EP0548797A1 - Method and device for feeding pieces of laundry to an ironing machine - Google Patents

Method and device for feeding pieces of laundry to an ironing machine Download PDF

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EP0548797A1
EP0548797A1 EP92121465A EP92121465A EP0548797A1 EP 0548797 A1 EP0548797 A1 EP 0548797A1 EP 92121465 A EP92121465 A EP 92121465A EP 92121465 A EP92121465 A EP 92121465A EP 0548797 A1 EP0548797 A1 EP 0548797A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
upper edge
laundry
item
clamps
clips
Prior art date
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Application number
EP92121465A
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German (de)
French (fr)
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EP0548797B1 (en
Inventor
Friedhelm Mehrhoff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Original Assignee
Herbert Kannegiesser GmbH and Co
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Publication date
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Priority claimed from DE4202380A external-priority patent/DE4202380C2/en
Application filed by Herbert Kannegiesser GmbH and Co filed Critical Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Publication of EP0548797A1 publication Critical patent/EP0548797A1/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F67/00—Details of ironing machines provided for in groups D06F61/00, D06F63/00, or D06F65/00
    • D06F67/04—Arrangements for feeding or spreading the linen

Definitions

  • the invention relates to a method for feeding laundry items to a mangle or the like according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a device for feeding laundry items to a mangle or the like according to the preamble of claims 8 and 12 respectively.
  • the items of laundry to be supplied in each case are introduced manually with brackets of a conveyor device with opposite corners.
  • the respective item of laundry is tightened by a between the to Brackets held corners of the upper edge spread apart for placement on a transfer conveyor, which finally enters the laundry in the ironer or the like.
  • Such a device is known from DE-AS 23 19 654.
  • the laundry is spread out in several movement phases.
  • a first movement phase the clamps are moved apart in opposite directions relatively quickly. This reduces the sag of the laundry.
  • a second movement phase is initiated at a certain minimum sag of the upper edge of the item of laundry, in which the clamps are moved apart at a lower speed until another button or the like is actuated to switch off the when the upper edge of the item of laundry is almost or completely tightened Drive the brackets.
  • a disadvantage of this known device is the second movement phase for slowly moving the clamps apart. This leads to relatively long work cycles.
  • the object of the invention is to create a method and a device of the type mentioned at the outset, with which an efficient supply is ensured in a manner which is gentle on the items of laundry.
  • the method for solving this problem has the features of claim 1. Accordingly, before the item of laundry is spread out, the upper edge of the item of laundry located between the corners held in the brackets is measured, from which the positions of the clips with a tight upper edge are determined and the clips can move to these positions directly. There is no need for the different movement phases required in the prior art, in particular the temporarily slow moving apart of the clips to tighten the upper edge.
  • a gentle spreading of the items of laundry is ensured that, due to the previous measurement (before tightening or during an initial phase of tightening) of the length of the upper edge, the spreading of the clips can be controlled so that the item of laundry, in particular the upper edge thereof , is tightened only so far that damage to the laundry is excluded.
  • the measurement of the length of the upper edge of the item of laundry is particularly simple in that it is brought into a position describing two sides of a triangle according to the invention.
  • the upper edge of the item of laundry need not be tightened so far that damage is to be feared.
  • the sides of the triangle and the resulting length of the upper edge of the item of laundry can be easily calculated.
  • the third side of the triangle is formed by an imaginary straight line between the two brackets. From the known distance between parentheses and the still known apex between the two sides of the triangle formed by the upper edge of the laundry item, the lengths of these sides can be determined with simple methods of triangle calculation, the sum of which gives the length of the upper edge of the laundry item.
  • a triangular side of the upper edge of the item of laundry formed for measurement runs at right angles to the (imaginary) straight line between the two clips.
  • These two sides then form known triangle catheters, from which, according to Pythagoras' theorem, the hypotenuse of the triangle, ie the second triangular side of the upper edge of the item of laundry formed for measurement, is calculated.
  • a device for achieving the object on which the invention is based has the features of claim 8.
  • the triangle formation required for measuring the length of the upper edge of the laundry item is formed from sections of the upper edge of the laundry item forming two sides of the triangle on the one hand and the distance between the clips on the other hand by a measuring element assigned to the clips, in particular a retaining element.
  • This forms an apex between adjacent triangle sides at the upper edge of the item of laundry.
  • This can be formed particularly simply by pulling the upper edge of the item of laundry against the retaining member during the engagement of a part of the retaining member in a preferably vertical vertical plane through the clips by moving at least one clip.
  • the tensile stress exerted on the item of laundry is considerably smaller than the tension required to tighten the upper edge, so that the triangulation required for the measurement can be carried out without any significant load on the item of laundry.
  • the retaining element can be pivoted into the vertical plane (measuring plane) through the brackets before the measurement and out of the measuring plane after the measurement.
  • the retaining member is preferably pivoted out of the measuring plane automatically, namely through the upper edge of the item of laundry.
  • Appropriate training and storage of the retaining element ensures that, with a predetermined, relatively slight tightening of the upper edge of the item of laundry forming two sides of the triangle, the retaining element leaves the measuring plane and the clamps for the complete spreading of the retaining element without further force being exerted by the retaining element Laundry can be moved depending on the length of the upper edge of the item of laundry determined in the previous measurement.
  • An alternative device or a further development of the above-described device according to claim 12 provides a plurality of pairs of clamps, which can preferably be driven independently of one another. As a result, it is not only possible to move the clamps specifically and in the shortest possible way into the calculated positions for spreading out the item of laundry; it is also possible without a complex drive belt guide, as is required, for example, in DE-PS 31 19 600, to drive the clamps and to use them to position the spread laundry preferably in the middle in front of the transfer conveyor.
  • the devices shown here are used for spreading or spreading out laundry items 10 and feeding the spread laundry items 10 to a defect not shown in the figures.
  • the device is composed of a spreading device 11 and a feed conveyor 12.
  • the laundry items 10 spread by the spreading device 11 are transferred to the feed conveyor 12 (possibly with the aid of a transfer conveyor, not shown) and conveyed to the defect by the feed conveyor 12.
  • the spreading device 11 and the feed conveyor 12 are mounted on a common machine frame 13, which is only indicated in FIG. 1.
  • the spreading device 11 is located in front of the feed conveyor 12 in relation to the feed direction 15 indicated by an arrow in FIG. 3.
  • the spreading device 11 shown in FIGS. 1 to 4 has two loading stations 16 and 17 on opposite sides of the machine frame 13.
  • Each loading station 16 and 17 has a pair of clamps consisting of two clamps 18, 19 and 20, 21.
  • the clamps 18 to 21 can be moved back and forth in front of the feed conveyor 12 transversely to the feed direction 15.
  • the individual pairs of brackets are operated alternately.
  • Each bracket 18 to 21 is fastened to a carriage 22, 23, 24 and 25, which can be moved with rollers 26 on a rail 27 fastened horizontally to the feed direction 15 in front of the feed conveyor 12 on the machine frame 13.
  • each carriage 22 to 25 is assigned a circumferential drive belt which is guided approximately parallel to the rail 27.
  • the drive belt is a toothed belt 28, each toothed belt 28 is deflected between opposing toothed belt pulleys 29, which, according to FIG. 1, are assigned opposite loading stations 16 and 17 on the outside.
  • a toothed belt 28 with two opposing toothed belt pulleys 29 is assigned to each of the four carriages 22 to 25, wherein in each case one toothed belt 28 is articulated to the corresponding carriage 22, 23, 24 and 25 at a coupling point 30 shown in FIGS. 3 and 4.
  • FIGS. 1 to 3 with two pairs of clamps, four toothed belts 28, each with two toothed belt pulleys 29, are provided, which according to FIG. 3 lie in pairs next to and above one another.
  • the two brackets 18, 19 and 20, 21 of each pair of brackets are attached to toothed belts 28 lying one above the other.
  • a drive 31, 32 is assigned to two toothed belts 28, one behind the other in relation to the feed direction 15. There are therefore only two drives 31, 32 for both pairs of clips.
  • the toothed belt pulleys 29 on the side of the drives 31 and 32, in this case in the area of the loading station 17, of the toothed belt pulleys 29 located one behind the other can alternatively be driven by one of the two drives 31 and 32, respectively, by a coupling, not shown, between two toothed belt pulleys 29 located behind one another or the like is arranged.
  • the brackets 18, 19 or 20, 21 of a pair of brackets can alternatively be driven independently of one another by the drives 31, 32, while by appropriately actuating the couplings between the toothed belt pulleys 29 one behind the other, the brackets 18, 19 or 20, 21 of the other bracket pair during cannot be driven at this time.
  • the spreading device 11 is assigned, approximately in the middle below the rail 27, a preferably non-contact sensing element 48, which lies on or slightly below an imaginary connecting line 49 between the brackets 18, 19 or 20, 21 when it is drove approximately in the middle of the feed conveyor 12.
  • FIGS. 1 to 4 Another essential aspect of the invention relates to a measuring device for determining the length of an upper edge 40 of the same to be tightened for spreading the laundry item 10.
  • each loading station 16 and 17 has its own measuring device, which has a retaining element 41, 42.
  • Each of the identically designed retaining members 41, 42 is arranged in a fixed manner in the area of the loading station 16 or 17. It is offset in the feed direction 15 with respect to a vertical plane running through the brackets 18, 19 or 20, 21 and is therefore located outside the same.
  • Each retaining member 41, 42 has an approximately L-shaped measuring rod 43, the longer leg 44 of which is rotatably supported at its free end about its longitudinal central axis on a swivel drive 45. At least the end region of the longer leg 44 assigned to the swivel drive 45 runs with its longitudinal central axis parallel to the vertical plane running through the brackets 18, 19 or 20, 21. In contrast, in the exemplary embodiment shown, a section of the longer leg 44 pointing toward a shorter leg 46 is slightly angled. The shorter leg 46 is in turn angled in such a way that the longitudinal central axis of the shorter leg 46 extends approximately at right angles to the longitudinal central axis of the section of the longer leg 44 mounted in the pivot drive 45 (cf. center lines in FIG. 4).
  • the measuring rod 43 can be pivoted partially by pivoting into a vertical plane running parallel through the brackets 18, 19 or 20, 21, such that the shorter leg 46 forms a stop 47 across the through the brackets 18, 19 or 20, 21 extending vertical plane protrudes, as is indicated schematically in FIG. 3.
  • the retaining members 41 and 42 are specifically assigned to the respective outer bracket 18 or 21 of the individual bracket pairs, in such a way that the shorter leg 46 for measuring the length of the upper edge 40 is perpendicular to the outer bracket 21 (or 18th ) protrudes into the vertical plane running through the brackets 18, 19 or 20, 21, as shown in FIG. 2.
  • an imaginary horizontal between the brackets 20 and 21 (or 18 and 19) forms a right angle to a perpendicular between the bracket 21 (or the bracket 18) and the stopping point 47.
  • Both the swivel drive 45 for the measuring rods 43 of the retaining members 41 and 42 as well as the slide 22 to 25 or one of their toothed belt pulleys 29 for driving the respective toothed belt 28 are provided with displacement transducers through which the positions of the clamps 18 to 21 and the swivel position of the measuring rods 43 can be determined.
  • Figure 5 shows an alternative embodiment of the invention in which there are four loading stations. There are then two loading stations on each side of the machine frame 13, so that a further loading station is located behind the loading stations 16 and 17 shown in FIG. 1.
  • This spreading device has four pairs of clips with a total of eight clips, of which two clips 20 and 33 of different pairs of clips or loading stations on one side of the machine frame 13 are shown in FIG. 5.
  • the slides 24 and 35 and the other slides, not shown, are guided on a double rail 37 comprising two parallel rails 38 and 39 one behind the other in the feed direction 15.
  • the slides of the pairs of clamps which are assigned to the two loading stations located in front of the double rail 37 in the feed direction 15, run on the first (front) rail 38, while the slides of the loading station lying behind the double rail 37 in the feed direction 15 are guided on the rear rail 39.
  • each slide is in turn assigned its own toothed belt 28.
  • This assignment is made such that the drive of each rail 38 and 39 corresponds analogously to the arrangement described above in connection with the embodiment of FIGS. 1 to 4. Accordingly, two identical drive sets are provided in the exemplary embodiment shown, each of which is provided with two drives, not shown, which in turn enables the individual clamps or slides of each pair of clamps to be driven independently of one another.
  • the resulting tension of the upper edge 40 of the laundry item 10 exercises a gradually increasing force on the measuring rod 43, whereby due to the L-shaped configuration of the same and the free rotatability thereof, the latter is rotated so far that the shorter leg 46 is pivoted out of the vertical plane spanned by the item 10 of laundry.
  • the beginning of this pivoting movement of the measuring rod 43 is determined by a measuring sensor arranged on the pivot drive 45 and at the same time the instantaneous position of the carriage 24 or the clamp 20 moved to the center of the spreading device 11 is determined.
  • the distance between the clamps 20 and 21 at the upper edge 40 of the item of laundry 10 formed towards the catheter 52 and the hypotenuse 53 is thus known.
  • the length of the hypotenuse 53 can be calculated according to the Pythagoras theorem. The length of the upper edge 40 between the opposite corners 50 and 51 of the item of laundry 10 then results from the addition of the cathete 52 and the hypotenuse 53.
  • the length of the upper edge 40 of the item of laundry 10 determined in the manner described above is used to control the (individual) drives 31 and 32 of the slides 24, 25 or clamps 20, 21. This is done in such a way that: the determined length of the upper edge 40 positions of the slides 24 and 25 on the rail 27 are calculated, in which the clamps 20 and 21 and thus the item of laundry 10 held between the two with the upper edge 40 stretched are centered apart in front of the feed conveyor 12 approximately centered . In this way, both sledges 24 and 25 can travel to the intended positions on the rail 27 at a relatively high speed after measuring the upper edge 40 of the item of laundry 10, since the previous measurement of the upper edge 40 makes it known when it is in its extended position in front of the feed conveyor 12.
  • the extended state of the upper edge 40 is checked by the feeler 48.
  • This check is expedient if, for safety reasons, the slides 24 and 25 with the brackets 20 and 21 should not always be moved precisely to those positions which result in an optimally stretched upper edge 40, despite the precalculation. For this reason, positions of the slides 24 and 25 are calculated in which the upper edge 40 of the item of laundry 10 is still slightly sagging. When these calculated positions are reached (with the upper edge 40 still slightly sagging), the drive of the carriages 24 and 25 is switched over to a lower speed.
  • the drive direction of the slide 25 pointing to the loading station 17 is reversed (starting from the loading station 16, the drive direction of the slide 22 would have to be changed), so that the slides 24, 25 are now moved apart at a reduced speed.
  • the carriages 24 and 25 with the clamps 20 and 21 now move over a relatively small path at a lower speed to completely stretch the upper edge 40 of the item of laundry 10. This results in a gentle stretching of the item of laundry 10.
  • the reaching of the upper edge 40 is achieved by the feeler 48 determined and then the drive of the carriages 24 and 25 stopped and / or with known, not shown clamp openers, the clamps 20 and 21 opened for transferring the spread laundry 10 to the feed conveyor 12.
  • the clamps 20 and 21 with the carriages 24 and 25 are again moved to the side (to the left) into the loading station 17.
  • this brake associated with the carriage 24 on the inside Carriage; rather, the preceding slide 25 is also fixed on the rail 27 by holding this slide 25 between a stop (not shown) at the end of the rail 27 and the slide 24 locked on the rail 27 by braking.
  • the clips 20 and 21 can now be fitted with a new item of laundry 10. While this loading process is taking place, a piece of laundry 10 suspended in the loading station 16 is spread out in the middle by the clamps 18 and 19 in front of the feed conveyor 12, the method described above again being used.
  • the device with four loading stations and consequently four pairs of clamps according to FIG. 5 also works according to the method described above.
  • there are also only two retaining members 41, 42 in that a retaining member 41 or 42 arranged on each side next to the machine frame 13 simultaneously serves both loading stations one behind the other in the feed direction 15, for which purpose the measuring rod 43 is designed such that it can be swiveled back and forth by 180 °, that the shorter leg 46 alternatively is pivoted into the vertical plane of the clamps of one or the other loading station.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

In the feed of laundry articles (10) to a mangle, the laundry articles are spread apart, approximately centrally in front of a subsequent feed conveyor, by means of two respective clamps (18, 19 and 20, 21) of a spreading device (11), by pulling taut an upper edge (40) of the particular laundry article (10). In known devices of this type, this takes place in a plurality of successive movement phases, and in a last movement phase at a lower speed of the clamps (18, 19; 20, 21) the upper edge (40) is gradually tautened. This results in a relatively long work cycle. According to the invention, the length of the upper edge (40) of each laundry article (10) is measured, before it is spread out, in that the upper edge (40) is brought into a position in which it forms two sides of a triangle. Part lengths of the upper edge (40) can be calculated from this and, when added up, result in the total length of the upper edge (40). On the basis of the measured length of the upper edge (40), the clamps (18, 19; 20, 21;) can be moved into targeted positions in front of the feed conveyor (12), the upper edge (40) being stretched. This avoids an excessive stretching of the upper edge (40), whilst at the same time the clamps (18, 19; 20, 21) can be moved apart from one another at relatively high speeds until the upper edge (40) is stretched. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8 bzw. 12.The invention relates to a method for feeding laundry items to a mangle or the like according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a device for feeding laundry items to a mangle or the like according to the preamble of claims 8 and 12 respectively.

Zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen wird das jeweils zuzuführende Wäschestück mit gegenüberliegenden Ecken manuell in Klammern einer Fördereinrichtung eingeführt. Durch anschließendes Verfahren der Klammern quer zur Zuführrichtung wird das jeweilige Wäschestück durch Straffung eines sich zwischen den an den Klammern gehaltenen Ecken befindlichen oberen Randes auseinandergespreizt zum Ablegen auf einen Übergabeförderer, der schließlich das Wäschestück in die Mangel oder dergleichen eingibt.In order to feed items of laundry to a mangle or the like, the items of laundry to be supplied in each case are introduced manually with brackets of a conveyor device with opposite corners. By subsequently moving the clamps transversely to the feed direction, the respective item of laundry is tightened by a between the to Brackets held corners of the upper edge spread apart for placement on a transfer conveyor, which finally enters the laundry in the ironer or the like.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-AS 23 19 654 bekannt. Dabei erfolgt das Spreizen des Wäschestücks in mehreren Bewegungsphasen. In einer ersten Bewegungsphase werden die Klammern relativ schnell gegenläufig auseinandergefahren. Dadurch verringert sich der Durchhang des Wäschestücks. Durch einen Taster oder dergleichen wird bei einem bestimmten Mindestdurchhang des oberen Randes des Wäschestücks eine zweite Bewegungsphase eingeleitet, in der die Klammern mit geringerer Geschwindigkeit auseinandergefahren werden, bis bei nahezu oder vollständig gestrafftem oberen Rand des Wäschestücks ein weiterer Taster oder dergleichen betätigt wird zur Abschaltung des Antriebs der Klammern.Such a device is known from DE-AS 23 19 654. The laundry is spread out in several movement phases. In a first movement phase, the clamps are moved apart in opposite directions relatively quickly. This reduces the sag of the laundry. By a button or the like, a second movement phase is initiated at a certain minimum sag of the upper edge of the item of laundry, in which the clamps are moved apart at a lower speed until another button or the like is actuated to switch off the when the upper edge of the item of laundry is almost or completely tightened Drive the brackets.

Nachteilig an dieser bekannten Vorrichtung ist die zweite Bewegungsphase zum langsamen Auseinanderbewegen der Klammern. Diese führt zu verhältnismäßig langen Arbeitstakten.A disadvantage of this known device is the second movement phase for slowly moving the clamps apart. This leads to relatively long work cycles.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, womit in einer die Wäschestücke schonenden Weise eine leistungsfähige Zuführung gewährleistet ist.Proceeding from this, the object of the invention is to create a method and a device of the type mentioned at the outset, with which an efficient supply is ensured in a manner which is gentle on the items of laundry.

Das Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Demnach erfolgt vor dem Ausspreizen des Wäschestücks eine Vermessung des zwischen den in den Klammern gehaltenen Ecken befindlichen oberen Randes des Wäschestücks, woraus die Positionen der Klammern bei straffem oberen Rand ermittelt werden und die Klammern diese Positionen direkt anfahren können. Es erübrigen sich die beim Stand der Technik erforderlichen unterschiedlichen Bewegungsphasen, insbesondere das zeitweise langsame Auseinanderfahren der Klammern zum Straffen des oberen Randes.The method for solving this problem has the features of claim 1. Accordingly, before the item of laundry is spread out, the upper edge of the item of laundry located between the corners held in the brackets is measured, from which the positions of the clips with a tight upper edge are determined and the clips can move to these positions directly. There is no need for the different movement phases required in the prior art, in particular the temporarily slow moving apart of the clips to tighten the upper edge.

Ein schonendes Ausspreizen der Wäschestücke ist dadurch gewährleistet, daß aufgrund der vorangegangenen Messung (vor dem Straffen bzw. während einer Anfangsphase der Straffung) der Länge des oberen Randes das Auseinanderfahren der Klammern so steuerbar ist, daß das Wäschestück, und zwar insbesondere der obere Rand desselben, nur so weit gestrafft wird, daß Beschädigungen des Wäschestücks ausgeschlossen sind.A gentle spreading of the items of laundry is ensured that, due to the previous measurement (before tightening or during an initial phase of tightening) of the length of the upper edge, the spreading of the clips can be controlled so that the item of laundry, in particular the upper edge thereof , is tightened only so far that damage to the laundry is excluded.

Besonders einfach ist die Messung der Länge des oberen Randes des Wäschestücks dadurch, daß dieses erfindungsgemäß in eine zwei Seiten eines Dreiecks beschreibende Position gebracht wird. Dazu braucht der obere Rand des Wäschestücks nicht so weit gestrafft zu werden, daß Beschädigungen zu befürchten sind. Außerdem lassen sich die Seiten des Dreiecks und die daraus resultierende Länge des oberen Randes des Wäschestücks leicht rechnerisch ermitteln.The measurement of the length of the upper edge of the item of laundry is particularly simple in that it is brought into a position describing two sides of a triangle according to the invention. For this purpose, the upper edge of the item of laundry need not be tightened so far that damage is to be feared. In addition, the sides of the triangle and the resulting length of the upper edge of the item of laundry can be easily calculated.

Bei einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die dritte Seite des Dreiecks gebildet durch eine gedachte Gerade zwischen den beiden Klammern. Aus dem bekannten Klammerabstand und dem weiterhin bekannten Scheitelpunkt zwischen den beiden vom oberen Rand des Wäschestücks gebildeten Seiten des Dreiecks lassen sich mit einfachen Methoden der Dreiecksberechnung die Längen dieser Seiten bestimmen, aus deren Summe sich die Länge des oberen Randes des Wäschestücks ergibt.In a development of the method according to the invention, the third side of the triangle is formed by an imaginary straight line between the two brackets. From the known distance between parentheses and the still known apex between the two sides of the triangle formed by the upper edge of the laundry item, the lengths of these sides can be determined with simple methods of triangle calculation, the sum of which gives the length of the upper edge of the laundry item.

Vorzugsweise verläuft eine zur Messung gebildete Dreiecks-Seite des oberen Randes des Wäschestücks rechtwinklig zur (gedachten) Geraden zwischen den beiden Klammern. Diese beiden Seiten bilden dann bekannte Katheten des Dreiecks, aus denen sich nach dem Lehrsatz von Pythagoras die Hypotenuse des Dreiecks, also die zweite zur Messung gebildete Dreiecks-Seite des oberen Randes des Wäschestücks, errechnet. Es ist aber auch denkbar, den Scheitelpunkt der beiden durch den oberen Rand des Wäschestücks gebildeten Dreiecks-Seiten nach den Winkelfunktionen zu ermitteln, wozu der diese beiden Seiten verbindende Scheitelpunkt nicht unbedingt unterhalb einer der beiden Klammern liegen muß.Preferably, a triangular side of the upper edge of the item of laundry formed for measurement runs at right angles to the (imaginary) straight line between the two clips. These two sides then form known triangle catheters, from which, according to Pythagoras' theorem, the hypotenuse of the triangle, ie the second triangular side of the upper edge of the item of laundry formed for measurement, is calculated. However, it is also conceivable to determine the vertex of the two sides of the triangle formed by the upper edge of the item of laundry according to the angle functions, which is why the vertex connecting these two sides does not necessarily have to be below one of the two brackets.

Eine Vorrichtung zur Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 8 auf. Danach wird die zur Messung der Länge des oberen Randes des Wäschestücks erforderliche Dreiecksformation aus zwei Seiten des Dreiecks bildenden Abschnitten des oberen Randes des Wäschestücks einerseits und dem Abstand der Klammern andererseits gebildet durch ein den Klammern zugeordnetes Meßorgan, insbesondere ein Rückhalteorgan. Dieses bildet an dem oberen Rand des Wäschestücks einen Scheitelpunkt zwischen benachbarten Dreiecks-Seiten. Dieser läßt sich besonders einfach dadurch bilden, daß während des Eingriffs eines Teils des Rückhalteorgans in eine durch die Klammern verlaufende, vorzugsweise senkrechte, Ebene der obere Rand des Wäschestücks gegen das Rückhalteorgan gezogen wird durch Verfahren mindestens einer Klammer. Die dabei auf das Wäschestück ausgeübte Zugspannung ist erheblich kleiner als die zum Straffen des oberen Randes erforderliche Zugspannung, so daß die zur Messung erforderliche Dreiecksbildung ohne nennenswerte Belastung des Wäschestücks durchführbar ist.A device for achieving the object on which the invention is based has the features of claim 8. Thereafter, the triangle formation required for measuring the length of the upper edge of the laundry item is formed from sections of the upper edge of the laundry item forming two sides of the triangle on the one hand and the distance between the clips on the other hand by a measuring element assigned to the clips, in particular a retaining element. This forms an apex between adjacent triangle sides at the upper edge of the item of laundry. This can be formed particularly simply by pulling the upper edge of the item of laundry against the retaining member during the engagement of a part of the retaining member in a preferably vertical vertical plane through the clips by moving at least one clip. The tensile stress exerted on the item of laundry is considerably smaller than the tension required to tighten the upper edge, so that the triangulation required for the measurement can be carried out without any significant load on the item of laundry.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung der Vorrichtung ist das Rückhalteorgan in die durch die Klammern verlaufende vertikale Ebene (Meßebene) vor der Messung hinein- und nach der Messung aus der Meßebene herausschwenkbar. Das Herausschwenken des Rückhalteorgans aus der Meßebene erfolgt vorzugsweise selbsttätig, nämlich durch den oberen Rand des Wäschestücks. Durch eine entsprechende Ausbildung und Lagerung des Rückhalteorgans wird dabei gewährleistet, daß bei einer vorbestimmten, relativ geringen Straffung des zur Messung zwei Seiten des Dreiecks bildenden oberen Randes des Wäschestücks das Rückhalteorgan die Meßebene verläßt und ohne weitere Krafteinwirkungen durch das Rückhalteorgan die Klammern zum vollständigen Ausbreiten des Wäschestücks verfahrbar sind in Abhängigkeit von der bei der vorangegangenen Messung ermittelten Länge des oberen Randes des Wäschestücks.According to a preferred development of the device, the retaining element can be pivoted into the vertical plane (measuring plane) through the brackets before the measurement and out of the measuring plane after the measurement. The retaining member is preferably pivoted out of the measuring plane automatically, namely through the upper edge of the item of laundry. Appropriate training and storage of the retaining element ensures that, with a predetermined, relatively slight tightening of the upper edge of the item of laundry forming two sides of the triangle, the retaining element leaves the measuring plane and the clamps for the complete spreading of the retaining element without further force being exerted by the retaining element Laundry can be moved depending on the length of the upper edge of the item of laundry determined in the previous measurement.

Eine alternative Vorrichtung bzw. eine Weiterbildung der vorstehend beschriebenen Vorrichtung gemäß Anspruch 12 sieht mehrere Klammerpaare vor, die vorzugsweise unabhängig voneinander antreibbar sind. Hierdurch ist es nicht nur möglich, die Klammern gezielt und auf dem kürzesten Wege in die berechneten Positionen zum Ausbreiten des Wäschestücks zu fahren; es ist auch ohne eine aufwendige Treibriemenführung, wie sie beispielsweise bei der DE-PS 31 19 600 erforderlich ist, möglich, die Klammern anzutreiben und mit diesen das ausgebreitete Wäschestück vorzugsweise mittig vor dem Übergabeförderer zu positionieren.An alternative device or a further development of the above-described device according to claim 12 provides a plurality of pairs of clamps, which can preferably be driven independently of one another. As a result, it is not only possible to move the clamps specifically and in the shortest possible way into the calculated positions for spreading out the item of laundry; it is also possible without a complex drive belt guide, as is required, for example, in DE-PS 31 19 600, to drive the clamps and to use them to position the spread laundry preferably in the middle in front of the transfer conveyor.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des Verfahrens werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Fig. 1
eine Vorderansicht der Vorrichtung,
Fig. 2
eine schematische Vorderansicht der Vorrichtung gemäß der Fig. 1 mit verschiedenen Positionen von Klammern zum Spreizen eines Wäschestücks,
Fig. 3
eine vergrößerte schematische Seitenansicht zur Darstellung in der Fig. 2,
Fig. 4
eine gegenüber den Darstellungen in den Fig. 1 bis 3 vergrößerte Darstellung eines Randbereichs der Vorrichtung mit Antrieb, und
Fig. 5
einen Schnitt V-V durch die Vorrichtung in gegenüber der Fig. 4 nochmals vergrößerter Darstellung.
Preferred exemplary embodiments of the device according to the invention and of the method are explained in more detail below with reference to the drawing. In this show:
Fig. 1
a front view of the device,
Fig. 2
2 shows a schematic front view of the device according to FIG. 1 with different positions of clips for spreading a piece of laundry,
Fig. 3
2 shows an enlarged schematic side view for illustration in FIG. 2,
Fig. 4
a compared to the representations in FIGS. 1 to 3 enlarged representation of an edge region of the device with drive, and
Fig. 5
a section VV through the device in an enlarged view compared to FIG. 4.

Die hier gezeigten Vorrichtungen dienen zum Spreizen bzw. Ausbreiten von Wäschestücken 10 und Zuführen der gespreizten Wäschestücke 10 zu einer in den Figuren nicht dargestellten Mangel. Die Vorrichtung setzt sich zusammen aus einer Spreizeinrichtung 11 und einem Zuführförderer 12. Die von der Spreizeinrichtung 11 gespreizten Wäschestücke 10 werden auf den Zuführförderer 12 übergeben (gegebenenfalls unter Zuhilfenahme eines nicht gezeigten Übergabeförderers) und vom Zuführförderer 12 zur Mangel gefördert.The devices shown here are used for spreading or spreading out laundry items 10 and feeding the spread laundry items 10 to a defect not shown in the figures. The device is composed of a spreading device 11 and a feed conveyor 12. The laundry items 10 spread by the spreading device 11 are transferred to the feed conveyor 12 (possibly with the aid of a transfer conveyor, not shown) and conveyed to the defect by the feed conveyor 12.

Die Spreizeinrichtung 11 und der Zuführförderer 12 sind an einem gemeinsamen Maschinengestell 13 gelagert, das in der Fig. 1 nur andeutungsweise dargestellt ist. Die Spreizeinrichtung 11 befindet sich bezogen auf die in der Fig. 3 durch einen Pfeil angedeutete Zuführrichtung 15 vor dem Zuführförderer 12.The spreading device 11 and the feed conveyor 12 are mounted on a common machine frame 13, which is only indicated in FIG. 1. The spreading device 11 is located in front of the feed conveyor 12 in relation to the feed direction 15 indicated by an arrow in FIG. 3.

Die in den Fig. 1 bis 4 gezeigte Spreizeinrichtung 11 verfügt über zwei Beschickungsstationen 16 und 17 auf gegenüberliegenden Seiten des Maschinengestells 13. Jede Beschickungsstation 16 und 17 verfügt über ein Klammerpaar aus zwei Klammern 18, 19 bzw. 20, 21. Die Klammern 18 bis 21 sind quer zur Zuführrichtung 15 vor den Zuführförderer 12 hin- und herverfahrbar. Die einzelnen Klammerpaare werden abwechselnd betrieben.The spreading device 11 shown in FIGS. 1 to 4 has two loading stations 16 and 17 on opposite sides of the machine frame 13. Each loading station 16 and 17 has a pair of clamps consisting of two clamps 18, 19 and 20, 21. The clamps 18 to 21 can be moved back and forth in front of the feed conveyor 12 transversely to the feed direction 15. The individual pairs of brackets are operated alternately.

Jede Klammer 18 bis 21 ist an einem Schlitten 22, 23, 24 bzw. 25 befestigt, der mit Laufrollen 26 an einer quer zur Zuführrichtung 15 horizontal verlaufend vor den Zuführförderer 12 am Maschinengestell 13 befestigten Schiene 27 verfahrbar ist.Each bracket 18 to 21 is fastened to a carriage 22, 23, 24 and 25, which can be moved with rollers 26 on a rail 27 fastened horizontally to the feed direction 15 in front of the feed conveyor 12 on the machine frame 13.

Die Klammern 18 bis 21 sind erfindungsgemäß einzeln und unabhängig voneinander antreibbar. Zu diesem Zweck ist jedem Schlitten 22 bis 25 ein etwa parallel zur Schiene 27 geführtes umlaufendes Antriebsband zugeordnet. Im hier gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich beim Antriebsband um einen Zahnriemen 28, wobei jeder Zahnriemen 28 zwischen gegenüberliegenden Zahnriemenscheiben 29 umgelenkt wird, die gemäß der Fig. 1 gegenüberliegenden Beschickungsstationen 16 und 17 außenseitig zugeordnet sind. Jedem der vier Schlitten 22 bis 25 ist ein Zahnriemen 28 mit zwei gegenüberliegenden Zahnriemenscheiben 29 zugeordnet, wobei jeweils ein Zahnriemen 28 an den entsprechenden Schlitten 22, 23, 24 bzw. 25 an einem in den Fig. 3 und 4 dargestellten Kupplungspunkt 30 angelenkt ist.According to the invention, the brackets 18 to 21 can be driven individually and independently of one another. For this purpose, each carriage 22 to 25 is assigned a circumferential drive belt which is guided approximately parallel to the rail 27. In the exemplary embodiment shown here, the drive belt is a toothed belt 28, each toothed belt 28 is deflected between opposing toothed belt pulleys 29, which, according to FIG. 1, are assigned opposite loading stations 16 and 17 on the outside. A toothed belt 28 with two opposing toothed belt pulleys 29 is assigned to each of the four carriages 22 to 25, wherein in each case one toothed belt 28 is articulated to the corresponding carriage 22, 23, 24 and 25 at a coupling point 30 shown in FIGS. 3 and 4.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 3 mit zwei Klammerpaaren sind vier Zahnriemen 28 mit jeweils zwei Zahnriemenscheiben 29 vorgesehen, die gemäß der Fig. 3 paarweise neben- und übereinanderliegen. Die beiden Klammern 18, 19 bzw. 20, 21 jedes Klammerpaares sind an übereinanderliegenden Zahnriemen 28 befestigt. Jeweils zwei in bezug auf die Zuführrichtung 15 hintereinanderliegenden Zahnriemen 28 ist ein Antrieb 31, 32 zugeordnet. Es sind also für beide Klammerpaare nur zwei Antriebe 31, 32 vorhanden. Die auf der Seite der Antriebe 31 und 32, also hier im Bereich der Beschickungsstation 17, liegenden Zahnriemenscheiben 29 der jeweils hintereinanderliegenden Zahnriemenscheiben 29 sind durch einen der beiden Antriebe 31 bzw. 32 alternativ antreibbar, indem zwischen jeweils zwei hintereinanderliegenden Zahnriemenscheiben 29 eine nicht gezeigte Kupplung oder dergleichen angeordnet ist. Hierdurch lassen sich alternativ jeweils die Klammern 18, 19 oder 20, 21 eines Klammerpaares unabhängig voneinander durch die Antriebe 31, 32 antreiben, während durch entsprechendes Betätigen der Kupplungen zwischen den hintereinanderliegenden Zahnriemenscheiben 29 die Klammern 18, 19 oder 20, 21 des anderen Klammerpaares während dieser Zeit nicht antreibbar sind.In the embodiment of FIGS. 1 to 3 with two pairs of clamps, four toothed belts 28, each with two toothed belt pulleys 29, are provided, which according to FIG. 3 lie in pairs next to and above one another. The two brackets 18, 19 and 20, 21 of each pair of brackets are attached to toothed belts 28 lying one above the other. A drive 31, 32 is assigned to two toothed belts 28, one behind the other in relation to the feed direction 15. There are therefore only two drives 31, 32 for both pairs of clips. The toothed belt pulleys 29 on the side of the drives 31 and 32, in this case in the area of the loading station 17, of the toothed belt pulleys 29 located one behind the other can alternatively be driven by one of the two drives 31 and 32, respectively, by a coupling, not shown, between two toothed belt pulleys 29 located behind one another or the like is arranged. As a result, the brackets 18, 19 or 20, 21 of a pair of brackets can alternatively be driven independently of one another by the drives 31, 32, while by appropriately actuating the couplings between the toothed belt pulleys 29 one behind the other, the brackets 18, 19 or 20, 21 of the other bracket pair during cannot be driven at this time.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Spreizeinrichtung 11 etwa mittig unterhalb der Schiene 27 ein vorzugsweise berührungslos arbeitendes Tastorgan 48 zugeordnet, das auf oder geringfügig unter einer gedachten Verbindungslinie 49 zwischen den Klammern 18, 19 bzw. 20, 21 liegt, wenn diese etwa mittig vor den Zuführförderer 12 gefahren sind.In the exemplary embodiment shown, the spreading device 11 is assigned, approximately in the middle below the rail 27, a preferably non-contact sensing element 48, which lies on or slightly below an imaginary connecting line 49 between the brackets 18, 19 or 20, 21 when it is drove approximately in the middle of the feed conveyor 12.

Ein weiterer wesentlicher Aspekt der Erfindung bezieht sich auf eine Meßeinrichtung zur Ermittlung der Länge eines zum Spreizen des Wäschestücks 10 zu straffenden oberen Randes 40 desselben. Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 4 mit zwei Beschickungsstationen 16 und 17 verfügt jede Beschickungsstation 16 und 17 über eine eigene Meßeinrichtung, die ein Rückhalteorgan 41, 42 aufweist. Jedes der gleich ausgebildeten Rückhalteorgane 41, 42 ist ortsfest im Bereich der Beschickungsstation 16 bzw. 17 angeordnet. Es ist in Zuführrichtung 15 gegenüber einer durch die Klammern 18, 19 bzw. 20, 21 verlaufenden vertikalen Ebene hin versetzt, befindet sich also außerhalb derselben.Another essential aspect of the invention relates to a measuring device for determining the length of an upper edge 40 of the same to be tightened for spreading the laundry item 10. In the embodiment of FIGS. 1 to 4 with two loading stations 16 and 17, each loading station 16 and 17 has its own measuring device, which has a retaining element 41, 42. Each of the identically designed retaining members 41, 42 is arranged in a fixed manner in the area of the loading station 16 or 17. It is offset in the feed direction 15 with respect to a vertical plane running through the brackets 18, 19 or 20, 21 and is therefore located outside the same.

Jedes Rückhalteorgan 41, 42 verfügt über einen etwa L-förmig gebogenen Meßstab 43, dessen längerer Schenkel 44 an seinem freien Ende um seine Längsmittelachse drehbar an einem Schwenkantrieb 45 gelagert ist. Wenigstens der dem Schwenkantrieb 45 zugeordnete Endbereich des längeren Schenkels 44 verläuft mit seiner Längsmittelachse parallel zu der durch die Klammern 18, 19 bzw. 20, 21 verlaufenden vertikalen Ebene. Demgegenüber ist im gezeigten Ausführungsbeispiel ein zu einem kürzeren Schenkel 46 weisender Abschnitt des längeren Schenkels 44 leicht abgewinkelt. Der kürzere Schenkel 46 wiederum ist derart abgewinkelt, daß die Längsmittelachse des kürzeren Schenkels 46 etwa rechtwinklig zur Längsmittelachse des im Schwenkantrieb 45 gelagerten Abschnitts des längeren Schenkels 44 verläuft (vgl. Mittellinien in der Fig. 4).Each retaining member 41, 42 has an approximately L-shaped measuring rod 43, the longer leg 44 of which is rotatably supported at its free end about its longitudinal central axis on a swivel drive 45. At least the end region of the longer leg 44 assigned to the swivel drive 45 runs with its longitudinal central axis parallel to the vertical plane running through the brackets 18, 19 or 20, 21. In contrast, in the exemplary embodiment shown, a section of the longer leg 44 pointing toward a shorter leg 46 is slightly angled. The shorter leg 46 is in turn angled in such a way that the longitudinal central axis of the shorter leg 46 extends approximately at right angles to the longitudinal central axis of the section of the longer leg 44 mounted in the pivot drive 45 (cf. center lines in FIG. 4).

Durch die beschriebene Ausbildung des Meßstabs 43 läßt sich dieser durch Verschwenken teilweise in eine parallel durch die Klammern 18, 19 bzw. 20, 21 verlaufende vertikale Ebene hineinschwenken, derart, daß der kürzere Schenkel 46 zur Bildung eines Haltepunkts 47 quer durch die durch die Klammern 18, 19 bzw. 20, 21 verlaufende vertikale Ebene ragt, wie dieses in der Fig. 3 schematisch angedeutet ist.Due to the described design of the measuring rod 43, it can be pivoted partially by pivoting into a vertical plane running parallel through the brackets 18, 19 or 20, 21, such that the shorter leg 46 forms a stop 47 across the through the brackets 18, 19 or 20, 21 extending vertical plane protrudes, as is indicated schematically in FIG. 3.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Rückhalteorgane 41 und 42 gezielt der jeweiligen äußeren Klammer 18 bzw. 21 der einzelnen Klammerpaare zugeordnet, und zwar derart, daß der kürzere Schenkel 46 zum Messen der Länge des oberen Randes 40 senkrecht unterhalb der außenliegenden Klammer 21 (bzw. 18) in die durch die Klammern 18, 19 bzw. 20, 21 verlaufende senkrechte Ebene hineinragt, wie es die Fig. 2 zeigt. Auf diese Weise bildet eine gedachte Horizontale zwischen den Klammern 20 und 21 (bzw. 18 und 19) einen rechten Winkel zu einer Senkrechten zwischen der Klammer 21 (bzw. der Klammer 18) und dem Haltepunkt 47. Es entsteht so ein rechtwinkliges Dreieck, dessen Eckpunkte bezogen auf die Beschickungsstation 17 in der Fig. 3 gebildet werden durch die Klammern 20 und 21 und den Haltepunkt 47.In the exemplary embodiment shown, the retaining members 41 and 42 are specifically assigned to the respective outer bracket 18 or 21 of the individual bracket pairs, in such a way that the shorter leg 46 for measuring the length of the upper edge 40 is perpendicular to the outer bracket 21 (or 18th ) protrudes into the vertical plane running through the brackets 18, 19 or 20, 21, as shown in FIG. 2. In this way, an imaginary horizontal between the brackets 20 and 21 (or 18 and 19) forms a right angle to a perpendicular between the bracket 21 (or the bracket 18) and the stopping point 47. This creates a right-angled triangle, the Corner points related to the loading station 17 in FIG. 3 are formed by the brackets 20 and 21 and the stopping point 47.

Sowohl der Schwenkantrieb 45 für die Meßstäbe 43 der Rückhalteorgane 41 und 42 als auch die Schlitten 22 bis 25 oder eine ihrer Zahnriemenscheiben 29 zum Antrieb des jeweiligen Zahnriemens 28 sind mit Wegaufnehmern versehen, durch die die Positionen der Klammern 18 bis 21 und die Schwenklage der Meßstäbe 43 ermittelbar sind.Both the swivel drive 45 for the measuring rods 43 of the retaining members 41 and 42 as well as the slide 22 to 25 or one of their toothed belt pulleys 29 for driving the respective toothed belt 28 are provided with displacement transducers through which the positions of the clamps 18 to 21 and the swivel position of the measuring rods 43 can be determined.

Die Fig. 5 zeigt eine alternative Ausführungsform der Erfindung, bei der vier Beschickungsstationen vorhanden sind. Es befinden sich dann zwei Beschickungsstationen auf jeder Seite des Maschinengestells 13, so daß hinter der in der Fig. 1 dargestellten Beschickungsstation 16 und 17 jeweils eine weitere Beschickungsstation liegt. Diese Spreizeinrichtung verfügt über vier Klammerpaare mit insgesamt acht Klammern, von denen in der Fig. 5 zwei Klammern 20 und 33 verschiedener Klammerpaare bzw. Beschickungsstationen auf einer Seite des Maschinengestells 13 gezeigt sind. Entsprechend sind acht Schlitten vorhanden, von denen in der Fig. 5 ebenfalls nur die Schlitten 24 und 35 verschiedener Klammerpaare bzw. Beschickungsstationen gezeigt sind.Figure 5 shows an alternative embodiment of the invention in which there are four loading stations. There are then two loading stations on each side of the machine frame 13, so that a further loading station is located behind the loading stations 16 and 17 shown in FIG. 1. This spreading device has four pairs of clips with a total of eight clips, of which two clips 20 and 33 of different pairs of clips or loading stations on one side of the machine frame 13 are shown in FIG. 5. Correspondingly, there are eight slides, of which only the slides 24 and 35 of different pairs of clamps or loading stations are also shown in FIG. 5.

Geführt sind die Schlitten 24 und 35 sowie die übrigen nicht dargestellten Schlitten auf einer Doppelschiene 37 aus zwei parallelen, in Zuführrichtung 15 hintereinanderliegenden Schienen 38 und 39. Die Schlitten der Klammerpaare, die den beiden in Zuführrichtung 15 vor der Doppelschiene 37 liegenden Beschickungsstationen zugeordnet sind, laufen auf der ersten (vorderen) Schiene 38, während die Schlitten der in Zuführrichtung 15 hinter der Doppelschiene 37 liegenden Beschickungsstation auf der hinteren Schiene 39 geführt sind. Auf diese Weise können die Klammerpaare in jeder Beschickungsstation unabhängig voneinander betrieben werden. Dazu ist wiederum jedem Schlitten ein eigener Zahnriemen 28 zugeordnet. Diese Zuordnung ist derart getroffen, daß der Antrieb jeder Schiene 38 und 39 analog der vorstehend im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 4 beschriebenen Anordnung entspricht. Demzufolge sind im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei identische Antriebssätze vorgesehen, die jeweils mit zwei nicht gezeigten Antrieben versehen sind, wodurch wiederum die einzelnen Klammern bzw. Schlitten jedes Klammerpaares unabhängig voneinander antreibbar sind.The slides 24 and 35 and the other slides, not shown, are guided on a double rail 37 comprising two parallel rails 38 and 39 one behind the other in the feed direction 15. The slides of the pairs of clamps which are assigned to the two loading stations located in front of the double rail 37 in the feed direction 15, run on the first (front) rail 38, while the slides of the loading station lying behind the double rail 37 in the feed direction 15 are guided on the rear rail 39. In this way, the pairs of clamps can be operated independently of each other in each loading station. For this purpose, each slide is in turn assigned its own toothed belt 28. This assignment is made such that the drive of each rail 38 and 39 corresponds analogously to the arrangement described above in connection with the embodiment of FIGS. 1 to 4. Accordingly, two identical drive sets are provided in the exemplary embodiment shown, each of which is provided with two drives, not shown, which in turn enables the individual clamps or slides of each pair of clamps to be driven independently of one another.

Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren unter Bezugnahme auf die Fig. 3, nämlich ausgehend von der Beschickungsstation 17, näher beschrieben.The method according to the invention is described in more detail below with reference to FIG. 3, namely starting from the loading station 17.

Bei vollständig nach links in die Beschickungsstation 17 gefahrenen Schlitten 24 und 25 werden manuell benachbarte Ecken 50, 51 des Wäschestücks 10 in die Klammern 20, 21 eingehängt und daran das Wäschestück frei herabhängend gehalten. Der Abstand der Klammern 20 und 21 ist dabei geringer als der kürzestmögliche obere Rand 40 des Wäschestücks 10 zwischen den Ecken 50 und 51. Dabei hängt der obere Rand 40 deutlich durch. In diesen Durchhang greift der kürzere Schenkel 46 des Meßstabs 43 hinein, so daß dieser etwa waagerecht durch die vom Wäschestück 10 aufgespannte vertikale Ebene hindurchragt. Dabei ist der Schwenkantrieb 45 des Rüchhalteorgans 42 ausgekuppelt bzw. drucklos geschaltet, so daß der Meßstab 43 frei drehbar ist.When the slides 24 and 25 are moved completely to the left into the loading station 17, manually adjacent corners 50, 51 of the item of laundry 10 are suspended in the brackets 20, 21 and the item of laundry is held there freely hanging. The distance between the clamps 20 and 21 is less than the shortest possible upper edge 40 of the laundry item 10 between the corners 50 and 51. The upper edge 40 is clearly sagging. The shorter leg 46 of the measuring rod 43 engages in this sag, so that it projects approximately horizontally through the vertical plane spanned by the laundry item 10. The swivel drive 45 of the restraining member 42 is disengaged or depressurized so that the dipstick 43 is freely rotatable.

Nunmehr wird der freiliegende, vordere Schlitten 24 mit der Klammer 20 in Richtung zur Mitte der Spreizeinrichtung 11 verfahren, während der Schlitten 25 mit der Klammer 21 ungebremst infolge des senkrecht darunterliegenden Haltepunkts 47 stehenbleibt. Der Abstand zwischen den Klammern 20 und 21 vergrößert sich also. Dabei wird der am Haltepunkt 47 zurückgehaltene bzw. umgelenkte obere Rand 40 des Wäschestücks 10 gestrafft, so daß er zwei Seiten eines Dreiecks bildet, nämlich eine senkrechte Kathete 52 und eine schräggerichtete Hypotenuse 53. Die hierbei entstehende Spannung des oberen Randes 40 des Wäschestücks 10 übt eine allmählich größer werdende Kraft auf den Meßstab 43 aus, wodurch infolge der L-förmigen Ausbildung desselben und der freien Drehbarkeit dieser so weit verdreht wird, daß der kürzere Schenkel 46 aus der vom Wäschestück 10 aufgespannten senkrechten Ebene herausgeschwenkt wird. Der Beginn dieser Schwenkbewegung des Meßstabs 43 wird durch einen am Schwenkantrieb 45 angeordneten Meßaufnehmer ermittelt und gleichzeitig die momentane Position des auf die Mitte der Spreizeinrichtung 11 bewegten Schlittens 24 bzw. der Klammer 20 ermittelt. Damit ist der Abstand zwischen den Klammern 20 und 21 beim zur Kathete 52 und zur Hypotenuse 53 formierten oberen Rand 40 des Wäschestücks 10 bekannt. Da auch der senkrechte Abstand zwischen der Klammer 21 und dem Haltepunkt 47, also die Länge der Kathete 52, bekannt ist, läßt sich nach dem Lehrsatz von Pythagoras die Länge der Hypotenuse 53 berechnen. Aus der Addition der Kathete 52 und der Hypotenuse 53 ergibt sich dann die Länge des oberen Randes 40 zwischen den gegenüberliegenden Ecken 50 und 51 des Wäschestücks 10.Now the exposed, front carriage 24 with the clamp 20 is moved in the direction of the center of the spreader 11, while the carriage 25 with the clamp 21 remains unbraked due to the stopping point 47 lying vertically underneath. The distance between the brackets 20 and 21 thus increases. The upper edge 40 of the laundry item 10, which is restrained or deflected at the stopping point 47, is tightened so that it forms two sides of a triangle, namely a vertical catheter 52 and an oblique hypotenuse 53. The resulting tension of the upper edge 40 of the laundry item 10 exercises a gradually increasing force on the measuring rod 43, whereby due to the L-shaped configuration of the same and the free rotatability thereof, the latter is rotated so far that the shorter leg 46 is pivoted out of the vertical plane spanned by the item 10 of laundry. The beginning of this pivoting movement of the measuring rod 43 is determined by a measuring sensor arranged on the pivot drive 45 and at the same time the instantaneous position of the carriage 24 or the clamp 20 moved to the center of the spreading device 11 is determined. The distance between the clamps 20 and 21 at the upper edge 40 of the item of laundry 10 formed towards the catheter 52 and the hypotenuse 53 is thus known. Since the vertical distance between the bracket 21 and the stopping point 47, that is to say the length of the catheter 52, is also known, the length of the hypotenuse 53 can be calculated according to the Pythagoras theorem. The length of the upper edge 40 between the opposite corners 50 and 51 of the item of laundry 10 then results from the addition of the cathete 52 and the hypotenuse 53.

Die in vorstehend beschriebener Weise ermittelte Länge des oberen Randes 40 des Wäschestücks 10 wird herangezogen zur Steuerung der (Einzel-)Antriebe 31 und 32 der Schlitten 24, 25 bzw. Klammern 20, 21. Dies geschieht derart, daß aufgrund der ermittelten Länge des oberen Randes 40 Positionen der Schlitten 24 und 25 auf der Schiene 27 errechnet werden, bei denen die Klammern 20 und 21 und damit das zwischen den beiden gehaltene Wäschestück 10 mit gestrecktem oberen Rand 40 etwa mittig zentriert vor dem Zuführförderer 12 auseinandergespreizt sind. Auf diese Weise können beide Schlitten 24 und 25 nach der Vermessung des oberen Randes 40 des Wäschestücks 10 mit relativ hoher Geschwindigkeit zu den vorgesehenen Positionen auf der Schiene 27 fahren, da durch die vorhergehende Vermessung des oberen Randes 40 bekannt ist, wann er seine gestreckte Position vor dem Zuführförderer 12 einnimmt.The length of the upper edge 40 of the item of laundry 10 determined in the manner described above is used to control the (individual) drives 31 and 32 of the slides 24, 25 or clamps 20, 21. This is done in such a way that: the determined length of the upper edge 40 positions of the slides 24 and 25 on the rail 27 are calculated, in which the clamps 20 and 21 and thus the item of laundry 10 held between the two with the upper edge 40 stretched are centered apart in front of the feed conveyor 12 approximately centered . In this way, both sledges 24 and 25 can travel to the intended positions on the rail 27 at a relatively high speed after measuring the upper edge 40 of the item of laundry 10, since the previous measurement of the upper edge 40 makes it known when it is in its extended position in front of the feed conveyor 12.

Bei einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird durch das Tastorgan 48 der ausgestreckte Zustand des oberen Randes 40 überprüft. Diese Überprüfung ist zweckmäßig, wenn aus Sicherheitsgründen trotz der Vorausberechnung die Schlitten 24 und 25 mit den Klammern 20 und 21 nicht immer genau an diejenigen Positionen gefahren werden sollen, die einen optimal ausgestreckten oberen Rand 40 zur Folge haben. Deswegen werden solche Positionen der Schlitten 24 und 25 errechnet, bei denen der obere Rand 40 des Wäschestücks 10 noch geringfügig durchhängt. Beim Erreichen dieser errechneten Positionen (bei noch geringfügig durchhängendem oberen Rand 40) wird der Antrieb der Schlitten 24 und 25 umgeschaltet auf eine geringere Geschwindigkeit. Gleichzeitig wird auch die Antriebsrichtung des zur Beschickungsstation 17 weisenden Schlittens 25 umgekehrt (ausgehend von der Beschickungsstation 16 wäre die Antriebsrichtung des Schlittens 22 zu ändern), so daß die Schlitten 24, 25 mit verringerter Geschwindigkeit nunmehr auseinandergefahren werden. Die Schlitten 24 und 25 mit den Klammern 20 und 21 bewegen sich nun über nur einen relativ geringen Weg mit geringerer Geschwindigkeit zum vollständigen Strecken des oberen Randes 40 des Wäschestücks 10. Das hat ein schonendes Strecken des Wäschestücks 10 zur Folge. Das Erreichen der vollständigen Streckung des oberen Randes 40 wird durch das Tastorgan 48 ermittelt und daraufhin der Antrieb der Schlitten 24 und 25 gestoppt und/oder mit an sich bekannten, nicht dargestellten Klammeröffnern die Klammern 20 und 21 geöffnet zur Übergabe des gespreizten Wäschestücks 10 an den Zuführförderer 12.In a further embodiment of the method according to the invention, the extended state of the upper edge 40 is checked by the feeler 48. This check is expedient if, for safety reasons, the slides 24 and 25 with the brackets 20 and 21 should not always be moved precisely to those positions which result in an optimally stretched upper edge 40, despite the precalculation. For this reason, positions of the slides 24 and 25 are calculated in which the upper edge 40 of the item of laundry 10 is still slightly sagging. When these calculated positions are reached (with the upper edge 40 still slightly sagging), the drive of the carriages 24 and 25 is switched over to a lower speed. At the same time, the drive direction of the slide 25 pointing to the loading station 17 is reversed (starting from the loading station 16, the drive direction of the slide 22 would have to be changed), so that the slides 24, 25 are now moved apart at a reduced speed. The carriages 24 and 25 with the clamps 20 and 21 now move over a relatively small path at a lower speed to completely stretch the upper edge 40 of the item of laundry 10. This results in a gentle stretching of the item of laundry 10. The reaching of the upper edge 40 is achieved by the feeler 48 determined and then the drive of the carriages 24 and 25 stopped and / or with known, not shown clamp openers, the clamps 20 and 21 opened for transferring the spread laundry 10 to the feed conveyor 12.

Nach der Übergabe des gespreizten Wäschestücks 10 an den Zuführförderer 12 werden die Klammern 20 und 21 mit den Schlitten 24 und 25 wieder (nach links) zur Seite gefahren in die Beschickungsstation 17. Dabei wird durch eine nur dem innenliegenden Schlitten 24 zugeordnete Bremse nicht nur dieser Schlitten; vielmehr auch der vorangehende Schlitten 25 auf der Schiene 27 fixiert, indem dieser Schlitten 25 zwischen einem nicht gezeigten Anschlag am Ende der Schiene 27 und dem durch Bremsen auf der Schiene 27 arretierten Schlitten 24 gehalten wird. Nunmehr können die Klammern 20 und 21 mit einem neuen Wäschestück 10 bestückt werden. Während dieser Bestückungsvorgang abläuft, wird ein in der Beschickungsstation 16 eingehängtes Wäschestück 10 von den Klammern 18 und 19 vor dem Zuführförderer 12 mittig ausgespreizt, wobei wiederum das vorstehend beschriebene Verfahren zur Anwendung kommt. Die gleichen Antriebe 31 und 32, die zunächst die Schlitten 24 und 25 des Klammerpaares der Beschickungsstation 17 verfahren, dienen dann zum Verfahren der Schlitten 22 und 23 der Beschickungsstation 16. Die Umschaltung vom einen auf das andere Klammerpaar erfolgt durch die nicht gezeigten Kupplungen oder dergleichen.After the spread laundry item 10 has been transferred to the feed conveyor 12, the clamps 20 and 21 with the carriages 24 and 25 are again moved to the side (to the left) into the loading station 17. In this case, not only is this brake associated with the carriage 24 on the inside Carriage; rather, the preceding slide 25 is also fixed on the rail 27 by holding this slide 25 between a stop (not shown) at the end of the rail 27 and the slide 24 locked on the rail 27 by braking. The clips 20 and 21 can now be fitted with a new item of laundry 10. While this loading process is taking place, a piece of laundry 10 suspended in the loading station 16 is spread out in the middle by the clamps 18 and 19 in front of the feed conveyor 12, the method described above again being used. The same drives 31 and 32, which first move the slides 24 and 25 of the pair of brackets of the loading station 17, then serve to move the slides 22 and 23 of the loading station 16. The changeover from one pair of brackets to the other is carried out by the couplings or the like, not shown .

Die Vorrichtung mit vier Beschickungsstationen und demzufolge vier Klammerpaaren nach der Fig. 5 arbeitet ebenfalls nach dem vorstehend beschriebenen Verfahren. Hier sind auch nur zwei Rückhalteorgane 41, 42 vorhanden, indem ein auf jeder Seite neben dem Maschinengestell 13 angeordnetes Rückhalteorgan 41 oder 42 gleichzeitig beide in Zuführrichtung 15 hintereinanderliegenden Beschickungsstationen bedient, wozu der Meßstab 43 um 180° hin- und herschwenkbar ausgebildet ist, derart, daß der kürzere Schenkel 46 alternativ in die vertikale Ebene der Klammern der einen oder anderen Beschickungsstation hineingeschwenkt wird.The device with four loading stations and consequently four pairs of clamps according to FIG. 5 also works according to the method described above. Here, there are also only two retaining members 41, 42, in that a retaining member 41 or 42 arranged on each side next to the machine frame 13 simultaneously serves both loading stations one behind the other in the feed direction 15, for which purpose the measuring rod 43 is designed such that it can be swiveled back and forth by 180 °, that the shorter leg 46 alternatively is pivoted into the vertical plane of the clamps of one or the other loading station.

Claims (12)

Verfahren zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen, wobei zwei benachbarte Ecken eines jeweiligen Wäschestücks in zwei quer vor einem zur Mangel oder dergleichen fördernden Zuführförderer verfahrbare Klammern einer Spreizeinrichtung eingegeben werden und durch Querverfahren der Klammern das Wäschestück durch Straffung eines zwischen den in den Klammern gehaltenen Ecken befindlichen oberen Randes vor dem Zuführförderer auseinandergestreckt wird, dadurch gekennzeichnet, daß vor der vollständigen Straffung des oberen Randes (40) die Länge desselben ermittelt wird und in Abhängigkeit von der ermittelten Länge des oberen Randes (40) die Klammern (18, 19; 20, 21) gezielt gesteuert verfahren werden.Method for feeding laundry items to a mangle or the like, wherein two adjacent corners of a respective laundry item are entered into two brackets of a spreading device which can be moved transversely in front of a feed conveyor which promotes the mangle or the like, and by transverse movement of the brackets the laundry item by tightening one between the brackets held corners of the upper edge located in front of the feed conveyor, characterized in that the length of the upper edge (40) is determined prior to the complete tightening and depending on the determined length of the upper edge (40) the clamps (18, 19; 20, 21) move in a controlled manner will. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des oberen Randes (40) vor oder während der Straffung des Wäschestücks (10), insbesondere unmittelbar nach dem Eingeben der Ecken (50, 51) des Wäschestücks (10) in die Klammern (18, 19; 20, 21) bzw. einer Anfangsphase des Spreizvorgangs, ermittelt wird.Method according to claim 1, characterized in that the length of the upper edge (40) before or during the tightening of the laundry item (10), in particular immediately after the corners (50, 51) of the laundry item (10) have been inserted into the clips (18 , 19; 20, 21) or an initial phase of the spreading process. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ermittlung der Länge der zu straffende obere Rand (40) des Wäschestücks (10) in eine zwei Seiten eines Dreiecks beschreibende Meßposition gebracht wird, vorzugsweise derart, daß der obere Rand (40) zwei Seiten eines rechtwinkligen Dreiecks, insbesondere eine Kathete (52) mit einer Hypotenuse (53), bildet.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that, in order to determine the length, the upper edge (40) of the item of laundry (10) to be tightened is brought into a measuring position describing two sides of a triangle, preferably in such a way that the upper edge (40) has two Sides of a right triangle, in particular a catheter (52) with a hypotenuse (53). Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine dritte Seite des Dreiecks durch eine (gedachte) Gerade zwischen den beiden jeweils die gegenüberliegenden Ecken (50, 51) des Wäschestücks (10) haltenden Klammern (18, 19; 20, 21) gebildet wird, insbesondere zwischen einer Seite (Kathete 52) des oberen Randes (40) des Wäschestücks (10) und der (gedachten) Geraden zwischen den Klammern (18, 19; 20, 21) ein rechter Winkel gebildet wird.Method according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that a third side of the triangle is formed by a (imaginary) straight line between the two brackets (18, 19; respectively) holding the opposite corners (50, 51) of the laundry item (10). 20, 21) is formed, in particular a right angle is formed between one side (cathete 52) of the upper edge (40) of the item of laundry (10) and the (imaginary) straight line between the brackets (18, 19; 20, 21). Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Rand (40) durch ein Rückhalteorgan (41, 42) in die zwei Seiten eines Dreiecks beschreibende Meßposition gebracht wird, insbesondere derart, daß durch das Rückhalteorgan (41, 42) ein Eckpunkt des Dreiecks, insbesondere zwischen den in der Meßposition gebildeten Seiten des oberen Randes (40), gebildet wird.Method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the upper edge (40) is brought by a retaining element (41, 42) into the measuring position describing the two sides of a triangle, in particular in such a way that the retaining element (41, 42) a corner point of the triangle, in particular between the sides of the upper edge (40) formed in the measuring position, is formed. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß durch ein Vergrößern des Abstandes zwischen den Klammern (18, 19; 20, 21) der durchhängende obere Rand (40) des Wäschestücks (10) gegen das jeweilige Rückhalteorgan (41, 42) bewegt wird, derart, daß zum Erreichen der dreieckförmigen Meßposition die beiden Seiten des oberen Randes (40) des Wäschestücks (10) mindestens annähernd glattgezogen werden.Method according to claim 5, characterized in that by increasing the distance between the clamps (18, 19; 20, 21) the sagging upper edge (40) of the item of laundry (10) is moved against the respective retaining member (41, 42), in such a way that the two sides of the upper edge (40) of the item of laundry (10) are at least approximately smooth-drawn to reach the triangular measuring position. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsgeschwindigkeit der Klammern (18, 19; 20, 21) kurz vor Erreichen des ausgestreckten Zustands des oberen Randes (40), insbesondere bei Erreichen der entsprechend errechneten Endposition der Klammern (18, 19; 20, 21), verringert wird.Method according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the drive speed of the clips (18, 19; 20, 21) shortly before reaching the extended state of the upper edge (40), in particular when the correspondingly calculated end position of the clips is reached (18, 19; 20, 21). Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen, mit einer vor einem zur Mangel oder dergleichen führenden Zuführförderer angeordneten Spreizeinrichtung, die mindestens zwei Klammern zum Halten gegenüberliegender Ecken eines Wäschestücks aufweist, wobei die Klammern quer zur Zuführrichtung verfahrbar sind zum Auseinanderstrecken des Wäschestücks durch Straffung eines zwischen den beiden benachbarten Ecken liegenden oberen Randes des Wäschestücks, dadurch gekennzeichnet, daß den Klammern (18, 19; 20, 21) ein Meßorgan (Rückhalteorgan 41, 42) zugeordnet ist zur Überführung des oberen Randes (40) in eine Meßposition vor dem Auseinanderstrecken des Wäschestücks (10).Device for feeding laundry items to a mangle or the like, with a spreading device arranged in front of a feed conveyor leading to the mangle or the like, which has at least two clamps for holding opposite corners of a laundry item, the clamps being movable transversely to the feed direction for spreading the laundry item apart by tightening of an upper edge of the laundry item lying between the two adjacent corners, characterized in that the clamps (18, 19; 20, 21) are assigned a measuring element (retaining element 41, 42) for transferring the upper edge (40) into a measuring position in front of the Extending the item of laundry (10). Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil des Rückhalteorgans (41, 42) in eine durch die Klammern verlaufende vertikale Ebene, in der sich insbesondere etwa der obere Rand (40) des Wäschestücks (10) befindet, hinein- und herausbewegbar ist, vorzugsweise durch Verschwenken.Apparatus according to claim 8, characterized in that a part of the retaining member (41, 42) can be moved in and out into a vertical plane running through the clips, in which in particular approximately the upper edge (40) of the item of laundry (10) is located , preferably by pivoting. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückhalteorgan (41, 42), insbesondere ein mit dem oberen Rand (40) des Wäschestücks (10) in Berührung kommender Abschnitt desselben, mit Abstand unterhalb einer Klammer (18; 21) angeordnet ist, vorzugsweise derart, daß eine Gerade zwischen dem Rückhalteorgan (41, 42) bzw. dem Abschnitt desselben und der ihm zugeordneten Klammer (18; 21) senkrecht zu einer gedachten Gerade zwischen den beiden das Wäschestück (10) haltenden Klammern (18, 19; 20, 21) verläuft.Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the retaining member (41, 42), in particular a section thereof coming into contact with the upper edge (40) of the item of laundry (10), is arranged at a distance below a clip (18; 21) is preferably such that a straight line between the retaining element (41, 42) or the section thereof and the clip (18; 21) assigned to it is perpendicular to an imaginary straight line between the two clips (18, 19) holding the item of laundry (10) ; 20, 21) runs. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückhalteorgan (41, 42) einen vorzugsweise L-förmig ausgebildeten Meßstab (43) aufweist, der um eine wenigstens teilweise durch einen vorzugsweise längeren Schenkel (44) verlaufende Längsmittelachse verdrehbar ist, derart, daß ein kürzerer Schenkel (46) des Meßstabs (43) sowohl in als auch aus eine bzw. einer vertikalen Ebene des Wäschestücks (10) bewegbar ist.Device according to one or more of claims 8 to 10, characterized in that the retaining member (41, 42) has a preferably L-shaped measuring rod (43) which can be rotated about a longitudinal central axis which extends at least partially through a preferably longer leg (44) is such that a shorter leg (46) of the measuring rod (43) can be moved both in and out of one or a vertical plane of the item of laundry (10). Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen, mit einer vor einem zur Mangel oder dergleichen führenden Zuführförderer angeordneten Spreizeinrichtung, die wenigstens zwei Klammern zum Halten gegenüberliegender Ecken des Wäschestücks aufweist, wobei die Klammern quer zur Zuführrichtung verfahrbar sind zum Auseinanderstrecken des Wäschestücks durch Straffung eines zwischen den beiden benachbarten Ecken liegenden oberen Randes des Wäschestücks, gekennzeichnet durch zwei (getrennte) Antriebe (31, 32) für unterschiedliche Klammern (18, 19; 20, 21) jedes Klammerpaares.Device for feeding laundry items to a mangle or the like, with a spreading device arranged in front of a feed conveyor leading to the mangle or the like, which has at least two clamps for holding opposite corners of the laundry item, the clamps being movable transversely to the feed direction for stretching the laundry item apart an upper edge of the item of laundry lying between the two adjacent corners, characterized by two (separate) drives (31, 32) for different clips (18, 19; 20, 21) of each pair of clips.
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