JP2007062767A - Label attaching device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、瓶、ボトル等の被装着体に筒状のストレッチラベルやシュリンクラベルを装着するためのラベル装着装置に関する。 The present invention relates to a label mounting apparatus for mounting a cylindrical stretch label or a shrink label on a mounted body such as a bottle or a bottle.
例えば、飲料容器であるPETボトル等のボトルの胴部外周面に筒状のストレッチラベルを装着するラベル装着装置としては、複数の装着ヘッドを備えたロータリ型のラベル装着装置があり、各装着ヘッドには、図12(a)に示すように、シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のストレッチラベルLを予備的に開口する、先端に吸引部を有する開閉可能な一対の開口アーム61と、この開口アーム61によって開口されたストレッチラベルLをボトルBの外径より大きく拡開する開閉可能な一対の拡開爪62と、拡開爪62によって所定状態に拡開された筒状のストレッチラベルLを、拡開爪62との間に挟み込む開閉可能な一対の把持アーム63と、ボトルBを載置するボトル載置台64と、ボトル載置台64に載置されたボトルBの胴部を把持するボトル把持アーム65とが設けられている。
For example, as a label mounting apparatus for mounting a cylindrical stretch label on the outer peripheral surface of a body of a bottle such as a PET bottle as a beverage container, there is a rotary type label mounting apparatus having a plurality of mounting heads. As shown in FIG. 12 (a), a pair of openable arms having a suction portion at the tip, which preliminarily opens a cylindrical stretch label L supplied in a folded state in a sheet shape. 61, a pair of
以上のように構成されたラベル装着装置は、以下のようにして、ボトルBに筒状のストレッチラベルLが装着される。まず、図12(a)に示すように、搬送されてきたシート状に折り畳まれた状態の筒状のストレッチラベルLを、開口アーム61が吸引把持することにより受け取る。このとき、ボトル載置台64には、前工程において既にストレッチラベルLが装着されたボトルBがボトル把持アーム65に把持された状態で載置されており、拡開爪62及び把持アーム63は、ボトルBよりも下方側に位置している。
In the label mounting apparatus configured as described above, the cylindrical stretch label L is mounted on the bottle B as follows. First, as shown in FIG. 12A, the
次に、同図(b)に示すように、ストレッチラベルLを吸引把持している開口アーム61が徐々に開きながら、シート状に折り畳まれたストレッチラベルLを徐々に開口していくが、このとき、ボトル把持アーム65によるボトルBの把持が解除され、ストレッチラベルLが装着されたボトルBが搬出された後、拡開爪62及び把持アーム63が上昇する。
Next, as shown in FIG. 5B, the
そして、ラベル装着ヘッド10がボトル供給位置γに到達した時点では、同図(c)に示すように、ストレッチラベルLは、その直下に位置している拡開爪62を挿入することができる状態まで開口されており、新たなボトルBがボトル載置台64に載置された後、このボトルBの胴部がボトル把持アーム65によって把持される。なお、この時点で、拡開爪62は全閉状態となっており、逆動作する把持アームは全開状態となっている。
When the
続いて、同図(d)に示すように、所定状態に開口されたストレッチラベルLに挿入された拡開爪62は徐々に開いていき、同図(e)に示すように、ストレッチラベルLの下端部が、開口アーム61と拡開爪62との間に挟み込まれた後、同図(f)(図13(f))に示すように、ストレッチラベルLの下端部を挟み込んでいる開口アーム61と拡開爪62とがさらに開いて、拡開爪62が全開状態となる。この時点で、ストレッチラベルLの下端部は、拡開爪62によってボトルBの外径よりも大きく拡開されており、その拡開されたストレッチラベルLの下端部を、全開状態である拡開爪62との間に挟み込むように、全閉状態である把持アーム63が外方から把持しているので、ストレッチラベルLが拡開爪62に保持された状態となっている。
Subsequently, as shown in FIG. 4D, the expanding
続いて、同図(g)に示すように、ストレッチラベルLの下端部を拡開した状態で保持している拡開爪62及び把持アーム63が降下することによって、拡開されたストレッチラベルLの下端部がボトルBの頭部に嵌挿され、同図(h)に示すように、ボトル把持アーム65が大きく開くことによって、拡開爪62及び把持アーム63の移動経路から退避した後、ストレッチラベルLを保持している拡開爪62及び把持アーム63がさらに降下することによってストレッチラベルLがボトルBの胴部に完全に嵌挿される。
Subsequently, as shown in FIG. 6G, the expanded
このようにして、ボトルBの胴部にストレッチラベルLが嵌挿されると、同図(i)に示すように、ストレッチラベルLが嵌挿されたボトルBの胴部をボトル把持アーム65が再び把持し、拡開爪62が僅かに閉じると共に把持アーム63が僅かに開くことによってストレッチラベルLの保持を解除した後、同図(j)に示すように、拡開爪62及び把持アーム63がボトルBよりも下方側に降下することによって、ストレッチラベルLから拡開爪62が抜き取られ、ストレッチラベルLがボトルBの胴部に完全に装着される。なお、ストレッチラベルLから拡開爪62を抜き取る時点では、上述したように、ボトル把持アーム65がボトルBの胴部を把持することによって、ストレッチラベルLがボトルBに保持されているので、ストレッチラベルLから拡開爪62を抜き取る際に、ストレッチラベルLが下方側にずれ下がることがない。
In this way, when the stretch label L is inserted into the body of the bottle B, the
ところで、上述したようなラベル装着装置では、ボトルBの胴部に嵌挿されたストレッチラベルLから抜き取られた拡開爪62は、そのまま降下してボトルBの下方側に退避するようになっているので、ストレッチラベルLをボトルBに装着した後、そのボトルBを搬出するまでの間は、ボトル把持アーム65がボトルBの上部側を把持しているだけで、ボトルBの下部がフリーな状態になっており、ボトルBが傾いてしまうおそれがある。
By the way, in the label mounting apparatus as described above, the expanding
特に、内容物が充填されていない空ボトルにストレッチラベルを嵌挿する場合には、ボトル自体が軽量であるため、傾きやすく、安定した状態で搬出することができないといった問題がある。 In particular, when a stretch label is inserted into an empty bottle that is not filled with the contents, the bottle itself is lightweight, so that there is a problem that it is easy to tilt and cannot be carried out in a stable state.
そこで、この発明の課題は、ラベルが装着された被装着体を安定した状態で搬出することができるラベル装着装置を提供することにある。 Then, the subject of this invention is providing the label mounting apparatus which can carry out the to-be-mounted body with which the label was mounted in the stable state.
上記の課題を解決するため、請求項1にかかる発明は、開閉可能な拡開爪によって所定状態に拡開された筒状のラベルを、前記拡開爪との間に挟み込むように、開閉可能な把持アームによって外方から把持した状態で、前記ラベルを被装着体に嵌挿した後、前記拡開爪及び前記把持アームによる前記ラベルの拡開及び把持を解除して前記ラベルから前記拡開爪を抜き取ることによって、前記ラベルを前記被装着体に装着するようにしたラベル装着装置において、前記ラベルから前記拡開爪を抜き取った後、前記ラベルが装着された前記被装着体を搬出するまでの間、前記拡開爪が前記被装着体を位置規制可能としたことを特徴とするラベル装着装置を提供するものである。なお、ここにいう「位置規制可能とした」とは、拡開爪が被装着体に接触しているか否かを問わず、被装着体が倒れようとしたときに支えたり、被装着体が倒れないように、被装着体を積極的に把持したりする場合が含まれる。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 can be opened and closed so that a cylindrical label expanded in a predetermined state by an openable / closable expanding claw is sandwiched between the expanded claw. After the label is inserted into the mounted body while being gripped from the outside by a gripping arm, the expanding claw and the gripping arm release the label and release the label from the label In the label mounting apparatus in which the label is mounted on the mounted body by pulling out the nail, after the expanding claw is extracted from the label, the mounted body on which the label is mounted is unloaded. In the meantime, it is an object of the present invention to provide a label mounting apparatus in which the expanding claws can regulate the position of the mounted body. Note that “position restriction is possible” here means that the mounted body is supported when the mounted body is about to fall down, regardless of whether or not the expanding claw is in contact with the mounted body. This includes a case where the mounted body is actively gripped so as not to fall down.
以上のように、請求項1にかかる発明のラベル装着装置では、被装着体に嵌挿したラベルから拡開爪を抜き取った後、ラベルが装着された被装着体を搬出するまでの間、拡開爪が被装着体を位置規制可能としているので、被装着体自体が軽量であっても、傾くことがなく、安定した状態で搬出することができる。 As described above, in the label mounting apparatus according to the first aspect of the present invention, after the spread claw is removed from the label inserted into the mounted body, the expanded body is carried out until the mounted body with the label mounted is carried out. Since the position of the mounted body can be regulated by the opening claws, even if the mounted body itself is lightweight, it can be carried out in a stable state without being inclined.
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図1は、PETボトル(以下、ボトルという。)Bにポリエチレン系樹脂製の弾性伸縮性フィルムによって形成された筒状のストレッチラベル(以下、ラベルという。)Lを装着するためのラベル装着システム1を示しており、このラベル装着システム1は、ベルトコンベア7、スターホイール2a、スクリューコンベア2b及びスターホイール2cからなるボトル供給装置2と、基材繰出部3aによって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Mを順次切断しながらラベルLを形成し、そのラベルLを第1のラベル受渡位置αに順次供給するラベル供給装置3と、このラベル供給装置3によって第1のラベル受渡位置αに供給されたラベルLを受け取って第2のラベル受渡位置βに搬送するラベル受渡装置4と、ボトル供給位置γにおいて前記ボトル供給装置2から供給されたボトルBを受け取り、ボトル送出位置δまで搬送すると共に、前記ラベル受渡装置4によって搬送されてきたラベルLを第2のラベル受渡位置βにおいて受け取り、ボトルBをボトル供給位置γからボトル送出位置δまで搬送する間に、ラベルLをボトルBに装着するロータリ型のラベル装着装置5と、このラベル装着装置5によってラベルLが装着されたボトルBを搬出する、スターホイール6a及びベルトコンベア7からなるボトル搬送装置6とから構成されている。
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a label mounting system 1 for mounting a cylindrical stretch label (hereinafter referred to as a label) L formed of an elastic stretch film made of polyethylene resin on a PET bottle (hereinafter referred to as a bottle) B. The label mounting system 1 includes a
なお、前記ラベル形成基材Mは、ボトルBに装着する筒状のラベルLが連続的に繋がったものであり、前記基材繰出部3aにおいてはシート状に折り畳んだ状態でドラムに巻回されている。また、基材繰出部3aから繰り出されたシート状のラベル形成基材Mは、ボトルBにラベルLを装着する際に再び筒状に開きやすくするために、その供給途中に設置された折変ユニット(図示せず)によって折り変えることで、折り畳み位置を変化させるようにしている(図1参照)。
The label-forming base material M is formed by continuously connecting cylindrical labels L attached to the bottle B, and is wound around a drum in a state of being folded into a sheet shape in the base
前記ラベル装着装置5は、図1及び図2に示すように、回転軸(図示せず)から放射状に張り出した複数の支持アーム11、12、13を介して、回転軸を中心とした同心円上に一定間隔で取り付けられた多数のラベル装着ヘッド10を備えており、各ラベル装着ヘッド10によって、第2のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルLがボトルBの外径より大きく拡開され、この拡開されたラベルLが、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルBがボトル送出位置δまで搬送される途中で、ボトルBの胴部に装着されるようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
前記ラベル装着ヘッド10は、第2のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルLを、予備的に開口するラベル開口手段20と、ラベル開口手段20によって予備的に開口されたラベルLの下端開口部をボトルBの外径より大きく拡開するラベル拡開手段30と、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルBをラベル装着レベルに保持するボトル保持手段50とから構成されている。
The
前記ラベル開口手段20は、図2ないし図4に示すように、開閉可能な一対の開口アーム21と、この開口アーム21の把持部21aに形成された吸引口から吸引することで開口アーム21に把持されたラベルLの両面をそれぞれ把持部21aに吸引保持させる図示しない吸引手段と、開口アーム21を開閉させる開閉駆動手段22とから構成されており、このラベル開口手段20は、ラベル受渡装置4によって搬送されてきたシート状に折り畳まれた状態のラベルLを、第2のラベル受渡位置βにおいて、開口アーム21が把持することによって受け取った後、ラベルLの両面を把持部21aがそれぞれ吸引保持した状態で、その開口アーム21を開いてラベルLの両面を相互に離間させることにより、ラベルLを筒状に開口するようになっている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the label opening means 20 is sucked into the
なお、ラベル受渡装置4は、図1〜図3に示すように、第1のラベル受渡位置αと第2のラベル受渡位置βとを通るように回転するアームの先端にシート状のラベルLの片面を吸着する「コ」字状のラベル吸着部4aを有しており、このラベル吸着部4aに吸着されているラベルLを開口アーム21の把持部21aが挟み込んでラベル吸着部4aから離間させることによって、ラベルLの受け渡しが行われる。
In addition, as shown in FIGS. 1-3, the
前記開閉駆動手段22は、図2ないし図4に示すように、開口アーム21を常時閉方向に付勢するコイルバネ23と、相互に交差した状態で、開口アーム21が取り付けられた回動軸に一端側がそれぞれ固定された一対の操作アーム24と、この操作アーム24を介して開口アーム21を開閉させるカム機構25、27とを備えている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the opening / closing drive means 22 has a
前記カム機構25は、操作アーム24の他端側にそれぞれ取り付けられた一対のカムフォロア25aと、この一対のカムフォロア25aにそれぞれ当接するカム面を有するカム板25bとから構成されており、このカム板25bは、支持アーム11に取り付けられたベース部分20aにスライド自在に支持された駆動杆26に連結されている。
The
前記カム機構27は、駆動杆26の後端部に取り付けられたカムフォロア27aと、このカムフォロア27aが嵌り込むカム溝を有する環状のカム板27bとから構成されており、図4(a)〜(d)に示すように、このカム機構27によって、駆動杆26を介してカム板25bを一対のカムフォロア25a間で進退させることによって、開口アーム21を開閉させるようになっている。
The
前記カム板25bは、一対のカムフォロア25aが当接するカム面がそれぞれ異なる形状を有しており、同図(a)に示すように、シート状に折り畳まれた状態のラベルLを吸引把持した状態で、同図(b)に示すように、カム板25bを一旦後退させると、一方の開口アーム21が僅かに開きながら他方の開口アーム21が僅かに閉じることで、ラベルLを吸引把持している把持部21aが相互に位置ずれを起こし、これによって、ラベルLに捻りが加えられるので、長尺のラベル形成基材Mを順次切断することによって形成されたラベルLの両端開口部に生じている融着(擬似接着)状態が解除される。
The
続いて、同図(c)に示すように、カム板25bを所定位置まで前進させると、開口アーム21が基準位置まで開いてラベルLが容易に開口し、ラベル拡開手段30に引き渡すことができる状態となる。また、ラベルLをラベル拡開手段30に引き渡した後は、同図(d)に示すように、カム板25bをさらに前進させることによって開口アーム21を大きく開き、ラベル拡開手段30がラベルLを所定状態に拡開した時点で、ラベルLが開口アーム21から引き離される。
Subsequently, as shown in FIG. 5C, when the
前記ラベル拡開手段30は、図2、図5〜図7に示すように、支持アーム12、12に上下方向にスライド自在に支持された操作杆31と、この操作杆31の下端部に取り付けられた支持部材32に開閉可能に支持された、先端に拡開爪34を有する一対の開閉アーム33と、この一対の開閉アーム33にそれぞれ連結された一対の把持アーム35と、開閉アーム33を開閉させる開閉駆動手段37と、開閉アーム33及びその開閉駆動手段37を共に昇降させる昇降駆動手段47とから構成されている。
As shown in FIGS. 2 and 5 to 7, the label expanding means 30 is attached to an operating
前記把持アーム35は、図7(a)〜(c)に示すように、拡開爪34(34a、34b)によって拡開されたラベルLを、拡開爪34(34a、34b)との間に挟み込むように、外方から把持するものであり、それぞれの把持アーム35(35a、35b)は、先端部に拡開爪34(34a、34b)の外面に沿うような把持面を有する把持部材36(36a、36b)が取り付けられている。
As shown in FIGS. 7A to 7C, the
また、一方の開閉アーム33aの拡開爪34aとの間にラベルLを挟み込む把持部材36aを有する一方の把持アーム35aは、その基端部が他方の開閉アーム33bの中間部分に、ボルト33Bを介して、回動可能に軸支されており、他方の開閉アーム33bの拡開爪34bとの間にラベルLを挟み込む把持部材36bを有する他方の把持アーム35bは、その基端部が一方の開閉アーム33aの中間部分に、ボルト33Aを介して、回動可能に軸支されている。
In addition, one gripping
また、それぞれの把持アーム35(35a、35b)には、その基端部にガイド穴35A、35Bが形成されており、一方の把持アーム35aに形成されたガイド穴35Aには、一方の開閉アーム33aの中間部分に取り付けられたボルト33Aの軸部が挿通されており、他方の把持アーム35bに形成されたガイド穴35Bには、他方の開閉アーム33bの中間部分に取り付けられたボルト33Bの軸部が挿通されている。
Each grip arm 35 (35a, 35b) has
従って、同図(a)、(b)に示すように、拡開爪34(34a、34b)を有する開閉アーム33(33a、33b)が開くと把持アーム35(35a、35b)が閉じ、拡開爪34(34a、34b)を有する開閉アーム33(33a、33b)が閉じると把持アーム35(35a、35b)が開くといった具合に、拡開爪34(34a、34b)と把持アーム35(35a、35b)とは相互に逆動作するようになっており、同図(a)に示すように、閉じた状態の拡開爪34(34a、34b)に筒状のラベルLを嵌挿した後、同図(b)に示すように、開閉アーム33(33a、33b)を開くことで、拡開爪34(34a、34b)によってラベルLをボトルBの外径より大きく拡開すると、把持アーム35(35a、35b)に取り付けられた把持部材36(36a、36b)の把持面が、拡開爪34(34a、34b)との間にラベルLを挟み込むような状態で、ラベルLを外方から把持するようになっている。 Therefore, as shown in FIGS. 4A and 4B, when the open / close arm 33 (33a, 33b) having the expanding claws 34 (34a, 34b) is opened, the gripping arm 35 (35a, 35b) is closed and expanded. When the open / close arm 33 (33a, 33b) having the opening claw 34 (34a, 34b) is closed, the gripping arm 35 (35a, 35b) is opened, and so on, such as the opening claw 34 (34a, 34b) and the gripping arm 35 (35a). , 35b), and the cylindrical labels L are inserted into the expanded claws 34 (34a, 34b) in the closed state as shown in FIG. As shown in FIG. 5B, when the opening / closing arm 33 (33a, 33b) is opened and the label L is expanded larger than the outer diameter of the bottle B by the expanding claws 34 (34a, 34b), 35 (35a, 35b) The gripping surface of the attached gripping member 36 (36a, 36b) grips the label L from the outside with the label L sandwiched between the expanding claws 34 (34a, 34b). Yes.
前記開閉駆動手段37は、図2、図5〜図7に示すように、開閉アーム33を常時閉方向に付勢するバネ38と、開閉アーム33の基端部側にそれぞれ取り付けられた一対のローラ39と、両ローラ39間に挿入されることで両ローラ39に当接するカム面を備えたカム部材40が下端部に取り付けられた操作ロッド41と、この操作ロッド41を2段階で降下させるエアシリンダ42とを備えており、操作ロッド41は、上下動可能に操作杆31に挿通された状態で、操作杆31の上部に固定設置されたエアシリンダ42のロッドに連結されている。
As shown in FIGS. 2 and 5 to 7, the opening / closing driving means 37 includes a
また、エアシリンダ42は、図2に示すように、エアホース43及びメカニカルバルブ44を介してエア供給源(図示せず)に接続されており、このメカニカルバルブ44に設けられた開閉スイッチ45がカム板46に当接することによって、メカニカルバルブ44が開いてエアが供給され、エアシリンダ42が作動するようになっている。
2, the
従って、図6(a)に示すように、操作ロッド41が最上位にある状態では、カム部材40の小径部分にローラ39が当接しているので、図7(a)に示すように、開閉アーム33(33a、33b)が閉じた状態、即ち、ラベル開口手段20によって予備的に開口されたラベルLを拡開爪34(34a、34b)に嵌挿できる状態になっているが、エアシリンダ42が作動して、図6(b)に示すように、操作ロッド41が最下位まで降下すると、カム部材40の最大径部分にローラ39が当接することになるので、カム部材40によってローラ39が外側に押し広げられ、これに伴って、図7(b)に示すように、開閉アーム33(33a、33b)が最大限に開いた状態、即ち、拡開爪34(34a、34b)がラベルLをボトルBの外径より大きく拡開した状態となる。なお、この状態では、上述したように、逆動作する把持アーム35(35a、35b)が拡開爪34(34a、34b)との間にラベルLを挟み込んだ状態となっている。
Accordingly, as shown in FIG. 6A, in the state where the operating
続いて、エアシリンダ42が作動して、図6(c)に示すように、操作ロッド41が僅かに上昇すると、最大径より僅かに小さいカム部材40の大径部分にローラ39が当接することになるので、ローラ39が僅かに内側に接近し、これに伴って、図7(c)に示すように、開閉アーム33(33a、33b)が僅かに閉じると共に把持アーム35(35a、35b)が僅かに開いた状態、即ち、拡開爪34(34a、34b)をラベルLから抜き取ることができる状態となる。
Subsequently, when the
前記昇降駆動手段47は、図2に示すように、操作杆31の上端部に取付アームを介して取り付けられたカムフォロア48と、このカムフォロア48が嵌り込むカム溝を有するカム板49とによって構成されており、このカムフォロア48及びカム板49からなるカム機構によって、操作杆31を上下動させることで、開閉アーム34及びその開閉駆動手段37を共に昇降させるようになっている。
As shown in FIG. 2, the elevating drive means 47 includes a
前記ボトル保持手段50は、図8及び図9(a)、(b)に示すように、支持アーム13に固定設置されたボトル載置台51と、このボトル載置台51に載置されたボトルBの胴部を把持する一対のボトル把持アーム52と、このボトル把持アーム52の開閉駆動手段54とを備えており、一対のボトル把持アーム52は、支持アーム13にそれぞれ回転可能に支持された2本の支軸53a、53bの上端部にそれぞれ固定されている。
As shown in FIGS. 8, 9A, and 9B, the bottle holding means 50 includes a bottle mounting table 51 fixedly installed on the
前記開閉駆動手段54は、同図に示すように、一端側が2本の支軸53a、53bの下端部にそれぞれ固定され、相互に逆方向に回動するように他端側が連結された一対の回動アーム55a、55bと、一方の回動アーム55aを所定方向に付勢することで一対のボトル把持アーム52を常時閉方向に付勢するコイルバネ56と、他方の支軸53bの下端部に固定されたアーム57の先端部に取り付けられたカムフォロア58と、このカムフォロア58が当接するカム面を有するカム板59とから構成されており、カムフォロア58及びカム板59からなるカム機構によって、他方の支軸53bを適宜回転させることで、一対のボトル把持アーム52を開閉させるようになっている。なお、回動アーム55aは、図9(b)に示すように、支持アーム13に取り付けられたストッパSに当接することによってその動きが規制されており、ボトル把持アーム52が必要以上に閉じないようになっている。
As shown in the figure, the opening / closing drive means 54 has a pair of ends fixed to the lower ends of the two
以上のように構成されたラベル装着装置5は、基本的に、図12及び図13に示す従来のラベル装着装置と同様の動作を行うので、その当りの動作については説明を省略し、このラベル装着装置5に特有の動作について図10を参照しながら説明する。なお、図12及び図13に示す従来のラベル装着装置における開口アーム61、拡開爪62、把持アーム63、ボトル載置台64及びボトル把持アーム65が、このラベル装着装置5における開口アーム21、拡開爪34、把持アーム35、ボトル載置台51及びボトル把持アーム52にそれぞれ対応する。
Since the
従来のラベル装着装置では、図13(i)、(j)に示すように、ボトルBにストレッチラベルLが嵌挿されると、拡開爪64をストレッチラベルLから抜き取って、直ちにボトルBよりも下方側に降下させるようになっているが、このラベル装着装置5では、図10(a)、(b)に示すように、ボトルBの所定位置にラベルLが嵌挿されると、拡開爪34をラベルLから抜き取ることによってボトルBにラベルLを装着するが、ラベルLから拡開爪34を抜き取った後は、拡開爪34を直ちにボトルBの下方側に降下させることはなく、同図(c)、(d)に示すように、拡開爪34をボトルBの下部(ラベルLよりも下側)で一旦停止させ、ラベルLが装着されたボトルBがボトル送出位置δの直前位置まで搬送されてきた時点で、同図(e)、(f)に示すように、拡開爪34をボトルBの下方側に降下させるようになっている。
In the conventional label mounting apparatus, as shown in FIGS. 13 (i) and 13 (j), when the stretch label L is inserted into the bottle B, the
また、ストレッチラベルLの下端部を拡開爪34と把持部材36とによって把持した状態で、ストレッチラベルLをボトルBの胴部に嵌挿する際、ボトルBの胴部外周面に対するストレッチラベルLの接触抵抗によって、把持部材36を支持している把持アーム35(35a、35b)の先端側が持ち上がる傾向にあるので、このラベル装着装置5では、図5及び図7に示すように、開閉アーム33(33a、33b)が最大限に開いたときに、把持アーム35への把持部材36の取付部分の上面との間に僅かな隙間が形成されるように、把持部材36の取付部分の上方側に張り出す係止部材30aを開閉アーム33(33a、33b)に取り付けることで、把持アーム35(35a、35b)における先端側の持ち上がりを防止している。
Further, when the stretch label L is inserted into the body of the bottle B with the lower end of the stretch label L held by the widening
以上のように、このラベル装着装置5では、ボトルBに嵌挿したラベルLから拡開爪34を抜き取った後、ラベルLが装着されたボトルBを搬出するまでの間は、拡開爪34がボトルBの下部を位置規制可能としているので、内容物が充填されていない空ボトルのように、ボトルB自体が軽量であっても、傾くことがなく、安定した状態で搬出することができる。
As described above, in this
なお、上述した実施形態では、ストレッチラベルLをボトルBに装着する場合について説明したが、このラベル装着装置5は、ストレッチラベルLをボトルBに装着する場合だけでなく、筒状のシュリンクラベルをボトルに装着する場合にも使用することができる。
In the above-described embodiment, the case where the stretch label L is attached to the bottle B has been described. However, the
また、このラベル装着装置5は、上述したように、拡開爪34がラベルLを拡開する際、シート状に折り畳まれた状態のラベルLを開口している開口アーム21が、ラベルLの下端部を拡開爪34との間に挟み込むようになっており、しかも、ラベルLが拡開爪34と開口アーム21との間に挟み込まれるまで、開口アーム21による吸引動作を継続するようになっているので、ラベルLがシート状に折り畳まれた状態から所定状態に拡開されるまでの間、少なくとも、開口アーム21または拡開爪34によってラベルLが確実に保持され、ラベルLが位置ずれを起こすことがない。従って、筒状のラベルLをボトルBの所定位置に確実に装着することができ、角型のボトルに筒状のシュリンクラベルを装着する場合のように、ボトルの周方向に対するラベル(印刷・デザイン)の装着位置がある程度定められている場合に特に効果的である。
In addition, as described above, when the
また、上述した実施形態では、拡開爪34を有する開閉アーム33を開閉駆動手段37によって開閉することで、把持アーム35を逆動作させるようにしているが、これに限定されるものではなく、把持アーム35側を開閉させることによって、拡開爪34を逆動作させることも可能である。
Further, in the above-described embodiment, the open /
また、上述した実施形態では、拡開爪34が固定設置された開閉アーム33を揺動させるようになっているが、これに限定されるものではなく、例えば、図11(a)、(b)に示すように、拡開爪334の取付ベース335を案内部336に沿って進退可能に支持すると共に、拡開爪334の取付ベース335に取り付けたカムフォロア335aを、開閉アーム333に形成したカム孔333aに嵌合させ、開閉アーム333を揺動させることによって、拡開爪334を平行移動させることも可能である。また、把持部材36を有する把持アーム35は、必ずしも、拡開爪34を有する開閉アーム33に対して逆動作する必要はなく、固定されていてもよい。
In the above-described embodiment, the open /
また、上述した実施形態では、ボトルBに嵌挿したラベルLから拡開爪34を抜き取った後、ラベルLが装着されたボトルBを搬出するまでの間、拡開爪34がボトルBの下部を位置規制可能としているが、拡開爪34が位置規制可能とする部分は、ボトルBの下部に限定されるものではない。
Moreover, in embodiment mentioned above, after unfolding the expansion nail | claw 34 from the label L inserted and inserted into the bottle B, until the bottle B with the label L attached is carried out, the
また、この実施形態では、PETボトルにストレッチラベルを装着する場合について説明したが、被装着体は上述したようなPETボトルに限定されるものではなく、本発明のラベル装着装置は、瓶、缶等の種々の容器や筒状体にストレッチラベルやシュリンクラベルを装着する場合に適用することができる。 In this embodiment, the case where the stretch label is attached to the PET bottle has been described. However, the attachment object is not limited to the PET bottle as described above. The present invention can be applied to a case where a stretch label or a shrink label is attached to various containers or cylindrical bodies such as the above.
1 ラベル装着システム
5 ラベル装着装置
10 ラベル装着ヘッド
20 ラベル開口手段
21 開口アーム
21a 把持部
22 開閉駆動手段
30 ラベル拡開手段
33 開閉アーム
34 拡開爪
35 把持アーム
36 把持部材
37 開閉駆動手段
47 昇降駆動手段
50 ボトル保持手段
51 ボトル載置台
52 ボトル把持アーム
54 開閉駆動手段
B PETボトル
L ストレッチラベル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (1)
前記ラベルから前記拡開爪を抜き取った後、前記ラベルが装着された前記被装着体を搬出するまでの間、前記拡開爪が前記被装着体を位置規制可能としたことを特徴とするラベル装着装置。 The cylindrical label expanded in a predetermined state by the openable / closable expanding claws is gripped from the outside by an openable / closable gripping arm so as to be sandwiched between the expanded claws. After being inserted into the mounting body, the label is mounted on the mounted body by releasing the expanding and gripping of the label by the expanding claw and the gripping arm and removing the expanding claw from the label. In the label mounting apparatus as described above,
After the extraction claw is extracted from the label, the expansion claw can regulate the position of the mounted body until the mounted body on which the label is mounted is unloaded. Mounting device.
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- 2005-08-30 JP JP2005249300A patent/JP4704151B2/en not_active Expired - Fee Related
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