JP4306869B2 - Label expansion mechanism - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、瓶、ボトル等の被装着体にストレッチラベルを装着する際に、ストレッチラベルを被装着体の外径より大きく拡開するためのラベル拡開機構に関する。
【0002】
【従来の技術】
瓶やボトル等の被装着体の外周面に筒状のストレッチラベルを装着するラベル装着装置には、通常、開閉爪を有するラベル拡開機構が設けられており、閉成状態の開閉爪に筒状のストレッチラベルを嵌挿した後、開閉爪を開成させることで、ストレッチラベルを被装着体の外径よりも大きく拡開し、その拡開されたストレッチラベルに被装着体を挿入することによってストレッチラベルを被装着体に装着するようになっている。
【0003】
ラベル拡開機構としては、例えば、図13に示すようなものがある。このラベル拡開機構50は、カム溝52を有する環状円盤51と、この環状円盤51上で環状円盤51の径方向にスライドする摺動部材53と、この摺動部材53に固定された、ストレッチラベルLを拡開するための同一形状の二対の開閉爪54とを備えており、摺動部材53には、環状円盤51に形成されたカム溝52に嵌り込むカムフォロア55が取り付けられている。
【0004】
前記カム溝52は、同図に示すように、環状円盤51の回転中心を中心とした、閉成位置に対応する小径の同心円D1上から、回転方向に延びながら開成位置に対応する大径の同心円D2上にまで至る形状を有しており、図示しない駆動機構によって、環状円盤51を同図に矢印で示す方向に回転させると、図14に示すように、摺動部材53が、カム溝52及びカムフォロア55からなるカム機構によって、環状円盤51の径方向内側にそれぞれ移動することで、二対の開閉爪54がそれぞれ閉成するようになっている。
【0005】
そして、図14に示すように、閉成状態の開閉爪54に筒状のストレッチラベルLを嵌挿し、環状円盤51を逆方向に回転させると、二対の開閉爪54がそれぞれ開成し、開閉爪54に嵌挿されたストレッチラベルLが拡開される。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したようなラベル拡開機構50では、特定のサイズ(径)のストレッチラベルLにしか対応することができないので、拡開しようとするストレッチラベルがサイズ(径)の異なるストレッチラベルに変更された場合は、その変更されたストレッチラベルに対応するカム溝が形成された別の環状円盤に交換しなければならず、段取り替えに手間がかかると共に、サイズ(径)の異なるストレッチラベル毎にそれぞれ環状円盤を用意しておかなければならないといった問題点がある。
【0007】
特に、上述したようなラベル拡開機構を有する、多数のラベル装着ヘッドが搭載されたロータリ型のラベル装着装置では、各ラベル装着ヘッド毎に全ての環状円盤を交換しなければならないので、段取り替えにかなりの時間を要することになる。しかも、用意しておく環状円盤の数もかなり多くなるので、部品コストが高くなると共に部品の保管場所を確保しなければならないといった問題もある。
【0008】
そこで、この発明の課題は、サイズ(径)の異なる複数のストレッチラベルに対応することのできるラベル拡開機構を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記の課題を解決するため、この発明は、閉成状態で嵌挿されたストレッチラベルを、開成することによって拡開する開閉爪と、前記開閉爪を開閉させる駆動手段とを備え、
前記駆動手段が、回転中心を中心とした、閉成位置に対応する小径の同心円上から、回転方向に延びながら開成位置に対応する大径の同心円上にまで至るカム溝が形成された回転体と、前記開閉爪にそれぞれ取り付けられた、前記カム溝に嵌り込むカムフォロアとを有し、前記回転体を正逆方向に回転させることによって、前記カムフォロアを小径の前記同心円上と大径の前記同心円上との間を移動させることで、前記開閉爪を開成位置と閉成位置との間で開閉させるようにしたラベル拡開機構において、前記カム溝には、その中間位置に、前記回転体の回転中心を中心とした中径の同心円に沿って延びる、前記開閉爪の停止領域が設定されており、前記カム溝の一端と他端との間、前記カム溝の一端と中間位置に設定された前記停止領域との間または前記カム溝の中間位置に設定された前記停止領域と前記カム溝の他端との間で前記カムフォロアを移動させることによって前記開閉爪を開閉させることで、サイズ(径)の異なる少なくとも3種類のストレッチラベルに対応するようにしたのである。なお、開閉方向の異なる複数対の開閉爪を備えている場合、閉成位置に対応する「小径の同心円」や開成位置に対応する「大径の同心円」というのは、全ての開閉爪に対して共通の同心円を意味しているのではなく、対をなす開閉爪毎に閉成位置や開成位置がそれぞれ異なる場合は、対をなす開閉爪毎に径の異なる複数の同心円が存在することになる。つまり、ここにいう「小径の同心円」や「大径の同心円」というのは、それぞれの開閉爪毎に存在するものであり、開閉爪毎に開閉ストロークが異なるものも含まれる。
【0010】
以上のように構成されたラベル拡開機構では、回転体の回転角度を変えるだけで、カム溝の一端と他端との間で開閉爪を開閉させたり、カム溝の一端と中間位置に設定された停止領域との間で開閉爪を開閉させたり、カム溝の中間位置に設定された停止領域と他端との間で開閉爪を開閉させたりすることができるので、回転体自体を交換することなく、サイズ(径)や伸縮性の異なる少なくとも3種類(開成位置の径は2種類)のストレッチラベルに対応することが可能となる。
【0011】
また、カム溝の中間位置に設定された停止領域は必然的にある程度の距離(長さ)を有することになるので、回転体の回転角度を必要以上に精度良く設定しなくても、ほとんどの場合、カムフォロアがその停止領域内で停止することになり、開閉動作の度毎に開閉爪の停止位置が微妙にずれることもない。さらに、請求項3に記載のラベル拡開機構のように、カム溝の両端にも、小径の同心円及び大径の同心円に沿って延びる、開閉爪の停止領域をそれぞれ設定しておくとよい。
【0012】
特に、請求項2に記載のラベル拡開機構のように、カム溝の中間位置に複数の前記停止領域を設定したものにあっては、サイズ(径)の異なる3種類以上のストレッチラベルに対応することが可能となるので、さらに汎用性が高まるという効果がある。
【0013】
従って、上述したようなラベル拡開機構をラベル装着装置に搭載しておくことで、ストレッチラベルが変更された場合における段取り替えを短時間で簡単に行うことができ、交換部品についても最小限におさえることができるという効果がある。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図1は、PETボトル(以下、ボトルという。)Bにポリエチレン系樹脂製の弾性伸縮性フィルムによって形成された筒状のストレッチラベル(以下、ラベルという。)Lを装着するためのラベル装着システム1を示しており、このラベル装着システム1は、ベルトコンベア7、スターホイール2a、スクリューコンベア2b及びスターホイール2cからなるボトル供給装置2と、基材繰出部3aによって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Mを順次切断しながらラベルLを形成し、そのラベルLを第1のラベル受渡位置αに順次供給するラベル供給装置3と、このラベル供給装置3によって第1のラベル受渡位置αに供給されたラベルLを受け取って第2のラベル受渡位置βに搬送するラベル受渡装置4と、ボトル供給位置γにおいて前記ボトル供給装置2から供給されたボトルBを受け取り、ボトル送出位置δまで搬送すると共に、前記ラベル受渡装置4によって搬送されてきたラベルLを第2のラベル受渡位置βにおいて受け取り、ボトルBをボトル供給位置γからボトル送出位置δまで搬送する間に、ラベルLをボトルBに装着するロータリ型のラベル装着装置5と、このラベル装着装置5によってラベルLが装着されたボトルBを搬出する、スターホイール6a、スクリューコンベア6b及びベルトコンベア7からなるボトル搬送装置6とから構成されている。
【0015】
なお、前記ラベル形成基材Mは、ボトルBに装着する筒状のラベルLが連続的に繋がったものであり、前記基材繰出部3aにおいてはシート状に折り畳んだ状態でドラムに巻回されている。また、基材繰出部3aから繰り出されたシート状のラベル形成基材Mは、ボトルBにラベルLを装着する際に再び筒状に開きやすくするために、その供給途中において折り返すことで折り畳み位置を変化させるようにしている(図1参照)。
【0016】
前記ラベル装着装置5は、図1及び図2に示すように、回転軸(図示せず)から放射状に張り出した複数の支持アーム11、12を介して、回転軸を中心とした同心円上に一定間隔で取り付けられた多数のラベル装着ヘッド10を備えており、各ラベル装着ヘッド10によって、第2のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルLがボトルBの外径より大きく拡開され、この拡開されたラベルLが、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルBがボトル送出位置δまで搬送される途中で、ボトルBの胴部に装着されるようになっている。
【0017】
前記ラベル装着ヘッド10は、第2のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルLを、ラベル装着レベルでボトルBの外径より大きく拡開するラベル拡開手段20と、ボトル供給位置γにおいて前記ラベル装着レベルの下方位置にある昇降台43に載置されたボトルBを、昇降台43を上昇させることによって、ラベル装着レベルにおいて拡開されたラベルLに挿入するボトル昇降手段40とから構成されている。
【0018】
前記ラベル拡開手段20は、図2に示すように、ラベル受渡装置4によって受け渡されるシート状に折り畳まれたラベルLを、昇降台43に載置されたボトルBの直上位置で受け取って筒状に開口するラベル開口機構21と、このラベル開口機構21によって開口されたラベルLを、開閉爪によってボトルBの外径より大きく拡開するラベル拡開機構25とから構成されており、このラベル拡開機構25は、支持アーム11によってラベル装着レベルに固定設置され、このラベル拡開機構25の直上位置に前記ラベル開口機構21が昇降自在に配置されている。
【0019】
前記ラベル開口機構21は、図2ないし図5に示すように、開閉可能な一対のクランプ部材22と、このクランプ部材22の挟持部22aに形成された吸引口から吸引することでクランプ部材22に挟持されたラベルLの両面をそれぞれクランプ部材22に吸引保持させる図示しない吸引手段と、クランプ部材22を開閉させる開閉駆動手段23と、クランプ部材22を昇降させる昇降手段24とから構成されており、このラベル開口機構21は、ラベル受渡装置4によって搬送されてきたシート状に折り畳まれたラベルLを、第2のラベル受渡位置βにおいて、クランプ部材22が挟持することによって受け取り、吸引手段が作動することでラベルLの両面を挟持部22aにそれぞれ吸引保持させた状態で、そのクランプ部材22を開成してラベルLの両面を相互に離間させることにより、ラベルLを筒状に開口するようになっている。
【0020】
なお、ラベル受渡装置4は、図1及び図3に示すように、第1のラベル受渡位置αと第2のラベル受渡位置βとを通るように回転するアームの先端にシート状のラベルLの片面を吸着する「コ」字状のラベル吸着部4aを有しており、このラベル吸着部4aに吸着されているラベルLをクランプ部材22の挟持部22aが挟み込んでラベル吸着部4aから離間させることによって、ラベルLの受け渡しが行われる。
【0021】
前記開閉駆動手段23は、図2ないし図5に示すように、クランプ部材22を常時閉成方向に付勢するバネ23aと、クランプ部材22の基端部側にそれぞれ取り付けられた一対のローラ23bと、下端部に、両ローラ23b間に挿入されることで両ローラ23bに当接するカム面を備えたカム部材23dが取り付けられた操作杆23cとから構成されており、操作杆23cは、図2に示すように、支持アーム12によって上下動自在に支持され、上端部には取付アーム23fを介して、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア23eが取り付けられている。
【0022】
以上のように構成された開閉駆動手段23では、図5(b)に示すように、カム溝によってカムフォロア23eを降下させると、これに伴って操作杆23cが降下し、操作杆23cの下端部に取り付けられたカム部材23dがローラ23bを押し広げることで、クランプ部材22が開成する。従って、カム溝及びカムフォロア23eからなるカム機構によって操作杆23cを上下動させることで、クランプ部材22が開閉されるようになっている。
【0023】
前記昇降手段24は、図2に示すように、支持アーム12によって上下動自在に支持された操作杆24aと、この操作杆24aの下端部にクランプ部材22を取り付ける支持部材24bと、操作杆24aの上部に取付アーム24dを介して取り付けられた、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア24cとから構成されており、カム溝及びカムフォロア24cからなるカム機構によって操作杆24aを上下動させることで、クランプ部材22を昇降させるようになっている。
【0024】
前記ラベル拡開機構25は、図6及び図7に示すように、支持アーム11に回転可能に支持されたカム溝27を有する環状円盤26と、この環状円盤26の径方向にスライド可能に支持された摺動部材28と、この摺動部材28に固定された、ラベルLを拡開するための開閉爪29とを備えており、開閉爪29には、嵌挿されるラベルLの下端が当接することで、ラベルLを位置決めするための段部29aがそれぞれ形成されている。
【0025】
また、摺動部材28には、環状円盤26に形成されたカム溝27に嵌り込むカムフォロア30がそれぞれ取り付けられており、カム溝27は、図7及び図8に示すように、環状円盤26の回転中心を中心とした、閉成位置に対応する小径の同心円C1上から、回転方向に延びながら開成位置に対応する大径の同心円C2上にまで至り、その中間位置には、環状円盤26の回転中心を中心とした中径の同心円C3上に沿って延びる、開閉爪29の停止領域27aが形成されている。
【0026】
従って、図7に矢印で示すように、環状円盤26が回転すると、環状円盤26に形成されたカム溝27が移動することで同心円C1と同心円C2との間でカムフォロア30が移動し、それに伴って開閉爪29が開成位置(図7参照)と閉成位置(図8参照)との間を移動するようになっている。
【0027】
なお、この実施形態では、カムフォロア30をカム溝27の全長に渡って移動させるように、環状円盤26を約90度回転させているが、拡開しようとするラベルLのサイズ(径)によっては、同心円C1と同心円C3との間でカムフォロア30が移動するように環状円盤26を回転させることで、図8に示す状態を閉成状態、図9に示す状態を開成状態として使用することも可能であり、また、同心円C3と同心円C2との間でカムフォロア30が移動するように環状円盤26を回転させることで、図9に示す状態を閉成状態、図7に示す状態を開成状態として使用することも可能である。
【0028】
また、前記環状円盤26の外側には、図6及び図7に示すように、前記支持アーム11に軸受31を介して軸32が回転可能に支持されており、この軸32には、環状円盤26の外周面に形成された歯に歯合するギア33と、先端にカムフォロア35が取り付けられたアーム34が固定されている。カムフォロア35は、装着ヘッド10の回転軌道に沿って配設された環状の板材に形成されたカム溝36に嵌り込んでいる。
【0029】
従って、カム溝36及びカムフォロア35からなるカム機構によってアーム34が揺動すると、軸32に固定されたギヤ33が回転し、これに伴って、ギヤ33が歯合している環状円盤26が回転するので、摺動部材28に取り付けられた二対の開閉爪29が、カム溝27及びカムフォロア30からなるカム機構によって環状円盤26の径方向に開閉する。
【0030】
前記ボトル昇降手段40は、図2に示すように、支持アーム12に上下動自在に支持された操作杆41と、この操作杆41の下端部に取付アーム42を介して取り付けられた、ボトルBを載置するための昇降台43と、操作杆41に取付アーム44を介して取り付けられた、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア45とを備えており、カム溝及びカムフォロア45からなるカム機構によって操作杆41を上下動させることで、昇降台43を昇降させるようになっている。
【0031】
また、ボトル昇降手段40は、ボトルBが載置された状態で昇降台43を降下させる際に、昇降台43の降下動作と連動して降下しながら、ボトルBを昇降台43上に保持する保持手段を備えており、この保持手段は、支持アーム12に上下動自在に支持された操作杆46と、この操作杆46の下端部に取り付けられた、ボトルBの頭部に嵌り込む頭部ホルダ47と、操作杆46の中央部に取付アーム48を介して取り付けられた、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア49とから構成され、カム溝及びカムフォロア49からなるカム機構によって操作杆46を上下動させることで、頭部ホルダ47を昇降させるようになっている。
【0032】
以上のように構成されたラベル装着装置5は、まず、図1に示すように、ラベル受渡装置4によってラベル受渡位置βに搬送されてきたシート状に折り畳まれた筒状のラベルLを、クランプ部材22が挟持することにより受け取ることになるが、第2のラベル受渡位置βの直前位置では、図10(a)、(b)に示すように、装着ヘッド10は、ラベル装着レベルに固定設置されている開閉爪29の上方に頭部ホルダ47及びクランプ部材22がそれぞれ位置しており、同図(a)〜(b)に示すように、装着ヘッド10がラベル受渡位置βに接近しながら、クランプ部材22が徐々に閉成すると共に開閉爪29も閉成し、同図(c)に示すように、ラベル受渡位置βにおいてクランプ部材22がラベルLを把持することで、ラベル受渡装置4からラベルLを受け取り、その状態のままボトル送出位置δの手前までラベルLが搬送される(同図(d)参照)。なお、このとき、同図(a)〜(d)に示すように、昇降台43には、前工程でラベルLが装着されたボトルBが載置されており、同図(e)に示すように、ボトル送出位置δにおいて、ラベルLが装着されたボトルBがボトル搬送装置6に引き渡される。
【0033】
そして、同図(e)に示すように、ラベルLを把持しているクランプ部材22が開成することで、ラベルLを筒状に開口した後、クランプ部材22及び頭部ホルダ47が徐々に降下しながら、同図(f)(図11(f))に示すように、ボトル供給位置γにおいて、筒状(楕円形状)に開口されたラベルLが閉成状態の開閉爪29に嵌挿されると共に、ボトル供給装置2から引き渡された新たなボトルBが昇降台43に載置される。
【0034】
次に、図11(g)に示すように、頭部ホルダ47が降下して開閉爪29に嵌挿されたラベルLを頭部ホルダ47が押し下げることで、ラベルLの下端が開閉爪29の段部29aに当接し、ラベルLがラベル装着レベルに確実に位置決めされ、ボトルBが載置された昇降台43が上昇し始める。なお、頭部ホルダ47によってラベルLの位置決めが行われる際には、クランプ部材22の吸引が解除されると同時にクランプ部材22が僅かに開成し、クランプ部材22によるラベルLの吸引保持が解除された状態となっている。
【0035】
このようにして、ラベルLがラベル装着レベルに位置決めされると、同図(h)に示すように、開閉爪29が開成することで、ラベルLがラベル装着レベルにおいて拡開されると同時に、頭部ホルダ47が僅かに上昇して待機する。そして、ラベルLがラベル装着レベルにおいて拡開されると、クランプ部材22が僅かに閉成することにより、ラベルLを開閉爪29に押し付けて保持し、同図(i)に示すように、昇降台43によって上昇してくるボトルBが、拡開されたラベルLに挿入されると共にボトルBの頭部が頭部ホルダ47に嵌り込む。
【0036】
この状態では、開閉爪29より上方のラベルLの上端部がボトルBの胴部外周面に密着した状態となっているので、同図(j)(図12(j))に示すように、クランプ部材22によるラベルLの把持を一旦解除した後、クランプ部材22が上昇し、ボトルBに密着しているラベルLの上端部をボトルBと共に再度把持することで、ラベルLがボトルBに保持される。
【0037】
そして、図12(k)に示すように、昇降台43、頭部ホルダ47及びクランプ部材22が共に上昇することで、クランプ部材22がラベルLをボトルBに保持した状態でボトルBを一旦持ち上げ、ラベルLから開閉爪29を外してラベルLの拡開を解除すると、ラベルLがボトルBに完全に装着される。
【0038】
ここで、クランプ部材22が開成することによってボトルBに対するラベルLの保持を解除し、同図(l)に示すように、昇降台43及び頭部ホルダ47が共に降下することで、ラベルLが装着されたボトルBをラベル装着レベルから退避させた後、頭部ホルダ47が上昇して図10(a)に示す元の位置に復帰し、上述したように、ボトル送出位置δにおいて、ラベルLが装着されたボトルBがボトル搬送装置6に引き渡される。
【0039】
以上のように、このラベル装着装置5に採用されたラベル拡開機構25は、開閉爪29を駆動させるカム機構を構成するカム溝27の中間位置に、予め開閉爪29の停止領域27aを設けてあるので、上述したように、カム溝27の全長にわたってカムフォロア30を移動させることで、開閉爪29を大きなストロークで開閉させることができる他、停止領域27aを起点としてカム溝27の一端側または他端側にカムフォロア30を移動させることで、開閉爪29を大きく開閉させる場合の閉成側または開成側において開閉爪29をそれぞれ小さなストロークで開閉させることもできる。これによって、環状円盤26の回転角度を変えるだけで、サイズ(径)や伸縮性の異なる少なくとも3種類のラベルLを拡開することが可能となる。
【0040】
また、このラベル拡開機構25では、カム溝27の中間位置に設定された停止領域27aがある程度の長さ(カムフォロア30の直径の1.5〜2倍程度)を有しているので、その停止領域27aを起点としてカムフォロア30を移動させる場合、環状円盤26の回転角度を必要以上に精度良く設定しなくても、通常、カムフォロア30が停止領域27aから外れることはなく、開閉爪29を停止領域27aに対応する所定の位置に確実に停止させることができる。
【0041】
従って、このようなラベル拡開機構25を備えたラベル装着装置5では、カム溝36を変更することによって環状円盤26の回転角度を変えるだけで、上述したような3種類の開閉パターンで開閉爪29を開閉させることができ、その開閉パターンに適合するのであれば、カム溝27を有する環状円盤26を交換することなく、複数種類のラベルLを拡開することができるので、汎用性が高く、ラベルLが変更された場合における段取り替えを短時間で簡単に行うことができると共に、交換部品についても最小限におさえることができる。
【0042】
なお、この実施形態では、カム溝27の中間位置に一箇所だけ停止領域27aを設定してあるが、カム溝27の中間位置に複数の停止領域を設定することも可能であり、そうすることによって、サイズ(径)の異なる3種類以上のラベルに対応することが可能となるので、さらに汎用性が高まるという効果がある。
【0043】
また、この実施形態では、図8に示すように、閉成状態や開成状態において二対の開閉爪29が全て同一の同心円上に位置するように、各カム溝27の両端が全て同一の同心円C1、C2上に位置しているが、こういったものに限定されるものではなく、例えば、閉成状態において一対の開閉爪の内側に他の一対の開閉爪が入り込むように、他の一対の開閉爪を開閉させるカム溝の一端を、一対の開閉爪を開閉させるカム溝の一端よりもさらに内側にまで延すことで、対をなす開閉爪毎にその開閉ストロークを変化させて閉成状態の開閉爪が取り囲む領域の面積を小さくすることも可能である。
【0044】
また、この実施形態では、PETボトルにストレッチラベルを装着する場合について説明したが、被装着体は上述したようなPETボトルに限定されるものではなく、本発明のラベル拡開機構及びラベル装着装置は、瓶、缶等の種々の容器や筒状体にストレッチラベルを装着する場合に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明にかかるラベル装着装置の一実施形態を備えたラベル装着システムを示す概略平面図である。
【図2】同上のラベル装着装置のラベル装着ヘッドを示す概略図である。
【図3】同上のラベル装着ヘッドにおけるラベル開口機構を示す断面図である。
【図4】同上のラベル開口機構におけるクランプ部材を示す平面図である。
【図5】同上のクランプ部材の開閉駆動手段を示す側面図である。
【図6】同上のラベル装着ヘッドにおけるラベル拡開機構を示す断面図である。
【図7】同上のラベル拡開機構の内部構造を示す平面図である。
【図8】同上のラベル拡開機構において、開閉爪が閉成した状態を示す概略図である。
【図9】同上のラベル拡開機構において、開閉爪が開成位置と閉成位置の中間位置にある状態を示す概略図である。
【図10】同上のラベル装着装置のラベル装着動作を示す動作説明図である。
【図11】同上のラベル装着装置のラベル装着動作を示す動作説明図である。
【図12】同上のラベル装着装置のラベル装着動作を示す動作説明図である。
【図13】従来のラベル拡開機構を示す概略構成図である。
【図14】同上のラベル拡開機構において、開閉爪が閉成した状態を示す概略構成図である。
【符号の説明】
1 ラベル装着システム
5 ラベル装着装置
10 ラベル装着ヘッド
20 ラベル拡開手段
25 ラベル拡開機構
26 環状円盤
27 カム溝
27a 停止領域
29 開閉爪
30 カムフォロア
B ボトル
L ストレッチラベル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention, bottles, in mounting the stretch label to be mounted body such as bottles, relates stretch label on the label expansion Organization for increasing expansion than the outer diameter of the mounted body.
[0002]
[Prior art]
A label mounting device for mounting a cylindrical stretch label on the outer peripheral surface of a mounted object such as a bottle or a bottle is usually provided with a label expanding mechanism having an opening / closing claw, and a cylinder is attached to the closed opening / closing claw. After inserting the stretch label, the opening and closing claws are opened to expand the stretch label larger than the outer diameter of the attached body, and the attached body is inserted into the expanded stretch label. A stretch label is attached to the body.
[0003]
An example of the label expanding mechanism is shown in FIG. The
[0004]
As shown in the figure, the
[0005]
Then, as shown in FIG. 14, when the cylindrical stretch label L is inserted into the closed open /
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, since the
[0007]
In particular, in a rotary type label mounting apparatus having a number of label mounting heads as described above and having a large number of label mounting heads, all the annular disks must be replaced for each label mounting head. It will take a considerable amount of time. In addition, since the number of annular disks to be prepared is considerably increased, there is a problem that the cost of parts is increased and a storage place for the parts must be secured.
[0008]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a label expansion Organization that can correspond to a plurality of stretch labels of different sizes (diameter).
[0009]
[Means for solving the problems and effects thereof]
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention includes an opening / closing claw that expands by opening a stretch label inserted in a closed state, and a driving means that opens and closes the opening / closing claw,
Rotating body in which the drive means has a cam groove extending from a small-diameter concentric circle corresponding to the closed position to a large-diameter concentric circle corresponding to the open position while extending in the rotation direction with the rotation center as the center. And cam followers that are respectively attached to the opening and closing claws and fit into the cam grooves, and by rotating the rotating body in forward and reverse directions, the cam followers are arranged on the concentric circle having a small diameter and the concentric circle having a large diameter. In the label expanding mechanism in which the opening and closing claw is opened and closed between the open position and the closed position by moving between the upper and lower positions, the cam groove has an intermediate position of the rotating body. A stop region of the opening / closing claw that extends along a concentric circle having a medium diameter centered on the rotation center is set, and is set between the one end and the other end of the cam groove and at an intermediate position between the one end of the cam groove. Said stop area and The opening / closing claw is opened and closed by moving the cam follower between the stop region set at an intermediate position of the cam groove and the other end of the cam groove, so that at least three different sizes (diameters) are obtained. It corresponds to the kind of stretch label . When multiple pairs of opening and closing claws with different opening and closing directions are provided, the “small diameter concentric circles” corresponding to the closed position and the “large diameter concentric circles” corresponding to the opened position are the same for all opening and closing claws. If the closing position and the opening position are different for each pair of opening and closing claws, there are multiple concentric circles with different diameters for each pair of opening and closing claws. Become. In other words, the “small-diameter concentric circle” and the “large-diameter concentric circle” mentioned here exist for each opening / closing claw, and include those having different opening / closing strokes for each opening / closing claw.
[0010]
With the label expanding mechanism configured as described above, the opening / closing claw can be opened / closed between one end and the other end of the cam groove or the intermediate position of the cam groove can be set only by changing the rotation angle of the rotating body. The open / close claw can be opened / closed between the stop area and the open / close claw can be opened / closed between the stop area set at the intermediate position of the cam groove and the other end. Without doing so, it is possible to support at least three types of stretch labels having different sizes (diameters) and stretchability (two types of diameters at the opening position).
[0011]
Further, since the stop region set at the intermediate position of the cam groove inevitably has a certain distance (length), even if the rotation angle of the rotating body is not set more accurately than necessary, most of the stop region is set. In this case, the cam follower stops within the stop region, and the stop position of the opening / closing claw does not slightly shift every time the opening / closing operation is performed. Furthermore, as in the label expanding mechanism according to
[0012]
In particular, in the case where a plurality of stop regions are set at the intermediate position of the cam groove as in the label expanding mechanism according to
[0013]
Therefore, by installing the label expanding mechanism as described above in the label mounting device, it is possible to easily perform setup change when the stretch label is changed, and to minimize the number of replacement parts. There is an effect that it can be suppressed.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a
[0015]
The label-forming base material M is formed by continuously connecting cylindrical labels L attached to the bottle B, and is wound around a drum in a state of being folded into a sheet shape in the base material feeding portion 3a. ing. Further, the sheet-like label forming base material M fed from the base material feeding portion 3a is folded in the middle of its supply so that it can be easily opened into a cylindrical shape when the label L is attached to the bottle B. (See FIG. 1).
[0016]
As shown in FIGS. 1 and 2, the
[0017]
The
[0018]
As shown in FIG. 2, the label expanding means 20 receives a label L folded in a sheet shape delivered by the
[0019]
As shown in FIGS. 2 to 5, the
[0020]
As shown in FIGS. 1 and 3, the
[0021]
As shown in FIGS. 2 to 5, the opening / closing drive means 23 includes a
[0022]
In the opening / closing drive means 23 configured as described above, as shown in FIG. 5B, when the
[0023]
As shown in FIG. 2, the elevating
[0024]
As shown in FIGS. 6 and 7, the
[0025]
Further,
[0026]
Therefore, as shown by the arrow in FIG. 7, when the
[0027]
In this embodiment, the
[0028]
As shown in FIGS. 6 and 7, a
[0029]
Therefore, when the
[0030]
As shown in FIG. 2, the bottle lifting / lowering means 40 includes an
[0031]
In addition, the
[0032]
As shown in FIG. 1, the
[0033]
Then, as shown in FIG. 5E, the
[0034]
Next, as shown in FIG. 11 (g), the
[0035]
In this way, when the label L is positioned at the label mounting level, the opening /
[0036]
In this state, since the upper end portion of the label L above the opening /
[0037]
Then, as shown in FIG. 12 (k), when the
[0038]
Here, when the
[0039]
As described above, the
[0040]
In the
[0041]
Therefore, in the
[0042]
In this embodiment, only one
[0043]
Further, in this embodiment, as shown in FIG. 8, both ends of each
[0044]
Further, in this embodiment, the case where the stretch label is attached to the PET bottle has been described. However, the attached body is not limited to the PET bottle as described above, and the label expanding mechanism and the label attaching apparatus of the present invention. Can be applied when a stretch label is attached to various containers such as bottles and cans and cylindrical bodies.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view showing a label mounting system including an embodiment of a label mounting apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic view showing a label mounting head of the label mounting apparatus of the above.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a label opening mechanism in the label mounting head of the above.
FIG. 4 is a plan view showing a clamp member in the label opening mechanism.
FIG. 5 is a side view showing the opening / closing driving means of the clamp member.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a label expanding mechanism in the label mounting head of the above.
FIG. 7 is a plan view showing the internal structure of the label expanding mechanism according to the first embodiment.
FIG. 8 is a schematic view showing a state in which the opening / closing claw is closed in the label expanding mechanism.
FIG. 9 is a schematic view showing a state in which the opening / closing claw is in an intermediate position between an open position and a closed position in the label expanding mechanism according to the embodiment;
FIG. 10 is an operation explanatory view showing a label mounting operation of the label mounting apparatus according to the embodiment.
FIG. 11 is an operation explanatory view showing a label mounting operation of the above label mounting apparatus.
FIG. 12 is an operation explanatory view showing a label mounting operation of the above label mounting apparatus.
FIG. 13 is a schematic configuration diagram showing a conventional label expanding mechanism.
FIG. 14 is a schematic configuration diagram showing a state in which the opening / closing claw is closed in the label expanding mechanism.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記駆動手段が、回転中心を中心とした、閉成位置に対応する小径の同心円上から、回転方向に延びながら開成位置に対応する大径の同心円上にまで至るカム溝が形成された回転体と、前記開閉爪にそれぞれ取り付けられた、前記カム溝に嵌り込むカムフォロアとを有し、
前記回転体を正逆方向に回転させることによって、前記カムフォロアを小径の前記同心円上と大径の前記同心円上との間を移動させることで、前記開閉爪を開成位置と閉成位置との間で開閉させるようにしたラベル拡開機構において、
前記カム溝には、その中間位置に、前記回転体の回転中心を中心とした中径の同心円に沿って延びる、前記開閉爪の停止領域が設定されており、
前記カム溝の一端と他端との間、前記カム溝の一端と中間位置に設定された前記停止領域との間または前記カム溝の中間位置に設定された前記停止領域と前記カム溝の他端との間で前記カムフォロアを移動させることによって前記開閉爪を開閉させることで、サイズ(径)の異なる少なくとも3種類のストレッチラベルに対応するようにしたことを特徴とするラベル拡開機構。An opening / closing claw that expands by opening a stretch label inserted in a closed state; and a driving means for opening / closing the opening / closing claw,
Rotating body in which the drive means has a cam groove extending from a small-diameter concentric circle corresponding to the closed position to a large-diameter concentric circle corresponding to the open position while extending in the rotation direction with the rotation center as the center. And a cam follower that is attached to each of the opening and closing claws and fits into the cam groove,
By rotating the rotating body in the forward and reverse directions, the cam follower is moved between the concentric circle having a small diameter and the concentric circle having a large diameter, so that the opening / closing claw is moved between the open position and the closed position. In the label expansion mechanism that is opened and closed with
In the cam groove, a stop region of the opening / closing claw that extends along a concentric circle with a center diameter around the rotation center of the rotating body is set at an intermediate position thereof ,
Between the one end of the cam groove and the other end, between one end of the cam groove and the stop region set at an intermediate position, or other than the stop region and the cam groove set at an intermediate position of the cam groove. A label expanding mechanism characterized by corresponding to at least three types of stretch labels having different sizes (diameters) by opening and closing the opening / closing claw by moving the cam follower between ends .
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