JP2002543002A - Method and apparatus for attaching label sleeve to object - Google Patents

Method and apparatus for attaching label sleeve to object

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JP2002543002A JP2000615282A JP2000615282A JP2002543002A JP 2002543002 A JP2002543002 A JP 2002543002A JP 2000615282 A JP2000615282 A JP 2000615282A JP 2000615282 A JP2000615282 A JP 2000615282A JP 2002543002 A JP2002543002 A JP 2002543002A
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    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
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    • B65C3/06Affixing labels to short rigid containers
    • B65C3/065Affixing labels to short rigid containers by placing tubular labels around the container

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Abstract

(57)【要約】 本発明は、ラベル・スリーブがその先行端縁において広げ掴みユニットにより掴まれ且つ軸方向に対象物の上にかぶせられる、びん等のような対象物へのラベル・スリーブの装着方法および装置において、この場合、対象物が、かぶせる前に、その外周面領域において形状係合および/または摩擦係合により保持され、かぶせる過程が開始され、広げ掴みユニットが対象物の外周面の少なくとも一部を被覆したときに直ちに外周面の保持が一時中止され、および遅くとも対象物上でラベル・スリーブが希望付着高さに到達したときに、対象物は、このときラベルにより被覆されたその外周面領域において改めて掴まれ、およびここでラベルが滑り落ちないように固定され、一方で広げ掴みユニットは引き降ろされる対象物へのラベル・スリーブの装着方法および装置に関するものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a method for applying a label sleeve to an object, such as a bottle, wherein the label sleeve is gripped by an expanding gripping unit at its leading edge and axially over the object. In the mounting method and apparatus, in this case, before the object is covered, the object is held in its outer peripheral surface area by shape engagement and / or frictional engagement, and the covering process is started, and the spread gripping unit is moved to the outer peripheral surface of the object. The object is now covered by the label when the holding of the outer peripheral surface is suspended as soon as at least a part of the object has been covered, and at the latest when the label sleeve has reached the desired deposit height on the object. In the area of its outer periphery, it is gripped again and the label is now fixed so that it does not slide down, while the spreading gripping unit is used to pull the label to the object to be lowered. It relates mounting method and apparatus Le sleeve.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 本発明は対象物へのラベル・スリーブの装着方法および装置に関するものであ
る。
The present invention relates to a method and an apparatus for attaching a label sleeve to an object.

【0002】 対応する機械が欧州特許第0584516号から既知である。この機械は、共
通ピッチ円上に等間隔に配置された、びんを自立状態で受け入れるためのトレー
を有している。これらの各トレーの上方にそれぞれ、ラベル・チューブ・ロール
と、ラベル・スリーブの切離装置と、および切り離されたラベル・スリーブを掴
み且つこのラベル・スリーブをびんの上にかぶせるための昇降可能な一対の広げ
掴みとが、共に回転するように配置されている。
[0002] A corresponding machine is known from EP 0 584 516. The machine has trays for receiving bottles in a free standing manner, equally spaced on a common pitch circle. Above each of these trays, respectively, a label tube roll, a label sleeve release device, and a liftable for gripping the separated label sleeve and placing the label sleeve over the bottle A pair of spreading grips are arranged to rotate together.

【0003】 この構造は、著しく高い費用を必要とする原因となり、且つ多数のラベル・チ
ューブ・ロールの交換のために多くの時間を必要とすることが欠点である。びん
が自立しているために、回転速度したがって生産能力が著しく制限される。さら
に、一方で多数のびんへのラベル・スリーブの装着高さの均一性が不十分であり
、他方で特にびんの外壁が液で濡れているときに作業の確実性が低下する。これ
は、ラベルとびんとの間の摩擦力が広げ掴みとラベルとの間の摩擦力より大きく
なった瞬間にラベル・スリーブはびんに対する軸方向相対運動を終了し且つびん
に付着することに関係している。個々のラベル・スリーブの装着高さは個々の摩
擦状況の関数であり、したがって正確には規定されない。さらに、広げ掴みがそ
れの最初の上方出発位置に戻るときに、その間、びんがなおびんを支持するトレ
ー上に存在するので、作業の確実性の点で問題がある。
[0003] This arrangement has the disadvantage that it requires a very high outlay and requires a lot of time for changing a large number of label tube rolls. Because the bottles are self-supporting, the rotational speed and thus the production capacity is severely limited. Furthermore, on the one hand, the uniformity of the mounting height of the label sleeve on many bottles is insufficient, and on the other hand, the reliability of the operation is reduced, especially when the outer walls of the bottles are wetted with liquid. This is related to the label sleeve ending its axial relative movement to the bottle and adhering to the bottle at the moment the friction between the label and the bottle is greater than the friction between the grip and the label. are doing. The mounting height of an individual label sleeve is a function of the individual friction situation and is therefore not precisely defined. Furthermore, there is a problem in terms of work reliability, since during the return of the spreader grip to its initial upper starting position, the bottle is still on the tray supporting the bottle.

【0004】 より高い装着精度および作業の確実性を有する方法および装置を提供すること
が本発明の課題である。 この課題は、方法に関しては請求項1の特徴項に記載の特徴により、および装
置に関しては請求項9の特徴項に記載の特徴により解決される。
It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus with higher mounting accuracy and work reliability. This object is achieved by means of the features of claim 1 for the method and by the features of claim 9 for the device.

【0005】 本発明により、びんは、ラベル・スリーブをかぶせる前に、びんの外周面領域
において掴まれ、固定保持され、しかも既知のように上方から下降する、ラベル
・スリーブを保持する広げ掴み対が装着すべきびんを少なくともびんの縦方向伸
長部の一部を包囲するまでの間、固定保持される。次の過程において、びんの外
周面の保持は一時中止され、およびラベル・スリーブは、同時にびんの底が支持
された状態で、広げ掴み対により希望の最終位置までびんの上にかぶせられ、こ
のとき広げ掴み対の下降運動は停止されるが、ラベル・スリーブはそのままその
下端縁において摩擦係合により広げ掴み対によって保持される。ここで、びんは
、この間にかぶせられたラベル・スリーブにより被覆されたラベル・スリーブの
外周面部分において改めて掴まれ、この場合、ラベル・スリーブは摩擦係合によ
り固定保持され、ないしはびんの外側に圧着される。このときにはじめて、広げ
掴み対はラベル・スリーブの先行下端縁の締付を解放し且つここでびんの自立面
の下側へ完全に降下される。広げ掴み対のこの下降運動の間は、ラベル・スリー
ブはその高さ位置がもはや変化することがないので、多数のびんにおいてもびん
の底に対するラベル・スリーブの位置は統一して極めて正確に保持され、即ち付
着高さの高さ位置公差を極めて狭い範囲内に保持可能であることが有利である。
In accordance with the present invention, the bottle is gripped and held securely in the peripheral area of the bottle before the label sleeve is placed thereon, and the spreader gripper holding the label sleeve descends from above in a known manner. Is secured until it surrounds at least a portion of the bottle's longitudinal extension. In the next step, the holding of the outer peripheral surface of the bottle is suspended, and the label sleeve is spread over the bottle to the desired final position by means of an unfolding gripper, with the bottom of the bottle supported at the same time. The lowering movement of the pair of grippers is then stopped, but the label sleeve is still held at its lower edge by frictional engagement by the pair of grippers. Here, the bottle is gripped again at the outer peripheral portion of the label sleeve covered by the label sleeve interposed therebetween, in which case the label sleeve is fixedly held by frictional engagement or outside the bottle. It is crimped. Only then does the spreading gripper pair release the clamping of the leading lower edge of the label sleeve and is now completely lowered below the free-standing surface of the bottle. During this downward movement of the unfolding pair, the height of the label sleeve no longer changes, so that in many bottles the position of the label sleeve with respect to the bottom of the bottle remains uniform and very accurate Advantageously, the height position tolerance of the deposition height can be kept within a very narrow range.

【0006】 ラベル・スリーブをかぶせる間に、ラベル・スリーブはその下端縁において、
半径方向内面においてのみならず外面においてもまた同時に摩擦係合により締め
付けられて固定保持され、これにより、十分な摩擦力を発生するためにラベル・
スリーブを不必要に大きく開くことが回避可能なように広げ掴み対が設計されて
いることが有利である。
[0006] During the application of the label sleeve, the label sleeve at its lower edge
Not only on the radially inner surface but also on the outer surface is simultaneously clamped and held fixed by frictional engagement, so that the label
Advantageously, the unfolding gripper pair is designed such that unnecessarily large opening of the sleeve can be avoided.

【0007】 提案された方法においては、びんは、ラベル・スリーブをかぶせる前、かぶせ
ている間、およびかぶせたのちにおいて、常にびんの外周面領域で概して支持さ
れるので、びんの転倒なしにそれに対応する高い生産能力を有する高い回転速度
を達成可能である。
[0007] In the proposed method, the bottle is always generally supported in the outer peripheral area of the bottle before, during and after the application of the label sleeve, so that the bottle is not overturned. High rotational speeds with correspondingly high production capacities can be achieved.

【0008】 本発明の修正態様により、広げ掴み対は、ラベル・スリーブが装着されたびん
が排出されたのちにはじめて、その下死点位置から最初の上方位置に上昇される
ので、びんまたは広げ掴み対の懸垂部分とラベル・スリーブとの衝突による損傷
が発生しないことは有利である。
According to a modification of the invention, the spreading gripper is raised from its bottom dead center position to its initial upper position only after the label sleeve has been loaded and the bottle has been ejected, so that the bottle or spreader is opened. Advantageously, no damage is caused by collision between the suspended part of the gripping pair and the label sleeve.

【0009】 ラベル・スリーブをかぶせ且つ出発位置への戻りのためのクランプ掴み対の高
さ方向運動はカム制御により制御されるが、作動シリンダまたはその他の適切な
駆動装置(モータ等)により行われる設計は特に好ましい。その理由は、これに
より、自己制動の恐れがないので、作動時間特に出発位置への復帰時間を、純粋
なカム制御の場合よりも短くすることが可能であるからである。クランプ掴みの
完全運動サイクルのために必要な回転テーブルの回転角がこれにより小さくなり
、即ち同じ能力において、より小さいテーブル直径で十分となる。
The vertical movement of the clamp gripper pair for covering the label sleeve and returning to the starting position is controlled by a cam control, but is effected by a working cylinder or other suitable drive (such as a motor). The design is particularly preferred. The reason for this is that the actuation time, in particular the return time to the starting position, can be made shorter than in the case of pure cam control, since there is no risk of self-braking. The angle of rotation of the rotary table required for a complete movement cycle of the clamp gripper is thereby reduced, ie a smaller table diameter is sufficient for the same capacity.

【0010】 本発明のその他の有利な実施態様が従属請求項から明らかである。 以下に本発明の好ましい実施態様を図面により詳細に説明する。 図1aに示した機械1は本質的に水平なテーブル・プレート2からなり、テー
ブル・プレート2上に、共通ピッチ円上に等間隔に配置された複数のびんトレー
4を備えた回転テーブル3が垂直な軸線3′の周りに回転可能に支持されている
。周囲に相互にオフセットされて、回転テーブル3に、前方に配置された供給コ
ンベヤ7を有する搬入星形車5と、付属の排出コンベヤ9を有する搬出星形車6
とが存在している。
[0010] Other advantageous embodiments of the invention are evident from the dependent claims. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The machine 1 shown in FIG. 1a consists essentially of a horizontal table plate 2, on which a rotary table 3 with a plurality of bottle trays 4 equidistantly arranged on a common pitch circle. It is supported rotatably about a vertical axis 3 '. Offset to the periphery of the rotary table 3, an incoming star 5 with a feed conveyor 7 arranged in front and an outgoing star 6 with an associated outlet conveyor 9.
And exists.

【0011】 搬入星形車5のみならず搬出星形車6もまた、それらの周囲に、びんをその外
周面で掴み且つ固定保持するための掴み機構を備えている(図1b)。例えば対
をなして相互に反対方向に揺動可能なクランプ・アームを有するこれらの掴み機
構は、その回転軌道の種々の位置において、適切に掴み位置から解放位置に、お
よびその逆方向に制御可能である。このようなクランプ星形車は例えば米国特許
第5607045号に詳細に記載されている。
Not only the carry-in star wheel 5 but also the carry-out star wheel 6 is provided with a gripping mechanism around them for gripping and holding the bottle on its outer peripheral surface (FIG. 1b). These gripping mechanisms, e.g. having clamp arms that can swing in opposite directions in pairs, can be controlled in various positions of their rotational trajectory from the gripping position to the release position and vice versa. It is. Such a clamp star is described in detail, for example, in US Pat. No. 5,607,045.

【0012】 回転テーブル3と搬入星形車5との間の共通引渡点Iの上方において横ばり1
3に、定置して保持された、フォイル・チューブを供給し且つ広げ、およびラベ
ル・スリーブEを切断するための切断装置10が配置され、ラベル・フォイル・
チューブ11は機械の側面に装着されているチューブ収納場所12から引き出さ
れ、複数の転向ローラを介して切断装置10に供給される。前記横ばり13は、
好ましくは詳細に図示されていない電動調節装置により、種々のラベル・スリー
ブ長さに合わせて高さが調節可能である。切断装置10はドイツ特許公開第29
50785号に対応して設計されていてもよい。
The horizontal beam 1 is located above a common transfer point I between the turntable 3 and the carry-in star 5.
At 3, there is arranged a cutting device 10 for feeding and unfolding the foil tube, which is held in place, and for cutting the label sleeve E,
The tube 11 is withdrawn from a tube storage 12 mounted on the side of the machine and fed to the cutting device 10 via a plurality of deflecting rollers. Said horizontal 13
The height can be adjusted to various label sleeve lengths, preferably by means of a motorized adjustment device not shown in detail. Cutting device 10 is disclosed in German Patent Publication No. 29
It may be designed corresponding to No. 50785.

【0013】 回転テーブル3、星形車5および6、コンベヤ7および9並びにピッチ形成ス
クリュー8は、詳細には図示されていないが、連続的に速度および位置が同期さ
れて、電動駆動装置または共通の機械駆動装置および伝動要素により相互に回転
駆動される。切断装置10もまた、回転テーブル運動に同期して行われるラベル
・フォイル・チューブの位置の正確な移動および装置10の切断ツールによるラ
ベル・スリーブEの切断を行うための駆動装置を備えている。該当する前記構造
に関しては、上記のドイツ特許公開が参照される。
The rotary table 3, the star wheels 5 and 6, the conveyors 7 and 9, and the pitch forming screw 8, which are not shown in detail, are continuously synchronized in speed and position, and are electrically driven or shared. Are mutually rotated by the mechanical drive device and the transmission element. The cutting device 10 also has a drive for precise movement of the position of the label foil tube in synchronization with the rotary table movement and for cutting the label sleeve E by the cutting tool of the device 10. With regard to the structures concerned, reference is made to the above-mentioned German patent publication.

【0014】 以下に回転テーブル3の構造を図4および5aに示した縦断面図により詳細に
説明する。回転テーブル3のベースは水平支持板30を形成し、支持板30はそ
の中心において機械の垂直主軸31に回転しないように固定され、且つその上側
にびんトレー4(図4の左側半分には図示されていない)を支持している。びん
トレー4の各々にそれぞれ、支持板30の上側に垂直に中立する一対の平行な案
内棒32が付属され、案内棒32は、ピッチ円上にびんトレー4が配置されてい
る当該ピッチ円の半径方向内側に存在している。支持板30から離れる方向に上
方を向く案内棒32の端部は、支持板30に平行に設けられた中央が空いている
リング・ディスク33を支持し、リング・ディスク33上に、一対の案内棒32
の間の中央にそれぞれ配置された、付属の制御弁60を有する往復動空圧シリン
ダ34が、垂直方向に直立して固定されている。シリンダ34の安定な保持を保
証するために、垂直方向上方を向くこのシリンダのハウジング端部は、同様に中
央が空いている第2のリング・ディスク35により結合されている。往復動空圧
シリンダ34のピストン棒36は一対の案内棒32の間で垂直方向に平行に下方
に突出可能であり、この場合、第1のリング・ディスク33内に、空圧シリンダ
ごとのピストン棒36が自由に貫通するように、それぞれ案内棒32の間の中央
に位置決めされた穴が設けられている。
Hereinafter, the structure of the turntable 3 will be described in detail with reference to the longitudinal sectional views shown in FIGS. 4 and 5A. The base of the turntable 3 forms a horizontal support plate 30 which is fixed at its center to the vertical spindle 31 of the machine so as not to rotate and has a bottle tray 4 above it (shown in the left half of FIG. 4). Has not been). Each of the bottle trays 4 is provided with a pair of parallel guide rods 32 that are vertically neutral on the upper side of the support plate 30, and the guide rods 32 correspond to the pitch circle on which the bottle trays 4 are arranged. Present radially inward. An end of the guide rod 32 facing upward in a direction away from the support plate 30 supports a ring disk 33 having a center vacant provided in parallel with the support plate 30, and a pair of guides is provided on the ring disk 33. Rod 32
A reciprocating pneumatic cylinder 34 with an associated control valve 60, arranged centrally in between, is fixed vertically upright. In order to ensure a stable holding of the cylinder 34, the housing end of this cylinder, which faces vertically upwards, is joined by a second ring disk 35 which is also centered. The piston rod 36 of the reciprocating pneumatic cylinder 34 can protrude downward in a vertically parallel manner between the pair of guide rods 32. In this case, the piston for each pneumatic cylinder is provided in the first ring disk 33. A centrally located hole is provided between the guide rods 32 so that the rods 36 pass freely.

【0015】 ピストン棒36の下方を向く端部は、それぞれ案内棒32により貫通係合され
る2つの平行な内孔を有するスライダ37に固定され、スライダ37は主軸31
の方向を向くその背側に上部および下部カムローラ38ないし39を有している
。カムローラ38および39はそれぞれ揺動レバー38bないし39bに回転可
能に固定され(図6)、一方、揺動レバー38bないし39bはスライダ37に
支持されている。これらのレバーの揺動範囲内で、スライダに、ストッパを有す
る緩衝器38cないし39cが固定されている。
The downwardly facing end of the piston rod 36 is fixed to a slider 37 having two parallel inner holes, each penetratingly engaged by a guide rod 32, and the slider 37 is attached to the main shaft 31.
The upper and lower cam rollers 38 to 39 are provided on the back side of the cam rollers 38 and 39 facing in the direction of. The cam rollers 38 and 39 are rotatably fixed to swing levers 38b to 39b, respectively (FIG. 6), while the swing levers 38b to 39b are supported by a slider 37. Within the swing range of these levers, shock absorbers 38c to 39c having stoppers are fixed to the slider.

【0016】 上部カムローラ38は円筒状に曲げられた上部制御カム40の制御面に当接し
、制御カム40は水平ディスク42の周囲に固定されている。このディスク42
は管状突起を有し、管状突起は転がり軸受により主軸31の上端部に支持されて
いる。ディスク42の下側に、周囲に等間隔に配置された、下方に懸垂する複数
のスペーサ・ボルト44が存在する。スペーサ・ボルト44の下端部に中央が空
いているリング・ディスク43が固定され、リング・ディスク43は、その周囲
において、下部カムローラ39のための下部制御カム41を芯出し固定して支持
している。さらに、下部制御カム41はスペーサ・ボルト44に付属のクランプ
部材45により回転しないように保持される。同様に円筒形に形成された下部制
御カム41は上方を向く制御面を有し、制御面上をカムローラ39が転動する。
The upper cam roller 38 abuts on a control surface of an upper control cam 40 which is bent in a cylindrical shape, and the control cam 40 is fixed around a horizontal disk 42. This disk 42
Has a tubular projection, and the tubular projection is supported on the upper end of the main shaft 31 by a rolling bearing. Below the disk 42 there are a plurality of equally spaced circumferentially suspended spacer bolts 44. A ring disk 43 whose center is vacant is fixed to the lower end of the spacer bolt 44, and the ring disk 43 is centered and fixed to support the lower control cam 41 for the lower cam roller 39 around the ring disk 43. I have. Further, the lower control cam 41 is held so as not to rotate by a clamp member 45 attached to the spacer bolt 44. Similarly, the lower control cam 41 having a cylindrical shape has a control surface facing upward, and the cam roller 39 rolls on the control surface.

【0017】 両方の制御カム40および41のカム軌跡は図8に示した展開図から詳細に明
らかであり、この場合、カムローラ38、39の走行方向は0°のマーク(図1
bもまた参照)からスタートして矢印方向に右から左に向いている。機械1によ
り、付着高さ即ちびんの底に対するラベル・スリーブの下端縁位置が異なっても
よい種々のびんの種類および/またはラベル・スリーブEを処理可能にするため
に、下部制御カム41は高さを無段に調節可能なカム・セクション41bを有し
(図8参照)、カム・セクション41bの制御面はびんF上のラベル・スリーブ
Eの付着高さを決定する。このカム部材41bは、間隔配置された2つのスペー
サ・ボルト44上をそれぞれ移動可能に案内されたスライド・ブッシュ48と結
合され、および図示されていないねじスピンドルにより無段に昇降可能である(
図4)。
The cam trajectories of both control cams 40 and 41 are evident in detail from the development shown in FIG. 8, in which case the running direction of the cam rollers 38, 39 is marked with a 0 ° mark (FIG. 1).
(see also b) from right to left in the direction of the arrow. The lower control cam 41 is raised to allow the machine 1 to handle various bottle types and / or label sleeves E, which may have different deposition heights, i.e., lower edge positions of the label sleeve relative to the bottom of the bottle. It has a continuously adjustable cam section 41b (see FIG. 8), the control surface of which determines the height of the label sleeve E on the bottle F. This cam member 41b is connected to a slide bush 48 movably guided on two spaced spacer bolts 44, respectively, and can be raised and lowered continuously by a screw spindle (not shown).
(Fig. 4).

【0018】 制御カム40および41が共に回転するのを防止するために、ディスク42の
上側にアングル形状の回転防止ステー46が固定され、回転防止ステー46は、
回転テーブル3の外側でテーブル・プレート2上に垂直に配置されている定置支
柱47に支持されている。
In order to prevent the control cams 40 and 41 from rotating together, an angle-shaped rotation prevention stay 46 is fixed on the upper side of the disk 42, and the rotation prevention stay 46 is
On the outside of the rotary table 3, it is supported by stationary columns 47 vertically arranged on the table plate 2.

【0019】 支持板30の共通ピッチ円上に配置されているびんトレー4は高さを固定して
装着され、それぞれ高さ方向に可動にばね付勢支持された同軸の芯出しリング1
4により包囲され、芯出しリング14はびんトレー4を包囲し且つびんトレー4
よりも上方に突出する、びん底の輪郭に合わせられた端縁を有している。この芯
出しリング14は支持板30内で垂直方向に移動可能に案内された棒15と結合
され、棒15はその下端部を支持板30の下側から突出させ且つカムローラ17
を支持している(図5a)。支持板30の下側でカムローラ17の回転軌道にお
いて、制御カム18が回転しないようにテーブル・プレート2に固定され、制御
カム18は、搬出星形車6から搬入星形車5までの回転範囲において、常に垂直
方向上方に作用しているコイルばね16の復元力に抗してカムローラ17を下降
させるように作用する。ここでは、芯出しリング14の上端縁は、びんFのびん
トレー4への供給およびびんトレー4からの排出において、びんトレーの上側か
ら下方に保持される(図2c)。
The bottle trays 4 arranged on a common pitch circle of the support plate 30 are mounted with a fixed height, and are each coaxially centered with a spring biasably supported in a height direction.
4, the centering ring 14 surrounds the bottle tray 4 and
It has an edge that projects upwardly and is contoured to the bottom of the bottle. The centering ring 14 is connected to a bar 15 movably guided in a vertical direction within the support plate 30, the lower end of which protrudes from below the support plate 30 and the cam roller 17.
(FIG. 5a). The control cam 18 is fixed to the table plate 2 so as not to rotate in the rotation orbit of the cam roller 17 below the support plate 30, and the control cam 18 rotates in a rotation range from the carry-out star wheel 6 to the carry-in star wheel 5. At this time, the cam roller 17 acts to lower the cam roller 17 against the restoring force of the coil spring 16 which always acts upward in the vertical direction. Here, the upper end edge of the centering ring 14 is held from the upper side of the bottle tray to the lower side when the bottle F is supplied to the bottle tray 4 and discharged from the bottle tray 4 (FIG. 2C).

【0020】 びんトレー4の各々に、さらに、間隔をなして相互に平行に垂直方向に設けら
れ且つ支持板30内に回転可能に支持された軸19a、19bが付属されている
。これらの軸の各々は、その上端部において、半径方向外側に水平に突出し且つ
回転しないように保持された掴みアーム20aないし20bを支持し、掴みアー
ム20aないし20bは、協働して、ラベルを添付すべきびんFを掴み且つびん
トレー4上に固定保持するための制御可能な掴みばさみ20を形成している(図
9)。軸19aの下端部に細長穴22を設けたレバー21aが、および軸19b
の下端部に垂直支持ボルト23を備えたレバー21bが回転しないように装着さ
れている。支持ボルトは細長穴を貫通係合する揺動可能なスライド・ブロックお
よび高さ位置がオフセットされたカムローラ25を支持し、カムローラ25は、
テーブル・プレート2上に回転しないように保持されたカムリング26の半径方
向外側制御面に当接している。両方のレバー21a、21bに引張ばね27が係
合し、引張ばね27は常に掴みばさみ20を閉じる方向に作用している。半径方
向外方に突出する2つのカム・セクションを有するカムリング26の形は図1b
から明らかである。このセクションを通過するときにカムローラ25は外方に圧
着され、この場合、掴みアーム20a、20bは相互に反対方向に揺動する。掴
みばさみ20の種々の位置が図9から明らかである。
Each of the bottle trays 4 is further provided with shafts 19 a, 19 b, which are vertically spaced apart and parallel to one another and rotatably supported in a support plate 30. At their upper ends, each of these shafts supports a gripping arm 20a-20b that projects horizontally radially outward and is held against rotation, and the gripping arms 20a-20b cooperate to hold the label. A controllable gripper 20 for gripping and holding the bottle F to be attached on the bottle tray 4 is formed (FIG. 9). A lever 21a provided with an elongated hole 22 at the lower end of the shaft 19a, and a shaft 19b
A lever 21b provided with a vertical support bolt 23 is attached to the lower end of the lock member so as not to rotate. The support bolt supports a swingable slide block that penetrates the elongated hole and a cam roller 25 whose height is offset.
It abuts against a radially outer control surface of a cam ring 26 which is held against rotation on the table plate 2. A tension spring 27 is engaged with both levers 21a and 21b, and the tension spring 27 always acts in a direction to close the gripper 20. The shape of the cam ring 26 with two cam sections projecting radially outward is shown in FIG.
It is clear from As it passes through this section, the cam rollers 25 are pressed outward, in which case the gripping arms 20a, 20b swing in opposite directions. The various positions of the grippers 20 are apparent from FIG.

【0021】 図7から、ラベル・スリーブEを摩擦係合により掴み且つそれをびんF例えば
ペット・ボトルの胴の上にかぶせるための広げ掴みユニット50の構造が明らか
である。広げ掴みユニット50は、2つの内部掴み51a、51bと、これに付
属の対向アーム52a、52bとからなっている。内部掴みはそれぞれ、ラベル
・スリーブの下端縁のための水平支持面53と垂直方向上方に曲げられた半部分
シェル54とからなり、半部分シェル54の曲率はびん直径に合わせられている
。回転テーブル3の回転方向後方から回転する半部分シェルは、前方を回転する
半部分シェルより低い高さを有していてもよい。同様に湾曲された対向アームは
それぞれ、半径方向外方から半部分シェルに当接可能な2つの弾性ゴム緩衝材5
5を支持し、ゴム緩衝材55はラベル・スリーブを均等に掴むようにねじで調節
可能である。スライダ37に水平方向に迅速交換が可能に刺し込まれている支持
板56上に、内部掴みのための2つの垂直支持ボルト57および対向アームのた
めの2つの他の垂直支持ボルト58が固定され、この場合、支持ボルト58は内
部掴み内の2つの湾曲細長穴内に自由に貫通係合している。それぞれの回転継手
66により、対向アームは、内部掴みの相互に近づく方向の揺動が対向アームの
相互に離れる方向の揺動を行わせるように、およびその逆方向の揺動を行わせる
ように、対向アームにそれぞれ付属の内部掴みと結合されている。半部分シェル
の付近において、内部掴みを相互に引き付ける引張ばね61が係合している。支
持ボルト58のほぼ中央に、スライダ37内に水平方向に支持された軸62上に
回転しないように固定された制御カム68が存在し、制御カム68は内部掴みの
間のその高さ位置に位置決めされている。同じ軸の反対側端部に、合計3つのカ
ムローラ63、64、65を有する制御セグメント67が回転しないように装着
されている。制御セグメントのスライダから遠い側に配置されている2つのカム
ローラ63、64により、対称に形成された制御カムは回転軌道に配置されてい
るカム部材70により、時計方向または反時計方向に約90°だけ回転可能であ
り、一方、制御セグメントのスライダに対面する側に存在する第3のカムローラ
65は、びんにかぶせるときに広げ掴みユニット50の下降運動の間に広げ掴み
ユニット50のラベル保持位置を維持するために使用される。このために、この
カムローラ65に、回転テーブル3と共に回転する垂直長手案内部材71が付属
され、カムローラ65は下降の間に案内部材71に沿って転動する。
From FIG. 7, the structure of the spreading gripping unit 50 for gripping the label sleeve E by frictional engagement and placing it on a bottle F, for example on the body of a plastic bottle, is evident. The spread grip unit 50 is composed of two internal grips 51a, 51b and opposed arms 52a, 52b attached thereto. Each inner grip consists of a horizontal support surface 53 for the lower edge of the label sleeve and a vertically upwardly bent half shell 54, the curvature of which is adapted to the bottle diameter. The half shell that rotates from the rear in the rotation direction of the turntable 3 may have a lower height than the half shell that rotates forward. The similarly curved opposing arms each have two elastic rubber cushions 5 which can abut against the half shell from the radial outside.
5 and rubber cushion 55 is adjustable with screws to evenly grip the label sleeve. Two vertical support bolts 57 for internal gripping and two other vertical support bolts 58 for the opposing arm are fixed on a support plate 56 which is inserted in the slider 37 so as to be quickly exchangeable in the horizontal direction. In this case, the support bolt 58 is freely penetrating into two curved slots in the inner grip. Each rotary joint 66 causes the opposing arms to swing such that the approaching movement of the inner grips causes the opposing arms to swing away from each other and vice versa. , Each of which is coupled to an internal grip attached to the opposing arm. In the vicinity of the half-shell, a tension spring 61 is engaged which draws the inner grips together. Approximately in the center of the support bolt 58 there is a control cam 68 fixed against rotation on a shaft 62 supported horizontally in the slider 37, the control cam 68 being at its height between internal grips. Positioned. At the opposite end of the same shaft, a control segment 67 having a total of three cam rollers 63, 64, 65 is mounted non-rotatably. The control cam formed symmetrically by the two cam rollers 63 and 64 arranged on the side of the control segment remote from the slider is rotated clockwise or counterclockwise by about 90 ° by the cam member 70 arranged on the rotating track. While the third cam roller 65, which is on the side of the control segment facing the slider, moves the label holding position of the spread grip unit 50 during the downward movement of the spread grip unit 50 when it is placed on a bottle. Used to maintain. For this purpose, the cam roller 65 is provided with a vertical longitudinal guide member 71 which rotates together with the rotary table 3, and the cam roller 65 rolls along the guide member 71 during descending.

【0022】 上記の実施態様とは異なり、図1bに示すように、対向アームは、対応形状に
おいてそれぞれ、一方の端部が直径方向に対面する内部掴みに剛に固定されても
よい。
Contrary to the embodiment described above, as shown in FIG. 1b, the opposing arms may each be rigidly fixed in a corresponding configuration to an inner grip with one end diametrically facing.

【0023】 以下にびんが機械内を通過する間におけるこの方法の過程を主に図1aにより
説明する。 供給コンベヤ7に到着したびんFはピッチ形成スクリュー8により掴まれ、正
しい位置で搬入星形車5に供給され、搬入星形車5の制御されたクランプにより
掴まれ、共通接触点Iにおいて回転テーブル3のびんトレー4上に位置決めされ
、この場合、同時に芯出しリング14が上方にスライドされ且つ付属の掴みばさ
み20が閉じられる。その瞬間に、搬入星形車の対応クランプはびんを解放する
In the following, the course of this method during the passage of the bottle through the machine will be explained mainly with reference to FIG. 1a. The bottle F arriving at the supply conveyor 7 is gripped by the pitch forming screw 8 and fed to the incoming star wheel 5 in the correct position, gripped by the controlled clamps of the incoming star wheel 5 and at a common contact point I the rotary table 3 is positioned on the bottle tray 4, in which case the centering ring 14 is simultaneously slid up and the associated gripper 20 is closed. At that moment, the corresponding clamp on the incoming star car releases the bottle.

【0024】 同時にびんに付属の広げ掴みユニット50が上昇運動により切断装置10に接
近し、この時点においては、半部分シェル54とゴム緩衝材55とは相互に間隔
をなしている。同じ時点において、上方からラベル・チューブ11が下方に押し
出され且つラベル・スリーブEが切断され、ラベル・スリーブEはこのときその
下端縁を内部掴み51a、51bの支持面53上に当接させ、即ち半部分シェル
はラベル・スリーブの内側に存在し、ゴム緩衝材はラベル・スリーブの外側に存
在している。ラベル・スリーブを引き取り且つ回転テーブル3の回転方向に加速
したときにラベル・スリーブの転倒を防止するために、チューブから切り離され
たばかりのラベル・スリーブEの高さ内に、回転テーブルと共に回転する、回転
方向に見てラベル・スリーブの後側に当接する凹型に湾曲された支持シェル49
が存在し、支持シェル49は、リング・ディスクの半径方向外方端縁に、ブラケ
ットにより高さ位置が固定されて装着されている(図5b)。図5cに支持シェ
ル49の形状が平面図で示されている。
At the same time, the spreading gripping unit 50 attached to the bottle approaches the cutting device 10 by a lifting movement, at which point the half shell 54 and the rubber cushion 55 are spaced from one another. At the same time, the label tube 11 is pushed downward from above and the label sleeve E is cut, the label sleeve E now having its lower edge abutting on the support surface 53 of the inner grippers 51a, 51b, That is, the half shell is inside the label sleeve, and the rubber cushion is outside the label sleeve. Rotating with the turntable within the height of the label sleeve E just cut from the tube to prevent the label sleeve from tipping over when the label sleeve is taken up and accelerated in the direction of rotation of the turntable 3; A concavely curved support shell 49 abutting the rear side of the label sleeve as viewed in the direction of rotation.
The support shell 49 is mounted on the radially outer edge of the ring disk at a fixed height by a bracket (FIG. 5b). FIG. 5c shows the shape of the support shell 49 in plan view.

【0025】 その直後に、ラベル・スリーブがその下端縁において外側および内側から摩擦
によりクランプされるまで、半部分シェル54が相互に離れる方向に揺動し且つ
同時にゴム緩衝材55が反対方向内側に揺動するように、制御カム68を有する
軸62が回転される。伸長スリーブの場合には、伸長スリーブはここでびん直径
を超える寸法まで広げられる。
Immediately thereafter, the half shells 54 swing away from each other and at the same time the rubber cushion 55 moves in the opposite direction inward until the label sleeve is frictionally clamped from the outside and the inside at its lower edge. The shaft 62 having the control cam 68 is rotated so as to swing. In the case of an elongate sleeve, the elongate sleeve is now expanded to a size beyond the bottle diameter.

【0026】 セクタII(図1a)を通過するとき、ラベル・スリーブは、空圧シリンダ3
4により下方に圧着された広げ掴みユニット50によって上方から下方にびんF
の上にかぶせられる。広げ掴みユニットが下降運動の間にびんを保持する掴みば
さみ20に接近したときに直ちに、掴みばさみは、広げ掴みが掴みばさみの間を
通過可能な幅にまで、短時間開かれる(セクタII内の第2半分)。その後、び
んは概して案内されるが、掴みばさみ20は、ラベル・スリーブをさらに引き抜
くための十分な隙間が残る幅まで再び閉じられてもよい。ラベル・スリーブが所
定の付着高さに到達したときに直ちに、広げ掴みの下降運動が停止され、掴みば
さみ20は完全に閉じられ(ラベルはびんの胴に圧着される)、半部分シェル5
4は僅かに内側へ揺動される(ラベル下端縁の締付が解放される)。この過程が
セクタII内で行われる。
When passing through sector II (FIG. 1a), the label sleeve is
The bottle F is moved downward from above by the spread gripping unit 50 crimped downward by
On top of. As soon as the spreading gripper approaches the gripper 20 which holds the bottle during the lowering movement, the gripping shears will be short enough to allow the spreading grip to pass between the grippers. Opened (second half in sector II). Thereafter, the bottle is generally guided, but the grippers 20 may be reclosed to a width that leaves enough clearance to further withdraw the label sleeve. As soon as the label sleeve has reached the required deposit height, the lowering movement of the spreading grip is stopped, the gripping shears 20 are completely closed (the label is crimped on the bottle cylinder) and the half-shell 5
4 is slightly swung inward (the tightening of the lower edge of the label is released). This process is performed in sector II.

【0027】 さらに、搬出星形車6に到達する前に、広げ掴みユニット50は、半部分シェ
ルが完全にびんトレー4の下側に存在するようになるまでさらに降下される(図
2c)。収縮スリーブの場合には、このときに回転テーブル3においてラベルを
固定するための予備収縮(熱風等)が行われてもよい。さらに、このときには芯
出しリング14が降下され、および搬出星形車6がびんを排出コンベヤ9に搬送
するためにびんを掴んだときに掴みばさみ20が開かれる。
Furthermore, before reaching the export star 6, the unfolding gripping unit 50 is further lowered until the half shell is completely under the bottle tray 4 (FIG. 2 c). In the case of a shrinkable sleeve, preliminary shrinkage (hot air or the like) for fixing the label on the turntable 3 may be performed at this time. Further, at this time, the centering ring 14 is lowered, and the gripper 20 is opened when the output star wheel 6 grips the bottle to convey the bottle to the discharge conveyor 9.

【0028】 その後に空圧シリンダ34が上昇に切り換えられ、これにより、広げ掴みユニ
ット50は、搬入星形車5を通過する前に、その最初の上方位置に再び到達する
(セクタIV)。
Thereafter, the pneumatic cylinder 34 is switched up, so that the spreading gripper unit 50 again reaches its initial upper position before passing through the incoming star 5 (sector IV).

【0029】 全処理過程の間に、びんは高さ位置が変化することなく機械により搬送される
。 図10に出力能力を高めるための変更態様が示され、この変更態様は、図1a
ないし1bに対応する2つの個別機械を鏡像対称に配置することにより形成され
、即ちこれらの二重機械は、2つの搬入星形車5および5′、2つのタレットな
いし回転テーブル3および3′並びに2つの搬出星形車6および6′を有してい
るが、1つの共通供給コンベヤ7、1つの排出コンベヤ9および1つのピッチ形
成スクリュー8を有しているにすぎない。相互に反対方向に駆動される対向星形
車5、5′ないし6、6′はそれぞれ、一対のピッチ円の片方と接触し、且つ周
囲に図1bに示すような制御可能なクランプを備え、クランプは、びんを掴むた
めの係合位置から解放位置におよびその逆方向に、クランプの回転軌道の所定の
位置に固定配置された図示されていない切換カムにより、選択的に切換可能であ
る。ピッチ寸法即ち両方の回転テーブル3および3′上の隣接する2つのびんト
レー4の間隔は搬入星形車5、5′および搬出星形車6、6′のピッチ寸法の2
倍の寸法を有している。供給コンベヤ7から単線で隙間なく供給されたびんは、
ピッチ形成スクリュー8により搬入星形車5のピッチ寸法に合わせて相互に引き
離され、且つ搬入星形車5により掴まれる。両方の搬入星形車5および5′の共
通接触点において、びんFは各々、1個おきに、第1の搬入星形車5から解放さ
れ且つ同時に第2の搬入星形車5′により掴まれる。このようにして、びんFお
よびF′は交互に両方の回転テーブル3および3′に供給される。各回転テーブ
ルの搬入星形車の引渡し領域において、各回転テーブルに、ラベル・フォイル・
チューブからラベル・スリーブEを切り離すための切断装置10ないし10′が
付属されている。搬出側においては、両方の回転テーブル3および3′から交互
に出てくる完全にラベルが付着されたびんFおよびF′が、両方の搬出星形車6
および6′の共通接触点において再び1列に集められ、且つ搬出星形車6′から
排出コンベヤ9に引き渡される。このモジュール構造を用いて、単に2つの変更
態様を用いて、より大きい処理能力範囲をカバーすることができる。クランプ星
形車の代わりに、例えば真空星形車等の搬送装置のような、他の方式で設計され
た、びんを選択的に掴むための保持装置を備えた代替方法を使用可能であること
は明らかである。
During the entire process, the bottles are transported by the machine without changing the height position. FIG. 10 shows a modification for increasing the output capability, which is shown in FIG.
1b are formed by arranging two individual machines in mirror symmetry, i.e., these double machines are two input star wheels 5 and 5 ', two turrets or rotary tables 3 and 3' and It has two output star wheels 6 and 6 ', but only one common supply conveyor 7, one discharge conveyor 9 and one pitch forming screw 8. Opposite star wheels 5, 5 'to 6, 6', driven in opposite directions, each contact one of a pair of pitch circles and have a controllable clamp around them as shown in FIG. The clamp is selectively switchable from an engaged position for gripping the bottle to a disengaged position and vice versa by a switching cam (not shown) fixedly arranged at a predetermined position on the rotational path of the clamp. The pitch dimension, i.e. the distance between two adjacent bottle trays 4 on both rotary tables 3 and 3 ', is two times the pitch dimension of the incoming star wheels 5, 5' and the outgoing star wheels 6, 6 '.
It has twice the size. Bottles supplied from the supply conveyor 7 with a single line without gaps
They are separated from each other by the pitch forming screw 8 in accordance with the pitch dimension of the carry-in star 5, and are gripped by the carry-in star 5. At the common point of contact of both incoming star wheels 5 and 5 ', every other bottle F is released from the first incoming star wheel 5 and simultaneously grasped by the second incoming star wheel 5'. It is. In this way, bottles F and F 'are alternately supplied to both turntables 3 and 3'. Labels, foils, and labels are placed on each turntable in the delivery area of the carry-in star car on each turntable.
A cutting device 10 to 10 'for detaching the label sleeve E from the tube is provided. On the unloading side, completely labeled bottles F and F 'alternately coming out of both rotating tables 3 and 3' are fed by both unloading star wheels 6 and 6 '.
And at the common point of contact of 6 'and again in a row and are delivered from the output star wheel 6' to the discharge conveyor 9. With this modular structure, a larger throughput range can be covered with just two variants. Instead of a clamp star wheel, it is possible to use an alternative method with a holding device for selectively gripping the bottle, which is designed in another way, for example a transport device such as a vacuum star wheel Is clear.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 図1aはラベル・スリーブをびんの上にかぶせるための回転テーブルを備えた
機械の略平面図を示し、および図1bはびんを保持するために回転テーブル上に
設けられた掴みばさみを操作するための回転テーブルに付属の制御カム並びにび
んを供給および排出するための星形車の平面図を示す。
FIG. 1a shows a schematic plan view of a machine with a rotary table for placing the label sleeve on the bottle, and FIG. 1b shows a gripper provided on the rotary table for holding the bottle. FIG. 3 shows a plan view of a control cam attached to a rotary table for operating the scissors and a star wheel for supplying and discharging bottles.

【図2】 図2aないし2cは、種々の作動位置における、図1の矢印方向Aから見た回
転テーブルの部分縦断面図を示す。
FIGS. 2a to 2c show partial longitudinal sectional views of the turntable in various operating positions, as viewed from the direction of arrow A in FIG. 1;

【図3】 図3aないし3cは、一連の図2aないし2cに対応する種々の作動位置にお
ける、ラベル・スリーブを掴み且つかぶせるための広げ掴み対の略平面図を示す
FIGS. 3a to 3c show schematic plan views of a pair of unfolding grippers for gripping and covering the label sleeve in various operating positions corresponding to the series of FIGS. 2a to 2c.

【図4】 図4は図1に示す機械の回転テーブルの縦全断面図を示す。FIG. 4 shows a full vertical sectional view of the turntable of the machine shown in FIG.

【図5】 図5aは図4の拡大部分断面図を示し、図5bは追加のラベル・スリーブ支持
装置を備えた図5aに対応する部分断面図を示し、および図5cは図5bに示す
ラベル・スリーブ支持装置の平面図を示す。
5a shows an enlarged partial sectional view of FIG. 4, FIG. 5b shows a partial sectional view corresponding to FIG. 5a with an additional label and sleeve support, and FIG. 5c shows the label shown in FIG. 5b. -The top view of a sleeve support apparatus is shown.

【図6】 図6は図5aにおいて注視方向Xから見た広げ掴みユニットの側面図を示す。FIG. 6 shows a side view of the spread gripping unit as seen from the gaze direction X in FIG. 5a.

【図7】 図5aにおいて注視方向Yから見た広げ掴みユニットの平面図を示す。FIG. 7 shows a plan view of the spread gripping unit as viewed from the gaze direction Y in FIG. 5a.

【図8】 図8は広げ掴みユニットの高さ方向運動のための制御カムの展開図を示す。FIG. 8 shows an exploded view of a control cam for the height movement of the spreading and grabbing unit.

【図9】 2つの異なる位置における、図1bに示す機械の回転テーブルに設けられたび
ん掴みユニットの平面図を示す。
FIG. 9 shows a top view of the gripper unit provided on the turntable of the machine shown in FIG. 1b in two different positions.

【図10】 2つの回転テーブルを備えた図1に示す機械の変更態様の平面図を示す。FIG. 10 shows a plan view of a variant of the machine shown in FIG. 1 with two turntables.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 100 02 401.7 (32)優先日 平成12年1月20日(2000.1.20) (33)優先権主張国 ドイツ(DE) (81)指定国 EP(AT,BE,CH,CY, DE,DK,ES,FI,FR,GB,GR,IE,I T,LU,MC,NL,PT,SE),BR,CN,J P,US (72)発明者 エングルブレヒト,ヘルマン ドイツ連邦共和国デー−93087,アルテグ ロフシェイム,シュッツェンリンク 32 Fターム(参考) 3E095 AA07 BA02 CA01 DA03 DA38 DA44 DA59 DA83 DA86 EA29 FA13 3F072 AA08 KA30 KC01 KC06 KC09──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (31) Priority claim number 100 02 401.7 (32) Priority date January 20, 2000 (2000.1.120) (33) Priority claim country Germany (DE) ( 81) Designated countries EP (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE), BR, CN, JP , US (72) Inventor Englbrecht, Hermann Federal Republic of Germany Day-93087, Arteglovsheim, Schutzenring 32 F term (reference) 3E095 AA07 BA02 CA01 DA03 DA38 DA44 DA59 DA83 DA86 EA29 FA13 3F072 AA08 KA30 KC01 KC06 KC09

Claims (24)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ラベル・スリーブがその先行端縁において広げ掴みユニット
により掴まれ且つ軸方向に対象物の上にかぶせられる、びん等のような対象物へ
のラベル・スリーブの装着方法において、 対象物が、かぶせる前に、その外周面領域において形状係合および/または摩
擦係合により保持され、かぶせる過程が開始され、広げ掴みユニットが対象物の
外周面の少なくとも一部を被覆したときに直ちに外周面の保持が一時中止され、
遅くとも対象物上でラベル・スリーブが希望付着高さに到達したときに、対象物
は、このときラベルにより被覆されたその外周面領域において改めて掴まれ、こ
こでラベルが滑り落ちないように固定され、一方で広げ掴みユニットは引き降ろ
されることを特徴とする対象物へのラベル・スリーブの装着方法。
1. A method of mounting a label sleeve on an object, such as a bottle, wherein the label sleeve is gripped at its leading edge by an expanding gripping unit and axially over the object. The object is held by its form and / or frictional engagement in its outer peripheral surface area before being covered, and the covering process is started, and immediately when the spread gripping unit covers at least a part of the outer peripheral surface of the object. Holding of the outer peripheral surface is suspended,
At the latest when the label sleeve reaches the desired deposit height on the object, the object is now re-gripped in its outer peripheral area covered by the label, where it is secured so that the label does not slide down. On the other hand, a method of attaching a label sleeve to an object, characterized in that the spread grip unit is pulled down.
【請求項2】 所定高さ位置における対象物の外周面の保持が最初に形状係
合および/または摩擦係合により行われ、ラベル・スリーブの先行端縁がこの高
さ位置に接近したときに直ちに、対象物が同時に軸方向に支持された状態で前記
保持が一時中止され、この高さ位置を通過したのちに、引き続いて付着高さに到
達するまでラベル・スリーブを対象物に対し相対的にさらに軸方向にかぶせるこ
とが可能なように、対象物が保持されることを特徴とする請求項1に記載の方法
2. The holding of the outer peripheral surface of the object at a predetermined height position is first performed by form engagement and / or frictional engagement, and when the leading edge of the label sleeve approaches this height position. Immediately, the holding is suspended with the object simultaneously supported in the axial direction, and after passing through this height position, the label sleeve is subsequently moved relative to the object until the adhesion height is reached. The method according to claim 1, wherein the object is held so that it can be further axially covered.
【請求項3】 対象物の保持がその外周面の軸方向に間隔をなす2つの位置
で行われ、ラベル・スリーブをかぶせる間は、対象物が常に少なくとも1つの保
持により支持または案内されるように、軸方向にオフセットされた両方の保持が
制御されながら交互に中止可能であることを特徴とする請求項1または2に記載
の方法。
3. An object is held at two axially spaced locations on its outer periphery, such that the object is always supported or guided by at least one holding during the application of the label sleeve. 3. The method according to claim 1, wherein the two axially offset holdings can be stopped alternately in a controlled manner.
【請求項4】 対象物の保持が、ラベル・スリーブを軸方向にかぶせる間は
、広げ掴みユニットの作動運動および/または対象物の搬送運動の関数として制
御されることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の方法。
4. The method according to claim 1, wherein the holding of the object is controlled as a function of the actuating movement of the spreading and gripping unit and / or the movement of the object during the axial application of the label sleeve. 4. The method according to any one of claims 3 to 3.
【請求項5】 ラベル・スリーブが対象物の外径より小さい内径を有する延
伸性フォイル・チューブ材料からなり、ラベル・スリーブをかぶせる前に、少な
くともラベル・スリーブの軸方向先行端縁において、前記外径を超える寸法に弾
性伸長され、付着高さに到達したのちに前記伸長が中止されることを特徴とする
請求項1ないし4のいずれかに記載の方法。
5. The label sleeve is made of extensible foil tubing having an inner diameter smaller than the outer diameter of the object, and the label sleeve is placed at least at the axial leading edge of the label sleeve before the label sleeve is overlaid. A method according to any of the preceding claims, characterized in that the stretch is elastically stretched to a dimension exceeding the diameter and the stretching is stopped after reaching the adhesion height.
【請求項6】 ラベル・スリーブが対象物の外径に等しいかまたはそれより
大きい内径を有する熱収縮性フォイル・チューブ材料からなり、付着高さに到達
したのち、ラベル・スリーブおよび対象物の保持が解放される前に、少なくとも
ラベル・スリーブの一部が対象物に収縮装着されることを特徴とする請求項1な
いし4のいずれかに記載の方法。
6. The label sleeve is made of a heat-shrinkable foil tubing material having an inner diameter equal to or greater than the outer diameter of the object, and holding the label sleeve and the object after reaching the deposition height. 5. The method according to claim 1, wherein at least a part of the label sleeve is shrunk onto the object before is released.
【請求項7】 前記保持を解放したのちに完全な収縮装着が行われることを
特徴とする請求項6に記載の方法。
7. The method according to claim 6, wherein a full shrink mounting is performed after releasing the holding.
【請求項8】 対象物が、少なくともラベル・スリーブをかぶせる間、円形
軌道上で連続的に搬送されることを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記
載の方法。
8. The method according to claim 1, wherein the object is conveyed continuously on a circular track at least during the application of the label sleeve.
【請求項9】 ラベル・スリーブをその先行端縁において広げ掴みユニット
により掴み且つラベル・スリーブを軸方向に対象物の上にかぶせるための、請求
項1に記載の方法を実行するための少なくとも1つの広げ掴みユニット(50)
を備えた、びん等のような対象物(F)へのラベル・スリーブ(E)の装着装置
において、 前記広げ掴みユニット(50)に、対象物(F)をその外周面領域において形
状係合および/または摩擦係合により掴むための少なくとも1つの制御可能な保
持装置(20)が付属されていることを特徴とする対象物へのラベル・スリーブ
の装着装置。
9. At least one for performing the method according to claim 1, for spreading the label sleeve at its leading edge by means of a gripping unit and for placing the label sleeve axially over the object. Spreading grip units (50)
An apparatus for attaching a label sleeve (E) to an object (F), such as a bottle, comprising: a shape engagement of the object (F) with the spread gripping unit (50) in an outer peripheral surface area thereof. And / or at least one controllable holding device (20) for gripping by frictional engagement is provided.
【請求項10】 少なくとも1つの広げ掴みユニット(50)および少なく
とも1つの保持装置(20)が、対象物(F)を搬送するための連続駆動可能な
搬送装置(3)に付属され、且つ共通に同期して搬送装置(3)と共に移動可能
であることを特徴とする請求項9に記載の装置。
10. The at least one spreading gripping unit (50) and the at least one holding device (20) are attached to a continuously drivable transport device (3) for transporting an object (F) and are common. 10. The device according to claim 9, wherein the device is movable together with the transport device in synchronization with the transport device.
【請求項11】 保持装置(20)が、ラベル・スリーブ(E)をかぶせた
のちにラベル・スリーブ(E)により被覆された対象物(F)の外周面領域にお
いて係合し、びんの場合、最大外径を有する胴セクションにおいて係合すること
を特徴とする請求項9または10に記載の装置。
11. In the case of a bottle, the holding device (20) covers the label sleeve (E) and then engages in the outer peripheral area of the object (F) covered by the label sleeve (E). Apparatus according to claim 9 or 10, engaging in the torso section having the largest outer diameter.
【請求項12】 保持装置(20)が、反対方向に可動なアーム(20a、
20b)を有するクランプとして形成されていることを特徴とする請求項9ない
し11のいずれかに記載の装置。
12. A holding device (20) having an arm (20a, 20a,
12. Device according to claim 9, wherein the device is formed as a clamp having 20b).
【請求項13】 アーム(20a、20b)が、掴まれる領域に対応して、
対象物(F)の外部輪郭に合わせて形成され、且つ滑り防止表面を有することを
特徴とする請求項12に記載の装置。
13. An arm (20a, 20b) corresponding to an area to be gripped,
13. Device according to claim 12, characterized in that it is formed to the external contour of the object (F) and has an anti-slip surface.
【請求項14】 クランプ(20)に、広げ掴みユニット(50)の作動運
動および/または対象物(F)の搬送運動の関数として制御可能な操作装置(2
1ないし26)が付属されていることを特徴とする請求項12または13に記載
の装置。
14. An operating device (2) which can be controlled on the clamp (20) as a function of the actuating movement of the spreading and gripping unit (50) and / or the conveying movement of the object (F).
Device according to claim 12 or 13, characterized in that (1) to (26) are attached.
【請求項15】 クランプ(26)が解放位置から掴み位置に、およびその
逆方向に移行可能であり、掴み位置は自動的に制御され、解放位置は操作装置(
21ないし26)により制御されることを特徴とする請求項12ないし14のい
ずれかに記載の装置。
15. The clamp (26) is movable from a release position to a gripping position and vice versa, wherein the gripping position is controlled automatically and the release position is controlled by the operating device (
Apparatus according to any of claims 12 to 14, characterized by being controlled by 21 to 26).
【請求項16】 操作装置(21ないし26)が、2つの異なる掴み位置が
可能なように形成され、一方の位置においては、対象物(F)とクランプ(20
)との間にラベル・スリーブ(E)を引き抜くための隙間が存在し、他方の位置
においては、クランプ(20)が隙間なく所定の圧着力で対象物(F)またはラ
ベル・スリーブ(E)に当接することを特徴とする請求項15に記載の装置。
16. The operating device (21 to 26) is formed so that two different gripping positions are possible, in one position the object (F) and the clamp (20).
), There is a gap for pulling out the label sleeve (E), and in the other position, the clamp (20) can be used without the gap and with a predetermined crimping force and the object (F) or the label sleeve (E). 16. The device according to claim 15, wherein the device abuts on.
【請求項17】 クランプ(20)の各アーム(20a、20b)が搬送面
に垂直な固有の軸(19a、19b)上に固定され、これらの軸(19a、19
b)が広げ掴みユニット(50)に対して自由な貫通を可能にする相互間隔を有
することを特徴とする請求項12ないし16のいずれかに記載の装置。
17. Each arm (20a, 20b) of the clamp (20) is fixed on a unique axis (19a, 19b) perpendicular to the transport plane, and these axes (19a, 19b).
Device according to any of claims 12 to 16, characterized in that b) has a mutual spacing allowing free penetration to the spreading and gripping unit (50).
【請求項18】 広げ掴みユニット(50)が、対象物(F)の搬送面に対
して垂直方向に、切換可能な往復動シリンダ(34)により交互に反対方向へ作
動可能に支持され、作動運動が少なくとも制御カム(40、41、41b)によ
り時間的に制御されることを特徴とする請求項9ないし17のいずれかに記載の
装置。
18. An unfolding gripping unit (50) operatively supported by a switchable reciprocating cylinder (34) alternately in the opposite direction in a direction perpendicular to the conveying surface of the object (F), and 18. The device according to claim 9, wherein the movement is at least temporally controlled by a control cam (40, 41, 41b).
【請求項19】 搬送装置(3)が、等間隔に配置されたびん(F)のため
の複数の装填面(4)を備えた、垂直な軸線(30′)の周りに回転可能なタレ
ット状の回転テーブル(3)であり、各装填面に昇降可能な広げ掴みユニット(
50)およびクランプ(20)が付属され、広げ掴みユニット(50)を支持す
る垂直ガイド(32)と、およびクランプ(20)のアーム(20a、20b)
を支持する軸(19a、19b)とが、装填面(4)の回転軌道の半径方向内側
に配置されていることを特徴とする請求項10ないし18のいずれかに記載の装
置。
19. A turret in which a transport device (3) is rotatable about a vertical axis (30 ') with a plurality of loading surfaces (4) for equally spaced bottles (F). Rotary table (3), which can be lifted and lowered on each loading surface (
50) and a clamp (20), and a vertical guide (32) for supporting the spreading and gripping unit (50), and the arms (20a, 20b) of the clamp (20).
19. The device according to claim 10, wherein the shaft for supporting the shaft is arranged radially inward of the rotational path of the loading surface.
【請求項20】 装填面(4)に、制御により昇降可能な芯出し要素(14
)が付属され、および/または装填面の上側が対象物(F)の自立面の輪郭に対
応してそれに合わせて形成されていることを特徴とする請求項19に記載の装置
20. A centering element (14) which can be moved up and down under control on a loading surface (4).
20. The apparatus according to claim 19, wherein the upper side of the loading surface is shaped corresponding to the contour of the free-standing surface of the object (F).
【請求項21】 回転テーブル(3)に、対象物(F)を供給および排出す
るための制御可能な掴み要素を備えた搬入星形車(5)および搬出星形車(6)
が付属され、広げ掴みユニット(50)が搬出星形車から搬入星形車の範囲内で
下死点位置から上死点位置の方向に上昇されることを特徴とする請求項19また
は20に記載の装置。
21. An incoming star wheel (5) and an outgoing star wheel (6) with a controllable gripping element for feeding and unloading an object (F) on a rotary table (3).
21. The method according to claim 19, further comprising the step of raising the spread gripping unit in a direction from the bottom dead center position to the top dead center position within a range from the carry-out star to the carry-in star. The described device.
【請求項22】 広げ掴みユニット(50)が、ラベル・スリーブ(E)の
先行端縁のための支持面(53)と、相互に反対方向に揺動可能であるのみなら
ず内部掴みに対しても反対方向に揺動可能な内部掴みに付属の2つの対向アーム
(52a、52b)とを有する、反対方向に制御されて水平方向に揺動可能な2
つの内部掴み(51a、51b)によりはさみ状に形成され、内部掴みがラベル
・スリーブの内側に、および対向アームがラベル・スリーブの外側に、摩擦係合
により当接可能であることを特徴とする請求項9ないし21のいずれかに記載の
装置。
22. An unfolding gripping unit (50) with a support surface (53) for the leading edge of the label sleeve (E) and with an internal gripping as well as being pivotable in mutually opposite directions. Two oppositely controlled, horizontally oscillating two-arms with two opposing arms (52a, 52b) attached to an inner gripper which can also be oscillated in opposite directions.
The two internal grips (51a, 51b) are formed in a scissor-like manner, the internal grips being able to abut by frictional engagement on the inside of the label sleeve and the opposing arm on the outside of the label sleeve. Apparatus according to any of claims 9 to 21.
【請求項23】 広げ掴みユニット(50)が、広げ掴みユニットの回転軌
道に設けられている制御要素(70)により操作可能であり、待機位置から広げ
位置に、およびその逆方向に移行可能であることを特徴とする請求項22に記載
の装置。
23. An unfolding gripping unit (50) is operable by a control element (70) provided on the rotation track of the unfolding gripping unit and is movable from a standby position to an unfolded position and vice versa. 23. The device according to claim 22, wherein the device is provided.
【請求項24】 2つの回転テーブル(3、3′)が並列に設けられ且つそ
れらに単線で供給する共通の対象物流れから対象物が供給され、対象物流れが両
方の回転テーブルに分配され且つ回転テーブルの後方で再び単線列に集められる
ことを特徴とする請求項19ないし23のいずれかに記載の装置。
24. Two rotating tables (3, 3 ') are provided in parallel and are supplied with objects from a common object stream supplied in a single line, and the object streams are distributed to both rotating tables. 24. Apparatus according to claim 19, wherein it is collected again in a single-line row behind the turntable.
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