EP1213385B1 - Method and device for feeding laundry pieces to a treatment apparatus - Google Patents
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- EP1213385B1 EP1213385B1 EP20010124833 EP01124833A EP1213385B1 EP 1213385 B1 EP1213385 B1 EP 1213385B1 EP 20010124833 EP20010124833 EP 20010124833 EP 01124833 A EP01124833 A EP 01124833A EP 1213385 B1 EP1213385 B1 EP 1213385B1
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- pegs
- loading
- laundry
- feed conveyor
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- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F67/00—Details of ironing machines provided for in groups D06F61/00, D06F63/00, or D06F65/00
- D06F67/04—Arrangements for feeding or spreading the linen
Definitions
- the supply of laundry to a treatment facility takes place according to JP 06 154493 A by manual hanging of preferably adjacent Corners of a respective item of laundry in Beladeklammem of example one Feed conveyor.
- the laundry is then transferred from the Beladeklammem to others Staples, in particular spreading clips, the input device or treatment device to hand over.
- the transfer of the respective laundry from the Beladeklammern to the Sp Dr Drklammem or the like has been proven. It is thereby one Manual attachment of the corners of the laundry in the Beladeklammem possible.
- the utilization of the treatment facility is increased. It has, however, in Practice has shown that this known feeding of laundry items to a Treatment device or one of these upstream input device consuming requires additional facilities.
- the brackets of each group are arranged so that when a part the loading clamp is in the loading position, other loading clamps in the loading position Transfer area are arranged. It is thus possible by the shortest route To transport laundry from the loading clamps to the transfer area while by the joint movement of the loading clamps of each group simultaneously empty Beladeklammern the loading station are provided.
- the brackets are assembled according to a preferred method, in particular simultaneously or synchronously, moved on a revolving circular path. This kind of movement
- the Beladeklammem is the easiest and most reliable fixture realize.
- the respective rotary arm is according to a preferred embodiment of the device in such a way assigned to the Sp Dr.mmem an input device or treatment device, that the Beladeklammem moved by the rotary arm on the circular path in the transfer area moved past the Sp Drklammem the treatment device or input device be, with the transfer of the laundry, in particular one corner or a corner region thereof, of the loading clamp moved on the circular path to the preferably during this transfer resting Sp Schwarzklammern done.
- the loading clamps pivotally mounted at the ends of the respective rotary arm.
- the Beladeklammern at the ends of the respective rotary arm to parallel to pivot axis extending central axis of rotation pivotable. This allows the Insertion direction of a corner region of the laundry item in the clamp mouth of Change the respective loading clamp, so that the corner area of the laundry always so can be inserted into the clamp mouth, as it is the easiest for operators or easiest.
- the respective Beladeklammer can Transfer of the laundry item to a subsequent expansion clamp in such Position bring to the same that in the insertion direction of a corner of the The piece of laundry in the expansion clamp the loading clamp from the corner of the laundry is removable.
- each loading station 12 and 13 In the area of each loading station 12 and 13 is from an operator 16 a from a laundry bag 10, not shown, manually with opposite corner regions of an edge, in particular a front edge of the Laundry article 10 in two Beladeklammem 17 and 18 of the respective feed conveyor 13th or 14 entered.
- the respective feed conveyor 13 and 14 transports that with the Corner areas in the Beladeklammem 17 and 18 hanging laundry 10 too other, in particular subsequent brackets, in the embodiment shown Sp Drklammem 19 and 20, the input device 15.
- the Sp Dr.mmern 19 and 20 are then proceed transversely in front of the input device 15, in particular moved apart, with an extension of the laundry, in particular the the same front between the in the Sp Schwarzklammem 19 and 20th held corner portions of the laundry item 10 takes place.
- the spread laundry 10 is then to a conveyor of the input device 15 passing the laundry 10 into the treatment facility, in particular a defect or the like, enters.
- the device shown here is provided with two loading stations 11 and 12, the opposite sides of the input device 15 are assigned. Accordingly the input device 15 are associated with two feed conveyors 13 and 14, which are each arranged in the region of a loading station 11 and 12.
- the input device 15 has two separate pairs Sp Drashimmem 19 and 20, wherein each one pair of Sp Dr Drklammem 19 and 20 assigned to a feed conveyor 13 and 14 respectively is. It can therefore two operators 16 independently at each loading station 11 and 12 the corresponding feed conveyor 13 and 14th each with a laundry load 10.
- the one allow two-lane input each pair of Sp Schwarzklammem 19 and 20 of the works Input device 15 independently.
- the allow a single-lane input is alternately an input of such large laundry item 10 from the Sp Drklammem 19 or 20 in the area of a loading station 11 or 12 or a feed conveyor 13 or 14.
- the feed conveyors 13 and 14 are formed, wherein the feed conveyors 13, 14 are equal to each other.
- the invention is based on the Feeding conveyor 13 explained in more detail.
- each of the two parallel rotating arms 21 of Feeding conveyor 13 associated with its own drive.
- each rotary arm 21 is on one own stub axle 24 mounted, both on the common, horizontal axis of rotation 22 in front of the input device 15 are located.
- the drives, in particular Electric motors 25, both rotating arms 21 of the respective feed conveyor 13 are such drivable synchronously, that the rotating arms 21 of the feed conveyor 13 alike move around.
- both rotating arms 21 of the feed conveyor 13 to lie on a common axis, rotating by a single drive is driven, whereby a forced mechanical coupling of the synchronous operation the two rotary arms 21 of the respective feed conveyor 13 is given.
- each rotary arm 21 has it two opposite Beladeklammem 17, 18, in the embodiment shown are formed the same way in a known per se, namely the releasable Holding a corner region of the respective laundry item 10 serve.
- the distance everyone Beladeklammer 17 and 18 at the respective end 27 of a rotary arm 21 to the central Rotary axis 22 is about the same size.
- the Beladeklammem 17 and 18 are pivotable at the ends 27 of the respective Rotary arm 21 arranged.
- each Beladeklammer 17, 18 at the end 27 of pivoting arm 21 pivotable about a horizontal pivot axis 31, which is parallel to the axis of rotation 22.
- the distance of the pivot axes 31 to the opposite ends 27 of the rotary arm 21 of the rotation axis 22 is about each the same.
- Each freely about its pivot axis 31 pivotable Beladeklammer 17, 18th can be brought into the respective pivot position and held in this by a Link arm 32, the distance from the pivot axis 31 on the loading bracket 17th or 18 attacks.
- the pointing away from the Beladeklammem 17 and 18 ends of preferably the same length of link arms 32 are connected to a pivoting gear 33rd
- This pivoting mechanism 33 controls the link arms 32 with each revolution of the rotary arm 21 so that while the Beladeklammem 17 and 18 relative to the rotary arm 21 pivotally are, in such a way that the directions of the insertion openings 29 are continuously change during the circulation of Beladeklammem 17 and 18 on the circular path 28.
- the pivoting gear 33 is in the manner of a planetary gear educated.
- a sun gear 34 is concentric with the axis of rotation 22 arranged, which is fixedly connected to the support arm 26, so with the rotary arm 21st not moving.
- Opposite sides of the sun gear 34 are two equal Planetary gears 35 assigned. These are rotatably mounted on the rotary arm 21, and although on parallel to the axis of rotation 22 extending axes of rotation 39.
- At a distance from the Rotary axis 39 of each planetary gear 35 is pivotally connected to this one of the respective Beladeklammer 17, 18 opposite end of the respective handlebar 32nd hinged (Fig. 5).
- the planet gears 35 are in meshing engagement with the Sun gear 34; They are characterized by the rotation of the rotary arm 21 to the stationary Sun gear 34 is rotated, causing the off-center on the respective planetary gear 35 mounted end of the control arms 32 on a (small) circular path around the Rotary axis 39 of the planet gears 35 moves and thereby displaced in the axial direction which causes a pivoting of Beladeklammem 17 about the pivot axes 31 leads.
- the swivel gear 33 and the linkages of the control arms 32 to the Beladeklammem 17 and 18 and the planetary gears 35 are made so that when passing a loading clamp 17, 18 on a Sp Dr Drklammer 19, 20, the insertion opening 29 of the loading clamp 17, 18 points approximately vertically downwards and thus rectified to the likewise vertically downward pointing insertion direction 30 of Sp Dr Drklammer 19, 20 is.
- 20 is thereby held by the Beladeklammer 17, 18 corner region of the laundry item 10 in the insertion opening 30 of the expansion clamp 19, 20th moved and simultaneously pulled out of the insertion opening 29 of the loading clamp 17, 18.
- Fig. 5 shows the Beladeklammem 17 and 18 in plan view. These are accordingly forked formed with a gap 37 between two spaced apart mutually extending clamping portions 38 for the respective corner of the Laundry 10.
- the gap 37 between the clamping portions 38 is here so that it is slightly larger than the width of the Sp Drklammem 19 and 20.
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Behandlungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Behandlungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7.The invention relates to a method for feeding laundry to a Treatment device according to the preamble of claim 1. Furthermore the invention a device for feeding laundry to a treatment device according to the preamble of claim 7.
Die Zuführung von Wäschestücken zu einer Behandlungseinrichtung, beispielsweise einer Mangel oder einer der Behandlungseinrichtung vorgeordneten Eingabeeinrichtung, erfolgt gemäß der JP 06 154493 A durch manuelles Einhängen von vorzugsweise benachbarten Ecken eines jeweiligen Wäschestücks in Beladeklammem von beispielsweise einem Zuführförderer. Das Wäschestück wird dann von den Beladeklammem an andere Klammern, insbesondere Spreizklammern, der Eingabeeinrichtung oder Behandlungseinrichtung übergeben. Die Übergabe des jeweiligen Wäschestücks von den Beladeklammern an die Spreizklammem oder dergleichen hat sich bewährt. Es ist dadurch ein manuelles Einhängen der Ecken des Wäschestücks in die Beladeklammem möglich. Außerdem wird die Auslastung der Behandlungseinrichtung erhöht. Es hat sich jedoch in der Praxis gezeigt, dass dieses bekannte Zuführen von Wäschestücken zu einer Behandlungseinrichtung oder einer dieser vorgeordneten Eingabeeinrichtung aufwendige zusätzliche Einrichtungen erfordert. The supply of laundry to a treatment facility, such as a Deficiency or one of the treatment device upstream input device takes place according to JP 06 154493 A by manual hanging of preferably adjacent Corners of a respective item of laundry in Beladeklammem of example one Feed conveyor. The laundry is then transferred from the Beladeklammem to others Staples, in particular spreading clips, the input device or treatment device to hand over. The transfer of the respective laundry from the Beladeklammern to the Spreizklammem or the like has been proven. It is thereby one Manual attachment of the corners of the laundry in the Beladeklammem possible. In addition, the utilization of the treatment facility is increased. It has, however, in Practice has shown that this known feeding of laundry items to a Treatment device or one of these upstream input device consuming requires additional facilities.
Aus der DE 39 12 977 A ist es bekannt, das jeweilige Wäschestück manuell in einer einen Eckbereich desselben haltenden Beladeklammer einzugeben. Das an der Beladeklammer hängende Wäschestück wird entlang einer umlaufenden Förderstrecke zu einer Übergabeeinrichtung mit einer Vielzahl von Übergabeklammern transportiert. Die Übergabeklammern ergreifen eine gegenüber der Transportklammer frei herunterhängende Kante des Wäschestücks. Von der Übergabeeinrichtung wird anschließend das Wäschestück verschwenkt und mittig vor einer Eingabeeinrichtung zentriert. Die zusätzliche Übergabeeinrichtung dieser bekannten Vorrichtung ist recht komplex. Außerdem ist es nicht möglich, den oberen Rand des Wäschestücks durch Spreizklammern vor der Eingabeeinrichtung auszustrecken.From DE 39 12 977 A it is known, the respective laundry item manually in a Corner of the same holding loading bracket to enter. The at the Beladeklammer hanging laundry is along a circulating conveyor line to a transfer device transported with a variety of transfer brackets. The transfer brackets grab a freely drooping edge opposite the transport clamp of the laundry. From the transfer device is then the laundry pivoted and centered in front of an input device. The additional transfer device This known device is quite complex. Besides, it is not possible, the upper edge of the laundry by Spreizklammern in front of the input device stretch.
Es liegt demnach der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Behandlungseinrichtung oder einer dieser vorgeordneten Eingabeeinrichtung zu schaffen, womit das manuelle Anhängen der Wäschestücke an die Beladeklammem für die Bedienungsperson vereinfacht wird und eine rasche, zuverlässige Übergabe der Wäschestücke von den Beladeklammern an nachfolgende Klammern oder dergleichen möglich ist.It is therefore the object of the invention to provide a method and a device for feeding laundry items to a treatment facility or a to create this upstream input device, whereby the manual attachment of the Laundry items to the Beladeklammem for the operator is simplified and a quick, reliable transfer of laundry from the Beladeklammern subsequent clips or the like is possible.
Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Dadurch, dass der Zuführförderer Gruppen von mindestens zwei Klammern, und zwar insbesondere Beladeklammern, aufweist, die gemeinsam bewegbar sind, ist es mit geringem Aufwand rasch möglich, die Beladeklammem wahlweise in die Beladestation oder den Übergabebereich zu bringen. Es stehen dadurch stets eine entsprechende Anzahl von Beladeklammern in der Beladestation zur Verfügung. Die oder jede andere Beladeklammer der jeweiligen Gruppe befindet sich dann in einer von der Beladestation weggerichteten Stellung, und zwar in der Nähe des Übergabebereichs. Leere Beladeklammern werden durch die gemeinsame Bewegung aller Beladeklammem zwangsläufig zurückbewegt in die Beladestation, wenn die jeweils ein Wäschestück haltenden Beladeklammern zum Übergabebereich bewegt werden. Die leeren Beiadeklammern brauchen dadurch nur einen relativ kurzen Weg zur Beladestation zurückzulegen, wodurch in der Beladestation sehr rasch wieder freie Beladeklammern zur Verfügung stehen.A method for achieving this object comprises the measures of claim 1. Characterized in that the feed conveyor groups of at least two brackets, namely in particular Beladeklammern, which are movable together, it is with low effort quickly possible, the Beladeklammem either in the loading station or to bring the transfer area. It is always a corresponding Number of loading clamps in the loading station available. The or each other Beladeklammer the respective group is then located in one of the loading station directed position, in the vicinity of the transfer area. Empty loading clamps become inevitable through the joint movement of all Beladeklammem moved back into the loading station, if the each holding a laundry load Beladeklammern be moved to the transfer area. Need the empty Beiadeklammern thereby only a relatively short distance to the loading station, whereby in the Loading station very quickly again free Beladeklammern be available.
Die Klammern jeder Gruppe werden weiterhin gemeinsam umlaufend angetrieben. Dadurch ist ein gemeinsamer Antrieb für alle Klammern jeder Gruppe oder gegebenenfalls auch aller Klammern mehrerer Gruppen möglich. Durch den gemeinsamen Antrieb findet eine Synchronisation mindestens der Klammern der jeweiligen Gruppe statt, wodurch ohne großen mechanischen Aufwand zuverlässig gewährleistet ist, dass eine Übergabe des jeweiligen Wäschestücks von den Beladeklammem zu nachfolgenden Klammern (Spreizklammern) erfolgt und dabei gleichzeitig leere Beladeklammern wieder zur Beladestation gelangen.The brackets of each group continue to be driven together in rotation. This is a common drive for all parentheses of each group or optionally Also possible for all parentheses of several groups. By the common drive If there is a synchronization of at least the parentheses of the respective group, which ensures reliably without great mechanical effort that a Transfer of the respective item of laundry from the Beladeklammem to subsequent Clamps (Spreizklammern) takes place while empty Beladeklammern again get to the loading station.
Vorzugsweise sind die Klammern jeder Gruppe so angeordnet, dass dann, wenn ein Teil der Beladeklammem sich in der Beladeposition befindet, andere Beladeklammern im Übergabebereich angeordnet sind. Es ist dadurch möglich, auf kürzestem Wege das Wäschestück von den Beladeklammern zum Übergabebereich zu transportieren, während durch die gemeinsame Bewegung der Beladeklammern jeder Gruppe gleichzeitig wieder leere Beladeklammern der Beladestation zur Verfügung gestellt werden.Preferably, the brackets of each group are arranged so that when a part the loading clamp is in the loading position, other loading clamps in the loading position Transfer area are arranged. It is thus possible by the shortest route To transport laundry from the loading clamps to the transfer area while by the joint movement of the loading clamps of each group simultaneously empty Beladeklammern the loading station are provided.
Weiterhin ist vorgesehen, die Klammern, insbesondere Beladeklammern, jeder Gruppe diskontinuierlich, vorzugsweise taktweise, anzutreiben. Dabei können sowohl Stillstandszeiten der Beladeklammem als auch Bewegungsphasen derselben genutzt werden. In Stillstandszeiten der Beladeklammem können in diese in der Beladestation Ecken bzw. Eckbereiche eines neuen Wäschestücks manuell eingehängt werden. Während der Bewegung der Beladeklammem fahren diese an den nachfolgenden Klammern vorbei zur Übergabe des jeweiligen Wäschestücks von den Beladeklammem an die nachfolgenden Klammem. Es sind dadurch die verschiedenen Taktphasen nutzbar, um entweder leere Beladeklammem mit Wäschestücke zu versehen oder die Wäschestücke von den Beladeklammem an andere Klammern zu übergeben.Furthermore, it is provided, the brackets, in particular Beladeklammern, each group discontinuously, preferably cyclically, to drive. This can be both downtime the Beladeklammem used as well as movement phases thereof become. In downtimes of Beladeklammem can in these in the loading station Corners or corner areas of a new piece of laundry are hung manually. During the movement of the Beladeklammem these drive to the subsequent Clamps over to hand over the laundry from the Beladeklammem to the following Klammem. This makes it possible to use the different clock phases to provide either empty Beladeklammem with laundry or the Transfer laundry items from the loading clamps to other clamps.
Die Klammern werden gemäß einem bevorzugten Verfahren zusammen, insbesondere gleichzeitig bzw. synchron, auf einer umlaufenden Kreisbahn bewegt. Diese Art der Bewegung der Beladeklammem lässt sich am einfachsten und zuverlässigsten vorrichtungsmäßig realisieren.The brackets are assembled according to a preferred method, in particular simultaneously or synchronously, moved on a revolving circular path. This kind of movement The Beladeklammem is the easiest and most reliable fixture realize.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Klammern, insbesondere Beladeklammern, während ihrer Bewegung umorientiert, insbesondere verschwenkt werden. Dadurch ist es möglich, die Klammern zur Übergabe an die Klammern der Eingabeeinrichtung oder dergleichen in eine andere, nämlich übergabegerechte Position zu bringen, während die Klammern bei der Zurückbewegung zur Beladestation in eine andere Position gebracht werden, in der sie in ergonomischer günstiger Weise manuell mit Wäschestücken bestückbar sind.According to a further embodiment of the method, it is provided that the brackets, in particular Beladeklammern, reoriented during their movement, in particular be pivoted. This makes it possible to use the parentheses to pass to the Clamps of the input device or the like in another, namely transfer-appropriate Position while the brackets move back to the Loading station be placed in a different position, in which they are more ergonomic favorable way manually be equipped with laundry.
Eine Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 7 auf. Demnach ist jede Gruppe von mindestens zwei Beladeklammern einem gemeinsam, umlaufend antreibbaren Förderorgan des Zuführförderers zugeordnet. Eine solche Gruppe von mindestens zwei Beladeklammem dient jeweils zum Halten einer Ecke oder eines Eckbereichs eines vorzugsweise oberen Querrands des jeweiligen Wäschestücks. Um die Wäschestücke an zwei gegenüberliegenden Eckbereichen zu halten, wenn sie der Behandlungseinrichtung oder dergleichen zugeführt werden, sind zwei Gruppen von vorzugsweise zwei Beladeklammern vorgesehen. Es werden dann alle Beladeklammem einer Station zum Zuführen von Wäschestücken zur Behandlungseinrichtung oder dergleichen, insbesondere eines Zuführförderers, gleichzeitig angetrieben. Die Beladeklammern jeder Gruppe werden vom Förderorgan auf einer Kreisbahn bewegt.An apparatus for solving the above object has the features of Claim 7. Thus, each group of at least two loading pegs is one together, circumferentially driven conveying member of the feed conveyor assigned. A such group of at least two loading clamps each serve to hold a corner or a corner region of a preferably upper transverse edge of the respective item of laundry. To hold the laundry items on two opposite corners, when supplied to the treatment facility or the like, there are two Groups of preferably two Beladeklammern provided. It will be all Beladeklammem a station for feeding laundry to the treatment facility or the like, in particular a feed conveyor, simultaneously driven. The Beladeklammern each group are from the conveyor on a circular path emotional.
Vorzugsweise sind im Falle von Gruppen mit zwei Beladeklammern diese an gegenüberliegenden Enden des Förderorgans angeordnet. Dazu kann das Förderorgan als ein um eine mittige Drehachse umlaufend antreibbarer Dreharm ausgebildet sein. Dann befindet sich an jedem der gegenüberliegenden freien Enden des Dreharms eine Beladeklammer. Mit einem solchen Dreharm lässt sich der gemeinsame Antrieb der beiden Beladeklammern jeder Gruppe besonders einfach und zuverlässig realisieren, wobei die Bewegungsbahn, nämlich Kreisbahn, der Beladeklammem der Gruppe zwangsweise vorgegeben wird durch die vom Dreharm auf einer Kreisbahn bewegten Enden des Dreharms mit den daran befestigten Beladeklammern. Es erübrigen sich dadurch aufwendige, ortsfeste Führungsbahnen für die Beladeklammem tragende Laufwagen oder dergleichen.Preferably, in the case of groups with two loading clamps, these are at opposite ends Ends of the conveying member arranged. For this purpose, the conveyor organ as a order a central axis of rotation circumferentially drivable rotary arm may be formed. Then it is at each of the opposite free ends of the rotary arm, a Beladeklammer. With such a rotary arm can be the common drive of the two Beladeklammern each group particularly easy and reliable realize, with the Trajectory, namely circular path, the Beladeklammem the group forcibly is given by the moving of the rotary arm on a circular path ends of the Swivel arm with attached loading clamps. It is unnecessary thereby consuming, stationary guideways for the Beladeklammem carrying trolley or like.
Der jeweilige Dreharm ist gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Vorrichtung derart den Spreizklammem einer Eingabeeinrichtung oder Behandlungseinrichtung zugeordnet, dass die vom Dreharm auf der Kreisbahn bewegten Beladeklammem im Übergabebereich an den Spreizklammem der Behandlungseinrichtung oder Eingabeeinrichtung vorbeibewegt werden, wobei die Übergabe des Wäschestücks, insbesondere jeweils einer Ecke oder eines Eckbereichs desselben, von der auf der Kreisbahn bewegten Beladeklammer an die vorzugsweise während dieser Übergabe stillstehenden Spreizklammern erfolgt. Beim Vorbeibewegen der jeweiligen Beladeklammern an den Spreizklammer wird dann der Eckbereich des Wäschestücks in das jeweilige Klammermaul der Spreizklammern mechanisch eingeführt und hiernach der betreffende Eckbereich des Wäschestücks von der Beladeklammer gelöst.The respective rotary arm is according to a preferred embodiment of the device in such a way assigned to the Spreizklammem an input device or treatment device, that the Beladeklammem moved by the rotary arm on the circular path in the transfer area moved past the Spreizklammem the treatment device or input device be, with the transfer of the laundry, in particular one corner or a corner region thereof, of the loading clamp moved on the circular path to the preferably during this transfer resting Spreizklammern done. When moving past the respective Beladeklammern to the expansion clamp is then the corner region of the laundry item in the respective clamp mouth of Spreizklammern introduced mechanically and thereafter the respective corner region of the laundry piece of the Beladeklammer solved.
Gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Beladeklammern verschwenkbar an den Enden des jeweiligen Dreharms angeordnet. Vorzugsweise sind die Beladeklammern an den Enden des jeweiligen Dreharms um parallel zur mittigen Drehachse verlaufende Schwenkachsen verschwenkbar. Dadurch lässt sich die Einschubrichtung eines Eckbereichs des Wäschestücks in das Klammermaul der jeweiligen Beladeklammer verändern, so dass der Eckbereich des Wäschestücks stets so in das Klammermaul eingeschoben werden kann, wie es für Bedienungspersonen am einfachsten oder leichtesten ist. Ebenso lässt sich die jeweilige Beladeklammer zur Übergabe des Wäschestücks an eine nachfolgende Spreizklammer in eine solche Position zu derselben bringen, dass in Einschubrichtung eines Eckbereichs des Wäschestücks in die Spreizklammer die Beladeklammer vom Eckbereich des Wäschestücks abziehbar ist.According to a development of the device according to the invention, the loading clamps pivotally mounted at the ends of the respective rotary arm. Preferably are the Beladeklammern at the ends of the respective rotary arm to parallel to pivot axis extending central axis of rotation pivotable. This allows the Insertion direction of a corner region of the laundry item in the clamp mouth of Change the respective loading clamp, so that the corner area of the laundry always so can be inserted into the clamp mouth, as it is the easiest for operators or easiest. Likewise, the respective Beladeklammer can Transfer of the laundry item to a subsequent expansion clamp in such Position bring to the same that in the insertion direction of a corner of the The piece of laundry in the expansion clamp the loading clamp from the corner of the laundry is removable.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele des Verfahrens und der Vorrichtung gemäß der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung,
- Fig. 2
- eine schematische Vorderansicht der Vorrichtung der Fig. 1,
- Fig. 3
- eine Seitenansicht eines Teils der Vorrichtung in unterschiedlichen Bewegungsphasen,
- Fig. 4
- eine Seitenansicht eines Dreharms der Vorrichtung mit Beladeklammern, und
- Fig. 5
- eine Draufsicht auf den in der Fig. 4 gezeigten Dreharm mit Beladeklammern.
- Fig. 1
- a schematic side view of the device,
- Fig. 2
- 1 is a schematic front view of the device of FIG. 1, FIG.
- Fig. 3
- a side view of a part of the device in different phases of movement,
- Fig. 4
- a side view of a rotating arm of the device with Beladeklammern, and
- Fig. 5
- a plan view of the rotary arm shown in FIG. 4 with Beladeklammern.
Die in den Figuren gezeigte Vorrichtung dient zum Zuführen von Wäschestücken 10, wie
zum Beispiel Tischdecken, Bettlaken oder dergleichen, zu einer nicht gezeigten Mangel
oder einer anderen Behandlungseinrichtung der Wäschestücke 10.The device shown in the figures is used for feeding
Die hier gezeigte Vorrichtung verfügt über zwei Beladestationen 11 und 12. Jede
Beladestation 11 und 12 weist einen Zuführförderer 13, 14 auf. Beiden Zuführförderem
13 und 14 ist eine Eingabeeinrichtung 15 zugeordnet. Von der Eingabeeinrichtung 15
werden einzelne Wäschestücke 10 ausgebreitet und einer nachfolgenden Behandlungseinrichtung,
beispielsweise einer nicht gezeigten Mangel, zugeführt.The device shown here has two
Im Bereich jeder Beladestation 12 bzw. 13 wird von einer Bedienungsperson 16 ein aus
einem nicht gezeigten Wäschehaufen entnommenes Wäschestück 10 manuell mit
gegenüberliegenden Eckbereichen einer Kante, insbesondere einer Vorderkante, des
Wäschestücks 10 in zwei Beladeklammem 17 bzw. 18 des jeweiligen Zuführförderers 13
oder 14 eingegeben. Der jeweilige Zuführförderer 13 bzw. 14 transportiert das mit den
Eckbereichen in den Beladeklammem 17 und 18 hängende Wäschestück 10 zu
anderen, insbesondere nachfolgenden Klammern, und zwar im gezeigten Ausführungsbeispiel
Spreizklammem 19 bzw. 20, der Eingabeeinrichtung 15. Dabei erfolgt eine
Übergabe der Eckbereiche des Wäschestücks 10 von den beiden Beladeklammem 17
bzw. 18 an zwei Spreizklammem 19 bzw. 20. Die Spreizklammern 19 bzw. 20 werden
dann quergerichtet vor der Eingabeeinrichtung 15 verfahren, und zwar insbesondere
auseinandergefahren, wobei ein Ausstrecken des Wäschestücks, insbesondere des
vorderen Randes desselben zwischen den in den Spreizklammem 19 bzw. 20
gehaltenen Eckbereichen des Wäschestücks 10 erfolgt. Von den Spreizklammem 19
bzw. 20 wird das ausgebreitete Wäschestück 10 dann an einen Förderer der Eingabeeinrichtung
15 übergeben, der das Wäschestück 10 in die Behandlungseinrichtung,
insbesondere eine Mangel oder dergleichen, eingibt.In the area of each loading
Die hier gezeigte Vorrichtung (Fig. 2) ist mit zwei Beladestationen 11 und 12 versehen,
die gegenüberliegenden Seiten der Eingabeeinrichtung 15 zugeordnet sind. Dementsprechend
sind der Eingabeeinrichtung 15 zwei Zuführförderer 13 und 14 zugeordnet,
die jeweils im Bereich einer Beladestation 11 und 12 angeordnet sind. Die Eingabeeinrichtung
15 verfügt über zwei getrennte Paare Spreizklammem 19 und 20, wobei
jeweils ein Paar von Spreizklammem 19 bzw. 20 einem Zuführförderer 13 bzw. 14 zugeordnet
ist. Es können demzufolge zwei Bedienungspersonen 16 unabhängig voneinander
an jeder Beladestation 11 und 12 den entsprechenden Zuführförderer 13 und 14
mit jeweils einem Wäschestück 10 beschicken. Bei kleinen Wäschestücken 10, die eine
zweibahnige Eingabe zulassen, arbeitet jedes Paar von Spreizklammem 19 bzw. 20 der
Eingabeeinrichtung 15 unabhängig voneinander. Bei größeren Wäschestücken 10, die
eine einbahnige Eingabe zulassen, erfolgt wechselweise eine Eingabe eines solchen
großen Wäschestücks 10 von den Spreizklammem 19 oder 20 im Bereich einer Beladestation
11 oder 12 bzw. eines Zuführförderers 13 oder 14.The device shown here (FIG. 2) is provided with two
In besonderer Weise sind die Zuführförderer 13 und 14 ausgebildet, wobei die Zuführförderer
13, 14 untereinander gleich sind. Im folgenden wird die Erfindung anhand des
Zuführförderers 13 näher erläutert.In a special way, the
Der Zuführförderer 13 verfügt über zwei gleichermaßen ausgebildete, nebeneinander
angeordnete Dreharme 21. Jeder Dreharm 21 ist in einer vertikalen Ebene, die in Eingaberichtung
23 verläuft, drehend antreibbar. Dazu ist jeder Dreharm 21 auf einer
horizontalen Drehachse 22 gelagert, die quer zur Eingaberichtung 23 verläuft (Fig. 1).
Die mittig durch den jeweiligen Dreharm 21 verlaufende Drehachse 22 ist gebildet durch
einen fest mit dem Dreharm 21 verbundenen Achsstummel 24, der durch einen geeigneten
Antrieb, beispielsweise einen Elektromotor 25, antreibbar ist. Der Elektromotor 25
und der Achsstummel 24 sind gelagert an einem Haltearm 26, der im gezeigten Ausführungsbeispiel
mit der Eingabeeinrichtung 15 verbunden ist. Es ist aber auch denkbar,
den jeweiligen Zuführförderer 13, also den Achsstummel 24 mit dem Dreharm 21 und
den Elektromotor 25, an einem separaten Gestell vor der Eingabeeinrichtung 15 zu
lagem. The
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist jedem der beiden parallelen Dreharme 21 des
Zuführförderers 13 ein eigener Antrieb zugeordnet. Dazu ist jeder Dreharm 21 auf einem
eigenen Achsstummel 24 gelagert, die beide auf der gemeinsamen, horizontalen Drehachse
22 vor der Eingabeeinrichtung 15 sich befinden. Die Antriebe, insbesondere
Elektromotoren 25, beider Dreharme 21 des jeweiligen Zuführförderers 13 sind derart
synchron antreibbar, dass sich die Dreharme 21 des Zuführförderers 13 gleichermaßen
umlaufend bewegen. Es ist aber auch denkbar, beide Dreharme 21 des Zuführförderers
13 auf einer gemeinsamen Achse zu lagem, die von einem einzigen Antrieb drehend
antreibbar ist, wodurch eine zwangsweise mechanische Kopplung des Synchronlaufs
beider Dreharme 21 des jeweiligen Zuführförderers 13 gegeben ist.In the illustrated embodiment, each of the two parallel
Gegenüberliegenden, freien Enden 27 jedes Dreharms 21 ist je eine Klammer, und zwar
die jeweilige Beladeklammer 17 und 18 zugeordnet. Jeder Dreharm 21 verfügt dadurch
über zwei gegenüberliegende Beladeklammem 17, 18, die im gezeigten Ausführungsbeispiel
in an sich bekannter Weise gleich ausgebildet sind, nämlich zum lösbaren
Halten eines Eckbereichs des jeweiligen Wäschestücks 10 dienen. Der Abstand jeder
Beladeklammer 17 und 18 am betreffenden Ende 27 eines Dreharms 21 zur mittigen
Drehachse 22 ist etwa gleich groß. Dadurch werden beim drehenden Antrieb des
Dreharms 21 um die Drehachse 22 die Beladeklammem 17, 18 an den gegenüberliegenden
freien Enden 27 des Dreharms 21 auf einer gleichen Bahn, nämlich einer
Kreisbahn 28 (Fig. 3), bewegt. Die Kreisbahn 28 ist im Durchmesser und in der Position
(Lage der Drehachse 22) derart auf die Spreizklammem 19, 20 abgestimmt, dass die
durch die Einschuböffnung 29 des jeweiligen Klammermauls der Beladeklammer 17 bzw.
18 verlaufende Kreisbahn 28 eine Einschuböffnung 30 des Klammermauls der
betreffenden Spreizklammer 19, 20 schneidet (Fig. 1).Opposite, free ends 27 of each
Die Beladeklammem 17 und 18 sind verschwenkbar an den Enden 27 des jeweiligen
Dreharms 21 angeordnet. Dazu ist jede Beladeklammer 17, 18 am Ende 27 des
jeweiligen Dreharms 21 verschwenkbar, und zwar um eine horizontale Schwenkachse
31, die parallel zur Drehachse 22 verläuft. Der Abstand der Schwenkachsen 31 an den
gegenüberliegenden Enden 27 des Dreharms 21 von der Drehachse 22 ist jeweils etwa
der gleiche. Jede frei um ihre Schwenkachse 31 verschwenkbare Beladeklammer 17, 18
ist in die jeweilige Schwenkposition bringbar und in dieser gehalten durch einen
Lenkerarm 32, der mit Abstand von der Schwenkachse 31 an der Beladeklammer 17
bzw. 18 angreift. Die von den Beladeklammem 17 und 18 wegweisenden Enden der vorzugsweise
gleich langen Lenkerarme 32 sind verbunden mit einem Schwenkgetriebe 33.
Dieses Schwenkgetriebe 33 steuert die Lenkerarme 32 bei jedem Umlauf des Dreharms
21 so, dass dabei die Beladeklammem 17 und 18 gegenüber dem Dreharm 21 verschwenkbar
sind, und zwar derart, dass die Richtungen der Einschuböffnungen 29 sich
beim Umlauf der Beladeklammem 17 und 18 auf der Kreisbahn 28 stetig ändern.The
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Schwenkgetriebe 33 nach Art eines Planetengetriebes
ausgebildet. Dazu ist konzentrisch zur Drehachse 22 ein Sonnenzahnrad 34
angeordnet, das fest mit dem Haltearm 26 verbunden ist, sich also mit dem Dreharm 21
nicht mitbewegt. Gegenüberliegenden Seiten des Sonnenzahnrads 34 sind zwei gleiche
Planetenzahnräder 35 zugeordnet. Diese sind drehbar am Dreharm 21 gelagert, und
zwar auf parallel zur Drehachse 22 verlaufenden Drehachsen 39. Mit Abstand von der
Drehachse 39 jedes Planetenzahnrads 35 ist an diesem gelenkig ein der jeweiligen
Beladeklammer 17, 18 gegenüberliegendes Ende des betreffenden Lenkerarms 32
angelenkt (Fig. 5). Die Planetenzahnräder 35 stehen in kämmenden Eingriff mit dem
Sonnenzahnrad 34; sie werden dadurch beim Umlauf des Dreharms 21 um das stillstehende
Sonnenzahnrad 34 verdreht, wodurch das außermittig am jeweiligen Planetenzahnrad
35 gelagerte Ende der Lenkerarme 32 sich auf einer (kleinen) Kreisbahn um die
Drehachse 39 der Planetenzahnräder 35 bewegt und dabei in axialer Richtung verschoben
wird, was zu einer Verschwenkung der Beladeklammem 17 um die Schwenkachsen
31 führt.In the illustrated embodiment, the
Das Schwenkgetriebe 33 und die Anlenkungen der Lenkerarme 32 an den Beladeklammem
17 und 18 bzw. den Planetenrädem 35 sind so getroffen, dass beim Vorbeibewegen
einer Beladeklammer 17, 18 an einer Spreizklammer 19, 20 die Einschuböffnung
29 der Beladeklammer 17, 18 etwa senkrecht nach unten weist und damit
gleichgerichtet zur ebenfalls senkrecht nach unten weisenden Einschubrichtung 30 der
Spreizklammer 19, 20 ist. Beim Vorbeibewegen der Beladeklammer 17, 18 an einer
Spreizklammer 19, 20 wird dadurch der von der Beladeklammer 17, 18 gehaltene Eckbereich
des Wäschestücks 10 in die Einschuböffnung 30 der Spreizklammer 19, 20
bewegt und gleichzeitig aus der Einschuböffnung 29 der Beladeklammer 17, 18 herausgezogen.
Außerdem führt die entsprechende Bemessung der Lenkerarme 32 und die
Zuordnung derselben zu den Planetenzahnrädem 35 und den Beladeklammem 17 und
18 dazu, dass zum Beladen derselben durch die jeweilige Bedienungsperson 16 die
Beladeklammem 17, 18 mit der Einschuböffnung 25 leicht nach unten geneigt sind und
sich in einer ergonomisch günstigen Höhe über dem Fußboden 36 befinden, wodurch
eine einfache und ermüdungsfreie Beschickung der Beladeklammern 17, 18 mit einem
Wäschestück 10 für die betreffende Bedienungsperson 16 möglich ist.The
Die Fig. 5 zeigt die Beladeklammem 17 und 18 in Draufsicht. Diese sind demnach
gabelartig ausgebildet mit einem Zwischenraum 37 zwischen zwei mit Abstand parallel
zueinander verlaufenden Klemmabschnitten 38 für den jeweiligen Eckbereich des
Wäschestücks 10. Der Zwischenraum 37 zwischen den Klemmabschnitten 38 ist dabei
so bemessen, dass er etwas größer ist als die Breite der Spreizklammem 19 und 20. Die
Beladeklammern 17 und 18 sind überdies so relativ zu den Spreizklammern 19 und 20
positioniert, dass die auf gegenüberliegenden Seiten des Zwischenraums 37 angeordneten
Klemmabschnitte 38 der Beladeklammem 17 und 18 an den momentan stillstehenden
Spreizklammem 19 und 20 in ihrer Übernahmeposition vorbeibewegbar sind
und dabei kollisionsfrei die Beladeklammem 17 bzw. 18 die Spreizklammem 19 bzw. 20
überholen zur Übergabe der Eckbereiche des betreffenden Wäschestücks 10 von den
Beladeklammern 17, 18 an die Spreizklammem 19, 20.Fig. 5 shows the
Das erfindungsgemäße Verfahren läuft mit der vorstehend beschriebenen Vorrichtung
wie folgt ab, wobei Bezug genommen wird auf die Beladestation 11 mit dem Zuführförderer
13:The inventive method runs with the device described above
as follows, referring to the
Die beiden Dreharme 21 des Zuführförderers 13 werden gleichzeitig (synchron)
periodisch angetrieben. In Stillstandsphasen der Dreharme 21 befindet sich eine
Beladeklammer 17 jedes Dreharms 21 auf einer von der Eingabeeinrichtung 15 weggerichteten
Seite der Drehachse 22 in einer solchen Position, die ein ergonomisch
günstiges Einhängen der gegenüberliegenden Eckbereiche eines jeweiligen Wäschestücks
10 durch die Bedienungsperson 16 zulässt. Die gegenüberliegende zweite
Beladeklammer 18 jedes Dreharms 21 befindet sich hierbei etwas oberhalb der
Spreizklammern 19, so dass während der Stillstandsphase der Dreharme 21 die
Spreizklammem 19 ungehindert verfahren werden können.The two
In der Stillstandsphase der Dreharme 21 des in der Fig. 2 gezeigten Zuführförderers 13
hängt die Bedienungsperson 16 ein aus dem Wäschehaufen oder dergleichen
ergriffendes Wäschestück 10 mit gegenüberliegenden Eckbereichen einer vorzugsweise
vorderen Kante in die beiden nebeneinanderliegenden, vorderen Beladeklammem 17
der beiden Dreharme 21 des Zuführförderers 13 ein. Die gegenüberliegenden, leeren
Beladeklammem 18 bleiben dabei leer.In the stoppage phase of the rotating
Nachdem ein Wäschestück 10 in die vorderen, stillstehenden Beladeklammern 17 von
der Bedienungsperson 16 eingehängt ist, werden die Dreharme 21 des Zuführförderers
13 gleichermaßen in Drehung versetzt entgegen dem Uhrzeigersinn. Dabei führen sowohl
die mit dem Wäschestück belegten Beladeklammem 17 als auch die gegenüberliegenden,
leeren Beladeklammem 18 gleichermaßen eine Bewegung auf der Kreisbahn
28 des jeweiligen Dreharms 21 aus, und zwar jeweils eine Halbkreisdrehung. Dabei
werden die Beladeklammem 18 beider Dreharme 21 gleichzeitig und in gleicher Weise
auf den beiden parallelen Kreisbahnen 28 bewegt. Hierbei werden die das jeweilige
Wäschestück 10 haltenden Beladeklammem 17 kontinuierlich an den Spreizklammem
19 auf der Seite der Eingabeeinrichtung 15, der der Zuführförderer 13 zugeordnet ist,
vorbeibewegt. Hierbei findet eine fliegende Übergabe der Eckbereiche des Wäschestücks
10 von den Beladeklammem 17 an die Spreizklammem 19 statt. Dabei übergibt
jeweils eine Beladeklammer 17 jedes Dreharms 21 einen Eckbereich des Wäschestücks
10 an eine der beiden Spreizklammem 19, und zwar während der Vorbeibewegung der
Beladeklammern 17 an den Spreizklammern 19. Die Bewegungsphase der Dreharme 21
ist abgeschlossen, wenn diese gleichermaßen eine Halbkreisdrehung vollführt haben,
wonach die zuvor mit dem Wäschestück 10 versehenen Beladeklammern 17 im leeren
Zustand sich oberhalb der Spreizklammem 19 befinden, während die vorher leeren Beladeklammem
18 an gegenüberliegenden Enden der Dreharme 21 sich in einer Beladeposition
an der Beladestation 11 befinden, und zwar genau in derjenigen Position, in der
sich zuvor die Beiadeklammern 17 zum Beladen befanden. Die Bedienungsperson 16
kann dann das nächste Wäschestück 10 mit gegenüberliegenden Eckbereichen in die
Beladeklammem 18 eingeben.After a piece of
Während der umlaufenden Bewegung der Dreharme 21 werden die Beladeklammem 17
und 18 an gegenüberliegenden Enden der Dreharme 21 um die Schwenkachsen 31
verkippt, und zwar gleichermaßen in gegensinniger Richtung. So werden die Beiadeklammern
17 mit einem Wäschestück 10 beim Verfahren von der Beladestation 11 an
den Spreizklammem 19 vorbei derart verdreht, dass im Bereich der Übergabe des
Wäschestücks 10 von den Beladeklammem 17 an die Spreizklammern 19 die Einschuböffnungen
29 der Beladeklammem 17 senkrecht nach unten gerichtet sind (rechte
Darstellung der einzelnen Beladeklammer 17 in der Fig. 3). Dadurch kann beim
Vorbeibewegen der Beladeklammern 17 an den Spreizklammern 19 das Wäschestück
10 mit den gegenüberliegenden Eckbereichen in etwa senkrechter Ausrichtung in die
ebenfalls nach unten offenen Einschuböffnungen 30 der Spreizklammem 19 von unten
eingeführt und nach unten aus den Einschuböffnungen 29 der Beladeklammem 17
herausgezogen werden. Beim Weiterbewegen der Beladeklammem 17 zur Beladestation
11 erfolgt wieder ein Zurückschwenken der Beladeklammem 17 in die ursprüngliche
Position zum Einhängen eines neuen Wäschestücks 10 in die Beladeklammem 17
(vgl. mit einem Wäschestück beladene Beladeklammer 17 in der linken unteren Darstellung
der Fig. 3). Es findet mit anderen Worten zur Übergabe an die Spreizklammem
eine Verschwenkung der Beladeklammem 17 an einem Ende 27 beider Dreharme 21
statt, damit die Beladeklammem 17 in eine zur Übergabe an die Spreizklammer 19
erforderliche Position gelangen, wobei diese Verschwenkung wieder rückgängig
gemacht wird, wenn die Beladeklammem 17 zur Beladestation 11 wieder zurückbewegt
werden.During the circumferential movement of the
Die Verschwenkung der Beladeklammern 17 und 18 beider Dreharme 21 erfolgt
gleichermaßen gesteuert durch das Schwenkgetriebe 33 und die von diesem auf die
Lenkerarme 32 ausgeübten Bewegungen in Richtung zu den Beladeklammem 17 und
18. Dabei hat das gleichmäßige Verschwenken der Beladeklammem 17 und 18 beider
Dreharme 21 des Zuführförderers 13 zur Folge, dass die Vorderkante des Wäschestücks
10 mit einem daran angrenzenden Bereich, insbesondere der gegenüberliegenden
Eckbereiche der Vorderkante des Wäschestücks 10, entsprechend der Schwenkbewegungen
der Beladeklammem 17 bzw. 18 verkippt wird. Während im Bereich der
Beladestation 12 ein an die Vorderkante des Wäschestücks 10 angrenzender Bereich in
Richtung zur Eingabeeinrichtung 15 leicht geneigt gegenüber der Horizontalen
ansteigend verläuft, ist der vordere Randbereich des Wäschestücks 10 bei der Übergabe
an die Spreizklammem 19 in einer senkrechten Ebene, wodurch ein Einschieben dieses
vorderen Randbereichs mit insbesondere gegenüberliegenden Eckbereichen in die
unten offenen Einschuböffnungen 30 der Spreizklammem 19 möglich ist und gleichzeitig
dieser Randbereich des Wäschestücks 10 aus den ebenfalls unten offenen Einschuböffnungen
29 der Beladeklammem 17 herausziehbar ist.The pivoting of the loading clamps 17 and 18 of both rotating
In vorstehend beschriebener Weise erfolgt auch das Zuführen einzelner Wäschestücke
10 durch den Zuführförderer 14 an der gegenüberliegenden Seite der Eingabeeinrichtung
15 zu dem hier angeordneten Paar von Spreizklammem 20. Es ist denkbar, dass
der Eingabeeinrichtung 15 nur eine oder mehr als zwei Zuführförderer 13, 14 und eine
entsprechende Anzahl von Spreizklammem 19, 20 zugeordnet sind. Eine solche Vorrichtung
kann dann über nur eine einzige oder auch mehr als zwei Beladestationen
verfügen. Der Abstand jeweils zweier Dreharme 21 eines Zuführförderers 13 bzw. 14 ist
aber jeweils so groß wie der Abstand der Spreizklammem 19 bzw. 20 eines Paares von
Spreizklammem 19 bzw. 20 auf einer Seite der Eingabeeinrictung 15, wenn sich die
Spreizklammem 19, 20 stillstehend in der Übergabeposition eines Wäschestücks 10 von
den Beladeklammem 17 bzw. 18 zu den Spreizklammem 19 bzw. 20 befinden.In the manner described above, the feeding of individual laundry items also takes
Claims (13)
- Method for feeding laundry pieces to a treatment apparatus, each laundry piece (10) being placed at adjacent, opposite corner regions of a preferably front edge into a respective peg of at least one feed conveyor (13, 14) and being transferred to pegs of the treatment apparatus or of an input apparatus (15) arranged upstream of the latter, characterized in that a dedicated group each having at least two pegs is formed for each of the two opposite corner regions of the laundry piece (10), the pegs of both groups are moved together on a revolving path, and during the movement of the peg of each group that is in each case holding one corner region of a laundry piece (10), the other peg in each case of the same group is moved back empty.
- Method according to Claim 1, characterized in that one peg of each group of pegs of the feed conveyor (13, 14) is in a suitable position for loading with a laundry piece (10) if the other peg of the same group of the feed conveyor (13, 14) is in the region of the transfer of a laundry piece (10) to a peg of the treatment apparatus or of the input apparatus (15).
- Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pegs of each group of the feed conveyor (13, 14) are driven discontinuously, in particular cyclically, with all of the pegs of each group of the feed conveyor (13, 14) being driven together, in particular at the same time, and also stopping together between successive driving phases.
- Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pegs of the respective feed conveyor (13, 14) are pivoted during their movement, preferably in such a manner that the position of the pegs of the feed conveyor (13, 14), in which they are loaded manually with a laundry piece (10), changes in relation to the position of the pegs of the feed conveyor (13, 14), in which the laundry piece (10) is transferred to the pegs of the treatment apparatus or to an input apparatus (15) arranged upstream of the latter.
- Method according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer of the laundry piece (10) to the pegs of the treatment apparatus or of the input apparatus (15) takes place during the continuous moving of the pegs of the respective feed conveyor (13, 14) passed the pegs of the input apparatus (15) or of the treatment apparatus, and/or the loading of the pegs of the feed conveyor (13, 14) with a laundry piece (10) is undertaken during a momentary stoppage of these pegs, preferably of all of the pegs.
- Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pegs of the feed conveyor (13, 14) are pivoted during their continued movement from the respective loading station (11, 12) to the transfer point, in which a transfer to the pegs of the input apparatus (15) or of the treatment apparatus takes place, and during the movement back to the loading station (11, 12).
- Device for feeding laundry pieces (10) to a treatment apparatus, having a feed conveyor (13, 14) which has loading pegs (17, 18) for holding adjacent, opposite corner regions of a preferably front edge of each laundry piece (10), it being possible for the laundry piece (10) to be transferred to expanding pegs (19, 20) of the treatment apparatus or of an input apparatus (15) assigned thereto, characterized in that two groups used for holding in each case one of the opposite corner regions of the laundry piece (10) are provided with in each case at least two loading pegs (17, 18), the loading pegs (17, 18) of each group can be driven on a revolving circuit in each case by at least one conveying element, and the loading pegs (17, 18) of each group can be moved simultaneously by the conveying element towards the expanding pegs (19, 20) of the treatment apparatus and back from the same.
- Device according to Claim 7, characterized in that each group with preferably two loading pegs (17, 18) is arranged diametrically opposite on the particular conveying element, preferably in such a manner that the loading pegs (17, 18) are situated opposite each other on the path, in particular circuit (28), of the conveying element and are moved on this path, in particular circuit (28).
- Device according to Claim 7 or 8, characterized in that the or each conveying element is designed as a rotating arm (21) which can be driven in a revolving manner about a central axis of rotation (22), the axis of rotation (22) running centrally through the rotating arm (21) and a loading peg (17, 18) being arranged on each of the opposite (free) ends (27) of each rotating arm (21).
- Device according to Claim 9, characterized in that the respective rotating arm (21) is assigned to the expanding pegs (19, 20) of the input apparatus (15) or treatment apparatus in such a manner that the loading pegs (17, 18) moved by the driven rotating arm (21) on, preferably, a circuit (28), as they move in a collision-free manner past the expanding pegs (19, 20) of the input apparatus (15) or of the treatment apparatus, transfer the respective laundry piece (10) to the expanding pegs (19, 20).
- Device according to Claim 9 or 10, characterized in that the loading pegs (17, 18) are arranged pivotably at the ends (27) of the respective rotating arm (21), and can preferably be pivoted at the opposite ends (27) of the respective rotating arm (21) about pivot axes (31) running parallel to the central axis of rotation (22).
- Device according to one of Claims 9 to 11, characterized in that the loading pegs (17, 18) of the respective rotating arm (21) are assigned a pivoting mechanism (33) which pivots the loading pegs (17, 18) during their continued movement on the path of movement, in particular circuit (28), in a specific manner relative to the respective rotating arm (21).
- Device according to one of Claims 9 to 12, characterized in that in each case one pair of two rotating arms (21), which are situated in parallel next to each other and have in each case two loading pegs (17, 18) at the opposite ends (27) of each rotating arm (21), forms a feed conveyor (13, 14), and, in this case, the rotating arms (21) of each feed conveyor (13, 14) are preferably situated parallel next to one another at a small distance, with the central axes of rotation (22) of the two rotating arms (21) of the respective feed conveyor (13, 14) lying on a common (imaginary) connecting line which runs in particular horizontally and transversely to the input direction (23) of the laundry pieces (10) into the input apparatus (15) or the treatment apparatus.
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