FR2696479A1

FR2696479A1 - Device for feeding pieces of laundry or the like to a washing machine.

Info

Publication number: FR2696479A1
Application number: FR9311792A
Authority: FR
Inventors: Lippmann Klaus
Original assignee: Peters U Wenck Co E E GmbH
Current assignee: Peters U Wenck Co E E GmbH
Priority date: 1992-10-02
Filing date: 1993-10-04
Publication date: 1994-04-08
Also published as: DK110693D0; DE4233242A1; NL9301696A; DK110693A

Abstract

Le dispositif d'amenée comprend un rail de guidage (1) qui peut se déplacer perpendiculairement à sa direction et porte des paires de pinces qui peuvent saisir les coins d'une pièce de linge ou autre, et coulisser sur ledit rail indépendamment l'une de l'autre; ou bien simultanément en sens inverse pour tendre une pièce de linge. Chaque pince est équipée d'un moteur autonome qui actionne une roue d' entraînement (6) placée entre deux roues de renvoi (7) et qui coopère avec une courroie (8), ou un câble fixé par ses extrémités aux deux bouts (9) du rail (1). De préférence, il y a deux paires de pinces analogues pour une grande souplesse de manutention.The feed device comprises a guide rail (1) which can move perpendicular to its direction and carries pairs of grippers which can grip the corners of a piece of laundry or the like, and slide on said rail independently of one another. the other; or simultaneously in the opposite direction to stretch a piece of laundry. Each gripper is equipped with an autonomous motor which actuates a drive wheel (6) placed between two return wheels (7) and which cooperates with a belt (8), or a cable fixed by its ends to both ends (9 ) of the rail (1). Preferably, there are two pairs of similar grippers for great handling flexibility.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'amenéeThe present invention relates to a supply device

de pièces de linge ou similaires vers une machine à laver. pieces of laundry or the like to a washing machine.

Elle concerne plus précisément un tel dispositif dans lequel des pinces pouvant être écartées dans le sens transversal, en sens contraire, en étant commandées, sont associées à un transporteur d'amenée, l'entraînement d'écartement des pinces pouvant être commuté au moyen d'un palpeur détectant une position prédéterminée de l'arête It relates more precisely to such a device in which grippers which can be moved apart in the transverse direction, in the opposite direction, by being controlled, are associated with a feed conveyor, the drive for spacing the grippers being able to be switched by means of '' a probe detecting a predetermined position of the edge

antérieure de la pièce de linge pincée. front of the pinched piece of laundry.

Dans un dispositif connu de ce type, décrit dans DE-C-2 319 654, les coins du bord antérieur d'une pièce de linge sont chacun insérés dans une pince et après l'insertion, l'entraînement d'écartement des pinces est mis en marche, de sorte que les pinces exécutent un mouvement d'écartement, par lequel le bord antérieur de la pièce de linge est tendu Dès que, lors de l'écartement par mise en tension du bord antérieur de la pièce de linge, une force prédéterminée est exercée sur les pinces, le mouvement d'écartement est stoppé et la pièce de linge est libérée des pinces et posée sur des bandes transporteuses du dispositif d'amenée Ensuite, les pinces reviennent à leur position initiale, dans laquelle les coins du bord antérieur de la pièce de linge suivante peuvent être insérés. Dans le dispositif connu, une seule paire de pinces est prévue et les pinces de ladite paire sont disposées symétriquement par rapport à la ligne médiane longitudinale du dispositif d'amenée, de sorte que les deux pinces se déplacent toujours symétriquement par rapport à cette ligne In a known device of this type, described in DE-C-2 319 654, the corners of the front edge of a piece of laundry are each inserted into a clamp and after insertion, the clamp spacing drive is turned on, so that the clamps execute a spreading movement, by which the front edge of the piece of laundry is stretched As soon as, during the spreading by tensioning the front edge of the piece of laundry, a predetermined force is exerted on the clamps, the spreading movement is stopped and the piece of laundry is released from the clamps and placed on conveyor belts of the feeding device Then the clamps return to their initial position, in which the corners of the front edge of the next piece of laundry can be inserted. In the known device, only one pair of pliers is provided and the pliers of said pair are arranged symmetrically with respect to the longitudinal center line of the supply device, so that the two pliers always move symmetrically with respect to this line

médiane longitudinale.longitudinal median.

Il existe également des dispositifs d'amenée semblables, qui présentent plusieurs paires de pinces, qui, pour l'écartement des coins des pièces de linge, se déplacent toutefois en sens contraire, toujours symétriquement par rapport à la ligne médiane longitudinale There are also similar feeding devices, which have several pairs of clamps, which, for the spacing of the corners of the laundry items, however move in opposite directions, always symmetrically with respect to the longitudinal center line.

du dispositif d'amenée.of the supply device.

Des dispositifs de ce type mentionné travaillent de manière satisfaisante, lorsque le dispositif d'amenée opère sur une voie, comme c'est le cas lors de la manipulation de grandes pièces, telles que des draps de lits, des dessus Devices of this type mentioned work satisfactorily, when the feed device operates on a track, as is the case when handling large parts, such as bed sheets, tops

de lits, des nappes et similaires.of beds, tablecloths and the like.

Dans les blanchisseries cependant, on est confronté à des pièces de linge assez petites ou de taille moyenne, et, dans bon nombre de cas, il n'est pas rentable de prévoir, pour ces pièces de linge assez petites ou de taille moyenne, des dispositif d'amenée séparés On cherche ainsi à utiliser sur plusieurs voies un dispositif d'amenée du type susmentionné, c'est-à-dire à amener sur au moins deux voies, des pièces de linge juxtaposées et de manière indépendante l'une de l'autre, tout en utilisant des pinces pour poser les extrémités antérieures des pièces de linge In laundries, however, you are faced with fairly small or medium-sized items of laundry, and in many cases it is not cost-effective to provide for these fairly small or medium-sized items of laundry. Separate feed device It is thus sought to use on several tracks a feed device of the aforementioned type, that is to say to bring on at least two tracks, pieces of laundry juxtaposed and independently one of the other while using pliers to lay the front ends of the laundry items

selon la description précédente Cela n'est pas possible according to the previous description This is not possible

avec les dispositifs connus, précédemment décrits, étant donné que les paires de pinces se déplacent uniquement symétriquement par rapport à ligne médiane longitudinale with the known devices, previously described, since the pairs of pliers move only symmetrically with respect to the longitudinal center line

de l'ensemble du dispositif.of the entire system.

En conséquence, la présente invention a pour objet de résoudre les inconvénients décrits, des dispositifs connus, et de concevoir un dispositif du type indiqué au début du présent texte, de manière à pouvoir le faire fonctionner Consequently, the object of the present invention is to solve the described drawbacks of known devices, and to design a device of the type indicated at the beginning of this text, so as to be able to operate it.

sur plusieurs voies et au moins sur deux voies. on several tracks and at least on two tracks.

On parvient à cela, selon l'invention, en prévoyant que les pinces peuvent de plus se déplacer indépendamment This is achieved, according to the invention, by providing that the clamps can also move independently

l'une de l'autre.one from the other.

Avec la possibilité de déplacer chaque pince, indépendamment de l'autre pince, on peut obtenir dans un secteur latéral du dispositif d'amenée une nouvelle ligne médiane de symétrie pour les deux pinces, par rapport à laquelle les pinces se déplacent de la manière habituelle, symétriquement, en sens contraire Il est par exemple possible, de déplacer manuellement en translation les pinces de manière à les amener dans une position symétrique par rapport à une nouvelle ligne médiane longitudinale, qui par exemple se situe au milieu de la moitié droite ou gauche de la largeur du dispositif d'amenée Toutefois, le déplacement en translation correspondant des pinces peut également s'opérer au moyen d'une commande programmée, à With the possibility of moving each gripper, independently of the other gripper, it is possible to obtain in a lateral sector of the supply device a new center line of symmetry for the two grippers, with respect to which the grippers move in the usual way , symmetrically, in the opposite direction It is for example possible, to manually move in translation the clamps so as to bring them into a symmetrical position with respect to a new longitudinal center line, which for example is located in the middle of the right or left half of the width of the feeding device However, the corresponding translational movement of the clamps can also take place by means of a programmed command, at

l'aide d'un moteur d'entraînement associé à chaque pince. using a drive motor associated with each clamp.

Lorsque les pinces, comme précédemment décrit, sont déplacées dans le secteur d'une moitié de la voie, ou largeur, du dispositif d'amenée, l'autre moitié de la voie ou largeur du dispositif d'amenée peut être utilisée pour poser d'autres pièces de linge, par exemple à la main De cette manière, la capacité d'utilisation du dispositif When the clamps, as previously described, are moved in the sector of one half of the track, or width, of the feeding device, the other half of the track or width of the feeding device can be used to lay d other items of laundry, for example by hand In this way, the ability to use the device

d'amenée est considérablement accrue, dans l'ensemble. intake is considerably increased, overall.

Avantageusement, l'entraînement des pinces présente un organe servant à supporter l'entraînement, stationnaire, et, pour chaque pince, un moteur d'entraînement relié avec celle-ci, pour déplacer les pinces le long de l'organe Advantageously, the gripper drive has a member serving to support the stationary drive, and, for each gripper, a drive motor connected with it, for moving the grippers along the member

servant à supporter l'entraînement. used to support training.

Dans ce cas, de façon préférée, l'organe servant à supporter l'entraînement est une courroie stationnaire ou un câble stationnaire, le long duquel chaque pince peut se In this case, preferably, the member used to support the drive is a stationary belt or a stationary cable, along which each clamp can be

déplacer lors de la rotation du moteur d'entraînement. move when the drive motor rotates.

Il est préférable d'utiliser une courroie stationnaire qui est une courroie dentée fixée aux deux extrémités, qui s'étend perpendiculairement par rapport au dispositif d'amenée et qui est en prise engrenée avec une roue dentée It is preferable to use a stationary belt which is a toothed belt fixed at the two ends, which extends perpendicular to the feed device and which is meshed with a toothed wheel.

rotative du moteur d'entraînement.drive motor.

Encore plus avantageusement, la courroie dentée s'étend sur toute la trajectoire de déplacement des pinces et est en prise engrenée avec une roue dentée rotative de Even more advantageously, the toothed belt extends over the entire path of movement of the pliers and is meshed with a rotary toothed wheel of

chaque moteur d'entraînement.each drive motor.

Selon une modalité intéressante, deux paires de pinces sont prévues et chaque pince de chaque paire est mobile de According to an advantageous method, two pairs of clamps are provided and each clamp of each pair is movable by

manière indépendante.independently.

Selon une autre modalité intéressante, à chaque moteur d'entraînement correspond un capteur incrémentiel, qui est According to another interesting method, each drive motor has an incremental sensor, which is

relié avec un automate programmable. connected with a programmable controller.

On peut prévoir que le transporteur d'amenée est conçu We can foresee that the feed conveyor is designed

en une seule pièce.in one piece.

On peut aussi prévoir que le transporteur d'amenée est conçu en deux ou en plusieurs parties et que chaque partie de transporteur peut être entraînée indépendamment d'autres It can also be provided that the feed conveyor is designed in two or more parts and that each conveyor part can be driven independently of other

parties de transporteur et ensemble avec celles-ci. conveyor parts and assembly therewith.

Selon encore une autre modalité intéressante, chaque moteur d'entraînement porte sur son arbre de sortie une roue d'entraînement relativement grande, à laquelle correspondent de chaque côté une roue de renvoi plus petite, l'organe servant à supporter l'entraînement étant déplacé lors de la rotation du moteur d'entraînement, par l'intermédiaire de la roue d'entraînement, entre la roue d'entraînement et les roues de renvoi plus petites, According to yet another advantageous modality, each drive motor carries on its output shaft a relatively large drive wheel, to which correspond on each side a smaller return wheel, the member serving to support the drive being moved during the rotation of the drive motor, via the drive wheel, between the drive wheel and the smaller idler wheels,

disposées des deux côtés.arranged on both sides.

On peut prévoir selon le cas, que les roues d'entraînement sont des roues dentées, ou que la roue d'entraînement et les roues de renvoi sont toutes des poulies pour courroie plate, ou bien sont toutes des Depending on the case, it can be provided that the drive wheels are toothed wheels, or that the drive wheel and the deflection wheels are all pulleys for flat belts, or else are all

poulies pour câbles.pulleys for cables.

La présente invention est expliquée, ci-après, à The present invention is explained below in

l'aide du dessin, en prenant un exemple. using the drawing, taking an example.

La figure 1 représente, vue de devant en élévation, une partie d'un dispositif selon la présente invention, les deux pinces de la paire de pince étant représentées en trait plein dans une position symétrique par rapport à la ligne médiane longitudinale Li du dispositif d'amenée, et en trait mixte dans une position symétrique par rapport à une autre ligne médiane longitudinale L 2, qui par exemple figure la ligne médiane longitudinale d'une moitié de la Figure 1 shows, front view in elevation, part of a device according to the present invention, the two clamps of the pair of pliers being shown in solid lines in a position symmetrical with respect to the longitudinal center line Li of the device d '', and in phantom in a symmetrical position relative to another longitudinal center line L 2, which for example shows the longitudinal center line of one half of the

voie ou largeur du dispositif d'amenée. track or width of the feeding device.

La figure 2 est une vue en plan correspondant à la Figure 2 is a plan view corresponding to the

figure 1.figure 1.

La figure 3 est une vue en élévation correspondant à la figure 1, sur laquelle toutefois, une paire de pinces est prévue pour chaque moitié de la voie, ou de la largeur, FIG. 3 is an elevation view corresponding to FIG. 1, in which however, a pair of clamps is provided for each half of the track, or of the width,

du dispositif d'amenée.of the supply device.

Sur les figures, seules sont représentées les parties d'un dispositif d'amenée, connu en principe, qui sont In the figures, only the parts of a supply device, known in principle, are shown which are

nécessaires pour la compréhension de la présente invention. necessary for understanding the present invention.

Selon la figure 1, le dispositif d'amenée comporte un rail de guidage 1, s'étendant perpendiculairement par rapport au dispositif, le long duquel les pinces 2, 3 peuvent habituellement être déplacées en translation l'une par rapport à l'autre en sens contraire Par exemple, les coins du bord antérieur d'une pièce de linge peuvent être insérés dans les pinces 2, 3, dans la position représentée en lignes pleines sur la figure 1, après quoi les pinces 2, 3 exécutent un déplacement d'écartement latéral vers l'extérieur, en sens contraire, jusqu'à ce que l'arête antérieure de la pièce de linge soit écartée Dès que l'écartement total, et que, de ce fait, la tension de la pièce de linge est réalisé, le bord antérieur de la pièce de linge est libérée des pinces 2, 3 et posé sur une bande formant sangle ou similaire en tant que transporteur d'amenée du dispositif d'amenée Les pinces sont ensuite ramenées dans la position initiale représentée sur la According to Figure 1, the supply device comprises a guide rail 1, extending perpendicular to the device, along which the clamps 2, 3 can usually be moved in translation relative to each other in opposite direction For example, the corners of the front edge of a piece of laundry can be inserted into the clips 2, 3, in the position shown in solid lines in Figure 1, after which the clips 2, 3 execute a movement of lateral spacing outwards, in opposite direction, until the anterior edge of the piece of laundry is moved away As soon as the total spacing, and therefore, the tension of the piece of laundry is achieved , the front edge of the piece of laundry is released from the clamps 2, 3 and placed on a strap forming a strap or the like as a conveyor for the feeding device The clamps are then brought back to the initial position shown on the

figure 1 par des ligne pleines.Figure 1 with solid lines.

Les pinces elles-mêmes, et leur guidage sur le rail de guidage longitudinal 1, peuvent être de conception quelconque, également connue, de sorte qu'il n'est pas The clamps themselves, and their guidance on the longitudinal guide rail 1, can be of any design, also known, so that it is not

nécessaire ici de procéder à une description détaillée. necessary here to proceed to a detailed description.

Chaque pince 2, 3 porte, comme il ressort en particulier de la figure 2, un moteur d'entraînement 4, 5, sur l'arbre de sortie duquel est disposée une roue dentée 6 relativement grande, à laquelle est associée, comme il ressort de la figure 1, de chaque côté une roue de renvoi Each clamp 2, 3 carries, as can be seen in particular from FIG. 2, a drive motor 4, 5, on the output shaft of which is disposed a relatively large toothed wheel 6, with which is associated, as it emerges in Figure 1, on each side a deflection wheel

7 plus petite légèrement décalée vers le bas. 7 smaller slightly shifted down.

Au-dessus du rail de guidage, il est prévu, dans le mode de réalisation représenté, une courroie dentée 8 qui Above the guide rail, there is provided, in the embodiment shown, a toothed belt 8 which

est fixée aux deux extrémités 9 sur le rail de guidage. is fixed at both ends 9 to the guide rail.

Bien que la figure 1 ne montre que le côté ou la moitié gauche d'un dispositif d'amenée, on doit comprendre que la courroie dentée 8 s'étend sur toute la largeur, et est également fixée à l'autre extrémité, sur le rail de guidage 8 En conséquence, la courroie dentée s'étend sur toute la Although Figure 1 shows only the left side or half of a feeding device, it should be understood that the toothed belt 8 extends over the entire width, and is also fixed at the other end, on the guide rail 8 Consequently, the toothed belt extends over the entire

trajectoire de déplacement possible des pinces. possible movement path of the clamps.

La courroie dentée 8 est une courroie dentée d'un seul côté et elle est guidée, comme il ressort de la figure 1, par l'intermédiaire des trois roues 7, 6, 7 de manière telle, qu'elle passe tout d'abord partiellement sur l'une des deux petites roues 7, puis sensiblement sur la moitié de la grande roue dentée 6 sur l'arbre de sortie du moteur d'entraînement 4, 5, puis partiellement sur la deuxième roue de renvoi 7, comme cela ressort de la figure 1 Etant donné que le moteur d'entraînement 4, 5 et en conséquence la roue dentée 6 disposée sur son arbre de sortie, est solidaire de la pince 2, 3, on obtient lors de la rotation de la roue dentée de sortie 6, actionnée par le moteur d'entraînement 4, 5, un déplacement correspondant de la pince 2, 3 dans l'une ou l'autre direction, en fonction du sens de rotation de la roue dentée de sortie 6 Etant donné en outre que chacune des pinces 2, 3 présente la même conception, chaque pince peut être déplacée lors de l'actionnement de son moteur d'entraînement 4, 5 The toothed belt 8 is a toothed belt on one side and it is guided, as shown in Figure 1, through the three wheels 7, 6, 7 so that it passes first partially on one of the two small wheels 7, then substantially on half of the large gear 6 on the output shaft of the drive motor 4, 5, then partially on the second idler 7, as shown of Figure 1 Since the drive motor 4, 5 and consequently the toothed wheel 6 disposed on its output shaft, is integral with the clamp 2, 3, one obtains during the rotation of the output gear wheel 6, actuated by the drive motor 4, 5, a corresponding movement of the clamp 2, 3 in one or the other direction, depending on the direction of rotation of the output toothed wheel 6 Given further that each clamp 2, 3 has the same design, each clamp can be moved during actuation ement of its drive motor 4, 5

indépendamment de l'autre pince.regardless of the other clamp.

Bien que l'organe 8 servant à supporter l'entraînement, soit décrit comme étant une courroie dentée, on doit comprendre que, à titre de variante, au lieu des roues dentées décrites, il est possible d'utiliser des roues ou poulies comportant une surface lisse, le cas échéant rodée, en association avec une courroie plate habituelle, une friction suffisante devant seulement être assurée entre la courroie et les roues ou poulies, afin d'assurer que, lors de la rotation de la roue ou poulie, sur l'arbre de sortie du moteur, on obtient un déplacement Although the member 8 serving to support the drive, is described as being a toothed belt, it should be understood that, as a variant, instead of the toothed wheels described, it is possible to use wheels or pulleys comprising a smooth surface, if necessary lapped, in combination with a usual flat belt, sufficient friction only to be ensured between the belt and the wheels or pulleys, in order to ensure that, during the rotation of the wheel or pulley, on the motor output shaft, displacement is obtained

en translation correspondant de la pince. in corresponding translation of the clamp.

Selon un autre mode de réalisation formant variante, lesdites roues peuvent être des poulies pour câbles, qui présentent sur leur surface périphérique une rainure pour câble, auquel cas l'organe servant à supporter l'entraînement est un câble, lequel est fixé à ses deux extrémités sur le rail de guidage 1 comme la courroie According to another alternative embodiment, said wheels can be pulleys for cables, which have on their peripheral surface a groove for cable, in which case the member serving to support the drive is a cable, which is fixed to its two ends on guide rail 1 like belt

dentée 8 précédemment décrite.tooth 8 previously described.

A chaque moteur d'entraînement 4, 5 est de préférence associé un capteur incrémentiel non représenté, qui, pour chaque tour effectué par le moteur d'entraînement 4, 5 génère un nombre prédéterminé d'impulsions, qui sont fournies à un automate programmable (non représenté) et stockées En mémorisant de manière supplémentaire des programmes prédéterminés, pour le déplacement des pinces 2, 3, on peut provoquer avec cette conception le déplacement des deux pinces, ensemble, en sens contraire, et des déplacements des pinces indépendamment l'une de l'autre. En service normal, lorsque les deux pinces 2, 3 sont disposées symétriquement par rapport à la ligne médiane longitudinale Li du dispositif d'amenée, comme cela est représenté sur la figure 1, en trait plein, les pièces de linge écartées et tendues au moyen des pinces 2, 3, sont posées symétriquement par rapport à ligne médiane longitudinale Li sur le transporteur du dispositif d'amenée Dans ce mode opératoire, les moteurs d'entraînement 4, 5 des deux pinces 2, 3 sont commandés de manière telle par l'automate programmable, qu'ils les subissent une rotation, ensemble, en sens inverse, à la même vitesse, de sorte que l'on obtient un déplacement ou Each drive motor 4, 5 is preferably associated with an incremental sensor, not shown, which, for each revolution carried out by the drive motor 4, 5 generates a predetermined number of pulses, which are supplied to a programmable controller ( not shown) and stored By memorizing additional predetermined programs, for the movement of the grippers 2, 3, it is possible with this design to cause the displacement of the two grippers, together, in opposite directions, and displacements of the grippers independently one the other. In normal service, when the two clamps 2, 3 are arranged symmetrically with respect to the longitudinal center line Li of the supply device, as shown in FIG. 1, in solid line, the pieces of laundry spread apart and stretched by means clamps 2, 3, are placed symmetrically with respect to the longitudinal center line Li on the conveyor of the feed device In this operating mode, the drive motors 4, 5 of the two clamps 2, 3 are controlled in such a way by the programmable controller, that they undergo them a rotation, together, in opposite direction, at the same speed, so that one obtains a displacement or

une translation des pinces, ensemble, en sens inverse. a translation of the pliers, together, in the opposite direction.

Lorsque l'on souhaite utiliser les deux pinces 2, 3, destinées à la pose de la pièce de linge sur le transporteur du dispositif d'amenée, seulement sur une moitié de la largeur du transporteur, les deux pinces 2, 3 sont déplacées indépendamment l'une de l'autre, comme cela est représenté en trait mixte sur la figue 1 Dans cette position, une nouvelle ligne médiane longitudinale L 2 se situe au milieu des deux pinces Une translation, des pinces, de ce type, est possible manuellement, lorsque les moteurs d'entraînement ne sont pas sous tension La rotation des moteurs d'entraînement 4, 5, s'opérant lors de la translation manuelle, est détectée par le capteur incrémentiel considéré, de sorte que la trajectoire de translation de chaque pince est saisie dans l'automate programmable par l'intermédiaire des impulsions qu'il génère. Les valeurs de translation saisies et mémorisées sont utilisées pour assurer que les pinces 2, 3 sont ramenées dans la position précédemment sélectionnée, après chaque cycle de travail normal destiné à poser l'arête antérieure d'une la pièce de linge sur le transporteur du dispositif When it is desired to use the two clamps 2, 3, intended for laying the piece of linen on the conveyor of the supply device, only over half of the width of the conveyor, the two clamps 2, 3 are moved independently one from the other, as shown in phantom in fig 1 In this position, a new longitudinal center line L 2 is located in the middle of the two clamps A translation, of the clamps, of this type, is possible manually , when the drive motors are not energized The rotation of the drive motors 4, 5, operating during manual translation, is detected by the incremental sensor considered, so that the translation path of each clamp is entered in the programmable controller via the pulses it generates. The entered and stored translation values are used to ensure that the clamps 2, 3 are brought back to the previously selected position, after each normal work cycle intended to place the front edge of a piece of laundry on the device conveyor

d'amenée.of supply.

Dans la conception décrite ci-dessus, des pièces de linge sont posées, au moyen des pinces 2, 3, seulement sur une moitié du transporteur du dispositif d'amenée, de sorte que sur l'autre moitié, il est possible de poser d'autres pièces de linge sur le transporteur, par exemple à la mains On doit comprendre que, comme cela est connu en principe, le transporteur du dispositif d'amenée peut être divisé en deux parties, les deux parties pouvant être In the design described above, pieces of linen are placed, by means of the clamps 2, 3, only on one half of the conveyor of the supply device, so that on the other half, it is possible to place d other pieces of linen on the conveyor, for example by hand It should be understood that, as is known in principle, the conveyor of the supply device can be divided into two parts, the two parts being able to be

entraînées ensemble ou indépendamment l'une de l'autre. trained together or independently of each other.

La figure 3 montre un autre mode de réalisation de la présente invention, à nouveau en association avec un transporteur du dispositif d'amenée, celui-ci étant alors divisé en deux parties Fl, F 2, les deux parties pouvant être entraînées ensemble ou indépendamment l'une de FIG. 3 shows another embodiment of the present invention, again in association with a conveyor of the feeding device, the latter then being divided into two parts F1, F 2, the two parts being able to be driven together or independently one of

l'autre.the other.

Selon la figure 3, une paire de pinces 20, 21 ou 22, 23 est respectivement associée à chaque partie de transporteur Fl, F 2, et chaque paire de pinces ou chaque pince de chaque paire peut être actionnée de la même manière, que cela est décrit précédemment, pour le mode de réalisation selon les figures 1 et 2 Ceci signifie, que les pinces de chaque paire peuvent se déplacer ensemble, en sens contraire, mais également indépendamment l'une de l'autre. Le déplacement indépendant, des pinces de chaque paire , 21 ou 22, 23 est particulièrement avantageux, lorsque par exemple, dans un mode de service utilisant les deux transporteurs Fl, F 2, indépendamment l'un de l'autre, on est confronté à des la pièce de linge relativement grandes, dont la largeur est supérieure à la largeur de chacun des transporteurs unitaires Fl, F 2 Dans ce cas, il n'est pas possible, de déposer cette pièce de linge seulement au moyen de l'une des deux paires de pinces 20, 21 ou 22, 23, sur le transporteur, étant donné qu'il n'est pas possible de réaliser une mise en tension complète Toutefois, cette pièce de linge peut être déposée en ordre sur le transporteur, selon le mode de réalisation représenté sur la figure 3, dans la mesure o, en conséquence de la possibilité du déplacement indépendant des pinces 20 à 23, la pince latérale extérieure 21 ou 22 de chaque paire peut être déplacée indépendamment de la pince intérieure 20 ou 23 vers une position latérale hors de la partie active du dispositif d'amenée, comme cela est indiqué sur la figure 3, par des flèches A Les deux pinces intérieures 22, 23, du point de vue latéral, des paires de pinces peuvent en particulier être déplacées manuellement en translation, jusqu'à une position telle qu'elles exécutent, après l'insertion des coins de la grande la pièce de linge, l'étape habituelle d'écartement et de pose, les deux According to FIG. 3, a pair of clamps 20, 21 or 22, 23 is respectively associated with each conveyor part F1, F 2, and each pair of clamps or each clamp of each pair can be actuated in the same way, as that is described above, for the embodiment according to FIGS. 1 and 2 This means that the clamps of each pair can move together, in opposite directions, but also independently of one another. The independent displacement of the grippers of each pair, 21 or 22, 23 is particularly advantageous, when for example, in a mode of service using the two transporters F1, F 2, independently of one another, one is confronted with relatively large piece of laundry, the width of which is greater than the width of each of the unitary conveyors F1, F 2 In this case, it is not possible to deposit this piece of laundry only by means of one of the two pairs of clamps 20, 21 or 22, 23, on the conveyor, since it is not possible to carry out a complete tensioning However, this piece of linen can be deposited in order on the conveyor, according to the embodiment shown in FIG. 3, as far as o, as a consequence of the possibility of independent displacement of the clamps 20 to 23, the outer lateral clamp 21 or 22 of each pair can be moved independently of the inner clamp 20 or 23 to a lateral position outside the active part of the feeding device, as indicated in FIG. 3, by arrows A The two internal clamps 22, 23, from the lateral point of view, pairs of clamps can in particular be moved manually in translation, to a position such that they perform, after the insertion of the corners of the large piece of laundry, the usual step of spacing and laying, both

parties de transporteur Fl et F 2 étant entraînées ensemble. conveyor parts Fl and F 2 being driven together.

La commande concernée du déplacement des diverses pinces peut être mise en oeuvre facilement, en tant que conséquence de la présence du capteur incrémentiel sur chaque pince, et de sa liaison avec l'automate The relevant control of the movement of the various grippers can be implemented easily, as a consequence of the presence of the incremental sensor on each gripper, and of its connection with the automaton.

programmable, et ne nécessite pas de description détaillée. programmable, and does not require a detailed description.

Il apparaît que la présente invention peut également être utilisée sur des dispositifs d'amenée, qui peuvent être divisés en plus de deux parties de transporteur ou voies de transporteur, chaque partie de transporteur pouvant alors fonctionner indépendamment des autres parties de transporteur et ensemble avec celles-ci Ici, une paire de pinces peut être associée à chaque partie de transporteur. Les capteurs incrémentiels et l'automate programmable ne sont pas représentés, étant donné que ces moyens sont It appears that the present invention can also be used on feeding devices, which can be divided into more than two conveyor parts or conveyor tracks, each conveyor part then being able to operate independently of the other conveyor parts and together with those Here, a pair of pliers can be associated with each part of the conveyor. The incremental sensors and the programmable controller are not shown, since these means are

connus en principe, et peuvent être associés facilement aux moteurs d'entraînement des pinces, par le spécialiste du domaine en question ici, sans que cela ne nécessite de5 description détaillée. known in principle, and can be easily associated with the gripper drive motors, by the specialist in the field in question here, without this requiring a detailed description.

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Claims

1 Device for feeding pieces of linen or the like to a washing machine, in which grippers which can be moved apart in the transverse direction, in the opposite direction, by being controlled, are associated with a feed conveyor, the drive for spacing of the clamps which can be switched by means of a sensor detecting a predetermined position of the anterior edge of the pinched piece of laundry, characterized in that the clamps (2, 3, 20, 21, 22,

23) are also movable independently of one another.

2 Device according to claim 1, characterized in that the gripper drive has a member serving to support the drive (8), stationary, and, for each gripper (2, 3, 20 to 23), a motor drive (4,5) connected to it, to move the clamps along the member used to support

the drive (8).

3 Device according to claim 2, characterized in that the member serving to support the drive (8) is a stationary belt or a stationary cable, along which each clamp (2, 3, 20 to 23) can move during motor rotation

drive (4, 5).

4 Device according to claim 3, characterized in that the stationary belt (8) is a toothed belt fixed at the two ends (at 9), which extends perpendicular to the feed device and which is meshed with a gear wheel

rotary drive motor (4, 5).

Device according to claim 4, characterized in that the toothed belt extends over the entire path of movement of the grippers and is meshed with a rotary toothed wheel of each

drive motor (4, 5).

6 Device according to any one of

claims 1 to 5,

characterized in that two pairs of pliers (20, 21; 22, 23) are provided and in that each pliers of each

pair is independently movable.

7 Device according to any one of

claims 1 to 6,

characterized in that to each drive motor (4, 5) corresponds an incremental sensor, which is connected

with a programmable controller.

8 Device according to any one of

claims 1 to 7,

characterized in that the feed conveyor is

designed in one piece.

9 Device according to any one of

claims 1 to 7,

characterized in that the feed conveyor is designed in two or more parts and in that each conveyor part can be driven independently of other conveyor parts and together with

these.

Device according to any one of

claims 2 to 9,

characterized in that each drive motor (4,) carries on its output shaft a relatively large drive wheel (6), to which correspond on each side a smaller return wheel (7), the member serving to support the drive (8) being moved during rotation of the drive motor (4, 5), via the drive wheel (6), between the drive wheel and the idler wheels (7) more

small, arranged on both sides.

11 Device according to claim 10, characterized in that the drive wheels (6)

are cogwheels.

12 Device according to claim 10, characterized in that the wheels (6, 7) are

pulleys for flat belt.

13 Device according to claim 10, characterized in that the wheels (6, 7) are

pulleys for cables.