EP1332970A1 - Method and device for cutting tubular labels from a flat tubular label web - Google Patents

Method and device for cutting tubular labels from a flat tubular label web Download PDF

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EP1332970A1
EP1332970A1 EP02026561A EP02026561A EP1332970A1 EP 1332970 A1 EP1332970 A1 EP 1332970A1 EP 02026561 A EP02026561 A EP 02026561A EP 02026561 A EP02026561 A EP 02026561A EP 1332970 A1 EP1332970 A1 EP 1332970A1
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conveyor
flat
cutting
belt conveyor
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Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for Cut label sleeves from a flat Label tube tape, unfolding and attaching the tubular label sleeves on objects according to the The preamble of claim 1 and claim 6.
  • JP-A-9-77032 is said to solve the problem by: the cut label sleeves on a non-linear, approximately an S-shaped transport route Unfolding device are supplied, the non-linear Conveying path the contiguous cutting edges of the Should loosen label sleeves.
  • the invention has for its object a method and to provide a device that is effective and reliable removal of the leading edge from Should allow label sleeves before unfolding.
  • this task is performed by the identifying Features of claim 1 and device side by the characterizing features of claim 6 solved.
  • a separate electromotive servo drive is provided, are amplitude, period, phase position and mean Conveying speed very comfortable in connection with a programmable controller to different Label properties (length, diameter, material, etc.) adaptable, and the corresponding parameters can be adjusted at a Conversion can be retrieved from a memory.
  • the entire device 1 is just above the horizontal Circulation plane from on a closed track towards F revolving expanding jaw units 50 of a machine for Covering label sleeves E on objects such as bottles or the like. Positioned adjustable in height.
  • a corresponding Machine is detailed in the international Patent application WO 00/66437 disclosed.
  • a Spreading jaw unit 50 each has two vertically behind curved half-shells 54 pointing above, the curvature of which corresponds to the External shape of the object to be labeled, e.g. B. Beverage bottle, is adjusted.
  • Each half-shell 54 is one externally radially controlled pressure body 55, z. B. elastic rubber buffer, assigned.
  • the construction and the Function of these expanding jaws 50 is in detail in the previous WO 00/66437 mentioned.
  • the belt conveyor 12a essentially becomes vertical arranged vacuum box 13a and one vertically thereon slidably formed endless flat belt 11a.
  • the Movement path of the perforated flat belt 11a is by several deflecting and tensioning rollers 10a, a drive wheel 9a and two deflection rollers 7a and 8a attached to the vacuum box 13a determined, the upper pulley 7a tight is located immediately below the fixed knife 4a, while the lower deflection roller 8a on the unfolding mandrel 20th zoom ranges.
  • the diametrically the belt conveyor 12a opposite belt conveyor 12b also has a vertically arranged vacuum box 13b and one thereon vertically driven flat belts 11b, whose orbit by deflecting and tensioning rollers 10b, one Drive roller 9b and one rotatable on the vacuum box 13b mounted upper pulley 7b and a lower pulley 8b is fixed in the region of the unfolding mandrel 20.
  • the upper pulley 7b is located some distance below the rotating one Knife roller 4b, i.e.
  • Friction belt 6 In the space between the rotating knife roller 4b and the upper deflection roller 7b of the belt conveyor 12b is a arranged drivable friction element which at present embodiment in the form of a Deflection roller 5a and a drive roller 5b out Friction belt 6 is formed, the flat belt 11a-pointing strand lies parallel to it.
  • This friction belt 6 preferably has an approximately the Corresponding length of a single label sleeve Longitudinal extension (center distance 5a to 5b).
  • the two bottom have Deflection rollers 8a and 8b of the belt conveyor 12a, 12b one mutual horizontal distance and the bottom End regions of the vacuum boxes 13a, 13b have one of the vertical downward conveying direction of the Label sleeves E widen laterally outwards Contour course on one in the direction of the folding mandrel 20 gusset opening between the flat belts 11a and 11b results in the upper, wedge-shaped tapered end of the otherwise cylindrical unfolding mandrel 20 hineinerstreckt.
  • the two vacuum boxes 13a, 13b are each on their own horizontal guides adjustable so that you mutual distance and thus also that of the flat belt 11a and 11b continuously to adapt to the properties (Material thickness etc.) of the label sleeves is adjustable.
  • By at least one of the deflection rollers 10a and 10b Tension of the flat belts 11a and 11b adjustable.
  • the vertically oriented unfolding mandrel 20 is free of two rotatably supported support rollers 22a and 22b in itself kept in a known manner. In the unfolding mandrel 20 are not shown, with the support rollers interacting bearing rollers that control the altitude of the Set up folding mandrel 20, but at the same time the implementation of label sleeves E by means of on opposite Allow side-engaging belt conveyor 27a and 27b.
  • the Belt conveyor 27a has a flat belt 26a, which has a upper, arranged just below the deflection roller 8a Deflection roller 21a, a lower deflection roller 23a Drive roller 25a and deflection or tensioning rollers 24a on one closed path is guided vertically. In exactly that in the same way is the flat belt 26b of the belt conveyor 27b performed in a mirror image arrangement.
  • the lower end of the unfolding mandrel 20 projects above the lower ones Deflection rollers 23a and 23b vertically downwards, in this Area just below the pulleys 23a and 23b two Accelerating rollers 28a and 28b are positioned.
  • the feed rollers 3, the cutting unit 4, the belt conveyors 12a and 12b, the belt conveyors 27a and 27b, and the Acceleration rolls 28 have their own, in FIG. 1 Electromotive servo drives, not shown, which a common control 14 (FIG. 3) speed and position synchronous workflow of the allow mentioned facilities.
  • the controller 14 with one in the actual labeling machine arranged rotary encoder 19 in Connection, whereby the controller 15 for the servo drive Belt conveyor 12a, 12b and possibly also 27a, 27b and the Servo drive 16 for the periodically non-uniform friction belt 6 to be driven exactly in position movement serving as a reference variable Can control spreading jaw units 50 of the labeling machine.
  • a flat-lying hose band S is one Label tube roll R pulled off, over a Dancer roll memory T and pulleys 17 the gap of the touching feed rollers 3, which Hose band a the printed image or invisible Sensor 18 recognizes markings.
  • the signals of the Sensors enable the electric servo drive of the Feed rollers 3 a corresponding to the print image positionally accurate supply of the label tube tape S to the Cutting device 4.
  • the mean speed Vm of the periodically non-uniform movement Vu corresponds to that continuously constant speed Vg des Flat belt 11a so that the two lie on top of each other Cut edges of the label sleeve E after leaving the Friction belt 6 again in parallel to each other are located.
  • the movement sequence described is repeated periodically with each newly cut label sleeve E.
  • the two flat sides become one cut label sleeve E when passing through the parallel extending sections of the two vacuum boxes 13a and 13b through the perforation openings in the flat belts sucked on the flat belts 11a and 11b.
  • the subsequent downward movement of the label sleeve becomes this due to the V-shaped lower area of the opposite vacuum boxes 13a and 13b continuously opened so that the tip of the unfolding mandrel 20 Dip into the opening of the label sleeve E can.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

The cutting process involves detecting the label packet (E) after the cutting unit (4) and taking it to one side on a belt conveyor (12a), continuously and uniformly transporting the labels away from the cutting unit, and using a periodically non-uniformly-driven conveyor (6) to transport the label packets to the other side.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abschneiden von Etikettenhülsen von einem flachliegenden Etikettenschlauchband, Auffalten und Anbringen der rohrförmigen Etikettenhülsen auf Gegenstände gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 6.The invention relates to a method and an apparatus for Cut label sleeves from a flat Label tube tape, unfolding and attaching the tubular label sleeves on objects according to the The preamble of claim 1 and claim 6.

Entsprechende Verfahren und Vorrichtungen sind aus dem europäischen Patent EP 0 805 110 B1 und der japanischen Offenlegungsschrift JP-A-9-77032 bekannt.Corresponding methods and devices are from the European patent EP 0 805 110 B1 and the Japanese Publication JP-A-9-77032 known.

Beim Abschneiden von Etikettenhülsen von einem flachliegenden Etikettenschlauchband besteht das Problem, dass sich die in Förderrichtung vorauslaufenden, aufeinanderliegenden Kanten einer abgeschnittenen Etikettenhülse häufig nur schwer öffnen lassen. Um das Auffalten der geschnittenen Etikettenhülsen zu erleichtern, wird in EP 0 805 110 B1 vorgeschlagen, die seitlichen Ränder der Etikettenhülsen durch ortsfeste, in den Förderweg ragende Drehplatten so zu verdrehen, dass sich die nach dem Schneiden noch aneinanderhängenden Schnittkanten am vorauslaufenden Ende einer Etikettenhülse lösen.When cutting label sleeves from a flat lying Label tube tape there is the problem that the in Edges lying on top of each other, conveying direction Often it is difficult to open a cut label sleeve to let. To unfold the cut label sleeves too facilitate is proposed in EP 0 805 110 B1, which lateral edges of the label sleeves through fixed, in the Turn the rotating plates projecting out of the conveying path so that the after the cutting edges are still attached to each other Loosen the leading end of a label sleeve.

In JP-A-9-77032 soll das Problem dadurch behoben werden, dass die geschnittenen Etikettenhülsen auf einem nicht linearen, in etwa annähernd S-förmigen Transportweg einer Auffaltvorrichtung zugeführt werden, wobei der nicht lineare Förderweg die aneinander hängenden Schnittkanten der Etikettenhülsen lockern soll. JP-A-9-77032 is said to solve the problem by: the cut label sleeves on a non-linear, approximately an S-shaped transport route Unfolding device are supplied, the non-linear Conveying path the contiguous cutting edges of the Should loosen label sleeves.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, das/die ein wirkungsvolles und betriebssicheres Lösen der vorauslaufenden Kante von Etikettenhülsen vor dem Auffalten ermöglichen soll.The invention has for its object a method and to provide a device that is effective and reliable removal of the leading edge from Should allow label sleeves before unfolding.

Diese Aufgabe wird verfahrensseitig durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 und vorrichtungsseitig durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 6 gelöst.On the procedural side, this task is performed by the identifying Features of claim 1 and device side by the characterizing features of claim 6 solved.

Durch die kurzzeitig kontinuierlich ungleichförmige Bewegung der einen Seite der noch flachliegenden Etikettenhülsen relativ zu der anderen gleichförmig bewegten Seite können die durch den Schneidvorgang u. U. zusammenhängenden Schnittkanten voneinander gelöst werden, wodurch das Öffnen und vollständige Auffalten zu einer rohrförmigen Etikettenhülse vorteilhafterweise erheblich erleichtert wird.Due to the briefly non-uniform movement one side of the label sleeves still lying flat relative to the other uniformly moving side, the through the cutting process u. U. related Cutting edges can be separated from each other, causing the opening and fully unfolded into a tubular Label sleeve is advantageously significantly facilitated.

Vorrichtungsseitig wird dies durch einen kontinuierlich antreibbaren, an einer Seite der flachliegenden Etikettenhülse angreifenden Gurtförderer und einen zweiten kontinuierlich periodisch ungleichförmig antreibbaren, an der anderen Seite angreifenden Förderer realisiert, der beispielsweise als einfache Reibrolle oder Riemen ausgebildet sein kann. Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung, bei der eine Etikettenhülse während der Phase der ungleichförmigen Transportbewegung annähernd über ihre gesamte Länge kraft- bzw. reibschlüssig erfaßt wird. Dazu kann ein entsprechend lang bemessener Riemen vorgesehen werden. Es ist aber auch denkbar, mehrere Reibrollen übereinander anzuordnen.On the device side, this is done by a continuous drivable, on one side of the flat lying Label sleeve attacking belt conveyor and a second continuously periodically non-uniformly drivable at the other sponsoring sponsor who designed for example as a simple friction roller or belt can be. An embodiment in which of a label tube during the phase of non-uniform transport movement approximately over their entire length is detected by friction or friction. To a correspondingly long belt can be provided become. But it is also conceivable to use several friction rollers to be arranged one above the other.

wenn zur Erzeugung der periodisch ungleichförmigen Bewegung ein eigener elektromotorischer Servoantrieb vorgesehen wird, sind Amplitude, Periodendauer, Phasenlage und mittlere Fördergeschwindigkeit sehr komfortabel in Verbindung mit einer programmierbaren Steuerung an unterschiedliche Etiketteneingenschaften (Länge, Durchmesser, Material usw.) anpaßbar, und die entsprechenden Parameter können bei einer Umstellung aus einem Speicher abgerufen werden.if to produce the periodically non-uniform movement a separate electromotive servo drive is provided, are amplitude, period, phase position and mean Conveying speed very comfortable in connection with a programmable controller to different Label properties (length, diameter, material, etc.) adaptable, and the corresponding parameters can be adjusted at a Conversion can be retrieved from a memory.

Alternativ sind aber auch mechanische Lösungen zur Erzeugung der ungleichförmigen Bewegung möglich, z. B. durch ein Kurbelschleifengetriebe, das ebenfalls einstellbar ausgebildet sein kann.Alternatively, mechanical solutions for production are also available the irregular movement possible, e.g. B. by a Crank loop gear, which is also adjustable can be trained.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der verbleibenden Unteransprüche.Further advantageous embodiments are the subject of remaining subclaims.

Im nachfolgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel anhand der Figuren erläutert. Es zeigt:

Figur 1
eine Vorderansicht eines Aggregats zum Abschneiden von Etikettenhülsen von einem flachliegenden Etikettenschlauch und Auffalten der Etikettenhülsen,
Figur 2
den Geschwindigkeitsverlauf der die geschnittenen Etikettenhülsen von einer Schneidvorrichtung zu einer Auffaltvorrichtung transportierenden Förderer und
Figur 3
eine schematische Darstellung der Steuerung und Antriebe der Förderer.
A preferred exemplary embodiment is explained below with reference to the figures. It shows:
Figure 1
2 shows a front view of an assembly for cutting label sleeves from a flat label tube and unfolding the label sleeves,
Figure 2
the speed profile of the cut label sleeves from a cutting device to a unfolding conveyor and
Figure 3
a schematic representation of the control and drives of the conveyor.

Die Vorrichtung 1 besitzt eine vertikal ausgerichtete Gestellplatte 2, an der seitlich ein Tänzerwalzenspeicher T angeordnet ist. An der Vorderseite der Gestellplatte 2 sind - in der Reihenfolge von oben nach unten betrachtet- zwei Umlenkrollen 17, ein Vorschubwalzenpaar 3, ein Schneidwerk 4 - bestehend aus einem feststehenden Messer 4a und einer rotierend antreibbaren Messerwalze 4b - darunter zwei gegenüberliegend angeordnete und gleichsinnig zusammenarbeitende Gurtförderer 12a und 12b, an deren unteren Endbereich sich ein Auffaltdorn 20 mit ebenfalls zwei an seinen Seiten gegenüberliegend platzierten Gurtförderern 27a und 27b anschließt, gelagert. Unterhalb dieser Gurtförderer 27a und 27b befinden sich am unteren Ende des Auffaltdorns 20 zwei Beschleunigungsrollen 28a und 28b.The device 1 has a vertically aligned Frame plate 2, on the side of a dancer roll storage T is arranged. On the front of the frame plate 2 are - in order from top to bottom - two Deflection rollers 17, a pair of feed rollers 3, a cutting unit 4 - Consists of a fixed knife 4a and one rotating drivable knife roller 4b - including two arranged opposite and in the same direction cooperating belt conveyors 12a and 12b, at the lower A folding mandrel 20 also has two end regions Belt conveyors 27a placed opposite to its sides and 27b connects, stored. Below this belt conveyor 27a and 27b are located at the lower end of the unfolding mandrel 20 two acceleration rollers 28a and 28b.

Die gesamte Vorrichtung 1 ist knapp oberhalb der horizontalen Umlaufebene von auf einer geschlossenen Bahn in Richtung F umlaufenden Spreizbackeneinheiten 50 einer Maschine zum Überziehen von Etikettenhülsen E auf Gegenstände wie Flaschen oder dgl. höhenverstellbar positioniert. Eine entsprechende Maschine ist ausführlich in der internationalen Patentanmeldung WO 00/66437 offenbart. Eine Spreizbackeneinheit 50 besitzt jeweils zwei senkrecht nach oben weisende gewölbte Halbschalen 54, deren Krümmung an die Außenform des zu etikettierenden Gegenstandes, z. B. Getränkeflasche, angepasst ist. Jeder Halbschale 54 ist ein von außen radial gesteuert zustellbarer Druckkörper 55, z. B. elastischer Gummipuffer, zugeordnet. Der Aufbau und die Funktion dieser Spreizbacken 50 ist im Detail in der zuvor genannten WO 00/66437 beschrieben.The entire device 1 is just above the horizontal Circulation plane from on a closed track towards F revolving expanding jaw units 50 of a machine for Covering label sleeves E on objects such as bottles or the like. Positioned adjustable in height. A corresponding Machine is detailed in the international Patent application WO 00/66437 disclosed. A Spreading jaw unit 50 each has two vertically behind curved half-shells 54 pointing above, the curvature of which corresponds to the External shape of the object to be labeled, e.g. B. Beverage bottle, is adjusted. Each half-shell 54 is one externally radially controlled pressure body 55, z. B. elastic rubber buffer, assigned. The construction and the Function of these expanding jaws 50 is in detail in the previous WO 00/66437 mentioned.

Der Gurtförderer 12a wird im Wesentlichen aus einem vertikal angeordneten Vakuumkasten 13a und einem darauf vertikal gleitend geführten endlosen Flachriemen 11a gebildet. Die Bewegungsbahn des perforierten Flachriemens 11a wird durch mehrere Umlenk- und Spannrollen 10a, ein Antriebsrad 9a und zwei am Vakuumkasten 13a angebrachte Umlenkrollen 7a und 8a bestimmt, wobei sich die obere Umlenkrolle 7a dicht unmittelbar unterhalb des feststehenden Messers 4a befindet, während die untere Umlenkrolle 8a an den Auffaltdorn 20 heranreicht. Der dem Gurtförderer 12a diametral gegenüberliegende Gurtförderer 12b verfügt ebenfalls über einen vertikal angeordneten Vakuumkasten 13b und einen darauf vertikal umlaufend antreibbar geführten Flachriemen 11b, dessen Umlaufbahn durch Umlenk- und Spannrollen 10b, eine Antriebsrolle 9b und eine am Vakuumkasten 13b drehbar gelagerte obere Umlenkrolle 7b sowie eine untere Umlenkrolle 8b im Bereich des Auffaltdorns 20 festgelegt ist. Im Unterschied zum Gurtförderer 12a ist der Gurtförderer 12b jedoch verkürzt ausgeführt, d. h. die obere Umlenkrolle 7b befindet sich mit einigem Abstand unterhalb der rotierenden Messerwalze 4b, also tieferliegend als die obere Umlenkrolle 7a des Gurtförderers 12a, während die unteren Umlenkrollen 8a und 8b auf etwa gleicher Höhe mit Abstand nebeneinander angeordnet sind. Der vertikale Versatz zwischen den beiden oberen Umlenkrollen 7a und 7b beträgt ein Mehrfaches der Länge einer einzelnen Etikettenhülse E.The belt conveyor 12a essentially becomes vertical arranged vacuum box 13a and one vertically thereon slidably formed endless flat belt 11a. The Movement path of the perforated flat belt 11a is by several deflecting and tensioning rollers 10a, a drive wheel 9a and two deflection rollers 7a and 8a attached to the vacuum box 13a determined, the upper pulley 7a tight is located immediately below the fixed knife 4a, while the lower deflection roller 8a on the unfolding mandrel 20th zoom ranges. The diametrically the belt conveyor 12a opposite belt conveyor 12b also has a vertically arranged vacuum box 13b and one thereon vertically driven flat belts 11b, whose orbit by deflecting and tensioning rollers 10b, one Drive roller 9b and one rotatable on the vacuum box 13b mounted upper pulley 7b and a lower pulley 8b is fixed in the region of the unfolding mandrel 20. in the The difference between the belt conveyor 12a and the belt conveyor 12b however shortened, d. H. the upper pulley 7b is located some distance below the rotating one Knife roller 4b, i.e. lower than the upper deflection roller 7a of the belt conveyor 12a, while the lower deflection rollers 8a and 8b at approximately the same height next to each other at a distance are arranged. The vertical offset between the two upper pulleys 7a and 7b is a multiple of Length of a single label sleeve E.

In dem Freiraum zwischen der rotierenden Messerwalze 4b und der oberen Umlenkrolle 7b des Gurtförderers 12b ist ein antreibbares Friktionselement angeordnet, das beim vorliegenden Ausführungsbeispiel in Form eines über eine Umlenkrolle 5a und eine Antriebsrolle 5b geführten Friktionsriemens 6 ausgebildet ist, dessen zum Flachriemen 11a weisendes Trum an diesem parallel verlaufend anliegt. Bevorzugt weist dieser Friktionsriemen 6 eine annähernd der Länge einer einzelnen Etikettenhülse entsprechende Längserstreckung (Achsabstand 5a zu 5b) auf. Wie aus der Figur 1 zu erkennen ist, besitzen die beiden unteren Umlenkrollen 8a und 8b der Gurtförderer 12a, 12b einen gegenseitigen horizontalen Abstand und die unteren Endbereiche der Vakuumkästen 13a, 13b weisen einen von der senkrecht nach unten verlaufenden Förderrichtung der Etikettenhülsen E sich seitlich nach außen erweiternden Konturverlauf auf, der in Richtung zum Auffaltdorn 20 einen sich V-förmig öffnenden Zwickelraum zwischen den Flachriemen 11a und 11b ergibt, in den sich das obere, keilförmig angespitzte Ende des ansonsten zylindrischen Auffaltdorns 20 hineinerstreckt.In the space between the rotating knife roller 4b and the upper deflection roller 7b of the belt conveyor 12b is a arranged drivable friction element which at present embodiment in the form of a Deflection roller 5a and a drive roller 5b out Friction belt 6 is formed, the flat belt 11a-pointing strand lies parallel to it. This friction belt 6 preferably has an approximately the Corresponding length of a single label sleeve Longitudinal extension (center distance 5a to 5b). As from the Figure 1 can be seen, the two bottom have Deflection rollers 8a and 8b of the belt conveyor 12a, 12b one mutual horizontal distance and the bottom End regions of the vacuum boxes 13a, 13b have one of the vertical downward conveying direction of the Label sleeves E widen laterally outwards Contour course on one in the direction of the folding mandrel 20 gusset opening between the flat belts 11a and 11b results in the upper, wedge-shaped tapered end of the otherwise cylindrical unfolding mandrel 20 hineinerstreckt.

Die beiden Vakuumkästen 13a, 13b sind jeweils für sich auf horizontalen Führungen verstellbar gelagert, so dass ihr gegenseitiger Abstand und damit auch der der Flachriemen 11a und 11b stufenlos zur Anpassung an die Eigenschaften (Materialstärke etc.) der Etikettenhülsen einstellbar ist. Durch wenigstens eine der Umlenkrollen 10a bzw. 10b ist die Spannung der Flachriemen 11a bzw. 11b einstellbar.The two vacuum boxes 13a, 13b are each on their own horizontal guides adjustable so that you mutual distance and thus also that of the flat belt 11a and 11b continuously to adapt to the properties (Material thickness etc.) of the label sleeves is adjustable. By at least one of the deflection rollers 10a and 10b Tension of the flat belts 11a and 11b adjustable.

Der vertikal ausgerichtete Auffaltdorn 20 wird von zwei frei drehbar gelagerten Stützrollen 22a und 22b in an sich bekannter Weise gehalten. Im Auffaltdorn 20 befinden sich nicht näher dargestellte, mit den Stützrollen zusammenwirkende Lagerrollen, die die Höhenlage des Auffaltdorns 20 festlegen, zugleich jedoch die Durchführung von Etikettenhülsen E mittels der an gegenüberliegenden Seiten angreifenden Gurtförderer 27a und 27b ermöglichen. Der Gurtförderer 27a besitzt einen Flachriemen 26a, der über eine obere, dicht unterhalb der Umlenkrolle 8a angeordnete Umlenkrolle 21a, eine untere Umlenkrolle 23a eine Antriebsrolle 25a und Umlenk- bzw. Spannrollen 24a auf einer geschlossenen Bahn vertikal geführt ist. In genau der gleichen Weise ist der Flachriemen 26b des Gurtförderers 27b in spiegelbildlicher Anordnung geführt.The vertically oriented unfolding mandrel 20 is free of two rotatably supported support rollers 22a and 22b in itself kept in a known manner. In the unfolding mandrel 20 are not shown, with the support rollers interacting bearing rollers that control the altitude of the Set up folding mandrel 20, but at the same time the implementation of label sleeves E by means of on opposite Allow side-engaging belt conveyor 27a and 27b. The Belt conveyor 27a has a flat belt 26a, which has a upper, arranged just below the deflection roller 8a Deflection roller 21a, a lower deflection roller 23a Drive roller 25a and deflection or tensioning rollers 24a on one closed path is guided vertically. In exactly that in the same way is the flat belt 26b of the belt conveyor 27b performed in a mirror image arrangement.

Das untere Ende des Auffaltdorns 20 überragt die unteren Umlenkrollen 23a und 23b vertikal nach unten, wobei in diesem Bereich dicht unter den Umlenkrollen 23a und 23b zwei Beschleunigungsrollen 28a und 28b positioniert sind.The lower end of the unfolding mandrel 20 projects above the lower ones Deflection rollers 23a and 23b vertically downwards, in this Area just below the pulleys 23a and 23b two Accelerating rollers 28a and 28b are positioned.

Die Vorschubwalzen 3, das Schneidwerk 4, die Gurtförderer 12a und 12b, die Gurtförderer 27a und 27b, sowie die Beschleungigungsrollen 28 verfügen über eigene, in Figur 1 nicht näher dargestellte elektromotorische Servoantriebe, die über eine gemeinsame Steuerung 14 (Figur 3) einen geschwindigkeits- und stellungssynchronen Arbeitsablauf der genannten Einrichtungen erlauben.The feed rollers 3, the cutting unit 4, the belt conveyors 12a and 12b, the belt conveyors 27a and 27b, and the Acceleration rolls 28 have their own, in FIG. 1 Electromotive servo drives, not shown, which a common control 14 (FIG. 3) speed and position synchronous workflow of the allow mentioned facilities.

Gemäß Figur 3 steht die Steuerung 14 mit einem in der eigentlichen Etikettiermaschine angeordneten Drehgeber 19 in Verbindung, wodurch die Steuerung den Servoantrieb 15 für die Gurtförderer 12a, 12b und ggf. auch 27a, 27b und den Servoantrieb 16 für den periodisch ungleichförmig anzutreibenden Friktionsriemen 6 exakt stellungsgenau zu der als Führungsgröße dienenden Bewegung der Spreizbackeneinheiten 50 der Etikettiermaschine steuern kann.According to Figure 3, the controller 14 with one in the actual labeling machine arranged rotary encoder 19 in Connection, whereby the controller 15 for the servo drive Belt conveyor 12a, 12b and possibly also 27a, 27b and the Servo drive 16 for the periodically non-uniform friction belt 6 to be driven exactly in position movement serving as a reference variable Can control spreading jaw units 50 of the labeling machine.

Nachfolgend wird die Funktion der Vorrichtung 1 erläutert:The function of the device 1 is explained below:

Ein flachliegendes Schlauchband S wird von einer Etikettenschlauchrolle R abgezogen, über einen Tänzerwalzenspeicher T und Umlenkrollen 17 dem Spalt der sich berührenden Vorschubwalzen 3 zugeführt, wobei das Schlauchband einen das Druckbild oder unsichtbare Markierungen erkennenden Sensor 18 passiert. Die Signale des Sensors ermöglichen dem elektrischen Servoantrieb der Vorschubwalzen 3 eine dem Druckbild entsprechende stellungsgenaue Zufuhr des Etikettenschlauchbands S zum Schneidwerk 4.A flat-lying hose band S is one Label tube roll R pulled off, over a Dancer roll memory T and pulleys 17 the gap of the touching feed rollers 3, which Hose band a the printed image or invisible Sensor 18 recognizes markings. The signals of the Sensors enable the electric servo drive of the Feed rollers 3 a corresponding to the print image positionally accurate supply of the label tube tape S to the Cutting device 4.

Das zwischen das feststehende Messer 4a und die rotierende Messerwalze 4b eingeführte Schlauchband S gelangt noch vor dem Abtrennen einer Etikettenhülse E an einer ihrer beiden flachliegenden Seiten in Anlage mit dem vakuumbeaufschlagten Flachriemen 11a des Gurtförderers 12a. Während dieser Phase besteht zu dem im Verhältnis zum Schlauchband schneller angetriebenen Flachriemen 11a Schlupf, wodurch das Schlauchband S vorteilhafterweise bis zum Abtrennen einer Etikettenhülse E ständig straffgezogen wird. Unmittelbar nach dem Durchtrennen des Schlauchbandes S kann die abgeschnittene, noch flachliegende Etikettenhülse E nunmehr der Geschwindigkeit des Flachriemens 11a folgen, so dass die Etikettenhülse E vertikal nach unten beschleunigt wird und dabei auf das Teilungsmaß der Etikettiermaschine gebracht wird. Dieses Teilungsmaß kann ein Mehrfaches der Länge der Etikettenhülse E betragen.That between the fixed knife 4a and the rotating one Knife roller 4b inserted hose band S still comes forward the removal of a label sleeve E on one of their two flat lying sides in contact with the vacuum Flat belt 11a of the belt conveyor 12a. During this phase exists more quickly in relation to the hose band driven flat belt 11a slip, which the Hose band S advantageously until one is separated Label sleeve E is constantly pulled tight. Immediately after cutting the hose band S can now cut label sleeve E, still lying flat follow the speed of the flat belt 11a so that the Label sleeve E is accelerated vertically downwards and brought to the pitch of the labeling machine becomes. This pitch can be a multiple of the length of the Label sleeve E amount.

Sobald sich eine Etikettenhülse E im Bereich zwischen dem Flachriemen 11a und dem Friktionsriemen 6 befindet, der an der gegenüberliegenden Flachseite der Etikettenhülse E reibschlüssig angreift, wird der elektrische Servoantrieb 16 des Friktionsriemens 6 aus dem bis dahin geschwindigkeitssynchronen Gleichlauf zum Servoantrieb 15 des Flachriemens 11a abweichend kurzzeitig ungleichförmig entsprechend der Darstellung in Figur 2 vorübergehend mit erhöhter und anschließend reduzierter Geschwindigkeit (oder umgekehrt) relativ zum Flachriemen 11a angetrieben, wobei eine Relativbewegung längs zur vertikalen Förderrichtung der Etikettenhülse E zwischen deren beiden flachliegenden Seiten herbeigeführt wird, mit dem Ergebnis, dass die in Förderrichtung vorauslaufenden Schnittkanten der Etikettenhülse E voneinander gelöst werden, noch bevor die Etikettenhülse E in den Spalt zwischen den beiden Flachriemen 11a und 11b einläuft. Die mittlere Geschwindigkeit Vm der periodisch ungleichförmigen Bewegung Vu entspricht der kontinuierlich gleichfömigen Geschwindigkeit Vg des Flachriemens 11a, damit sich die beiden aufeinander liegenden Schnittkanten der Etikettenhülse E nach dem Verlassen des Friktionsriemens 6 wieder in Parallellage zueinander befinden. Der geschilderte Bewegungsablauf wiederholt sich periodisch mit jeder neu abgeschnittenen Etikettenhülse E. As soon as a label sleeve E in the area between the Flat belt 11a and the friction belt 6 located on the opposite flat side of the label sleeve E attacks frictionally, the electric servo drive 16th of the friction belt 6 from the by then speed synchronous synchronism to the servo drive 15 des Flat belt 11a deviatingly non-uniformly for a short time as shown in Figure 2 temporarily with increased and then reduced speed (or reversed) driven relative to the flat belt 11a, wherein a relative movement along the vertical conveying direction of the Label sleeve E between its two flat sides is brought about, with the result that the in Cutting edges leading the conveying direction Label sleeve E be detached from each other before the Label sleeve E in the gap between the two flat belts 11a and 11b arrives. The mean speed Vm of the periodically non-uniform movement Vu corresponds to that continuously constant speed Vg des Flat belt 11a so that the two lie on top of each other Cut edges of the label sleeve E after leaving the Friction belt 6 again in parallel to each other are located. The movement sequence described is repeated periodically with each newly cut label sleeve E.

Im weiteren Verlauf werden die beiden Flachseiten einer geschnittenen Etikettenhülse E beim Durchfahren der parallel verlaufenden Abschnitte der beiden Vakuumkästen 13a und 13b durch die in den Flachriemen vorhandenen Perforationsöffungen an die Flachriemen 11a und 11b gesaugt. Während der nachfolgenden Abwärtsbewegung der Etikettenhülse wird diese durch den sich seitlich V-förmig erweiternden unteren Bereich der gegenüberliegenden Vakuumkästen 13a und 13b kontinuierlich geöffnet, damit die Spitze des Auffaltdorns 20 in die entstehende Öffnung der Etikettenhülse E eintauchen kann. Durch die unteren Umlenkrollen 8a und 8b wird die Etikettenhülse gegen die dachförmigen Flächen im oberen Abschnitt des Auffaltdorns 20 gedrückt und in Längsrichtung vertikal weitergeschoben, bis die Etikettenhülse im Bereich der oberen Umlenkrollen 21a bzw. 21b vom darauffolgenden Gurtförderer 27a und 27b erfasst und übernommen wird.In the further course, the two flat sides become one cut label sleeve E when passing through the parallel extending sections of the two vacuum boxes 13a and 13b through the perforation openings in the flat belts sucked on the flat belts 11a and 11b. During the subsequent downward movement of the label sleeve becomes this due to the V-shaped lower area of the opposite vacuum boxes 13a and 13b continuously opened so that the tip of the unfolding mandrel 20 Dip into the opening of the label sleeve E can. Through the lower pulleys 8a and 8b Label sleeve against the roof-shaped surfaces in the upper Section of the unfolding mandrel 20 pressed and in the longitudinal direction pushed vertically until the label sleeve is in the area the upper pulleys 21a and 21b from the following Belt conveyor 27a and 27b is detected and accepted.

Diese synchron zu den darüber befindlichen Gurtförderen 12a und 12b angetriebenen Gurtförderer 27a und 27b erfassen die Etikettenhülse reibschlüssig und schieben sie kontinuierlich weiter vertikal abwärts über den in eine zylindrische Form übergehenden Auffaltdorn 20 bis in den Bereich der darunterliegenden Beschleunigungswalzen 28a und 28b, die zunächst geschwindigkeitssynchron zu den Flachriemen 26a und 26b angetrieben werden, solange, bis die nachlaufende Kante der Etikettenhülse sich außer Eingriff mit den Gurtförderen 27 a und 27b befindet. Darauffolgend wird die rohrförmig aufgefaltete Etikettenhülse E durch den elektromotorischen Servoantrieb der Beschleunigungsrollen vertikal nach unten beschleunigt, um die vollständig geöffnete Etikettenhülse E auf eine im gleichen Moment unter dem stationären Auffaltdorn 20 horizontal vorbeifahrende, geöffnete Spreizbackeneinheit 50 in kürzester Zeit stellungsgerecht aufzuschieben. Vom Schneiden bis zum vollständigen Auffalten einer Etikettenhülse E wird diese auf einer durchgehend geradlinigen Bahn gefördert.This synchronized with the belt conveyors 12a located above and 12b driven belt conveyors 27a and 27b grasp the Label sleeve frictionally and push it continuously further vertically downwards into a cylindrical shape Transitional unfolding mandrel 20 into the area of underlying acceleration rollers 28a and 28b, the first speed synchronous to the flat belts 26a and 26b are driven until the trailing edge the label sleeve is out of engagement with the belt conveyors 27 a and 27b. It then becomes tubular unfolded label sleeve E by the electromotive Servo drive of the acceleration rollers vertically downwards accelerates to the fully opened label sleeve E at the same time under the stationary unfolding mandrel 20 horizontally passing, open expanding jaw unit 50 to be postponed in the shortest possible time. from Cut until fully unfolded Label sleeve E is this on a continuous promoted straight-line railway.

Claims (12)

Verfahren zum Abschneiden von Etikettenhülsen von einem flachliegenden Etikettenschlauchband, Auffalten und Anbringen der rohrförmigen Etikettenhülsen auf Gegenstände, dadurch gekennzeichnet, dass eine flachliegende Etikettenhülse spätestens unmittelbar nach dem Abschneiden vom Etikettenschlauchband an einer Seite erfasst, kontinuierlich gleichförmig von einer Schneidvorrichtung abtransportiert, währenddessen an der gegenüberliegenden Seite ebenfalls erfasst, kurzzeitig ungleichförmig relativ zur anderen Seite in gleicher Richtung transportiert und nachfolgend durch eine seitliche Abstandserweiterung der beiden flachliegenden Seiten geöffnet wird.Process for cutting label sleeves from a flat label tube tape, unfolding and attaching the tubular label sleeves to objects, characterized in that a flat label sleeve is captured on one side at the latest immediately after being cut off from the label tube tape, and is continuously transported uniformly by a cutting device, while on the opposite side also recorded, briefly non-uniformly transported in the same direction relative to the other side and subsequently opened by widening the side of the two flat-lying sides. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Etikettenhülse nach dem Abschneiden vom Etikettenschlauchband bis zum vollständigen Auffalten auf einer linearen, insbesondere vertikalen Bahn transportiert wird.A method according to claim 1, characterized in that a label sleeve is transported on a linear, in particular vertical path after cutting from the label tube tape until it is completely unfolded. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Seite der Etikettenhülse relativ zur anderen Seite zunächst beschleunigt und anschließend verzögert oder umgekehrt kontinuierlich bewegt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that one side of the label sleeve is first accelerated relative to the other side and then decelerated or vice versa continuously moved. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass beide Seiten einer flachliegenden Etikettenhülse eine vorauslaufende Schnittkante aufweisen, die unmittelbar nach dem Schneiden parallel verlaufen, während der kontinuierlich ungleichförmigen Bewegung der einen Seite der Etikettenhülse in Förderrichtung gegenseitig versetzt und noch vor dem Auffalten wieder parallel ausgerichtet sind.Method according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that both sides of a flat-lying label sleeve have a leading cutting edge, which run parallel immediately after cutting, offset during the continuously non-uniform movement of one side of the label sleeve in the conveying direction and even before Unfold are aligned again in parallel. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Versatz der Schnittkanten während der kontinuierlich ungleichförmigen Bewegung veränderbar ist, insbesondere in Abhängigkeit vom Durchmesser und/oder der Länge der Etikettenhülse.A method according to claim 4, characterized in that the offset of the cut edges can be changed during the continuously non-uniform movement, in particular depending on the diameter and / or the length of the label sleeve. Vorrichtung zum Abschneiden von Etikettenhülsen (E) von einem flachliegenden Etikettenschlauchband (S), Auffalten und Anbringen der rohrförmigen Etikettenhülsen auf Gegenstände, dadurch gekennzeichnet, dass eine flachliegende Etikettenhülse (E) im Bereich nach einem Schneidwerk (4) durch einen Gurtförderer (12a) zunächst an einer Seite erfasst, von diesem kontinuierlich gleichförmig vom Schneidwerk (4) abtransportiert, währenddessen durch einen weiteren, periodisch ungleichförmig antreibbaren Förderer (6) die gegenüberliegende Seite erfasst, relativ zur anderen Seite in gleicher Richtung transportiert und nachfolgend durch eine seitliche Abstandserweiterung des wenigstens einen Gurtförderers (12a, 12b) geöffnet wird.Device for cutting label sleeves (E) from a flat-lying label tube tape (S), unfolding and attaching the tubular label sleeves to objects, characterized in that a flat-lying label sleeve (E) initially in the area after a cutting unit (4) by a belt conveyor (12a) captured on one side, continuously transported away from the cutting unit (4) by this, while the other side is captured by a further conveyor (6) which can be driven periodically non-uniformly, transported in the same direction relative to the other side and subsequently by a lateral spacing expansion of the at least one Belt conveyor (12a, 12b) is opened. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Gurtförderer (12a) bis unmittelbar an das Schneidwerk (4) heranreicht und der periodisch ungleichförmig antreibbare Förderer (6) dem Gurtförderer (12a) gegenüberliegend, insbesondere mit Abstand zum Schneidwerk (4), zugeordnet ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the belt conveyor (12a) reaches right up to the cutting unit (4) and the periodically non-uniformly driven conveyor (6) is assigned opposite the belt conveyor (12a), in particular at a distance from the cutting unit (4) , Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Gurtförderer (12a) als Vakuumförderer und der Förderer (6) als Friktionsförderer ausgebildet ist.Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the belt conveyor (12a) is designed as a vacuum conveyor and the conveyor (6) as a friction conveyor. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderer (6) eine annähernd der Länge einer Etikettenhülse (E) entsprechende Länge aufweist.Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the conveyor (6) has a length corresponding approximately to the length of a label sleeve (E). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderer (6) als ein annähernd spaltfrei parallel zum Gurtförderer (12a) ausgerichteter Riemen ausgebildet ist.Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the conveyor (6) is designed as an approximately parallel gap to the belt conveyor (12a) aligned belt. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass sich an das stromabwärtige Ende des Förderers (6) ein zweiter Gurtförderer (12b) anschließt, der zum ersten Gurtförderer (12a) zunächst parallel verlaufend und nachfolgend mit einem längs zur Förderrichtung zunehmenden seitlichen Zwischenabstand verlaufend ausgebildet ist.Device according to one of claims 6 to 10, characterized in that a second belt conveyor (12b) adjoins the downstream end of the conveyor (6), which first runs parallel to the first belt conveyor (12a) and subsequently with a lateral one increasing along the conveying direction Intermediate distance is formed. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderer (6) durch einen elektromotorischen Servoantrieb (16) mit einer zugeordneten Programmsteuerung (14) kontinuierlich periodisch ungleichförmig antreibbar ist, insbesondere geschwindigkeits- und stellungssynchron zu einer Etikettiermaschine.Apparatus according to at least one of claims 6 to 11, characterized in that the conveyor (6) can be driven periodically non-uniformly, periodically, in synchronism with the speed and position of a labeling machine, by an electromotive servo drive (16) with an associated program control (14).
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