EP0551658B1 - Verfahren zum Richten von Blech - Google Patents

Verfahren zum Richten von Blech Download PDF

Info

Publication number
EP0551658B1
EP0551658B1 EP92122121A EP92122121A EP0551658B1 EP 0551658 B1 EP0551658 B1 EP 0551658B1 EP 92122121 A EP92122121 A EP 92122121A EP 92122121 A EP92122121 A EP 92122121A EP 0551658 B1 EP0551658 B1 EP 0551658B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
straightening
roll
sheet metal
raised
lowered
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP92122121A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0551658A1 (de
EP0551658B2 (de
Inventor
Willi Benz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Schloemann Siemag AG
Schloemann Siemag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6449586&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0551658(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by SMS Schloemann Siemag AG, Schloemann Siemag AG filed Critical SMS Schloemann Siemag AG
Publication of EP0551658A1 publication Critical patent/EP0551658A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0551658B1 publication Critical patent/EP0551658B1/de
Publication of EP0551658B2 publication Critical patent/EP0551658B2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/02—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers

Definitions

  • the invention relates to a method for straightening sheet metal, in which the sheet metal is conveyed through straightening gaps formed by a plurality of individually adjustable upper and lower straightening rollers and adjusted according to the sheet metal cross-section and the nominal sheet strength, and is bent repeatedly after the initial maximum deformation with decreasing degree of deformation, the Straightening range of a straightening machine to thicker sheets is expanded by means of a smaller number of straightening rollers in engagement with sheet thicknesses that exceed the nominal sheet thickness of the straightening area and thus a larger straightening roller division.
  • Such a method is known from JP-A-62-203-613.
  • first individual upper and lower straightening rollers are raised or lowered, and then the pitch is changed by laterally shifting the lower roller mill.
  • the lateral shifting of the lower straightening rollers in the direction of the belt travel requires an adjustment drive for the lower roller mill, which requires a very large additional constructional and drive-related effort.
  • the straightening roller diameter and the pitch are determined either from the maximum straightening force or from the maximum torque to be transmitted.
  • the minimum sheet thickness to be straightened is already specified, taking into account the required maximum deformation (overstretching) of the sheet, and thus the thickness range to be straightened is determined.
  • large drive spindles must be selected due to the moments to be transmitted, and large roller diameters and thus a larger pitch than in the case of narrower, thinner sheets to achieve the required torsional rigidity.
  • a thick sheet has to be bent less than a thin sheet in order to achieve the same plastic deformation, since a thin sheet behaves like a spring compared to small bends.
  • the invention has for its object to provide a method that allow improved operation of a roller leveler.
  • this object is achieved in that different pitches between the straightening rollers in engagement are set by specifically lifting individual upper or deliberately lowering individual lower straightening rollers.
  • the invention is based on the finding that, due to the mixing divisions thus achieved, different leverage ratios occur on the straightening rollers, each with a larger pitch, and correspondingly smaller forces occur. These smaller forces make it possible - without having to move the roller mill - to straighten correspondingly thicker sheets or strips, whereby the thickness can be increased until the full force on the straightening rollers has been restored.
  • the sheet thickness that is used in the calculation of the square influences the forces acting on the straightening rollers, and with larger pitches and thus greater leverage between two engaged rollers, a thicker sheet metal leads to the fact that these rollers also have according to their interpretation - ie when the straightening rollers are not lowered or raised in the starting position, high forces occur.
  • the mixing divisions set by the targeted lifting or lowering of straightening rollers thus allow straightening thick sheets on the same straightening machine, because the straightening rollers, which are less stressed due to the leverage ratios, allow straightening of sheets or strips with a greater thickness until the maximum force occurs on every single role.
  • the invention is further based on the following insights and considerations, partly gained through experience and partly through tests: It can be assumed that the design of the residual stress state and the corresponding internal torque curve exert the most important influence on the straightening quality.
  • the type of role employment is of crucial importance. With profile roll straightening machines, for example, it is particularly noticeable that they are equipped with relatively few straightening rolls - approximately seven to nine. The reason lies in the individual adjustability of the lower roles. The first one is extremely strong and the following ones are very weak. The straightening quality to be achieved is quite good.
  • a Kippjochanstel known from sheet metal straighteners is used on a profile roller straightener If the leveling rollers are wedge-shaped from the inlet to the outlet, the leveling quality is completely inadequate and the leveling process is unstable. In order to achieve acceptable straightening quality with a leveling machine with a tilting yoke, extremely many roles are required. However, an inexpensive straightening machine can no longer be realized with this.
  • the advantages of the known employment concepts are used, e.g. of a straightening machine system with tilt yoke adjustment and a large number of rollers, the inlet and outlet part with only a short transition part is used.
  • Sheet straightening can thus be carried out with only a few straightening rollers with the least expenditure of deformation energy and forces, the following overstretching on the individual rollers being selected based on the current state of knowledge.
  • the rolling stock or incoming sheet is strongly plasticized on the intake side so that a uniform and stable flow stress state is established in the sheet over the width of the straight roll, which also serves as a tool. Irregular residual stresses remain in the narrow remaining area at the neutral zone, but these have no effect on subsequent sheet warping.
  • the greatest hyperextension is set in the known roll straightening machines with a cold plate thickness range of approximately 1.5 to 25 mm on the third (second) roll - as seen from the inlet to the outlet - and, depending on the unevenness, thickness and strength of the rolling stock, between about six and three chosen.
  • Coiled and warm rolled material has less unevenness and requires less overstretching, whereas, in the case of intensively cooled rolled material (tube quality), a higher overstretching is necessary due to warpage.
  • About 50% of the hyperextension of the third role is chosen for the second role.
  • the following two hyperextensions on the fourth or fifth roll should drop off steeply and essentially only serve to achieve the internal equilibrium of moments, while maintaining a flat sheet condition; this results in about 75% for the fourth role and for the fifth role about 43% of the hyperextension on the third role.
  • weakly overstretching should be selected.
  • the overstretching approximately in the ratio of the increase in sheet thickness, which experience has shown to be sufficient. This can compensate for an increase in the drive shaft torques. Instead of reducing the overstretching, the maximum straightening yield limit could alternatively be reduced somewhat due to the quadratic influence.
  • the third and fourth rolls are seen, in the case of an eight- and a nine-roll straightener the third and fourth as well as the sixth and seventh rolls, in the case of an eleven and a twelve-roll straightener, respectively the third and fourth, sixth and seventh as well as ninth and tenth rollers and, in the case of a fourteen and fifteen roller straightening machine, the third and fourth, sixth and seventh, ninth and tenth as well as twelfth and thirteenth rollers are lowered or raised, etc. on one and the same straightening machine - as already mentioned - straighten sheets, the sheet thickness of which can be up to 1.55 times the nominal sheet thickness of the straightening area, d. that is, there is a significantly expanded straightening range without having to use two straightening machines, as required by the prior art.
  • the frame is formed by two stands 2, 3 anchored to the foundation, which are rigidly connected by an upper and a lower cross member 4, 5.
  • an upper roller mill 6 is held by cylinders, not shown; a lower roller mill 7 is movably arranged on the lower cross member 5.
  • Control wedges 8 are mounted on the lower roller mill 7, each of which can be displaced by a pressure medium cylinder 9.
  • a bearing bracket 11 for lower straightening rollers 12 and supporting rollers 13 associated therewith is supported on each control wedge 8; support bearings 14 are arranged between the support rollers 13.
  • several upper straightening rollers 15 are supported on their bales by support rollers 17 arranged between support bearings 16.
  • Both the lower and the upper straightening rollers 12 and 15 are individually adjustable by means of adjusting devices, not shown, i.e. the upper straightening rollers 15 can be raised and the lower straightening rollers 12 can be lowered.
  • the upper straightening rollers 15 and support rollers 17 are mounted on a bearing bracket 18.
  • Each of the adjacent bearing supports 18 is supported on a control wedge 21, the other side of which rests on the upper roller mill 6.
  • the control wedges 21 are each displaceable by a pressure medium cylinder 22.
  • the upper and lower straightening rollers 15, 12 are individually driven and connected to a drive (not shown) via cardan shafts 23.
  • the sheet thickness to be straightened on the same roller straightening machine can be increased by up to 1.55 times.
  • the adjustment variant that allows the maximum of additional straightening range is identified by XXX.
  • the nominal plate thicknesses of seven, ten and thirteen roller straightening machines can be increased to 1.16 times and 1.23 times, respectively.
  • FIG. 3 shows the residual tension state in fifteen, twelve and nine roller straightening machines with hyperextension data with internal moment equilibrium, namely the adjustment system according to the invention (see below the plate center 19) in comparison to conventional roller straightening machines in which all rollers are positioned against the plate (see above the center of sheet 19).
  • straightening machines that have nine to fifteen rollers, it should be possible to cover essentially the entire straightening range in question, due to the inventive adjustment system, in which the largest number of rollers can be inserted, whereby a roller straightening machine with nine rollers is preferred.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Richten von Blech, bei dem das Blech durch von mehreren, einzeln anstellbaren oberen und unteren Richtrollen gebildeten, entsprechend dem Blechquerschnitt und der Nennblechfestigkeit eingestellten Richtspalten gefördert und nach anfänglicher Maximalverformung nachfolgend mit abnehmendem Verformungsgrad mehrfach wechselseitig gebogen wird, wobei der Richtbereich einer Richtmaschine hin zu dickeren Blechen mittels einer bei über die Nennblechdicke des Richtbereichs hinausgehenden Blechdicken geringeren Anzahl im Eingriff befindlicher Richtrollen und somit größerer Richtrollenteilung erweitert wird.
  • Ein solches Verfahren ist durch die JP-A-62-203-613 bekanntgeworden. Um dort verschieden dicke Bleche richten zu können, werden zunächst einzelne obere und untere Richtrollen angehoben bzw. abgesenkt und im Anschluß daran das Teilungsmaß durch seitliches Verschieben des unteren Walzenstuhles verändert. Abgesehen davon, daß die zwischen den im Eingriff befindlichen oberen und unteren Richtrollen eingestellten Rollenteilungen gleich groß sind, setzt das in Bandlaufrichtung seitliche Verschieben der unteren Richtrollen einen Verstellantrieb für den unteren Walzenstuhl voraus, was einen sehr großen zusätzlichen baulichen und antriebstechnischen Aufwand erfordert.
  • Bei der Auslegung von Richtmaschinen für Bleche und Bänder sind die Blechdicke, die Material-Streckgrenze und die Blechbreite maßgebend. Der Richtrollendurchmesser und die Teilung werden entweder aus der maximalen Richtkraft oder aus dem zu übertragenden maximalen Drehmoment bestimmt. Mit der Festlegung der Richtrollenteilung ist unter Berücksichtigung der erforderlichen maximalen Verformung (Überstreckung) des Bleches bereits die zu richtende minimale Blechdicke vorgegeben und damit der zu richtende Dickenbereich bestimmt. Zum Richten von sehr breiten, dicken Blechen müssen wegen der zu übertragenden Momente große Antriebsspindeln und zur Erzielung der erforderlichen Verdrehsteifigkeit große Rollendurchmesser und damit eine größere Teilung als bei schmaleren, dünneren Blechen gewählt werden. Dadurch wird jedoch die Fähigkeit zum Richten dünner Bleche stark eingeschränkt. Ein dickes Blech muß weniger stark gebogen werden als ein dünnes Blech, um die gleiche plastische Verformung zu erreichen, da sich ein dünnes Blech gegenüber geringen Biegungen wie eine Feder verhält.
  • Aus der deutschen Offenlegungsschrift 27 31 234 ist es bekannt, die Rollenanzahl einer Blechrichtmaschine dadurch zu verringern, daß das Blech nach einer Maximalbiegung durch Intensiv-Verformwalzen und nachgeordneten Richtwalzen sprunghaft geringer verformt wird. Bei der bekannten Richtmaschine sind daher die oberen und unteren Richtwalzen einzeln vertikal anstellbar.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, die eine verbesserte Betriebsweise einer Rollenrichtmaschine ermöglichen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß durch gezieltes Anheben einzelner oberer bzw. gezieltes Absenken einzelner unterer Richtrollen unterschiedliche Teilungen zwischen den im Eingriff befindlichen Richtrollen eingestellt werden. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß sich aufgrund der somit erreichten Mischteilungen unterschiedliche Hebelverhältnisse an den mit jeweils einem größeren Teilungsmaß angeordneten Richtrollen einstellen und entsprechend kleinere Kräfte auftreten. Diese kleineren Kräfte erlauben es - ohne den Walzenstuhl verschieben zu müssen - entsprechend dickere Bleche bzw. Bänder zu richten, wobei die Dicke so weit erhöht werden kann, bis sich die volle Kraft an den Richtrollen wieder eingestellt hat. Wie Berechnungen bewiesen haben, beeinflußt die Blechdicke, die bei der Berechnung im Quadrat eingeht, die an den Richtrollen wirkenden Kräfte, und bei größeren Teilungen und damit größeren Hebelverhältnissen zwischen zwei im Eingriff befindlichen Rollen führt ein dickeres Blech dazu, daß auch an diesen Rollen die entsprechend ihrer Auslegung - d.h. bei in der Ausgangslage nicht abgesenkten bzw. angehobenen Richtrollen - auftretenden hohen Kräfte wirken. Die durch das gezielte Anheben bzw. Absenken von Richtrollen eingestellten Mischteilungen erlauben somit das Richten von dicken Blechen auf derselben Richtmaschine, weil die aufgrund der Hebelverhältnisse kräftemäßig weniger beanspruchten Richtrollen es gestatten, Bleche bzw. Bänder mit einer solch größeren Dicke zu richten, bis die Maximalkraft an jeder einzelnen Rolle wieder auftritt.
  • Der Erfindung liegen weiterhin die folgenden, teils durch Erfahrungen teils durch Versuche gewonnenen Erkenntnisse und Überlegungen zugrunde: Es ist davon auszugehen, daß die Gestaltung des Restspannungszustandes sowie des entsprechenden internen Momentenverlaufs den wichtigsten Einfluß auf die Richtqualität ausübt. Dabei ist die Art der Rollenanstellung von entscheidender Bedeutung. Bei z.B. Profilrollenrichtmaschinen fällt besonders auf, daß sie mit relativ wenig Richtrollen - etwa sieben bis neun - bestückt sind. Der Grund liegt in der individuellen Anstellbarkeit der unteren Rollen. Die erste wird extrem stark und die folgenden werden hingegen sehr schwach angestellt. Die zu erzielende Richtqualität ist recht gut. Wird hingegen an einer Profilrollenrichtmaschine eine von Blechrichtmaschinen her bekannte Kippjochanstellung (vom Einlauf zum Auslauf hin entfernen sich die Richtrollen keilförmig voneinander) simuliert, ist die Richtqualität völlig unzureichend und der Richtprozeß instabil. Damit sich bei Blechrichtmaschinen mit einer Kippjochanstellung eine annehmbare Richtqualität erzielen läßt, bedarf es extrem vieler Rollen. Damit ist jedoch eine preiswerte Richtmaschine nicht mehr zu verwirklichen.
  • Mit der erfindungsgemäßen Maßnahme werden die Vorteile der bekannten Anstellkonzepte genutzt, indem z.B. von einem Richtmaschinensystem mit Kippjochanstellung und sehr vielen Rollen der Einlauf- und Auslaufteil mit nur kurzem Übergangsteil verwendet wird. Das Blechrichten läßt sich dadurch mit nur wenigen Richtrollen bei geringster Aufwendung an Verformungsenergie und Kräften durchführen, wobei nach derzeitigem Erkenntnisstand die folgenden Überstreckungen an den einzelnen Rollen zu wählen sind. Das Walzgut bzw. einlaufende Blech wird einlaufseitig einmal stark plastiziert, damit sich über die Breite der geraden Rolle, welche gleichzeitig als Werkzeug dient, ein einheitlicher und stabiler Fließspannungszustand im Blech einstellt. Im schmalen Restbereich an der neutralen Zone verbleiben noch unregelmäßige Eigenspannungen, die jedoch keine Wirkung auf nachträgliche Blechverwerfungen haben. Die größte Überstreckung wird bei den bekannten Rollenrichtmaschinen bei einem Kaltblechdickenbereich von etwa 1,5 bis 25 mm an der - jeweils vom Einlauf zum Auslauf hin gesehen - dritten (zweiten) Rolle eingestellt und je nach Unebenheit, Dicke und Festigkeit des Walzgutes etwa zwischen sechs und drei gewählt. Gewickeltes und warmes Walzgut hat eine geringere Unebenheit und bedarf einer geringeren Überstreckung, während hingegen bei intensiv gekühltem Walzgut (Röhrenqualität) aufgrund von Verwerfungen eine höhere Überstreckung erforderlich ist. Für die zweite Rolle wird etwa 50 % der Überstreckung der dritten Rolle gewählt. Die folgenden zwei Überstreckungen an der vierten bzw. fünften Rolle sollen steil abfallen und im wesentlichen nur zur Erzielung des inneren Momentengleichgewichtes dienen, bei Einhaltung eines ebenen Blechzustandes; daraus ergibt sich für die vierte Rolle etwa 75 % und für die fünfte Rolle etwa 43 % der Überstreckung an der dritten Rolle. An den nachfolgenden Rollen sollen zwecks Erzielung eines stabilen Richtverlaufs sowie eines stabilen Formzustandes bei der Weiterverarbeitung bis zur vorletzten Rolle schwach auslaufende Überstrekkungen gewählt werden.
  • Mit der erfindungsgemäßen Anstellkonzeption werden Bleche oberhalb der Nennblechdicke mit weniger Rollen und geringerer Überstreckung gerichtet, weil durch das Absenken bzw. Anheben von Richtrollen die Rollenteilung quasi vergrößert und die maximale Rollenrichtkraft wesentlich verringert wird. Während bei den bekannten Rollenrichtmaschinen aufgrund der Hebelverhältnisse kaum die maximale Richtkraft an der zweiten Rolle zustande kommen kann, wie an der dritten Rolle, lassen sich die Hebelverhältnisse bei dem erweiterten Richtsystem durch das Absenken bzw. Anheben der zu diesem Zweck vorzugsweise einzeln anstellbaren oberen und unteren Richtrollen z. B. so verändern, daß die größte Kraft an der einlaufseitig befindlichen zweiten Rolle auftritt. Die größte Richtkraft wird durch diese Maßnahme bei der gleichen Richtmaschine auf etwa 42 % reduziert, wodurch die zu richtende Blechdicke auf die etwa 1,55 fache Nennblechdicke - je nach Auswahl der im Eingriff befindlichen und der abgesenkten bzw. angehobenen Richtrollen - gesteigert werden kann. Dabei werden dickere Bleche mit weniger Rollen und geringerer Überstreckung gerichtet, was bei dickeren Blechen ausreichend ist.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Anstellkonzeption wird gleichzeitig dem Grunde nach eine beim Blechrichten lange gestellte Forderung nach einer Richtmaschine mit Wechselkassetten erfüllt, die bei bekannten Lösungen eine sehr lange Wechselzeit beanspruchen; um über verschiedene Rollenteilungen eine bessere Anpassung an das Richtprogramm zu ermöglichen, braucht lediglich ein Teil der Richtrollen angehoben bzw. abgesenkt zu werden.
  • Nach einer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, die Überstreckung etwa im Verhältnis der Blechdickenzunahme zu reduzieren, was erfahrungsgemäß ausreichend ist. Damit läßt sich ein Anstieg der Gelenkwellenmomente kompensieren. Anstatt die Überstreckung zu verringern, ließe sich alternativ die maximale Richtgutstreckgrenze wegen des quadratischen Einflußes etwas senken.
  • Wenn bei einer Sechs-Rollenrichtmaschine von der Ein- zur Auflaufseite hin gesehen die dritte und vierte Rolle, bei einer Acht- und einer Neun-Rollenrichtmaschine jeweils die dritte und vierte sowie sechste und siebte Rolle, bei einer Elf- und einer Zwölf-Rollenrichtmaschine jeweils die dritte und vierte, sechste und siebte sowie neunte und zehnte Rolle sowie bei einer Vierzehn- und Fünfzehn-Rollenrichtmaschine jeweils die dritte und vierte, sechste und siebte, neunte und zehnte sowie zwölfte und dreizehnte Rolle abgesenkt bzw. angehoben wird usw., lassen sich auf ein und derselben Richtmaschine - wie bereits erwähnt - Bleche richten, deren Blechdicke das bis zu 1,55-fache der Nennblechdicke des Richtbereiches betragen kann, d. h., es ergibt sich ein wesentlich erweiterter Richtbereich, ohne dafür zwei Richtmaschinen einsetzen zu müssen, wie es der Stand der Technik erfordert.
  • Bei einer Zehn-Rollenrichtmaschine und einer Dreizehn-Rollenrichtmaschine lassen sich durch Anheben bzw. Absenken der dritten und vierten sowie siebten und achten bzw. dritten und vierten, siebten und achten sowie elften und zwölften Rolle Richtbereiche maximal auf das 1,23-fache erweitern.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen des näheren erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1 den Querschnitt einer Rollenrichtmaschine;
    • Figur 2 verschiedene Anstellsysteme bspw. für sechs bis fünfzehn Rollen aufweisende Rollenrichtmaschinen, schematisch dargestellt; und
    • Figur 3 Restspannungszustände bei Fünfzehn-, Zwölf- und Neun-Rollenrichtmaschinen mit Überstreckungsdaten bei internem Momentengleichgewicht, oberhalb der Blechmitte entsprechend dem Stand der Technik, d.h., bei Einsatz aller Richtrollen, und unterhalb der Blechmitte bei Teileinsatz der Richtrollen, d.h., mit angehobenen bzw. abgesenkten oberen und unteren Richtrollen gemäß der Erfindung.
  • Bei einer Rollenrichtmaschine 1 wird das Gestell durch zwei am Fundament verankerte Ständer 2, 3 gebildet, die durch eine obere und eine untere Traverse 4, 5 starr verbunden sind. An der oberen Traverse 4 ist ein oberer Walzenstuhl 6 durch nicht dargestellte Zylinder gehalten; ein unterer Walzenstuhl 7 ist verfahrbar auf der unteren Traverse 5 angeordnet. Auf dem unteren Walzenstuhl 7 sind Regelkeile 8 gelagert, die durch je einen Druckmittelzylinder 9 verschiebbar sind. Auf jedem Regelkeil 8 ist ein Lagerträger 11 für untere Richtrollen 12 und diesen zugeordneten Stützrollen 13 abgestützt; zwischen den Stützrollen 13 sind jeweils Stützlager 14 angeordnet. Weiterhin sind mehrere obere Richtrollen 15 durch zwischen Stützlagern 16 angeordnete Stützrollen 17 an ihren Ballen abgestützt. Sowohl die unteren als auch die oberen Richtrollen 12 bzw. 15 sind mittels nicht dargestellten Verstelleinrichtungen einzeln anstellbar angeordnet, d.h., die oberen Richtrollen 15 können angehoben und die unteren Richtrollen 12 abgesenkt werden. Die oberen Richtrollen 15 und Stützrollen 17 sind an einem Lagerträger 18 gelagert. Jeder der benachbarten Lagerträger 18 ist an einem Regelkeil 21 abgestützt, dessen andere Seite am oberen Walzenstuhl 6 anliegt. Die Regelkeile 21 sind durch je einen Druckmittelzylinder 22 verschiebbar. Die oberen und unteren Richtrollen 15, 12 sind einzeln angetrieben und über Gelenkwellen 23 mit einem nicht dargestellten Antrieb verbunden.
  • Wie in Figur 2 für Rollenrichtmaschinen mit bspw. sechs bis fünfzehn Rollen in insgesamt vierundzwanzig Varianten dargestellt ist, sind von den insgesamt vorhandenen Richtrollen stets nur einige im Einsatz, während die anderen Richtrollen entweder angehoben bzw. abgesenkt sind; die jeweils im Einsatz befindlichen Richtrollen sind als schraffierte Kreise gekennzeichnet. Durch die dargestellten Anstellungsvarianten läßt sich die auf ein und derselben Rollenrichtmaschine zu richtende Blechdicke um bis zu das 1,55-fache steigern. Die jeweils das Maximum an zusätzlichem Richtbereich erlaubende Anstellvariante ist dabei durch XXX gekennzeichnet. Wie sich aus Figur 2 weiterhin ergibt, lassen sich bei Sieben-, Zehn- und Dreizehn-Rollenrichtmaschinen die Nennblechdicken bis auf das 1,16- fache bzw. das 1,23-fache steigern. Mit in Fig. 2 - die die insgesamt möglichen Varianten ja nicht vollständig zeigt - nicht dargestellten Anstellungsvarianten lassen sich, z.B. bei einer Siebzehn-Rollenrichtmaschine, Blechdickensteigerungen um das 2,02-fache erreichen. Die Rollenteilungen brauchen nicht alle gleich zu sein.
  • In Figur 3 ist der Restspannungszustand bei Fünfzehn-, Zwölf- und Neun-Rollenrichtmaschinen mit Überstreckungsdaten bei internem Momentengleichgewicht dargestellt und zwar das erfindungsgemäße Anstellsystem (vgl. unterhalb der Blechmitte 19) im Vergleich zu herkömmlichen Rollenrichtmaschinen, bei der alle Rollen gegen das Blech angestellt sind (vgl. oberhalb der Blechmitte 19). Mit Richtmaschinen, die neun bis fünfzehn Rollen besitzen, dürfte aufgrund des erfindungsgemäß erweiterten Anstellsystems, bei dem die größte Rollenzahl einbringbar ist, im wesentlichen der gesamte infrage kommende Richtbereich abzudekken sein, wobei eine Rollenrichtmaschine mit neun Rollen bevorzugt wird Es ergibt sich durch die ermittelte Überstreckungsverteilung bei herkömmlichen Anstellungen ein grobgezahnter Restspannungszustand in Richtung zur Blechmitte und ein feingezahnter Restspannungszustand zu den Blechrändern hin. Wegen der nur kleinen Hebelarmverhältnisse wirken sich die zur Blechmitte 19 hin grob gezahnteren Restspannungen auf die Richtqualität nicht verschlechternd aus. Der Restspannungsverlauf bei Rollenrichtmaschinen mit abgesenkten bzw. angehobenen Richtrollen, wie unterhalb der Blechmitte 19 erkenntlich ist, bringt im Vergleich zu Rollenrichtmaschinen mit allen gegen das Blech angestellten Rollen keine unzulässig nachteiligen Spannungsverläufe. Allerdings läßt sich feststellen, daß grobgezahnte Restspannungen um so näher an die Blechränder verlagert werden, je weniger Richtrollen zum Einsatz kommen, was bei dickeren Blechen nicht mehr nachteilig ist.
  • Der in Figur 3 angegebene Teileinsatz der Richtrollen (vgl. unterhalb der Blechmitte 19) und die dort gewählten Überstreckungskollektive gewährleisten bei diesen Rollenrichtmaschinen trotz eines auf das 1,55-fache erweiterten Richtbereiches eine gute Richtqualität. Bei Rollenrichtmaschinen mit abgesenkten und angehobenen Richtrollen ist es somit möglich, dickere Bleche zu richten, so daß sich evtl. eine zweite Richtmaschine einsparen läßt. Will man keine größeren Blechdicken richten, so kann stattdessen das Maschinengewicht reduziert werden. Die pro Einzelantrieb größere Verformungsarbeit bei abgesenkten bzw. angehobenen Richtrollen bei Blechdicken oberhalb der Nennblechdicke kann entsprechend den in Figur 3 angegebenen Werten durch eine Rücknahme der Überstreckung kompensiert werden. Soll die Überstrekkung allerdings beibehalten werden, so können die Antriebe der abgesenkten und angehobenen Richtrollen bspw. bedienungsseitig zu den im Einsatz befindlichen Richtrollen zugekoppelt werden. Alternativ könnte die Nennfestigkeit reduziert werden.

Claims (8)

1. Verfahren zum Richten von Blech, bei dem das Blech durch von mehreren, einzeln anstellbaren oberen und unteren Richtrollen (12, 15) gebildeten, entsprechend dem Blechquerschnitt und der Nennblechfestigkeit eingestellten Richtspalten gefördert und nach anfänglicher Maximalverformung nachfolgend mit abnehmendem Verformungsgrad mehrfach wechselseitig gebogen wird, wobei der Richtbereich einer Richtmaschine (1) hin zu dickeren Blechen mittels einer bei über die Nennblechdicke des Richtbereichs hinausgehenden Blechdikken geringeren Anzahl im Eingriff befindlicher Richtrollen (12, 15) und somit größerer Richtrollenteilung erweitert wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß durch gezieltes Anheben einzelner oberer bzw. gezieltes Absenken einzelner unterer Richtrollen (12, 15) unterschiedliche Teilungen zwischen den im Eingriff befindlichen Richtrollen (12, 15) eingestellt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Überstreckung über das Verhältnis der Blechdickenzunahme reduziert wird.
3. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einer Sechs-Rollenrichtmaschine von der Ein- zur Auslaufseite hin gesehen die dritte und vierte Rolle abgesenkt bzw. angehoben wird.
4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einer Acht- und einer Neun-Rollenrichtmaschine von der Ein- zur Auslaufseite hin gesehen jeweils die dritte und vierte sowie sechste und siebte Rolle abgesenkt bzw. angehoben wird.
5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einer Zehn-Rollenrichtmaschine von der Ein- zur Auslaufseite hin gesehen die dritte und vierte sowie siebte und achte Rolle abgesenkt bzw. angehoben wird.
6. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einer Elf- und einer Zwölf-Rollenrichtmaschine von der Ein- zur Auslaufseite hin gesehen jeweils die dritte und vierte, sechste und siebte sowie neunte und zehnte Rolle abgesenkt bzw. angehoben wird.
7. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einer Dreizehn-Rollenrichtmaschine von der Ein- zur Auflaufseite hin gesehen die dritte und vierte, siebte und achte sowie elfte und zwölfte Rolle abgesenkt bzw. angehoben wird.
8. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einer Vierzehn- und einer Fünfzehn-Rollenrichtmaschine von der Ein- zur Auslaufseite hin gesehen jeweils die dritte und vierte, sechste und siebte, neunte und zehnte sowie zwölfte und dreizehnte Rolle abgesenkt bzw. angehoben wird.
EP92122121A 1992-01-16 1992-12-30 Verfahren zum Richten von Blech Expired - Lifetime EP0551658B2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4200922 1992-01-16
DE4200922A DE4200922A1 (de) 1992-01-16 1992-01-16 Verfahren und vorrichtung zum richten von blech

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0551658A1 EP0551658A1 (de) 1993-07-21
EP0551658B1 true EP0551658B1 (de) 1995-06-21
EP0551658B2 EP0551658B2 (de) 2001-07-18

Family

ID=6449586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP92122121A Expired - Lifetime EP0551658B2 (de) 1992-01-16 1992-12-30 Verfahren zum Richten von Blech

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5412968A (de)
EP (1) EP0551658B2 (de)
AT (1) ATE123977T1 (de)
DE (2) DE4200922A1 (de)
ES (1) ES2073853T5 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018167029A1 (de) 2017-03-13 2018-09-20 Sms Group Gmbh Verfahren zum betreiben einer rollenrichtmaschine und rollenrichtmaschine

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4415048A1 (de) * 1994-04-29 1995-11-02 Schloemann Siemag Ag Richtmaschine zum Richten von Blechen und Bändern
JP3427863B2 (ja) * 1994-12-27 2003-07-22 住友金属鉱山株式会社 電解用種板の歪み矯正方法
DE19506224C2 (de) * 1995-02-22 1998-09-24 Schleicher Gmbh & Co Hermann Walzenrichtmaschine zum Richten von Blechen
US6148644A (en) * 1995-03-06 2000-11-21 Lever Brothers Company, Division Of Conopco, Inc. Dry cleaning system using densified carbon dioxide and a surfactant adjunct
DE19705457B4 (de) * 1997-02-13 2006-01-12 Sms Demag Ag Blechrichtmaschine
US6598445B2 (en) 2001-04-16 2003-07-29 Automatic Feed Company Leveling machine and method
ITMI20051413A1 (it) * 2005-07-22 2007-01-23 Danieli Off Mecc Dispositivo di azionamento rulli di macchine per la lavorazione di prodotti metallici
CN100354055C (zh) * 2005-09-05 2007-12-12 张挺胜 辊式板材矫正机
US7637132B2 (en) * 2006-02-06 2009-12-29 Butech Bliss Work roll scraper for roller levelers
CA2765486C (en) * 2010-01-29 2016-08-16 Jp Steel Plantech Co. Roller leveler
CN102672005B (zh) * 2012-06-07 2014-07-30 常州市中安机械制造有限公司 液压式精密矫平机
AT512898B1 (de) * 2012-08-03 2013-12-15 Evg Entwicklung Verwert Ges Richtrolleneinheit
DE102016121448B4 (de) 2016-11-09 2018-08-30 Bwg Bergwerk- Und Walzwerk-Maschinenbau Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Streckbiegerichten eines Metallbandes
WO2018166929A1 (de) 2017-03-13 2018-09-20 Sms Group Gmbh Verfahren zum betrieben einer rollenrichtmaschine und rollenrichtmaschine

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2592948A (en) * 1947-11-26 1952-04-15 Birdsboro Steel Foundry & Mach Roller leveler
US2720243A (en) * 1951-06-20 1955-10-11 Continental Foundry & Machine Bar and tube straightening machine
US2852065A (en) * 1954-08-23 1958-09-16 Birdsboro Steel Foundry & Mach Roller leveller having means to move individual rolls into and out of work engagement
DE2103892A1 (en) * 1971-01-28 1972-08-24 Schloemann AG, 4000 Düsseldorf Sheet metal straightening - partic cold plate by a reverse bending method
US3765210A (en) * 1972-02-22 1973-10-16 Mesta Machine Co Frameless roll leveler, straightener and the like
CA982459A (en) * 1972-11-14 1976-01-27 William T. Arnold Apparatus for straightening and cutting reinforcing bar
DE3308616C2 (de) * 1983-03-11 1993-11-25 Schloemann Siemag Ag Verfahren und Maschine zum Richten von Blech
DE3337957A1 (de) * 1983-10-19 1985-05-02 SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf Blechrichtmaschine
JPS61245917A (ja) * 1985-04-24 1986-11-01 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ロ−ラレベラ
JPS62203616A (ja) * 1986-03-03 1987-09-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ロ−ラレベラ−装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018167029A1 (de) 2017-03-13 2018-09-20 Sms Group Gmbh Verfahren zum betreiben einer rollenrichtmaschine und rollenrichtmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
ATE123977T1 (de) 1995-07-15
EP0551658A1 (de) 1993-07-21
EP0551658B2 (de) 2001-07-18
DE4200922A1 (de) 1993-07-22
ES2073853T3 (es) 1995-08-16
DE59202621D1 (de) 1995-07-27
US5412968A (en) 1995-05-09
ES2073853T5 (es) 2001-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0551658B1 (de) Verfahren zum Richten von Blech
EP2477764B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum kontinuierlichen streckbiegerichten von metallbändern
DE102012217493A1 (de) Richtmaschine
DE3042383C2 (de)
DE69009362T2 (de) Walzwerk und Walzverfahren.
DE1809638A1 (de) Vorrichtung zum Bearbeiten von Blech- oder Bandmaterial
EP0274722B1 (de) Richtmaschine für Bleche und Bänder
EP0570770A1 (de) Verfahren und Richtmaschine zum Richten von Blechen und Bändern
DE2341768A1 (de) Walzgeruest
EP0371280A2 (de) Verfahren zum Richten von Blechen, Bändern, Tafeln, Profilen, Trägern etc.
DE102010049908B4 (de) Vielwalzen-Walzwerk vom Cluster-Typ
EP0721811A1 (de) Verfahren zur Regelung des Walzspaltprofils
EP1197272B1 (de) Zweiwalzen-Rundmaschine sowie Verfahren zum Runden von Blechen
EP0679454B1 (de) Richtmaschine zum Richten von Blechen und Bändern
EP1491270A1 (de) Richtmaschine
DE19506224C2 (de) Walzenrichtmaschine zum Richten von Blechen
DE3308616C2 (de) Verfahren und Maschine zum Richten von Blech
DE29980239U1 (de) Walzwerk mit zweidimensional gesteuerter Walzendurchbiegung
DE69612225T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Richten von flachen metallischen Produkten sowie Blechen, Metallbanden
DE2416148A1 (de) Rollenrichtmaschine fuer stahlprofile
DE69310586T2 (de) Verfahren und Anlage zum Walzen einer Metallplatte
DE538630C (de) Fuehrungseinrichtung fuer die einzelnen Staender von kontinuierlichen Blech- und Streifenwalzwerken
AT397624B (de) Vorrichtung zum biegen von kanten
DE2123896C3 (de) Vorrichtung zum Richten von Blechstreifen
EP3377239B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum streckbiegerichten eines bandes

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE DE ES FR GB IT LU NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19930729

17Q First examination report despatched

Effective date: 19940601

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE DE ES FR GB IT LU NL SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 123977

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19950715

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 59202621

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19950727

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2073853

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

ITF It: translation for a ep patent filed
ET Fr: translation filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19950925

PLBQ Unpublished change to opponent data

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

26 Opposition filed

Opponent name: CLECIM

Effective date: 19960321

NLR1 Nl: opposition has been filed with the epo

Opponent name: CLECIM

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

RDAH Patent revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REVO

APAC Appeal dossier modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO

APAE Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REFNO

APAC Appeal dossier modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: SMS DEMAG AG

NLT2 Nl: modifications (of names), taken from the european patent patent bulletin

Owner name: SMS DEMAG AG

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20001121

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 20001128

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20001218

Year of fee payment: 9

APAC Appeal dossier modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO

PLAW Interlocutory decision in opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IDOP

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 20010718

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): AT BE DE ES FR GB IT LU NL SE

NLR2 Nl: decision of opposition
ITF It: translation for a ep patent filed
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: DC2A

Kind code of ref document: T5

Effective date: 20010926

GBTA Gb: translation of amended ep patent filed (gb section 77(6)(b)/1977)
NLR3 Nl: receipt of modified translations in the netherlands language after an opposition procedure
ET3 Fr: translation filed ** decision concerning opposition
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20011230

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020701

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20020701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20021231

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20030113

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20110520

Year of fee payment: 19

Ref country code: AT

Payment date: 20110512

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20120105

Year of fee payment: 20

Ref country code: SE

Payment date: 20111223

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20111229

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20111222

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20111229

Year of fee payment: 20

BE20 Be: patent expired

Owner name: SCHLOEMANN-SIEMAG A.G. *SMS

Effective date: 20121230

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 59202621

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20121229

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20121229

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK07

Ref document number: 123977

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20121230

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20130101