JP4306867B2 - Label mounting device - Google Patents

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JP4306867B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、瓶、ボトル等の被装着体にストレッチラベルを装着する際に、ストレッチラベルを被装着体の外径より大きく拡開するためのラベル拡開機構を備えたラベル装着装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
瓶やボトル等の被装着体の外周面に筒状のストレッチラベルを装着するラベル装着装置には、通常、開閉爪を有するラベル拡開機構が設けられており、閉成状態の開閉爪に筒状のストレッチラベルを嵌挿した後、開閉爪を開成させることで、ストレッチラベルを被装着体の外径よりも大きく拡開し、その拡開されたストレッチラベルに被装着体を挿入することによってストレッチラベルを被装着体に装着するようになっている。
【0003】
ラベル拡開機構としては、例えば、図13に示すようなものがある。このラベル拡開機構50は、カム溝52を有する環状円盤51と、この環状円盤51上で環状円盤51の径方向にスライドする摺動部材53と、この摺動部材53に固定された、ストレッチラベルLを拡開するための同一形状の二対の開閉爪54とを備えており、摺動部材53には、環状円盤51に形成されたカム溝52に嵌り込むカムフォロア55が取り付けられている。
【0004】
従って、図示しない駆動機構によって、環状円盤51を同図に矢印で示す方向に回転させると、図14に示すように、摺動部材53が、カム溝52及びカムフォロア55からなるカム機構によって、環状円盤51の径方向内側にそれぞれ移動することで、二対の開閉爪54がそれぞれ閉成するようになっている。
【0005】
そして、図14に示すように、閉成状態の開閉爪54に筒状のストレッチラベルLを嵌挿し、環状円盤51を逆方向に回転させると、二対の開閉爪54がそれぞれ開成し、開閉爪54によって嵌挿されたストレッチラベルLが拡開される。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のラベル装着装置では、シート状に折り畳まれた状態でストレッチラベルLが供給され、シート状に折り畳まれたストレッチラベルLを、所定のラベル開口機構によって、筒状に開口した状態で開閉爪に嵌挿するのが一般的であるが、上述したようなラベル拡開機構50では、図14に示すように、閉成状態にある二対の開閉爪54がそれぞれ同心円上に位置しているため、このような開閉爪54に、シート状に折り畳まれたストレッチラベルLを嵌挿しようとすると、同図に示すように、シート状に折り畳まれたストレッチラベルLを予め真円に近い状態にまで大きく開口する必要がある。
【0007】
しかしながら、供給されるストレッチラベルLは、上述したように、シート状に折り畳まれることで折り癖がついているので、このようなストレッチラベルLの両面を吸引保持して離間させただけでは、真円に近い状態にまで開口することは難しく、ストレッチラベルLの開閉爪への嵌挿作業の確実性に欠けるといった問題があった。
【0008】
そこで、この発明の課題は、シート状に折り畳まれたストレッチラベルを真円に近い状態にまで大きく開口しなくても、確実に開閉爪に嵌挿することのできるラベル拡開機構を備えたラベル装着装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記の課題を解決するため、この発明は、シート状に折り畳まれたストレッチラベルを受け取って筒状に開口するラベル開口機構と、このラベル開口機構によって開口されたストレッチラベルを前記被装着体の外径より大きく拡開するラベル拡開機構とを備え、前記ラベル拡開機構は、異なる方向に開閉する対の開閉爪を有し、対の前記開閉爪を共に閉成した状態で、その開閉爪に筒状に開口されたストレッチラベルを嵌挿し、対の前記開閉爪を共に開成することによって前記ストレッチラベルを拡開するようになっているラベル装着装置において、前記ラベル拡開機構は、前記ラベル開口機構によって筒状に開口された前記ストレッチラベルの一対の折り目を結ぶ線上に一対の前記開閉爪が配置されていると共に、前記開閉爪が閉成した際に、前記ストレッチラベルの一対の前記折り目を結ぶ線上に配置されている一対の前記開閉爪における各開閉爪の幅方向の内側に、対をなす他の前記開閉爪が入り込むようになっており閉成状態において、前記ストレッチラベルの一対の前記折り目を結ぶ線上に配置されている一対の前記開閉爪の内側に入り込む、対をなす他の前記開閉爪の幅が、前記ストレッチラベルの一対の前記折り目を結ぶ線上に配置されている一対の前記開閉爪の幅より小さくなっていることを特徴とするラベル装着装置を提供するものである
【0010】
以上のように構成されたラベル拡開装置では、閉成状態において、ストレッチラベルの一対の折り目を結ぶ線上に配置されている一対の開閉爪における各開閉爪の幅方向の内側に、対をなす他方の開閉爪を入り込ませると共に、他方の開閉爪の幅を一対の開閉爪の幅より小さくしたので、閉成状態にある二対の開閉爪の占有面積がかなり小さくなり、シート状に折り畳まれた折り癖のついたストレッチラベルを真円に近い状態にまで大きく開口しなくても閉成状態の開閉爪に確実に嵌挿することができると共に、折径の小さなストレッチラベルについても開閉爪に確実に嵌挿することが可能となる
【0012】
従って、このラベル装着装置では、ストレッチラベルの被装着体への装着作業を円滑かつ確実に行うことができるので、高速で運転する場合に特に有効である。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図1は、PETボトル(以下、ボトルという。)Bにポリエチレン系樹脂製の弾性伸縮性フィルムによって形成された筒状のストレッチラベル(以下、ラベルという。)Lを装着するためのラベル装着システム1を示しており、このラベル装着システム1は、ベルトコンベア7、スターホイール2a、スクリューコンベア2b及びスターホイール2cからなるボトル供給装置2と、基材繰出部3aによって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Mを順次切断しながらラベルLを形成し、そのラベルLを第1のラベル受渡位置αに順次供給するラベル供給装置3と、このラベル供給装置3によって第1のラベル受渡位置αに供給されたラベルLを受け取って第2のラベル受渡位置βに搬送するラベル受渡装置4と、ボトル供給位置γにおいて前記ボトル供給装置2から供給されたボトルBを受け取り、ボトル送出位置δまで搬送すると共に、前記ラベル受渡装置4によって搬送されてきたラベルLを第2のラベル受渡位置βにおいて受け取り、ボトルBをボトル供給位置γからボトル送出位置δまで搬送する間に、ラベルLをボトルBに装着するロータリ型のラベル装着装置5と、このラベル装着装置5によってラベルLが装着されたボトルBを搬出する、スターホイール6a、スクリューコンベア6b及びベルトコンベア7からなるボトル搬送装置6とから構成されている。
【0014】
なお、前記ラベル形成基材Mは、ボトルBに装着する筒状のラベルLが連続的に繋がったものであり、前記基材繰出部3aにおいてはシート状に折り畳んだ状態でドラムに巻回されている。また、基材繰出部3aから繰り出されたシート状のラベル形成基材Mは、ボトルBにラベルLを装着する際に再び筒状に開きやすくするために、その供給途中において折り返すことで折り畳み位置を変化させるようにしている(図1参照)。
【0015】
前記ラベル装着装置5は、図1及び図2に示すように、回転軸(図示せず)から放射状に張り出した複数の支持アーム11、12を介して、回転軸を中心とした同心円上に一定間隔で取り付けられた多数のラベル装着ヘッド10を備えており、各ラベル装着ヘッド10によって、第2のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルLがボトルBの外径より大きく拡開され、この拡開されたラベルLが、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルBがボトル送出位置δまで搬送される途中で、ボトルBの胴部に装着されるようになっている。
【0016】
前記ラベル装着ヘッド10は、第2のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルLを、ラベル装着レベルでボトルBの外径より大きく拡開するラベル拡開手段20と、ボトル供給位置γにおいて前記ラベル装着レベルの下方位置にある昇降台43に載置されたボトルBを、昇降台43を上昇させることによって、ラベル装着レベルにおいて拡開されたラベルLに挿入するボトル昇降手段40とから構成されている。
【0017】
前記ラベル拡開手段20は、図2に示すように、ラベル受渡装置4によって受け渡されるシート状に折り畳まれたラベルLを、昇降台43に載置されたボトルBの直上位置で受け取って筒状に開口するラベル開口機構21と、このラベル開口機構21によって開口されたラベルLを、開閉爪28によってボトルBの外径より大きく拡開するラベル拡開機構25とから構成されており、このラベル拡開機構25は、支持アーム11によってラベル装着レベルに固定設置され、このラベル拡開機構25の直上位置に前記ラベル開口機構21が昇降自在に配置されている。
【0018】
前記ラベル開口機構21は、図2ないし図5に示すように、開閉可能な一対のクランプ部材22と、このクランプ部材22の挟持部22aに形成された吸引口から吸引することでクランプ部材22に挟持されたラベルLの両面をそれぞれクランプ部材22に吸引保持させる図示しない吸引手段と、クランプ部材22を開閉させる開閉駆動手段23と、クランプ部材22を昇降させる昇降手段24とから構成されており、このラベル開口機構21は、ラベル受渡装置4によって搬送されてきたシート状に折り畳まれたラベルLを、第2のラベル受渡位置βにおいて、クランプ部材22が挟持することによって受け取り、吸引手段が作動することでラベルLの両面を挟持部22aにそれぞれ吸引保持させた状態で、そのクランプ部材22を開成してラベルLの両面を相互に離間させることにより、ラベルLを筒状に開口するようになっている。
【0019】
なお、ラベル受渡装置4は、図1及び図3に示すように、第1のラベル受渡位置αと第2のラベル受渡位置βとを通るように回転するアームの先端にシート状のラベルLの片面を吸着する「コ」字状のラベル吸着部4aを有しており、このラベル吸着部4aに吸着されているラベルLをクランプ部材22の挟持部22aが挟み込んでラベル吸着部4aから離間させることによって、ラベルLの受け渡しが行われる。
【0020】
前記開閉駆動手段23は、図2ないし図5に示すように、クランプ部材22を常時閉成方向に付勢するバネ23aと、クランプ部材22の基端部側にそれぞれ取り付けられた一対のローラ23bと、下端部に、両ローラ23b間に挿入されることで両ローラ23bに当接するカム面を備えたカム部材23dが取り付けられた操作杆23cとから構成されており、操作杆23cは、図2に示すように、支持アーム12によって上下動自在に支持され、上端部には取付アーム23fを介して、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア23eが取り付けられている。
【0021】
以上のように構成された開閉駆動手段23では、図5(b)に示すように、カム溝によってカムフォロア23eを降下させると、これに伴って操作杆23cが降下し、操作杆23cの下端部に取り付けられたカム部材23dがローラ23bを押し広げることで、クランプ部材22が開成する。従って、カム溝及びカムフォロア23eからなるカム機構によって操作杆23cを上下動させることで、クランプ部材22が開閉されるようになっている。
【0022】
前記昇降手段24は、図2に示すように、支持アーム12によって上下動自在に支持された操作杆24aと、この操作杆24aの下端部にクランプ部材22を取り付ける支持部材24bと、操作杆24aの上部に取付アーム24dを介して取り付けられた、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア24cとから構成されており、カム溝及びカムフォロア24cからなるカム機構によって操作杆24aを上下動させることで、クランプ部材22を昇降させるようになっている。
【0023】
前記ラベル拡開機構25は、図6及び図7に示すように、支持アーム11に回転可能に支持されたカム溝26a、26bを有する環状円盤26と、この環状円盤26の径方向にスライド可能に支持された摺動部材27と、この摺動部材27に固定された、ラベルLを拡開するための開閉爪28とを備えており、開閉爪28には、嵌挿されるラベルLの下端が当接することで、ラベルLを位置決めするための段部28cがそれぞれ形成されている。
【0024】
また、摺動部材27には、環状円盤26に形成されたカム溝26a、26bに嵌り込むカムフォロア29がそれぞれ取り付けられており、カム溝26a、26bは、図7に矢印で示すように、環状円盤26が回転することで摺動部材27を環状円盤26の径方向に移動させるような形状になっている。
【0025】
開閉爪28は、一対の幅広の開閉爪28aと一対の幅狭の開閉爪28bとから構成されており、しかも、幅狭の開閉爪28bを移動させるためのカム溝26bは、幅広の開閉爪28aを移動させるためのカム溝26aに比べて、環状円盤26のより中心部にまで至る形状を有している。これによって、開閉爪28bの開閉ストローク量が大きくなり、閉成状態では、図8に示すように、幅広の開閉爪28aの内側に幅狭の開閉爪28bが入り込んだ状態となる。
【0026】
従って、閉成状態の開閉爪28a、28bに筒状に開口されたラベルLを嵌挿する際は、図9に示すように、シート状に折り畳まれた折り癖のあるラベルLを楕円形状となる程度に開口するだけで確実に開閉爪28a、28bに嵌挿することが可能となる。
【0027】
また、前記環状円盤26の外側には、図6及び図7に示すように、前記支持アーム11に軸受30を介して軸31が回転可能に支持されており、この軸31には、環状円盤26の外周面に形成された歯に歯合するギア32と、先端にカムフォロア34が取り付けられたアーム33が固定されている。カムフォロア34は、装着ヘッド10の回転軌道に沿って配設された環状の板材に形成されたカム溝35に嵌り込んでいる。
【0028】
従って、カム溝35及びカムフォロア34からなるカム機構によってアーム33が揺動すると、軸31に固定されたギヤ32が回転し、これに伴って、ギヤ32が歯合している環状円盤26が回転するので、摺動部材27に取り付けられた二対の開閉爪28a、28bが、カム溝26a及びカムフォロア29からなるカム機構によって環状円盤26の径方向に開閉する。
【0029】
前記ボトル昇降手段40は、図2に示すように、支持アーム12に上下動自在に支持された操作杆41と、この操作杆41の下端部に取付アーム42を介して取り付けられた、ボトルBを載置するための昇降台43と、操作杆41に取付アーム44を介して取り付けられた、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア45とを備えており、カム溝及びカムフォロア45からなるカム機構によって操作杆41を上下動させることで、昇降台43を昇降させるようになっている。
【0030】
また、ボトル昇降手段40は、ボトルBが載置された状態で昇降台43を降下させる際に、昇降台43の降下動作と連動して降下しながら、ボトルBを昇降台43上に保持する保持手段を備えており、この保持手段は、支持アーム12に上下動自在に支持された操作杆46と、この操作杆46の下端部に取り付けられた、ボトルBの頭部に嵌り込む頭部ホルダ47と、操作杆46の中央部に取付アーム48を介して取り付けられた、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア49とから構成され、カム溝及びカムフォロア49からなるカム機構によって操作杆46を上下動させることで、頭部ホルダ47を昇降させるようになっている。
【0031】
以上のように構成されたラベル装着装置5は、まず、図1に示すように、ラベル受渡装置4によってラベル受渡位置βに搬送されてきたシート状に折り畳まれた筒状のラベルLを、クランプ部材22が挟持することにより受け取ることになるが、第2のラベル受渡位置βの直前位置では、図10(a)、(b)に示すように、装着ヘッド10は、ラベル装着レベルに固定設置されている開閉爪28の上方に頭部ホルダ47及びクランプ部材22がそれぞれ位置しており、同図(a)〜(b)に示すように、装着ヘッド10がラベル受渡位置βに接近しながら、クランプ部材22が徐々に閉成すると共に開閉爪28も閉成し、同図(c)に示すように、ラベル受渡位置βにおいてクランプ部材22がラベルLを把持することで、ラベル受渡装置4からラベルLを受け取り、その状態のままボトル送出位置δの手前までラベルLが搬送される(同図(d)参照)。なお、このとき、同図(a)〜(d)に示すように、昇降台43には、前工程でラベルLが装着されたボトルBが載置されており、同図(e)に示すように、ボトル送出位置δにおいて、ラベルLが装着されたボトルBがボトル搬送装置6に引き渡される。
【0032】
そして、同図(e)に示すように、ラベルLを把持しているクランプ部材22が開成することで、ラベルLを筒状に開口した後、クランプ部材22及び頭部ホルダ47が徐々に降下しながら、同図(f)(図11(f))に示すように、ボトル供給位置γにおいて、筒状(楕円形状)に開口されたラベルLが閉成状態の開閉爪28に嵌挿されると共に、ボトル供給装置2から引き渡された新たなボトルBが昇降台43に載置される。
【0033】
次に、図11(g)に示すように、頭部ホルダ47が降下して開閉爪28に嵌挿されたラベルLを頭部ホルダ47が押し下げることで、ラベルLの下端が開閉爪28の段部28cに当接し、ラベルLがラベル装着レベルに確実に位置決めされ、ボトルBが載置された昇降台43が上昇し始める。なお、頭部ホルダ47によってラベルLの位置決めが行われる際には、クランプ部材22の吸引が解除されると同時にクランプ部材22が僅かに開成し、クランプ部材22によるラベルLの吸引保持が解除された状態となっている。
【0034】
このようにして、ラベルLがラベル装着レベルに位置決めされると、同図(h)に示すように、開閉爪28が開成することで、ラベルLがラベル装着レベルにおいて拡開されると同時に、頭部ホルダ47が僅かに上昇して待機する。そして、ラベルLがラベル装着レベルにおいて拡開されると、クランプ部材22が僅かに閉成することにより、ラベルLを開閉爪28に押し付けて保持し、同図(i)に示すように、昇降台43によって上昇してくるボトルBが、拡開されたラベルLに挿入されると共にボトルBの頭部が頭部ホルダ47に嵌り込む。
【0035】
この状態では、開閉爪28より上方のラベルLの上端部がボトルBの胴部外周面に密着した状態となっているので、同図(j)(図12(j))に示すように、クランプ部材22によるラベルLの把持を一旦解除した後、クランプ部材22が上昇し、ボトルBに密着しているラベルLの上端部をボトルBと共に再度把持することで、ラベルLがボトルBに保持される。
【0036】
そして、図12(k)に示すように、昇降台43、頭部ホルダ47及びクランプ部材22が共に上昇することで、クランプ部材22がラベルLをボトルBに保持した状態でボトルBを一旦持ち上げ、ラベルLから開閉爪28を外してラベルLの拡開を解除すると、ラベルLがボトルBに完全に装着される。
【0037】
ここで、クランプ部材22が開成することによってボトルBに対するラベルLの保持を解除し、同図(l)に示すように、昇降台43及び頭部ホルダ47が共に降下することで、ラベルLが装着されたボトルBをラベル装着レベルから退避させた後、頭部ホルダ47が上昇して図10(a)に示す元の位置に復帰し、上述したように、ボトル送出位置δにおいて、ラベルLが装着されたボトルBがボトル搬送装置6に引き渡される。
【0038】
以上のように、このラベル装着装置5に採用されたラベル拡開機構25は、閉成状態において、一対の開閉爪28aの内側に、他の一対の開閉爪28bが入り込むような構成を採用したため、閉成状態では二対の開閉爪28a、28bが真円ではなく楕円に近い状態に配置され、シート状に折り畳まれた折り癖のついたラベルLを、従来のラベル拡開機構のように、真円に近い状態にまで大きく開口することなく、閉成状態の開閉爪28、28bに確実に嵌挿することができる。
【0039】
また、このラベル拡開機構25では、閉成状態において開閉爪28aの内側に入り込む開閉爪28bの幅を、開閉爪28aの幅より小さくしてあるので、幅広の開閉爪28aの開閉ストローク量をさらに大きくすることによって、閉成状態における開閉爪28a、28bの占有面積をさらに小さくすることができ、折径の小さなラベルLについても、閉成状態の開閉爪28に確実に嵌挿することが可能となる。
【0040】
従って、このようなラベル拡開機構25を備えたラベル装着装置5では、ラベルLの開閉爪28への嵌挿作業を円滑かつ確実に行うことで、ラベルLのボトルBへの一連の装着作業を円滑かつ確実に行うことができ、特に、ラベル装着装置5を高速で運転する場合に有効となる。
【0041】
なお、この実施形態では、直交する方向にそれぞれ開閉する二対の開閉爪28a、28bを備えたラベル拡開機構25について説明したが、こういったものに限定されるものではなく、三対以上の開閉爪を備えたラベル拡開機構であってもよい。
【0042】
また、この実施形態では、カム溝26a、26b及びカムフォロア29からなるカム機構によって開閉爪28(28a、28b)を開閉させるようにしているが、必ずしも、こういったカム機構によって開閉爪28を開閉させる必要はなく、リンク機構等を採用することも可能である。
【0043】
また、この実施形態では、PETボトルにストレッチラベルを装着する場合について説明したが、被装着体は上述したようなPETボトルに限定されるものではなく、本発明のラベル拡開機構及びラベル装着装置は、瓶、缶等の種々の容器や筒状体にストレッチラベルを装着する場合に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明にかかるラベル装着装置の一実施形態を備えたラベル装着システムを示す概略平面図である。
【図2】同上のラベル装着装置のラベル装着ヘッドを示す概略図である。
【図3】同上のラベル装着ヘッドにおけるラベル開口機構を示す断面図である。
【図4】同上のラベル開口機構におけるクランプ部材を示す平面図である。
【図5】同上のクランプ部材の開閉駆動手段を示す側面図である。
【図6】同上のラベル装着ヘッドにおけるラベル拡開機構を示す断面図である。
【図7】同上のラベル拡開機構の内部構造を示す平面図である。
【図8】同上のラベル拡開機構における開閉爪が閉成した状態を示す概略図である。
【図9】同上の閉成状態の開閉爪にストレッチラベルを嵌挿した状態を示す概略図である。
【図10】同上のラベル装着装置のラベル装着動作を示す動作説明図である。
【図11】同上のラベル装着装置のラベル装着動作を示す動作説明図である。
【図12】同上のラベル装着装置のラベル装着動作を示す動作説明図である。
【図13】従来のラベル拡開機構を示す概略構成図である。
【図14】同上のラベル拡開機構における開閉爪が閉成した状態を示す概略構成図である。
【符号の説明】
1 ラベル装着システム
5 ラベル装着装置
10 ラベル装着ヘッド
20 ラベル拡開手段
21 ラベル開口機構
25 ラベル拡開機構
28、28a、28b 開閉爪
40 ボトル昇降手段
B ボトル
L ストレッチラベル
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention, bottles, when attaching the stretch label to be mounted body such as bottles, to label mounting apparatus provided with a label expansion Organization for increasing expansion than the outer diameter of the stretch label to be mounted body.
[0002]
[Prior art]
A label mounting device for mounting a cylindrical stretch label on the outer peripheral surface of a mounted object such as a bottle or a bottle is usually provided with a label expanding mechanism having an opening / closing claw, and a cylinder is attached to the closed opening / closing claw. After inserting the stretch label, the opening and closing claws are opened to expand the stretch label larger than the outer diameter of the attached body, and the attached body is inserted into the expanded stretch label. A stretch label is attached to the body.
[0003]
An example of the label expanding mechanism is shown in FIG. The label expanding mechanism 50 includes an annular disk 51 having a cam groove 52, a sliding member 53 that slides on the annular disk 51 in the radial direction of the annular disk 51, and a stretch fixed to the sliding member 53. A pair of opening and closing claws 54 of the same shape for expanding the label L is provided, and a cam follower 55 that fits into a cam groove 52 formed in the annular disk 51 is attached to the sliding member 53. .
[0004]
Accordingly, when the annular disk 51 is rotated in the direction indicated by the arrow in the drawing by a drive mechanism (not shown), the sliding member 53 is annularly formed by the cam mechanism including the cam groove 52 and the cam follower 55 as shown in FIG. By moving to the inside in the radial direction of the disk 51, the two pairs of opening and closing claws 54 are closed.
[0005]
Then, as shown in FIG. 14, when the cylindrical stretch label L is inserted into the closed open / close claw 54 and the annular disk 51 is rotated in the opposite direction, the two pairs of open / close claws 54 are respectively opened and closed. The stretch label L inserted by the claw 54 is expanded.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in this kind of label mounting apparatus, the stretch label L is supplied in a folded state in a sheet shape, and the stretch label L folded in a sheet shape is opened in a cylindrical shape by a predetermined label opening mechanism. In general, the open / close claws are inserted into the open / close claws. However, in the label expanding mechanism 50 as described above, as shown in FIG. 14, the two pairs of open / close claws 54 in the closed state are positioned concentrically. Therefore, when the stretch label L folded in a sheet shape is inserted into such an opening / closing claw 54, the stretch label L folded in a sheet shape is close to a perfect circle in advance as shown in FIG. It is necessary to open large to the state.
[0007]
However, as described above, the supplied stretch label L is folded into a sheet shape so that it has a crease. Therefore, if the both sides of such a stretch label L are sucked and held apart, a perfect circle is obtained. It is difficult to open to a state close to, and there is a problem that the reliability of the work of inserting the stretch label L into the opening / closing claw is lacking.
[0008]
Labels Accordingly, an object of the present invention, without increasing the opening stretch label folded in sheet form to a state close to a perfect circle, having a label expansion Organization that can be fitted to reliably open and close the pawl It is to provide a mounting device.
[0009]
[Means for solving the problems and effects thereof]
In order to solve the above problems, the present invention provides a label opening mechanism for receiving a stretch label folded in a sheet shape and opening it in a cylindrical shape, and a stretch label opened by the label opening mechanism on the outside of the mounted body. and a label expansion mechanism for greater expansion than the diameter, the label expansion mechanism is in a different direction to have a closing claw two pairs of opening and closing, while closing both the opening and closing claw two pairs, that fitted to the opened stretch label to the tubular opening and closing the nails, in the label mounting device adapted to expanding the stretch label by opening both the opening and closing nail two pairs, the label expansion mechanism the label by opening mechanism with a pair of the opening and closing pawl on a line connecting a pair of folds of the stretch label which is open in a cylindrical shape is disposed, the closing pawl closed When the, inwardly in the width direction of the opening pawl in the pair of the opening and closing pawl disposed on a line connecting a pair of the fold of the stretch label, so besides the closing pawl paired enters In the closed state, the width of the other pair of opening and closing claws that enter the pair of opening and closing claws arranged on the line connecting the pair of folds of the stretch label is a pair of the stretch labels. The label mounting apparatus is characterized in that it is smaller than the width of the pair of opening and closing claws arranged on the line connecting the folds .
[0010]
In configuration labels expanding device as described above, in the closed state, the inner side in the width direction of the opening pawl in the pair of open閉爪disposed on a line connecting a pair of folds stretch label vs causes enter the other open閉爪Nasu, since the width of the second on-off pawl smaller than the width of the pair of opening and closing the nails, the area occupied by the opening and closing nail two pairs in a closed state becomes substantially smaller, in sheet form The folded stretched crease label can be securely inserted into the closed opening / closing claw without opening it to a nearly perfect circle, and the stretch label with a small folding diameter can be opened and closed. It is possible to securely insert into the nail .
[0012]
Therefore, this label mounting apparatus is particularly effective when operating at a high speed since the work of mounting the stretch label on the mounted body can be performed smoothly and reliably.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a label mounting system 1 for mounting a cylindrical stretch label (hereinafter referred to as a label) L formed of an elastic stretch film made of polyethylene resin on a PET bottle (hereinafter referred to as a bottle) B. The label mounting system 1 includes a bottle feeder 2 composed of a belt conveyor 7, a star wheel 2a, a screw conveyor 2b, and a star wheel 2c, and a long length fed from a base material roll by a base material feeding portion 3a. A label supply device 3 that sequentially forms the label L while sequentially cutting the label forming base material M and supplies the label L to the first label delivery position α, and the first label delivery position by the label supply device 3 a label delivery device 4 for receiving the label L supplied to α and transporting it to the second label delivery position β, and a bottle supply position γ The bottle B supplied from the bottle supply device 2 is received and conveyed to the bottle delivery position δ, and the label L conveyed by the label delivery device 4 is received at the second label delivery position β. Is transported from the bottle supply position γ to the bottle delivery position δ, and the rotary type label mounting device 5 for mounting the label L on the bottle B and the bottle B to which the label L is mounted by the label mounting device 5 are unloaded. And a bottle conveying device 6 comprising a star wheel 6a, a screw conveyor 6b and a belt conveyor 7.
[0014]
The label-forming base material M is formed by continuously connecting cylindrical labels L attached to the bottle B, and is wound around a drum in a state of being folded into a sheet shape in the base material feeding portion 3a. ing. Further, the sheet-like label forming base material M fed from the base material feeding portion 3a is folded in the middle of its supply so that it can be easily opened into a cylindrical shape when the label L is attached to the bottle B. (See FIG. 1).
[0015]
As shown in FIGS. 1 and 2, the label mounting device 5 is fixed on a concentric circle around the rotation axis via a plurality of support arms 11 and 12 projecting radially from the rotation axis (not shown). A plurality of label mounting heads 10 mounted at intervals are provided, and the cylindrical label L folded into a sheet shape received at the second label delivery position β by each label mounting head 10 is an outer diameter of the bottle B. The expanded label L is attached to the body of the bottle B while the bottle B received at the bottle supply position γ is being transported to the bottle delivery position δ. .
[0016]
The label mounting head 10 includes a label expanding means 20 that expands the cylindrical label L folded in a sheet shape received at the second label delivery position β larger than the outer diameter of the bottle B at the label mounting level. The bottle B placed on the lifting platform 43 at the lower position of the label mounting level at the bottle supply position γ is inserted into the label L expanded at the label mounting level by raising the lifting platform 43. It is comprised from the raising / lowering means 40. FIG.
[0017]
As shown in FIG. 2, the label expanding means 20 receives a label L folded in a sheet shape delivered by the label delivery device 4 at a position directly above the bottle B placed on the lifting platform 43. A label opening mechanism 21 that opens in the shape of a label, and a label expanding mechanism 25 that expands a label L opened by the label opening mechanism 21 larger than the outer diameter of the bottle B by an opening / closing claw 28. The label expanding mechanism 25 is fixedly installed at the label mounting level by the support arm 11, and the label opening mechanism 21 is disposed at a position directly above the label expanding mechanism 25 so as to be movable up and down.
[0018]
As shown in FIGS. 2 to 5, the label opening mechanism 21 is sucked into the clamp member 22 by sucking from a pair of clamp members 22 that can be opened and closed, and a suction port formed in the clamping portion 22 a of the clamp member 22. It comprises a suction means (not shown) for sucking and holding both sides of the sandwiched label L by the clamp member 22, an opening / closing drive means 23 for opening and closing the clamp member 22, and a lifting means 24 for raising and lowering the clamp member 22. The label opening mechanism 21 receives the label L folded in a sheet shape conveyed by the label delivery device 4 when the clamp member 22 sandwiches the label L at the second label delivery position β, and the suction means operates. In this state, the clamp member 22 is opened in a state where both surfaces of the label L are sucked and held by the holding portions 22a. By separating the two sides of the label L to each other, so as to open the label L into a tubular shape.
[0019]
As shown in FIGS. 1 and 3, the label delivery device 4 has a sheet-like label L attached to the tip of an arm that rotates so as to pass through the first label delivery position α and the second label delivery position β. It has a “U” -shaped label adsorbing portion 4a that adsorbs one side, and the label L adsorbed on the label adsorbing portion 4a is sandwiched by the clamping portion 22a of the clamp member 22 and separated from the label adsorbing portion 4a. Thus, the delivery of the label L is performed.
[0020]
As shown in FIGS. 2 to 5, the opening / closing drive means 23 includes a spring 23 a that normally urges the clamp member 22 in the closing direction, and a pair of rollers 23 b that are attached to the base end side of the clamp member 22. And an operating rod 23c to which a cam member 23d having a cam surface that comes into contact with both rollers 23b by being inserted between the rollers 23b is attached to the lower end portion. As shown in FIG. 2, a cam follower 23e that is supported by the support arm 12 so as to be movable up and down and that fits into a cam groove (not shown) is attached to the upper end portion via an attachment arm 23f.
[0021]
In the opening / closing drive means 23 configured as described above, as shown in FIG. 5B, when the cam follower 23e is lowered by the cam groove, the operation rod 23c is lowered accordingly, and the lower end portion of the operation rod 23c. The cam member 23d attached to the roller 23b pushes the roller 23b to open the clamp member 22. Therefore, the clamp member 22 is opened and closed by moving the operating rod 23c up and down by the cam mechanism including the cam groove and the cam follower 23e.
[0022]
As shown in FIG. 2, the elevating means 24 includes an operating rod 24a supported by the support arm 12 so as to be movable up and down, a support member 24b for attaching the clamp member 22 to the lower end of the operating rod 24a, and an operating rod 24a. And a cam follower 24c fitted in a cam groove (not shown) that is attached to the upper portion of the cam by a mounting arm 24d. By moving the operating rod 24a up and down by a cam mechanism comprising the cam groove and the cam follower 24c, the clamp The member 22 is moved up and down.
[0023]
As shown in FIGS. 6 and 7, the label spreading mechanism 25 is slidable in an annular disk 26 having cam grooves 26 a and 26 b rotatably supported by the support arm 11, and in the radial direction of the annular disk 26. A sliding member 27 supported by the sliding member 27 and an opening / closing claw 28 fixed to the sliding member 27 for expanding the label L. The opening / closing claw 28 has a lower end of the label L to be inserted. , The step portions 28c for positioning the label L are formed.
[0024]
Further, cam followers 29 that fit into cam grooves 26a and 26b formed in the annular disk 26 are respectively attached to the sliding member 27, and the cam grooves 26a and 26b are annular as shown by arrows in FIG. The shape is such that the sliding member 27 is moved in the radial direction of the annular disk 26 by the rotation of the disk 26.
[0025]
The open / close claw 28 includes a pair of wide open / close claws 28a and a pair of narrow open / close claws 28b, and the cam groove 26b for moving the narrow open / close claws 28b has a wide open / close claw. Compared to the cam groove 26a for moving 28a, the annular disk 26 has a shape extending to the center. As a result, the opening / closing stroke amount of the opening / closing claw 28b increases, and in the closed state, as shown in FIG. 8, the narrow opening / closing claw 28b enters the inside of the wide opening / closing claw 28a.
[0026]
Accordingly, when inserting the cylindrically opened label L into the closed open / close claws 28a and 28b, as shown in FIG. 9, the label L with folds folded in a sheet shape is formed into an elliptical shape. The opening and closing claws 28a and 28b can be securely fitted into the opening / closing claws 28 only by opening to a certain extent.
[0027]
As shown in FIGS. 6 and 7, a shaft 31 is rotatably supported by the support arm 11 via a bearing 30 on the outside of the annular disk 26. A gear 32 that meshes with teeth formed on the outer peripheral surface 26 and an arm 33 with a cam follower 34 attached to the tip are fixed. The cam follower 34 is fitted in a cam groove 35 formed in an annular plate material disposed along the rotation track of the mounting head 10.
[0028]
Therefore, when the arm 33 is swung by the cam mechanism including the cam groove 35 and the cam follower 34, the gear 32 fixed to the shaft 31 rotates, and accordingly, the annular disk 26 with which the gear 32 is engaged rotates. Therefore, the two pairs of opening and closing claws 28 a and 28 b attached to the sliding member 27 are opened and closed in the radial direction of the annular disk 26 by the cam mechanism including the cam groove 26 a and the cam follower 29.
[0029]
As shown in FIG. 2, the bottle lifting / lowering means 40 includes an operation rod 41 supported by the support arm 12 so as to be movable up and down, and a bottle B attached to the lower end of the operation rod 41 via an attachment arm 42. And a cam follower 45 that is attached to the operating rod 41 via a mounting arm 44 and fits in a cam groove (not shown). The cam mechanism includes the cam groove and the cam follower 45. The elevator 43 is moved up and down by moving the operating rod 41 up and down.
[0030]
In addition, the bottle elevating means 40 holds the bottle B on the elevating table 43 while lowering the elevating platform 43 while the bottle B is placed, while descending in conjunction with the descending operation of the elevating platform 43. The holding means includes an operating rod 46 that is supported by the support arm 12 so as to be movable up and down, and a head that fits into the head of the bottle B attached to the lower end of the operating rod 46. It comprises a holder 47 and a cam follower 49 fitted in a cam groove (not shown) attached to the center of the operation rod 46 via a mounting arm 48, and the operation rod 46 is moved up and down by a cam mechanism comprising the cam groove and the cam follower 49. By moving it, the head holder 47 is moved up and down.
[0031]
As shown in FIG. 1, the label mounting device 5 configured as described above first clamps a cylindrical label L folded into a sheet that has been conveyed to the label delivery position β by the label delivery device 4. The member 22 is received by being clamped, but at the position immediately before the second label delivery position β, as shown in FIGS. 10A and 10B, the mounting head 10 is fixedly installed at the label mounting level. The head holder 47 and the clamp member 22 are positioned above the open / close claw 28, and the mounting head 10 approaches the label delivery position β as shown in FIGS. The clamp member 22 is gradually closed and the opening / closing claw 28 is also closed. As shown in FIG. 5C, when the clamp member 22 grips the label L at the label delivery position β, the label delivery device 4 Receives Luo label L, then the label L is conveyed to the front of the left bottle delivery position δ of the state (see FIG. (D)). In addition, at this time, as shown to the same figure (a)-(d), the bottle B with which the label L was mounted | worn by the previous process is mounted in the raising / lowering base 43, and it shows to the figure (e). In this way, the bottle B with the label L attached is delivered to the bottle transport device 6 at the bottle delivery position δ.
[0032]
Then, as shown in FIG. 5E, the clamp member 22 holding the label L is opened, and after opening the label L into a cylindrical shape, the clamp member 22 and the head holder 47 are gradually lowered. On the other hand, as shown in FIG. 11 (f) (FIG. 11 (f)), at the bottle supply position γ, the label L opened in a cylindrical shape (elliptical shape) is inserted into the open / close claw 28 in the closed state. At the same time, a new bottle B delivered from the bottle supply device 2 is placed on the lifting platform 43.
[0033]
Next, as shown in FIG. 11 (g), the head holder 47 is lowered and the head holder 47 pushes down the label L inserted into the opening / closing claw 28, so that the lower end of the label L is the opening / closing claw 28. Abutting on the stepped portion 28c, the label L is reliably positioned at the label mounting level, and the lifting platform 43 on which the bottle B is placed starts to rise. In addition, when the label L is positioned by the head holder 47, the suction of the clamp member 22 is released, and at the same time, the clamp member 22 is slightly opened, and the suction holding of the label L by the clamp member 22 is released. It is in the state.
[0034]
In this way, when the label L is positioned at the label mounting level, the opening / closing claw 28 is opened as shown in FIG. The head holder 47 rises slightly and waits. When the label L is expanded at the label mounting level, the clamp member 22 is slightly closed, so that the label L is pressed against and held by the opening / closing claw 28, and as shown in FIG. The bottle B rising by the table 43 is inserted into the expanded label L, and the head of the bottle B is fitted into the head holder 47.
[0035]
In this state, since the upper end portion of the label L above the opening / closing claw 28 is in close contact with the outer peripheral surface of the body portion of the bottle B, as shown in FIG. 12 (j) (FIG. 12 (j)) After releasing the gripping of the label L by the clamp member 22, the clamp member 22 is raised, and the label L is held in the bottle B by gripping the upper end portion of the label L that is in close contact with the bottle B together with the bottle B. Is done.
[0036]
Then, as shown in FIG. 12 (k), when the lifting platform 43, the head holder 47, and the clamp member 22 are all raised, the bottle B is temporarily lifted while the clamp member 22 holds the label L on the bottle B. When the opening / closing claw 28 is removed from the label L to cancel the expansion of the label L, the label L is completely attached to the bottle B.
[0037]
Here, when the clamp member 22 is opened, the holding of the label L with respect to the bottle B is released, and as shown in FIG. After retracting the mounted bottle B from the label mounting level, the head holder 47 rises and returns to the original position shown in FIG. 10A, and as described above, at the bottle delivery position δ, the label L The bottle B to which is attached is delivered to the bottle conveying device 6.
[0038]
As described above, the label expanding mechanism 25 employed in the label mounting device 5 adopts a configuration in which the other pair of opening / closing claws 28b enter inside the pair of opening / closing claws 28a in the closed state. In the closed state, the two pairs of opening and closing claws 28a, 28b are arranged in a state close to an ellipse instead of a perfect circle, and the label L with the folds folded in a sheet shape is like a conventional label expanding mechanism. Thus, it is possible to reliably insert and insert into the open / close claws 28 and 28b in the closed state without greatly opening to a state close to a perfect circle.
[0039]
Further, in this label spreading mechanism 25, the width of the opening / closing claw 28b entering the inside of the opening / closing claw 28a in the closed state is made smaller than the width of the opening / closing claw 28a. By further increasing the size, the occupied area of the open / close claws 28a, 28b in the closed state can be further reduced, and the label L having a small folding diameter can be securely inserted into the open / close claws 28 in the closed state. It becomes possible.
[0040]
Therefore, in the label mounting apparatus 5 provided with such a label expanding mechanism 25, a series of mounting operations of the label L to the bottle B is performed by smoothly and reliably inserting the label L into the opening / closing claw 28. Can be performed smoothly and reliably, and is particularly effective when the label mounting device 5 is operated at high speed.
[0041]
In this embodiment, the label expanding mechanism 25 including the two pairs of opening and closing claws 28a and 28b that open and close in the orthogonal direction has been described. However, the present invention is not limited to this, and three or more pairs are provided. It may be a label expanding mechanism provided with an open / close claw.
[0042]
In this embodiment, the opening / closing claw 28 (28a, 28b) is opened / closed by a cam mechanism including the cam grooves 26a, 26b and the cam follower 29. However, the opening / closing claw 28 is not necessarily opened / closed by such a cam mechanism. There is no need to use a link mechanism or the like.
[0043]
Further, in this embodiment, the case where the stretch label is attached to the PET bottle has been described. However, the attached body is not limited to the PET bottle as described above, and the label expanding mechanism and the label attaching apparatus of the present invention. Can be applied when a stretch label is attached to various containers such as bottles and cans and cylindrical bodies.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view showing a label mounting system including an embodiment of a label mounting apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic view showing a label mounting head of the label mounting apparatus of the above.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a label opening mechanism in the label mounting head of the above.
FIG. 4 is a plan view showing a clamp member in the label opening mechanism.
FIG. 5 is a side view showing the opening / closing driving means of the clamp member.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a label expanding mechanism in the label mounting head of the above.
FIG. 7 is a plan view showing the internal structure of the label expanding mechanism according to the first embodiment.
FIG. 8 is a schematic view showing a state in which an opening / closing claw is closed in the above-described label expanding mechanism.
FIG. 9 is a schematic view showing a state in which a stretch label is inserted into the open / close claw in the closed state.
FIG. 10 is an operation explanatory view showing a label mounting operation of the label mounting apparatus according to the embodiment.
FIG. 11 is an operation explanatory view showing a label mounting operation of the above label mounting apparatus.
FIG. 12 is an operation explanatory view showing a label mounting operation of the above label mounting apparatus.
FIG. 13 is a schematic configuration diagram showing a conventional label expanding mechanism.
FIG. 14 is a schematic configuration diagram showing a state in which an opening / closing claw is closed in the label expanding mechanism.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Label mounting system 5 Label mounting apparatus 10 Label mounting head 20 Label expansion means 21 Label opening mechanism 25 Label expansion mechanisms 28, 28a, 28b Opening / closing claw 40 Bottle lifting means B Bottle L Stretch label

Claims (1)

シート状に折り畳まれたストレッチラベルを受け取って筒状に開口するラベル開口機構と、このラベル開口機構によって開口されたストレッチラベルを前記被装着体の外径より大きく拡開するラベル拡開機構とを備え、
前記ラベル拡開機構は、異なる方向に開閉する対の開閉爪を有し、対の前記開閉爪を共に閉成した状態で、その開閉爪に筒状に開口されたストレッチラベルを嵌挿し、対の前記開閉爪を共に開成することによって前記ストレッチラベルを拡開するようになっているラベル装着装置において、
前記ラベル拡開機構は、前記ラベル開口機構によって筒状に開口された前記ストレッチラベルの一対の折り目を結ぶ線上に一対の前記開閉爪が配置されていると共に、前記開閉爪が閉成した際に、前記ストレッチラベルの一対の前記折り目を結ぶ線上に配置されている一対の前記開閉爪における各開閉爪の幅方向の内側に、対をなす他の前記開閉爪が入り込むようになっており
閉成状態において、前記ストレッチラベルの一対の前記折り目を結ぶ線上に配置されている一対の前記開閉爪の内側に入り込む、対をなす他の前記開閉爪の幅が、前記ストレッチラベルの一対の前記折り目を結ぶ線上に配置されている一対の前記開閉爪の幅より小さくなっていることを特徴とするラベル装着装置
A label opening mechanism that receives a stretch label folded in a sheet shape and opens in a cylindrical shape, and a label expansion mechanism that expands the stretch label opened by the label opening mechanism larger than the outer diameter of the mounted body. Prepared,
The label spreading mechanism has two pairs of opening and closing claws that open and close in different directions, and in a state where the two pairs of opening and closing claws are closed together, a stretch label that is opened in a cylindrical shape is inserted into the opening and closing claws. in it are label mounting apparatus adapted for expanding the stretch label by opening both the opening and closing claw two pairs,
The label expanding mechanism includes a pair of the opening / closing claws arranged on a line connecting a pair of folds of the stretch label opened in a cylindrical shape by the label opening mechanism, and when the opening / closing claws are closed. the inside of the width direction of the opening pawl in the pair of the opening and closing pawl disposed on a line connecting a pair of said fold stretch labels are adapted to other of the closing pawl paired enters,
In the closed state, the widths of the other pair of opening and closing claws that enter the inside of the pair of opening and closing claws arranged on the line connecting the pair of folds of the stretch label are a pair of the stretch label. A label mounting device characterized by being smaller than the width of the pair of opening and closing claws arranged on a line connecting folds .
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