EP0053562A1 - Apparatus for feeding laundry pieces, particularly to an ironing machine - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a device allowing the insertion of pieces of linen, such as sheets, in particular in an ironing machine. More particularly, this device is of the type of those comprising a conveyor at the upstream end of which is provided at least one pair of clamps, movable transversely to the direction of advance of the conveyor, and capable of gripping a piece of laundry by two from its angles, means being provided for driving the two clamps of each pair, in order to separate them from one another to tension the piece of laundry caught, and to bring this piece of laundry in a centered position relative to an axis defined in advance, which is not necessarily the axis of the conveyor.
- the present invention overcomes this drawback by providing an improved device, of the kind defined above, in which the drive means of the two clamps of each pair are arranged so as to move, in a first phase, a single clamp up to that the piece of laundry is stretched, and then move the two clamps simultaneously, in a second phase, until bringing them into a symmetrical position relative to the centering axis under the control of means detecting the displacement of the first clamp and reacting to the tensioning of the piece of laundry.
- the detecting means of movement of the first clamp reflect this shift pulse, operated by means of a counter which com - ptabilise a pulse on both during the first phase, that is to say between the start of the first clamp and the moment when the piece of laundry is stretched, and which counts all the pulses during the second phase, that is to say from the moment when the piece of laundry is stretched and where the second clamp is also driven, the content of the counter being compared with a fixed value such that when equality is obtained, the two clamps have reached their symmetrical position with respect to the centering axis.
- the counter can operate by counting down, and in this case it is advantageous to provide that its initial content is equal to the difference between, on the one hand, the distance separating the rest position of the second clamp and the centering axis, and on the other hand, half of the initial spacing of the two clamps, so that the centering is obtained at the precise moment when the content of the counter cancels out, as will be demonstrated below.
- the means for detecting the displacement of the first clamp consist, for example, of an optical pulse generator, associated with the drive means of this first clamp.
- the two clamps of the same pair are driven by means of endless transmission elements, from two separate motors, the optical pulse generator being mounted so as to detecting the movement of the transmission element causing the first clamp, while the second clamp cooperates, in the rest position, with a presence detector. This detector reacts, to modify the counting mode of the pulses, at the moment when, the sheet being stretched, the first clamp begins to pull the second through the sheet.
- the two clamps can be connected, in particular by means of endless cables passing over idler pulleys, to two electric brake motors ⁇
- only the first clamp of each pair is driven, by means of an endless transmission element, from a motor, the second clamp being provided with means allowing its locking on said transmission element, during the second operating phase.
- the drive system can thus be further simplified.
- the device visible in FIG. 1, intended to supply laundry items, such as sheets, an ironing machine placed downstream, not shown, comprises a conveyor 1 bringing the laundry items to said machine.
- pressure discs are provided 2 and especially two pairs of grippers 3, 4 and 5,6, located upstream of the rear end of the conveyor 1-. All these clamps 3 to 6 are movable transversely to the direction of advance of the conveyor 1, along a sliding rail 7 (see FIG. 2), and the present invention is concerned; more particularly, to the drive mechanism of these clamps.
- Each of the clamps 3 to 6 consists of a carriage 9 rolling on the rail 7, and two jaws 10 constituting the clamp itself, designed so as to be able to tighten for example the angle of a sheet.
- the carriage 9 of the clamp 3 is secured with an endless drive cable 11 shown in dotted lines. This cable 11 passes over various return pulleys 12 to 17, as well as over a drive pulley 18 coupled to a first brake motor 19. Similarly, the carriage 9 of the clamp 4 is secured with an endless drive cable 20 , shown in phantom; this cable 20 passes over various return pulleys 21 to 26, as well as over a drive pulley 27 coupled to a second brake motor 28.
- the cable 11 used to drive the gripper 3 passes over an additional pulley 29, coupled to an optical pulse generator 30.
- This generator associated with an electronic pulse counter, measures the displacement of the cable 11, therefore of the clamp 3.
- the other clamp 4 cooperates with an electrical contact 31 placed at the end of the rail 7, and detecting the presence or absence of this clamp 4 at its stop station.
- the two motors 19 and 28, the generator-pulse counter 30 and the presence contact 31 are connected to a central control unit 32.
- the operator introduces two angles of the sheet into the jaws 10 of the two clamps 3 and 4, initially stored near the left end of the rail 7.
- the brake motor 19 is started, while the engine brake 28 is released.
- the clamp 3 is thus moved, in the direction of its distance from the clamp 4 which initially remains stationary, at its stop station.
- the sheet is therefore deployed and, when. is stretched, it starts to drive the clamp 4 which then leaves its stop position and causes the actuation of the presence contact 31.
- the motor 28 starts up for a very short time, to give its speed to the clamp 4.
- the clamp 3 then drives the clamp 4, by means of the stretched sheet, until the two clamps 3 and 4 are centered, that is to say arrive in positions in principle symmetrical with respect to the axis 8.
- the two motors 19 and 28 are, at this time, braked so as to immobilize the two cables d drive 11 and 20, as well as the two clamps 3 and 4, and the sheet is itself centered, in the stretched position. This sheet can then be spread on the conveyor 1 and separated from the jaws 10.
- the motor 28 of the second clamp 4, as well as the corresponding drive cable 24 are eliminated.
- This clamp 4 is then provided with mechanical locking means on the drive cable 11 of the first clamp 3, these means being triggered when the second clamp 4 begins to be pulled by the first clamp 3, by means of the stretched sheet .
- the principle of measurement by pulse counting is not changed.
- This varian has the advantage of allowing the second clamp to be automatically locked, when it leaves its stop station, and it also allows said clamp to unlock itself, when it returns to the stop station .
- the two clamps are thus driven by a single mechanism, which provides a very great simplification in comparison with the existing systems, and which always allows automatic operation, including to return the two clamps to their starting position.
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif permettant l'introduction de pièces de linge, telles que des draps ,notamment dans une machine à repasser. Plus particulièrement,'ce dispositif est du genre de ceux comprenant un convoyeur à l'extrémité amont duquel est prévue au moins une paire de pinces,déplaçables transversalement à la direction d'avancement du convoyeur, et susceptibles de saisir une pièce de linge par deux de ses angles,des moyens étant prévus pour l'entraînement des deux pinces de chaque paire, en vue de les écarter l'une de l'autre pour tendre la pièce de linge saisie, et d'amener cette pièce de linge en position centrée par rapport à un axe défini à l'avance, qui n'est pas nécessairement l'axe du convoyeur.The present invention relates to a device allowing the insertion of pieces of linen, such as sheets, in particular in an ironing machine. More particularly, this device is of the type of those comprising a conveyor at the upstream end of which is provided at least one pair of clamps, movable transversely to the direction of advance of the conveyor, and capable of gripping a piece of laundry by two from its angles, means being provided for driving the two clamps of each pair, in order to separate them from one another to tension the piece of laundry caught, and to bring this piece of laundry in a centered position relative to an axis defined in advance, which is not necessarily the axis of the conveyor.
Ce genre de dispositif permet, dans les installations de blanchisseries, d'étaler convenablement les pièces de linge, avant de les introduire dans une machine à repasser. Un dispositif actuellement connu fonctionne selon le principe suivant :
- - Dans un premier temps, les deux pinces de la même paire, ayant saisi un drap, se déplacent simultanément, depuis un poste de chargement latéral jusque vers le centre du dispositif.
- -Dans un deuxième temps, ces deux pinces s'écartent l'une de l'autre,jusqu'à ce que le drap soit tendu.
- - At first, the two clamps of the same pair, having grasped a sheet, move simultaneously, from a lateral loading station to the center of the device.
- -In a second step, these two clamps move apart from each other, until the sheet is stretched.
La mise en oeuvre de ce principe conduit à une réalisation complexe, en ce qui concerne la commande et le contrôle des déplacements des deux pinces,et notamment de celle dont le sens de déplacement s'inverse entre les deux phases de fonctionnement.The implementation of this principle leads to a complex embodiment, with regard to the command and control of the movements of the two grippers, and in particular of that whose direction of movement is reversed between the two operating phases.
La présente invention remédie à cet inconvénient,en fournissant un dispositif perfectionné, du genre défini plus haut, dans lequel les moyens d'entraînement des deux pinces de chaque paire sont agencés de manière à déplacer,dans une première phase, une seule pince jusqu'à ce que la pièce de linge soit tendue, et à déplacer ensuite simultanément les deux pinces,dans une seconde phase,jusqu'à les amener dans une position symétrique par rapport à l'axe de centrage sous le contrôle de moyens détectant le déplacement de la première pince et réagissant à la mise en tension de la pièce de linge.The present invention overcomes this drawback by providing an improved device, of the kind defined above, in which the drive means of the two clamps of each pair are arranged so as to move, in a first phase, a single clamp up to that the piece of laundry is stretched, and then move the two clamps simultaneously, in a second phase, until bringing them into a symmetrical position relative to the centering axis under the control of means detecting the displacement of the first clamp and reacting to the tensioning of the piece of laundry.
De préférence, les moyens de détection du déplacement de la première pince traduisent ce déplacement en impulsions, exploitées à l'aide d'un compteur qui com- ptabilise une impulsion sur deux durant la première phase, c'est-à-dire entre le départ de la première pince et l'instant où la pièce de linge est tendue, et qui comptabilise toutes les impulsions durant la seconde phase,c'est-à-dire à partir de l'instant où la pièce de linge est tendue et où la deuxième pince est aussi entraînée, le contenu du compteur étant comparé à une valeur fixe telle qu'au moment où l'égalité est obtenue, les deux pinces ont atteint leur position symétrique par rapport à l'axe de centrage.Preferably, the detecting means of movement of the first clamp reflect this shift pulse, operated by means of a counter which com - ptabilise a pulse on both during the first phase, that is to say between the start of the first clamp and the moment when the piece of laundry is stretched, and which counts all the pulses during the second phase, that is to say from the moment when the piece of laundry is stretched and where the second clamp is also driven, the content of the counter being compared with a fixed value such that when equality is obtained, the two clamps have reached their symmetrical position with respect to the centering axis.
Le compteur peut fonctionner par décomptage, et dans ce cas il est intéressant de prévoir que son contenu initial est égal à la différence entre, d'une part, la distance séparant la position de repos de la deuxième pince et l'axe de centrage, et d autre part, la moitié de l'écartement initial des deux pinces, de sorte que le centrage est obtenu à l'instant précis où le contenu - du compteur s'annule, comme cela sera démontré plus loin.The counter can operate by counting down, and in this case it is advantageous to provide that its initial content is equal to the difference between, on the one hand, the distance separating the rest position of the second clamp and the centering axis, and on the other hand, half of the initial spacing of the two clamps, so that the centering is obtained at the precise moment when the content of the counter cancels out, as will be demonstrated below.
Les moyens de détection du déplacement de la première pince sont constitués, par exemple, par un générateur d'impulsions optiques,associé aux moyens d'entraînement de cette première pince.The means for detecting the displacement of the first clamp consist, for example, of an optical pulse generator, associated with the drive means of this first clamp.
Suivant une forme de réalisation particulière de l'invention, les deux pinces de la même paire sont entraînées par l'intermédiaire d'éléments de transmission sans fin,à partir de deux moteurs distincts,le générateur d'impulsions optiques étant monté de manière à détecter le déplacement de l'élément de transmission entraînant la première pince, tandis que la deuxième pince coopère, en position de repos, avec un détecteur de présence. Ce détecteur réagit, pour modifier le mode de comptage des impulsions, au moment où, le drap étant tendu, la première pince commence à tirer la deuxième par l'intermédiaire du drap. Les deux pinces peuvent être reliées, notamment par l'intermédiaire de câbles sans fin passant sur des poulies de renvoi,à deux moteurs-freins électriques·According to a particular embodiment of the invention, the two clamps of the same pair are driven by means of endless transmission elements, from two separate motors, the optical pulse generator being mounted so as to detecting the movement of the transmission element causing the first clamp, while the second clamp cooperates, in the rest position, with a presence detector. This detector reacts, to modify the counting mode of the pulses, at the moment when, the sheet being stretched, the first clamp begins to pull the second through the sheet. The two clamps can be connected, in particular by means of endless cables passing over idler pulleys, to two electric brake motors ·
Suivant une autre forme de réalisation possible,seule la première pince de chaque paire est entraînée,par l'intermédiaire d'un élément de transmission sans fin, à partir d'un moteur, la seconde pince étant munie de moyens permettant son verrouillage sur ledit élément de transmission, au cours de la seconde phase de fonctionnement. Moyennant une sorte de mécanisme d'embrayage, on peut ainsi simplifier encore le système d'entraînement.According to another possible embodiment, only the first clamp of each pair is driven, by means of an endless transmission element, from a motor, the second clamp being provided with means allowing its locking on said transmission element, during the second operating phase. By means of a sort of clutch mechanism, the drive system can thus be further simplified.
De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de ce dispositif pour l'introduction de pièces de linge,notamment dans une machine à repasser:
- Figure 1 est une vue d'ensemble en perspective,très schématique, d'un dispositif conforme à la présente invention;
- Figure 2 représente, plus particulièrement, le mécanisme d'entraînement et de centrage de l'une des deux paires de pinces de ce dispositif;
- Figures 3,4 et 5 sont des schémas explicatifs du fonctionnement du dispositif considéré.
- Figure 1 is an overall perspective view, very schematic, of a device according to the present invention;
- Figure 2 shows, more particularly, the drive and centering mechanism of one of the two pairs of pliers of this device;
- Figures 3,4 and 5 are explanatory diagrams of the operation of the device considered.
Le dispositif visible sur la figure 1, destiné à alimenter en pièces de linge,telles que des draps,une machine à repasser placée en aval,non représentée,comprend un convoyeur 1 amenant les pièces de linge vers ladite machine. Pour étaler correctement ces pièces sur le convoyeur 1, sont prévus des disques presseurs 2 et surtout deux paires de pinces 3, 4 et 5,6,situées en amont de l'extrémité arrière du convoyeur 1-. Toutes ces pinces 3 à 6 sont déplaçables transversalement à la direction d'avancement du convoyeur 1, le long d'un rail de coulissement 7 (voir figure 2), et la présente invention s'intéresse; plus particulièrement, au mécanisme d'entraînement de ces pinces.The device visible in FIG. 1, intended to supply laundry items, such as sheets, an ironing machine placed downstream, not shown, comprises a
Le mécanisme en question est représenté sur la figure 2, seulement pour les pinces 3 et 4 qui constituent la première paire et qui, en position de repos,sont rangées près de l'extrémité gauche du rail de coulissement 7, en dehors de la largeur du convoyeur 1,cette largeur utile de travail étant désignée par E. Les deux autres pinces 5 et 6, qui constituent la seconde paire et qui, en position de repos, sont rangées près de l'extrémité droite du rail de coulissement 7, sont entraînées par des moyens symétriques,par rapport au plan médian représenté par l'axe 8, de ceux apparaissant sur la figure 2.The mechanism in question is shown in Figure 2, only for the
Chacune des pinces 3 à 6 se compose d'un chariot 9 roulant sur le rail 7, et de deux mâchoires 10 constituant la pince proprement dite,conçue de manière à pouvoir serrer par exemple l'angle d'un drap.Each of the
Le chariot 9 de la pince 3 est solidarisé avec un câble sans fin d'entraînement 11 représenté en traits pointillés. Ce câble 11 passe sur diverses poulies de renvoi 12 à 17, ainsi que sur une poulie motrice 18 accouplée à un premier moteur-frein 19. De même, le chariot 9 de la pince 4 est solidarisé avec un câble sans fin d'entraînement 20, représenté en traits mixtes; ce câble 20 passe sur diverses poulies de renvoi 21 à 26, ainsi que sur une poulie motrice 27 accouplée à un second moteur-frein 28.The
Le câble 11 servant à l'entraînement de la pince 3 passe sur une poulie suplémentaire 29, accouplée à un générateur d'impulsions optiques 30. Ce générateur, associé à un compteur électronique d'impulsions,mesure le déplacement du câble 11, donc de la pince 3.The
L'autre pince 4 coopère avec un contact électrique 31 placé à l'extrémité du rail 7, et détectant la présence ou l'absence de cette pince 4 à son poste d'arrêt.The
Les deux moteurs 19 et 28, l'ensemble générateur-compteur d'impulsions 30 et le contact de présence 31 sont reliés à un boîtier central de contrôle 32.The two
Pour utiliser le dispositif, l'opérateur introduit deux angles du drap dans les mâchoires 10 des deux pinces 3 et 4, rangées initialement près de l'extrémité gauche du rail 7. Lorsque les deux pinces 3 et 4 sont chargées, le moteur-frein 19 est mis en route, alors que le frein du moteur 28 est débloqué. La pince 3 est ainsi déplacée, dans le sens de son éloignement de la pince 4 qui initialement reste immobile, à son poste d'arrêt. Le drap se déploie donc et, lorsqu'il. est tendu, il se met à entraîner la pince 4 qui quitte alors son poste d'arrêt et provoque l'actionnement du contact de présence 31.To use the device, the operator introduces two angles of the sheet into the jaws 10 of the two
A ce moment,le moteur 28 se met en route durant un temps très court, pour donner sa vitesse à la pince 4. La pince 3 entraîne alors la pince 4, par l'intermédiaire du drap tendu, jusqu'à ce que les deux pinces 3 et 4 soient centrées, c'est-à-dire parviennent dans des positions en principe symétriques par rapport à l'axe 8. Les deux moteurs 19 et 28 sont, à ce moment, freinés de manière a immobiliser les deux câbles d'entraînement 11 et 20, ainsi que les deux pinces 3 et 4, et le drap se trouve lui-même centré,en position tendue. Ce drap peut alors être étalé sur le convoyeur 1 et séparé des mâchoires 10.At this moment, the
Pour l'obtention du centrage exact, on fait intervenir l'ensemble générateur-compteur d'impulsions 30 de la manière qui sera décrite ci-après, en référence aux schémas des figures 3 à 5, sur lesquels :
- -A désigne l'écartement initial des deux
pinces 3 et 4; - -B désigne la distance séparant le poste d'arrêt de la
pince 4 de l'axe 8 du dispositif; - -L désigne la longueur de la pièce de linge;
- -X représente le déplacement de la
pince 3, entre l'instant de la mise en route dumoteur 19 et l'instant où le drap D est tendu, donc durant la première phase; et - représente le déplacement.de la
pince 3, ainsi que celui de lapince 4, entre l'instant où le drap est tendu et l'instant où le drap est finalement centré,donc durant la seconde phase.
- -A denotes the initial spacing of the two
3 and 4;clamps - -B designates the distance separating the stop station of the
clamp 4 from theaxis 8 of the device; - -L designates the length of the piece of laundry;
- -X represents the movement of the
clamp 3, between the moment when themotor 19 is started and the moment when the sheet D is stretched, therefore during the first phase; and - represents the displacement of the
clamp 3, as well as that of theclamp 4, between the moment when the sheet is stretched and the moment when the sheet is finally centered, therefore during the second phase.
Le contenu du compteur d'impulsions est initialement égal à une valeur de présélection P. Au départ de la pince 3, durant la première phase de fonctionnement illustrée par le schéma de la figure 3, un décomptage commence et s'effectue comme suit : le contenu C du compteur diminue d'une unité pour la réception de deux impulsions issues du générateur d'impulsions optiques 30. Le contenu du compteur est donné par la formule :
- C = P-( X/2).
- C = P- (X / 2).
Ce décomptage d'une impulsion sur deux continue jusqu'à l'instant où le drap D est tendu, donc jusqu'à ce que l'écartement des deux pinces 3 et 4 soit égal à la longueur L ( voir figure 4). A ce moment précis,la pince 3 a parcouru la distance ( L-A), si bien que le contenu du compteur est :
Le contact 31 de présence de la pince 4 provoque, à cet instant, un changement du mode de décomptage : toutes les impulsions émises par le générateur 30 sont décomptées, donc le contenu du compteur est donné par la formule :
Comme le montre la figure 5, le déplacement X' de la pince 3, égal à celui de la pince 4 puisque la pièce de linge est tendue, doit atteindre la valeur : X' = B - (L/2) pour parvenir à une position exactement centrée. En reportant cette dernière valeur dans la précédente formule, on établit que le contenu du compteur, à la fin de la seconde phase, sera
Pour détecter de manière simple la position de centrage, dans laquelle les deux moteurs 19 et 28 doivent être freinés, on prévoit que le contenu C du compteur s'annule dans cette position. Pour cela, compte tenu de la relation précédente, il suffit de prévoir que la valeur de présélection du compteur soit :
- P = B - (A/2). On remarque que cette valeur est une constante indépendante de la longueur L variable des pièces de linge.
- P = B - (A / 2). Note that this value is a constant independent of the variable length L of the laundry items.
Enfin, on notera qu'après ouverture des pinces 3 et 4 et engagement de la pièce de linge sur le convoyeur 1, ces pinces 3 et 4 seront ramenées dans leur position de départ par les moteurs respectifs 19 et 28, pour permettre le déroulement similaire du cycle suivant :Finally, it will be noted that after opening of the
Bien entendu, l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation de ce dispositif qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes conçues suivant le même principe.Of course, the invention is not limited to the only embodiment of this device which has been described above, by way of example; on the contrary, it embraces all the variants conceived according to the same principle.
C'est ainsi que, dans une variante intéressante, le moteur 28 de la deuxième pince 4, ainsi que le câble d'entraînement correspondant 24 sont supprimés. Cette pince 4 est alors munie de moyens mécaniques de verrouillage sur le câble d'entraînement 11 de la première pince 3, ces moyens étant déclenchés lorsque la deuxième pince 4 commence à être tirée par la première pince 3, par l'intermédiaire du drap tendu. Le principe de mesure par comptage d'impulsions n'est pas modifié. Cette variante a l'avantage de permettre le verrouillage automatique de la deuxième pince, lorsqu'elle quitte son poste d'arrêt, et elle permet aussi à ladite pince de se déverrouiller d'elle-même, lors de son retour au poste d'arrêt. Les deux pinces sont ainsi entraînées par un seul mécanisme, qui procure une très grande simplification en comparaison avec les systèmes existants, et qui permet toujours un fonctionnement automatique,y compris pour ramener les deux pinces dans leur position de départ.Thus, in an interesting variant, the
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