EP0542127A1 - Verfahren zum Verstellen einer ersten Schiene zu einer zweiten Schiene - Google Patents
Verfahren zum Verstellen einer ersten Schiene zu einer zweiten Schiene Download PDFInfo
- Publication number
- EP0542127A1 EP0542127A1 EP92118933A EP92118933A EP0542127A1 EP 0542127 A1 EP0542127 A1 EP 0542127A1 EP 92118933 A EP92118933 A EP 92118933A EP 92118933 A EP92118933 A EP 92118933A EP 0542127 A1 EP0542127 A1 EP 0542127A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- rail
- actuating
- switch tongue
- force
- adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L5/00—Local operating mechanisms for points or track-mounted scotch-blocks; Visible or audible signals; Local operating mechanisms for visible or audible signals
- B61L5/06—Electric devices for operating points or scotch-blocks, e.g. using electromotive driving means
Definitions
- the frictional force including the bending force, is measured in order to derive a signal for a control circuit, from which the actuating force is regulated.
- a switch tongue (10) is adjusted to a stock rail (12) by means of several drives arranged at a distance from one another, four of which are shown by way of example and are identified by the reference numerals (14), (16), (18) and (20). The connections to the closures are also not shown.
- the total positioning force P G delivered to the drives (14), (16), (18) and (20) is kept constant during the adjustment, ie P G is divided between the drives (14), (16), (18) and (20) to the extent necessary. If there is now an obstacle (22) between two drives, for example between drive (16) and (18), since the distance to the points of attack (24) and (26) of drives (16) and (18) is small, consequently, considerable forces are required to overcome the obstacle (22). However, since the total actuating force P G is constant, the drives (16) and (18) attempt to deliver the entire actuating force. However, due to the small distance between the points of attack (24) and (26) and the obstacle (22), this is not sufficient to overcome the obstacle. Since at the same time the drives (14) and (20) can no longer introduce actuating forces into the switch tongue (10), the switch tongue movement stops automatically.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Railway Tracks (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Verstellen einer auf einer Unterlage wie Gleitstuhl verschiebbar angeordneten ersten Schiene wie Weichenzunge zu einer zweiten Schiene wie Backenschiene, insbesondere zum Anlegen der Weichenzunge an die Backenschiene, wobei zum Verstellen der ersten Schiene in diese Stellkräfte eingeleitet werden.
- Um eine Leichtgängigkeit von Weichenzungen sicherzustellen, können Schmierstoffe benutzt werden. Aus Umweltgründen sollte dies jedoch vermieden werden. Daher sind bereits alternative Vorschläge unterbreitet worden, den Gleitstuhl mit einem zum Beispiel durch Plasma- oder Flammspritzverfahren und z. B. Molybdän enthaltendes Gleitmittel zu versehen. Auch hat man zwischen dem Schienenfuß der Weichenzunge und dem Gleitstuhl Gleitbleche angeordnet, um eine Leichtgängigkeit sicherzustellen.
- Auch wenn die zuletzt genannten Vorschläge als vollwertiger Ersatz von üblichen Schmierstoffen zu bezeichnen sind, kann hierdurch nicht vermieden werden, daß bei Vorhandensein von Hindemissen zwischen Weichenzunge und Backenschiene ein unzulässiges Verformen ersterer erfolgt, insbesondere dann, wenn sich bei langen Weichenzungen im großen Abstand zum die Stellkräfte einleitenden Antrieb ein Hindernis befindet. Eine entsprechende Verformung kann zu einer unzulässigen Spurveränderung führen, die auszuschließen ist.
- Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Verfahren der zuvor beschriebenen Art so weiterzubilden, daß insbesondere bei fehlenden Schmierstoffen die zum Verstellen der Schiene erforderlichen Stellkräfte so einstellbar und regelbar sind, daß sichergestellt ist, daß eine unzulässige Verformung der Schiene insbesondere durch Vorhandensein von Hindernissen zwischen der ersten und zweiten Schiene ausgeschlossen ist. Dabei sollen die Stellkräfte unter Berücksichtigung der individuellen Gegebenheiten eingeleitet werden, ohne daß es aufwendiger Überwachungen bzw. Wartungen bedarf.
- Eine Lösung des Problems ist darin zu sehen, daß bei einem Stellvorgang ein Gesamtmittelwert der zum Verstellen der ersten Schiene erforderlichen Stellkräfte bestimmt und daß bei einem weiteren Stellvorgang bei einem Überschreiten des Gesamtmittelwerts multipliziert mit einem Faktor ein Signal ausgelöst und/oder der Stellvorgang unterbunden wird.
- Durch diesen Vorschlag erfolgt eine Verstellung der ersten Schiene, insbesondere die Umstellung einer nicht geschmierten Weichenzunge mit einer schwergangsabhängigen Stellkraftsteuerung. Dabei wird davon ausgegangen, daß zur Ermittlung des Gesamtmittelwertes der einzuleitenden Stellkräfte die Verstellung der ersten Schiene ungestört erfolgt, daß sich also zwischen den Schienen ein Hindernis nicht befindet.
- Ein weiterer besonders hervorzuhebender selbständiger Lösungsvorschlag sieht vor, daß zu Beginn oder kurz nach Beginn der Verstellung der ersten Schiene die Anfangsstellkraft für diese gemessen oder ein Mittelwert der eingeleiteten Stellkraft über einen Verstellweg vorgegebener Länge bestimmt wird und daß bei der weiteren Verstellung der ersten Schiene dann ein Signal abgegeben und/oder die weitere Verstellung unterbunden wird, wenn die sodann eingeleitete Stellkraft die Anfangsstellkraft oder den Mittelwert der Stellkraft jeweils multipliziert mit einem Faktor überschreitet.
- Nach diesem Vorschlag werden zwei Stellphasen durchlaufen, wobei in der ersten Stellphase bei einem Stellkraftmaximum die für die Stellphase 2 erforderliche Stellkraft ermittelt wird, d. h. es werden über eine einer Stellstrecke entsprechenden Zeit die Stellkräfte integriert, um hieraus die zulässige Stellkraft für das weitere Verstellen der ersten Schiene zu ermitteln.
- Um die einzuleitenden Stellkräfte zu reduzieren, ohne daß Schmierstoffe benötigt werden, und um hierdurch unzulässige Stellkraftänderungen, die grundsätzlich ein Anzeichen für ein Hindernis darstellen, klar erkennen zu können, sieht ein weiterer hervorzuheben Vorschlag der Erfindung vor, daß zur Reduzierung der Reibwerte auf die Stellbewegung eine Pulsation gegeben und/oder die Unterlagen wie Gleitstühle und/- oder die zu verstellende Schiene selbst in Schwingung versetzt werden.
- Auch besteht die Möglichkeit, beim Verstellen der ersten Schiene diese während des Verstellens einer Reversierbewegung zu unterwerfen, wobei die Stellkräfte der Hin- und der Herbewegung verglichen werden, um dann, wenn die Stellkräfte bei Bewegung in Richtung der Schließstellung gegebenenfalls unter Berücksichtigung eines Faktors größer als die Stellkraft zur anderen Richtung hin sind, hieraus ein Signal abzuleiten und/oder die weitere Stellbewegung zu unterbinden. Dieser Lösungsvorschlag geht von dem Gedanken aus, daß die Reibung zu beiden Seiten grundsätzlich gleich groß ist, jedoch ein die Stellkraft beeinflussendes Hindernis nur zwischen den Schienen vorliegen kann.
- Schließlich ist vorgesehen, daß die Reibkraft einschließlich Biegekraft gemessen wird, um hieraus ein Signal für einen Regelkreis abzuleiten, über den die Stellkraft geregelt wird.
- Ein weiterer selbständiger Lösungsvorschlag sieht vor, daß die in die erste Schiene einzuleitenden Stellkräfte auf mehrere Antriebe derart aufgeteilt werden, daß die abgegebenen Gesamtstellkräfte auf einen konstanten Wert gehalten werden. Dabei sollten die Antriebe einen geringen Abstand zueinander aufweisen, so daß zum Überwinden von zwischen diesen vorhandenen Hindernissen eine so große Kraft zur Erzeugung einer unzulässigen Verformung der ersten Schiene erforderlich wäre, die größer als die konstantgehaltene Gesamtstellkraft ist.
- Durch diese Maßnahme erfolgt ein selbständiges Stillstehen oder nahezu Stillstehen der Schienenverstellung, da die Gesamtkraft allein von dem bzw. den Antrieben abgegeben wird, der bzw. die dem Hindernis benachbart sind, so daß ein Verstellen durch die anderen Antriebe nicht mehr möglich ist.
- Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen - für sich und/oder in Kombination -, sondern auch anhand der nachfolgenden weiteren Erläuterungen der Erfindung.
- In den erläuternden Zeichnungen ist dargestellt:
- Fig. 1 eine Prinzipschaltung für ein Steuerprinzip,
- Fig. 2 ein Steuerprinzip mit über die Zeit t aufgetragener Stellkraft P,
- Fig. 3 ein weiteres Steuerprinzip mit über die Zeit t aufgetragener Stellkraft P und
- Fig. 4 eine auf mehrere Antriebe aufgeteilte Stellkraft zum Verstellen einer Schiene.
- Nachstehend wird die erfindungsgemäß Lehre an dem Beispiel eines Verstellens einer Weiche erläutert. Dabei wird aus Gründen der Einfachheit nur vom Verstellen einer Weichenzunge zu einer Backenschiene gesprochen, gleichwenn eine Weiche zwei Weichenzungen und zwei Backenschienen umfaßt. Dabei sind die Weichenzungen auf einem nicht geschmierten Gleitstuhl verschiebbar angeordnet.
- Um die Weiche zu verstellen, d. h. eine der Weichenzungen von der Backenschiene zu entfernen und die andere Weichenzungen an die andere Backenschiene anzuheften, muß in diese eine Stellkraft eingeleitet werden, die größer als die Summe aus
- Biegekraft der Weichenzunge,
- Reibkraft zwischen Weichenzunge und Gleitstuhl und
- Reibkraft der Verschlüsse
- Die Biegekraft kann für einen Weichentyp als Konstante angenommen werden. Dagegen ist die Reibkraft zwischen Weichenzunge und Gleitstuhl als größere Variable anzunehmen und kann um den Faktor eins bis acht schwanken. Allerdings ist die Reibkraft grundsätzlich größer als die Biegekraft.
- Die Reibkraft der Verschlüsse selbst ist klein gegenüber der Reibkraft zwischen Weichenzunge und Gleitstuhl, jedoch gleichfalls variabel.
- Die nun in die Weichenzunge zum Verstellen dieser eingeleitete Stellkraft darf zu keiner unzulässigen Verformung der Weichenzunge führen. Dies darf insbesondere dann nicht der Fall sein, wenn sich ein Gegenstand zwischen der Weichenzunge und der Backenschiene befindet.
- Nach einem Lösungsvorschlag der Erfindung ist vorgesehen, daß der Weichenantrieb, also die in die Weichenzunge einzuleitende Stellkraft schwergangsabhängig gesteuert wird.
- Das hierzu erforderliche Steuerprinzip ist der Fig. 1 zu entnehmen.
- Über einen Druckaufnehmer DA wird die momentane Stellkraft PN gemessen und nach Verstärkung des Signals einem Rechner zugeführt, der ein Wert für eine maximale Stellkraft PS abgibt. Sollte beim Verstellen der Weichenzunge eine höhere Stellkraft als PS erforderlich sein, so wird zum Beispiel bei der Verwendung eines Hydrauliksystems, durch die die Stellkraft erzeugt wird, ein Ventil ÜV geöffnet, so daß hierdurch eine PS übersteigende Krafteinleitung zur Verstellung der Weichenzunge nicht möglich ist.
- Der Wert PS wird nach dem zuvor wiedergegebenen Lösungsvorschlag wie folgt ermittelt.
- Wie die Fig. 2 verdeutlicht, wird in einem ersten Stellvorgang die Gesamtstellkraft A₁ über den Stellweg, also über die Zeit t ermittelt.
-
- Hierbei ist K eine Konstante, die einen Wert zwischen 0,1 und 10, vorzugsweise zwischen 2 und 5 besitzt.
- Da bei der Bestimmung von PS die die Stellkräfte beeinflussende Biegekraft der Weichenzunge, die Reibkraft zwischen Weichenzunge und Gleitstuhl und die Reibkraft der Verschlüsse eingeht, muß eine maximal zulässige Stellkraft, die zu einer unzulässigen Verformung der Weichenzunge noch nicht führt, dann überschritten werden, wenn sich ein Gegenstand zwischen der Weichenzunge und der Backenschiene befindet.
- Anhand der Fig. 3 soll ein weiterer Lösungsvorschlag der Erfindung verdeutlicht werden. Dabei ist die Stellkraft P gleichfalls über die Zeit t aufgetragen.
- Zu Beginn eines Verstellvorganges kann die Weichenzunge bis zum maximalen Systemdruck, also Stellkraftmaximum PS1 bewegt. Während der Stellphase 1, die sich über den Zeitraum 0 bis T₁ erstreckt, wird die zum Verschieben erforderliche Stellkraft bestimmt, die von den zuvor beschriebenen Faktoren abhängig ist. Aus dem während der Stellphase 1 ermittelten Integral wird die für die Stellphase 2, also dem eigentlichen Schließvorgang erforderliche maximal zulässige Stellkraft PS2 errechnet, die sich aus folgender Beziehung ergibt:
Hierbei ist K gleichfalls eine Konstante, die von den individuellen Weichenbedingungen abhängig ist. - Mit anderen Worten wird durch den anhand der Fig. 3 beschriebene Lösungsvorschlag zunächst eine Mittelwertbildung der Stellkraft über die Zeit 0 bis T₁ durchgeführt, um sodann eine Stellkraft PS2 für die Umstellung des Restweges zu bestimmen.
- Bei den zuvor beschriebenen Lösungsvorschlägen kann bei ungünstigen Nebenbedingungen, insbesondere bei langen Weichenzungen, der Fall auftreten, daß die zum Überwinden eines Hindernisses insbesondere dann, wenn dieses klein oder im großen Abstand zum Antrieb vorliegt, erforderliche Stellkraft kleiner als PS bzw. PS2 ist. Folglich ist eine unzulässige Verformung der Weichenzunge nicht auszuschließen.
- Um auch diesen Fall auszuschließen, ist nachstehende und anhand der Fig. 4 zu erläuternde Lösung vorgesehen.
- Die Verstellung einer Weichenzunge (10) zu einer Backenschiene (12) erfolgt über mehrere im Abstand zueinander angeordnete Antriebe, von denen beispielhaft vier dargestellt und mit dem Bezugszeichen (14), (16), (18) und (20) bezeichnet sind. Auch sind die Verbindungen zu den Verschlüssen nicht eingezeichnet.
- Die an die Antriebe (14), (16), (18) und (20) abgegebene Gesamtstellkraft PG wird während des Verstellens konstant gehalten, d. h., PG teilt sich auf die Antriebe (14), (16), (18) und (20) im erforderlichen Umfang auf. Befindet sich nun zwischen zwei Antrieben, beispielhaft zwischen Antrieb (16) und (18) ein Hindernis (22), so sind, da der Abstand zu den Angriffspunkten (24) und (26) der Antriebe (16) und (18) gering, folglich erhebliche Kräfte erforderlich, um das Hindernis (22) zu überwinden. Da jedoch die Gesamtstellkraft PG konstant ist, versuchen die Antriebe (16) und (18) die gesamte Stellkraft abzugeben. Diese reicht jedoch aufgrund des geringen Abstandes zwischen den Angriffspunkten (24) und (26) und dem Hindernis (22) nicht aus, um das Hindernis zu überwinden. Da gleichzeitig die Antriebe (14) und (20) keine Stellkräfte mehr in die Weichenzunge (10) einleiten können, erfolgt ein automatischer Stillstand der Weichenzungenbewegung.
- Durch diese Maßnahmen ist erkennbar ein geringer Steuer- und Überwachungsaufwand erforderlich.
- Ergänzend zu den zuvor beschriebenen Maßnahmen kann eine Leichtgängigkeit der Weichenzunge durch Pulsation auf die Stellbewegung bzw. durch in Schwingung versetzter Unterlageplatte bzw. der Elemente, über die die Stellbewegung vorgenommen wird, erfolgen. Hierdurch wird der ermittelte Wert PS bzw. PS2 reduziert. Dies wiederum führt dazu, daß ein sicheres Erfassen von Hindernissen möglich wird. Selbstverständlich kann auch oder ergänzend die Weichenzunge in Schwingung versetzt werden.
Claims (8)
- Verfahren zum Verstellen einer auf einer Unterlage wie Gleitstuhl verschiebbar angeordneten ersten Schiene wie Weichenzunge zu einer zweiten Schiene wie Backenschiene, insbesondere zum Anlegen der Weichenzunge an die Backenschiene, wobei zur Verstellung der ersten Schiene in diese Stellkräfte eingeleitet werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einem ersten Stellvorgang ein Gesamtmittelwert der zum Verstellen der ersten Schiene erforderlichen Stellkräfte bestimmt wird und daß bei einem weiteren Stellvorgang bei einem Überschreiten des Gesamtmittelwerts multipliziert mit einem Faktor ein Signal ausgelöst und/oder der Verstellvorgang unterbunden wird. - Verfahren zum Verstellen einer auf einer Unterlage wie Gleitstuhl verschiebbar angeordneten ersten Schiene wie Weichenzunge zu einer zweiten Schiene wie Backenschiene, insbesondere zum Anlegen der Weichenzunge an die Backenschiene, wobei zur Verstellung der ersten Schiene in diese Stellkräfte eingeleitet werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß zu Beginn oder kurz nach Beginn der Verstellung die Anfangsstellkraft gemessen oder ein Mittelwert der eingeleiteten Stellkräfte über einen Verstellweg vorgegebener Länge bestimmt wird und daß bei der weiteren Verstellung ein Signal ausgelöst und/oder die weitere Verstellung unterbunden wird, wenn die eingeleitete Stellkraft die Anfangsstellkraft oder den Mittelwert der Stellkraft jeweils multipliziert mit einem Faktor übersteigt. - Verfahren zum Verstellen einer auf einer Unterlage wie Gleitstuhl verschiebbar angeordneten ersten Schiene wie Weichenzunge zu einer zweiten Schiene wie Backenschiene, insbesondere zum Anlegen der Weichenzunge an die Backenschiene, wobei zur Verstellung der ersten Schiene in diese Stellkräfte eingeleitet werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß die in die Weichenzunge einzuleitenden Stellkräfte auf mehrere Antriebe derart aufgeteilt werden, daß die abgegebenen Gesamtstellkräfte auf einem konstanten Wert gehalten werden. - Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß beim Verstellen der ersten Schiene ihre Reibkraft zur Unterlage gemessen und hieraus ein Signal abgeleitet und sodann einem die Stellkraft regelnden Regelkreis zugeführt wird. - Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die erste Schiene während des Verstellens in Schwingung versetzt wird. - Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß während des Verstellens die Stellkräfte einleitende Elemente in Schwingung versetzt werden. - Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Unterlage vorzugsweise durch Magnetostriktion in Schwingung versetzt wird. - Verfahren nach vorzugsweise einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die erste Schiene beim Verstellen einer Hin- und Herbewegung unterworfen wird, wobei bei Abweichung der zur Hin- und Herbewegung eingeleiteten Stellkräfte gegebenenfalls unter Berücksichtigung eines Faktors ein Signal ausgelöst und/oder ein weiteres Verstellen der ersten Schiene unterbunden wird.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4136881 | 1991-11-09 | ||
DE4136881A DE4136881A1 (de) | 1991-11-09 | 1991-11-09 | Verfahren zum verstellen einer ersten schiene zu einer zweiten schiene |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0542127A1 true EP0542127A1 (de) | 1993-05-19 |
EP0542127B1 EP0542127B1 (de) | 1997-01-29 |
Family
ID=6444414
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP92118933A Expired - Lifetime EP0542127B1 (de) | 1991-11-09 | 1992-11-05 | Verfahren zum Verstellen einer ersten Schiene zu einer zweiten Schiene |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0542127B1 (de) |
AT (1) | ATE148407T1 (de) |
DE (2) | DE4136881A1 (de) |
DK (1) | DK0542127T3 (de) |
ES (1) | ES2096699T3 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0601993A1 (de) * | 1992-11-04 | 1994-06-15 | Alcatel Austria Aktiengesellschaft | Weichenantrieb |
EP0778191A2 (de) * | 1995-12-08 | 1997-06-11 | Alcatel | Vorrichtung zur gleichzeitigen Kraftausübung mittels hydraulisch hintereinandergeschalteter hydraulischer Stelleinheiten |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3511891A1 (de) * | 1985-04-01 | 1986-10-16 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Stell-, sicherungs- und ueberwachungseinrichtung an weichen |
EP0423638A2 (de) * | 1989-10-18 | 1991-04-24 | GALLENSCHÜTZ METALLBAU GmbH | Sicherheitsschaltung für elektromotorisch angetriebene und elektrisch brems- oder arretierbare Schwungmassen oder Maschinenteile |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3608555A1 (de) * | 1986-03-14 | 1987-09-17 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur strombegrenzung eines elektromotors |
DE3743309A1 (de) * | 1987-12-21 | 1989-06-29 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und einrichtung zur erkennung und lockerung verklemmter stellelemente |
-
1991
- 1991-11-09 DE DE4136881A patent/DE4136881A1/de not_active Withdrawn
-
1992
- 1992-11-05 ES ES92118933T patent/ES2096699T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-11-05 EP EP92118933A patent/EP0542127B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-11-05 AT AT92118933T patent/ATE148407T1/de not_active IP Right Cessation
- 1992-11-05 DK DK92118933.8T patent/DK0542127T3/da active
- 1992-11-05 DE DE59207987T patent/DE59207987D1/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3511891A1 (de) * | 1985-04-01 | 1986-10-16 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Stell-, sicherungs- und ueberwachungseinrichtung an weichen |
EP0423638A2 (de) * | 1989-10-18 | 1991-04-24 | GALLENSCHÜTZ METALLBAU GmbH | Sicherheitsschaltung für elektromotorisch angetriebene und elektrisch brems- oder arretierbare Schwungmassen oder Maschinenteile |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0601993A1 (de) * | 1992-11-04 | 1994-06-15 | Alcatel Austria Aktiengesellschaft | Weichenantrieb |
EP0778191A2 (de) * | 1995-12-08 | 1997-06-11 | Alcatel | Vorrichtung zur gleichzeitigen Kraftausübung mittels hydraulisch hintereinandergeschalteter hydraulischer Stelleinheiten |
EP0778191A3 (de) * | 1995-12-08 | 1999-05-19 | Alcatel | Vorrichtung zur gleichzeitigen Kraftausübung mittels hydraulisch hintereinandergeschalteter hydraulischer Stelleinheiten |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2096699T3 (es) | 1997-03-16 |
DK0542127T3 (da) | 1997-07-21 |
DE59207987D1 (de) | 1997-03-13 |
DE4136881A1 (de) | 1993-05-13 |
ATE148407T1 (de) | 1997-02-15 |
EP0542127B1 (de) | 1997-01-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1323363B1 (de) | Anordnung mit einem bewegbaren Möbelteil, mit einer Antriebseinheit und mit einer Regeleinrichtung | |
EP1820767B1 (de) | Verfahren zur Modernisierung des Kabinentürsystems eines Aufzugs und Modernisierungsbausatz zur Durchführung des Verfahrens | |
EP1896746B1 (de) | Kupplungsreferenzposition | |
EP1624772B1 (de) | Verfahren zum antreiben eines bewegbaren möbelteils | |
DE69718131T2 (de) | Sicherheitsvorrichtung | |
DE1805459B2 (de) | Anordnung zum anhaltena eines fyhrzeuges an einem bestimmten haltepunkt | |
DE10256923A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bewegungsdämpfung von Hydraulikzylindern mobiler Arbeitsmaschinen | |
DE3151456A1 (de) | "steuervorrichtung fuer eine dauerbremsvorrichtung" | |
EP0849653B1 (de) | Verfahren zur Steuerung eines Koordinatenmessgerätes und Koordinatenmessgerät | |
EP0076965B1 (de) | Regelvorrichtung für ein druckgesteuertes Stellglied | |
WO2012089405A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum bereitstellen einer bewegungsangabe, insbesondere für eine blockiererkennung eines schliesssystems | |
DE10393153B4 (de) | Verfahren zur Verschleißerkennung und zum Nachstellen einer Doppelkupplung sowie unterbrechungsfreies Parallelschaltgetriebe | |
EP0477413B1 (de) | Verfahren zum Verringern von Hysterese und elektromechanischer Wandler mit Hysterese-Verringerung | |
EP0542127B1 (de) | Verfahren zum Verstellen einer ersten Schiene zu einer zweiten Schiene | |
EP0289813B1 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Wegregelung eines Positionsantriebes | |
CH682738A5 (de) | Einrichtung zum sicheren automatischen Steuern des gegenseitigen Abstandes von Fahrzeugen. | |
WO2019197226A1 (de) | Aufzugsanlage | |
DE3143512C2 (de) | Regelsystem für Magnetschwebefahrzeuge | |
EP0499884A1 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Betriebssteuerung einer automatischen Tür | |
DE69829454T2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Einstellung der Führungen für den Bandeinlauf in ein Walzwerk | |
WO1997014594A1 (de) | Selbstverstärkende reibungsbremse | |
EP0917675B1 (de) | Stellungsregler für antriebe sowie pneumatisches regelventil mit einem derartigen stellungsregler | |
DE3039129C2 (de) | Lageregelverfahren und -system für einen Stellzylinderantrieb | |
WO2001018935A1 (de) | Verfahren zur regelung einer elektromotorisch angetriebenen verstelleinrichtung, zum beispiel für fensterheber sowie vorrichtung zur durchführung des verfahrens | |
DE3802480A1 (de) | Verfahren zur antriebssteuerung einer presse und einer transfereinrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19930806 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LI LU NL PT SE |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19950518 |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LI LU NL PT SE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 19970129 |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 148407 Country of ref document: AT Date of ref document: 19970215 Kind code of ref document: T |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: LUCHS & PARTNER PATENTANWAELTE |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59207987 Country of ref document: DE Date of ref document: 19970313 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2096699 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 |
|
ITF | It: translation for a ep patent filed |
Owner name: 0414;05TOFJACOBACCI & PERANI S.P.A. |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 19970319 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Effective date: 19970429 |
|
ET | Fr: translation filed | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: T3 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 19971013 Year of fee payment: 6 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 19971027 Year of fee payment: 6 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Payment date: 19971030 Year of fee payment: 6 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Payment date: 19971114 Year of fee payment: 6 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Payment date: 19971124 Year of fee payment: 6 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 19971128 Year of fee payment: 6 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 19971130 Year of fee payment: 6 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19981105 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19981105 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19981105 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19981106 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 19981116 Year of fee payment: 7 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19981130 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19981130 Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19981130 |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: BUTZBACHER WEICHENBAU G.M.B.H. BWG Effective date: 19981130 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19990601 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 19981105 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
EUG | Se: european patent has lapsed |
Ref document number: 92118933.8 |
|
NLV4 | Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 19990601 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19991106 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: EBP |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20031103 Year of fee payment: 12 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20031105 Year of fee payment: 12 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20031107 Year of fee payment: 12 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20001214 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20041105 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050601 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050729 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED. Effective date: 20051105 |