif de désempilage des figures 1A et 1B lors d'un désempilage ; la figure 5 représente une vue de face des principaux éléments de la figure 4 lors d'un désempilage ; la figure 6 illustre une vue partielle de dessus d'un autre mode de réalisation de dispositif de désempilage selon la présente invention ; et la figure 7 illustre une vue en perspective du dispo- sitif de la figure 6, selon une flèche F3.These objects, characteristics and advantages as well as others of the present invention will be explained in detail in the following description of particular embodiments made in relation to the attached figures, among which: FIGS. 1A and 1B respectively represent top views in section along the line AA and along the line BB of FIG. 2B of an embodiment of the demilling device according to the present invention; FIGS. 2A and 2B represent two enlarged views of part of the destacking device of FIGS. 1A and 1B, respectively according to an arrow FI and an arrow F2 in FIG. 1B; FIG. 3 represents a perspective view of the de-stacking device of FIGS. 1A and 1B; FIG. 4 represents an enlarged top view of the main elements of the de-stacking device of FIGS. 1A and 1B during unstacking; Figure 5 shows a front view of the main elements of Figure 4 during destacking; FIG. 6 illustrates a partial top view of another embodiment of the destacking device according to the present invention; and FIG. 7 illustrates a perspective view of the device of FIG. 6, according to an arrow F3.
Un mode de réalisation de dispositif de désempilage selon la présente invention sera décrit ci-après à l'aide des figures 1A, 1B, 2A, 2B et 3 simultanément. On décrira ce mode de réalisation dans le cadre d'un dispositif de désempilage de chèques.An embodiment of a de-stacking device according to the present invention will be described below using FIGS. 1A, 1B, 2A, 2B and 3 simultaneously. This embodiment will be described in the context of a check unstacking device.
Une pile de chèques 1, représentée à la figure 1A, est posée verticalement sur un plan d'appui 3 et glissée manuel¬ lement entre une extrémité libre d'un bras presseur 5 et des galets 7, 8 d'axe vertical commun 10. L'extrémité libre du bras 5 est sollicitée élastiquement vers les galets, ainsi, si les galets tournent dans le sens d'une flèche f, on conçoit que le premier chèque de la pile tend à être entraîné par les galets. Toutefois, le premier chèque est susceptible d'entraîner par frottement d'autres chèques. Ces autres chèques sont arrêtés par un patin vertical 12 qui est sollicité élastiquement vers les galets du même côté que le bras presseur 5.A stack of checks 1, shown in FIG. 1A, is placed vertically on a support plane 3 and is slid manually between a free end of a pressing arm 5 and rollers 7, 8 with a common vertical axis 10. The free end of the arm 5 is resiliently biased towards the rollers, thus, if the rollers rotate in the direction of an arrow f, it is understood that the first check of the stack tends to be driven by the rollers. However, the first check is likely to cause other checks to rub. These other checks are stopped by a vertical shoe 12 which is urged elastically towards the rollers on the same side as the presser arm 5.
Le galet 7 est un galet d'entraînement en un matériau présentant avec une feuille de papier un coefficient de frot¬ tement élevé et est solidaire de l'axe 10 qui est entraîné par un mécanisme non représenté, se trouvant sous la plaque 3. Comme cela est représenté aux figures 2A et 2B, le galet 7 est de faible épaisseur et est disposé sensiblement à mi-hauteur du patin 12 et du bras 5. La hauteur du patin 12 et du bras 5 est environ égale à la demi-hauteur d'un chèque moyen. Le galet 8, disposé au-dessus du galet 7, est un galet fou, c'est-à-dire qu'il tourne librement autour de l'axe 10. Le diamètre de ce galet 8 est légèrement inférieur à celui du galetThe roller 7 is a drive roller made of a material having with a sheet of paper a high coefficient of friction and is integral with the axis 10 which is driven by a mechanism not shown, located under the plate 3. As this is shown in Figures 2A and 2B, the roller 7 is thin and is arranged substantially halfway up the pad 12 and the arm 5. The height of the pad 12 and the arm 5 is approximately equal to the half height d 'an average check. The roller 8, disposed above the roller 7, is an idler roller, that is to say that it rotates freely around the axis 10. The diameter of this roller 8 is slightly smaller than that of the roller
7. Ainsi, les chèques sont préférentielle ent plaqués contre le galet 7 de manière à obtenir un entraînement plus efficace.7. Thus, the checks are preferably ent pressed against the roller 7 so as to obtain a more effective drive.
Le fait que le galet 8 ne soit pas moteur entraîne une dissymétrie de configuration qui présente l'avantage de redres¬ ser des chèques qui ne se présentent pas bien horizontalement dans la pile 1. De plus, cette configuration permet de compenser un éventuel défaut de perpendicularité de l'axe 10 des galets, qui aurait pour conséquence l'écrasement des chèques contre le plan d'appui 3, ou bien leur décollement.The fact that the roller 8 is not a motor causes an asymmetry of configuration which has the advantage of redres¬ ser checks which do not appear well horizontally in the stack 1. In addition, this configuration allows to compensate for a possible defect of perpendicularity of the axis 10 of the rollers, which would result in the crushing of the checks against the support plane 3, or their detachment.
Le fait que le galet 8 soit fou entraîne une faible résistance à l'avancement des chèques. Toutefois, si sa surface externe est en une matière à faible coefficient de frottement, ce galet 8 pourrait être fixe, et même ne consister qu'en une partie de bâti à forme arrondie dans la zone de contact avec les chèques.The fact that the roller 8 is crazy results in low resistance to the advancement of the checks. However, if its outer surface is made of a material with a low coefficient of friction, this roller 8 could be fixed, and even consist only of a part of frame with rounded shape in the area of contact with checks.
La partie supérieure du galet 8 comprend un épaulement 14 en saillie par rapport à ce galet, par exemple, de même diamètre que le galet d'entraînement 7. Le rôle de cet épaule¬ ment sera décrit ultérieurement.The upper part of the roller 8 includes a shoulder 14 projecting from this roller, for example, of the same diameter as the drive roller 7. The role of this shoulder will be described later.
Comme cela est représenté aux figures 2A et 2B, l'axe 10 est guidé dans des paliers 16 solidaires d'un bâti 17 fixé sur la plaque 3. Le bâti 17 sert également de guide vertical pour une face de la pile de chèques 1.As shown in FIGS. 2A and 2B, the axis 10 is guided in bearings 16 secured to a frame 17 fixed to the plate 3. The frame 17 also serves as a vertical guide for one face of the stack of checks 1.
Comme le représentent les figures 2A et 3, le bras presseur 5 se présente sensiblement sous la forme d'une plaque verticale. L'extrémité du bras 5 la plus éloignée des galets 7 et 8 est articulée sur un axe vertical 19 passant dans des oeil¬ lets horizontaux 21 solidaires du bras 5. L'un des oeillets, ici l'oeillet supérieur visible aux figures 1A et 3, est à trou oblong perpendiculaire au bras 5, ce qui laisse au bras 5 une certaine liberté de rotation autour d'un axe horizontal parai- lèle au bras. On -assure ainsi une application uniforme du bras 5 sur la pile de chèques. Comme le représente la figure 2A, une force P s'exerce sur l'extrémité libre du bras 5 au niveau du centre du galet 7. La force P est obtenue par un ressort spiral 23 enroulé autour de l'axe 19. Ce ressort comprend un bras court 23-1 s'appuyant contre un téton 24 fixé sur la plaque 3 et un bras long 23-2 s'appuyant au niveau de l'extrémité libre du bras presseur 5 par l'intermédiaire d'une pièce 26 solidaire du bras presseur. Comme le représente la figure 2B, le patin 12 comprend une partie verticale 12-1 de la hauteur du bras presseur 5 et sert de butée principale pour une pile de chèques. Cette partie verticale comprend une facette 12-2 pratiquement tangente au galet fou 8 selon une arête Tl et elle est évidée de manière à ne pas entrer en contact avec le galet d'entraînement 7. L'arête Tl se trouve légèrement au-delà de l'arête T2 de premier contact des chèques avec les galets. Une partie 12-3 du patin 12, à la hauteur du galet fou, s'étend vers la gauche et sert d'appui aux chèques d'une pile particulièrement épaisse. Cette partie 12-3 va en se rétrécissant vers la gauche à partir de la facette 12-2 pour laisser un débattement à l'extrémité libre du bras 5 afin qu'elle puisse venir tangenter les galets 7, 8. Comme le repré¬ sente la figure 1B, la partie verticale 12-1 prolonge la forme de la partie 12-3 vers le bas. Pour obtenir toujours un contact linéaire du patin 12 sur le galet 8 au niveau de l'arête Tl, le patin est articulé autour d'un axe horizontal 28. La rotation du patin 12 autour de cet axe 28 est limitée par un téton 29 disposé en-dessous de l'axe 28 dans un trou oblong horizontal de la partie verticale 12-1.As shown in Figures 2A and 3, the pressing arm 5 is substantially in the form of a vertical plate. The end of the arm 5 furthest from the rollers 7 and 8 is articulated on a vertical axis 19 passing through horizontal eyelets 21 integral with the arm 5. One of the eyelets, here the upper eyelet visible in FIGS. 1A and 3, has an oblong hole perpendicular to the arm 5, which leaves the arm 5 a certain freedom of rotation about a horizontal axis which appears lele on the arm. This ensures uniform application of the arm 5 on the stack of checks. As shown in FIG. 2A, a force P is exerted on the free end of the arm 5 at the center of the roller 7. The force P is obtained by a spiral spring 23 wound around the axis 19. This spring comprises a short arm 23-1 pressing against a stud 24 fixed on the plate 3 and a long arm 23-2 pressing at the free end of the pressing arm 5 by means of a part 26 secured to the presser arm. As shown in FIG. 2B, the shoe 12 comprises a vertical part 12-1 of the height of the pressing arm 5 and serves as the main stop for a stack of checks. This vertical part comprises a facet 12-2 practically tangent to the idler roller 8 along an edge T1 and it is hollowed out so as not to come into contact with the drive roller 7. The edge T1 is located slightly beyond the edge T2 of first contact of the checks with the rollers. A part 12-3 of the shoe 12, at the height of the idler roller, extends to the left and serves to support the checks of a particularly thick pile. This part 12-3 tapers to the left from the facet 12-2 to leave a clearance at the free end of the arm 5 so that it can come and tangent the rollers 7, 8. As shown. Figure 1B, the vertical part 12-1 extends the shape of the part 12-3 downwards. To always obtain a linear contact of the pad 12 on the roller 8 at the edge Tl, the pad is articulated about a horizontal axis 28. The rotation of the pad 12 around this axis 28 is limited by a stud 29 disposed below the axis 28 in a horizontal oblong hole in the vertical part 12-1.
Comme le représentent les figures 1A et 1B, une tôle verticale 31 pliée en équerre comprend un bras 31-1 perpendicu¬ laire à la pile de chèques 1 dans lequel sont montés l'axe 28 et le téton 29, et un bras 31-2 parallèle à la pile de chèques. L'extrémité du bras 31-2 est articulée par des oeillets horizon¬ taux 33 dans lesquels passe un axe vertical 34. Le patin 12 est sollicité vers le galet 8 grâce à un ressort spiral 35 enroulé autour de 1'axe 34. Ce ressort comprend deux bras s'appuyant entre le bras 31-2 de la tôle en équerre 31 et un téton 36 fixé sur la plaque 3.As shown in FIGS. 1A and 1B, a vertical sheet 31 folded at an angle comprises an arm 31-1 perpendicular to the stack of checks 1 in which the pin 28 and the stud 29 are mounted, and an arm 31-2 parallel to the stack of checks. The end of the arm 31-2 is articulated by eyelets horizon¬ rate 33 in which passes a vertical axis 34. The shoe 12 is biased towards the roller 8 by means of a spiral spring 35 wound around the axis 34. This spring comprises two arms resting between the arm 31-2 of the square plate 31 and a stud 36 fixed on the plate 3.
La figure 4 illustre une vue partielle de la figure 1A où l'on a représentée une pile de chèques 1 en train d'être désempilée. La figure 5 illustre une vue partielle de la figure 2B lors du passage d'un chèque au niveau de l'arête Tl de contact du patin 12 avec le galet fou 8. Cette figure n'est pas à l'échelle et les dimensions de certains éléments ont été agrandies par souci de clarté. Le premier chèque C de la pile effectue le trajet suivant.Figure 4 illustrates a partial view of Figure 1A where there is shown a stack of checks 1 being unstacked. FIG. 5 illustrates a partial view of FIG. 2B during the passage of a check at the edge Tl of contact of the shoe 12 with the idler roller 8. This figure is not to scale and the dimensions of certain elements have been enlarged for the sake of clarity. The first check C in the stack makes the following trip.
- Il rencontre les galets 7, 8 au niveau de l'arête de tangence T2 entre les galets et la pile 1, et est entraîné selon la flèche f par le galet d'entraînement 7. - Il rencontre la facette 12-2 du patin 12. L'incli¬ naison de la facette 12-2 guide l'extrémité du chèque C vers l'arête Tl au niveau de laquelle il sort tangentiellement au galet 8. Le patin 12 tend à retenir les chèques au niveau de l'arête Tl et c'est seulement le chèque directement entraîné par le galet 7 qui tendra à franchir l'arête Tl grâce à la forte adhérence du galet 7. Le chèque C se courbe selon l'arc T1,T2, ce qui tend à le décoller d'un chèque qu'il pourrait entraîner. Avant de franchir l'arête Tl, le chèque C prend la position Cl représentée en pointillés dans la figure 5 où il est en contact avec le galet d'entraînement 7 et 1'épaulement 14 du galet 8. Le galet 8 étant de plus faible diamètre que le galet fou 7, le chèque ne touche pas le galet 8 au niveau de l'arête T2.- It meets the rollers 7, 8 at the tangent edge T2 between the rollers and the stack 1, and is driven along the arrow f by the drive roller 7. - It meets the facet 12-2 of the shoe 12. The inclination of the facet 12-2 guides the end of the check C towards the edge Tl at which it exits tangentially to the roller 8. The shoe 12 tends to retain the checks at the level of the edge Tl and it is only the check directly driven by the roller 7 which will tend to cross the edge Tl thanks to the strong adhesion of the roller 7. The check C curves along the arc T1, T2, which tends to take it off a check it could cause. Before crossing the edge Tl, the check C takes the position Cl shown in dotted lines in FIG. 5 where it is in contact with the drive roller 7 and the shoulder 14 of the roller 8. The roller 8 being weaker diameter as the idler roller 7, the check does not touch the roller 8 at the edge T2.
- Il franchit l'arête Tl. La facette 12-2 du patin 12 appuie le chèque C vers le galet fou 8 en provoquant une inden- tation du chèque qui prend la position C2 représentée à la figure 4 (le chèque C se courbe dans les zones de transition, d'une part, entre l'épaulement 14 et le galet 8, et d'autre part, entre les galets 7 et 8). Cette indentation accentue l'effet de décollage du chèque C d'un chèque suivant qui est alors dans la position Cl. L'action combinée de courbure et d'indentation du chèque C diminue considérablement le risque de voir plusieurs chèques sortir en même temps au niveau de l'arête- It crosses the edge T1. The facet 12-2 of the pad 12 presses the check C towards the idler roller 8 causing an inden- tation of the check which takes the position C2 shown in FIG. 4 (the check C curves in the transition zones, on the one hand, between the shoulder 14 and the roller 8, and on the other hand, between the rollers 7 and 8). This indentation accentuates the takeoff effect of check C from a next check which is then in position Cl. The combined action of curvature and indentation of check C considerably reduces the risk of seeing several checks come out at the same time. ridge level
Tl. En omettant l'épaulement 14, on obtiendrait quand même un effet d'indentation au niveau de la transition entre les galetsTl. By omitting the shoulder 14, we would still obtain an indentation effect at the transition between the rollers
7 et 8.7 and 8.
- Il rencontre une plaque de guidage verticale 40 sensiblement parallèle à la facette 12-2. La plaque 40 et une extension 17-1 du bâti 17, sensiblement parallèle à la plaque 40, guident le chèque C par exemple vers un dispositif de trai¬ tement non représenté, se trouvant dans le prolongement de la plaque 40 et de l'extension 17-1.- It meets a vertical guide plate 40 substantially parallel to the facet 12-2. The plate 40 and an extension 17-1 of the frame 17, substantially parallel to the plate 40, guide the check C for example towards a processing device not shown, located in the extension of the plate 40 and the extension 17-1.
Lorsque l'arrière du chèque C aura été entraîné au niveau de l'arête Tl, le chèque suivant commencera à être entraîné, et ainsi de suite.When the back of check C has been trained at the edge T1, the next check will start to be driven, and so on.
Le dispositif selon la présente invention est particu¬ lièrement simple et fiable. De plus, comme on l'a précédemment mentionné, sa configuration dissymétrique présente l'avantage d'effectuer un redressement des chèques qui ne se présentent pas bien horizontalement dans la pile et de compenser un éventuel défaut de perpendicularité de l'axe 10 des galets.The device according to the present invention is particularly simple and reliable. In addition, as previously mentioned, its asymmetrical configuration has the advantage of straightening checks which do not appear well horizontally in the stack and of compensating for a possible lack of perpendicularity of the axis 10 of the rollers. .
La figure 6 illustre un autre mode de réalisation de dispositif de désempilage de chèques selon la présente invention relié à un dispositif de traitement de chèques 50. Le dispositif 50 reçoit les chèques sortant du dispositif de désempilage et effectue des opérations avec chaque chèque nécessitant parfois que le chèque effectue des allers-retours. Si le dispositif 50 n'est pas suffisamment éloigné du dispositif de désempilage, un chèque effectuant un retour pourrait venir buter contre des éléments du dispositif de désempilage et se coincer ou se froisser.FIG. 6 illustrates another embodiment of a check unstacking device according to the present invention connected to a check processing device 50. The device 50 receives the checks leaving the destacking device and performs operations with each check sometimes requiring that the check goes back and forth. If the device 50 is not far enough from the destacking device, a check making a return could come up against elements of the unstacking device and get jammed or wrinkled.
Pour éviter de trop éloigner le dispositif de traite¬ ment 50, et donc pour limiter l'encombrement, le dispositif de désempilage comprend un aiguilleur 52 remplaçant l'extension 17-1 (voir figure 4). Cet aiguilleur 52 est en forme de coin dont la partie épaisse est du côté du bâti 17 et la partie mince du côté de la plaque 40. Il est articulé sur un axe vertical 53 au niveau de sa partie épaisse et sa partie mince est rappelée par un ressort non représenté contre la plaque 40. Ainsi, un chèque étant arrivé dans le dispositif de traitement 50 et y effectuant des allers-retours, viendra, lors d'un retour, glis¬ ser le long de l'aiguilleur 52. Le chèque est alors guidé vers un compartiment séparé 55 délimité par le bâti 17 et une plaque verticale 57. Le chèque peut ainsi effectuer librement des allers-retours sans buter contre des éléments du dispositif de désempilage et il est inutile de prévoir une distance sensible¬ ment égale à une longueur de chèque entre le dispositif de désempilage et le dispositif de traitement 50. Le compartiment 55 sert également à introduire manuellement des chèques direc¬ tement dans le dispositif de traitement 50.To avoid moving the treatment device 50 too far away, and therefore to limit the size, the destacking device comprises a switcher 52 replacing the extension 17-1 (see FIG. 4). This switch 52 is wedge-shaped, the thick part of which is on the side of the frame 17 and the thin part of the side of the plate 40. It is articulated on a vertical axis 53 at the level of its thick part and its thin part is recalled by a spring not shown against the plate 40. Thus, a check having arrived in the processing device 50 and making round trips there, will, during a return, slide along the switch 52. The check is then guided to a separate compartment 55 delimited by the frame 17 and a vertical plate 57. The check can thus freely go back and forth without abutting elements of the destacking device and it is unnecessary to provide a substantially equal distance at a length of check between the destacking device and the processing device 50. The compartment 55 is also used to manually insert checks directly into the processing device 50.
La figure 6 représente une vue en perspective partielle selon une flèche F3 du dispositif de la figure 5. On y retrouve des mêmes éléments désignés par des mêmes références. Une partie de la plaque 40 a été supprimée afin que l'on voie mieux la forme de l'aiguilleur 52 se trouvant derrière.6 shows a partial perspective view along an arrow F3 of the device of Figure 5. There are the same elements designated by the same references. Part of the plate 40 has been removed in order to better see the shape of the switch 52 located behind.
Comme cela est représenté, la plaque 40 comprend une série de trous oblongs 40-1 horizontaux et alignés verticale¬ ment. L'aiguilleur 52 comprend des doigts 52-1 s'étendant hori- zontalement en correspondance avec les trous oblongs 40-1. Lorsque l'aiguilleur 52 appuie contre la plaque 40, les doigts 52-1 pénètrent dans les trous oblongs 40-1 et prennent appui sur les pourtours des trous oblongs au niveau de leurs extrémités proximales. Ainsi, les extrémités distales des doigts 52-1 sont escamotées dans les trous oblongs 40-1. Cette configuration permet un passage facile d'un chèque du dispositif de désempilage vers le dispositif de trai¬ tement 50. De plus, les doigts 52-1 escamotables ne présentent pas d'obstacle à un chèque effectuant un retour vers le compar- timent 55 à partir du dispositif de traitement 50.As shown, the plate 40 includes a series of oblong holes 40-1 horizontal and vertically aligned. The switcher 52 comprises fingers 52-1 extending horizontally in correspondence with the oblong holes 40-1. When the switch 52 presses against the plate 40, the fingers 52-1 penetrate the oblong holes 40-1 and bear on the edges of the oblong holes at their proximal ends. Thus, the distal ends of the fingers 52-1 are retracted into the oblong holes 40-1. This configuration allows an easy passage of a check from the destacking device to the processing device 50. In addition, the retractable fingers 52-1 do not present any obstacle to a check making a return to the compartment 55 from the processing device 50.
Un tel dispositif d'aiguillage pourrait être utilisé dans de nombreuses autres applications où des objets sont sus¬ ceptibles de traverser le dispositif d'aiguillage et de revenir en sens contraire. De nombreuses variantes et modifications de la présente invention apparaîtront à l'homme du métier, notamment en ce qui concerne les solutions mécaniques d'assemblage et le choix des matériaux. Le dispositif de désempilage, selon l'invention peut également être utilisé pour désempiler des piles horizontales en le retournant de 90°. Such a switching device could be used in many other applications where objects are sus¬ ceptibles to cross the switching device and return in the opposite direction. Many variants and modifications of the present invention will appear to a person skilled in the art, in particular as regards mechanical assembly solutions and the choice of materials. The unstacking device according to the invention can also be used to unstack horizontal stacks by turning it 90 °.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de désempilage feuille à feuille d'une pile de feuilles (1) disposée perpendiculairement à un plan d'appui (3), comprenant un bras presseur (5) appuyant sur une première face de la pile et caractérisé en ce qu'il comprend : - un unique galet d'entraînement (7) par friction d'axe (10) perpendiculaire au plan d'appui (3) et disposé à. une distance prédéterminée du plan d'appui, la deuxième face de la pile étant appliquée sur le galet selon une première arête (T2) ; - une butée (8) présentant une faible adhérence, disposée à côté du galet du côté opposé du plan d'appui, compre¬ nant une surface parallèle à l'axe du galet et en retrait par rapport au galet ; et1. Sheet-by-sheet destacking device for a stack of sheets (1) arranged perpendicularly to a support plane (3), comprising a pressing arm (5) pressing on a first face of the stack and characterized in that it comprises: - a single drive roller (7) by axis friction (10) perpendicular to the support plane (3) and arranged at. a predetermined distance from the support plane, the second face of the stack being applied to the roller along a first edge (T2); - A stop (8) having low adhesion, disposed next to the roller on the opposite side of the support plane, comprising a surface parallel to the axis of the roller and recessed with respect to the roller; and
- un patin (12) sensiblement perpendiculaire au plan d'appui sollicité élastiquement vers ladite surface de la butée (8) selon une deuxième arête (Tl) située au-delà de la première arête.- A pad (12) substantially perpendicular to the support plane resiliently biased towards said surface of the stop (8) along a second edge (Tl) located beyond the first edge.
2. Dispositif de désempilage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la butée (8) comprend une partie en saillie (14) vers les feuilles, du côté opposé du galet (7).2. Unstacking device according to claim 1, characterized in that the stop (8) comprises a projecting part (14) towards the sheets, on the opposite side of the roller (7).
3. Dispositif de désempilage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le patin (12) comprend une facette (12-2) pratiquement tangente à ladite surface de la butée (8) en la deuxième arête (Tl). 3. Unstacking device according to claim 1, characterized in that the shoe (12) comprises a facet (12-2) practically tangent to said surface of the stop (8) at the second edge (Tl).
4. Dispositif de désempilage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras presseur (5) est articulé avec jeu sur un axe (19) perpendiculaire au plan d'appui, un ressort (23) appuyant sur le bras au niveau du galet (7) .4. Unstacking device according to claim 1, characterized in that the pressing arm (5) is articulated with clearance on an axis (19) perpendicular to the support plane, a spring (23) pressing on the arm at the roller (7).
5. Dispositif de désempilage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le patin (12) est articulé -sur un axe (28) parallèle au plan d'appui (3) de manière à assurer un contact linéaire (Tl) du patin avec la butée (8). 5. Unstacking device according to claim 1, characterized in that the shoe (12) is articulated -on an axis (28) parallel to the support plane (3) so as to ensure a linear contact (T1) of the shoe with the stop (8).
6. Dispositif de désempilage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la butée est un galet fou (8) coaxial audit galet d'entraînement (7) et de dia¬ mètre inférieur. 6. Unstacking device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the stop is an idler roller (8) coaxial with said drive roller (7) and of lower diameter.
7. Dispositif de désempilage selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite partie en saillie est un épaulement (14) du galet fou (8).7. Unstacking device according to claim 6, characterized in that said projecting part is a shoulder (14) of the idler roller (8).
8. Dispositif de désempilage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un aiguilleur (52) articulé sur un axe (53) perpendiculaire au plan d'appui (3) et comprenant une extrémité libre sollicitée vers une plaque de guidage (40) des feuilles entraînées par le galet d'entraînement.8. Unstacking device according to claim 1, characterized in that it comprises a switcher (52) articulated on an axis (53) perpendicular to the support plane (3) and comprising a free end urged towards a guide plate ( 40) sheets driven by the drive roller.
9. Dispositif de désempilage selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'extrémité libre de l'aiguilleur (52) comprend des doigts (52-1) parallèles au plan d'appui (3), dont les extrémités distales sont escamotables dans des orifices correspondants (40-1) de la plaque de guidage (40). 9. Unstacking device according to claim 8, characterized in that the free end of the switch (52) comprises fingers (52-1) parallel to the support plane (3), the distal ends of which are retractable in corresponding holes (40-1) of the guide plate (40).
EP93902327A 1991-12-13 1992-12-14 Unstacking device Withdrawn EP0571621A1 (en)

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