FR2547841A1

FR2547841A1 - Mangle laundry feed

Info

Publication number: FR2547841A1
Application number: FR8408766A
Authority: FR
Inventors: Wilhelm Wiebesiek
Original assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Current assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Priority date: 1983-06-06
Filing date: 1984-06-05
Publication date: 1984-12-28
Also published as: DE3320405C2; IT1178395B; IT8448327A0; DK154151B; DK259684D0; DK154151C; DE3320405A1; DK259684A; FR2547841B1

Abstract

The pulling components to carry the clamps, to hold and spread the laundry, are operated and guided by toothed cogwheels.

Description

Appareil d'amenée de pièces de linge
à une calandre ou machine analogue
La présente invention porte sur un appareil d'amenée de pièces de linge à une calandre, ou machine analogue, dans lequel des pinces destinées à l'accrochage des pièces de linge sont prévues par paires sur des rails guides placés tranversalement devant un transporteur d'alimentation de la calandre, les postes de service pour l'accrochage des pièces de linge sont placés sur le côté de la largeur de travail du transporteur d'alimentation et un poste supplémentaire de service est éventuellement placé au milieu de cette largeur de travail devant le transporteur d'alimentation, chaque paire de pinces étant placée sur des organes tracteurs de dispositifs de transport mus de façon commandée, et ces dispositifs de transport amenant des pièces de linge accrochées aux pinces centrées et- étend;;ues, devant l'emplacement de chargement du transporteur d'alimentation.Apparatus for feeding laundry items
to a calender or the like
The present invention relates to an apparatus for feeding laundry items to a calender, or similar machine, in which clamps intended for hanging the laundry items are provided in pairs on guide rails placed transversely in front of a conveyor. calender feed, the service stations for hanging the laundry items are placed on the side of the working width of the feed conveyor and an additional service station is optionally placed in the middle of this working width in front of the feed conveyor, each pair of grippers being placed on towing members of transport devices driven in a controlled manner, and these transport devices bringing pieces of linen hooked to the grippers centered and extended ;; ues, in front of the location of loading the feed conveyor.

Un app#areil connu de ce type fait l'objet du
DE-OS 3 119 600. L'organe tracteur des pinces fixées au chariot est un câble qui est guidé et entraîné par des poulies de renvoi. Pour des raisons de place, ces poulies ont un diamètre relativement petit, de sorte que le câble y est incurvé avec un faible rayon de courbure et foulé. Les épissures des câbles s'ouvrent alors facilement et ils sont ainsi soumis à une forte usure. Dans les appareils à largeur de travail relativement grande, il se produit aussi, en raison del'élasticité des câbles, des vibrations indésirables.A known #areil app of this type is the subject of
DE-OS 3 119 600. The tractor member of the clamps attached to the carriage is a cable which is guided and driven by pulleys. For reasons of space, these pulleys have a relatively small diameter, so that the cable is curved there with a small radius of curvature and sprained. The cable splices open easily and are therefore subject to heavy wear. In devices with a relatively large working width, unwanted vibrations also occur due to the elasticity of the cables.

Enfin, il faut monter sur le câble des butées de limitation de la course de transport et de centrage des pièces de linge, par exemple sous forme de douilles pressées, ce qui affaiblit la matière des câbles et produit là une rupture de ceux-ci.Finally, it is necessary to mount on the cable stops for limiting the transport and centering stroke of the items of laundry, for example in the form of pressed sockets, which weakens the material of the cables and there produces a rupture of the latter.

Un autre inconvénient est que les entrainements de câbles fonctionnent avec frottement, de sorte que
l'ajustement pour le centrage des pièces de linge au poste de chargement disparaît.Another disadvantage is that the cable drives operate with friction, so that
the adjustment for centering the laundry items at the loading station disappears.

En outre, il doit y avoir pour la commande des entraînements de câbles un dispositif de mesure et de commande relativement coûteux pour la commande du moteur d'entraînement de la manière désirée. In addition, there must be a relatively expensive measuring and control device for controlling the cable drives for controlling the drive motor in the desired manner.

Dans l'US-A 3 604 132, sur un appareil semblable, il est prévu pour l'entraînement des pinces, aulieu de câbles, des courroies plates, mais cela ne supprime pas les problèmes exposés plus haut. In US Pat. No. 3,604,132, on a similar device, provision is made for driving clamps, instead of cables, flat belts, but this does not eliminate the problems explained above.

L'invention a par conséquent pour but, dans un appareil du type défini plus haut, de rendre plus sur le fonctionnement du dispositif de transport à pinces (moins d'usure, réduction du glissement et des vibrations), et de l'aménager de façon que les frais pour la commande soient réduits. The invention therefore aims, in an apparatus of the type defined above, to make more on the operation of the gripper transport device (less wear, reduction of slip and vibration), and to arrange it so that the costs for the order are reduced.

L'invention atteint ce but grâce au fait que les organes tracteurs sont des courroies dentées qui sont entraînées et guidées par des disques dentés. The invention achieves this object by virtue of the fact that the tractor members are toothed belts which are driven and guided by toothed discs.

Un glissement des organes tracteurs sur les poulies motrices et de renvoi associées est ainsi impossible. L'usure des organes tracteurs est beaucoup plus faible du fait de l'entraînement sans glissement et il n'y a pas d'usure des poulies motrices et de renvoi. De façon surprenante, les vibrations des organes tracteurs sont dans la pratique beaucoup plus faibles que dans le cas des câbles (y compris en acier). It is therefore impossible for the traction elements to slide over the associated drive and return pulleys. The wear on the traction units is much lower due to the non-slip drive and there is no wear on the drive and return pulleys. Surprisingly, the vibrations of the towing members are in practice much lower than in the case of cables (including steel).

L'emploi de courroies dentées dans lesquelles sont noyés des fils métalliques conducteurs qui sont en partie découverts sur un côté de la courroie, de préférence sur le dessous, est particulièrement avantageux. Cela permet d'envoyer directement de la courroie des signaux pour la commande des dispositifs d'entraînement. Les butées mécaniques qui existent dans llétat de la technique peuvent alors être remplacées par des "butées électriques" formées de contacts reliés électriquement aux fils métalliques des courroies et coopérant avec des "contre-contacts" prévus sur les pinces ou les chariots. The use of toothed belts in which are embedded conductive metal wires which are partly uncovered on one side of the belt, preferably on the underside, is particularly advantageous. This allows signals to be sent directly from the belt to control the drive devices. The mechanical stops which exist in the state of the art can then be replaced by "electric stops" formed from contacts electrically connected to the metal wires of the belts and cooperating with "counter-contacts" provided on the clamps or the carriages.

Les fils conducteurs, en partie découverts entre les dents de la courroie dentée, peuvent être touchés par les dents ou des saillies des dents des poulies dentées, les signaux électriques partant alors des disques dentés par des bagués collectrices. The conducting wires, partially uncovered between the teeth of the toothed belt, can be touched by the teeth or projections of the teeth of the toothed pulleys, the electrical signals then leaving the toothed discs by slip rings.

Pour le passage de appareil du fonctionne- ment avec une seule voie au fonctionnement avec deux voies ou plus, avec différents emplacements de centrage des pièces de linge, les butées électriques peuvent aussi être placées sur différentes pistes sur la courroie dentée, ces pistes étant décalées d'une distance déterminée dans la direction transversale (perpendiculairement à la direction de transport) de la courroie dentée. Les "contre-contacts" correspondants des chariots peuvent être déplacés de façon à être affectés à une piste déterminée. For switching the appliance from operation with a single track to operation with two or more tracks, with different locations for centering laundry items, the electric stops can also be placed on different tracks on the toothed belt, these tracks being offset a determined distance in the transverse direction (perpendicular to the transport direction) of the toothed belt. The corresponding "counter-contacts" of the carriages can be moved so as to be assigned to a specific track.

L'invention est expliquée plus en détail ciaprès à l'aide d'exemples de réalisation représentés sur les dessins, sur lesquels:
la figure 1 est une vue en coupe schématique, dans la direction de travail du transporteur d'alimentation, d'un appareil à quatre postes d-e service;
la figure 2 est une vue partielle schématique de face de l'appareil représenté sur la figure 1;
la figure 3 est une représentation en perspective d'une partie de l'organe tracteur, constitué d'une courroie dentée;
la figure 4 est une vue de côté d'un disque denté;
la figure 5 est une coupe de cette poulie dentée suivant la ligne V-V avec représentation supplémentaire de dispositifs de contact à bague collectrice;
la figure 6 est une coupe longitudinale partielle d'une courroie dentée et d'un disque denté;;
. la-figure 7 est une coupe suivant la ligne Vil-Vil de la figure 6; et
la figure 8 est une vue partielle de face semblable à la figure 2, mais avec plusieurs butées électriques" et représentation d'une course de freinage.The invention is explained in more detail below using the example embodiments shown in the drawings, in which:
Figure 1 is a schematic sectional view, in the working direction of the feed conveyor, of an apparatus with four service stations;
Figure 2 is a schematic partial front view of the apparatus shown in Figure 1;
Figure 3 is a perspective representation of a portion of the tractor member, consisting of a toothed belt;
Figure 4 is a side view of a toothed disc;
Figure 5 is a section of this toothed pulley along the line VV with additional representation of contact devices with slip ring;
Figure 6 is a partial longitudinal section of a toothed belt and a toothed disc;
. Figure 7 is a section along the line Vil-Vil of Figure 6; and
Figure 8 is a partial front view similar to Figure 2, but with several electrical stops "and representation of a braking stroke.

L'appareil représenté sur la figure 1 comporte un transporteur d'alimentation 10 qui est guidé et entraîné par des rouleaux de renvoi 11 et 12 dont au moins un peut être entraîné. Dans la zone de chargement du transporteur d'alimentation 10, est prévu sur le dessus de celui-ci un rouleau presseur 13 au moyen duquel une pièce de linge est saisie et transportée dans la direction de transport 14. Au-dessous du rouleau de renvoi 11, sont placés un dispositif de lissage 15 connu qui fonctionne par aspiration d'air et plusieurs brosses lisseuses 16 qui tournent perpendiculairement à la direction de transport (voir 16-1 à 16-4 de la figure 2). The apparatus shown in Figure 1 includes a feed conveyor 10 which is guided and driven by idler rollers 11 and 12 of which at least one can be driven. In the loading area of the feed conveyor 10, there is provided on the top thereof a pressure roller 13 by means of which a piece of linen is gripped and transported in the transport direction 14. Below the return roller 11, are placed a known smoothing device 15 which operates by air suction and several smoothing brushes 16 which rotate perpendicular to the direction of transport (see 16-1 to 16-4 of FIG. 2).

Au-dessus du transporteur d'alimentation 10 et en avant de lui dans la direction de transport 14 sont fixés à une partie de carter, ici verticale, 17 deux rails guides 18 et 19. Ces rails guides sont placés symétriquement par rapport à la partie de carter 17 et ont un profil de forme générale en U, les branches courtes de ce profil étant dirigées-vers l'extérieur, c'est-à-dire dans la direciton de transport (flèche 14) ou dans la direction opposée. Above the feed conveyor 10 and in front of it in the transport direction 14 are fixed to a housing part, here vertical, 17 two guide rails 18 and 19. These guide rails are placed symmetrically with respect to the part of casing 17 and have a generally U-shaped profile, the short arms of this profile being directed outward, that is to say in the direction of transport (arrow 14) or in the opposite direction.

Sur ces rails guides 18 et 19, se déplacent, par des roulettes 22, 23, des chariots 20 et 21. Pour que ces chariots ne tombent pas, les branches courtes des profils en U des rails guides peuvent présenter à leurs extrémités extérieures des branches courtes dirigées l'une vers l'autre. On these guide rails 18 and 19, carriages 20 and 21 move by rollers 22, 23. In order that these carriages do not fall, the short branches of the U-shaped profiles of the guide rails can have branches at their outer ends. short directed towards each other.

Sur le dessous des chariots 20, 21, sont montées des pinces24, 25 destinées à recevoir des pièces de linge. On the underside of the carriages 20, 21, are clamps 24, 25 intended to receive pieces of linen.

Le chariot 20 fait partie d'un poste de service B1 qui est en avant de l'appareil dans la direction de transport 14, tandis que le chariot 21 fait partie d'un poste de service B3 qui es#t en face du poste Bî. Chaque poste de service comporte deux chariots (voir figure 2), un chariot avant entraîné et un chariot arrière traîné par la pièce de linge après tension de celle-ci. The carriage 20 is part of a service station B1 which is in front of the apparatus in the direction of transport 14, while the carriage 21 is part of a service station B3 which is opposite the station Bî . Each service station has two carriages (see Figure 2), a driven front carriage and a rear carriage dragged by the piece of laundry after it has been tensioned.

Les chariots sont mus par des organes tracteurs qui sont ici des courroies dentées 26 et 27, chaque.chariot pouvant être fixé à la courroie qui l'entraîne. Les courroies dentées 26, 27 passent respectivement autour de disques dentés 28, 29 et de disques dentés correspondants situés en face des pré cédents, au moins un des disques de chaque courroie pouvant être entraîné #de façon commandée. The carriages are driven by towing members which are here toothed belts 26 and 27, each carriage can be attached to the belt which drives it. The toothed belts 26, 27 pass respectively around toothed discs 28, 29 and corresponding toothed discs located opposite the foregoing, at least one of the discs of each belt being able to be driven in a controlled manner.

Pour le transfert des pièces de linge des pinces au transporteur d'alimentation, est prévue une barre de frappe connue 30 qui est déplaçable dans le sens de la flèche 33 au moyen d'un vérin 31 qui est attaché à une butée fixe 32. Par ces moyens, la pièce de linge 34 étendue devant le poste de chargement est extraite des pinces et posée par sa partie avant sur le transporteur d'alimentation, d'où elle est transportée à la calandre, ou machine analogue, dans la direction de transport 14. Le dispositif de lissage 15 et les brosses 16 assurent de façon connue un lissage de la pièce de linge, le dispositif-de lissage 15 présentant ici une boîte d'aspiration 36 pourvue d'une prise 37 pour un ventilateur asp#irant et un orifice d'aspiration 38 dirigé vers la pièce de linge et devant lequel est monté un bord lisseur 39.Par ces moyens la pièce de linge est lissée dans la direction longitudinale (direction de transport 14). L'effacement des plis dans la direction transversale est assuré par les brosses 16, qui, comme on le voit mieux sur la figure 2, sont entraînées à partir d'un axe M vers l'extérieur, de sorte que la pièce de linge est aussi lissée dans la direction transversale. (Voir les flèches de sens de rotation sur la figure 2). For the transfer of the laundry items from the clamps to the feed conveyor, a known striking bar 30 is provided which is movable in the direction of the arrow 33 by means of a jack 31 which is attached to a fixed stop 32. By these means, the piece of linen 34 extended in front of the loading station is extracted from the clamps and placed by its front part on the feed conveyor, from where it is transported to the calender, or similar machine, in the direction of transport 14. The smoothing device 15 and the brushes 16 ensure, in a known manner, a smoothing of the piece of laundry, the smoothing device 15 here having a suction box 36 provided with a socket 37 for an asp # irant fan and a suction orifice 38 directed towards the piece of linen and in front of which a straightening edge 39 is mounted. By these means the piece of linen is smoothed in the longitudinal direction (transport direction 14). The erasure of the folds in the transverse direction is ensured by the brushes 16, which, as best seen in Figure 2, are driven from an axis M outward, so that the laundry is also smoothed in the transverse direction. (See arrows for direction of rotation in Figure 2).

La figure 2 est une vue schématique partielle de face de yappareil avec les postes de service Bî et
B2 ici visibles. Les différents éléments sont désignés par les mêmes chiffres repères que sur la figure 1. Les éléments appartenant au poste B2 sont désignés par les mêmes chiffres repères que ceux du poste BI, mais affectés du signe prime. Il suffit par conséquent de décrire les éléments qui appartiennent au poste B1. Les postes de service indiqués par B3 et B4 correspondent aux paires de pinces arrière 25 et suivantes représentées sur la figure 1.FIG. 2 is a partial schematic front view of the apparatus with the service stations Bî and
B2 here visible. The various elements are designated by the same reference numerals as in FIG. 1. The elements belonging to the station B2 are designated by the same reference numerals as those of the station BI, but assigned the prime sign. It is therefore sufficient to describe the elements which belong to item B1. The service stations indicated by B3 and B4 correspond to the pairs of rear pliers 25 and following represented in FIG. 1.

La courroie dentée 26 évolue entre les deux disques dentés 28 et 29. Le chariot arrière traîné 20 portant la pince 24 est mobile librement par rapport à la courroie dentée 26, tandis que le chariot avant 40 portant la pince 44 est fixé au brin inférieur de la courroie. Le chariot traîné 20 a dans la zone du brin supérieur de la courroie dentée 26 une butée qui est indiquée par le repère 45 et qui coopère avec une butée 46 fixée sur le dessus du brin supérieur de la courroie dentée 26. Quand une pièce de linge 34 est accrochée aux pinces 24 et 44, un ordre de commande entré par l'opérateur enclenche le dispositif moteur de la courroie-dentée 26, de sorte que celle-ci est mue dans le sens des deux flèches 42, 43.Le chariot avant 40, qui comporte un point de fixation 41 pour les deux extrémités de la courroie dentée 26, se meut alors vers la droite sur la figure 2. La pièce de linge est alors d'abord étendue jusqu'à ce que le "mou" soit absorbé. Ensuite, le chariot arrière 20est traîné par l'intermédiaire de la pièce de lin#ge étendue. Lors du mouvement de la courroie dentée 26, la butée 46 se meut vers le chariot traîné 20.. Quand la butée 46 vient en contact avec la butée 45, la pièce de linge, quelle que soit sa longueur, est centrée relativement à l'axe M. Ensuite, la pièce de linge est transférée au transporteur d'alimentation par la barre de frappe 30, après quoi le dispositif de lissage 15 et les brosses 16-1 à 16-4 entrent en action. The toothed belt 26 moves between the two toothed discs 28 and 29. The trailed rear carriage 20 carrying the clamp 24 is freely movable relative to the toothed belt 26, while the front carriage 40 carrying the clamp 44 is fixed to the lower strand of the belt. The trailed carriage 20 has in the region of the upper strand of the toothed belt 26 a stop which is indicated by the reference 45 and which cooperates with a stop 46 fixed on top of the upper strand of the toothed belt 26. When a piece of laundry 34 is attached to the clamps 24 and 44, a control order entered by the operator activates the drive device of the toothed belt 26, so that the latter is moved in the direction of the two arrows 42, 43. 40, which has a fixing point 41 for the two ends of the toothed belt 26, then moves to the right in FIG. 2. The piece of laundry is then first extended until the "soft" is absorbed. Then, the rear carriage 20 is dragged through the extended piece of linen. During the movement of the toothed belt 26, the stop 46 moves towards the trailed carriage 20. When the stop 46 comes into contact with the stop 45, the piece of laundry, whatever its length, is centered relative to the axis M. Then, the piece of linen is transferred to the feed conveyor by the striking bar 30, after which the smoothing device 15 and the brushes 16-1 to 16-4 come into action.

Le dispositif de lissage 15 a ici un bord racleur légèrement recourbé vers le bas (39 sur la figure 1) qui a le contour désigné par le chiffre repère 47. The smoothing device 15 here has a scraper edge slightly curved downwards (39 in FIG. 1) which has the outline designated by the reference numeral 47.

La figure 3 montre de façon plus détaillée la courroie dentée 26. Cette courroie a une face supérieure plate et plane 48 et présente sur le dessous des dents 49 séparées par des entredents 50. A peu près au milieu des entredents 50, la courroie dentée 26 pr#ésente des évidements 51 qui entrent dans sa chair et vont jusqu'a des fils 52 noyés dans la courroie. Ces fils sont parallèles et situés dans un plan parallèle å la face sup#érieure 48. Les fils 52 servent d'une part d'armature destinée à améliorer les caractéristiques mécaniques et d'autre part de conducteurs électriques pour la transmission de signaux électriques de commande. Il convient donc que ces fils soient en métal ou en alliage métallique ayant une bonne conductivité électrique. Figure 3 shows in more detail the toothed belt 26. This belt has a flat and planar upper face 48 and has on the underside of the teeth 49 separated by cross beams 50. About the middle of the cross beams 50, the toothed belt 26 has recesses 51 which enter its flesh and extend to wires 52 embedded in the belt. These wires are parallel and located in a plane parallel to the upper face 48. The wires 52 serve on the one hand as a reinforcement intended to improve the mechanical characteristics and on the other hand as electrical conductors for the transmission of electrical signals from ordered. These wires should therefore be made of metal or of a metal alloy having good electrical conductivity.

Les figures 4 et 5 montrent un exemple de réalisation spécial d'un disque denté destiné à la courroie dentée de la figure 3 Le disque denté 28 a sur tout son pourtour des dents 53 qui présentent à leur sommet une petite saillie 54. Le contour des dents 53 à saillie 54 est adapté au contour des entredents 50 à évidement 51 de la courroie dentée 26. De même, les entredents 55 du disque denté 28 sont adaptées au contour des dents 49 de la courroie dentée 26. Figures 4 and 5 show a special embodiment of a toothed disc for the toothed belt of Figure 3 The toothed disc 28 has all around its teeth 53 which have at their top a small projection 54. The contour of the teeth 53 with projection 54 is adapted to the contour of the teeth 50 to recess 51 of the toothed belt 26. Likewise, the teeth 55 of the toothed disc 28 are adapted to the contour of the teeth 49 of the toothed belt 26.

Le disque denté 28 a un corps de base 57 en matière isolante et présente un alésage 58. Comme le montre la figure 5, le corps de base 57 présente de chaque côté, dans la zone de ses extrémités extérieur#es radialement, des évidements dans lesquels sont placées des couronnes dentées 59 et 59' pourvues des dents 53 ou 53' et des saillies 54 ou 54'. Les couronnes dentées 59 et 59' sont ainsi isolées électriquement l'une de l'autre par le corps de base. The toothed disc 28 has a base body 57 of insulating material and has a bore 58. As shown in FIG. 5, the base body 57 has, on each side, in the region of its radially outer ends, recesses in which are placed toothed rings 59 and 59 'provided with teeth 53 or 53' and projections 54 or 54 '. The toothed rings 59 and 59 'are thus electrically isolated from each other by the base body.

Dans la face dirigée axialement vers l'extérieur de chacune des couronnes dentées 59 et 59' est insérée une bague collectrice 56 ou 56' en matière bonne conductrice de l'électricité mais résistant à l'usure. Les bagues 56 et 56' sont ainsi unies électriquement aux couronnes dentées 59 et 59-'. Par des balais 60 et 60' adjoints aux bagues collectrices et montés dans des porte-balais 61 et 61', des signaux électriques peuvent alors être transmis des couronnes dentées à une commande par conducteurs 62 et 621. In the face directed axially towards the outside of each of the toothed rings 59 and 59 ′ is inserted a collector ring 56 or 56 ′ made of a material that is good conductor of electricity but resistant to wear. The rings 56 and 56 'are thus electrically united to the toothed rings 59 and 59-'. By brushes 60 and 60 'attached to the slip rings and mounted in brush holders 61 and 61', electrical signals can then be transmitted from the toothed rings to a control by conductors 62 and 621.

Ces signaux peuvent être produits par exemple par la fermeture d'un circuit entre les conducteurs 62 et 62' par un contact réunissant les couronnes dentées 59 et 59'. These signals can be produced for example by the closing of a circuit between the conductors 62 and 62 'by a contact joining the toothed rings 59 and 59'.

Cette fermeture de contact sera expliquée en détail à l'aide des figures 5 à 7. On considèrera d'abord la figure 7. A la face supérieure 48 de la couronne dentée 26, sont fixées deux plaques de contact 63 et 63', cela par des broches 64 et 64' qui pénètrent dans la courroie dentée de façon à être en contact électrique avec des fils 52 déterminés. La plaque de contact 63 est ainsi en contact par l'intermédiaire des broches 64 avec trois fils 52 situés à gauche sur la figure 7, tandis que la plaque de contact 63' est en contact par l'intermédiaire des broches 64' avec trois fils 52 situés à droite sur la figure 7. Les plaques de contact 63 et 63' sont sur une ligne perpendiculaire à la direction de mouvement de la courroie dentée 26, leur entraxe correspondant à peu près à l'extraxe des deux couronnes dentées 53, 53'. This contact closure will be explained in detail using FIGS. 5 to 7. We will first consider FIG. 7. On the upper face 48 of the ring gear 26, two contact plates 63 and 63 ′ are fixed, this by pins 64 and 64 'which penetrate the toothed belt so as to be in electrical contact with determined wires 52. The contact plate 63 is thus in contact via the pins 64 with three wires 52 located on the left in FIG. 7, while the contact plate 63 'is in contact via the pins 64' with three wires 52 located on the right in FIG. 7. The contact plates 63 and 63 ′ are on a line perpendicular to the direction of movement of the toothed belt 26, their center distance corresponding roughly to the outside of the two toothed crowns 53, 53 '.

Comme le montre la figure 6, les fils reliés électriquement à la plaque de contact 63 sont touchés par les saillies 54 de la couronne dentée 59, de sorte que, finalement, la plaque de contact 63 est en liaison électrique avec la couronne dentée 59. De même, la plaque de contact 63' est en liaison électrique avec la couronne dentée 59'. La matière de base de la courroie dentée 26 étant isolante, les fils 52 sont isolés les uns des autres et ne sont reliés que par les couronnes dentées 59, 59' ou les broches 64, 64' et les plaques de contact 63, 63'. As shown in FIG. 6, the wires electrically connected to the contact plate 63 are touched by the projections 54 of the ring gear 59, so that, ultimately, the contact plate 63 is in electrical connection with the ring gear 59. Likewise, the contact plate 63 'is in electrical connection with the ring gear 59'. The basic material of the toothed belt 26 being insulating, the wires 52 are insulated from each other and are only connected by the toothed rings 59, 59 'or the pins 64, 64' and the contact plates 63, 63 ' .

Si maintenant les plaques de contact 63 et 63' sont réunies par un élément de fermeture conducteur 65, un circuit se ferme de la manière suivante: conducteur 62, balai 60, bague collectrice 56, couronne dentée 59, saillie 54, fils conducteurs 52, broches 64, plaque de contact 63, élément de fermeture 65, plaque de contact 63', broches 64', fils 52, saillie 54', couronne dentée 59', bague collectrice 56', balai 60', conducteur 61'. If the contact plates 63 and 63 ′ are now joined by a conductive closing element 65, a circuit closes as follows: conductor 62, brush 60, slip ring 56, toothed ring 59, projection 54, conductive wires 52, pins 64, contact plate 63, closing element 65, contact plate 63 ', pins 64', wires 52, projection 54 ', toothed ring 59', slip ring 56 ', brush 60', conductor 61 '.

Par la fermeture de ce circuit, est produit un signal qui peut être utilisé pour la commande du dispositif moteur, par exemple d'un moteur électrique entraînant la courroie dentée et ainsi finalement les pinces. By closing this circuit, a signal is produced which can be used to control the motor device, for example an electric motor driving the toothed belt and thus finally the clamps.

L'élément de fermeture 65 de la figure 7, est monté sur le chariot traîné, par exemple le chariot 20 de la figure 2, et placé par rapport à la courroie dentée de façon qu'en cas de mouvement relatif entre le chariot 20 et la courroie dentée 26 portant les plaques de contact 63 et 63', il se produise une fermeture de contact entre ces dernières. The closing element 65 in FIG. 7 is mounted on the trailed carriage, for example the carriage 20 in FIG. 2, and placed relative to the toothed belt so that in the event of relative movement between the carriage 20 and the toothed belt 26 carrying the contact plates 63 and 63 ', there occurs a contact closure between the latter.

Les plaques de contact 63, 63' forment une 1,butée électrique" correspondant à la butée 46 de la figure 2.The contact plates 63, 63 ′ form a 1, electrical stop "corresponding to the stop 46 in FIG. 2.

L'élément de fermeture 65 est de préférence un galet tournant monté dans un palier du chariot 20. Le contact entre le galet de contact 65 et les plaques de contact 63 et 63' permet alors, dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2, de reconnaître que la position centrée est atteinte, sur quoi le moteur est arrêté.The closing element 65 is preferably a rotating roller mounted in a bearing of the carriage 20. The contact between the contact roller 65 and the contact plates 63 and 63 'then allows, in the embodiment shown in the figure 2, to recognize that the centered position is reached, whereupon the engine is stopped.

La figure 8 montre une variante correspondant à la figure 2 dans laquelle est réalisée, au lieu d'une "butée électrique" (46 sur la figure 2), une commande de freinage plus sensible. Pour cela, sur la figure 8, le long d'une section de commutation ST sont placées trois paires de plaques de contact 66, 67, 68, une section de commutation ST1 se trouvant entre les paires 66 et 67, et une section de commutation ST2 se trouvant entre les paires 67 et 68. FIG. 8 shows a variant corresponding to FIG. 2 in which a more sensitive braking command is produced, instead of an "electric stop" (46 in FIG. 2). For this, in Figure 8, along a switching section ST are placed three pairs of contact plates 66, 67, 68, a switching section ST1 located between the pairs 66 and 67, and a switching section ST2 located between pairs 67 and 68.

Dès qu'en cas de mouvement relatif entre la couronne dentée 26 et le chariot arrière 20, la première paire de plaques de contact 66 est réunie par le galet de contact 65, il se produit une première impulsion de commande qui fait passer sur une plus basse vitesse le moteur d'entraînement de la courroie dentée. Pour cela, on peut par exemple utiliser comme moteur d'entraînement un moteur à nombre de pôles variable dont le changement de nombre de pôles se fera par l'intermédiaire de la paire de plaques de contact 66 en liaison avec un relais à maintien. As soon as in the event of relative movement between the ring gear 26 and the rear carriage 20, the first pair of contact plates 66 is joined by the contact roller 65, a first control pulse occurs which causes a more low speed the toothed belt drive motor. For this, one can for example use as a drive motor a variable number of poles whose change in number of poles will be through the pair of contact plates 66 in connection with a holding relay.

Dans la suite du mouvement relatif entre la courroie dentée 26 et le chariot 20, la première paire de plaques de contact 66 passe sous le galet de contact 65 et, après franchissement de la section de commutation
ST1, la deuxième paire de plaque de contact 67, en coopération avec le galet de contact 65, déclenche une deuxième impulsion de commande. Cette deuxième impulsion de commande peut être utilisée pour réduire le couple du moteur, -par exemple par abaissement de la tension de fonctionnement de 380 à 220 V.- Après cela, la courroie dentée 26 continue de se déplacer, de sorte que la paire de plaques de contact 67 passe sous le galet de contact 65, le transport se faisant alors à vitesse et couple réduits. Pour la réduction du couple ou le changement de la tension de fonctionnement est également utilisé un relais à maintien.Following the relative movement between the toothed belt 26 and the carriage 20, the first pair of contact plates 66 passes under the contact roller 65 and, after crossing the switching section
ST1, the second pair of contact plates 67, in cooperation with the contact roller 65, triggers a second control pulse. This second control pulse can be used to reduce the torque of the motor, for example by lowering the operating voltage from 380 to 220 V. After this, the toothed belt 26 continues to move, so that the pair of contact plates 67 pass under the contact roller 65, the transport then being carried out at reduced speed and torque. To reduce the torque or change the operating voltage, a holding relay is also used.

Après franchissement de la section de commutation ST2, le galet de contact 65 vient en contact avec la troisième paire de plaques de contact 68,ce ce qui produit une troisième impulsion de commande qui est utilisée pour arrêter le moteur d'entraînement de la courroie dentée. La troisième paire de plaques de contact 68 est, de façon analogue à la butée #46 de la figure 2 > placée sur la courroie de-façon à venir en contact avec le galet de contact 65 exactement quand la pièce de linge est centrée par rapport à l'axe M.After crossing the switching section ST2, the contact roller 65 comes into contact with the third pair of contact plates 68, which produces a third control pulse which is used to stop the drive motor of the toothed belt. . The third pair of contact plates 68 is, analogously to the stop # 46 in FIG. 2> placed on the belt so as to come into contact with the contact roller 65 exactly when the piece of laundry is centered relative to at axis M.

De plus, la troisième paire de plaques de contact 68 peut aussi former une butée mécanique, par exemple par le fait que ses plaques de contact sont de hauteur telle qu'elles ne peuvent pas passer sous le galet de contact 65. Par ce moyen, le chariot traîné 20 est aussi arrêté mécaniquement et il n'y a pas seulement arrêt du dispositif d'entraînement. Dans ce cas, le moteur électrique peut être commandé de façon qu'à l'arrêt, c'est-à-dire à vitesse nulle, il applique encore un couple qui serve à tendre la pièce de linge. Sans cette butée mécanique, le chariot arrière pourrait, par son propre moment d'inertie et par la tension de la pièce de linge, être tiré au-delà de la troisième paire de plaques de contact 68 et il se reformerait alors à l'endroit de transfert un certain mou dans la pièce de linge. In addition, the third pair of contact plates 68 can also form a mechanical stop, for example by the fact that its contact plates are of a height such that they cannot pass under the contact roller 65. By this means, the trailed carriage 20 is also stopped mechanically and the drive device is not only stopped. In this case, the electric motor can be controlled so that when stopped, that is to say at zero speed, it still applies a torque which is used to tension the piece of laundry. Without this mechanical stop, the rear carriage could, by its own moment of inertia and by the tension of the laundry item, be pulled beyond the third pair of contact plates 68 and it would then reform at the place transfer some slack in the laundry.

On voit que l'invention permet d'obtenir par des moyens très simples une commande, également de freinage, exacte du dispositif d'entraînement des pinces. L'appareil est de construction très simple, de fonctionnement sûr, et résistant à l'usure. It can be seen that the invention makes it possible to obtain, by very simple means, an exact control, also of braking, of the gripper drive device. The device is very simple in construction, safe to operate, and wear-resistant.

Claims

1. Apparatus for feeding pieces of linen to a calender, or similar machine, in which clamps intended for hanging the pieces of linen are provided in pairs on guide rails placed transversely in front of a conveyor for feeding the calender , the service stations for hanging the laundry items are placed on the side of the working width of the feed conveyor and an additional service station is possibly placed in the middle of this working width in front of the conveyor. feed, each pair of grippers being placed on the traction units of transport devices driven in a controlled manner, and these transport devices bringing pieces of linen hung on the centered and extended grippers> in front of the loading location of the feed conveyor, characterized by the fact that the towing members are toothed belts (26, 27) and these are driven and guided by toothed discs (28, 29).

2. Apparatus according to claim 1, characterized by toothed belts (26, 27) in which are embedded metal wires or cables or the like (52).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the metal wires (52) are electrically conductive and are partly uncovered on the underside of the belt between the teeth (49) thereof, in particular in recesses (51).

4. Apparatus according to one of claims 2 and 3, characterized in that the metal son (52) are electrical conductors which serve to transmit electrical control signals.

5. Apparatus according to one or more of claims 2 to 4, characterized in that the toothed belts (26, 27) are driven by toothed discs (28, 29) which are in electrical contact with the metal wires (52) .

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the toothed discs (28, 29) consist of an insulating base body (57) in which are inserted metallic conductive crowns (59, 59 ').

7. Apparatus according to claims 3 and 6, characterized in that the teeth (53, 53 ') of the toothed rings (59, 59') have projections (54) serving as electrical contacts which, on the belt (26, 27) supported, are in contact with the metal wires (52) discovered on the underside thereof.

8. Apparatus according to one of claims 6 and 7, characterized by an arrangement in two rows (parallel) of the teeth (53, 53 ') or toothed rings (59, 59').

9 Apparatus according to claim 8 characterized in that a row of teeth (53) or a ring gear (59) is used for the arrival of control signals and the other row (53 ') or the other ring gear (59 ') at the start of these signals.

10. Apparatus according to one or more of claims 5 to 9, characterized by an arrival and a departure of the control signals to or toothed rings (59, 59 ') by a contact device with slip rings (56, 56').

11. Apparatus according to one or more of claims 4 to 10, characterized in that the control signals are low voltage signals of approximately 24 V.

12. Apparatus according to one or more of claims .2 to 11, characterized by contact plates (63, 63 '; 66, 67, 6 & placed on top of the toothed belts (26, 27) and in electrical contact # that with the metal wires (52) thereof.

13. Apparatus according to claim 12, characterized in that each of the contact plates (63, 63 ') is associated with one of the two toothed rings (59 or 59').

14. Apparatus according to one or more of claims 2 to 13, characterized in that the drive device of the gripper transport device is controlled, at least stopped, by means of the contact plates (63, 63 '; 66 , 67, 68), toothed belts (26, 27), toothed discs (28, 29) and contacting devices with slip rings (56, 56 '), which drive the control signals.

15. Apparatus according to claim 14, characterized in that for the closing of the circuit, in the area of the contact plates (3, 63 '; 66, 67, 68) are placed -directly or indirectly on the clamps (24, 44) or the carriages (20, 40) of the closing elements: (65) which can be moved at the same time as these, in particular along the upper face of the toothed belts.

16. Apparatus according to claim 15, characterized in that the closing elements are contact rollers (65).