EP0557268B1 - Method of making long tunnels using tubbings as lining - Google Patents
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- EP0557268B1 EP0557268B1 EP93890020A EP93890020A EP0557268B1 EP 0557268 B1 EP0557268 B1 EP 0557268B1 EP 93890020 A EP93890020 A EP 93890020A EP 93890020 A EP93890020 A EP 93890020A EP 0557268 B1 EP0557268 B1 EP 0557268B1
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Classifications
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- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/0607—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining the shield being provided with devices for lining the tunnel, e.g. shuttering
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Definitions
- the invention relates to a new method for producing long tunnels in segmental construction. Furthermore, the invention relates to a tunnel extension manufactured using this new method and also includes considerations for rational operation of the tunnel and new driving resources for the tunnel.
- Long tunnels are understood to mean tunnels with lengths of at least 10 km, but in particular much longer tunnels, which are intended to solve transregional traffic problems, in particular the problem of cross-border transit traffic.
- the starting point for the considerations is the planning of a new tunnel route between the southern Bavarian and northern Italian regions, whereby a tunnel to accommodate the transit traffic with the north portal in the Rosenheim area and the south portal in the Sterzing or Franzensfeste area is planned, for which there is a length of around 116 km results.
- a basic consideration of the invention is that in the case of appropriately long tunnels planning, construction, coordination of the expansion and operation have to be followed in new ways if the tunnel is within a portable construction period should be set up inexpensively and operation with high throughput only causes tolerable costs.
- a basic prerequisite for the above conditions is that the tunnel must be built at the highest possible tunneling speed and in compliance with extensive safety conditions and that there are no excessively long periods of time between the time it was built and when it was completed and commissioned.
- a possible segmental lining offers itself from AT-B-389 149, in which provision is made to assemble segmental rings from segmentally shaped segmental stones, with tongue and groove connections between the inclined sides of these segmental stones with grooves of the stones that are open to one another, preferably in cross-section Round springs, which can also be used as a sliding guide when inserting the individual stones into the ring, and dowels that can be inserted into the stones at the end of the ring are used.
- tubbing stones can be connected to each other according to a modular system and the rings can be connected to each other according to a plug-in system and there is also the possibility of achieving directional deviations of the tunnel extension from the straight line by using tubbing stones that form an acute angle with each other to tubbing rings including levels defined by the end faces. where two oppositely assembled rings form a cylinder with parallel end faces, but by rotating the rings from this position, deviations in the expansion to the sides and above and below are possible.
- the main object of the invention is to create a new method which enables the production of long tunnels at a high speed of advance and a final expansion largely following the advance.
- a partial task of the invention consists in the creation of tunnel expansions suitable for this method as well as new driving resources which are particularly suitable for long tunnels and which guarantee high operational safety.
- a method according to the invention is basically characterized by the combination of the means and method steps, some of which are known per se, according to claim 1.
- a high speed of advance is made possible by the fact that an excavation cross-section which is only insignificantly larger than the outer cross-section of the tunnel has to be provided for the excavation. It is crucial for the method according to the invention that the load of the rock is already picked up by the tunnel boring machine and its shield casing during the excavation and is continuously and flexibly transferred to the expansion, so that the excavation area is constantly under the back pressure of the shield tail and subsequently the tubbing rings and thus loosening up can be avoided. As a result, the new state of equilibrium is usually achieved with only small deformation paths and additional safeguards and supports for the mountains, for example through anchoring, shotcrete, injections etc., are unnecessary, apart from special cases.
- a tunnel lining constructed using the method according to the invention in segmental construction is specified in claim 4.
- this design has the particular advantage that the tongues of the tongue-and-groove connections also hold the part of the tubbing rings that is used to absorb the part of the flexible shield jacket recorded immediately occurring deformation path of the rock form necessary elements, so that otherwise more complex compensating devices such as deformation elements housed in their own housings are avoided and the compressible springs can also be used in conjunction with joint sealing strips for sealing the longitudinal joints.
- the use of a linear motor drive for the rail vehicles has various basic advantages over an operation of the rail vehicles with electric locomotives or electric railcars which is also possible per se.
- the drive power used can be adapted to the incline and slope of the route and fully automated control of the driving equipment currently available in the tunnel is possible, the supply lines to the winding sections of the linear motor being able to be fixed in place, so that the problems arising from overhead lines and pantographs are eliminated and the protection of live parts is simplified.
- the main advantage of a linear motor is that it is possible to generate driving or braking forces acting directly on the driving means via the permanent magnet units via the linear motor, so that relatively light driving means and none because of the Transmission of the propulsive forces due to friction on the rails necessitates very heavy locomotives, i.e. the unladen weight / payload ratio becomes significantly cheaper than in the case of electric locomotive operation.
- an embodiment according to claim 6 is recommended. This prevents deviations of the rails from a parallel position to the linear motor, which are possible both due to inaccurate assembly and any movements of the tunnel tube under the rock pressure, or driving movements or the suspension play of the rail vehicles the size of Influence air gap or require a large average air gap sizes resulting in a poor efficiency.
- the operational safety is increased by separate tunnel tubes for the two directions of travel and the mountains are disturbed by two smaller tunnels much less than by a large tunnel, whereby the rock pressure in unfavorable areas on a small tunnel is significantly lower, so that the smaller tunnel is much weaker Segment components can be used.
- a tunnel boring machine 1 is used to drive a tunnel excavation 2.
- Such tunnel boring machines 1 are known in principle, they remove the tunnel breast 3 of the tunnel in a combined milling and excavation process and convey the excavated material to receiving devices, not shown, such as conveyor belts and the like. Like., which forward this material to provided vehicles, in particular tippers designed as rail vehicles.
- the tunnel boring machine 1 has a resiliently designed shield casing 4 and a likewise compliant shield tail attached to this shield casing.
- hydraulic presses 5 are provided on the drilling machine 1, with the aid of which segment stones can also be pressed onto previously laid stones or segment rings pressed together in a manner to be described later.
- sealing membranes 6 are laid in critical breakout areas with potential water or gas access and formed into closed rings which overlap in the area of the edges 7, 8 with previously laid membranes 6 and are optionally glued.
- Tubbing stones 9 to 14 are inserted into the gas and moisture-tight envelope formed in this way, an even number, in the exemplary embodiment six tubbing stones, complementing each other to form a closed tubbing ring 15.
- the tubbing stones have the basic shape of trapezoids or trapezoids, with the trapezoidal shape the parallel sides of the stones simultaneously forming the end faces of the rings 15. Trapezoidal stones are used when the end faces of the rings are to run in planes at an acute angle to one another, so that there is the possibility of arranging such rings in different rotational positions to drive deviations of the longitudinal axis of the tunnel from the straight line.
- the stones 9 to 14 to form a ring 15 are provided on the oblique longitudinal sides with longitudinal grooves in the exemplary embodiment having a semicircle or circular section-shaped cross section, and 16 tongues 17 are inserted into these longitudinal grooves in order to produce tongue and groove connections 4 can have a tubular cross-section, but can also be produced from solid material, a softer core possibly being fitted in an outer tubular casing.
- the stones 9 to 14 are joined together within the sealing membranes 6 under the protection of the shield tail 5 to form the rings 15 and connected to the rings 15 which have already been laid.
- the shield tail 5 has a circumferential lip seal 18, as well optionally (FIG. 2) a ring seal 18a with which it is supported via the respective sealing membrane 6 on an already assembled ring 15 and can furthermore have a brush seal composed of individual increments 19 which lie close to the breakout wall 2.
- the cavity 20 which remains free between the membranes and the cutout 2 is pressed out via a line 21 laid in or along the shield tail with a filler material 22, the pressing out in each case up to the seals 18, 19, thereby ensuring that the pressure of the rock at Feed of the tunnel boring machine 1 and the shield tail 4 continuously passes from the tunneling machine and the shield tail to the already finished tubbing rings 15 and there at most causes a deformation of the springs 17. Long-term deformations that occur later, if the joints originally determined by the springs 17 between successive stones, e.g. B.
- a compressible and / or thixotropic filling material 22 to a limited extent, for which leading outlets in cavities of stones 9 to 14 may be provided, through the material from one can pass certain overpressure.
- the driving of the tunnel boring machine is monitored and controlled by a control unit. Sensors for checking the mountains in front of the tunnel face 3 can be used, which indicate any faults in the mountains, so that the route can be changed in the sense of a bypass.
- the use and assembly of the tubbing stones 9 to 14 to the tubbing rings 15 is also controlled by the central control unit, with assembly robots preferably being used for the insertion of the parts.
- Most of the other operations such as inserting the membranes 6, controlling the presses 5, supplying the filling material 22 and loading the excavated material for removal, the removal itself and the delivery of the components for the tunnel tube, are also becoming extensive automated.
- a tunnel tube can be used intermittently for one and then for the other direction of travel.
- the finished tunnel tubes 23 are equipped with rails 24, the supports of which are attached directly to the segment stones 14 forming the base stones of the tube 23.
- a normal block 14 ' is used for the tubbing rings and the tracks 24 are attached to insert moldings 25, whereby these moldings 25 can easily pass through several tubbing rings.
- FIG. 5 shows a low-loader rail vehicle 26 on which a truck train 27 is jacked up. 6, a normal wagon 28 runs on the tracks 24. In both cases, the tunnel light is only slightly larger than the outer contours of the respective transport units 26, 27 and 28, respectively.
- a railing 29 was installed outside the driving range Catwalk 30 indicated and ventilation and energy supply lines 31 summarized in a cable duct were indicated.
- a linear motor drive is preferably used for the driving resources 26, 28 used in each case.
- Such a drive consists in principle of supports 32 supported on the block 14 or the block 25, on which the field windings 33 of a linear motor are arranged in the longitudinal direction of the tunnel.
- the driving equipment is equipped with permanent magnet sets 34, on which the linear field acts and thus generates locomotion in the longitudinal direction of the tunnel.
- the field windings 33 and on their side flanks are formed with guideways 35, 36 on which carriages 37 are supported with rollers 38, 39 which can be rotated about horizontal and vertical axes and which guide the permanent magnet units 34 along the field windings 33 while maintaining a constant air gap.
- each individual low loader can be equipped with a permanent magnet set 34 and thus its own drive. Both propulsion and braking forces can be generated via the linear motor. It is controlled externally via central control units. Within a train unit, only some of the driving resources 26 can also have permanent magnet sets. For the passage of normal railroad cars through the tunnel tube 23, own traction vehicles are expediently used which, since the propulsion takes place via the linear motor, only need to have a low weight in contrast to locomotives.
- a range of approximately 60 to 80 km / h is recommended as the continuous and maximum speed of the driving equipment.
- the comparatively narrow tunnel tubes 23 would cause problems due to the formation of air swirls and the displacement of air by the driving equipment.
- one would have to use closed, streamlined vehicles, such as trucks and containers, in streamlined wagons that load with the following wagons uninterruptedly loaded and / or at short intervals bypass devices for the displaced air, which significantly increase the total effort of the tunnel construction would.
- One possibility here would be to install a continuous wall instead of the railing 29 in FIG. 5 and to use the outer region of the tunnel tube, which is thereby divided into segments, via spaced holes for receiving the air displaced in front of the vehicle and for returning it to the rear of the vehicle.
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein neues Verfahren zur Herstellung langer Tunnels in Tübbingbauweise. Ferner betrifft die Erfindung einen nach diesem neuen Verfahren hergestellten Tunnelausbau und schließt auch Überlegungen für einen rationellen Betrieb des Tunnels sowie neue Fahrbetriebsmittel für den Tunnel ein.The invention relates to a new method for producing long tunnels in segmental construction. Furthermore, the invention relates to a tunnel extension manufactured using this new method and also includes considerations for rational operation of the tunnel and new driving resources for the tunnel.
Unter "langen" Tunnels werden in der Folge Tunnels mit Längen von mindestens 10 km, insbesondere aber wesentlich längere Tunnels verstanden, die zur Lösung überregionaler Verkehrsprobleme, insbesondere des Problems des grenzüberschreitenden Transitverkehrs dienen sollen. Ausgangspunkt für die Überlegungen ist die Planung einer neuen Tunneltrasse zwischen dem südbayerischen und norditalienischen Raum, wobei konkret an einen Tunnel zur Aufnahme des Transitverkehrs mit Nordportal im Bereich Rosenheim und Südportal im Raum Sterzing oder Franzensfeste gedacht ist, für den sich eine Länge von etwa 116 km ergibt."Long" tunnels are understood to mean tunnels with lengths of at least 10 km, but in particular much longer tunnels, which are intended to solve transregional traffic problems, in particular the problem of cross-border transit traffic. The starting point for the considerations is the planning of a new tunnel route between the southern Bavarian and northern Italian regions, whereby a tunnel to accommodate the transit traffic with the north portal in the Rosenheim area and the south portal in the Sterzing or Franzensfeste area is planned, for which there is a length of around 116 km results.
Im konkreten Fall erscheint ein entsprechend langer Tunnel die zweckmäßigste Lösung, da durch ihn die kritischen Verkehrsbereiche im Inntal, im Raume Innsbruck und im Brennerbereich entlastet würden.In this specific case, a suitably long tunnel seems the most appropriate solution, since it would relieve the critical traffic areas in the Inn Valley, in the Innsbruck area and in the Brenner area.
Eine Grundüberlegung der Erfindung besteht darin, daß bei entsprechend langen Tunnels bei Planung, Errichtung, Koordination des Ausbaues und beim Betrieb neue Wege beschritten werden müssen, wenn der Tunnel in einer tragbaren Bauzeit kostengünstig errichtet werden soll und auch der Betrieb bei hoher Durchsatzleistung nur erträgliche Kosten verursacht.A basic consideration of the invention is that in the case of appropriately long tunnels planning, construction, coordination of the expansion and operation have to be followed in new ways if the tunnel is within a portable construction period should be set up inexpensively and operation with high throughput only causes tolerable costs.
Eine Grundvoraussetzung für die obigen Bedingungen besteht darin, daß der Tunnel unter möglichst hoher Vortriebsgeschwindigkeit und unter Einhaltung weitgehender Sicherheitsbedingungen errichtet werden muß und zwischen Errichtungszeit und Fertigausbau sowie Inbetriebnahme keine zu langen Zeiträume vergehen. Damit scheidet die herkömmliche Tunnelbauweise, aber auch die Neue Österreichische Tunnelbauweise als Herstellungsverfahren aus, da in beiden Fällen nach dem Ausbruch Gebirgssicherungsarbeiten notwendig sind und dann erst ein Endausbau erfolgen kann. Bei der Tübbingbauweise gibt es bereits Ansätze, die einen rationelleren Ausbau eines Tunnels unter Verwendung von Fertigteilen ermöglichen. Ein möglicher Tübbingausbau bietet sich aus der AT-B-389 149 an, bei der vorgesehen wird, Tübbingringe aus in der Grundform trapezoidförmigen Tübbingsteinen zusammenzusetzen, wobei zwischen den Schrägseiten dieser Tübbingsteine Nut-Federverbindungen mit in zueinander offene Nuten der Steine eingelegten, vorzugsweise im Querschnitt runden Federn, die auch als Gleitführung beim Einfügen der einzelnen Steine in den Ring verwendbar sind, und für die Verbindung an den Ringstirnseiten in die Steine einsetzbare Dübel Verwendung finden. Hier können die Tübbingsteine untereinander nach einem Baukastensystem zu Ringen und die Ringe untereinander nach einem Stecksystem verbunden werden und es besteht auch die Möglichkeit, dadurch Richtungsabweichungen des Tunnelausbaues von der Geraden zu erzielen, daß man Tübbingsteine verwendet, die einander zu Tübbingringen mit untereinander einen spitzen Winkel einschließenden, durch die Stirnseiten bestimmten Ebenen verwendet. wobei zwei gegengleich zusammengesetzte Ringe einen Zylinder mit parallelen Stirnseiten ergeben, durch Verdrehung der Ringe aus dieser Lage aber Abwreichungen des Ausbaues nach den Seiten und oben und unten möglich werden.A basic prerequisite for the above conditions is that the tunnel must be built at the highest possible tunneling speed and in compliance with extensive safety conditions and that there are no excessively long periods of time between the time it was built and when it was completed and commissioned. This means that the conventional tunnel construction method, but also the new Austrian tunnel construction method, is ruled out as a manufacturing process, since in both cases, rock protection work is necessary after the eruption and only then can it be completed. There are already approaches in the segment construction method that enable a tunnel to be expanded more efficiently using prefabricated parts. A possible segmental lining offers itself from AT-B-389 149, in which provision is made to assemble segmental rings from segmentally shaped segmental stones, with tongue and groove connections between the inclined sides of these segmental stones with grooves of the stones that are open to one another, preferably in cross-section Round springs, which can also be used as a sliding guide when inserting the individual stones into the ring, and dowels that can be inserted into the stones at the end of the ring are used. Here the tubbing stones can be connected to each other according to a modular system and the rings can be connected to each other according to a plug-in system and there is also the possibility of achieving directional deviations of the tunnel extension from the straight line by using tubbing stones that form an acute angle with each other to tubbing rings including levels defined by the end faces. where two oppositely assembled rings form a cylinder with parallel end faces, but by rotating the rings from this position, deviations in the expansion to the sides and above and below are possible.
Es ist auch bei der Tübbingbauweise an sich bekannt, zur Aufnahme von Gebirgsverformungen in die Tübbingringe nachgiebige Zonen aus verformbaren Körpern einzubauen. Schließlich sind verschiedene Arten der Abdichtung zwischen aufeinanderfolgenden Tübbingsteinen unter Verwendung von Ein- oder Auflagedichtungen bekannt.It is also known per se in the segmental construction method to incorporate flexible zones made of deformable bodies into the segmental rings in order to absorb mountain deformations. Finally, various types of sealing between successive segment stones using insert or overlay seals are known.
Hauptaufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines neuen Verfahrens, das die Herstellung langer Tunnels bei hoher Vortriebsgeschwindigkeit und weitgehend dem Vortrieb folgendem Endausbau ermöglicht. Eine Teilaufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung von für dieses Verfahren geeigneten Tunnelausbauten sowie von neuen für lange Tunnels besonders geeigneten, eine hohe Betriebssicherheit verbürgenden Fahrbetriebsmitteln.The main object of the invention is to create a new method which enables the production of long tunnels at a high speed of advance and a final expansion largely following the advance. A partial task of the invention consists in the creation of tunnel expansions suitable for this method as well as new driving resources which are particularly suitable for long tunnels and which guarantee high operational safety.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren ist grundsätzlich durch die Kombination der zum Teil für sich bekannten Mittel und Verfahrensschritte, gemäß Anspruch 1 gekennzeichnet.A method according to the invention is basically characterized by the combination of the means and method steps, some of which are known per se, according to
Eine hohe Vortriebsgeschwindigkeit wird dadurch ermöglicht, daß für den Ausbruch ein nur unwesentlich größerer Ausbruchsquerschnitt vorzusehen ist als dem äußeren Ausbauquerschnitt des Tunnels entspricht. Entscheidend für das erfindungsgemäße Verfahren ist, daß die Last des Gebirges bereits während des Ausbruches von der Tunnelbohrmaschine und deren Schildmantel aufgenommen und kontinuierlich sowie nachgiebig auf den Ausbau übertragen wird, so daß der Ausbruchsbereich dauernd unter dem Gegendruck des Schildschwanzes und in weiterer Folge der Tübbingringe steht und dadurch Auflockerungen vermieden werden. Dadurch wird der neue Gleichgewichtszustand meist schon auf geringen Verformungswegen erreicht und zusätzliche Sicherungen und Abstützungen des Gebirges z.B. durch Ankerung, Spritzbeton, Injektionen usw. werden, von Sonderfällen abgesehen, unnötig. Selbstverständlich kann man bei absolut standfestem Gebirge in den entsprechenden Teilbereichen des Tunnels auf einen Teil der angeführten Maßnahmen zur Aufnahme von Langzeitverformungen verzichten und man wird auch nur dort abdichten, wo es notwendig ist. Die vorgesehene Außenabdichtung gibt eine weitgehende Sicherheit gegen Gas- und Flüssigkeitseinbrüche und der Tunnelausbau bis zur Fertigstellung folgt praktisch unmittelbar auf den Ausbruch, so daß der Tunnel bis in den Ausbruchsbereich für Transportaufgaben voll eingesetzt werden kann.A high speed of advance is made possible by the fact that an excavation cross-section which is only insignificantly larger than the outer cross-section of the tunnel has to be provided for the excavation. It is crucial for the method according to the invention that the load of the rock is already picked up by the tunnel boring machine and its shield casing during the excavation and is continuously and flexibly transferred to the expansion, so that the excavation area is constantly under the back pressure of the shield tail and subsequently the tubbing rings and thus loosening up can be avoided. As a result, the new state of equilibrium is usually achieved with only small deformation paths and additional safeguards and supports for the mountains, for example through anchoring, shotcrete, injections etc., are unnecessary, apart from special cases. Of course, with absolutely stable mountains in the corresponding sections of the tunnel, you can do without some of the measures listed to absorb long-term deformations and you will only seal where necessary. The proposed external seal provides extensive security against gas and liquid ingress and the tunnel expansion until completion follows practically immediately after the excavation, so that the tunnel can be fully used for transport tasks right up to the excavation area.
Damit können auch Zugänge zum Tunnel über Schächte usw. weitgehend entfallen und man wird im Idealfall solche Zugänge nur etwa im Bereich von Talquerungen, wo der Tunnel die Oberfläche erreicht, oder bei für die Versorgung, das Rangieren od. dgl. der später einzusetzenden Fahrbetriebsmittel und ähnliche Aufgaben benötigten Anschluß- oder Erweiterungsstellen vorsehen. Im Endausbau wird es sich empfehlen, die Tunnelröhre zur Sicherung eines geschützten Betriebes auch in Bereichen der Trassenführung fortzusetzen, wo der Tunnel an sich die Oberfläche erreicht oder die Fahrbahn über der Landschaftsoberfläche verläuft.This means that access to the tunnel via shafts etc. can largely be dispensed with and, ideally, such access is only possible in the area of valley crossings, where the tunnel reaches the surface, or for the supply, maneuvering or the like of the driving equipment to be used later and Provide similar tasks required connection or extension points. When finished, it will be advisable to continue the tunnel tube to ensure protected operation in areas of the route where the tunnel itself reaches the surface or the carriageway runs over the landscape surface.
Eine einwandfreie Abdichtung wird erzielt.A perfect seal is achieved.
Eine Hauptüberlegung, die der Weiterbildung nach Anspruch 2 zugrundeliegt, besteht darin, daß es sich empfehlen wird, den Tunnel für Schienenfahrzeuge auszulegen, da entsprechend modifizierte Schienenfahrzeuge unproblematisch sowohl hinsichtlich der Energieversorgung der Fahrbetriebsmittel als auch hinsichtlich einer völligen oder teilweisen Automatisierung und Fernsteuerung der Fahrbewegungen sind, so daß einerseits die vorhandene Tunnelkapazität optimal ausnützbar wird und anderseits die Möglichkeit gegeben ist, etwa für den Gütertransport den gesamten Tunnel oder wesentliche Tunnelabschnitte ohne Personaleinsatz zu durchfahren, d. h. die Güter ohne Personal und mitfahrende Personen durch den Tunnel zu leiten, wodurch auf die besonders teuren und aufwendigen Sicherungsmaßnnahmen verzichtet werden kann, die bei mitfahrendem Begleitpersonal oder beim Personentransport unbedingt einzuhalten sind. Als Beispiel für diese sonst notwendigen Sicherungsmaßnahmen seien hier nur kurze Fluchtwege aus jeder Stelle des Tunnels, Brandschutzmaßnahmen, überdimensionierte Belüftungseinrichtungen, Beleuchtung der Fluchtwege usw. erwähnt.A main consideration on which the further development according to
Um die Bauzeit wesentlich zu verringern und trotzdem eine weitgehende Anpassung an die Gegebenheiten zu erzielen, wird gemäß Anspruch 3 vorgegangen. Mit modernen Tunnelbohrmaschinen lassen sich hohe Vortriebsgeschwindigkeiten von z. B. 60 m pro Tag erzielen. Wenn nun über Sensoren unter Einsatz von der Tunnelbohrmaschine voreilenden Sonden und laufend von der Bohrmaschine aus vorgenommenen geophysikalischen oder seismographischen Untersuchungen Problemzonen rechtzeitig erkannt werden, kann man solche Problemzonen häufig umgehen, sich jedenfalls darauf vorbereiten oder nur in jenen Bereichen anschneiden, in denen dies mit weniger Störungen verbunden ist bzw. nur über kurze Strecken den Einsatz zusätzlicher Sicherungsmaßnahmen nötig macht.In order to significantly reduce the construction time and still achieve a large adaptation to the circumstances, the procedure is as set out in
Durch diesen gezielten Einsatz der Sensorik und Robotik läßt sich eine maximale Automatisation von Vortrieb und Ausbau unter geringstem Personalaufwand und damit auch unter geringster Personalgefährdung erzielen, wobei in Abhängigkeit von den Meldungen der Sensoren angepaßte, selbst programmierende Steuerprogramme für Vortriebs- und Ausbauautomaten gewählt werden können, so daß für jede Momentanbedingung die relativ günstigste Abstimmung dieser Bausätze aufeinander wählbar ist. Über die Steuereinheit bzw. den übergeordneten Rechner werden auch Zu- und Abtransport des Materials insbesondere der Bauteile einerseits und des Ausbruchmaterials anderseits in Abhängigkeit von den zur Verfügung stehenden Fahrbetriebsmitteln und der bis zur nächsten Be- bzw. Entladestelle zurückzulegenden Strecke koordiniert, um sowohl die Fahrbetriebsmittel optimal auszunützen als auch die Dauerver- und -entsorgung des Ausbruchsbereiches zu gewährleisten.Through this targeted use of sensors and robotics, maximum automation of tunneling and expansion can be achieved with the lowest personnel expenditure and thus also with the least personnel risk. Depending on the messages from the sensors, self-programming control programs for tunneling and expansion machines can be selected, so that the relatively cheapest coordination of these kits can be selected for each instantaneous condition. Via the control unit or the higher-level computer, the transport and removal of the material, in particular the components on the one hand and the excavated material on the other hand, are coordinated depending on the available driving resources and the distance to be traveled to the next loading or unloading point, in order to both the driving resources to make optimal use of it as well as to ensure the permanent supply and disposal of the excavation area.
Ein nach dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellter Tunnelausbau in Tübbingbauweise ist in Anspruch 4 angegeben. Neben der möglichen Zusammensetzung der Tübbingsteine zu den Ringen und der Ringe zur Tunnelröhre nach einem einfachen Baukastensystem hat diese Ausgestaltung den besonderen Vorteil, daß die Federn der Nut-Federverbindungen zugleich die zur Aufnahme des auf die Tübbingringe entfallenden Anteiles des zum anderen Teil schon vom nachgiebigen Schildmantel aufgenommenen unmittelbar auftretenden Verformungsweges des Gebirges notwendigen Elemente bilden, so daß sonst notwendige aufwendigere Ausgleichseinrichtungen wie in eigenen Gehäusen untergebrachte Verformungselemente vermieden werden und die zusammendrückbaren Federn gegebenenfalls in Verbindung mit Fugendichtbändern zugleich für die Abdichtung der Längsfugen zusätzlich verwendbar sind.A tunnel lining constructed using the method according to the invention in segmental construction is specified in
Bei einer Ausführung gemäß Anspruch 5 hat die Verwendung eines Linearmotorantriebes für die Schienenfahrzeuge gegenüber einem an sich ebenfalls möglichen Betrieb der Schienenfahzeuge mit Elektrolokomotiven oder elektrischen Triebwägen verschiedene grundsätzliche Vorteile. Zunächst kann die eingesetzte Antriebsleistung an Neigung und Gefälle der Strecke angepaßt werden und es ist eine vollautomatisierte Steuerung der momentan im Tunnel vorhandenen Fahrbetriebsmittel möglich, wobei die Versorgungsleitungen zu den Wicklungsabschnitten des Linearmotors ortsfest verlegt werden können, so daß die sich durch Fahrleitungen und Stromabnehmer ergebenden Probleme wegfallen und auch die Absicherung spannungsführender Teile vereinfacht wird. Der Hauptvorteil eines Linearmotors besteht zusätzlich zu den schon erwähnten Vorteilen darin, daß es möglich wird, über den Linearmotor unmittelbar über die Dauermagneteinheiten im wesentlichen in Fahrtrichtung auf die Fahrbetriebsmittel wirkende Antriebs- bzw. Bremskräfte zu erzeugen, so daß relativ leichte Fahrbetriebsmittel und keine wegen der Übertragung der Vortriebskräfte durch Reibung auf die Schienen notwendigerweise sehr schweren Lokomotiven benötigt werden, also das Leergewicht/Nutzlastverhältnis wesentlich günstiger als beim E-Lokbetrieb wird.In an embodiment according to
Konstruktiv empfiehlt sich eine Ausführung nach Anspruch 6. Dadurch wird vermieden, daß Abweichungen der Schienen von einer Parallellage zum Linearmotor, die sowohl durch Montageungenauigkeiten als auch durch allfällige Bewegungen der Tunnelröhre unter dem Gebirgsdruck möglich sind bzw. Fahrbewegungen oder das Federungsspiel der Schienenfahrzeuge die Größe des Luftspaltes beeinflussen bzw. eine einen schlechten Wirkungsgrad ergebende große durchschnittlich Luftspaltgrößen erforderlich machen.In terms of design, an embodiment according to
Schließlich wird eine weitere Rationalisierung durch die Ausübung nach Anspruch 7 erzielt.Finally, a further rationalization is achieved through the exercise according to
Gleicht man den Querschnitt der einzelnen Tunnelröhren an die Außenumrisse der für den Tunnel vorgesehenen Fahrbetriebsmittel bzw. der durch den Tunnel zu transportierenden Güter, z. B. LKW-Züge oder Container an, so findet man mit einer Lichtweite einer Tunnelröhre von etwa 5,5 m das Auslangen. Der Ausbruchsquerschnitt und damit die Materialabtragung bei zwei solchen Tunnelröhren ist wesentlich kleiner als der Ausbruchsquerschnitt einer einzigen Tunnelröhre, die, wenn sie zwei entsprechende Fahrbetriebsmittel nebeneinander aufnehmen soll, einen Durchmesser von wenigstens 9,5 m haben müßte. Ferner wird die Betriebssicherheit durch gesonderte Tunnelröhren für die beiden Fahrtrichtungen erhöht und das Gebirge wird durch zwei kleinere Tunnel wesentlich weniger als durch einen Großtunnel gestört, wobei auch der Gebirgsdruck in ungünstigen Bereichen auf einen kleinen Tunnel entscheidend geringer ist, so daß beim kleineren Tunnel wesentlich schwächere Tübbingbausteine zum Einsatz gelangen können.If you compare the cross-section of the individual tunnel tubes to the outer contours of the driving equipment intended for the tunnel or the goods to be transported through the tunnel, e.g. B. truck trains or containers, you will find enough with a light width of a tunnel tube of about 5.5 m. The excavation cross-section and thus the material removal in two such tunnel tubes is considerably smaller than the excavation cross-section of a single tunnel tube, which, if it is to accommodate two corresponding driving devices next to each other, should have a diameter of at least 9.5 m. Furthermore, the operational safety is increased by separate tunnel tubes for the two directions of travel and the mountains are disturbed by two smaller tunnels much less than by a large tunnel, whereby the rock pressure in unfavorable areas on a small tunnel is significantly lower, so that the smaller tunnel is much weaker Segment components can be used.
Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes entnimmt man der nachfolgenden Zeichnungsbeschreibung.Further details and advantages of the subject matter of the invention can be found in the following description of the drawings.
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise veranschaulicht. Es zeigen
- Fig. 1
- in stark schematisierter Darstellungsweise einen im Vortrieb befindlichen Tunnel im Längsschnitt durch den Ausbruchsbereich,
- Fig. 2
- als Detail zu Fig. 1 den Schildmantel und Schildschwanz der Tunnelbohrmaschine,
- Fig. 3
- als Detail zu Fig. 2 das Schildschwanzende mit den dort vorgesehenen Dichtungen,
- Fig. 4
- zwei miteinander verbundene Tübbingsteine in Vorderansicht,
- Fig. 5
- den fertiggestellten Tunnel im Querschnitt mit seinen Fahrbetriebsmitteln bei der Verwendung als rollende Landstraße,
- Fig. 6
- einen weiteren Querschnitt durch den Tunnel mit einem Waggon,
- Fig. 7
- als Detail zu den Fig. 5 und 6 den unteren Bereich der Tunnelröhre mit einem auf Schienen abgestützten Zugfahrzeug und dem vorgesehenen Linearmotor und
- Fig. 8
- eine Seitenansicht zu Fig. 7, wobei nur der Linearmotor und die ihm zugeordneten Teile des Zugfahrzeuges veranschaulicht wurden.
- Fig. 1
- in a highly schematic representation, a tunnel in progress in longitudinal section through the excavation area,
- Fig. 2
- 1 shows the shield jacket and shield tail of the tunnel boring machine,
- Fig. 3
- 2 the tail tail end with the seals provided there,
- Fig. 4
- two connected tubbing stones in front view,
- Fig. 5
- the completed tunnel in cross section with its driving equipment when used as a rolling country road,
- Fig. 6
- another cross section through the tunnel with a wagon,
- Fig. 7
- 5 and 6 as a detail of the lower region of the tunnel tube with a towing vehicle supported on rails and the intended linear motor and
- Fig. 8
- a side view of Fig. 7, wherein only the linear motor and its associated parts of the towing vehicle have been illustrated.
Nach den Fig. 1 bis 4 wird eine Tunnelbohrmaschine 1 für den Vortrieb eines Tunnelausbruches 2 eingesetzt. Derartige Tunnelbohrmaschinen 1 sind dem Prinzip nach bekannt, sie tragen in einem kombinierten Fräs- und Ausbruchsvorgang die Stollenbrust 3 des Tunnels ab und fördern das Ausbruchsmaterial zu nicht dargestellten Aufnahmeeinrichtungen, wie Transportbänder u. dgl., die dieses Material zu bereitgestellten Fahrzeugen, insbesondere als Schienenfahrzeuge ausgebildeten Kippern weiterleiten. Die Tunnelbohrmaschine 1 besitzt einen nachgiebig ausgebildeten Schildmantel 4 und einen an diesen Schildmantel anschließenden, ebenfalls nachgiebigen Schildschwanz. Für die Erzeugung der Vorschubbewegung sind an der Bohrmaschine 1 hydraulische Pressen 5 vorgesehen, mit deren Hilfe in später noch zu beschreibender Weise auch Tübbingsteine an vorher verlegte Steine angedrückt bzw. Tübbingringe zusammengepreßt werden können.1 to 4, a
Im Schutze des Schildschwanzes werden in kritischen Ausbruchsbereichen mit potentiellen Wasser- oder Gaszutritt Dichtungsmembranen 6 verlegt und zu geschlossenen Ringen geformt, die sich im Bereich der Ränder 7, 8 mit bereits vorher verlegten Membranen 6 überlappen und gegebenenfalls verklebt werden. In die so gebildete gas- und feuchtigkeitsdichte Hülle werden Tübbingsteine 9 bis 14 eingelegt, wobei jeweils eine gerade Anzahl, beim Ausführungsbeispiel sechs Tübbingsteine einander zu einem geschlossenen Tübbingring 15 ergänzen. Die Tübbingsteine haben die Grundform von Trapezen bzw. Trapezoiden, wobei bei der Trapezform die Parallelseiten der Steine zugleich die Stirnseiten der Ringe 15 bilden. Trapezoidförmige Steine werden verwendet, wenn die Stirnseiten der Ringe in im spitzen Winkel zueinander verlaufenden Ebenen verlaufen sollen, damit die Möglichkeit besteht, durch Aneinanderreihung solcher Ringe in verschiedenen Drehstellungen Abweichungen der Tunnellängsachse von der Geraden zu fahren.In the protection of the shield tail, sealing
Bei trapezförmigen Steinen können untereinander gleiche Steine 9 bis 14 Verwendung finden. Bei trapezoidförmigen Steinen sind zur Bildung eines Ringes drei paarweise gleiche Steine notwendig. In allen Fällen wird für die Verbindung der Ringstirnseiten und für das Ansetzen eines neuen Steines an einem bestehenden Ring 15 eine gegebenenfalls zugkraftübertragende Steckdübelverbindung vorgesehen, wobei Steckdübel Verwendung finden, die in zugeordnete Einführungslöcher der Steine eingreifen, mit Hilfe der Pressen 5 eingepreßt werden und die eine beschränkte Übertragung von Scherkräften zulassen.In the case of trapezoidal stones,
Für die Verbindung der Steine 9 bis 14 zu einem Ring 15 sind die Steine an den schrägen Längsseiten mit beim Ausführungsbeispiel einen Halbkreis oder kreisabschnittsförmigen Querschnitt aufweisenden Längsnuten versehen und es werden zur Herstellung von Nut-Federverbindungen in diese Längsnuten 16 Federn 17 eingelegt,die nach Fig. 4 einen rohrförmigen Querschnitt aufweisen können,aber auch aus Vollmaterial herstellbar sind, wobei gegebenenfalls in einer äußeren Rohrhülle ein weicherer Kern angebracht wird.For the connection of the
Wie vor allem die Fig. 2 und 3 zeigen, werden die Steine 9 bis 14 innerhalb der Dichtungsmembranen 6 im Schutze des Schildschwanzes 5 zu den Ringen 15 zusammengefügt und an die bereits fertig verlegten Ringe 15 angeschlossen. Der Schildschwanz 5 besitzt eine umlaufende Lippendichtung 18, sowie gegebenenfalls (Fig. 2) eine Ringdichtung 18a, mit denen er sich über die jeweilige Dichtungsmembran 6 auf einem schon fertig zusammengesetzten Ring 15 abstützt und kann ferner eine Bürstendichtung aus einzelnen Inkrementen 19 aufweisen, die sich dicht an die Ausbruchswand 2 legen. Der zwischen den Membranen und dem Ausbruch 2 freibleibende Hohlraum 20 wird über im oder entlang des Schildschwanzes verlegte Leitungen 21 mit einem Füllmaterial 22 ausgepreßt, wobei die Auspressung jeweils bis zu den Dichtungen 18, 19 erfolgt, wodurch erreicht wird, daß der Druck des Gebirges beim Vorschub der Tunnelbohrmaschine 1 und des Schildschwanzes 4 kontinuierlich von Vortriebsmaschine und Schildschwanz auf die bereits fertiggestellten Tübbingringe 15 übergeht und dort allenfalls eine Verformung der Federn 17 bewirkt. Später auftretende Langzeitverformungen können, wenn die durch die Federn 17 ursprünglich bestimmten Fugen zwischen aufeinanderfolgenden Steinen, z. B. 10, 12, sich schließen sollten, dadurch ausgeglichen werden, daß man ein in begrenztem Maße zusammendrückbares und/oder thixotropes Füllmaterial 22 verwendet, für das gegebenenfalls sogar in Hohlräume der Steine 9 bis 14 führende Auslässe vorgesehen werden, durch die Material ab einem bestimmten Überdruck durchtreten kann. Der Vortrieb der Tunnelbohrmaschine wird von einer Steuereinheit überwacht und gesteuert. Dabei können Sensoren zur Überprüfung des vor der Tunnelbrust 3 liegenden Gebirges Verwendung finden, die allfällige Störungen im Gebirge anzeigen, so daß die Trassenführung im Sinne einer Umfahrung geändert werden kann. Auch der Einsatz und das Zusammenfügen der Tübbingsteine 9 bis 14 zu den Tübbingringen 15 wird von der zentralen Steuereinheit gesteuert, wobei vorzugsweise für das Einsetzen der Teile Montageroboter Verwendung finden. Auch die meisten anderen Arbeitsvorgänge, wie das Einlegen der Membranen 6. die Steuerung der Pressen 5, die Zufuhr des Füllmaterials 22 sowie die Verladung des Ausbruchsmaterials für den Abtransport, der Abtransport selbst und die Zulieferung der Bauteile für die Tunnelröhre wird weitgehend automatisiert.As shown above all in FIGS. 2 and 3, the
Bei den dargestellten Ausführungsformen wird angenommen, daß zumindest im Endausbau zwei Tunnelröhren für die beiden Fahrtrichtungen Verwendung finden. Selbstverständlich kann in einer Zwischenausbaustufe eine Tunnelröhre im intermittierenden Betrieb einmal für die eine und dann für die andere Fahrtrichtung verwendet werden.In the illustrated embodiments, it is assumed that at least in the final configuration, two tunnel tubes are used for the two directions of travel. Of course, in an intermediate stage, a tunnel tube can be used intermittently for one and then for the other direction of travel.
Nach den Fig. 5 und 6 sind die fertigen Tunnelröhren 23 mit Geleisen 24 ausgestattet, deren Abstützungen unmittelbar an den die Sohlsteine der Röhre 23 bildenden Tübbingsteinen 14 angebracht sind. Bei einer Variante nach Fig. 7 findet ein normaler Sohlstein 14' bei den Tübbingringen Verwendung und die Geleise 24 sind auf Einlageformteilen 25 angebracht, wobei diese Formteile 25 ohne weiteres auch über mehrere Tübbingringe durchlaufen können.5 and 6, the
In Fig. 5 ist ein Tieflader-Schienenfahrzeug 26 veranschaulicht, auf das ein LKW-Zug 27 aufgebockt ist. In Fig. 6 fährt ein normaler Waggon 28 auf den Gleisen 24. In beiden Fällen ist die Tunnellichte nur unwesentlich größer als die Außenumrisse der jeweiligen Transporteinheit 26, 27 bzw. 28. In Fig. 5 wurde noch außerhalb des Fahrbereiches ein mit Geländer 29 ausgestatteter Laufsteg 30 angedeutet und es wurden in einem Kabelschacht zusammengefaßte Belüftungs- und Energieversorgungsleitungen 31 angedeutet.5 shows a low-
Für die jeweils eingesetzten Fahrbetriebsmittel 26, 28 wird vorzugsweise ein Linearmotorantrieb verwendet. Ein derartiger Antrieb besteht dem Prinzip nach aus am Sohlstein 14 bzw. dem Stein 25 abgestützten Trägern 32, auf denen in Tunnellängsrichtung die Feldwicklungen 33 eines Linearmotors angeordnet werden. Die Fahrbetriebsmittel sind mit Dauermagnetsätzen 34 ausgestattet, auf die das Linearfeld wirkt und damit eine Fortbewegung in Tunnellängsrichtung erzeugt. Neben den Feldwicklungen 33 und an deren Seitenflanken sind Fahrbahnen 35, 36 ausgebildet, auf denen Wägelchen 37 mit um horizontale und vertikale Achsen drehbaren Laufrollen 38, 39 abgestützt sind, die die Dauermagneteinheiten 34 unter Einhaltung eines konstanten Luftspaltes entlang den Feldwicklungen 33 führen. Zwischen diesen Wägelchen 37 und dem jeweiligen Fahrzeug 26 bzw. 28 ist eine ein Vertikal- und Seitenspiel zulassende Kupplung 40 vorhanden, so daß Relativbewegungen des jeweiligen Fahrbetriebsmittels 26, 28 gegenüber dem Linearmotor 33 möglich werden.A linear motor drive is preferably used for the driving
Bei Tiefladerkonstruktionen 26 kann man jeden einzelnen Tieflader mit einem Dauermagnetsatz 34 und damit einem eigenen Antrieb ausstatten. Über den Linearmotor können sowohl Vortriebs- als auch Bremskräfte erzeugt werden. Die Steuerung erfolgt extern über zentrale Steuereinheiten. Innerhalb einer Zugseinheit können auch nur einige der Fahrbetriebsmittel 26 Dauermagnetsätze aufweisen. Für das Durchschleusen normaler Eisenbahnwaggons durch die Tunnelröhre 23 werden zweckmäßig eigene Zugfahrzeuge eingesetzt, die, da der Vortrieb über den Linearmotor erfolgt, im Gegensatz zu Lokomotiven nur ein geringes Eigengewicht aufzuweisen brauchen.With
Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen wird sich als Dauer- und Höchstgeschwindigkeit der Fahrbetriebsmittel ein Bereich von etwa 60 bis 80 km/h empfehlen. Bei höheren Geschwindigkeiten käme es bei den vergleichsweise engen Tunnelröhren 23 zu Problemen infolge der Luftwirbelbildung und der Luftverdrängung durch die Fahrbetriebsmittel. Bei höheren Geschwindigkeiten müßte man möglichst geschlossene Stromlinienform aufweisende Fahrbetriebsmittel einsetzen, also LKW und Container in entsprechend stromlinienförmig gestaltete Waggons, die mit den Folgewaggons ohne Unterbrechung zusammenhängen verladen und/oder in kurzen Abständen Umleitvorrichtungen für die verdrängte Luft anbringen, die den Gesamtaufwand des Tunnelbaus wesentlich erhöhen würden.In the exemplary embodiments shown, a range of approximately 60 to 80 km / h is recommended as the continuous and maximum speed of the driving equipment. At higher speeds, the comparatively
Eine Möglichkeit wäre hier statt des Geländers 29 in Fig. 5 eine durchgehende Wand anzubringen und den dadurch segmentförmig abgeteilten Außenbereich der Tunnelröhre über abstandsweise angebrachte Löcher zur Aufnahme der vor dem Fahrbetriebsmittel verdrängten Luft und zu deren Rückleitung zur Rückseite des Fahrbetriebsmittels zu verwenden.One possibility here would be to install a continuous wall instead of the
Claims (7)
- A method of constructing long tunnels of tubbing construction, characterised by a combination of means and steps partly known per se, in that- excavation is carried out in a manner which protects the rock, using a tunnelling machine (1) with a flexible shield outer shell (4) which tapers away from the excavated face,- lining with basically trapezoidal tubbing bricks (9 - 14) fitted together to form tubbing rings (15) is carried out continuously corresponding to the rate of advance, to protect the shield tail,- the tubbing rings (15) are provided with flexible elements, i.e. flexible longitudinal joint zones incorporated in the tubbing bricks, or intermediate members (17) connecting the bricks to form a ring, so that the deformation occurring during and after excavation of the rock until a new state of equilibrium is reached is taken by the shield outer shell (4) and additionally by the flexible elements (17), and- in order to take long-term deformation of the rock and simultaneously distribute pressure over the tubbing rings, the annular gap between the excavation and the tubular tunnel formed by the tubbing rings is filled with a material (22) which is to a limited extent compressible or thixotropic and can be pressed out through outlets in the shield tail, and the shield tail (4) is sealed by sliding seals (18, 19) against the excavated material (2) and the front completely assembled tubbing ring (9) or the intermediate diaphragm (6) and the filling material (22) is pressed into the annular gap up to the said seals, so that during the advance the pressure of the rock is transmitted continuously from the shield tail to the filling material and consequently to the tubbing rings, and- the tubular tunnel formed by the tubbing rings (15), at least in those of the zones of the rock which convey water or gas, is surrounded by a sealing diaphragm for protecting the shield tail before the tubbing bricks are fitted in.
- A method according to claim 1, characterised in that the tunnel end lining is effected by a track system (24) and preferably electric traction means (33) for rail vehicles (26, 28) corresponding to the rate of advance, up to the immediate neighbourhood of the tunnelling machine (1) in each case.
- A method according to claim 1 or 2, characterised in that the construction and route of the tunnel are only approximately determined in advance, during the advance the rock in front of the tunnelling machine (1) is continuously tested, and the advance and the final route are determined in accordance with the results of the tests so as to avoid dangerous or difficult rock zones in all cases, the advance being monitored and controlled largely automatically by use of sensors and electronic control devices, and in that robots are used at least for fitting in the tubbing bricks (9 - 14) and fitting them together to form the tubbing rings and the tubular tunnel, and an overriding control unit coordinates the supply and removal of material through the already-constructed tubular tunnel.
- Tubbing-construction tunnel lining produced by the method according to any of claims 1 to 3, wherein trapezoidal tubbing bricks (9 - 14) similar to one another at least in basic shape and fitted together in even numbers to form each tubbing ring (15) are provided in the form of finished parts, and, after being fitted in, are held together at the end faces defining the annular joints by dowel-like plug-in connections permitting limited transmission of shearing forces and are held together along the sloping longitudinal joints by tongue and groove connections consisting of tongues (17) inserted into grooves (16) extending across the sloping longitudinal joints, characterised in that the tongues (17) have a round, e.g. tubular, cross-section and the grooves (16) in the longitudinal sides of the tubbing bricks (9 - 14) have a matching cross-sectional shape, hold the bricks (9 - 14) spaced apart, forming longitudinal joints, in the unloaded state and are compressible by the pressure of the rock, with reduction of the joint width, and the tubbing bricks (9 - 14) forming the bottom ones (14) of the individual tubbing rings (15) are internally provided with anchoring or bracing means for the rails (24) of a track system.
- Tunnel lining according to claim 4, characterised in that the traction means for the tunnel (23) consists of rail vehicles (26, 28) and a linear motor drive (33, 34), the portions (33) of the linear motor winding being stationary and disposed along the road between the rails (24) of the track and coupled to permanent-magnet units (34) associated with the rail vehicles (26).
- Tunnel lining according to claim 5, characterised in that the permanent-magnet units (34) associated with a rail vehicle or train unit are braced and guided by balancing means (37) on separate tracks associated with the windings (33) of the linear motor, in order to maintain a substantially constant air gap, and are connected to the associated rail vehicle or the like (26) by driver couplings (40) which permit transverse play.
- Tunnel lining according to claim 5 or 6, characterised in that separate tubular tunnels (23) with a circular cross-section are provided for the two directions of travel.
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