DK154151B

DK154151B - APPLIANCE FOR SUPPLYING LAUNDRY PIECES TO A ROLL OR LIKE

Info

Publication number: DK154151B
Application number: DK259684A
Authority: DK
Inventors: Wilhelm Wiebesiek
Original assignee: Kannegiesser H Gmbh Co
Priority date: 1983-06-06
Filing date: 1984-05-25
Publication date: 1988-10-17
Also published as: IT8448327A0; DK259684D0; DE3320405A1; DE3320405C2; IT1178395B; DK259684A; FR2547841A1; DK154151C; FR2547841B1

Description

DK 154151BDK 154151B

iin

Opfindelsen angår et apparat til tilførsel af vasketøjsstykker til en rulle eller lignende, hvilket apparat er af den i krav l's indledning nærmere angivne art.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention This invention relates to an apparatus for supplying laundry items to a roll or the like, which is of the kind specified in the preamble of claim 1.

Et sådant apparat kendes fra DE-OS nr. 3.119.600. Som træk-5 organ for de til løbevognen fastgjorte klemmer tjener en snor eller et tov, som føres omkring og drives ved hjælp af venderuller. Af pladshensyn har disse venderuller en forholdsvis lille diameter, hvilket medfører, at tovet bøjes med en lille krumningsradius og derved bliver valket. Dette medio fører igen, at tovet let optrævles og dermed slides hurtigt.Such an apparatus is known from DE-OS No. 3,119,600. As a pulling member for the clamps attached to the trolley, serves a leash or rope which is carried around and driven by means of turning rollers. For space purposes, these turning rolls have a relatively small diameter, which causes the rope to bend with a small radius of curvature and thereby be selected. This means that the rope is easily unraveled and will wear out quickly.

Ved apparater med en forholdsvis stor arbejdsbredde medfører tovenes uønskede elasticitet også uønskede svingninger. Endelig skal anslag til begrænsning af transportvejen og til centrering af vasketøjsstykket anbringes på tovet, f.eks. i 15 form af presbøsninger, som på de pågældende steder svækker tovets materiale med risiko for brud.In devices with a relatively large working width, the undesired elasticity of the ropes also causes undesired oscillations. Finally, stops for limiting the transport path and for centering the laundry piece must be placed on the rope, e.g. in the form of press bushes, which weaken the fabric of the rope at the risk of breakage in the places in question.

En yderligere ulempe består i, at tovets drivorganer arbejder med slip, således at justeringen for centreringen af vasketøjsstykkerne i forhold til transportørens indleveringsområde 20 går tabt.A further disadvantage consists in the fact that the rope drive means operate with slip, so that the adjustment for the centering of the laundry pieces relative to the delivery area 20 of the conveyor is lost.

Desuden kræves der til styring af tovets drivorganer en forholdsvis kompliceret og kostbar måle- og styreindretning, for at drivmotoren skal kunne styres på den ønskede måde.In addition, a relatively complicated and expensive measuring and control device is required to control the rope's drive means in order for the drive motor to be controlled in the desired manner.

Ganske vist anvendes der i det apparat, der kendes fra US-25 PS nr. 3.604.132, flade drivremme i stedet for tove til drift af klemmerne, men herved undgås ikke de ovenfor omtalte problemer.While in the apparatus known from US-25 PS No. 3,604,132, flat drive belts are used instead of ropes to operate the clamps, but this does not avoid the problems mentioned above.

Det derfor opfindelsens formål at anvise udformningen af et apparat af den indledningsvis nævnte art, hvori klemme-30 transportmekanismen er mere driftssikker og udviser mindre slid, slip og svingninger, og som kan videreudvikles på en sådan måde, at kravene til styreindretninger bliver mindre omfattende.It is therefore the object of the invention to provide the design of an apparatus of the kind mentioned above, in which the clamping transport mechanism is more reliable and exhibits less wear, slip and oscillations and which can be further developed in such a way that the requirements for control devices become less extensive.

DK 154151 BDK 154151 B

22

Dette formål opnås ved et apparat, som ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved den i krav l's kendetegnende del angivne udformning og indretning.This object is achieved by an apparatus which according to the invention is peculiar to the design and arrangement of the characterizing part of claim 1.

Denne udformning medfører, at slip mellem trækorganerne og 5 de tilhørende driv- eller venderuller ikke kan forekomme.This design means that slip between the pulling means and the associated drive or turning rolls cannot occur.

På grund af den slipfri drivning er slitagen på trækorganerne væsentligt formindsket, og slitage på driv- og venderullerne forekommer ikke. Det har i praksis overraskende vist sig, at også trækorganernes svingninger er væsentligt mindre 10 end ved tove, også ståltove.Due to the slip-free drive, the wear on the pulling means is substantially reduced and wear on the drive and turning rolls does not occur. In practice, it has surprisingly been found that the vibrations of the pulling means are also substantially smaller than in ropes, including steel ropes.

.Det er især fordelagtigt at aflede styresignaler for styring af drivorganerne direkte fra tandremmen. De kendte mekaniske anslag kan i så fald erstattes af "elektriske anslag" i form af koblingskontakter, der er elektrisk forbundet med tandrem-15 menes: metaltråde og samvirker med tilsvarende "modkontakter" på klemmerne henholdsvis løbevognene.It is particularly advantageous to derive control signals for controlling the drive means directly from the timing belt. The known mechanical stops may then be replaced by "electrical stops" in the form of coupling contacts electrically connected to the toothed belt: metal wires and cooperating with corresponding "counter contacts" on the terminals and the trolleys respectively.

De elektrisk ledende tråde, som ligger delvis frit mellem tandremmens tænder, kan berøres af tandskivernes tænder eller herpå udformede fremspring, hvorved de elektriske signaler 20 kan afledes fra tandskiverne gennem slæberinge.The electrically conductive wires, which are partially free between the teeth of the toothed belt, may be touched by the teeth of the toothed discs or projections formed therefrom, whereby the electrical signals 20 can be derived from the toothed discs through slip rings.

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til de på tegningen viste udførelseseksempler på et apparat ifølge opfindelsen og dele deraf, idet fig. 1 er et skematisk snit, lag-t i tilførselstransportørens 25 arbejdsretning gennem et apparat med fire betjenings stationer, fig. 2 skematisk og set forfra viser en del af det i fig. 1 viste apparat, fig. 3 i perspektiv viser et stykke af det som tandrem udfor-30 mede trækorgan, fig. 4 viser en tandskive set fra siden, fig. 5 er et snit gennem den i fig. 4 viste tandskive efter linien V-V og viser yderligere de tilhørende slæbe-35 rings-kontaktindretninger,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be explained in more detail with reference to the exemplary embodiments of an apparatus according to the invention and parts thereof, in which: FIG. 1 is a schematic sectional view, in the working direction of the supply conveyor 25, through an apparatus with four operating stations; FIG. 2 is a schematic front elevational view of a portion of FIG. 1; FIG. Figure 3 is a perspective view of a piece of the tensioning device designed as a toothed belt; 4 is a side view of a toothed disc; FIG. 5 is a sectional view of the one shown in FIG. 4 along the line V-V and further shows the associated towing contact devices,

DK 154151BDK 154151B

3 fig. 6 er et langsgående delsnit gennem en tandrem og en tandskive, fig. 7 er et snit efter linien VII-VII i fig. 6, og fig. 8 er et til fig. 2 svarende billede, men med et antal 5 "elektriske anslag" og bremsestrækninger.3 FIG. 6 is a longitudinal partial section through a toothed belt and a toothed disc; FIG. 7 is a section on the line VII-VII of FIG. 6, and FIG. 8 is a view of FIG. 2 similar picture, but with a number of 5 "electric stops" and braking distances.

Det i fig. 1 viste apparat har en tilførselstransportør 10, som føres og drives af venderuller 11 og 12, hvoraf i det mindste den ene kan drives. I indleveringsområdet for tilfør-10 seistransportøren 10 er der på dennes overside yderligere anbragt en tilpresningsrulle 13, ved hvis hjælp et vasketøjsstykke gribes og' transporteres i transportretningen 14. Under venderullen 11 er der anbragt en i sig selv kendt glat-1 strygeindretning 15, der er indrettet til at arbejde med suge-15 luft, samt et antal på tværs af transportretningen anbragte glatstrygebørster 16 (jf. 16-1 til 16-4 i fig. 2).The FIG. 1, a supply conveyor 10 is guided and driven by turning rollers 11 and 12, at least one of which can be operated. In the delivery area of the feed conveyor 10, a pressing roll 13 is further arranged on its upper side, by means of which a laundry piece is gripped and transported in the conveying direction 14. Under the turning roll 11 is a smooth-1 ironing device 15 known per se. is arranged to work with suction air 15, as well as a number of smooth ironing brushes 16 (cf. 16-1 to 16-4 in Fig. 2).

Oven for og i transportretningen 14 foran tilførselstransportøren 10 er to føringsskinner 18 og 19 fastgjort til en steldel 17, som på dette sted forløber lodret. Føringsskinnerne 20 18 og 19 ligger spejlsymmetrisk om steldelen 17 og har et i hovedsagen U-formet tværsnit, hvoraf de korte grene på hver skinne er rettet udad, dvs. i transportretningen 14 henholdsvis modsat denne.Above and in the conveying direction 14 in front of the feed conveyor 10, two guide rails 18 and 19 are attached to a frame part 17 which extends vertically at this location. The guide rails 20 18 and 19 are mirror-symmetrical about the frame part 17 and have a generally U-shaped cross-section, the short branches of each rail being directed outwards, ie. in the direction of transport 14 respectively opposite to this.

På hver føringsskinne 18 og 19 er der ved hjælp af løberul-25 ler 22 og 23 forskydeligt lejret løbevogne 20 henholdsvis 21.On each guide rail 18 and 19 there are displaceably mounted carts 20 and 21, respectively, by means of running rollers 22 and 23.

For at forhindre, at løberullerne falder ud, kan føringsskinnernes korte grene ved deres yderkanter yderligere være udformet med mod hinanden vendende, korte flanger.To prevent the rollers from falling out, the short branches of the guide rails at their outer edges may further be formed with facing, short flanges.

På uridersiden af løbevognene 20 henholdsvis 21 er der anbragt 30 klemmer 24 henholdsvis 25, der tjener til midlertidig fastgørelse af vasketøjsstykker.On the outer side of the trolleys 20 and 21, respectively, 30 clamps 24 and 25 respectively are provided, which serve to temporarily attach laundry pieces.

det viste eksempel hører løbevognen 20 til en betjeningsstation Bl, som i transportretningen 14 ligger foran appara-tet, medens løbevognen 21 hører til en betjeningsstation B3, 35 der licrqer over for stationen Bl. Hver betienincrsstation har 4In the example shown, the trolley 20 belongs to an operating station B1 which lies in the direction of transport 14 in front of the apparatus, while the trolley 21 belongs to a service station B3, 35 which faces the station B1. Each service station has 4

DK 154151BDK 154151B

et løbevognpar, jf. fig. 2, med en forreste, drevet løbevogn og en bageste løbevogn, der slæbes med af vasketøjsstykket, efter at dette er blevet trukket stramt.a trolley pair, cf. fig. 2, with a front, driven trolley and a rear trolley towed by the piece of laundry after being pulled tight.

Løbevognene bevæges ved hjælp af tandremme 26 og 27, idet 5 den løbevogn, som til enhver tid drives af tandremmen, kan forbindes fast med denne. Tandremmene 26 og 27 er ført over tandskiver 28. henholdsvis 29 og tilsvarende, over for de nævnte tandskiver liggende yderligere tandskiver, idet mindst én af tandskiverne for hver tandrem kan drives på styret måde.The trolleys are moved by means of toothed belts 26 and 27, the trolley which is driven by the toothed belt at any time can be fixedly attached to it. The toothed belts 26 and 27 are passed over toothed discs 28 and 29 respectively, and corresponding to the additional toothed discs, said at least one of the toothed discs for each toothed belt can be driven in a controlled manner.

10 Til overføring af vasketøjsstykkerne fra klemmerne til tilførselstransportøren omfatter apparatet en i sig selv kendt slagstang 30, som ved hjælp af en arbejdscylinder 31, der er lejret på et fast vederlag 32, kan forskydes i retning af pilen 33. Herved trækkes det vasketøjsstykke 34, der er ble-15 vet udbredt foran indleveringsstationen, ud af klemmerne og lægges med sin forreste del på tilførselstransportøren, hvoraf det transporteres i transportretningen 14 til en tøjrulle eller lignende. Glatstrygeindretningen 15 og børsterne 15 bevirker på kendt måde en glatstrygning af vasketøjsstykket, 20 idet glatstrygeindretningen 15 omfatter en sugekasse 36 med en sugetilslutning 37 samt en imod vasketøjsstykket vendende tilsugningsåbning 38, foran· hvilken· der er lejret en glatstry-gekant 39. Herved stryges vasketøjsstykket glat i længderetningen, dvs. i transportretningen 14. Til udstrygning i tvær-25 retningen tjener børsterne 16, der - som det bedst kan ses i fig. 2 - hver drives på en sådan måde, at de roterer udad fra en midterlinie M, således at vasketøjsstykket også glatstryges i tværretningen, jf. de pile i fig. 2, der viser omdrejningsretningerne for børsterne 16-1 til og med 16-4.For transferring the laundry pieces from the clamps to the supply conveyor, the apparatus comprises a percussion bar 30 known per se, which can be displaced by means of a working cylinder 31 mounted on a fixed support 32 in the direction of arrow 33. which has been propagated in front of the delivery station, out of the clamps and is laid with its front part on the supply conveyor, from which it is transported in the transport direction 14 to a clothes roll or the like. The smoothing device 15 and the brushes 15 in a known manner effect a smooth ironing of the laundry piece 20, the smooth ironing device 15 comprising a suction box 36 with a suction connection 37 and a suction opening 38 facing the laundry piece, in front of which a smooth ironing iron 39 is mounted. longitudinal smooth, ie in the transverse direction 14. For smoothing in the transverse direction, the brushes 16 serve which - as best seen in FIG. 2 - each is operated in such a way that they rotate outwards from a center line M, so that the laundry piece is also smoothly ironed in the transverse direction, cf. the arrows in fig. 2, showing the directions of rotation of the brushes 16-1 through 16-4.

30 Fig. 2 viser skematisk en del af apparatet set forfra med de her synlige betjeningsstationer Bl og B2. De samme henvisningsbetegnelser som i fig. 1 henviser til de samme dele. De dele, der tilhører betjeningsstationen B2,har her de samme henvis-ningsbetegninger som de tilsvarende dele i betjeningsstationen 35 Bl, men kan skelnes fra disse ved at være forsynet med et mær- 5FIG. 2 shows schematically a front view of the apparatus with the operating stations B1 and B2 visible here. The same reference numerals as in FIG. 1 refers to the same parts. The parts belonging to the service station B2 here have the same reference numerals as the corresponding parts in the service station 35 B1, but can be distinguished from these by being provided with a label.

DK 154151BDK 154151B

ke. Det er derfor tilstrækkeligt at beskrive de dele, der hører til betjeningsstationen Bl. De med B3 og B4 antydede betjeningsstationer hører til de i fig. 1 viste bageste klemme-par 25 m.v.KE. It is therefore sufficient to describe the parts belonging to the service station B1. The operating stations indicated by B3 and B4 belong to those in FIG. 1 rear clamp pair 25 m.v.

5 Tandremmen 26 er ført mellem de to tandskiver 28 og 29.5 The toothed belt 26 is inserted between the two toothed discs 28 and 29.

Den bageste, efterslæbte løbevogn 20 med klemmen 24 er frit forskydelig i forhold til tandremmen, medens en forreste løbevogn 40 med tilhørende klemme 44 er fast forbundet med det nedre løb i tandremmen 26. Den efterslæbte løbe-10 vogn 20 har i området for det øvre løb i tandremmen 26 et anslag 45, der samvirker med et anslag 46, der er fastgjort på oversiden af det øvre løb i tandremmen 26. Dersom et vasketøjsstykke 34 er ophængt mellem klemmerne 24 og 44, så indkobles gennem en styrekommando, der afleveres af 15 betjeningspersonen, drivorganerne for tandremmen 26, således at tandremmen drives i den med de to pile viste retning. Herved bliver den forreste løbevogn 40, der samtidig indeholder en tandremforbindelse 41 for de to ender på tandremmen 26, bevæget imod højre i fig. 2. Herved bliver vaske-20 tøjsstykket først strakt, indtil nedhænget er forsvundet, og derpå efterslæbes den bageste løbevogn 20 ved hjælp af det strakte vasketøjsstykke. Ved bevægelse af tandremmen 26 bevæges ,anslaget 46 i retning af den efterslæbte løbevogn 20.The rear trailing trolley 20 with the clamp 24 is freely displaceable relative to the toothed belt, while a front trolley 40 with associated clamp 44 is firmly connected to the lower barrel of the toothed belt 26. The trailing trolley 20 has in the upper region running in the toothed belt 26 an abutment 45 which cooperates with an abutment 46 fixed on the upper side of the upper barrel of the toothed belt 26. If a laundry piece 34 is suspended between the terminals 24 and 44, then it is engaged through a control command delivered by 15 the operator, the driving means for the toothed belt 26, so that the toothed belt is driven in the direction shown by the two arrows. Hereby, the front running carriage 40, which simultaneously contains a toothed belt connection 41 for the two ends of the toothed belt 26, is moved to the right in FIG. 2. In this, the wash 20 is first stretched until the suspension has disappeared, and then the rear trolley 20 is dragged by the stretched laundry piece. Upon movement of the toothed belt 26, the stop 46 moves in the direction of the trailing trolley 20.

Så snart anslaget 46 kommer i berøring med anslaget 45, er 25 vaskestykket centreret i forhold til midterlinien M, uafhængigt af vasketøjsstykkets længde. Derpå overføres vasketø jsstykket til tilførselstransportøren ved hjælp af slagstangen 30, hvorpå også glatstrygeindretningen 15 og børsterne 16-1 til og med 16-4 træder i virksomhed.As soon as the abutment 46 comes into contact with the abutment 45, the washpiece is centered relative to the center line M, regardless of the length of the washpiece. Then, the laundry piece is transferred to the feed conveyor by means of the stroke 30, on which also the smooth ironing device 15 and the brushes 16-1 through 16-4 enter into operation.

30 I det viste udførelseseksempel har glatstrygeindretningen 15 en let nedadhvælvet afstrygningskant 39, jf. fig. 1, der har den i fig. 2 viste kontur 47.30 In the exemplary embodiment shown, the smooth ironing device 15 has a slightly downwardly curved wiping edge 39, cf. 1 having the one shown in FIG. 2 shows the contour 47.

Fig. 3 viser tandremmen 26 mere detaljeret. Tandremmen 26 har en flad, jævn overside 48 og har på undersiden flere med ind-35 byrdes afstand anbragte tænder 49 med mellemliggende tand- mo 1 1 <=τητ-ητη fYm+-r-or>+- mi/lf -i fanrlmol 1 omnimmono ζΠ ar Hor* i 6FIG. 3 shows the toothed belt 26 in more detail. The toothed belt 26 has a flat, even top face 48 and has on the underside several spaced-apart teeth 49 with intermediate teeth 1 1 <= τητ-ητη fYm + -r-or> + - mi / lf-i fanrlmol 1 omnimmono ζΠ ar Hor * i 6

DK 154151 BDK 154151 B

tandremmens kropdel udformet noter 51, der strækker sig ind til tråde 52, der er indlejret i tandremmen. Trådene 52 ligger indbyrdes parallelt i et plan, der forløber parallelt med oversiden 48. Trådene 52 tjener dels som armering til for-5 bedring af tandremmens mekaniske egenskaber, dels som elektriske ledninger til overføring af elektriske styresignaler. Trådene består derfor hensigtsmæssigt af metaller eller metallegeringer med stor elektrisk ledningsevne.the body portion of the toothed belt formed grooves 51 extending into threads 52 embedded in the toothed belt. The wires 52 are parallel to one another in a plane extending parallel to the upper side 48. The wires 52 serve partly as reinforcement to improve the mechanical properties of the toothed belt and partly as electrical wires for transmitting electrical control signals. Consequently, the wires are suitably made of metals or metal alloys with high electrical conductivity.

Fig. 4 og 5 vis.er et specielt udførelseseksempel på en tand-10 skive for en tandrem af den i fig. 3 viste udformning. Tandskiven 28 har tænder 53, der er fordelt omkring tandskivens - omkreds, og som i sine toppunkter udviser små fremspring 54. Konturen på tænderne 53 med fremspringene 54 er tilpasset efter konturen af tandmellemrummene 50 med noterne 51 i tand-15 remmen 26. Svarende hertil er tandmellemrummene 55 på tandskiven 28 tilpasset efter konturen på tænderne 49 på tandremmen 26.FIG. 4 and 5 show a particular embodiment of a toothed disc for a toothed belt of the one shown in FIG. 3. The toothed disc 28 has teeth 53 which are distributed around the circumference of the toothed disc and which at their apex exhibit small projections 54. The contour of the teeth 53 with the projections 54 is adapted to the contour of the tooth spaces 50 with the grooves 51 in the tooth 15 strap 26. Corresponding thereto For example, the tooth gaps 55 on the tooth disc 28 are adapted to the contour of the teeth 49 on the tooth belt 26.

Tandskiven 28 har et bærelegeme 57 af elektrisk isolerende materiale med en akselboring 58. Som det fremgår af fig. 5 20 er der i begge sider af bærelegemet 57 udformet aksialt og radialt udadvendende false, hvori tandkranse 59 henholdsvis 59' med tænder 53 henholdsvis 53' og fremspring 54 henholdsvis 54' er indsat. De to tandkranse 59 og 59' er dermed indbyrdes elektrisk isoleret ved hjælp af bærelegemet 57.The toothed disc 28 has a support body 57 of electrically insulating material with a shaft bore 58. As can be seen in FIG. 5 20, axial and radially outwardly extending axes are formed on both sides of the support body 57, in which dental crowns 59 and 59 'with teeth 53 and 53' and projections 54 and 54 'respectively are inserted. Thus, the two dental crowns 59 and 59 'are electrically insulated from each other by the support body 57.

25 I de aksialt udadvendende sider på hver tandkrans 53 henholdsvis 53' er der indsat en slæbering 56 henholdsvis 56' af elektrisk godt ledende materiale med høj afrivningsstyrke. Dermed er disse slæberinge 56 henholdsvis 56' elektrisk forbundet med tandkransene 59 henholdsvis 59'. Det er derfor 30 muligt at overføre elektriske signaler fra tandkransene til styreorganer gennem slæberingene 56 henholdsvis 561, dertil hørende slæbekontakter 60 henholdsvis 60', der fastholdes af slæbekontaktholdere 61 henholdsvis 61', og ledninger 62 henholdsvis 62'.25 In the axially outward sides of each dental ring 53 and 53 ', respectively, a slip ring 56 and 56' of electrically well conductive material with high tear strength is inserted. Thus, these lug rings 56 and 56 ', respectively, are electrically connected to the dental rings 59 and 59', respectively. Therefore, it is possible to transmit electrical signals from the dental wreaths to control means through the lug rings 56 and 561 respectively, including lug contacts 60 and 60 ', respectively, which are held by lug contact holders 61 and 61', respectively, and wires 62 and 62 ', respectively.

77

DK 154151 BDK 154151 B

Disse signaler kan f.eks. frembringes på den måde, at en strømkreds mellem ledningerne 62 og 62' sluttes ved hjælp af en kontakt, der forbinder tandkransene 59 og 59' med hinanden.These signals may e.g. is produced in such a way that a circuit between the lines 62 and 62 'is connected by a contact connecting the dental rings 59 and 59' to each other.

Denne kontaktslutning skal omtales nærmere under henvisning 5 til fig. 5-7, idet der først henvises til fig. 7. På oversiden 48 af tandremmen 26 er der ved hjælp af stifter 64 henholdsvis 64' fastgjort to kontaktplader 63 og.63', idet stifterne 64 henholdsvis 64' trænger så langt ind i tandremmen, at de står i elektrisk kontakt med visse af trådene 10 52. Kontaktpladen 63 befinder sig dermed i kontakt med tre til venstre i fig. 7 liggende tråde 52 gennem stifterne 64, medens kontaktpladen 63' gennem stifterne 64' befinder sig i kontakt med tre i højre i fig. 7 liggende tråde 52. Kontaktpladerne 63 ligger på en linie, der forløber på tværs 15 af bevægelsesretningen for tandremmen 26, idet deres centerafstande tilnærmelsesvis svarer til centerafstanden mellem de to tandkranse 53 og 53'.This contact closure is described in more detail with reference to FIG. 5-7, referring first to FIGS. 7. On the upper side 48 of the toothed belt 26, two contact plates 63 and 63 'are secured by pins 64 and 64', respectively, the pins 64 and 64 'penetrating so far into the toothed belt that they are in electrical contact with some of the wires. 52. The contact plate 63 is thus in contact with three on the left in FIG. 7, wires 52 through pins 64, while contact plate 63 'through pins 64' are in contact with three in the right of FIG. 7 the wires 52. The contact plates 63 lie on a line extending transversely 15 of the direction of movement of the toothed belt 26, their center distances approximately corresponding to the center distance between the two toothed rings 53 and 53 '.

De af trådene 52, der står i elektrisk forbindelse med kontaktpladen 63, berøres af fremspringene 54 på tandkransen 59, 20 jf. fig. 6, således at kontaktpladen 63 til sidst står i elektrisk forbindelse med tandkransen 59. På tilsvarende måde står kontaktpladen 63' i elektrisk forbindelse med tandkransen 59'. Det skal her bemærkes, at grundmaterialet i tandremmen 26 er elektrisk isolerende, således at trådene 52 i 25 sig selv er indbyrdes isoleret og kun indbyrdes forbundet gennem tandkransene 59 henholdsvis 591 henholdsvis stifterne 64 henholdsvis 64' og kontaktpladerne 63 henholdsvis 631.Those of the wires 52 which are in electrical contact with the contact plate 63 are touched by the projections 54 on the tooth rim 59, 20, cf. 6, so that the contact plate 63 is finally in electrical contact with the tooth rim 59. Similarly, the contact plate 63 'is electrically connected to the tooth ring 59'. It should be noted here that the base material in the toothed belt 26 is electrically insulating, so that the wires 52 in themselves are insulated from each other and interconnected only through the toothed rings 59 and 591, respectively, pins 64 and 64 'and contact plates 63 and 631, respectively.

Dersom kontaktpladerne 63 og 631 nu forbindes med hinanden ved hjælp af et elektrisk ledende kontaktslutteorgan, så 30 sluttes en strømkreds som følger: Ledningen 62 - slæbekontakten 60 - slæberingen 56 - tandkransen 59 - fremspringet 54 -de elektrisk ledende tråde 52 - stifterne 64 - kontaktpladen 63 - kontaktslutteorganet 65 - kontaktpladen 63' -stifterne 64' - trådene 52 - fremspringet 54' - tandkran-35 sen 59' - slæberingen 56' - slæbekontakten 60* - ledningen 61'.If the contact plates 63 and 631 are now connected to each other by means of an electrically conductive contact terminating member, then a current circuit is connected as follows: Conduit 62 - tow contact 60 - tow 56 - tooth ring 59 - to protrusion 54 - to electrically conductive wires 52 - to pins 64 - to contact plate 63 - contact end member 65 - contact plate 63 'pins 64' - wires 52 - protrusion 54 '- tooth crane 59' - tow ring 56 '- tow contact 60 * - line 61'.

88

DK 154151 BDK 154151 B

Til slutning af den beskrevne strømkreds frembringes et styre-signal, der kan anvendes til styring af drivorganerne, f.eks. en elektromotor, for tandremmen og dermed til sidst klemmernes drivorganer. Det i fig. 7 viste kontaktslutteorgan 65 5 er med henblik herpå anbragt på den efterslæbte løbevogn, f.eks. den i fig. 2 viste løbevogn 20, og lejret således i forhold til tandremmen, at der ved en relativ bevægelse mellem løbevognen 20 og tandremmen 26 med kontaktpladerne 63 og 63' fremkommer en kontaktslutning mellem disse kontakt-10 plader 63 og 63'. Kontaktpladerne 63 og 63' er udformet som "elektriske anslag" svarende til det i fig. 2 viste anslag 46. Kontaktslutteorganet 65 er fortrinsvis udformet som en kontaktrulle, der er drejeligt lejret i et leje på eller i løbevognen 20. Ved berøringen mellem kontaktrullen 65 og 15 kontaktpladerne 63 og 63' kan det så i det i fig. 2 viste udførelseseksempel erkendes, at den centrerede stilling er nået, hvorpå drivmotoren udkobles.At the end of the described circuit a control signal is produced which can be used to control the driving means, e.g. an electric motor, for the timing belt and thus finally the drive means of the clamps. The FIG. 7 for this purpose, the contact end means 65 5 is arranged on the trailing trolley, e.g. FIG. 2, and mounted in relation to the toothed belt such that a relative movement between the running carriage 20 and the toothed belt 26 with the contact plates 63 and 63 'results in a contact closure between these contact plates 63 and 63'. The contact plates 63 and 63 'are designed as "electrical stops" similar to the one shown in FIG. 2 is preferably formed as a contact roller rotatably mounted in a bearing on or in the trolley 20. Upon contact between the contact roller 65 and 15 the contact plates 63 and 63 'can then be seen in the embodiment shown in FIG. 2, it is recognized that the centered position is reached and the drive motor is switched off.

Fig. 8 viser en modifikation af den i fig. 2 viste opstilling, hvori der i stedet for et "elektrisk anslag" (46 i fig. 2) 20 udføres en mere fintfølende bremsestyring. Med henblik herpå er der i det i fig. 8 viste apparat anbragt tre kontaktplade-par 66, 67 og 68 langs med en koblingsstrækning ST, idet der mellem kontaktpladeparrene 66 og. 67 ligger en koblingsstrækning STI og mellem kontaktpladeparrene 67 og 68 en koblings-25 strækning ST2.FIG. 8 shows a modification of the embodiment shown in FIG. 2, instead of an "electric stop" (46 in FIG. 2) 20, a more delicate brake control is performed. For this purpose, in the embodiment shown in FIG. 8, three contact plate pairs 66, 67 and 68 are arranged along a coupling section ST, between the contact plate pairs 66 and. 67 is a coupling section ST1 and between the contact plate pairs 67 and 68 a coupling section ST2.

Så snart den relative bevægelse mellem tandremmen 26 og den bageste løbevogn bevirker, at det første kontaktpladepar 66 forbindes indbyrdes ved hjælp af kontaktrullen 65, frembringes en første styreimpuls, der omkobler tandremmens driv-30 motor til et lavere omdrejningstal. Dette kan f.eks. opnås ved, at der som drivmotor anvendes en polomkoblelig motor, hvis polomkobling sker ved hjælp af kontaktpladeparret 66 i forbindelse med et selvholdende relæ. Ved en yderligere relativ bevægelse mellem tandremmen 26 og løbevognen 20 løber 35 det første kontaktpladepar 66 hen under kontaktrullen 65, indtil efter gennemløbning af koblingsstrækningen STI det andet kontaktpladepar 67 i samvirke med kontaktrullen 65 ud-As soon as the relative movement between the toothed belt 26 and the rear trolley causes the first contact plate pair 66 to be interconnected by means of the contact roller 65, a first control pulse is generated which switches the drive belt drive motor to a lower speed. This can be done, for example. is achieved by using as a drive motor a pole-switchable motor whose pole switching is done by the contact plate pair 66 in connection with a self-holding relay. In a further relative movement between the toothed belt 26 and the trolley 20, the first contact plate pair 66 runs below the contact roller 65 until, after passing through the coupling section ST1, the second contact plate pair 67 cooperates with the contact roller 65.

DK 154151 BDK 154151 B

9 løser en anden styreimpuls. Denne anden styreimpuls kan anvendes til at reducere drivmotorens drejningsmoment, f.eks. ved at reducere driftsspændingen fra 380 ttil 220 volt. Derpå bevæges tandremmen 26 videre, således at kontaktpladepar-5 ret 67 løber hen under kontaktrullen 65, idet fremføringen nu sker med nedsat omdrejningstal og reduceret drejningsmoment. Også til nedsættelse af drejningsmomentet henholdsvis omkoblingen af driftspændingen anvendes et selvholdende relæ. Efter gennemløbning af koblingsstrækningen ST2 kommer kon-10 taktrullen 65 i berøring med det tredie kontaktpladepar 68, hvorved der £remkommer en tredie styreimpuls, der anvendes til standsning af tandremmens drivmotor. Det tredie kontaktpladepar 68 «er analogt med det i fig. 2 viste anslag 46 rumligt anbragt således på tandremmen, at det kommer i kontakt 15 med kontaktrullen 65 nøjagtigt på det tidspunkt, hvor vasketøj sstykket er centreret i forhold til midterlinien M.9 solves another control pulse. This second control pulse can be used to reduce the torque of the drive motor, e.g. by reducing the operating voltage from 380 to 220 volts. The toothed belt 26 is then moved further so that the contact plate pair 67 runs below the contact roller 65, the feeding now being done with reduced rpm and reduced torque. A self-holding relay is also used to reduce the torque or the switching of the operating voltage. After passing the coupling section ST2, the contact roller 65 comes into contact with the third contact plate pair 68, thereby providing a third control pulse used to stop the drive belt drive motor. The third contact plate pair 68 'is analogous to that of FIG. 2 is arranged spatially arranged on the toothed belt such that it comes into contact 15 with the contact roller 65 exactly at the time when the laundry is centered with respect to the center line M.

Desuden kan det tredie kontaktpladepar 68 også være udformet som et mekanisk anslag, idet de tilsvarende kontaktplader f.eks. gøres så høje, at de ikke længere kan løbe frem under 20 kontaktrullen 65. Herved opnås, at den efterslæbte løbevogn også standses mekanisk, og at det ikke kun er drivorganerne der standses. I dette tilfælde kan elektromotoren nemlig styres på en sådan måde, at den under stilstand, dvs. omdrej-' ningstallet 0, vedblivende frembringer et drejningsmoment, 25 der tjener til stramning af vasketøjsstykket. Uden dette mekaniske anslag kunne den bageste løbevogn nemlig på grund af sit eget træghedsmoment og den mekaniske spænding i det udstrammede vasketøjsstykke blive trukket hen forbi det tredie kontaktpladepar 68, hvorved der i så fald igen ville 30 fremkomme et vist nedhæng i vaskestykket ved overføringsstedet.In addition, the third contact plate pair 68 may also be formed as a mechanical stop, the corresponding contact plates e.g. are made so high that they can no longer run forward under the contact roller 65. This results in the fact that the towed trolley is also mechanically stopped and that not only the driving means are stopped. In this case, the electric motor can be controlled in such a way that it is at a standstill, ie. the rpm 0, continuing to produce a torque 25 which serves to tighten the laundry. Without this mechanical impact, the rear trolley could be pulled past the third contact plate pair 68, because of its own moment of inertia and the mechanical tension of the clamped laundry piece, whereby a certain suspension in the wash piece would again appear at the transfer site.

Med henblik på omskiftning af apparatet fra enkeltbanedrift til to- eller flerbanedrift med forskellige centreringssteder for vasketøjsstykkerne kan de "elektriske anslag" også være anbragt på forskellige spor på tandremmen, idet dis-35 se spor er indbyrdes forskudt på tværs af tandremmen (på tværs af transportretningen). De tilsvarende "modkontakter" på løbevognen kan indstilles, således at de til enhver tidFor the purpose of switching the apparatus from single-track operation to two- or multi-track operation with different centering locations for the laundry pieces, the "electrical stops" may also be applied to different tracks on the toothed belt, these tracks being displaced mutually across the toothed belt (across the transport direction). The corresponding "counter contacts" on the trolley can be set so that they can at any time

Claims

An apparatus for supplying laundry pieces (34,35) to a roller or the like, comprising apparatus (24,25) for hanging the laundry pieces, which 5 clips are arranged on guide rails (18,19) extending transversely by a feed conveyor (10) leading to the roll or similar, the service stations for hanging the laundry pieces being arranged to the side next to the feed. the working width of the conveyor conveyor, with optionally an additional operating station in the middle of this working width and in front of the supply conveyor (10), each clamp pair (24-, 25) being arranged on pulling means (26,27) of controlled drivable transport mechanisms, and. the device being such that laundry pieces suspended in the clamps are propagated centrally by means of the transport mechanisms and advanced in front of the receiving area of the supply conveyor (10), characterized in that the pulling means are toothed belts (26, 27 with metal wires embedded therein), ropes or the like (52) driven and guided by toothed discs (28,29), the metal wires (52) being designed as electrical conductors serving to transmit electrical control signals to and / or from the toothed discs (28,29), which through electric ring contact devices (56,56 ') are in electrical conductive contact with wires for supply and / or delivery of control signals.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the metal wires (52) on the underside of the toothed belt lie partially free in each space between the teeth (49), in particular in grooves (51).

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the toothed discs (28,29) consist of an electrically insulating support body (57) with electrically conductive metal toothed rings (59,59 ') inserted therein. DK 154151 B

Apparatus according to Claim 2 or 3, characterized in that the teeth (53, 531) of the dental rings (53, 531) have projections (54) which act as electrical contact means which are in contact with those on the underside of the toothed belt. 5 (26.27) detached metal wires (52).

Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the teeth (53,53 ') and the dental crowns (59,59') are arranged in two rows (in parallel).

Apparatus according to claim 5, characterized in that one row of teeth (53) and a dental ring (54) respectively serve to supply control signals, and the second row (53 ') and the second dental ring (59') serve respectively. distraction of the control signals.

Apparatus according to one or more of claims 1-6, characterized in that coupling contact plates (63,63 '; 66,67,68) arranged on the upper side of the toothed belts (26,27) are in electrical contact with theirs. metal wires.

Apparatus according to Claim 7, characterized in that each contact plate (63,63 ') is - -discussively -20 assigned to each of the two dental crowns (59 and 59', respectively).

Apparatus according to one or more of claims 1-8, characterized in that the drive means for the clamping transport mechanism can be controlled or at least switched on by means of the control signal carrying contact plates (63, 63 '; 66,67,68). , 25 tooth belts (26,27), toothed discs (28,29) and molding contact devices (56,56 ').

Apparatus according to claim 9, characterized in that, for the purpose of circuit closure in the region of the contact plates (63,63 '; 66,67,68), the sex-closing devices (65) are arranged directly or indirectly at the terminals (24, 44) or the trolleys (20.40), especially along the top of the toothed belt. DK 154151B

Apparatus according to claim 10, characterized in that the contact closing means are formed as contact rollers (65).