EP0548431A1 - Dispositif destiné à constituer au moins un tronçon d'un rail comportant au moins un tronçon à courbure ajustable et servant de guidage d'au moins un ensemble mobile - Google Patents

Dispositif destiné à constituer au moins un tronçon d'un rail comportant au moins un tronçon à courbure ajustable et servant de guidage d'au moins un ensemble mobile Download PDF

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EP0548431A1
EP0548431A1 EP91402376A EP91402376A EP0548431A1 EP 0548431 A1 EP0548431 A1 EP 0548431A1 EP 91402376 A EP91402376 A EP 91402376A EP 91402376 A EP91402376 A EP 91402376A EP 0548431 A1 EP0548431 A1 EP 0548431A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rail
elements
mobile
guide
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP91402376A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean Claude Cousin
Yvon Leroy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CARONI CONSTRUCTION SARL
Universite de Lille 1 Sciences et Technologies
Original Assignee
CARONI CONSTRUCTION SARL
Universite de Lille 1 Sciences et Technologies
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CARONI CONSTRUCTION SARL, Universite de Lille 1 Sciences et Technologies filed Critical CARONI CONSTRUCTION SARL
Publication of EP0548431A1 publication Critical patent/EP0548431A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/22—Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails
    • E01B25/24—Supporting rails; Auxiliary balancing rails; Supports or connections for rails

Definitions

  • the invention relates to a device intended to constitute at least one section of a rail comprising at least one section with substantially flat adjustable overall curvature and serving as a guide for at least one movable assembly according to an at least locally adjustable trajectory.
  • the invention relates more particularly but not exclusively to a guide rail of at least one mobile assembly cooperating with the rail essentially by rolling on the track which it constitutes.
  • the invention relates to temporary installations with a view to guiding at least one load supported by the mobile assembly on a predetermined path depending on the site where the installation is temporarily carried out but which can be variable, in particular from site to site. another.
  • the successive elements constituting the rail section are, instead of the pivot means, interconnected, on the one hand, by means of flanges and, on the other hand, by means of at least one flexible member extending substantially longitudinally so as to be constrained in bending during their mutual orientation towards at least one of the extreme positions.
  • This flexible member is disposed on each side but at a certain distance from the passage area of the mobile assembly and therefore has no action on the mobile.
  • the rail has side walls giving it a U-shaped section and the flexible member has its internal face facing the median axis of the rail which rests on the side wall elements.
  • the axis around which two successive elements can be relatively oriented is located beyond the end of each of these elements which, in order to tolerate their relative reciprocal orientations, have their ends which have shapes reserving between they have some play at least on the outside of the curve.
  • One of the results which the invention aims at is a rail which ensures good guidance of the mobile assembly whatever the curvature imparted to this rail.
  • the subject of the invention is a rail of the aforementioned type, in particular characterized in that the pivot axis between two successive elements is located inside an element and the means for interconnecting the elements between them consist in a cylindrical socket.
  • the installation 1 implements, on the one hand, at least one rail 4 which determines the trajectory 3 and on the other hand at least one assembly 5, said mobile assembly, which, cooperating with the rail 4, ensures the guidance of the said mobile 2 on its path 3 in particular relative to a support 4a of the rail.
  • the rail 4 and the mobile assembly 5 cooperate with each other (FIGS. 1, 2, 5 and 5) by bearing surfaces 6 (6a, 6b) and 7 and bilateral guide surfaces 8, 8a, 9, 9a, 10 which are organized on this rail and this mobile assembly 5.
  • the bearing surface 6, 6a, 6b of the rail 4 forms a displacement table with which the surface 7 of the bearing members cooperates at least with the resumption of the load of this movable assembly.
  • the guide surfaces 8, 8a, 9, 9a of the rail 4 make it possible, by cooperating with those 10 of the mobile assembly 5, to provide bilateral guidance of this assembly on the determined path 3.
  • the rail 4 comprises at least one section 4b with adjustable overall curvature by which, during its installation, it can at least locally be shaped in an adjustable manner to control the movement of the mobile on a predetermined path in particular to avoid different obstacles.
  • This section 4b with adjustable overall curvature consists of successive elements 11 generally rectilinear which are arranged end to end and interconnected by means 12 comprising a pivot of axis 13 substantially perpendicular to a common plane P1 said of curvature allowing an orientation of the 'One with respect to the other of these elements inside the common plane P1 and this at least between two extreme positions 14, 15 defining for the rail section 4b considered at least two extreme curvatures.
  • the rail section 4b comprises flexible members 26 extending substantially longitudinally and arranged so as to be constrained in bending during their articulation towards at least one of the extreme positions.
  • the pivot axis 13 between two successive elements 11 is located inside an element 11 and the means 12 for interconnecting the elements 11 between them consist of a cylindrical socket.
  • the articulation means 12 comprise complementary cylindrical bearing surfaces 12a, 12b cooperating with each other, of axis 13 approximately orthogonal to the bearing surface 6 (6a, 6b) which they each comprise.
  • the rail section comprises at least one flexible member 16, 17 substantially parallel to the longitudinal axis 4c of the section of rail considered, which flexible member 16, 17 is located directly adjacent to the passage area of the mobile so that its face turned towards the longitudinal axis forms a fraction 8a, 9a of the lateral guide surface 8, 8a, 9, 9a of the mobile.
  • the articulation axis 13 defined by each articulation means 12 between two elements 11 is substantially intersecting with the longitudinal axis 4c of the rail 4 and, on the other hand, the flexible members 16, 17 extend at the same substantially constant distance from said longitudinal axis.
  • the movable assembly 5 comprises at least one rolling member 7a, such as a roller, for example substantially cylindrical of revolution and of which, on the one hand, the cylindrical surface 7 constitutes at least in part the surface d 'support 7 of the movable assembly 5 and, on the other hand, at least one of the sides 10 of which constitutes at least partially the surface 10 of lateral guide of said movable assembly.
  • rolling member 7a such as a roller, for example substantially cylindrical of revolution and of which, on the one hand, the cylindrical surface 7 constitutes at least in part the surface d 'support 7 of the movable assembly 5 and, on the other hand, at least one of the sides 10 of which constitutes at least partially the surface 10 of lateral guide of said movable assembly.
  • the surfaces 8, 8a, 9, 9a which provide bilateral guidance for each movable assembly 5 are located opposite each other on either side of the bearing surface 6 (6a, 6b).
  • the flexible members 16, 17 for bilateral guidance are at least elastically applied by any means known for this purpose at least in line with their ends 18, 19 against fixed stops 20, 21 secured to the elements 11 which they equip and these stops 20, 21 are arranged, on the one hand, so as to hinder any transverse movement of said flexible members 16, 17 for bilateral guidance under the effect of a movable assembly 5 and, on the other hand, in such a way that said flexible members constitute bilateral guide surfaces 8a, 9a substantially in continuity with any guide surface 8, 9 for its part presented by the element with which they cooperate for guiding the mobile assembly towards an element contiguous.
  • One of the ends 18 of the flexible members 16, 17 is substantially embedded in one of the elements which they equip.
  • Each blade constituting a flexible member 16, 17 which is pre-bent so as to mount it to apply its free end 19 against the stop 20, 21 with which it must cooperate so that, whatever the articulation position of the elements 11 between, it ensures the continuity of the guide surface 8, 8a, 9, 9a.
  • the rail 4 which comprises the sections 4a according to the invention is intended to constitute an overhead rail, that is to say to guide at least one mobile suspended from at least one mobile assembly by a connecting member and for this purpose, at least some of the rail elements are integral with at least one gantry 40 provided with at least one support means on a supporting surface 4a such as the ground.
  • the articulation means 12 define two extreme positions in particular substantially symmetrical with respect to a rectilinear position of said elements and in each of these positions the longitudinal axis of the section 4c extends according to a predetermined curvature and, on the other hand, in each of these extreme positions, the flanks 22a, 22b of the cutouts 22 located inside the curve defined by the straight path of the section extend along curved surfaces 22a, 22b equidistant from this longitudinal axis 4c of said section.
  • the stops which, at each articulated element of a section, limit the transverse movement of a flexible member 16, 17 each consist of a curved surface 20, 21 which extends longitudinally at the element considered and this at a substantially constant distance from that of the sides 22a, 22b of the cutout 22 to which it is connected by a lateral bearing surface 6a, 6b.
  • the marginal bearing surface 6 (6a, 6b) can be reduced or even present solutions of continuity according to a predetermined pitch.
  • the support members of each mobile assembly could be multiple and distributed at a different pitch from that of any possible continuity solutions.
  • complementary means 16a, 17a are carried at least locally by at least some of the flexible members 16, 17 and have at least one heel d 'support 16a, 17a located in the plane of the support surface 6 of the element 11 which comprises the flexible member considered and intended to cooperate with each movable assembly.
  • the articulated elements 11 obviously include housings with a depth at least equal to the thickness of each of the bearing heels 16a, 17a indicated.
  • the width of the marginal surfaces is provided for greater than offset from the side 22a, 22b of the cutout at the end 11b of the element 11 where the cutout is widest when the elements are articulated and, on the other hand, the movable element presses on the marginal surfaces at less in its zones closest to the bilateral guide surfaces 8, 8a, 9, 9a.
  • the elements 11 have their means 12 of articulation which comprise complementary cylindrical bearing surfaces 12a, 12b cooperating with each other, of axis approximately orthogonal to the bearing surface 6 (6a, 6b) which they each comprise.
  • the elements thus equipped also cooperate at least indirectly with stops 24, 25 for immobilizing in translation along the axis 13 of articulation defined by the cylindrical bearings 12a, 12b.
  • the cylindrical surfaces are for example formed over the entire height of the elements 11.
  • each movable assembly They of course each include a cutout for the passage of each movable assembly.
  • parts 26 which, on the one hand, are flexible according to the articulation plane P1 of elements 11 and rigid in a direction approximately orthogonal to said plane P1 and, on the other hand, these parts 26 each comprise at least two faces 24 substantially parallel to the bearing surface 6 defined by the elements and the faces each cooperate with faces 25 as to they carried by the elements 11 and between which extend each of the parts 26.
  • the flexible parts are arranged in grooves 27 arranged in lateral faces 28 which each include articulated elements 11.
  • the flexible parts 26 have one 26a of their ends 26a, 26b secured to an element 11 while their other end 26b bears freely on the other element against the bottom 27a of the groove in which it finds housing.
  • the installation 1 comprises means 41 for adjusting and maintaining the curvature of each section of rail with adjustable curvature.
  • these means each consist of a tie rod 41 which, interposed between the extreme elements of a section, makes it possible to constrain this section according to a desired arc of curvature.
  • the elements can be cut from a metal block or molded or obtained by stamping ( Figure 10).
  • each element 11 is formed of two symmetrical half-shells in the plane P1
  • the flexible members 16, 17 are each integrated into a half-shell in particular during molding.
  • An equally advantageous use of the device of the invention is the production of a switching device between at least three separate fixed rails (use not shown).
  • the section of rail with adjustable curvature is in this case integral with one of the fixed rails by one of its ends and, preferably, is at its other end equipped with a connection means at the end of another rail.
  • the so-called extreme guide element because located at the free end of the section with adjustable curvature, is connected at least indirectly to the fixed rail which carries this section by at least one so-called orientation means (FIG. 11) which, at least at the time of the docking of the ends concerned, directs the said extreme element in a direction substantially coincident with the guide direction defined by the free end of the fixed rail to be connected, which means of orientation is controlled by the displacement of the end element of the section with adjustable curvature.
  • orientation means FIG. 11
  • the extreme element will pass, for example, from an orientation parallel to the fixed rail to which the deformable section is connected to an orientation perpendicular to this fixed rail.
  • this orientation means consists of a linkage comprising levers organized in a crossed quadrilateral.
  • the arms of this crossed quadrilateral which are arranged in a cross are of equal length and the transverse segments are also of the same length in order to allow a flattening of this quadrilateral.
  • the displacement of the end element of the section with adjustable curvature to lead it to its docking point can obviously be controlled by any means (not shown) such as a jack.

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Abstract

L'invention se rapporte à un dispositif destiné à constituer au moins un tronçon (4b) d'un rail de guidage d'au moins un ensemble mobile sensiblement dans un plan mais selon une trajectoire au moins localement ajustable au niveau du tronçon et ce notamment selon une courbure prédéterminée, le dit rail et chaque ensemble mobile coopérant par des surfaces d'appui (6, 6a, 6b) et des surfaces de guidage bilatéral (8, 8a, 9, 9a) au moins l'un des dispositifs que sont les tronçons (4b) à courbure ajustable étant caractérisé en ce que l'axe (13) de pivotement entre deux éléments (11) successifs est situé à l'intérieur d'un élément (11) et les moyens (12) d'interconnexion des éléments (11) entre eux consistent en un emboitement cylindrique. <IMAGE>

Description

  • L'invention se rapporte à un dispositif destiné à constituer au moins un tronçon d'un rail comportant au moins un tronçon à courbure globale ajustable sensiblement plane et servant de guidage à au moins un ensemble mobile selon une trajectoire au moins localement ajustable.
  • L'invention se rapporte plus particulièrement mais non exclusivement à un rail de guidage d'au moins un ensemble mobile coopérant avec le rail essentiellement par roulement sur la piste qu'il constitue.
  • L'invention intéresse les installations temporaires en vue du guidage d'au moins une charge supportée par l'ensemble mobile sur une trajectoire prédéterminée en fonction du site où l'installation est momentanément réalisée mais qui peut être variable, notamment d'un site à un autre.
  • C'est par exemple le cas de rails de manutention sur des chantiers de réhabilitation.
  • Les tronçons à courbure ajustable connus à ce jour (FR-A-2.387.319) comprennent des éléments successifs généralement rectilignes :
    • d'une part, disposés bout à bout et interconnectés par des moyens tels un pivot autorisant une orientation de l'un par rapport à l'autre à l'intérieur d'un plan commun dit de courbure et ce, au moins entre deux positions extrêmes définissant pour le tronçon de rail considéré au moins deux courbures globales extrêmes et,
    • d'autre part, portant chacun longitudinalement :
      • . tant au moins une surface d'appui dite table de déplacement qui, destinée à coopérer avec les organes d'appui, tels des roulettes, portés par chaque ensemble mobile est orientée de manière à définir un plan de déplacement de ce mobile sensiblement parallèle au plan dit de courbure,
      • . qu'au moins une paroi latérale de positionnement transversal de chaque ensemble mobile sur la table de déplacement.
  • Dans une autre forme de réalisation connue à ce jour (FR-A-1.182.397), les éléments successifs constituant le tronçon de rail sont, au lieu et place des moyens de pivotement, interconnectés, d'une part, au moyen de brides et, d'autre part, au moyen d'au moins un organe flexible s'étendant sensiblement longitudinalement de manière à être contraint en flexion lors de leur orientation réciproque vers au moins une des positions extrêmes.
  • Cet organe flexible est disposé de chaque côté mais à une certaine distance de la zone de passage de l'ensemble mobile et n'a, de ce fait, aucune action sur le mobile.
  • Dans cette réalisation (FR-A-1.182.397), le rail a des parois latérales lui conférant une section en U et l'organe flexible a sa face interne tournée vers l'axe médian du rail qui s'appuie sur la paroi latérale externe des éléments.
  • Dans les deux cas, l'axe autour duquel deux éléments successifs peuvent relativement s'orienter est situé au delà de l'extrémité de chacun de ces éléments qui, afin de tolérer leurs relatives orientations réciproques, ont leurs extrémités qui ont des formes réservant entre elles un certain jeu au moins du côté externe à la courbe.
  • Ces formes ou l'écart entre les éléments successifs créent une solution de continuité de la table de déplacement et/ou de la paroi latérale de positionnement transversal d'où un mauvais guidage du mobile.
  • Un des résultats que vise l'invention est un rail qui assure un bon guidage de l'ensemble mobile quelle que soit la courbure imprimée à ce rail.
  • A cet effet, l'invention a pour objet un rail du type précité notamment caractérisé en ce que l'axe de pivotement entre deux éléments successifs est situé à l'intérieur d'un élément et les moyens d'interconnexion des éléments entre eux consistent en un emboitement cylindrique.
  • L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-aprés faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente, schématiquement :
    • figure 1 : une vue de dessus d'un dispositif selon l'invention, dans une version simplifiée,
    • figure 2 : une vue selon II-II de l'objet de la figure 1,
    • figure 3 : une vue de dessus d'une installation selon l'invention,
    • figure 4 : une vue selon F de l'objet de la figure 3,
    • figure 5 : une vue en coupe transversale d'un élément de tronçon articulé constituant l'invention,
    • figure 6 : une vue selon VI-VI d'une construction d'éléments conformes à la figure 5,
    • figure 7 : une variante de réalisation,
    • figure 8 : une vue selon VIII-VIII de l'élément de la figure 7,
    • figure 9 : une réalisation préférentielle de l'invention,
    • figure 10 : une variation de réalisation de l'invention,
    • figure 11 : une installation incluant le rail à courbure variable.
  • En figures 1 et 2, on a représenté un dispositif plus spécialement adapté au guidage d'une charge portée.
  • En figures 3 à 8, on a représenté un dispositif plus spécialement adapté au guidage d'une charge suspendue.
  • En se reportant au dessin (figures 3 et 4), on voit une installation 1 de guidage d'au moins un mobile 2 tel une charge sur une trajectoire 3 prédéterminée (symbolisée en traits mixtes fins) mais qui peut être modifiée lorsque cela s'avère nécessaire.
  • L'installation 1 met en oeuvre, d'une part, au moins un rail 4 qui détermine la trajectoire 3 et d'autre part au moins un ensemble 5, dit ensemble mobile, qui, coopérant avec le rail 4, assure le guidage du dit mobile 2 sur sa trajectoire 3 notamment par rapport à un support 4a du rail.
  • A cet effet, le rail 4 et l'ensemble mobile 5 coopèrent entre eux (figures 1, 2, 5 et 5) par des surfaces d'appui 6 (6a, 6b) et 7 et des surfaces de guidage bilatéral 8, 8a, 9, 9a, 10 qui sont organisées sur ce rail et cet ensemble mobile 5.
  • Précisément la surface d'appui 6, 6a, 6b du rail 4 forme une table de déplacement avec laquelle la surface 7 des organes d'appui coopère au moins à la reprise de la charge de cet ensemble mobile.
  • Les surfaces de guidage 8, 8a, 9, 9a du rail 4 permettent quant à elles en coopérant avec celles 10 de l'ensemble mobile 5 d'assurer le guidage bilatéral de cet ensemble sur la trajectoire 3 déterminée.
  • Le rail 4 comprend au moins un tronçon 4b à courbure globale ajustable grâce auquel, lors de son installation, il peut au moins localement être conformé de manière ajustable pour commander le déplacement du mobile sur une trajectoire prédéterminée notamment pour éviter différents obstacles.
  • Ce tronçon 4b à courbure globale ajustable est constitué d'éléments successifs 11 généralement rectilignes qui sont disposés bout à bout et interconnectés par des moyens 12 comprenant un pivot d'axe 13 sensiblement perpendiculaire à un plan commun P1 dit de courbure autorisant une orientation de l'un par rapport à l'autre de ces éléments à l'intérieur du plan commun P1 et ce au moins entre deux positions extrêmes 14, 15 définissant pour le tronçon 4b de rail considéré au moins deux courbures extrêmes.
  • Chaque élément 11 porte longitudinalement :
    • tant une fraction de la surface d'appui 6 (6a, 6b) qui, destinée à coopérer avec celle d'appui de chaque ensemble mobile, est orientée de manière à définir une fraction du plan P2 de déplacement de ce dernier sensiblement parallèle à celui P1 de courbure,
    • qu'une fraction des surfaces 8, 8a, 9, 9a de guidage bilatéral.
  • Eventuellement, entre deux éléments 11 successifs, le tronçon 4b de rail comprend des organes flexibles 26 s'étendant sensiblement longitudinalement et disposés de manière à être contraint en flexion lors de leur articulation vers au moins une des positions extrêmes.
  • Ces organes flexibles sont alors disposés à une certaine distance de part et d'autre du passage de l'ensemble mobile afin d'être sans action sur le mobile.
  • Selon une caractéristique essentielle de l'invention, l'axe 13 de pivotement entre deux éléments 11 successifs est situé à l'intérieur d'un élément 11 et les moyens 12 d'interconnexion des éléments 11 entre eux consistent en un emboitement cylindrique.
  • Les moyens 12 d'articulation comprennent des portées cylindriques complémentaires 12a, 12b coopérant entre elles, d'axe 13 approximativement orthogonal à la surface d'appui 6 (6a, 6b) qu'ils comportent chacun.
  • De préférence, outre les éventuels organes flexibles 26 situés à distance de la zone du passage du mobile, le tronçon de rail comprend au moins un organe flexible 16, 17 sensiblement parallèle à l'axe longitudinal 4c du tronçon de rail considéré, lequel organe flexible 16, 17 est situé de manière directement attenante à la zone de passage du mobile afin que sa face tournée vers l'axe longitudinal forme une fraction 8a, 9a de la surface de guidage latéral 8, 8a, 9, 9a du mobile.
  • Avantageusement, d'une part, l'axe d'articulation 13 défini par chaque moyen 12 d'articulation entre deux éléments 11 est sensiblement sécant à l'axe longitudinal 4c du rail 4 et, d'autre part, les organes flexibles 16, 17 s'étendent à une même distance sensiblement constante du dit axe longitudinal.
  • Dans une forme préférée de réalisation, l'ensemble mobile 5 comprend au moins un organe roulant 7a, tel un galet, par exemple sensiblement cylindrique de révolution et dont, d'une part, la surface cylindrique 7 constitue au moins en partie la surface d'appui 7 de l'ensemble mobile 5 et, d'autre part, dont au moins l'un des flancs 10 constitue au moins en partie la surface 10 de guidage latéral du dit ensemble mobile.
  • De préférence, sur au moins certains des éléments 11, les surfaces 8, 8a, 9, 9a qui assurent le guidage bilatéral de chaque ensemble mobile 5 sont situées en vis à vis et ce de part et d'autre de la surface d'appui 6 (6a, 6b).
  • Ces surfaces de guidage bilatéral 8, 8a, 9, 9a et la surface d'appui 6 (6a, 6b) confèrent au rail une section en U et constituent ainsi un canal de guidage.
  • Selon l'invention, les organes flexibles 16, 17 de guidage bilatéral sont au moins élastiquement appliqués par tout moyen connu à cet effet au moins au droit de leurs extrémités 18, 19 contre des butées fixes 20, 21 solidaires des éléments 11 qu'ils équipent et ces butées 20, 21 sont disposées, d'une part, de manière à entraver tout déplacement transversal des dits organes flexibles 16, 17 de guidage bilatéral sous l'effet d'un ensemble mobile 5 et, d'autre part, de manière telle que les dits organes flexibles constituent des surfaces de guidage bilatéral 8a, 9a sensiblement en continuité avec toute surface de guidage 8, 9 quant à elle présentée par l'élément avec lequel ils coopèrent pour le guidage de l'ensemble mobile vers un élément contigu.
  • L'une des extrémités 18 des organes flexibles 16, 17 est sensiblement encastrée dans un des éléments qu'elles équipent.
  • L'autre extrémité 19 étant simplement appuyée sur la butée 20, 21, lors de l'articulation des éléments, les organes flexibles peuvent se courber sans être contraints longitudinalement.
  • Chaque lame constituant un organe flexible 16, 17 qui est précintrée de manière au montage à appliquer son extrémité libre 19 contre la butée 20, 21 avec laquelle elle doit coopérer pour que, quelle que soit la position d'articulation des éléments 11 entre, elle assure la continuité de la surface de guidage 8, 8a, 9, 9a.
  • Dans une forme préférée de réalisation, le rail 4 qui comprend les tronçons 4a selon l'invention est destiné à constituer un rail aérien c'est à dire à guider au moins un mobile suspendu à au moins un ensemble mobile par un organe de liaison et à cet effet, au moins certains des éléments de rail sont solidaires d'au moins un portique 40 doté d'au moins un moyen d'appui sur une surface porteuse 4a telle le sol.
  • Lorsque le rail est destiné à guider un mobile suspendu, les éléments 11 de chaque tronçon articulé comprennent longitudinalement au moins une découpe 22, destinée au passage de l'organe de liaison 23 entre le mobile 2 et l'ensemble mobile 5 qui, d'une part, scinde la surface d'appui 6 ou table de déplacement en deux surfaces marginales 6a, 6b et, d'autre part, est délimitée par des flancs 22a, 22b qui s'étendent longitudinalement en divergeant depuis une extrémité 11a de l'élément vers l'autre 11b et précisément :
    • d'une extrémité 11a débouchant dans la face de la portée femelle de l'emboitement cylindrique au niveau de laquelle ils sont espacés d'au moins la dimension transversale de l'organe de liaison 23,
    • vers l'autre extrémité 11b débouchant dans la face de la portée mâle de l'emboitement cylindrique opposé au niveau de laquelle ils sont espacés d'au moins la dimension transversale de l'organe de liaison 23 augmentée de l'amplitude d'articulation entre les deux positions extrêmes de l'élément au niveau de cette extrémité 11b.
  • De préférence, pour au moins certains tronçons 4a de rail constitués d'éléments articulés 11 d'une part, les moyens d'articulation 12 définissent deux positions extrêmes notamment sensiblement symétriques par rapport à une position rectiligne des dits éléments et dans chacune de ces positions l'axe longitudinal du tronçon 4c s'étend selon une courbure prédéterminée et, d'autre part, dans chacune de ces positions extrêmes, les flancs 22a, 22b des découpes 22 situés à l'intérieur de la courbe définie par la trajectoire au droit du tronçon s'étendent selon des surfaces courbes 22a, 22b équidistantes de cet axe longitudinal 4c du dit tronçon.
  • Selon l'invention, les butées qui, au niveau de chaque élément articulé d'un tronçon, limitent le déplacement transversal d'un organe flexible 16, 17 sont chacune constituées par une surface courbe 20, 21 qui s'étend longitudinalement à l'élément considéré et ce à une distance sensiblement constante de celui des flancs 22a, 22b de la découpe 22 auquel elle se trouve raccordée par une surface d'appui latéral 6a, 6b.
  • Du fait de la forme de la découpe 22 précitée, au moins sur l'un des côtés, la surface d'appui marginal 6 (6a, 6b) peut être réduite voire même présenter des solutions de continuité selon un pas prédéterminé.
  • Dans ce cas, pour néanmoins assurer un appui stable à chaque mobile 5 guidé sur le rail, les organes d'appui de chaque ensemble mobile pourraient être multiples et répartis selon un pas différent de celui des éventuelles solutions de continuité.
  • Toutefois, de préférence, pour assurer la relative continuité, dans une forme de réalisation (Figures 7 et 8) des moyens complémentaires 16a, 17a sont portés au moins localement par au moins certains des organes flexibles 16, 17 et présentent au moins un talon d'appui 16a, 17a situé dans le plan de la surface d'appui 6 de l'élément 11 qui comprend l'organe flexible considéré et destiné à coopérer avec chaque ensemble mobile.
  • Les éléments articulés 11 comprennent évidemment des logements de profondeur au moins égale à l'épaisseur de chacun des talons d'appui 16a, 17a signalés.
  • Afin d'éviter d'avoir à faire appel à des moyens remédiant aux solutions de continuité des surfaces d'appui marginales 6a, 6b, dans une forme préférée (figure 9) d'une part, la largeur des surfaces marginales est prévue supérieure au déport du flanc 22a, 22b de la découpe à l'extrémité 11b de l'élément 11 où la découpe est la plus large lors de l'articulation des éléments et, d'autre part, l'élément mobile appuie sur les surfaces marginales au moins dans ses zones les plus proches des surfaces de guidage bilatéral 8, 8a, 9, 9a.
  • Les éléments 11 ont leurs moyens 12 d'articulation qui comprennent des portées cylindriques complémentaires 12a, 12b coopérant entre elles, d'axe approximativement orthogonal à la surface d'appui 6 (6a, 6b) qu'ils comportent chacun.
  • Les éléments ainsi équipés coopèrent en outre au moins indirectement avec des butées 24, 25 d'immobilisation en translation au long de l'axe 13 d'articulation défini par les portées cylindriques 12a, 12b.
  • Les portées cylindriques sont par exemple ménagées sur toute la hauteur des éléments 11.
  • Elles sont de ce fait largement dimensionnées.
  • Elles comprennent bien entendu chacune une découpe en vue du passage de chaque ensemble mobile.
  • Pour constituer des butées 24, 25 les arrêtant en translation selon leur axe d'articulation 13, entre les dits éléments articulés sont disposées les pièces 26 qui, d'une part, sont flexibles selon le plan d'articulation P1 des éléments 11 et rigides selon une direction approximativement orthogonale au dit plan P1 et, d'autre part, ces pièces 26 comportent chacune au moins deux faces 24 sensiblement parallèles à la surface d'appui 6 définie par les éléments et les faces coopèrent chacune avec des faces 25 quant à elles portées par les éléments 11 et entre lesquels s'étendent chacune des pièces 26.
  • Evidemment, les butées d'arrêt 24, 25 précitées ainsi que les pièces flexibles 26 sont disposées de manière à ne pas entraver le fonctionnement du rail.
  • Par exemple, les pièces flexibles sont disposées dans des rainures 27 aménagées dans des faces latérales 28 que comprennent chacun des éléments 11 articulés.
  • De préférence, les pièces flexibles 26 ont l'une 26a de leurs extrémités 26a, 26b solidaire d'un élément 11 tandis que leur autre extrémité 26b s'appuie librement sur l'autre élément contre le fond 27a de la rainure dans laquelle elle trouve logement.
  • Bien que cela ne soit pas décrit en détail, l'installation 1 comprend des moyens 41 d'ajustement et de maintien de la courbure de chaque tronçon de rail à courbure ajustable.
  • Par exemple, ces moyens consistent chacun en un tirant 41 qui, interposé entre des éléments extrêmes d'un tronçon, permet de contraindre ce tronçon selon un arc de courbure voulue.
  • Les éléments peuvent être taillés dans un bloc de métal ou moulés ou obtenus par emboutissage (figure 10).
  • Notamment, dans la forme de réalisation (figure 10) où chaque élément 11 est formé de deux demi-coques symétriques dans le plan P1, les organes flexibles 16, 17 sont chacun intégrés à une demi-coque notamment lors du moulage.
  • Egalement, ils peuvent être solidarisés à celles-ci par des points de soudure.
  • Une utilisation également avantageuse du dispositif de l'invention est la réalisation d'un dispositif d'aiguillage entre au moins trois rails fixes distincts (utilisation non représentée).
  • Le tronçon de rail à courbure ajustable est dans ce cas solidaire d'un des rails fixes par l'une de ses extrémités et, de préférence, est à son autre extrémité équipé d'un moyen de connexion à l'extrémité d'un autre rail.
  • De préférence, l'élément de guidage dit extrême, parce que situé à l'extrémité libre du tronçon à courbure ajustable, est relié au moins indirectement au rail fixe qui porte ce tronçon par au moins un moyen dit d'orientation (figure 11) qui, au moins au moment de l'accostage des extrémités concernées, oriente le dit élément extrême dans une direction sensiblement confondue avec la direction de guidage définie par l'extrémité libre du rail fixe à connecter, lequel moyen d'orientation est commandé par le déplacement de l'élément extrême du tronçon à courbure ajustable.
  • Avec ce moyen d'orientation, l'élément extrême passera, par exemple, d'une orientation parallèle au rail fixe auquel le tronçon déformable est relié à une orientation perpendiculaire à ce rail fixe.
  • Dans l'exemple représenté, ce moyen d'orientation consiste en une tringlerie comprenant des leviers organisés en quadrilatère croisé.
  • De préférence, les bras de ce quadrilatère croisé qui sont disposés en croix sont de longueur égale et les segments transversaux sont également de même longueur afin de permettre une mise à plat de ce quadrilatère.
  • Le déplacement de l'élément extrême du tronçon à courbure ajustable pour le conduire vers son point d'accostage peut évidemment être commandé par tout moyen (non représenté) tel un vérin.

Claims (11)

  1. Dispositif destiné à constituer au moins un tronçon (4b) d'un rail de guidage (4) d'au moins un ensemble mobile (5) sensiblement dans un plan (P1) mais selon une trajectoire au moins localement ajustable et ce notamment selon une courbure prédéterminée,
       le dit rail et chaque ensemble mobile (5) coopérant entre eux par des surfaces d'appui (6, 6a, 6b, 7) et des surfaces de guidage bilatéral (8, 8a, 9, 9a, 10),
       les surfaces d'appui (6, 6a, 6b) du rail coopérant avec celle (7) de l'ensemble mobile au moins pour la reprise de la charge de cet ensemble mobile et les surfaces de guidage latéral (8, 8a, 9, 9a) du même rail coopérant quant à elles avec celle (10) de l'ensemble mobile pour assurer le guidage bilatéral de cet ensemble sur la trajectoire (3) prédéterminée par le rail,
       dans lequel dispositif :
    - d'une part, au moins l'un des tronçons (4b) à courbure ajustable est constitué d'éléments successifs (11) qui sont interconnectés par des moyens (12) d'articulation autour d'un axe (13) sensiblement perpendiculaire à un plan commun (P1) dit de courbure et ce, au moins entre deux positions extrêmes (14, 15) définissant pour le tronçon 4b de rail considéré au moins deux courbures extrêmes et,
    - d'autre part :
    . chaque élément (11) porte longitudinalement au moins une surface d'appui (6, 6a, 6b) qui, destinée à coopérer avec celle d'appui de chaque ensemble mobile, est orientée de manière à définir un plan (P2) de déplacement de ce dernier sensiblement parallèle à celui (P1) de courbure et,
    . au moins entre deux éléments (11) successifs constituant le tronçon (4b) de rail, s'étend sensiblement longitudinalement au moins un organe flexible (16, 17) qui est disposé entre ces éléments (11) de manière à être contraint en flexion lors de leur articulation vers au moins une des positions extrêmes,
       ce dispositif étant CARACTERISE en ce que l'axe (13) de pivotement entre deux éléments (11) successifs est situé à l'intérieur d'un élément (11) et les moyens (12) d'interconnexion des éléments (11) entre eux consistent en un emboitement cylindrique.
  2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'au moins l'un des organes flexibles (16, 17) est situé de manière directement attenante à la zone de passage du mobile afin que sa face tournée vers l'axe longitudinal forme une fraction (8a, 9a) de la surface de guidage latéral (8, 8a, 9, 9a) du mobile.
  3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 dans lequel l'axe d'articulation (13) défini par chaque moyen (12) d'articulation entre deux éléments (11) est sensiblement sécant à l'axe longitudinal (4c) du rail (4), caractérisé en ce que les organes flexibles (16, 17) s'étendent à une même distance sensiblement constante du dit axe longitudinal (4c).
  4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que sur au moins certains des éléments (11), les surfaces (8, 8a, 9, 9a) qui assurent le guidage bilatéral de chaque ensemble mobile (5) sont situées en vis à vis sur chacun des éléments considérés et ce de part et d'autre de la surface d'appui (6, 6a, 6b).
  5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les organes flexibles (16, 17) de guidage bilatéral sont au moins élastiquement appliqués par tout moyen connu à cet effet au moins au droit de leurs extrémités (18, 19) contre des butées fixes (20, 21) solidaires des éléments (11) qu'ils équipent et ces butées (20, 21) sont disposées, d'une part, de manière à entraver tout déplacement transversal des dits organes flexibles (16, 17) de guidage bilatéral sous l'effet d'un ensemble mobile (5) et, d'autre part, de manière telle que les dits organes flexibles constituent des surfaces de guidage bilatéral (8a, 9a) sensiblement en continuité avec toute surface de guidage (8, 9) quant à elle présentée par l'élément avec lequel ils coopèrent pour le guidage de l'ensemble mobile vers un élément contigu.
  6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que l'une des extrémités (18) des organes flexibles (16, 17) est sensiblement encastrée dans un des éléments qu'elles équipent.
  7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que chaque lame constituant un organe flexible (16, 17) qui est précintrée de manière au montage à appliquer son extrémité libre (19) contre la butée (20, 21) avec laquelle elle doit coopérer pour que, quelle que soit la position d'articulation des éléments (11) entre, elle assure la continuité de la surface de guidage (8, 8a, 9, 9a).
  8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que, lorsque le rail est destiné à guider un mobile suspendu, les éléments (11) de chaque tronçon articulé comprennent longitudinalement au moins une découpe (22), destinée au passage de l'organe de liaison (23) entre le mobile (2) et l'ensemble mobile (5) qui, d'une part, scinde la surface d'appui (6) ou table de déplacement en deux surfaces marginales (6a, 6b) et, d'autre part, est délimitée par des flancs (22a, 22b) qui s'étendent longitudinalement en divergeant depuis une extrémité (11a) de l'élément vers l'autre (11b) et précisément :
    - d'une extrémité (11a) débouchant dans la face de la portée femelle de l'emboitement cylindrique au niveau de laquelle ils sont espacés d'au moins la dimension transversale de l'organe de liaison (23),
    - vers l'autre extrémité (11b) débouchant dans la face de la portée mâle de l'emboitement cylindrique opposé au niveau de laquelle ils sont espacés d'au moins la dimension transversale de l'organe de liaison (23) augmentée de l'amplitude d'articulation entre les deux positions extrêmes de l'élément au niveau de cette extrémité (11b).
  9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu'afin d'éviter d'avoir à faire appel à des moyens remédiant aux solutions de continuité des surfaces d'appui marginales (6a, 6b), d'une part, la largeur des surfaces marginales est prévue supérieure au déport du flanc (22a, 22b) de la découpe à l'extrémité (11b) de l'élément (11) où la découpe est la plus large lors de l'articulation des éléments et, d'autre part, l'élément mobile appuie sur les surfaces marginales au moins dans ses zones les plus proches des surfaces de guidage bilatéral (8, 8a, 9, 9a)
  10. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que, pour assurer la relative continuité, des moyens complémentaires (16a, 17a) sont portés au moins localement par au moins certains des organes flexibles (16, 17) et présentent au moins un talon d'appui (16a, 17a) situé dans le plan de la surface d'appui (6) de l'élément (11) qui comprend l'organe flexible considéré et destiné à coopérer avec chaque ensemble mobile.
  11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 qui, pour la réalisation d'un dispositif d'aiguillage entre au moins trois rails fixes distincts, comprend un tronçon de rail à courbure ajustable solidaire d'un des rails fixes par l'une de ses extrémités et, à son autre extrémité, équipé d'un moyen de connexion à l'extrémité d'un autre rail, caractérisé en ce que l'élément de guidage dit extrême, parce que situé à l'extrémité libre du tronçon à courbure ajustable, est relié au moins indirectement au rail fixe qui porte ce tronçon par au moins un moyen dit d'orientation qui, au moins au moment de l'accostage des extrémités concernées, oriente le dit élément extrême dans une direction sensiblement confondue avec la direction de guidage définie par l'extrémité libre du rail fixe à connecter, lequel moyen d'orientation est commandé par le déplacement de l'élément extrême du tronçon à courbure ajustable.
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