DE2319654C3

DE2319654C3 - Feed device for items of laundry or the like to a laundry treatment machine

Info

Publication number: DE2319654C3
Application number: DE19732319654
Authority: DE
Inventors: Rolf 2054 Geesthacht Wenck
Original assignee: E & E Peters Inh Ludwig Mohr 2000 Hamburg
Current assignee: E & E Peters Inh Ludwig Mohr 2000 Hamburg
Priority date: 1973-04-18
Filing date: 1973-04-18
Publication date: 1975-09-18
Also published as: DE2319654B2; NL160040B; JPS49126994A; NL160040C; DD106431A5; NL7311259A; DE2319654A1

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Zuführvorrichtung für Wäschestücke od. dgl. zu einer Wäschebehandlungsmaschine, bei welcher einem Zuführförderer gesteuprt gegenläufig querspreizbare Greifer zugeordnet sind, wobei mittels eines eine vorbestimmte Lage der vorauslaufenden Kante des geklemmten Wäschestücks erfassenden Tasters der Spreizantrieb der Greifer schaltbar ist.The invention relates to a feeding device for items of laundry or the like to a laundry treatment machine, in which a feed conveyor is controlled in opposite directions and assigned cross-spreadable grippers are, by means of a predetermined position of the leading edge of the clamped item of laundry sensing button of the spreading drive of the gripper is switchable.

Bei solchen Vorrichtungen ist es wesentlich, daß unabhängig von der jeweiligen Breite des zu spreizenden Wäschestücks und auch unabhängig von dessen Gewicht immer ein vorbestimmter Querspreizzustand im Bereich der Übergabe auf den Zuförderer vorhanden ist. Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art (DT-AS 610 282, DT-AS 1 610 288), bei denen unter anderem der Spreizantrieb der Greifer abgeschaltet wird, wenn die vorauslaufende Kante des Wäschestücks gestreckt ht möglich, eine genau definierte Querspan-SJbtim SpnÄn eines Wäschestücks zu erzielen, ^besondere ist es nicht möglich, in rasener Folge SSander sowohl schmale ieichte als auch breite schwere Wäschestücke bei derselben Einstellung der SpSdnrichtung zu fördern, da es infolge der sich aus der vergleichsweise hohen Spreizgeschwindigkeit ergebenden großen Massenträgheit im letzten Bereich der Querspreizbewegung häufig zum Herausziehen der Wäschestückenden aus den Klemmeinnchtungen, zu Zurückfederungserscheinungen und weiterhin zum Reißen von Wäschestücken kommtIn such devices, it is essential that regardless of the respective width of the to be spread Laundry item and regardless of its weight, always a predetermined cross-spread state in The transfer area to the feeder is available. In known devices of this type (DT-AS 610 282, DT-AS 1 610 288), in which, among other things, the spreading drive of the gripper is switched off if the leading edge of the item of laundry, stretched, is possible, a precisely defined cross-span SJbtim To achieve spnÄn of a piece of laundry, ^ special it is not possible in a grassy sequence Sander both narrow and wide To convey heavy items of laundry with the same setting of the spinning direction, as it is a result of the the comparatively high spreading speed resulting in large inertia in the last area of Cross-spreading movement often for pulling the ends of the laundry out of the clamping devices Springback phenomena and further tearing of laundry items occurs

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung dieser Art iDT-Gbm 7 213 450) sind die Greifer relativ zu einem sie tragenden Wagen bewegbar und einer der beiden Greifer weist eine kraftabhängige Auslöseeinrichtung in Form einer Feder auf. die, da beide Greifer für zwangsläufige Bewegung miteinander verbunden sind, eine Bewegung der Greifer relativ zu ihrem Wagen be. Überschreiten der der Feder dargebotenen Haftkraft ermöglicht Die Greifer werden somit ausgelöst, sobald die durch Spannung des Wäschestücks hervorgerufene Kratt die Haltkraft der Feder übersteigt. Mit dem Auslösen der Greifer wird bei der bekannten Vorrichtung der synchronisierte Antrieb der Wagen abgeschaltet, wobei eine Bremse zur Wirkung kommt und die Wagen nach einer durch ihre Trägheit bedingten Auslaufstrekke zum Stillstand kommen.In another known device of this type iDT-Gbm 7 213 450) the grippers are relative to a they can move the carriage carrying them and one of the two grippers has a force-dependent release device in the form of a feather. which, since both grippers are connected to each other for inevitable movement, a movement of the grippers relative to their carriage. Exceeding the adhesive force presented to the spring The grippers are thus triggered as soon as the tension caused by the item of laundry Kratt exceeds the holding force of the spring. With the trigger the gripper is switched off in the known device, the synchronized drive of the carriages, whereby a brake comes into effect and the cars after a run-off distance caused by their inertia come to a standstill.

Bei dieser bekannten Vorrichtung besteht der Nachteil, daß die Gesamtausführung für das Erfassen der Wäschestücke mittels der Greifer und das Ablegen der Wäschestücke auf den Zuführförderer aus den Greifern vergleichsweise kompliziert ist Es müssen hierbei die Greifer relativ zu ihrem Wagen bewegbar sein.In this known device there is the disadvantage that the overall design for detecting the Items of laundry by means of the grippers and the placing of the items of laundry onto the feed conveyor from the grippers is comparatively complicated. In this case, the grippers must be movable relative to their carriage.

Außerdem müssen die Greifer für gemeinsame Bewegung synchronisiert sein, und schließlich ist auch die Ausführung für das Abbremsen der Wagen und der Greifer ohne Beschädigung eines Wäschestücks sehr aufwendig und kompliziert.In addition, the grippers must be synchronized for joint movement, and ultimately also the Execution for braking the car and the gripper without damaging an item of laundry expensive and complicated.

Außerdem ist bei der bekannten Vorrichtung unterhalb einer dem Zuführförderer vorgeschalteten angetriebenen Auflegewafre ein mechanischer Schalter vorgesehen, der beim Spreizen eines Wäschestücks von der Vorderkante des Wäschestücks betätigt wird. Dieser Schalter dient dazu, bei Betätigung durch die Vorderkante des Wäschestücks den Antrieb des die Wagen und die Greifer tragenden Aufbaus rechtwinklig zur Wagenbewegung nach hinten in die Vorrichtung hinein und über den Zuführförderer einzuleiten. Die Schalter zum Steuern der Wagenbewegung sind bei der bekannten Vorrichtung in den Wagen selbst angeordnet.In addition, in the known device is below a driven upstream of the feed conveyor Auflegewafre a mechanical switch provided when spreading an item of laundry from the front edge of the item of laundry is operated. This switch is used when actuated by the front edge of the item of laundry the drive of the structure carrying the carriages and the grippers at right angles to the Initiate carriage movement backwards into the device and over the feed conveyor. The switches for controlling the carriage movement are arranged in the known device in the carriage itself.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der einleitend genannten Art so auszuführen, daß bei allen Wäschestücken unabhängig von deren Größe und Gewicht immer ein vorbestimmter Querspreizzustand vorhanden ist Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch, daß mittels eines auf einen relativ großen Durchhang der vorauslaufenden Wäschestückkante eingestellten Tasters der Spreizantrieb auf eine geringe Spreizgeschwindigkeit umschaltbar ist.The object of the invention is to implement a device of the type mentioned in the introduction so that with all Items of laundry always have a predetermined cross-spread state regardless of their size and weight This object is achieved according to the invention in that by means of a relative large slack of the leading edge of the laundry item set the spreader drive to a low spreading speed is switchable.

Durch die Erfindung ist eine außerordentlich einfache Vorrichtung geschaffen, bei welcher dennoch gewährleistet ist, daß in beliebiger Reihenfolge Wäschestücke verschiedener Dicke und verschiedener Abmessungen sicher vollständig gespreizt werden, ohne daß die Gefahr einer Beschädigung der Wäschestücke, beispielsweise durch zu große Spreizkraft, besteht. Wesentlich ist daß das Abbremsen der Greifer schrittwei-The invention creates an extremely simple device which is nevertheless guaranteed is that in any order items of laundry of different thickness and different dimensions be safely fully spread without the risk of damaging the laundry, for example due to excessive spreading force. It is essential that the gripper is braked step-by-step.

jg erfolgt, wobei zunächst von der üblichen vergieichsj^eise hohen Anfangsgeschwindigkeit auf eine be- ^gchtfich niedrigere Geschwindigkeit zurückgeschaltet yird und wobei dann das Abbremsen zum Stillstand fedjgTtch von der niedrigen Geschwindigkeit aus erfor- |oicb ist Hierbei sind die auftretenden Trägheitskräf- & der Greifer außerordentlich klein, so daß auch die Jtotstaufstrecke der Greifer sehr kurz ist Auf dieser jairzen Auslaufstrecke der Greifer ist eine Beschädigung der Wäschestücke praktisch ausgeschlossen. ,jg takes place, said first high else from the usual vergieichsj ^ initial speed to a lower speed loading ^ gchtfich switched back yird and wherein the deceleration to a standstill fedjgTtch from the low speed from require | oicb is Here, the Trägheitskräf- occurring & gripper extremely small, so that the total run-up section of the grippers is also very short. ,

En weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung bestebt darin, daß die hier notwendige Gesamtausführung außerordentlich einfach ist weil die Greifer an ihrem Tragteü ortsfest angebracht werden können und auch keine Mittel für federnde Dämpfung der Tragteilungsbewegung und Greiferbewegung erforderlich sind, wie es bei bekannten Vorrichtungen der Fall ist Es sind lediglich Schaltmittel erforderlich, die bei Ansprechen auf eine erste vorbestimmte Stellung der Vorderkante des Wäschestücks die Geschwindigkeit des Greiferantriebs verringern, und die bei Ansprechen auf eine zweite SteKung der Vorderkante des Wäschestücks den Greiferantrieb vollständig abschalten und die Bremse zur Wirkung bringen.Another essential advantage of the invention exists in the fact that the overall design required here is extremely simple because the grippers on their Tragteü can be fixedly attached and also no means for resilient damping of the support division movement and gripper movement are required, as is the case with known devices only switching means required when responding to a first predetermined position of the leading edge of the item of laundry the speed of the gripper drive decrease, and the response to a second SteKung of the leading edge of the item of laundry the Completely switch off the gripper drive and apply the brake.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Ansprüchen unter Schutz gestellt.Further refinements of the invention are protected in further claims.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung beispielsweise erläutertThe invention is explained below with reference to the drawing, for example

F1 g. 1 ist eine etwas schematisch gehaltene Vorderansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung.F1 g. 1 is a somewhat schematic front view a device according to the invention.

F i g. 2 ist eine der F i g. 1 ähnliche Ansicht, wobei andere Teile deutlicher dargestellt sind.F i g. 2 is one of the F i g. View similar to Fig. 1 with other parts more clearly shown.

F i g. 3 ist eine Draufsicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung.F i g. 3 is a plan view of an apparatus according to the invention.

F i g. 4 zeigt einen Wagen mit Greifer gemäß der Erfindung. F i g. 4 shows a cart with a gripper according to the invention.

F i g. 5 ist eine in vergrößertem Maßstab gehaltene Teilansichi der Vorrichtung gemäß F i g. 1.F i g. Figure 5 is a partial view, on an enlarged scale, of the device of Figure 5. 1.

F i g. 6 ist eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß F i g. 1.F i g. 6 is a schematic side view of a device according to FIG. 1.

Die in der Zeichnung dargestellte Ausführungsform der Erfindung umfaßt ein Vorrichtungsgestell t, wel hes auf Rädern 2 angeordnet ist und gegebenenfalls hinter eine im Fußboden befindliche Grube 3 gefahren wird. Die Anordnung einer Grube 3 ist vorteilhaft, wenn längere Wäschestücke frei aushängen soller, ohne daß die Hantierungshöhe für die Bedienungsperson zu hoch liegtThe embodiment of the invention shown in the drawing comprises a device frame t, wel hes is arranged on wheels 2 and possibly driven behind a pit 3 in the floor will. The arrangement of a pit 3 is advantageous if longer items of laundry are to be freely suspended, without the handling height being too high for the operator

Im Vorrichtungsgestell 1 sind im hinteren Bereiche senkrechte Achsen 4 angeordnet, die Schwenkarme 5 tragen, die gelenkig mit im wesentlichen vor dem Maschinengestell 1 liegenden und zur Mitte schwenkbaren Vorsatzplatten 6 (F i g. 2 und 3) verbunden sind, die an ihrer Unterseite zum Einhängen der Wäsche Klammern 7 tragen. Zwei dieser Vorsatzplatten 6 sind derart auf den Schwenkarmen 5 gelagert, daß sie jeweils in die Mitte der Vorrichtung geschwenkt wird, während eine mittlere Vorsatzplatte 6a in Rollen oder Teleskopführungen nach vorn aus der Vorrichtung heraus und nach hinten in die Vorrichtung hinein bewegbar gelagert ist. Alle Vorsatzplatten 6, 6a tragen an der Unterseite jeweils zwei Klammern 7, in die die Ecken der zu behandelnden Wäschestücke eingehängt werden. Hierbei hängt zunächst das Wäsciiestück in der Mitte durch. In F i g. 3 ist das Schema der Anordnung der Vorsatzplatten im Vorrichtungsgestell 1 dargestellt.In the device frame 1, vertical axes 4, the pivot arms 5, are arranged in the rear area wear, the articulated with lying essentially in front of the machine frame 1 and pivotable to the center Attachment plates 6 (F i g. 2 and 3) are connected to the brackets on their underside for hanging the laundry 7 wear. Two of these front plates 6 are mounted on the pivot arms 5 that they are each in the Center of the device is pivoted, while a middle attachment plate 6a in rollers or telescopic guides is mounted movable forward out of the device and backward into the device. All facing plates 6, 6a each have two brackets 7 on the underside into which the corners of the to be treated Items of laundry can be hung. At first the piece of laundry sags in the middle. In F i g. 3 shows the diagram of the arrangement of the attachment plates in the device frame 1.

Im Vorrichtungsgestell 1 ist den Vorsatzplatten 6,6a nachgeordnet quer über die Breite des offenen Gestells 1 eine Schiene 8 angeordnet auf der zwei Wagen 9 quer zur Vorrichtung bewegbar angeordnet sind. Jeder Wagen 9 trägt an der Unterseite einen Greifer 10, der an den betreffenden Wagen 9 ortsfest angeordnet ist Die Ausführung des eigentlichen Greifteiles des Greifer» 10 ist bekannt so daß sie hier nicht beschrieben wird.In the device frame 1 is the facing plates 6,6a downstream across the width of the open frame 1 is a rail 8 arranged on the two carriages 9 are arranged to be movable transversely to the device. Everyone Carriage 9 carries a gripper 10 on the underside, which is arranged in a stationary manner on the carriage 9 in question The design of the actual gripping part of the gripper »10 is known so that it is not described here will.

Die beiden Wagen 9 laufen auf der Schiene 8 auf Rollen 11 und können an einer bestimmten Stelle aus der Schiene herausgenommen werden. Jeder Wagen 9 trägt eine oder mehrere, beispielsweise jeweils mittels einer Schraube an ihm befestigte Rollen 11, die in der Schiene 8 laufen, wie es aus F i g. 4 ersichtlich ist An jedem Wagen 9 ist unten ein Greifer 10 befestigtThe two carriages 9 run on the rail 8 on rollers 11 and can run out at a certain point removed from the rail. Each carriage 9 carries one or more, for example in each case by means of a screw attached to it rollers 11, which run in the rail 8, as shown in FIG. 4 can be seen in An a gripper 10 is attached to the bottom of each carriage 9

Die beiden Wagen 9 werden durch ein Band 12 be wsgt, welches um Umlenkrollen 13,14 geführt ist wobei gemäß der Darstellung der obere Trum mit dem gemäß F i g. 1 linken Wagen 9 und der untere Trum mit dem gemäß F i g. 1 rechten Wagen 9 verbunden ist Auf diese Weise ist zwangsläufig synchronisierte gegenläufige Bewegung der Wagen 9 bei Bewegung des Bandes 12 gewährleistet. Die Anordnung aus Schiene 8, Band 12 und Wagen 9 ist rechtwinklig bzw. quer zur Schiene 8 und damit quer zur Bewegungsrichtung der Wagen 9 nach hinten in die Vorrichtung hinein und nach vorn aus der Vorrichtung heraus bewegbar, wie es oben in Verbindung mit den Vorsatzplatten 6, 6a beschrieben ist.The two carriages 9 are wsgt by a belt 12 which is guided around pulleys 13,14 according to the illustration, the upper run with the according to FIG. 1 left carriage 9 and the lower run with according to FIG. 1 right carriage 9 is connected in this way is necessarily synchronized counter-rotating Movement of the carriage 9 when the belt 12 is moved is guaranteed. The arrangement of rail 8, tape 12 and carriage 9 are at right angles or transversely to rail 8 and thus transversely to the direction of movement of carriage 9 movable back into the device and forward out of the device, as shown in FIG Connection with the facing plates 6, 6a is described.

Wie insbesondere aus F i g. 3 ersichtlich, ist in der Bewegungsrichtung der Wäschestücke in die Vorrichtung hinein hinter den Greifern 10 ein Zuführförderer 15 angeordnet, auf welchen die Wäschestücke nach ihrer Spreizung bei Freigabe durch die Greifer 10 abgelegt werden. Der Zuführförderer 15 ist kontinuierlich angetrieben und fördert die Wäschestücke dann zu der Behandlungsmaschine.As in particular from FIG. 3 can be seen in the direction of movement of the laundry items in the device arranged in behind the grippers 10, a feed conveyor 15 on which the laundry items according to their Spread when released by the gripper 10 are stored. The feed conveyor 15 is continuous driven and then conveys the laundry items to the treatment machine.

Dem Transportband 15, das zweckmäßig ein Gurtförderer ist, ist eine angetriebene Einspeisewalze 16 vorgeschaltet, die im wesentlichen auf der gleichen Höhe wie das Vorderende des Zuführförderers 15 angeordnet ist und die Bewegung der Wäschestücke in die Vorrichtung hinein unterstützt und praktisch die vordere Einlaufkante bildet.The conveyor belt 15, which is expediently a belt conveyor, has a driven feed roller 16 upstream, which are arranged at substantially the same level as the front end of the feed conveyor 15 is and supports the movement of the laundry items into the device and practically the forms the leading edge.

Unterhalb der Einspeisewalze 16 sind zur Seite nach außen hin Fördernde Förderbänder vorgesehen, die dazu dienen, das am Vorderende erfaßte und später auf den Zuführförderer 15 aufgelegte Wäschestück seitlich auszustreifen.Below the feed roller 16 are provided to the side outwardly conveying conveyor belts, which serve to laterally the detected at the front end and later placed on the feed conveyor 15 item of laundry to strip out.

Im wesentlichen in der Mitte der Vorrichtung ist ein aus einem geeigneten Profilmaterial hergestellter Träger 18 vorgesehen, der an einem Ende innerhalb der Vorrichtung an einem Querträger 19 der Vorrichtung befestigt ist, wie es aus Fig.6 ersichtlich ist Dieser Träger 18 weist einen waagerechten Teil 18a, der sich von dem Querträger 19 der Vorrichtung nach vorn zur Einlaufseite der Vorrichtung waagerecht erstreckt Dieser waagerechte Trägerteil 18a liegt unterhalb der Ebene der die Vorsatzplatten 6 tragenden Schwenkarme 4 (F i g. 6) und oberhalb der die Wagen 9 tragenden Schiene 8. An seinem Vorderende weist der Träger 18 einen sich senkrecht nach unten erstreckenden Teil 18ö auf, der sich nach unten bis etwa zu der Ebene erstreckt, in welcher die Greifer 10 laufen. Der Träger 18 erstreckt sich so weit nach vorn, daß zwischen seinem sich nach unten erstreckenden Teil 186 und der Auflegewalze 16 ausreichender Zwischenraum vorhanden ist, damit die Wäschestücke störungsfrei von den Vorsatzplattenklammern 7 an die Greifer 10 übergebenEssentially in the middle of the device is a made of a suitable profile material carrier 18 provided, which at one end within the Device is attached to a cross member 19 of the device, as can be seen from Fig.6 This Carrier 18 has a horizontal part 18a, which extends from the cross member 19 of the device to the front The inlet side of the device extends horizontally. This horizontal support part 18a lies below the The level of the swivel arms 4 carrying the attachment plates 6 (FIG. 6) and above those carrying the carriages 9 Rail 8. At its front end, the carrier 18 has a part 18ö extending vertically downward which extends down to approximately the plane in which the grippers 10 run. The carrier 18 extends so far forward that between its downwardly extending portion 186 and the lay-on roller 16 there is sufficient space available so that the laundry items are free of interference from the attachment plate clamps 7 passed to the gripper 10

und nach Spreizung auf den Zuführförderer 15 abgelegt werden können.and deposited on the feed conveyor 15 after spreading can be.

''"Wie.aus' Fig.6 ersichtlich, ist an einem ortsfesten Teil 20 der Vorrichtung unterhalb der Einspeisewalze 16 der Reflektor 21 einer ersten Abtasteinrichtung angeordnet, deren Sender-Empfänger 22 in dem sich nach unten erstreckenden Trägerteil 186 angeordnet ist Bei der dargestellten Ausführungsform ist dieser ortsfeste Teil 20 der Vorrichtung eine Platte, und der Reflektor ist an einem aus der Ebene der Platte 20 herausgebogenen Teil so angeordnet daß von dem Sender-Empfänger 22 ausgesendete Lichtstrahlen von dem Reflektor 21 zu ihm reflektiert werden.'' "As can be seen from 'Fig. 6, is on a stationary Part 20 of the device arranged below the feed roller 16 of the reflector 21 of a first scanning device, the transceiver 22 of which is located in the carrier part 186 extending below is arranged. In the embodiment shown, this is stationary Part 20 of the device is a plate, and the reflector is arranged on a part bent out of the plane of the plate 20 so that light beams emitted by the transmitter-receiver 22 are emitted by the reflector 21 to be reflected on him.

Es ist zu bemerken, daß diese erste Abtasteinrichtung auch einen mechanischen Taster aufweisen kann, falls dies gewünscht wird.It should be noted that this first scanning device can also have a mechanical button, if so desired.

Die erste Abtasteinrichtung 21,22 ist über nicht dargestellte elektrische Mittel mit einer Einrichtung verbunden, die ihrerseits den Antrieb der Wagen 9 steuert. Bei Betätigung der ersten Abtasteinrichtung 21, 22 durch die Vorderkante eines Wäschestücks während der Spreizung wird die den Wagenantrieb steuernde Einrichtung derart betätigt daß der Wagenantrieb von einer anfänglichen hohen Geschwindigkeit zu einer niedrigen Geschwindigkeit umgeschaltet wird. Das Verhältnis zwischen der hohen und der niedrigen Geschwindigkeit kann je nach den Erfordernissen 2 :13 :1,4 :1 od. dgL betragen. In jedem Fall soll, wie nachstehend noch erläutert die niedrige Geschwindigkeit so gering sein, daß eine Abbremsung der Wagen 9 aus dieser niedrigen Geschwindigkeit zum Stillstand zu einer nur sehr geringfügigen Nachlauf oder Auslaufstrecke der Wagen 9 und damit der Greifer 10 führtThe first scanning device 21, 22 is connected via electrical means (not shown) to a device which in turn controls the drive of the carriages 9. When the first scanning device 21, 22 is actuated by the front edge of an item of laundry during the spreading, the device controlling the carriage drive is actuated in such a way that the carriage drive is actuated by an initial high speed is switched to a low speed. That The ratio between the high and the low speed can vary according to requirements 2: 13: 1.4: 1 or dgL. In any case, how should will be explained below the low speed so low that a deceleration of the car 9 from this low speed to a standstill leads to only a very slight overrun or run-out distance of the carriage 9 and thus of the gripper 10

Der Abstand, in welchem der Reflektor (oder ein entsprechender mechanischer Schalter) unterhalb der Greifer angeordnet ist hängt im wesentlichen von den Geschwindigkeiten ab. mit denen die Wagen 9 bewegt werden. Es muß hierbei gewährleistet sein. daß. wenn die erste Abtasteinrichtung die Vorderkante einer Wäsche abtastet die Geschwmdigkeitsumschaltung auf die niedrigere Geschwindigkeit beendet wird, bevor die zweite Abtasteinrichtung die Wäschestückvorderkante abtastetThe distance at which the reflector (or a corresponding mechanical switch) is below the Gripper is arranged depends essentially on the speeds. with which the carriage 9 moves will. It must be guaranteed here. that. if the first scanning device scans the leading edge of a laundry, the speed switching to the lower speed is ended before the second scanning device the leading edge of the laundry item scans

Wie ebenfalls aus F i g. 6 ersichtlich, ist oberhalb der ersten Abtasteinrichtung 21. 22 eine zweite Abtasteinrichtung angeordnet die bei der dargestellten Ausführungsform vorzugsweise eine fotoelektrische Einrichtung ist Der Reflektor 23 dieser Einrichtung ist in Band- oder Fofienform an der Eipealze 16 gebildet derart daß m jeder Drehsteihmg der Walze 16 eine Reflektorfläche dem Sender-Empfänger 24 dargeboten wird, der ebenfalls in dem sich senkrecht nach unten nden Teil 186 des Trägers 18 angeordnet ist Der Sender-Empfänger 24 der zweiten Abtasteinrichtung ist in dem senkrechten Teil 186 des Tragers 18 auf einer Höhe angeordnet die höher als die Höhe hegt an welcher das Reflektorband oder die Reflektorfolie 23 an der Aoflegewalze 16 gebildet ist wie es aus F i g. 7 ersichtlich ist Auf diese Weise verlaufen die Lichtstrahlen der zweiten Abtasteinrichtung 23.24 von dem Sender-Empfänger 24 schräg nach unten zu dem Reflektor 23 «ad dann schräg nach oben zurück zu dem Sender 24. Die genaue Anordneng der zweiten Abtasmnrichang 23.24 hängt davon ab. wie hoch die niedrigere Antriebsfeschwindigkeit für die Wagen 9 geAs also from FIG. 6 can be seen above the first scanning device 21. 22 a second scanning device is arranged, which in the embodiment shown is preferably a photoelectric device. The reflector 23 of this device is in Band or Fofienform formed on the egg 16 such that m each Drehsteihmg of the roller 16 one The reflector surface is presented to the transmitter-receiver 24, which is also located vertically downwards The part 186 of the carrier 18 is arranged. The transceiver 24 of the second scanning device is located in the vertical part 186 of the carrier 18 arranged at a height which is higher than the height at which the reflective tape or reflector film 23 lies is formed on the Aoflegewalze 16 as it is from FIG. 7th In this way, the light beams of the second scanning device 23.24 run from the transmitter-receiver 24 obliquely downwards to the reflector 23 «ad then diagonally upwards back to the transmitter 24. The exact arrangement of the second Abtasmnrichang 23.24 depends on it. how high the lower drive speed for the car 9 ge wihtt wird. Afbjemein gut jedoch, daß je niedriger die zweite Geschwindigkeit ist desto höher die zweite Abtasteinrichtung angeordnet werden muß, da mit zunehwihtt is. Afbjemein good, however, that the lower the The second speed is the higher the second scanning device must be arranged, since with increasing mender niedriger zweiter Geschwindigkeit die Auslaufstrecke nach Betätigung der zweiten Abtasteinrichtung kürzer wird.With the lower second speed, the run-out section after actuation of the second scanning device gets shorter.

Die zweite Abtasteinrichtung 23, 24 ist mit der denThe second scanning device 23, 24 is connected to the

Wagenantrieb steuernden Einrichtung gekoppelt. Die Koppelung ist derart, daß bei Betätigung der zweiten Abtasteinrichtung 23, 24 der Wagenantrieb abgeschaltet und eine dem Wagenantrieb zugeordnete Bremse eingeschaltet wird, so daß die Wagen augenblicklich bisCoupled car drive controlling device. The coupling is such that when the second is actuated Scanning device 23, 24 switched off the carriage drive and a brake assigned to the carriage drive is turned on so that the car is instantly up

ίο zum Stillstand abgebremst werden. Die Antriebseinrichtung und die Bremse sind nicht dargestellt, da sie für sich keinen Teil der Erfindung bilden.ίο be braked to a standstill. The drive device and the brake are not shown because they by themselves do not form part of the invention.

Für den Antrieb mit zwei unterschiedlichen Geschwindigkeiten für die Wagen kann irgendeine be-For the drive with two different speeds for the carriages, any kannte Zweigeschwindigkeitseinrichtung verwendet werden, beispielsweise kann ein polumschaltbarer Motor verwendet werden oder es kann ein mit einer einzigen Drehzahl laufender Motor verwendet werden, dem ein Getriebe mit einer pneumatischen, hydraulischenKnown two-speed device can be used, for example a pole-changing motor can be used or a single speed motor can be used, the a transmission with a pneumatic, hydraulic oder elektrischen Kupplung zugeordnet sein kann.or electrical coupling can be assigned.

Das Verhältnis von der anfänglichen hohen Wagengerchwindigkeit zu der späteren niedrigeren Wagengeschwindigkeit kann je nach den Erfordernissen gewählt werden, wobei es wichtig ist daß die zweite niedrigereThe ratio of the initial high car speed to the later lower car speed can be chosen depending on the requirements it is important that the second is lower Geschwindigkeit so niedrig ist daß nach dem Abschalten des Wagenantriebs die Wagen nur noch eine sehr kurze Strecke nachlaufen. Wenn die Ausführung so getroffen ist ist mit Sicherheit verhindert daß die Wäschestücke beim Spreizen beschädigt werden. Dies giltThe speed is so low that after the car drive has been switched off, the car only has a very low speed Follow a short distance. If the execution is made in this way, the items of laundry are definitely prevented from being damaged when they are spread. this applies nicht nur für schwere Wäschestücke wie Wäschebezüge od. dgl, sondern auch für verhältnismäßig leichte und dünne Wäschestücke.not only for heavy items of laundry such as linen covers or the like, but also for relatively light items and thin laundry.

Es ist zu bemerken, daß die zweite Abtasteinrichtung auch auf andere Weise gebildet sein kann. Es kann beiIt should be noted that the second scanner can also be formed in other ways. It can be at spielsweise die angetriebene Einspeisewalze 16 geteilt sein, so daß in der Mitte ein kleiner Zwischenraum vorhanden ist. an welchem ein Reflektor oder ein Sender-Empfänger angeordnet werden kann. Bei dieser abgewandelten Ausführungsform kann aber auch in demFor example, the driven feed roller 16 is divided so that there is a small space in the middle. on which a reflector or a transmitter-receiver can be arranged. In this modified embodiment, however, can also be used in the Zwischenraum zwischen den geteilten Walzen ein mechanischer Abtaster vorgesehen sein.A mechanical scanner can be provided between the split rollers.

Es ist weiter zu bemerken, daß die Abtastpunkte der beiden Abtasteinrichtungen je nach den besonderen Erfordernissen besonderer Ausführungsformen in derIt should also be noted that the sampling points of the two scanning devices depending on the particular requirements of particular embodiments in the

Höhe verstellt werden können.Height can be adjusted.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung gemäß der Erfindung ist wie folgt:The operation of the device according to the invention is as follows:

Zunächst werden die beiden Ecken eines Wäsche-Stocks in den Klammern 7 einer Vorsatzplatte 6 an-First, the two corners of a laundry stick are attached to the brackets 7 of an attachment plate 6.

so geordnet. Diese wird dann in Richtung gegen die Greifer 10 verschwenkt, oder, wenn es die mittlere Platte ist gegen die Greifer I© verschoben, die sich zu diesem Zeitpunkt in einer Stellung nahe der Mitte der Vorrichtung befinden. Nach Übernahme der Waschestücken-SS den von den Greifern 10 wad der Wagenantrieb eingeschaltet, so daß die Wagen 9 mit den an ihnen ortsfest angeordneten Greifern 10 sich seitwärts nach außer bewegen. Während der seitlichen Auswärtsbewegung der Wa-so ordered. This is then pivoted towards the gripper 10, or if it is the middle plate is shifted against the grippers I ©, which at this time are in a position near the center of the device. After taking over the washing pieces SS from the grippers 10 wad the carriage drive switched on, so that the carriage 9 with the stationary on them arranged grippers 10 move sideways outward. During the lateral outward movement of the

gen 9 mit den Greifern 10 erfolgt eine Spreizung des Wäschestecks. Sobald die sich dadurch nach oben be wegende Vorderkante des Wäschestücks in der Mitte der Vorrichtung den Weg der ersten Abtasteinrichtung 21. 22 durchsetzt wird über die schon beschrieben«gene 9 with the grippers 10 is a spread of the Laundry sticks. As soon as the leading edge of the item of laundry, moving upwards, is in the middle the device traverses the path of the first scanning device 21. 22 is already described via the «

6; Steuereinrichtung die Geschwindigkeit des Wagenan triebs von der zunächst hohen Geschwindigkeit aui eine niedrigere Geschwindigkeit heruntergeschaltet D Ausführung ist so getroffen, daß die niedrige Ge6; Controls the speed of the carriage The drive is downshifted from the initially high speed to a lower speed D design is made so that the low Ge

schwindigkeit erreicht wird, bevor die Wäschestückvorderkante in der Mitte die zweite Abtasteinrichtung 23,24 durchsetzt.speed is reached before the leading edge of the laundry item in the middle of the second scanning device 23.24 interspersed.

Wenn danach die Wäschestückvorderkante in der Mitte die zweite Abtasteinrichtung 23, 24 durchsetzt, wird über die schon genannte Steuereinrichtung der Wagenantrieb vollständig abgeschaltet und die dem Wagenantrieb zugeordnete Bremse betätigt, so daß die Wagen 9 aus der niedrigen Geschwindigkeit nahezu augenblicklich zum Stillstand gebracht werden.If the front edge of the laundry item then passes through the second scanning device 23, 24 in the middle, the carriage drive is completely switched off via the control device already mentioned and the dem Car drive assigned brake operated, so that the car 9 from the low speed almost can be brought to a standstill instantly.

Gleichzeitig wird auch derjenige Antrieb eingeschaltet, der eine Bewegung des Aufbaus aus Wagen 9, Schiene 8 und Greifer 10 nach hinten in die Vorrichtung hinein über den Zuführförderer 15 bewegt.At the same time that drive is also switched on, which causes a movement of the body from carriage 9, The rail 8 and gripper 10 are moved backwards into the device via the feed conveyor 15.

Zum Zeitpunkt der Betätigung der zweiten Abtasteinrichtung 23, 24 ist die Wäschestückvorderkante nahezu vollständig gespreizt, so daß durch die nach dem Abschalten und Bremsen der Wagen 9 noch erfolgende Seitwärtsbewegung lediglich eine geringfügige Strekkung des Wäschestücks erfolgt.At the time of actuation of the second scanning device 23, 24, the leading edge of the laundry item is almost completely spread, so that after switching off and braking of the carriage 9 still taking place Sideways movement takes place only a slight stretching of the item of laundry.

Die Wäschestückvorderkante wird dann, wie bei solchen Vorrichtungen bekannt, durch Freigeben der Greifer 10 auf den Zuführförderer 15 abgelegt, wobei die bereits beschriebene angetriebene Einspeisewalze 16 das Fördern des Wäschestücks unterstützt.The leading edge of the laundry item is then, as is known in such devices, by releasing the Gripper 10 placed on the feed conveyor 15, the already described driven feed roller 16 supports the conveyance of the item of laundry.

Während der beschriebenen Vorgänge wurden bereits die Ecken eines weiteren Wäschestücks in den Klammern 7 einer anderen Vorsatzplatte 6 angeordnet. Zu einem gegebenen Zeitpunkt werden dann die zuvor beschriebenen Arbeitsvorgänge durch ein entsprechendes Steuersignal erneut eingeleitet, wobei dieses Steuersignal von der ersten oder der zweiten Abtasteinrichtung abgeleitet und erzeugt werden kann, wenn die Hinterkante des vorauslaufenden Wäschestücks die erste oder die zweite Abtasteinrichtung freigibt. Solche Steuerungen sind an sich bekannt, und es braucht nui darauf geachtet zu werden, daß das jeweils nachfolgen de Wäschestück zu dem richtigen Zeitpunkt auf der Zuführförderer 15 aufgelegt wird.During the processes described, the corners of another item of laundry were already in the Brackets 7 of another attachment plate 6 are arranged. At a given point in time, the previously described operations are initiated again by a corresponding control signal, this Control signal can be derived from the first or the second scanning device and generated when the rear edge of the leading item of laundry releases the first or the second scanning device. Such Controls are known per se, and it only needs to be ensured that they follow each other de laundry item is placed on the feed conveyor 15 at the right time.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

$09 638/$ 09 638 /

Claims

Patent claims:

ί. Feeding device for items of laundry or the like a laundry treatment machine, in which S a feed conveyor controlled in opposite directions cross-spreadable Grippers are assigned, by means of a predetermined position of the leading The edge of the clamped item of laundry sensing button the spreading drive of the gripper is switchable, characterized in that by means of a relatively large sag of the leading Laundry edge set button (21, 22) the spreading drive to a lower Spreading speed is switchable

2. Feeding device according to claim 1, in which the gripper is arranged upstream of at least one controlled transfer device, characterized in that at least part of the slack sensing device (22, 24) at one between the working area of the transfer device (4) and between the working area of the gripper ( 10) arranged support frame (18,18a, 186, 19) is attached.

3. Feeding device according to claim 1 or 2, with a light beam scanning device, characterized in that that the reflector part of the light beam scanning device (24) than on the feed roller (16) of the Feed conveyor (15) attached reflective layer (23) is formed

4. Feeding device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the buttons (21,22,23,24) are arranged to be adjustable in a manner known per se.

5. Feeding device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the feed roller (16) of the feed conveyor (15) has a recess in which at least part of the sensing device is arranged

6. Feed device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the spreading drive switchable by means of the slack sensing device is known per se V'eise as a pole-changing motor, geared motor or the like, in particular with electrical or pressure medium-actuated coupling and braking device is formed.