EP0547541B1 - Machine à affranchir comprenant des circuits électroniques tournants - Google Patents

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EP0547541B1
EP0547541B1 EP92121238A EP92121238A EP0547541B1 EP 0547541 B1 EP0547541 B1 EP 0547541B1 EP 92121238 A EP92121238 A EP 92121238A EP 92121238 A EP92121238 A EP 92121238A EP 0547541 B1 EP0547541 B1 EP 0547541B1
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B17/00—Franking apparatus
    • G07B17/00459—Details relating to mailpieces in a franking system
    • G07B17/00508—Printing or attaching on mailpieces
    • G—PHYSICS
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    • G07B17/00459—Details relating to mailpieces in a franking system
    • G07B17/00508—Printing or attaching on mailpieces
    • G07B2017/00516—Details of printing apparatus
    • G07B2017/00524—Printheads
    • G07B2017/00548—Mechanical printhead

Definitions

  • the present invention relates to a franking machine with a rotary printing drum.
  • FIG. 1 shows an example of a print head 10.
  • This print head 10 comprises a print drum 12 which is integral with the end 14 of a shaft which can be mechanically coupled with a drive device in rotation 16 forming part of the machine.
  • Inside the drum 12 there are printing wheels 18 which have at their periphery printing elements 20 corresponding for example to the ten digits.
  • This printing wheel 18 can rotate in rotation about its axis, as indicated by the arrow F.
  • the drum naturally includes as many wheels as there are graphic elements to be printed.
  • the printing wheel 18 is integral in rotation with a toothed wheel 22 which can be driven in rotation by the cooperation of a rack 24 mounted at the end of a control rod 26 itself mounted to slide in the 'hollow shaft 14.
  • Each rod 26 associated with a wheel 18 is integral in translation with a sliding ring 28.
  • the displacements translation of the ring 28 allow the control of the corresponding rack 24 and therefore the rotation of the printing wheel 18 to bring the suitable printing element 20 opposite a printing window formed in the drum 12 and not shown in the figure.
  • the translational movements of the ring 28 can be controlled by a shoe 30 which cooperates in translation with the ring 28 but leaves the latter free to rotate.
  • a double rack 32 secured to the shoe 30 cooperates with a toothed wheel 34, itself secured to a wheel 36 for controlling the positioning of the printing wheel 18.
  • the other end of the double rack 32 makes it possible to drive the wheel 38 of a position encoder bearing the general reference 40.
  • a printed circuit board 42 carrying the various electronic circuit elements of the print head 10.
  • Figure 2 shows a top view of the different rack rods 26 each associated with a sliding ring 28 for position control.
  • the position encoder 38 has the function of ensuring that the position of the print wheel 18 actually corresponds to the position displayed by the dial 36.
  • the printheads according to the prior art present problems of space and complexity due to the mechanical couplings between the wheel 36, the position encoder 38 and the print wheel 18. These problems are proportional to the number of wheels d impression 18 necessary for obtaining values, dates and miscellaneous, for example eleven.
  • a rack is used for each printing wheel.
  • Each rack performs three functions which are as follows:
  • a first end of the rack cooperates with the printing wheel to define the number or the sign to be printed.
  • a second end of it is used to position the rack and therefore the corresponding printing wheel using a motor which receives instructions in electrical form.
  • a middle part cooperates with the position encoder to perform a reading of the effective position of the rack and therefore of the printing wheel.
  • the rack can only have a back and forth movement and not a continuous movement. Consequently if, after having printed a 9 with a printing wheel, one wants to display a zero with this same wheel, it is necessary to control the displacement of the associated rack for the whole of its stroke. This therefore significantly increases the basic time for printing a figure.
  • the rotating electronics must be arranged parallel to the shaft 14. if the quantity of electronic components increases, the length of the shaft 14 serving only for the support of the printed circuit also increases. This therefore leads to an increase in the total length of the tree.
  • WO90 / 16047 also discloses a printing head of a franking machine in which the printing drum comprises means for positioning and locking the printing wheels, motor means for driving these means. positioning, means for picking up the positions of the wheels connected to the motor means and means for rotating the drum, electronic circuits ensuring the control of these different means.
  • An object of the present invention is to provide a rotary printing drum franking machine which does not have these problems and which allows a maximum integration rate of the print head.
  • FIG 3 shows a preferred embodiment of the print head.
  • This printing drum 10b is still mounted at the end of a rotary drive shaft, not shown in Figure 3, but the racks have been removed.
  • the printing wheel 18 with its printing elements 20 occupies a central position. It is connected to the motor 56 for controlling the position of the printing wheel by a gear train 110 which cooperates with the toothed wheel 112 secured to the printing wheel 18.
  • This motor 56 56 is preferably secured to a oscillating shaft, in order to be retractable and to allow the engagement of the print head.
  • a transmission toothed wheel 114 connects the toothed wheel 112 to a position encoder wheel 116.
  • the position of the encoder wheel 116 is identified by an opto-electronic system 118 in the form of a stirrup which comprises on either side of the wheel a light emitter and a detector.
  • the printed circuit 120 is fixed to the end 10'b of the printing drum. It has, for example, a U shape whose main plane is perpendicular to the axis of rotation of the head. As can be seen in the figure, the position sensor 118 is directly fixed to one of the faces of the printed circuit, which reduces the length of the conductive tracks.
  • the motor 56 is preferably connected to the conductive tracks of the printed circuit.
  • the operation of this embodiment is as follows: the assembly being at rest, the motor 56 is controlled to place the print wheel 18 at the desired value. During this maneuver, the system 118 in cooperation with the coding wheel 116 is used to control the correct execution of the positioning. The positioning means constituted by the motor 56 is then uncoupled from the gear train 110. To achieve franking, the assembly is rotated. During rotation and during the printing of the number defined by the printing wheel 18, the position of the wheel is read using the system 118 locating the position of the wheel 116. The elements of the electronic circuit 120 perform a first processing of the signals delivered by it. Of course, electrical or electronic connection means, not shown in this figure, must exist between the base of the machine and the removable head, as well as between fixed and movable parts of this print head.

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Description

  • La présente invention a pour objet une machine à affranchir à tambour d'impression rotatif.
  • Les machines servant à affranchir le courrier qui comportent un tambour d'impression rotatif pour imprimer des informations fixes et variables d'affranchissement, sont déjà connues. On peut citer en particulier les demandes de brevet français FR-A-89 16250 et FR-A-90 08752 au nom de la demanderesse (= EP-A-0 431 513 et EP-A-0 466 079, respectivement).
  • Pour ce type de machine, on recherche d'une part la compacité maximale de l'ensemble de la machine à affranchir et d'autre part une simplification des couplages électromécaniques entre les différents organes qui constituent la tête d'impression de cette machine.
  • Afin de mieux comprendre les problèmes posés par ce type de machine, on va décrire en se référant aux figures 1 et 2 une machine d'affranchissement selon l'art antérieur.
  • La figure 1 représente un exemple de tête d'impression 10. Cette tête d'impression 10 comporte un tambour d'impression 12 qui est solidaire de l'extrémité 14 d'un arbre qui peut être accouplé mécaniquement avec un dispositif d'entraînement en rotation 16 faisant partie de la machine. A l'intérieur du tambour 12, on trouve des roues d'impression 18 qui comportent à leur périphérie des éléments d'impression 20 correspondant par exemple aux dix chiffres. Cette roue d'impression 18 peut tourner en rotation autour de son axe, comme l'indique la flèche F. Le tambour comporte bien sûr autant de roues qu'il y a d'éléments graphiques à imprimer. La roue d'impression 18 est solidaire en rotation d'une roue dentée 22 qui peut être entraînée en rotation par la coopération d'une crémaillère 24 montée à l'extrémité d'une tringle de commande 26 montée elle-même à coulissement dans l'arbre creux 14. Chaque tringle 26 associée à une roue 18 est solidaire en translation d'une bague coulissante 28. Les déplacements en translation de la bague 28 permettent la commande de la crémaillère correspondante 24 et donc la rotation de la roue d'impression 18 pour amener l'élément convenable d'impression 20 en regard d'une fenêtre d'impression ménagée dans le tambour 12 et non représentée sur la figure. Les déplacements en translation de la bague 28 peuvent être commandés par un patin 30 qui coopère en translation avec la bague 28 mais laisse celle-ci libre en rotation. Une double crémaillère 32 solidaire du patin 30 coopère avec une roue dentée 34, elle-même solidaire d'une molette 36 de commande du positionnement de la roue d'impression 18. En adaptant la position de la molette 36, on obtient le positionnement de l'élément d'impression 20 correspondant en face de la fenêtre d'impression. L'autre extrémité de la double crémaillère 32 permet d'entraîner la roue 38 d'un codeur de position portant la référence générale 40. Sur la figure 1, on a également représenté une carte de circuit imprimé 42 portant les différents éléments de circuit électronique de la tête d'impression 10.
  • La figure 2 montre en vue de dessus les différentes tringles-crémaillères 26 associées chacune à une bague coulissante 28 de commande de position.
  • Le codeur de position 38 a pour fonction de s'assurer que la position de la roue d'impression 18 correspond effectivement à la position affichée par la molette 36.
  • Les têtes d'impression selon l'art antérieur présentent des problèmes d'encombrement et de complexité dûs aux couplages mécaniques entre la molette 36, le codeur de position 38 et la roue d'impression 18. Ces problèmes sont proportionnels au nombre de roues d'impression 18 nécessaire à l'obtention des valeurs, dates et divers, par exemple onze.
  • Dans les modes de réalisation connus, on emploie une crémaillère pour chaque roue d'impression. Chaque crémaillère remplit trois fonctions qui sont les suivantes :
  • Une première extrémité de la crémaillère coopère avec la roue d'impression pour définir le chiffre ou le signe à imprimer. Une deuxième extrémité de celle-ci sert à positionner la crémaillère et donc la roue d'impression correspondante à l'aide d'un moteur qui reçoit des instructions sous forme électrique. Une partie médiane coopère avec le codeur de position pour effectuer une relecture de la position effective de la crémaillère et donc de la roue d'impression.
  • L'utilisation de crémaillères présentent deux types d'inconvénients.
  • D'une part, la crémaillère ne peut avoir qu'un mouvement de va-et-vient et non un mouvement continu. En conséquence si, après avoir imprimé un 9 avec une roue d'impression, on veut afficher un zéro avec cette même roue, il est nécessaire de commander le déplacement de la crémaillère associée de la totalité de sa course. Celà accroît donc sensiblement le temps de base de l'impression d'un chiffre.
  • D'autre part, le codeur de position étant disposé le long de la crémaillère, l'électronique tournante doit être disposée parallèlement à l'arbre 14. si la quantité de composants électroniques augmente, la longueur de l'arbre 14 servant uniquement au support du circuit imprimé augmente aussi. Celà entraîne donc un accroissement de la longueur totale de l'arbre.
  • Il est connu également par la demande WO90/16047 une tête d'impression d'une machine à a affranchir dans laquelle le tambour d'impression comporte des moyens de positionnement et de verrouillage de roues d'impression, des moyens moteur pour entraîner ces moyens de positionnement, des moyens de prélèvement des positions des roues connectés aux moyens moteur et des moyens de mise en rotation du tambour, des circuits électroniques assurant la commande de ces différents moyens.
  • Un objet de la présente invention est de fournir une machine d'affranchissement à tambour d'impression rotatif qui ne présente pas ces problèmes et qui permette un taux d'intégration maximale de la tête d'impression.
  • Ce but est atteint par la machine telle que définie par la revendication 1.
  • On comprend qu'ainsi on augmente le nombre des composants montés directement sur le tambour d'impression rotatif, ce qui augmente l'intégration de la machine et ce qui diminue les problèmes de liaison entre la partie fixe et la partie amovible, notamment du fait que les lecteurs de position effective font partie intégrante du tambour rotatif ainsi que les circuits électroniques de traitement de signaux du codeur.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description d'un mode préféré de réalisation de l'invention. La description se réfère aux figures annexées sur lesquelles:
    • la figure 1, déjà décrite, est une vue en perspective partiellement arrachée d'un mode de réalisation connu d'une machine à affranchir à tête d'impression amovible;
    • la figure 2 est une vue de dessus d'une partie de la tête amovible de la figure 1;
    • la figure 3 montre en perspective un mode de réalisation préféré de l'invention.
  • La figure 3 montre un mode de réalisation préféré de la tête d'impression. Ce tambour d'impression 10b est toujours monté à l'extrémité d'un arbre d'entraînement en rotation, non représenté sur la figure 3, mais les crémaillères ont été supprimées. La roue d'impression 18 avec ses éléments d'impression 20 occupe une position médiane. Elle est reliée au moteur 56 de commande de position de la roue d'impression par un train d'engrenages 110 qui coopère avec la roue dentée 112 solidaire de la roue d'impression 18. Ce moteur 56 56 est de préférence solidaire d'un arbre oscillant, afin d'être escamotable et de permettre l'engagement de la tête d'impression. Une roue dentée de transmission 114 relie la roue dentée 112 à une roue codeuse de position 116. La position de la roue codeuse 116 est repérée par un système opto-électronique 118 en forme d'étrier qui comporte de part et d'autre de la roue un émetteur lumineux et un détecteur.
  • Selon ce mode de réalisation, le circuit imprimé 120 est fixé à l'extrémité 10'b du tambour d'impression. Il a, par exemple, une forme de U dont le plan principal est perpendiculaire à l'axe de rotation de la tête. Comme on le voit sur la figure, le capteur de position 118 est directement fixé sur une des faces du circuit imprimé, ce qui réduit la longueur des pistes conductrices.
  • De la même manière, le moteur 56 est de préférence relié aux pistes conductrices du circuit imprimé.
  • Le fonctionnement de ce mode de réalisation est le suivant : l'ensemble étant au repos, le moteur 56 est commandé pour placer la roue d'impression 18 à la valeur désirée. Au cours de cette manoeuvre, le système 118 en coopération avec la roue codeuse 116 est utilisé pour contrôler la bonne exécution du positionnement. Le moyen de positionnement constitué par le moteur 56 est alors désaccouplé du train d'engrenages 110. Pour réaliser l'affranchissement, l'ensemble est entraîné en rotation. Au cours de la rotation et pendant l'impression du chiffre défini par la roue d'impression 18, la position de la roue est lue à l'aide du système 118 repérant la position de la roue 116. Les éléments du circuit électronique 120 effectuent un premier traitement des signaux délivrés par celui-ci. Bien entendu, des moyens de liaison électrique ou électronique, non représentés sur cette figure, doivent exister entre la base de la machine et la tête amovible, ainsi qu'entre des parties fixe et mobile de cette tête d'impression.

Claims (3)

  1. Machine à affranchir comprenant un tambour d'impression rotatif (10b), des moyens de positionnement et de verrouillage de roues d'impression (18) montées dans ledit tambour, comprenant un premier train d'engrenages (110) reliant cinématiquement ladite roue d'impression (18) à des moyens moteurs d'entraînement (56), des moyens de prélèvement des positions effectives respectives desdites roues solidaires du tambour d'impression rotatif, des moyens de mise en rotation du tambour, et des circuits électroniques de commande des moyens d'entraînement, de traitement des informations de position effective, et de comptage des opérations d'affranchissement effectuées, caractérisée en ce qu'au moins une partie desdits circuits électroniques sont solidaires du tambour d'impression rotatif (10b), en ce que des moyens de couplage électrique sont prévus pour relier la partie des circuits électroniques qui est solidaire du tambour, à une autre partie des circuits électroniques qui est fixe et en ce que les moyens de prélèvement des positions effectives respectives de chaque roue d'impression comprennent un deuxième système à engrenages (114) reliant ladite roue d'impression à une roue codeuse (116) coopérant avec des moyens (118) de codage de la position angulaire de ladite roue codeuse.
  2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les circuits électroniques solidaires du tambour d'impression (10b) comprennent un circuit imprimé (120) fixé sur l'extrémité libre (10'b) dudit tambour et diposé dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation dudit tambour, et des composants électroniques montés sur ledit circuit imprimé.
  3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moteurs d'entraînement (56) sont solidaires d'un arbre oscillant.
EP92121238A 1991-12-17 1992-12-14 Machine à affranchir comprenant des circuits électroniques tournants Expired - Lifetime EP0547541B1 (fr)

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FR9115665 1991-12-17

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EP0547541A1 EP0547541A1 (fr) 1993-06-23
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