DE10002401A1 - Method and device for applying label sleeves to objects - Google Patents
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- B65C3/065—Affixing labels to short rigid containers by placing tubular labels around the container
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufbringen einer Etikettenhülse auf Gegenstände wie Flaschen oder dgl., bei dem eine Etikettenhülse von einer Spreizbackeneinheit an ihrem vorlaufenden Rand erfaßt und in axialer Richtung über den Gegenstand gezogen wird, wobei der Gegenstand vor dem Überziehen an einem Bereich seiner Mantelfläche form- und/oder reibschlüssig gehalten, der Überziehvorgang eingeleitet, die Halterung an der Mantelfläche vorübergehend aufgehoben wird, sobald die Spreizbackeneinheit den Gegenstand an seiner Mantelfläche zumindest teilweise umgibt, und spätestens vor Erreichen der gewünschten Hafthöhe der Etikettenhülse auf dem Gegenstand dieser erneut an einem nun vom Etikett bedeckten Bereich seiner Mantelfläche erfaßt und dabei das Etikett rutschsicher fixiert wird, während die Spreizbackeneinheit abgezogen wird.The invention relates to a method and a device for applying a label sleeve to objects such as bottles or the like. In which a label sleeve is grasped by a spreader jaw unit at its leading edge and is pulled over the object in the axial direction, the object being coated on a Area of its lateral surface is held in a form-fitting and / or frictional manner, the pulling-on process is initiated, the holder on the lateral surface is temporarily removed as soon as the expanding jaw unit at least partially surrounds the object on its lateral surface, and at the latest before the desired adhesive height of the label sleeve on the object is reached again on a region of its lateral surface now covered by the label and the label is fixed in a non-slip manner while the expanding jaw unit is being pulled off.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufbringen von Etikettenhülsen auf Gegenstände.The invention relates to a method and an apparatus for Applying label sleeves to objects.
Eine entsprechende Maschine ist aus dem europäischen Patent 0 584 516 bekannt. Diese Maschine besitzt einen Drehtisch mit in regelmäßigen Abständen auf einem gemeinsamen Teilkreis angeordneten Tellern zum freistehenden Aufnehmen von Flaschen. Über jedem dieser Teller ist jeweils eine Etikettenschlauchrolle, eine Vorrichtung zum Abtrennen von Etikettenhülsen und ein Paar heb- und senkbarer Spreizbacken zum Erfassen der abgetrennten Etikettenhülsen und Überziehen derselben auf eine Flasche mitlaufend angeordnet. Nachteiligerweise verursacht diese Bauart einen erheblichen Aufwand und beansprucht viel Zeit zum Auswechseln der zahlreichen Etikettenschlauchrollen. Ferner ist die Gleichmäßigkeit der Anbringungshöhe der Etikettenhülsen auf eine Vielzahl von Flaschen unbefriedigend, vor allem, wenn die Flaschen an ihrer Außenwandung mit einer Flüssigkeit benetzt sind. Problematisch ist außerdem die Betriebssicherheit beim Zurückfahren der Spreizbacken in ihre ursprüngliche, obere Ausgangsstellung.A corresponding machine is from European patent 0 584,516. This machine has a turntable with at regular intervals on a common pitch circle arranged plates for free-standing recording of Bottles. There is one over each of these plates Label tube roll, a device for severing Label sleeves and a pair of lifting and lowering expanding jaws for gripping the separated label sleeves and covering the same arranged on a bottle. Unfortunately, this type of construction causes a considerable one Effort and takes a lot of time to replace the numerous label tube rolls. Furthermore, the Uniformity of the mounting height of the label sleeves a lot of unsatisfactory bottles, especially if the bottles on their outer wall with a liquid are wetted. It is also problematic Operational safety when retracting the expanding jaws in their original, upper starting position.
Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung mit erhöhter Ausstattungsgenauigkeit und Betriebssicherheit anzugeben.Accordingly, the invention is based on the object Method and device with increased Specify equipment accuracy and operational safety.
Gelöst wird diese Aufgabe das Verfahren betreffend durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 und die Vorrichtung betreffend durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 9.This problem is solved regarding the procedure by the characterizing features of claim 1 and the device regarding by the characterizing features of the claim 9.
Erfindungsgemäß werden die Flaschen vor dem Überziehen einer Etikettenhülse im Bereich ihrer Mantelfläche erfasst, festgehalten und zwar so lange, bis das in an sich bekannter Weise von oben kommende, eine Etikettenhülse haltende Spreizbackenpaar die auszustattende Flasche zumindest über einen Teil ihrer Längserstreckung umgibt. Im weiteren Verlauf wird die Halterung der Flaschen an ihrer Mantelfläche vorübergehend aufgegeben und die Etikettenhülse vom Spreizbackenpaar bei gleichzeitiger Abstützung des Flaschenbodens bis zur gewünschten Endposition auf die Flasche gezogen, wobei dann die Absenkbewegung des Spreizbackenpaares gestoppt, aber die Etikettenhülse weiterhin an ihrem unterem Rand reibschlüssig von den Spreizbacken gehalten wird. Nun wird die Flasche erneut an einem zwischenzeitlich von der aufgezogenen Etikettenhülse bedeckten Teil ihrer Mantelfläche erfaßt, wobei die Etikettenhülse reibschlüssig festgehalten bzw. gegen die Flaschenaußenseite gedrückt wird. Erst dann gibt das Spreizbackenpaar die Einspannung des unteren Etikettenhülsenrandes auf und wird nun vollständig unter die Standfläche der Flasche abgesenkt. Während dieser Absenkbewegung des Spreizbackenpaares kann die Etikettenhülse ihre Höhenposition auf der Flasche vorteilhafterweise nicht mehr verändern, so dass die Lage der Etikettenhülse bezogen auf den Flaschenboden selbst bei einer Vielzahl von Flaschen einheitlich sehr genau eingehalten wird, d. h. die Höhenlagentoleranzen der Hafthöhe können in einem sehr engen Rahmen gehalten werden.According to the invention, the bottles are coated before being coated Label sleeve captured in the area of its outer surface, held on until it is known in itself Way coming from above, holding a label sleeve Spreading jaw pair at least over the bottle to be equipped surrounds part of its longitudinal extent. In the further course is the holder of the bottles on their lateral surface temporarily abandoned and the label sleeve from Pair of expanding jaws with simultaneous support of the Bottom of the bottle to the desired end position on the Bottle pulled, then the lowering movement of the The pair of expanding jaws stopped, but the label sleeve continue to frictionally on the lower edge of the Spreading jaws is held. Now the bottle is on again one in the meantime from the opened label sleeve covered part of its lateral surface, the Label sleeve held frictionally or against the Bottle outside is pressed. Then there is Pair of expanding jaws the clamping of the lower Label sleeve edge and is now completely under the Bottom area of the bottle lowered. During this The label sleeve can lower the pair of expanding jaws advantageously not their height position on the bottle change more so that the position of the label sleeve related on the bottle bottom even with a large number of bottles is adhered to very consistently, d. H. the Height tolerances of the detention height can be very tight Frames are held.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird das Spreizbackenpaar erst nach dem Abtransport der mit einer Etikettenhülse versehenen Flaschen aus seiner unteren Totlage in die ursprüngliche obere Position angehoben, so dass vorteilhafterweise keine durch Kollision mit der Flasche oder Hängenbleiben der Spreizbacken an der Etikettenhülse verursachte Störungen möglich sind.According to a development of the invention Pair of expanding jaws only after removal with one Bottles provided with label sleeves from its lower dead position raised to the original top position so that advantageously no collision with the bottle or The expanding jaws get caught on the label sleeve caused disturbances are possible.
Besonders günstig ist eine Ausführung, bei der die Höhenbewegungen des Klemmbackenpaares zum Überziehen der Etikettenhülse und Zurückfahren in die Ausgangslage durch eine Kurvensteuerung kontrolliert, aber durch einen Zylinder oder anderen geeigneten Antrieb (Motor etc.) verursacht werden, weil dadurch die Verfahrzeiten, insbesondere die Rückholzeit, wegen der nicht drohenden Selbsthemmung kürzer als bei einer reinen Kurvensteuerung gehalten werden können, d. h. der für einen vollständigen Bewegungszyklus notwendige Drehwinkel des Drehtisches ist geringer, d. h. es genügt bei gleicher Leistung ein kleinerer Drehtischdurchmesser.An embodiment in which the Height movements of the pair of jaws to cover the Label sleeve and return to the starting position controlled a curve control, but by a cylinder or other suitable drive (motor etc.) because the travel times, especially the Return time, shorter due to the non-threatening self-locking than can be kept with pure curve control, d. H. the one necessary for a complete movement cycle Rotation angle of the turntable is smaller, i. H. it suffices the same performance, a smaller turntable diameter.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Further advantageous embodiments of the invention are Subject of the subclaims.
Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Figuren erläutert. Es zeigt:Below is a preferred embodiment of the Invention explained with reference to the figures. It shows:
Fig. 1a, 1b eine Maschine zum Überziehen von Etikettenhülsen auf Flaschen in einer schematischen Draufsicht, Fig. 1a, 1b a machine for coating label sleeves onto bottles in a schematic plan view,
Fig. 2a bis 2c einen vertikalen Teilschnitt entlang der Linie A-A in Fig. 1 in verschiedenen Betriebsstellungen, FIGS. 2a to 2c is a partial vertical section along the line AA in Fig. 1 in different operating positions,
Fig. 3a bis 3c eine schematische Draufsicht auf ein Spreizbackenpaar zum Erfassen und Überziehen von Etikettenhülsen in verschiedenen Betriebsstellungen, FIGS. 3a to 3c a schematic plan view of a Spreizbackenpaar for detecting and coating of label sleeves in different operating positions,
Fig. 4 einen vertikalen Vollschnitt durch das Karussell der Maschine in Fig. 1, Fig. 4 is a vertical section through the full carousel of the machine in Fig. 1,
Fig. 5a einen Teilausschnitt der Fig. 4 in vergrößerter Darstellung, FIG. 5a is a partial section of Fig. 4 in an enlarged scale;
Fig. 5b einen Teilausschnitt entsprechend der Fig. 5a mit einer zusätzlichen Etikettenhülsenabstützung Fig. 5b is a partial section corresponding to Fig. 5a with an additional label sleeve support
Fig. 5c eine Draufsicht auf die Etikettenhülsenabstützung in Fig. 5b, Fig. 5c is a plan view of the label support sleeve in Fig. 5b,
Fig. 6 eine Seitenansicht der Spreizbackeneinheit aus der Blickrichtung X in Fig. 5, Fig. 6 is a side view of the Spreizbackeneinheit from the direction X in Fig. 5,
Fig. 7 eine Draufsicht einer Spreizbackeneinheit aus der Blickrichtung Y in Fig. 5, Fig. 7 is a plan view of a Spreizbackeneinheit from the direction Y in Fig. 5,
Fig. 8 die Abwicklung der Steuerkurven für die Höhenbewegung der Spreizbacken, Fig. 8, the processing of the control cams for the height movement of the expansion jaws,
Fig. 9 eine Draufsicht einer Flaschengreifereinheit am Karussell der Maschine nach Fig. 1b in zwei verschiedenen Stellungen und Fig. 9 is a plan view of a bottle gripper unit on the carousel of the machine of Fig. 1b in two different positions and
Fig. 10 eine Abwandlung der Maschine nach Fig. 1 mit zwei Karussells in einer schematischen Draufsicht. FIG. 10 shows a modification of the machine according to FIG. 1 with two carousels in a schematic plan view.
Die in Fig. 1a dargestellte Maschine 1 besteht im wesentlichen aus einer horizontalen Tischplatte 2, auf der ein mit mehreren in gleichmäßigen Abständen auf einem gemeinsamen Teilkreis angeordneten Flaschentellern 4 ausgerüsteter Drehtisch 3 um eine vertikale Achse drehbar gelagert ist. Umfangsmäßig zueinander versetzt befinden sich am Drehtisch 3 ein Einlaufsternrad 5 mit einem vorgeordneten Zuförderer 7 und einer Einteilschnecke 8 und ein Auslaufsternrad 6 mit einem zugeordneten Abförderer 9. Sowohl das Einlaufsternrad 5 als auch das Auslaufsternrad 6 sind an ihrer Peripherie mit Greiforganen zum Erfassen und Festhalten von Flaschen an ihrer Mantelfläche ausgerüstet (Fig. 1b). Diese Greiforgane, z. B. mit paarweise gegenläufig zueinander schwenkbaren Klammerarmen, können an verschiedenen Stellen ihrer Umlaufbahn gezielt aus einer Zugriffsposition in eine Freigabeposition und umgekehrt gesteuert werden. Derartige Klammersternräder sind detailliert beispielsweise in dem US- Patent 5607045 beschrieben.The machine 1 shown in Fig. 1a consists essentially of a horizontal table top 2 , on which a rotary table 3 equipped with several bottle plates 4 arranged at equal intervals on a common pitch circle is rotatably supported about a vertical axis. An inlet starwheel 5 with an upstream feed conveyor 7 and a feed screw 8 and an outlet starwheel 6 with an associated discharge conveyor 9 are located on the turntable 3 in circumferential relation to one another. Both the inlet star wheel 5 and the outlet star wheel 6 are equipped on their periphery with gripping members for gripping and holding bottles on their outer surface ( FIG. 1b). These gripping members, e.g. B. with pairs of mutually opposite clamp arms, can be controlled at different points in their orbit from an access position to a release position and vice versa. Clamping star wheels of this type are described in detail, for example, in US Pat. No. 5,607,045.
Oberhalb des gemeinsamen Übergabepunktes I zwischen dem Drehtisch 3 und dem Einlaufsternrad 5 ist an einer Quertraverse 13 ein stationär gehaltenes Schneidaggregat 10 zum Zuführen, Auffalten eines Folienschlauchs und Abschneiden von Etikettenhülsen E angeordnet, wobei der Etikettenfolienschlauch 11 aus einem seitlich an der Maschine angebrachten Schlauchspeicher 12 abgezogen und dabei über mehrere Umlenkwalzen dem Schneidaggregat 10 zugeführt wird. Die erwähnte Quertraverse 13 ist zur Anpassung an verschiedene Etikettenhülsenlängen höhenverstellbar, vorzugsweise durch eine nicht näher gezeigte elektromotorische Verstelleinrichtung. Das Schneidaggregat 10 kann entsprechend der deutschen Offenlegungsschrift DE 29 50 785 A1 ausgeführt sein.Above the common transfer point I between the turntable 3 and the feed wheel 5 is arranged on a crossbar 13, a stationary-held cutting unit 10 for supplying folding of a tubular film and cutting label sleeves E, wherein the label film tube drawn off 11 of a side-mounted on the machine hose memory 12 and is fed to the cutting unit 10 via several deflecting rollers. The mentioned crossbar 13 is adjustable in height to adapt to different label sleeve lengths, preferably by means of an electromotive adjusting device, not shown in any more detail. The cutting unit 10 can be designed in accordance with German published patent application DE 29 50 785 A1.
Der Drehtisch 3, die Sternräder 5 und 6, die Förderer 7 und 9 sowie die Eintelischnecke 8 werden kontinuierlich umlaufend geschwindigkeits- und stellungssynchron zueinander in nicht näher gezeigter Weise durch einzelne motorische Antriebe oder einen gemeinsamen Maschinenantrieb und Getriebeelemente angetrieben. Auch das Schneidaggregat 10 verfügt über Antriebseinrichtungen zum synchron zur Drehtischbewegung erfolgenden, stellungsgenauen Vorschub des Etikettenfolienschlauchs und Abschneiden von Etikettenhülsen E durch das Schneidwerk des Aggregats 10. Den genauen Aufbau betreffend wird auf das o. g. Gebrauchsmuster verwiesen.The turntable 3 , the star wheels 5 and 6 , the conveyors 7 and 9 and the single screw 8 are continuously rotating in synchronism with each other in speed and position in a manner not shown by individual motor drives or a common machine drive and gear elements. The cutting unit 10 also has drive devices for the positionally accurate feeding of the label film tube and the cutting off of label sleeves E by the cutting unit of the unit 10, taking place in a positionally synchronized manner with the turntable movement. The exact structure is referred to the above utility model.
Der Aufbau des Drehtisches 3 wird nachfolgend anhand der in den Fig. 4 und 5a gezeigten vertikalen Schnittdarstellungen näher erläutert. Die Basis des Drehtisches 3 bildet eine horizontale Tragscheibe 30, die in ihrem Zentrum an einer vertikalen Hauptwelle 31 der Maschine verdrehfest befestigt ist und auf ihrer Oberseite die Flaschenteller 4 trägt. Jedem der Flaschenteller 4 ist jeweils ein auf der Oberseite der Tragscheibe 30 vertikal stehendes Paar von parallelen Führungsstangen 32 zugeordnet, das sich radial innerhalb des gedachten Teilkreises befindet, auf dem die Flaschenteller 4 angeordnet sind. Die von der Tragscheibe 30 wegweisenden, nach oben gerichteten Enden der Führungsstangen 32 tragen eine zur Tragscheibe 30 parallel ausgerichtete, mittenfreie Ringscheibe 33, auf der mehrere, jeweils mittig zwischen einem Paar von Führungsstangen 32 angeordnete, doppeltwirkende Pneumatikzylinder 34 mit zugeordneten Steuerventilen 60 vertikal stehend befestigt sind. Um eine stabile Halterung der Zylinder 34 zu gewährleisten, sind die senkrecht nach oben weisenden Gehäuseenden dieser Zylinder durch eine zweite, ebenfalls mittenfreie Ringscheibe 35 verbunden. Die Kolbenstange 36 der doppeltwirkenden Pneumatikzylinder 34 ist vertikal parallel zwischen einem Paar von Führungsstangen 32 nach unten ausfahrbar, wobei in der ersten Ringscheibe 33 zum freien Durchgriff der Kolbenstangen 36 pro Pneumatikzylinder jeweils ein mittig zwischen den Führungsstangen 32 positioniertes Loch vorhanden ist.The structure of the turntable 3 is explained in more detail below with reference to the vertical sectional views shown in FIGS. 4 and 5a. The base of the turntable 3 forms a horizontal support disk 30 , which is attached in its center to a vertical main shaft 31 of the machine in a rotationally fixed manner and carries the bottle plates 4 on its upper side. Each of the bottle plates 4 is assigned a pair of parallel guide rods 32 standing vertically on the upper side of the support disk 30 , which is located radially within the imaginary pitch circle on which the bottle plates 4 are arranged. The direction away from the support plate 30, upwardly directed ends of the guide rods 32 support a parallel oriented to the supporting plate 30, middle-free annular disk 33, on which a plurality of, in each case centrally between a pair of guide rods 32 arranged, double-acting pneumatic cylinder 34 mounted vertically standing with associated control valves 60 are. In order to ensure a stable mounting of the cylinders 34 , the housing ends of these cylinders which point vertically upward are connected by a second, likewise center-free washer 35 . The piston rod 36 of the double-acting pneumatic cylinder 34 can be extended downwards in parallel between a pair of guide rods 32 , a hole positioned centrally between the guide rods 32 being provided in the first annular disk 33 for free passage of the piston rods 36 per pneumatic cylinder.
Das nach unten weisende Ende der Kolbenstange 36 ist an einem zwei parallele Bohrungen, die jeweils von einer Führungsstange 32 durchgriffen werden, aufweisenden Schlitten 37 befestigt, der an seiner zur Hauptwelle 31 weisenden Rückseite eine obere und untere Kurvenrolle 38 bzw. 39 aufweist. Die Kurvenrollen 38 u. 39 sind jeweils an Schwenkhebeln 38b bzw. 39b drehbar befestigt (Fig. 6), die wiederum am Schlitten 37 gelagert sind. Im Schwenkbereich dieser Hebel sind am Schlitten Endanschläge aufweisende Stoßdämpfer 38c bzw. 39c befestigt.The downward-facing end of the piston rod 36 is fastened to a carriage 37 which has two parallel bores, each of which is penetrated by a guide rod 32 and which has an upper and lower cam roller 38 and 39 on its rear side facing the main shaft 31 . The cam rollers 38 u. 39 are each rotatably attached to pivot levers 38 b and 39 b ( FIG. 6), which in turn are mounted on the slide 37 . In the swivel range of these levers, end stops with shock absorbers 38 c and 39 c are attached.
Die obere Kurvenrolle 38 liegt an der Steuerfläche einer oberen, zylindrisch gebogenen Steuerkurve 40 an, die am Umfang einer horizontalen Scheibe 42 befestigt ist. Diese Scheibe 42 besitzt einen rohrartigen Ansatz, der mit Drehlagern am oberen Ende der Hauptwelle 31 gelagert ist. An der Unterseite der Scheibe 42 befinden sich mehrere umfangsmäßig in gleichmäßigen Abständen versetzte, nach unten hängende Distanzbolzen 44. An deren unteren Enden ist eine mittenfreie Ringscheibe 43 befestigt, die an ihrem Umfang eine untere Steuerkurve 41 für die unteren Kurvenrollen 39 zentriert befestigt trägt. Zusätzlich wird die untere Steuerkurve 41 noch durch an den Distanzbolzen 44 angeordnete Klemmstücke 45 verdrehfest gehalten. Die ebenfalls zylindrisch geformte untere Steuerkurve 41 besitzt eine nach oben weisende Steuerfläche, auf der die Kurvenrollen 39 abrollen.The upper cam roller 38 bears against the control surface of an upper, cylindrically curved control cam 40 which is attached to the circumference of a horizontal disc 42 . This disc 42 has a tubular extension which is supported with rotary bearings at the upper end of the main shaft 31 . On the underside of the disk 42 there are a plurality of spacer bolts 44 which are offset circumferentially at uniform intervals and hang down. At the lower ends of a center-free washer 43 is attached, which carries on its circumference a lower cam 41 for the lower cam rollers 39 centered attached. In addition, the lower control cam is held rotationally fixed or by the distance bolts 44 arranged clamping pieces 45 41st The likewise cylindrically shaped lower cam 41 has an upwardly facing control surface on which the cam rollers 39 roll.
Der Kurvenverlauf beider Steuerkurven 40 und 41 ist im einzelnen aus der in Fig. 8 dargestellten Abwicklung erkennbar, wobei die Laufrichtung der Kurvenrollen von der 0-Grad Markierung (siehe auch Fig. 1b) beginnend von rechts nach links gerichtet ist. Um mit der Maschine 1 verschiedene Flaschensorten und/oder Etikettenhülsen E verarbeiten zu können, bei denen die Hafthöhe, d. h. der untere Rand der Etikettenhülse bezogen auf den Flaschenboden, verschieden sein kann, besitzt die untere Steuerkurve 41 einen stufenlos höhenverstellbaren Kurvenabschnitt 41b (siehe Fig. 8), dessen Steuerfläche die Hafthöhe der Etikettenhülsen auf den Flaschen F bestimmt. Dieses Kurvenstück 41b ist mit jeweils auf zwei beabstandeten Distanzbolzen 44 verschiebbar geführten Gleitbuchsen 48 verbunden und kann mittels einer nicht dargestellten Gewindespindel stufenlos angehoben oder abgesenkt werden.The course of the curve of both control cams 40 and 41 can be seen in detail from the development shown in FIG. 8, the running direction of the cam rollers being directed from right to left starting from the 0 degree mark (see also FIG. 1b). In order to process different to the engine 1 bottle types and / or label sleeves E, in which the adhesion height that is, the lower edge of the sleeve label with respect to the bottom of the bottle may be different, having the lower cam 41 has a continuously height adjustable cam portion 41 b (see Figure . 8), the control surface of which determines the adhesive height of the label sleeves on the bottles F. This curve piece 41 b is connected to sliding bushes 48 , each of which is displaceably guided on two spaced-apart spacer bolts 44 , and can be raised or lowered continuously by means of a threaded spindle (not shown).
Um ein Mitdrehen der Steuerkurven 40 und 41 zu verhindern, ist an der Oberseite der Scheibe 42 eine winkelförmige Drehmomentstütze 46 befestigt, die sich an einer außerhalb des Drehtisches 3 vertikal auf der Tischplatte 2 angeordneten stationären Säule 47 abstützt.In order to prevent the control cams 40 and 41 from rotating, an angular torque support 46 is fastened to the upper side of the disk 42 and is supported on a stationary column 47 arranged vertically on the table top 2 outside the turntable 3 .
Die auf einem gemeinsamen Teilkreis der Tragscheibe 30 angeordneten Flaschenteller 4 sind höhenfest montiert und jeweils von einem koaxial höhenbeweglich federnd gelagerten Zentrierring 14 umgeben, der einen den Flaschenteller 4 umfassenden und diesen nach oben überragenden, an die Flaschenbodenkontur angepaßten Rand aufweist. Dieser Zentrierring 14 ist mit einer vertikal in der Tragscheibe 30 verschiebbar geführten Stange 15 gekoppelt, die mit ihrem unterem Ende über die Unterseite der Tragscheibe 30 vorsteht und eine Kurvenrolle 17 trägt. Unterhalb der Tragscheibe 30 ist an der Umlaufbahn der Kurvenrollen 17 eine Steuerkurve 18 verdrehfest auf der Tischplatte 2 befestigt, die im Umlaufbereich vom Auslaufsternrad 6 bis zum Einlaufsternrad 5 eine Absenkung der Kurvenrollen 17 gegen die Rückstellkraft einer permanent vertikal nach oben wirkenden Schraubenfeder 16 bewirkt. Dabei wird der obere Rand der Zentrierringe 14 beim Zu- und Abführen der Flaschen F auf die Flaschenteller 4 unter der Oberseite der Flaschenteller gehalten.The arranged on a common pitch circle of the support plate 30 bottle plate 4 are fixed in height and each surrounded by a coaxially vertically resilient centering ring 14 which has a bottle plate 4 encompassing and projecting upwards, adapted to the bottle bottom contour. This centering ring 14 is coupled to a vertical in the support disk 30 is displaceably guided rod 15 that protrudes with its lower end on the underside of the support plate 30 and carries a cam roller 17th Below the support disc 30 of cam 17 is a cam 18 rotationally fixed on the table 2 attached to the orbit, which permanently effected in the circulation region of the delivery star wheel 6 to the feed wheel 5 is a lowering of the track rollers 17 against the restoring force of a vertically upwards acting coil spring sixteenth The upper edge of the centering rings 14 is held under the top of the bottle plates when the bottles F are fed in and out onto the bottle plates 4 .
Jedem der Flaschenteller 4 sind außerdem zwei mit Abstand parallel zueinander vertikal ausgerichtete, in der Tragscheibe 30 drehbar gelagerte Wellen 19a, 19b zugeordnet. Jede dieser Wellen trägt an ihrem oberen Ende einen waagerecht radial nach außen abstehenden, verdrehfest gehaltenen Greifarm 20a bzw. 20b, die gemeinsam eine steuerbare Greifzange 20 zum Erfassen und Festhalten einer zu etikettierenden Flasche auf einem Flaschenteller 4 bilden (Fig. 9). Am unteren Ende der Welle 19a ist ein mit einem Langloch 22 versehener Hebel 21a und am unteren Ende der Welle 19b ein mit einem vertikalen Lagerbolzen 23 ausgerüsteter Hebel 21b verdrehfest angebracht. Der Lagerbolzen trägt einen das Langloch durchgreifenden, schwenkbaren Kulissenstein 24 und eine höhenmäßig versetzte Kurvenrolle 25, die an der radial äußeren Steuerfläche eines auf der Tischplatte 2 verdrehfest gehaltenen Kurvenringes 26 anliegt. An den beiden Hebeln 21a, b greift eine Zugfeder 27 an, die permanent im Sinne einer Schließbewegung der Greifzange 20 wirksam ist. Die Form des zwei radial nach außen vorspringende Nockenabschnitte aufweisenden Kurvenringes 26 ist aus der Fig. 1b erkennbar. Beim Passieren dieser Abschnitte wird die Kurvenrolle 25 nach außen gedrückt, wobei die Greifarme 20a, 20b gegensinnig auseinanderschwenken. Die verschiedenen Stellungen einer Greifzange 20 sind aus der Fig. 9 ersichtlich.Each of the bottle plates 4 is also assigned two shafts 19 a, 19 b which are vertically aligned at a distance parallel to one another and are rotatably mounted in the support disk 30 . Each of these shafts carries at its upper end a horizontally radially outwardly projecting, rotatably held gripper arm 20 a or 20 b, which together form a controllable gripper 20 for grasping and holding a bottle to be labeled on a bottle plate 4 ( Fig. 9). At the lower end of the shaft 19 a is provided with an elongated hole 22 lever 21 a and at the lower end of the shaft 19 b equipped with a vertical bearing pin 23 lever 21 b rotatably attached. The bearing pin carries a pivotable sliding block 24 which extends through the slot and a cam roller 25 which is offset in height and which bears against the radially outer control surface of a cam ring 26 which is held on the table top 2 in a rotationally fixed manner. A tension spring 27 acts on the two levers 21 a, b and is permanently effective in the sense of a closing movement of the gripping pliers 20 . The shape of the cam ring 26, which has two radially outwardly projecting cam sections, can be seen from FIG. 1b. When passing these sections, the cam roller 25 is pressed outwards, the gripping arms 20 a, 20 b pivoting apart in opposite directions. The different positions of a gripper 20 are shown in FIG. 9.
Aus der Fig. 7 ist der Aufbau einer Spreizbackeneinheit 50 zum reibschlüssigen Erfassen und Überziehen einer Etikettenhülse E auf den Rumpf einer Flasche F, z. B. PET-Flasche, erkennbar. Sie besteht aus zwei Innenbacken 51a, 51b und diesen zugeordneten Gegenarmen 52a, 52b. Die Innenbacken besitzen jeweils eine waagerechte Auflagefläche 53 für den unteren Rand einer Etikettenhülse und eine senkrecht nach oben abgebogene Halbschale 54, deren Krümmung an den Flaschendurchmesser angepaßt ist. Die in Drehrichtung des Drehtisches 3 nachlaufende Halbschale kann eine geringere Höhe als die vorlaufende Halbschale aufweisen. Die ebenfalls gekrümmten Gegenarme tragen jeweils zwei radial von außen an die Halbschalen anlegbare elastische Gummipuffer 55, die mittels Schrauben zur gleichmäßigen Erfassung einer Etikettenhülse einstellbar sind. Auf einer am Schlitten 37 waagerecht schnellwechselbar eingesteckten Tragplatte 56 sind zwei vertikale Lagerbolzen 57 für die Innenbacken und zwei weitere vertikale Lagerbolzen 58 für die Gegenarme befestigt, wobei die Lagerbolzen 58 zwei gekrümmte Langlöcher 59 in den Innenbacken frei durchgreifen. Durch jeweils ein Drehgelenk 66 sind die Gegenarme mit ihrer jeweils zugeordneten Innenbacke gekoppelt, derart, dass ein zueinander gerichtetes Schwenken der Innenbacken ein Auseinanderschwenken der Gegenarme bewirkt und umgekehrt. Nahe an den Halbschalen greift an den Innenbacken eine diese zueinander ziehende Zugfeder 61 an. In etwa mittig zwischen den Lagerbolzen 58 befindet sich ein auf einer waagerecht im Schlitten 37 gelagerten Welle 62 ein verdrehfester Steuernocken 68, der höhenmäßig zwischen den Innenbacken positioniert ist. Am gegenüberliegenden Ende derselben Welle ist ein insgesamt drei Kurvenrollen 63, 64, 65 aufweisendes Steuersegment 67 verdrehfest angebracht. Mit den beiden auf der vom Schlitten wegweisenden Seite des Steuersegments angeordneten Kurvenrollen 63, 64 kann der symmetrisch geformte Steuernocken wahlweise im Uhrzeigersinn oder entgegengesetzt um annähernd 90 Grad durch an der Umlaufbahn angeordnete Kurvenstücke 70 verdreht werden, während die dritte, auf der gegenüberliegenden Seite des Steuersegments befindliche Kurvenrolle 65 zur Beibehaltung der Etikettenhalteposition der Spreitzbackeneinheit 50 während ihrer Abwärtsbewegung beim Überziehen auf eine Flasche dient. Zu diesem Zweck ist dieser Kurvenrolle 65 eine senkrechte, sich mit dem Drehtisch 3 mitdrehende, längliche Führungsleiste 71 zugeordnet, an der sie während der Absenkung entlangrollt.From Fig. 7, the structure of an expanding jaw unit 50 for frictionally engaging and covering a label sleeve E on the body of a bottle F, z. B. PET bottle, recognizable. It consists of two inner jaws 51 a, 51 b and associated counter arms 52 a, 52 b. The inner jaws each have a horizontal bearing surface 53 for the lower edge of a label sleeve and a half-shell 54 bent vertically upwards, the curvature of which is adapted to the bottle diameter. The half-shell trailing in the direction of rotation of the rotary table 3 can have a lower height than the leading half-shell. The counter arms, which are also curved, each carry two elastic rubber buffers 55 which can be placed radially from the outside against the half-shells and which can be adjusted by means of screws for evenly gripping a label sleeve. On a horizontally Quick change inserted to the carriage 37 supporting plate 56, two vertical bearing pin 57 are fastened to the inner jaws and two further vertical bearing pin 58 for the other arms, wherein the bearing pin freely through access 58 two curved long-holes 59 in the inner jaws. The counter arms are coupled to their respective associated inner jaw by a swivel joint 66 in such a way that pivoting the inner jaws toward one another causes the counter arms to pivot apart and vice versa. Close to the half-shells, a tension spring 61 pulling them towards one another acts on the inner jaws. Approximately midway between the bearing pins 58 there is a non-rotatable control cam 68 on a shaft 62 mounted horizontally in the slide 37 , the cam cam 68 being positioned in terms of height between the inner jaws. At the opposite end of the same shaft, a control segment 67 having a total of three cam rollers 63 , 64 , 65 is attached in a rotationally fixed manner. With the two cam rollers 63 , 64 arranged on the side of the control segment pointing away from the slide, the symmetrically shaped control cam can be rotated either clockwise or counterclockwise by approximately 90 degrees by cam pieces 70 arranged on the orbit, while the third one, on the opposite side of the control segment located cam roller 65 for maintaining the label holding position of the expanding jaw unit 50 during its downward movement when being pulled onto a bottle. For this purpose, this cam roller 65 is assigned a vertical, elongated guide bar 71 which rotates with the turntable 3 and on which it rolls along during the lowering.
Abweichend von der bisher beschriebenen Ausführung können die Gegenarme bei entsprechender Formgebung - wie in Fig. 1b gezeigt - jeweils mit einem Ende starr an der diametral gegenüberliegenden Innenbacke befestigt werden. Deviating from the embodiment described so far, the counter arms can be fixed rigidly with one end to the diametrically opposite inner jaw, as shown in FIG. 1 b, with a corresponding shape.
Nachfolgend wird der Verfahrensablauf während dem Durchlauf einer Flasche durch die Maschine im Wesentlichen anhand der Fig. 1a erläutert:The process sequence during the passage of a bottle through the machine is essentially explained with reference to FIG. 1a:
Eine auf dem Zuförderer 7 ankommende Flasche F wird von der Einteilschnecke 8 erfaßt, stellungsgerecht in das Einlaufsternrad 5 eingeführt, von dessen gesteuerten Klammern ergriffen und im gemeinsamen Berührungspunkt I auf einen Flaschenteller 4 des Drehtisches 3 positioniert, wobei gleichzeitig der Zentrierring 14 nach oben gleitet und die zugeordnete Greifzange 20 geschlossen wird. Augenblicklich gibt die entsprechende Klammer des Einlaufsternrades die Flasche frei.A bottle F arriving on the feed conveyor 7 is gripped by the feed screw 8 , inserted in the correct position into the inlet star wheel 5 , gripped by its controlled clamps and positioned in the common contact point I on a bottle plate 4 of the rotary table 3 , the centering ring 14 simultaneously sliding upwards and the associated gripper 20 is closed. The corresponding clamp on the infeed star wheel immediately releases the bottle.
Zur gleichen Zeit nähert sich eine der Flasche zugeordnete Spreizbackeneinheit 50 dem Schneidaggregat 10 durch eine Aufwärtsbewegung, wobei die Halbschalen 54 und die Gummipuffer 55 in diesem Moment zueinander beabstandet sind. Gleichzeitig wird von oben der Etikettenschlauch nach unten vorgeschoben und eine Etikettenhülse E abgeschnitten, die dann mit ihrem unteren Rand auf der Auflagefläche 53 der Innenbacken steht, d. h. die Halbschalen befinden sich innerhalb und die Gummipuffer außerhalb der Etikettenhülse. Um ein Kippen der Etikettenhülse zu verhindern, befindet sich in der Höhe der soeben vom Schlauch abgetrennten Etikettenhülse eine mit dem Drehtisch mitlaufende, - in Umlaufrichtung gesehen - an der hinteren Etikettenseite anliegende, konkav gewölbte Stützschale 49 die am radial äußeren Rand der Ringscheibe 33 über einen Ausleger höhenfest angebracht ist (Fig. 5b). In der Fig. 5c ist die Form der Stützschale 49 in einer Draufsicht gezeigt. At the same time, an expanding jaw unit 50 assigned to the bottle approaches the cutting unit 10 by an upward movement, the half-shells 54 and the rubber buffers 55 being spaced apart from one another at this moment. At the same time, the label tube is pushed down from above and a label sleeve E is cut off, which then stands with its lower edge on the support surface 53 of the inner jaws, ie the half-shells are inside and the rubber buffers are outside the label sleeve. In order to prevent the label sleeve from tipping over, at the level of the label sleeve that has just been separated from the tube, there is a concavely curved support shell 49 that runs along with the turntable and, viewed in the direction of rotation, rests on the rear label side and that is concave on the radially outer edge of the annular disc 33 Boom is attached at a fixed height ( Fig. 5b). In Fig. 5c, the shape of the support shell is shown in a plan view 49th
Unmittelbar darauf wird die Welle 62 mit ihrem Steuernocken 68 so verdreht, dass die Halbschalen auseinanderschwenken, während die Gummipuffer einwärts schwenken, bis die Etikettenhülse unten reibschlüssig eingeklemmt ist. Im Falle einer Stretchhülse wird diese dabei auf ein den Flaschendurchmesser übersteigendes Maß aufgeweitet.Immediately thereafter, the shaft 62 is rotated with its control cam 68 in such a way that the half-shells pivot apart while the rubber buffers pivot inwards until the label sleeve is clamped frictionally at the bottom. In the case of a stretch sleeve, this is widened to a dimension that exceeds the bottle diameter.
Beim Durchfahren des Sektors II wird die Etikettenhülse von der durch den Pneumatikzylinder 34 abwärts gedrückten Spreizbackeneinheit 50 nach unten über eine Flasche F gezogen. Sobald sich die Spreizbackeneinheit während dieser Absenkbewegung der die Flasche haltenden Greifzange 20 nähert, wird diese kurzzeitig soweit geöffnet, dass die Spreizbacken passieren können (zweite Hälfte im Sektor II). Danach kann die Greifzange wieder soweit geschlossen werden, dass zwar die Flasche geführt ist, jedoch ein ausreichender Spalt zum weiteren Durchziehen der Etikettenhülse verbleibt. Sobald die Etikettenhülse die vorgesehene Hafthöhe erreicht hat, wird die Hubbewegung der Spreizbacken gestoppt, die Greifzange 20 vollständig geschlossen (Etikett wird gegen den Flaschenrumpf gedrückt) und werden die Halbschalen 54 geringfügig einwärts geschwenkt (Einspannung des unteren Etikettenrandes wird aufgehoben). Diese Vorgänge finden im Sektor III statt.When driving through sector II, the label sleeve is pulled downward over a bottle F by the expanding jaw unit 50 which is pressed down by the pneumatic cylinder 34 . As soon as the expanding jaw unit approaches the gripping tongs 20 holding the bottle during this lowering movement, it is briefly opened to the extent that the expanding jaws can pass (second half in sector II). The gripper can then be closed again until the bottle is guided, but there is sufficient gap for the label sleeve to be pulled through further. As soon as the label sleeve has reached the intended adhesive height, the lifting movement of the expanding jaws is stopped, the gripping tongs 20 are completely closed (label is pressed against the bottle body) and the half-shells 54 are pivoted slightly inwards (clamping of the lower label edge is released). These processes take place in Sector III.
Noch vor dem Erreichen des Auslaufsternrades 6 wird die Spreizbackeneinheit nun nochmals weiter abgesenkt, bis sich die Halbschalen vollständig unter dem Flaschenteller 4 befinden. Im Falle einer Schrumpfhülse kann nun eine Vorschrumpfung zur Etikettenfixierung erfolgen. Außerdem wird jetzt der Zentrierring 14 abgesenkt und die Greifzange 20 geöffnet, wenn das Auslaufsternrad die Flasche zum Transfer auf den Abförderer 9 erfasst hat. Before the run-out star wheel 6 is reached, the expanding jaw unit is now lowered again until the half-shells are completely under the bottle plate 4 . In the case of a shrink sleeve, pre-shrinking can now be carried out to fix the label. In addition, the centering ring 14 is now lowered and the gripping tongs 20 opened when the outlet star wheel has gripped the bottle for transfer to the discharge conveyor 9 .
Danach wird der Pneumatikzylinder 34 auf Anheben umgesteuert, damit die Spreizbackeneinheit wieder ihre ursprüngliche obere Position vor dem Passieren des Einlaufsternrades 5 erreicht (Sektor IV).Then the pneumatic cylinder 34 is reversed to raise so that the expanding jaw unit again reaches its original upper position before passing the star wheel 5 (sector IV).
Während dem gesamten Behandlungsvorgang werden die Flaschen ohne Höhenlageänderungen durch die Maschine transportiert.During the entire treatment process, the bottles transported through the machine without changes in altitude.
In Fig. 10 ist eine Maschinenvariante für hohe Leistungen dargestellt, die durch spiegelbildliche Anordnung von zwei Einzelmaschinen entsprechend den Fig. 1a bzw. 1b gebildet wird, d. h. diese Doppelmaschine besitzt zwei Einlaufsternräder 5 und 5', zwei Karussells bzw. Drehtische 3 und 3' sowie zwei Auslaufsternräder 6 und 6' aber nur einen gemeinsamen Zuförderer 7, einen Abförderer 9 und eine Einteilschnecke 8. Die sich gegenüber liegenden, gegenläufig zueinander antreibbaren Sternräder berühren jeweils den Teilkreis ihres Pendants und sind am Umfang mit steuerbaren Klammern - entsprechend der Darstellung in Fig. 1b - ausgestattet, die selektiv aus einer Zugriffstellung zum Erfassen einer Flasche in eine Freigabestellung und umgekehrt durch an bestimmten Stellen ihrer Umlaufbahn stationär angeordnete, nicht dargestellte Schaltnocken umsteuerbar sind. Das Teilungsmaß, d. h. der Zwischenabstand zweier benachbarter Flaschenteller 4 auf beiden Drehtischen 3 und 3' beträgt das doppelte des Teilungsmaßes der Ein- und Auslaufsternräder 5, 5' und 6, 6'. Alle vom Zuförderer 7 einspurig lückenlos herangeführten Flaschen werden von der Einteilschnecke 8 auf das Teilungsmaß des Einlaufsternrades 5 auseinandergezogen und von diesem erfaßt. Im gemeinsamen Berührungspunkt der beiden Einlaufsternräder 5 und 5' wird jede zweite Flasche vom ersten Einlaufsternrad 5 freigegeben und gleichzeitig vom zweiten Einlaufsternrad 5' erfasst. Auf diese Weise werden die Flaschen abwechselnd beiden Drehtischen 3 und 3' zugeleitet. Jedem Drehtisch ist am Übergabebereich seines Einlaufsternrades ein Schneidaggregat 10 bzw. 10' zum Abtrennen von Etikettenhülsen E von einem Etikettenfolienschlauch zugeordnet. Auslaufseitig werden die abwechselnd von beiden Drehtischen 3 und 3' fertig etikettiert kommenden Flaschen am gemeinsamen Berührpunkt der beiden Auslaufsternräder 6 und 6' wieder in eine Reihe zusammengeführt und vom Auslaufsternrad 6' an den Abförderer 9 übergeben. Mit dieser Modulbauweise kann ein großer Leistungsbereich mit nur zwei Varianten abgedeckt werden. Es versteht sich, dass an Stelle von Klammersternrädern auch Alternativlösungen mit andersartig ausgeführten Halteeinrichtungen zum selektiven Erfassen der Flaschen einsetzbar sind, wie z. B. Vakuumsternräder oder dgl. Transporteinrichtungen. FIG. 10 shows a machine variant for high outputs, which is formed by a mirror-image arrangement of two individual machines according to FIGS. 1a and 1b, ie this double machine has two star wheels 5 and 5 ', two carousels or rotary tables 3 and 3 ' and two outlet starwheels 6 and 6 'but only one common feed conveyor 7 , one discharge conveyor 9 and one feed screw 8 . The opposite star wheels, which can be driven in opposite directions, each touch the pitch circle of their counterpart and are equipped on the circumference with controllable brackets - as shown in Fig. 1b - which selectively from an access position for grasping a bottle into a release position and vice versa by certain Switching cams, not shown, which are stationary in their orbit are reversible. The pitch, ie the distance between two adjacent bottle plates 4 on both rotary tables 3 and 3 'is twice the pitch of the inlet and outlet star wheels 5 , 5 ' and 6 , 6 '. All of the bottles brought in by the feed conveyor 7 in one track without gaps are pulled apart by the worm 8 to the pitch of the star wheel 5 and are grasped by the latter. At the common point of contact of the two infeed starwheels 5 and 5 ', every second bottle is released by the first infeed starwheel 5 and simultaneously captured by the second infeed starwheel 5 '. In this way, the bottles are alternately fed to both turntables 3 and 3 '. A cutting unit 10 or 10 'for separating label sleeves E from a label film tube is assigned to each turntable at the transfer area of its star wheel. On the outlet side, the bottles that come alternately from both turntables 3 and 3 'are labeled in a row at the common contact point of the two outlet starwheels 6 and 6 ' and transferred from the outlet starwheel 6 'to the discharge conveyor 9 . With this modular design, a large performance range can be covered with just two variants. It goes without saying that, instead of star wheels with clamps, alternative solutions with differently designed holding devices for the selective detection of the bottles can also be used, such as e.g. B. vacuum starwheels or the like. Transport devices.
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