DE2109709A1

DE2109709A1 - Method and device for transferring work pieces from a conveyor to a subsequent one, in particular from packing material tossing in packing machines

Info

Publication number: DE2109709A1
Application number: DE19712109709
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Kloeckner Haensel GmbH
Current assignee: Kloeckner Haensel GmbH
Priority date: 1971-03-02
Filing date: 1971-03-02
Publication date: 1972-09-14

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Ubergeben von Werkstücken von einem Förderer an einen folgenden, insbesondere von Packmaterialzuschnitten bei Packmaschinen Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übergeben von Werkstücken von einem Förderer an einen folgenden, insbesondere von Packmaterialzuschnitten bei Packmaschinen und zeigt gleichzeitig eine das Verfahren in vorteilhafter Weise durchführende Vorrichtung.Method and device for transferring workpieces from a Conveyor to a following, in particular of packing material blanks in packing machines The invention relates to a method for transferring workpieces from a conveyor to a following, in particular of packing material blanks in packing machines and shows at the same time a device carrying out the method in an advantageous manner.

Das Problem, ein in einer vorbestimmten Lage durch einen Mitnehmer herangeführtes Werkstück, wie z.B. Umhüllungszuschnitt oder dergl. in einer relativ zum Mitnehmer anderen Stellung weiterzutransportieren, stellt sich in Verbindung mit Druckmaschinen, Verpackungsmaschinen und anderen Bearbeitungsanlagen. Solange es sich hierbei um robuste und unempfindliche Gegenstände handelt, lassen sich für den angegebenen Zweck verhältnismäßig einfache Vorrichtungen verwenden, wie etwa mit Mitnehmern ausgestattete, sich in einem rechten Winkel kreuzende Förderketten. Dagegen bereitet das Verfahren dann Schwierigkeiten, wenn die in einer bestimmten Lage herangeführten und in einer anderen Lage wegzutührenden Werkstücke zerbrechlich sind oder keine große Reißfestigkeit aufweisen.The problem, one in a predetermined position by a driver Workpiece brought up, such as cladding blank or the like in a relative to be transported to the carrier in another position, is connected with printing machines, packaging machines and other processing equipment. So long These are robust and insensitive objects, can be used for use relatively simple devices for the stated purpose, such as Conveyor chains equipped with carriers and crossing at right angles. On the other hand, the procedure creates difficulties when the in a certain Workpieces brought up in a different position and carried away in a different position fragile or do not have a high tear strength.

Papierblätter sind in dieser Beziehung besonders empfindlich.Sheets of paper are particularly sensitive in this regard.

Es hat sich gezeigt, daß diese entweder zerknittern oder gar reißen, wenn beispielsweise zwischen einem das Blatt herantransportierenden Greifer und einem das Blatt in einer anderen Lage übernehmenden Greifer während der Übertragungsphase eine, wenn auch sehr geringe Relativbewegung vorhanden ist.It has been shown that these either crumple or even tear, if, for example, between a gripper transporting the sheet and a gripper taking over the sheet in a different position during the transfer phase there is a relative movement, albeit a very small one.

Die Grundforderung ist somit im stoßfreien Abgeben bzw.The basic requirement is therefore to be smoothly dispensing or

Übernehmen der Werkstücke zu erblicken. Vor allem handelt es sich darum, einen blattförmigen Gegenstand, der nicht im eigentlichen Sinne eine Biegefestigkeit aufweist, mit Hilfe einer Greiferzange zu transportieren und im Verlaufe der Transportbewegung ohne die Gefahr einer Beschädigung derart an eine andere Greiferzange zu übertragen, daß er in einer beispielsweise um 900 verdrehten Lage weiterbefördert wird.Acquire the workpieces to behold. Above all, it is therefore, a sheet-shaped object that does not actually have a flexural strength has to be transported with the help of a gripper and in the course of the transport movement without transferring the risk of damage to another gripper, that it is conveyed further in a position rotated by 900, for example.

Diese Aufgabe wird mittels an den Förderern sitzenden, auf das Werkstück einwirkenden bzw. dieses freigebenden Mitnehmers erreicht, wobei erfindungsgemäß die Mitnehmer der beiden zusammenarbeitenden Förderer im Bereich der Ubergabestelle von konkaven Kreisbahnen um einen gemeinsamen Momentandrehpunkt mit gleicher Winkelgeschwindigkeit umlaufen und die Übergabe der Werkstücke während der deckungsgleichen Bewegung der Mitnehmer erfolgt.This task is done by sitting on the conveyors, on the workpiece acting or this releasing driver achieved, according to the invention the drivers of the two cooperating sponsors in the area of the transfer point of concave circular paths around a common instantaneous pivot point with the same angular velocity rotate and the transfer of the workpieces during the congruent movement of the Driver takes place.

Mit Vorteil wird das Verfahren in einer solchen Weise durchgeführt, daß ein als Zange ausgebildeter Mitnehmer des ersten Förderers sich erst nach dem Erfassen des Gegenstandes durch eine Mitnehmerzange des zweiten Förderers öffnet.The procedure is advantageously carried out in such a way that that a trained as a pliers driver of the first conveyor is only after Detection of the object by means of driving tongs of the second conveyor opens.

Weil die beiden jeweils zusammenwirkenden Mitnehmer mit gleicher Winkelgeschwindigkeit längs konkaver Kreisbogenbahnen bewegt werden und die Übergabe der Werkstücke während dieser Bewegungsphase erfolgt, ergibt sich ein völlig stoßfreies Abgeben von einem Mitnehmer des ersten- Förderers an einen Mitnehmer des zweiten Förderers. Da die Übergabe der Werkstücke sich beschleunigungslos vollzieht, lassen sich bei schonendster Behandlung des Materials entsprechend hohe Arbeitsgeschwindigkeiten erzielen.Because the two drivers interacting with each other have the same angular velocity be moved along concave circular arc paths and the transfer of the workpieces during This movement phase takes place, there is a completely shock-free delivery of one Driver of the first conveyor to a driver of the second conveyor. Since the Transfer of the workpieces takes place without acceleration, can be done with the gentlest Treatment of the material achieve correspondingly high working speeds.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens weist erfindungsgemäß einen ersten und einen zweiten Förderer auf, von denen jeder mit mindestens einem Mitnehmer bestückt ist, deren Bewegungsbahnen über einen Teil ihrer Förderstrecken kreisbogenförmig und zueinander konzentri sch verlaufen.According to the invention, the device for carrying out the method has a first and a second conveyor, each with at least one Driver is equipped, whose trajectories over part of their conveyor lines run in an arc of a circle and concentric to one another.

Zweckmäßigerweise erfolgt der Transport der Werkstücke mit Hilfe von zwei synchron angetriebenenl endlosen, kraftschlüssigen und biegsamen Förderorganen, von denen in regelmäßigen Abständen Mitnehmerzangen abstehen, welche ihrerseits im Bereiche der kreisbogenförmig ausgebildeten Förderstrecken mit ortsfesten Steuerorganen in Eingriff gelangen. Als biegsame Förderorgane lassen sich etwa Zahnriemen, Ketten, Metallbänder oder dergl. benutzen, also biegsame Zugmittel, die in einem solchen Sinne kraftschlüssig sind, daß sie sich zwar biegen, jedoch nicht strecken lassen.The workpieces are expediently transported with the aid of two synchronously driven, endless, non-positive and flexible conveying organs, from which driving tongs protrude at regular intervals, which in turn in the area of the circular arc-shaped conveyor lines with stationary control elements get into engagement. Toothed belts, chains, Use metal strips or the like, so flexible traction means in such a The sense that they are frictional is that they can be bent, but not stretched.

Nachfolgend sind anhand der Zeichnung das Verfahren und zwei Ausführungsbeispiele der Vorrichtung gemäß der Erfindung beschrieben. Es stellen dar: Fig. 1 eine schematisch gehaltene Aufsicht auf das erste Ausfffhrungsbeispiel und Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des zweiten AusfUhrungsbeispieles.The method and two exemplary embodiments are shown below with reference to the drawing the device according to the invention described. The figures show: FIG. 1 a schematic The top view of the first exemplary embodiment and FIG. 2 is a perspective view View of the second exemplary embodiment.

Im Falle der Vorrichtung nach Fig. 1 wird das Problem gelöst, von einer Rolle 1 abgezogene und mittels einer automatisch-betätigten Trennschere 2 abgeschnittene, rechteckige Umhüllungszuschnitte 3, deren Ausdehnung in einer Richtung bedeutend größer ist als in der anderen Richtung, von der Trennschere weiterzubefördern und hernach in einer derartigen Lage einer Verpackungsmaschine zuzuführen, daß die größere Ausdehnung der Zuschnitte mit der Transportrichtung derselben zusammenfällt. Zu diesem Zwecke ist ein erster und ein zweiter Förderer vorgesehen. Der erste Förderer besteht aus einem endlosen Zahnriemen 4, welcher auf der gezahnten Seite in regelmäßigen Abständen mit schematisch angedeuteten Mitnehmerzangen 5 besetzt ist. Der zweite Förderer ist analog ausgebildet und besteht aus einem endlosen Zahnriemen 6, dessen gezahnte Seite in unter sich gleichen Abständen mit Mitnehmerzangen 7 bestückt ist. Im Bereiche von zwei übereinander angeordneten, auf der gleichen Achse 12 sitzenden und mit dieser fest verbundenen scheibenförmigen Antriebs- und Führungsrädern 10 und 11 sind Umlenkrollen 8 und 9 frei drehbar an entsprechenden, senkrecht stehenden Achsen angeordnet. Weitere Umlenkrollen sind mit 13, 14 und 15 bezeichnet.In the case of the device of Fig. 1, the problem is solved by a roll 1 and pulled off by means of an automatically operated cutting shear 2 cut, rectangular envelope blanks 3, the extent of which in one direction is significantly larger than in the other direction to be conveyed on by the cutting shears and then to feed a packaging machine in such a position that the greater expansion of the blanks coincides with the direction of transport of the same. A first and a second conveyor are provided for this purpose. The first sponsor consists of an endless toothed belt 4, which on the toothed side in regular Distances with schematically indicated driver tongs 5 is occupied. The second Conveyor is designed analogously and consists of an endless toothed belt 6, whose toothed side is equipped with driving tongs 7 at equal intervals. In the area of two superposed, seated on the same axis 12 and disk-shaped drive and guide wheels 10 firmly connected to this 11 and 11, pulleys 8 and 9 are freely rotatable on corresponding vertical ones Axes arranged. Further pulleys are denoted by 13, 14 and 15.

Aus der Zeichnung ist ersichtlich, daß zunächst von jeder Mitnehmerzange 5 auf der Ausgangsseite der Trennschere 2 ein Umhüllungszuschnitt 3 ergriffen wird. Für das Öffnen und Schließen der Zangen 5 und 7 sind mit Vorteil ortsfeste Steuermittel, wie beispielsweise Steuerschienen, Steuernocken oder dergl. jeweils dort angebracht, wo die Zangen zu betätigen sind.From the drawing it can be seen that each of the driving tongs 5, a sheathing blank 3 is gripped on the output side of the cutting shears 2. Fixed control means are advantageously used for opening and closing the pliers 5 and 7, such as control rails, control cams or the like. Each attached there, where to operate the pliers.

Das in Fig. 1 erkennbare Übernehmen der Zuschnitte, die z.B. aus länglichen Papierblättern für das Einhüllen von Schokoladetafeln bestehen können, ist zwar für die Vorratshaltung des folienartigen Materials günstiger, weil man mit Vorratsrollen geringeren Drchmessers auskommen kann.The transfer of the blanks, which can be seen in FIG. 1, for example from elongated Sheets of paper for wrapping chocolate bars can exist, is for storage the film-like material cheaper because you can get by with supply rolls with a smaller diameter.

Dagegen wird es oft als nachteilig empfunden, daß die Zuschnitte quer zu ihrer größeren Ausdehnung verschoben werden. Aus diesem Grunde legt sich der Zahnriemen 4 auf die mit die Zähne des Riemens aufnehmenden Kerben åusgestattete Umfangs fläche des Antriebs- und Führungsrades 10, so daß jede der senkrecht vom Zahnriemen 4 abstehenden Mitnehmerzangen 5 während jedem Umlauf über einen Teil ihres Weges längs einer konkaven Kreisbogenbahn geführt wird. Dies gilt im Prinzip auch für die am Zahnriemen 6 befestigten Mitnehmerzangen 7. Die Zähne des Riemens 6 greifen in Kerben des Antriebsrades 11 ein. Die Zangen 7 sind etwas länger als die Zangen 5. Obschon die Zahnriemen 4 und 6 infolge der Übereinanderordnung der Räder bzw.On the other hand, it is often felt to be disadvantageous that the blanks are transverse to be moved to their greater extent. For this reason, the Toothed belt 4 on the notches receiving the teeth of the belt Circumferential surface of the drive and guide wheel 10, so that each of the perpendicular from Toothed belt 4 protruding driver tongs 5 during each revolution over a part their path is guided along a concave circular arc path. This is true in principle also for the driving tongs 7 attached to the toothed belt 6. The teeth of the belt 6 engage in notches in the drive wheel 11. The pliers 7 are slightly longer than the pliers 5. Although the timing belts 4 and 6 as a result of the superposition of the Wheels or

Scheiben 10 und 11 naturgemäß nicht auf dem gleichen Höhenniveau liegen können, müssen die Zangen 5 und 7 sich in der gleichen Ebene bewegen, damit die Zuschnitte 3 ohne Verknittern von einem auf den anderen Förderer übertragen werden. Diese Forderung läßt sich mit entsprechenden Haltern, an welchen die Zangen 5 sitzen, leicht erfüllen. Bei geeigneter Voreinstellung der gegenseitigen Phasenbeziehung zwischen den Zangen 5 und 7, und unter der Voraussetzung einer richtigen Wahl der Abstände von Zange zu Zange läßt es sich erreichen, daß jeweils einer Zange 5, solange sich diese auf der konkaven Kreisbogenbahn befindet, eine Zange 7 zugeordnet ist. Die Längsmittelachsen der beiden simultan auf konzentrischen, konkaven Kreisbahnen bewegten Zangen stehen im dargestellten Beispiel senkrecht aufeinander.Disks 10 and 11 naturally do not lie at the same height level the clamps 5 and 7 must move in the same plane so that the Blanks 3 can be transferred from one to the other conveyor without creasing. This requirement can be met with appropriate holders on which the pliers 5 sit, easily meet. With a suitable pre-setting of the mutual phase relationship between the pliers 5 and 7, and provided that the correct choice of Distances from pliers to pliers, it can be achieved that in each case one pair of pliers 5, as long as if this is on the concave circular arc path, a pair of pliers 7 is assigned. The longitudinal center axes of the two simultaneously on concentric, concave circular paths moving clamps are perpendicular to each other in the example shown.

Durch einen Antrieb der Achse 12 läßt sich in einfacher Weise ein synchrones Umlaufen der beiden Zahnriemen 4 und 6 sowie der von diesen gehaltenen Mitnehmerzangen 5 und 7 erreichen. Wenn man dafür sorgt, daß während der Kreisbogenbewegung die den Zuschnitt 3 haltende Zange 5 nicht öffnet, bevor die diesen Zuschnitt ergreifende Zange 7 geschlossen ist, kann man ein völlig stoßfreies Abgeben der Zuschnitte erreichen. Die zum Betätigen der Mitnehmerzangen 5 und 7 benötigten Steuerorgane sind in Fig. 1 nicht veranschaulicht.A drive of the axis 12 can be used in a simple manner synchronous rotation of the two toothed belts 4 and 6 and the one held by them Reach driving tongs 5 and 7. If you make sure that during the circular arc movement the The pliers 5 holding the blank 3 does not open before the one gripping this blank Tong 7 is closed, you can achieve a completely shock-free delivery of the blanks. The control elements required to operate the driver tongs 5 and 7 are shown in FIG. 1 not illustrated.

Man erkennt aus der Zeichnung, daß der Zahnriemen 6 die übernommenen Zuschnitte für eine weitere Verwendung in 0 einer um 90 verdrehten Lage in Pfeilrichtung längs einer Geraden weiterbefördert. Selbstverständlich läßt sich der Winkel, in welchem die beiden Förderorgane zueinander arbeiten, beliebig verändern und den jeweiligen Verhältnissen anpassen.It can be seen from the drawing that the toothed belt 6 is taken over Cut to size for further use in a position rotated by 90 in the direction of the arrow conveyed along a straight line. Of course, the angle in which the two funding bodies work towards each other, change at will and the adapt to the respective conditions.

Bei der Vorrichtung nach Fig. 2 ist ein einziges Führungs-und Antriebs rad 101 mit auf seiner Umfangsfläche gleichmäßig verteilten, zur Achse 120 des Rades parallelen Zahnkerben 102 vorgesehen. Ferner weist das Rad 101 längs seiner Peripherie in gleichmäßigen Abständen Ausnehmungen 103 au£, welche dazu bestimmt sind, die an den als endlose Zahnriemen 40 und 60 ausgebildeten Förderorganen befestigten Halteteile 51 und 71 der Mitnehmerzangen 50 und 70 aufzunehmen.In the device according to FIG. 2, there is a single guide and drive wheel 101 with evenly distributed on its circumferential surface, to the axis 120 of the wheel parallel tooth notches 102 are provided. Furthermore, the wheel 101 faces along its periphery at regular intervals there are recesses 103 which are intended to make the attached to the conveyor elements designed as endless toothed belts 40 and 60 Holding parts 51 and 71 of the driving tongs 50 and 70 to receive.

Der als erstes Förderorgan dienende Zahnriemen 40 besitzt in regelmäßigen Abständen querlaufende Zähne 41. Diese legen sich in die genannten Kerben 102 des scheibenförmigen Führungs- und Antriebsrades 101, welches durch die Achse 120 in Drehung versetzt wird. Dieser Antrieb bewirkt nicht nur ein Umlaufen des Riemens 40 über eine Umlenkrolle 80 und andere zeichnerisch nicht dargestellte Mittel sondern hat gleichzeitig ein synchrones Antreiben des Riemens 60 in Pfeilrichtung zur Folge. Eine Umlenkrolle 90 ändert die Richtung des Riemens 60.The toothed belt 40, which serves as the first conveyor element, has regular Distances transverse teeth 41. These lie in the mentioned notches 102 of the disk-shaped guide and drive wheel 101, which through the axis 120 in Rotation is offset. This drive not only causes the belt to revolve 40 via a pulley 80 and other means, not shown in the drawing, but at the same time results in a synchronous driving of the belt 60 in the direction of the arrow. A pulley 90 changes the direction of the belt 60.

Man erkennt aus der Zeichnung, daß jeder der beiden Zahnriemen 40 und 60 sich über einen Teil der Peripherie des Rades 101 legt. Jede Mitnehmerzange wird demnach über ein kleines Stück ihres Weges längs einer konkaven Kreisbahn geführt. Die Anordnung ist hierbei so getroffen, daß immer gleichzeitig eine Zange 50 und eine Zange 70 eine Kreisbogenbewegung ausführen, und daß während dieser Bewegung die beiden mit dem Rad 101 umlaufenden Zangen miteinander einen rechten Winkel einschließen.It can be seen from the drawing that each of the two toothed belts 40 and 60 overlies part of the periphery of the wheel 101. Every driving tong is therefore guided over a small part of its path along a concave circular path. The arrangement is made so that always a pair of pliers 50 and a pair of tongs 70 perform a circular arc movement, and that during this movement the two tongs rotating with the wheel 101 enclose a right angle with one another.

Jede Mitnehmerzange 50 bzw. 70 ist mit Hilfe eines Halteteils 51 bzw. 71 am Zahnriemen 40 bzw. 60 befestigt. Mit diesem Halteteil 51 bzw. 71 ist eine unbewegliche Klemmbacke 52 bzw. 72 einstückig verbunden. Des weiteren ist an diesem Teil 51 bzw. 71 eine bewegliche obere Klemmbacke 53 bzw. 73 angelenkt, welche abewinkelt ist und in eine nach oben ragende Zunge 54 bzw. 74 ausmündet.Each driving tong 50 or 70 is secured with the help of a holding part 51 or 71 attached to the toothed belt 40 or 60. With this holding part 51 and 71 is a immovable clamping jaw 52 and 72, respectively, integrally connected. Furthermore is on this one Part 51 and 71 a movable upper jaw 53 and 73 hinged, which angled and opens into an upwardly projecting tongue 54 and 74, respectively.

Am Ende dieser Zunge sitzt eine Rolle 56 bzw. 76. Diese legt sich in einem vorbestimmten Moment gegen eine ortsfeste Steuerschiene 57 bzw. 77, wodurch die Klemmbacke 53 bzw. 73 entgegen der Wirkung einer flachen Feder 55 bzw.At the end of this tongue sits a roller 56 or 76. This lays down at a predetermined moment against a fixed control rail 57 or 77, whereby the clamping jaw 53 or 73 counter to the action of a flat spring 55 or

75 angehoben wird. Mit anderen Worten: die Zangen 50 öffnen sich unter Wirkung der Steuerschiene 57, während das t5ffnen der Zangen 70 durch die Steuerschiene 77 bewerkstelligt wird. Selbstverständlich sind noch weitere Steuerorgane für das Öffnen der Mitnehmerzangen 50 beim Aufnehmen der Zuschnitte 30 und das Öffnen der Zangen 70 beim Abgeben der Zuschnitte vorhanden.75 is raised. In other words: the tongs 50 open below Action of the control rail 57 while the tongs 70 are opened by the control rail 77 is accomplished. Of course, there are also other control organs for this Opening the driver tongs 50 when picking up the blanks 30 and opening the Pliers 70 present when delivering the blanks.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung nach Fig. 2 entspricht im wesentlichen derjenigen nach Fig. 1. Jede der Zangen 50 des ersten Zahnriemens 40 führt einen Zuschnitt 30 in !'Querrichtungtt zur Übergabestelle, wo sich jeweils der Zuschnitt in die geöffneten Backen einer Zange 70 schiebt.The operation of the device according to FIG. 2 is essentially the same that of FIG. 1. Each of the tongs 50 of the first toothed belt 40 leads one Blank 30 in the transverse direction to the transfer point, where the blank is in each case into the open jaws of a pair of pliers 70.

Im Verlaufe der Kreisbogenbewegung schließt sich zunächst die entsprechende Zange 70, worauf die Zange 50 ihre Backen 52 und 53 öffnet. Diese Übergabe vollzieht sich ohne jede mechanische Beanspruchung des Zuschnittes 30, so daß die'Gefahr einer Beschädigung desselben ausgeschlossen ist. Die derart übernommenen Zuschnitte wandern hierauf zur weiteren Verwendung in Längsrichtung weiter, also in einer anderen Lage gegenüber der Mitnehmerzange als vor der Übergabe.In the course of the circular arc movement, the corresponding one closes first Forceps 70, whereupon the forceps 50 open their jaws 52 and 53. This handover takes place without any mechanical stress on the blank 30, so that the risk of a Damage to the same is excluded. The blanks taken over in this way migrate then continue in the longitudinal direction for further use, i.e. in a different position compared to the driving tongs than before the handover.

In gewissen Fällen kann man auch zwei mit gleicher Winkelgeschwindigkeit synchron angetriebene Führungs- und Antriebsräder vorsehen, zwischen welchen ein freier Raum ohne durchgehende Achsen oder Wellen liegt. Das eine Rad dient dann für die Führung und den Antrieb des primären Förderorgans, während das andere Rad das sekundäre Förderorgan führt und antreibt. Damit die Übertragung der Gegenstände von den zuführenden Zangen auf die wegführenden Zangen störungsfrei vor sich gehen kann, ist es notwendig, daß die am höher liegenden Förderorgan befestigten Zangen tthängendn an diesem angeordnet sind, wogegen die am tiefer liegenden Förderorgan befestigten Zangen von unten her in den freien Raum hineinragen.In certain cases you can have two with the same angular velocity Provide synchronously driven guide and drive wheels, between which a free space with no continuous axes or waves. One wheel then serves for guiding and driving the primary conveyor element, while the other wheel the secondary funding body guides and drives. So that the transfer of the objects from the infeed tongs to the outfeed tongs go on without interference it is necessary that the tongs attached to the higher-lying conveyor element are arranged hanging on this, whereas those on the lower-lying conveyor element attached pliers protrude from below into the free space.

Schließlich sei noch auf die Möglichkeit hingewiesen, anstelle von Antriebs- und Förderrädern bzw. -scheiben andere kreisbogenförmig gestaltete Führungsbahnen zu verwenden. Der Antrieb der umlaufenden, endlosen und mit Mitnehmern bestückten Förderorgane hat dann beispielsweise mit speziellen Zackenrädern oder dergl. zu erfolgen, die auf der Innenseite der von den Förderorganen umschriebenen Fläche angeordnet sein können.Finally, it should be noted that instead of Drive and conveyor wheels or disks other arcuate guideways to use. The drive of the revolving, endless and equipped with drivers Conveyor organs then have, for example, with special serrated wheels or the like. To take place on the inside of the area circumscribed by the conveying organs can be arranged.

Claims

Patent claims:

1. Learn about the transfer of workpieces from one of them to one following, in particular of packing material blanks in packing machines, by means of The carriers seated on the conveyors and acting on the workpiece, characterized in that that the transfer of the workpieces takes place while the drivers of the two conveyors in the area of the transfer point on concave circular paths around a common instantaneous pivot point rotate at the same angular velocity.

2. The method according to claim 1, characterized in that the object (3, 30) with the help of a driver (5> 50) one part of a first conveyor (4, 40) forms, is stirred along a concave circular path, and that in the course this movement phase the workpiece (3, 30) from one to a second conveyor (6, 60) belonging driver (7, 70) is taken over, which during the takeover of the workpiece has a circular arc concentric to said circular path with the same Angular velocity passes through and a different direction relative to the workpiece occupies.

3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that a The driver of the first conveyor (4> 40), designed as a tong (5, 50), is only moving after the object (3, 0) has been captured by a driving forceps (7, 70) of the second conveyor (6, 60) opens.

4. Apparatus for performing the method according to claim 1 and 2, characterized by a first and a second sponsor (4, 40 and 6, 60) each of which has at least one driver (5, 50 or 7, 70) is equipped, the trajectories of which are circular over part of their conveying routes and run concentrically to one another.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that each of the two conveyors is driven, endless, non-positive and flexible Conveyor element (4, 40, 6, 60), which is equipped with several driver tongs (5, 50, 7> 70) is equipped, which in the area of the circular arc-shaped conveyor line with Stationarily arranged control members (57, 77) come into engagement.

6. Apparatus according to claim 4 and 5, characterized in that the two conveyor elements (4, 40, 6, 60) are driven synchronously and in regular Distances perpendicular to these protruding and distributed in this way driving tongs (5, 50, 7, 70) indicate that in each case when passing through the circular arc-shaped conveyor line tongs (5, 50) of the first conveyor (4, 40) dispensing an object (30) is directed perpendicular to one of the object-receiving tongs (7, 70) of the second Conveyor (6, 60).

7. Apparatus according to claim 4 to 6, characterized in that for guiding the flexible conveyor elements (4, 40, 6, 60) and for driving them at least one guide and drive wheel (10, 11, 101) is used, the peripheral surface of which is equipped with teeth, prongs or notches (102), which with corresponding Positioning means (41, 61) of the conveyor interact.

8. Apparatus according to claim 7, characterized by a single one Guide and drive wheel (101), each of which has a part of the circumferential surface with the first funding body (40) is engaged while at the same time another part of the circumferential surface cooperates with the second conveyor element (60).

9. Apparatus according to claim 7, characterized by the use of two guide and drive wheels that are not coaxially arranged at the same height (10, 11) with different diameters.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that between the two guide and drive wheels a free space without continuous axes or waves is provided, and that the. borne by the two funding bodies Driving tongs protrude into this free space from above or below.

11. The device according to claim 7, characterized in that the guide and drive wheel (101) along its circumferential surface several evenly distributed Identifies recesses (105) for the driving tongs (50, 70).