EP0521930A1 - Equipping machine for treating vessels. - Google Patents

Equipping machine for treating vessels.

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EP0521930A1
EP0521930A1 EP91906306A EP91906306A EP0521930A1 EP 0521930 A1 EP0521930 A1 EP 0521930A1 EP 91906306 A EP91906306 A EP 91906306A EP 91906306 A EP91906306 A EP 91906306A EP 0521930 A1 EP0521930 A1 EP 0521930A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
cam
rotary table
turntable
cams
Prior art date
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Granted
Application number
EP91906306A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0521930B1 (en
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Hermann Kronseder
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0521930A1 publication Critical patent/EP0521930A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0521930B1 publication Critical patent/EP0521930B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B65C9/04—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station having means for rotating the articles
    • B65C9/045—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station having means for rotating the articles adapted for accommodating articles of different diameters, e.g. for adapting the program of rotation to the diameter of the articles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship
    • Y10T156/1768—Means simultaneously conveying plural articles from a single source and serially presenting them to an assembly station
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T156/1768—Means simultaneously conveying plural articles from a single source and serially presenting them to an assembly station
    • Y10T156/1771—Turret or rotary drum-type conveyor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T156/1776—Means separating articles from bulk source
    • Y10T156/1778—Stacked sheet source
    • Y10T156/178—Rotary or pivoted picker
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/21—Elements
    • Y10T74/2101—Cams

Definitions

  • the invention relates to an equipment machine for treating vessels according to the preamble of claim 1.
  • German utility model 87 08 031.1 shows a machine whose groove curve is equipped with controllable switches, so that the cam rollers can pass through different branches of the groove curve in sections.
  • a disadvantage of this solution is the susceptibility to wear of the turnouts and, due to the joints in the groove curve at this point, the high wear of the cam rollers.
  • the switch control fails, considerable damage to both the groove curves and the turntable control can occur.
  • the invention has for its object to provide an equipment machine for the treatment of vessels with different shapes and / or equipment, which enables a user-friendly adaptation of the turntable control when changing the machine from one type of vessel or equipment to another, several individual, Rotary programs that can be designed independently of one another should be available.
  • either the control element of each turntable can be fastened to the turntable in an axially adjustable manner, while the control cams are designed to be stationary or vice versa.
  • the control cams can be arranged offset from one another under the turntable parallel to its rotary plane, in such a way that either control cams can optionally be brought into the circumferential plane of the control members and locked in this position.
  • a common fastening of all control cams on a single support body, which is axially displaceable to the axis of rotation of the turntable is particularly favorable.
  • a particularly compact design results if the control cams are each designed in the form of a disk which has a defined outer contour.
  • the panes can on be attached to a support body which is mounted displaceably along the bearing column of the turntable and is secured against rotation, for example by a spring groove connection.
  • control members assigned to the turntables can be firmly mounted on the underside of the turntable.
  • the control elements must be able to be brought into a position which allows the control cams to be shifted.
  • all technical elements are suitable, which are able to disengage the control elements from the control curve and to put them back on after the control curve has been adjusted, such as' e.g. pneumatic cylinders. This can be achieved particularly easily, for example, by the control cams having a matching maximum outer diameter and the control members then maintaining their position when this position is reached.
  • the control element can be mechanically locked, for example, when the maximum outer diameter of the control curve is reached. If all the control elements attached to the turntable are held in this way, a control curve having a different rotation program can be brought into the rotating plane of the control elements without any problems. By releasing the lock, the cam rollers of the control elements can in turn attach themselves to the control cam.
  • a special locking mechanism can be dispensed with if a gas spring that can be vented is used as the spring element for loading the cam roller.
  • the control member of the turntable that scans the control cam by means of a cam roller can be designed as a roller lever, for example.
  • the power transmission from the cam roller to the turntable shaft can also take place via a tappet rod designed as a toothed rod with a gear mechanism which converts the lifting movement into a rotary movement.
  • the control cams can be made relatively compact even in the case of larger, more powerful machines, while the distance to the turntable shaft is bridged by appropriately dimensioned push rods.
  • a translation corresponding to the requirements can be made between the cam roller and the drive shaft of the turntable in a known manner.
  • the plunger designed as a toothed rack can be attached in a simple manner to the underside of the turntable, oriented radially to the turntable axis, and rotates with it during operation.
  • a cylindrical cavity serving as a gas chamber can be advantageously integrated into the toothed rack, into which a fixed piston rod engages, by means of which corresponding Hollow holes can be fed from the outside via a ring line of compressed gas for pressing the rack and thus the cam roller against the control cam.
  • a spiral spring would also be possible.
  • the support body which is displaceably guided along the bearing column of the rotary table and receives the control cams, can be actuated by a pivot lever which is articulated on the machine table, its position being fixable by an adjustable stop body with a plurality of corresponding stop surfaces.
  • the invention can also be used with a positive control for both directions of rotation of the turntable, e.g. by means of a control curve with two interacting contours, so that spring elements for pressing the cam rollers against only one existing curve contour can be dispensed with.
  • each turntable By using two toothed racks opposite each other in parallel with their teeth, each turntable, each with its own cam roller, it is possible to achieve positive rotation in both directions of rotation.
  • Control cams are required, the outer contours of which must be of opposite design, such that the two toothed racks, each interacting with a control curve, perform an opposite thrust movement, which is converted into a rotary movement by a gear arranged between the two racks and engaging in their teeth.
  • the gear can be attached directly to the turntable drive shaft.
  • control curves are expediently rigidly attached, the control elements, i. H. the cam rollers, however adjustable.
  • Control curves a matching area, conveniently between the vessel outlet and inlet, in which the superimposed outer contours and the cam rollers are aligned, so that when driving through this section, the cam rollers relative to the. Control curves can be shifted.
  • the cam rollers can be moved, for example, by means of a controllable cam piece arranged in a fixed manner on the circumference of the turntable in the circumferential plane of the cam rollers.
  • the control elements can also be optionally assigned to different control cams while the machine is running, which enables the simultaneous processing of vessels with different equipment in one equipment machine.
  • control cams comprising a corresponding area in which the control members or the cam rollers can be moved in the manner described above.
  • the contours of the control cams arranged on both sides of the orbit are sufficiently large that the turntable drive shafts or the shafts carrying the cam rollers are collision-free during an entire revolution can reach through a common annular cavity for the lowest control curve.
  • two cam rollers attached to a carrier at a distance from one another are expedient for each turntable.
  • This carrier is pivotally mounted and drive-connected to the turntable drive shaft. To set another rotation program, the carrier can be moved relative to the control cams.
  • Fig. 4 shows a section through that shown in Fig. 3. Turntable drive
  • Fig. 5 is a vertical section through part of a
  • FIG. 6 shows a horizontal section through a rotary table according to FIG. 5.
  • the vessels 45 to be equipped which are to be supplied by a conveyor belt, are first pulled apart on the machine division and pushed onto a rotary table 6 carrying a rotary table 6 by a feed conveyor 1 designed as a rotating star. Even before an incoming vessel 45 is released by the feed conveyor 1, the vessel is axially clamped between the turntable 6 receiving the vessel bottom and a centering bell controlled by a curve and lowered from above onto the vessel head.
  • the centering bells are usually in the correct position relative to the turntables on an upper part which rotates synchronously with the turntable and is not shown in FIG. 1 attached.
  • the vessel receives, for example, a body label and a tinfoil film for the bottle neck through a first equipment station 23. Then the vessel passes through a brushing and rolling channel, with stationary brushes 4 and sponge rollers 5, which are arranged interchangeably on the periphery of the rotary tables 2.
  • These painting and pressing elements like guide arches and other parts of the machine, are exchanged when changing vessels or when changing the equipment, ie these elements are put together individually.
  • Correspondingly adapted turning programs for the turntable 6 must be available in this area.
  • a back label can be handed over to a second equipment station 24, which in turn can be painted or pressed on by brushes 4 and sponge rollers 5 on the way to the conveyor 3.
  • the vessel is discharged from the turntable 2 onto a conveyor belt by means of a conveyor 3 cooperating with a guide bend 25, during which process a final treatment of the tinfoil film by rotating brushes etc. can take place.
  • the control device producing the rotation of the rotary plate 6 is shown in FIG. 2.
  • the rotary table 2 is connected in terms of drive to the revolving center column 26, which is rotatably mounted in the bearing column 13 which is fixedly attached to the machine table 27.
  • the center column 26 extends into the area (not shown) under the machine table 27 where the drive motor and the corresponding force transmission elements are placed.
  • a supporting body 12 is guided axially displaceably on the lateral surface of the bearing column 13 and is secured against rotation by a tongue and groove connection (not shown).
  • three control cams 8, 9 and 10 are axially offset in the direction of the turntable axis 11 parallel to the circumferential plane of the turntable 2, ie rigidly fastened to one another.
  • the support body 12 can be axially moved by hand on a pivot lever 21 on the bearing column 13.
  • the pivot lever 21 is rotatably fastened to the support body 12 with its radially inner end, and is articulated approximately centrally on a bearing pin 28 fixed to the frame.
  • the height-related position of the supporting body 12 and thus of the control cams 8, 9 and 10 is determined by a stop body 22 fastened to the bearing column 13, on which the supporting body 12 is supported.
  • the stop body 22 has an adjustable screw for each control cam, which forms the stop surface for the support body 12.
  • the required stop surface can be brought into position by lifting the stop body 12 by rotating the stop body 21 by rotating the stop body.
  • each of the control cams 8, 9, 10 can, if necessary, be brought into the constant orbital plane of the control members 7 assigned to the turntables 6.
  • the structure of the control elements 7 can be seen better in FIGS. 3 and 4.
  • a control member 7 is shown viewed from the underside of the table.
  • the cam roller 14, which scans the control cam 10 is rotatably attached to a displaceably mounted toothed rack which is aligned radially with respect to the rotary table axis 11 and at the end thereof which points towards the rotary table axis.
  • the toothed rack 15, see FIG. 4 is mounted in a sliding guide 29 fastened to the underside of the rotary table 2, the toothing of the toothed rack 15 reaching out through a lateral slot in the sliding guide 29 and cooperating with the toothing of a gear transmission 16.
  • both the toothed rack 15 on the outside and the sliding guide 29 on the inside have a non-circular, preferably rectangular, cross section.
  • the gear mechanism 16 comprises the gear 30 fastened to the drive shaft 17 of the rotary plate 6 and the step gear 31 producing the frictional connection to the rack 15, since it has two toothings lying in one plane with different pitch circles, which form a translation between the rack 15 and the gear 30 .
  • the step gear 31 is rotatably mounted on a bolt 32 fastened to the rotary table 2.
  • the cam roller 14 Since the control cam 10 shown in FIG. 3 has only one outer contour, the cam roller 14 must be pressed against the outer contour by spring force.
  • the spring force is applied by a gas spring 18 integrated into the toothed rack 15.
  • a blind hole 33 In the end of the toothed rack 15 opposite the cam roller 14, a blind hole 33 extends into which a piston 34 sealingly engages, which is rigidly attached to the housing of the sliding guide 29.
  • the ring line 36 has a connection, not shown, to a reservoir with below Gas under pressure.
  • All three control cams 8, 9, 10 have a matching maximum diameter. This enables problem-free adjustment of the control cams, which is carried out by lifting the support body 12 by means of the pivoting lever 21, turning the stop body 22 and then lowering the support body 12 to the set stop surface. By reconnecting the ring line 36 to the reservoir containing compressed gas, all the cam rollers 14 are placed against the outer contour of the newly set control cam.
  • the turntable 2 shown in FIG. 2 can be closed on its underside by a cover (not shown), so that no dirt can penetrate into the gears and oil circulation lubrication can be used.
  • the turntable 6 mounted in the rotary table 2 is positively controlled by two contour surfaces per control curve.
  • a spring element for pressing the cam rollers 14 as in the previously described exemplary embodiment can be dispensed with.
  • the form-fitting control is particularly advantageous in the case of equipment in the upper performance range due to the higher operational reliability.
  • control cams 8, 9, 10 which control the rotary movement of the rotary plate 6 are arranged to be fixed beneath the orbit of the rotary plate 6. 5, however, three different control cams 8, 9, 10 are arranged rigidly one below the other, i. H. They are not adjustable in height and secured against twisting.
  • two cam rollers 14 fastened at a distance from one another to a carrier 37 are provided for each turntable, the cam rollers 14 being able to be arranged in front or behind with respect to the pivot axis of the carrier 37.
  • the distance between the two cam rollers 14 and the contours of a control cam is dimensioned such that all superimposed control cams 8, 9, 10 form an annular cavity which is at least somewhat larger than the sliding sleeve 38 carrying the carrier 37 and the cam rollers 14 is axially displaceable but non-rotatably mounted on the intermediate shaft 39.
  • the intermediate shaft 39 is rotatably mounted on the underside of the rotary table and carries at its upper end a toothed segment 40 which meshes with the gear 30 of the drive shaft 17 of the rotary plate 6.
  • Torque transmission from the sliding sleeve 38 to the intermediate shaft 39 are both provided with a polygonal profile.
  • the sliding sleeve 38 has at its upper end an annular groove in which a fork 41 engages, which in turn on one in Rotary table housing rotatably mounted control shaft 42 is attached.
  • the control shaft 42 carries a roller lever 43, by means of which the fork 41 can be used to move the cam rollers 14 into a region of the control cams 8, 9, 10 in which the contours of the Control cams 8, 9, 10 match, ie are aligned with one another.
  • This area expediently lies between the discharge conveyor 3 and the feed conveyor 1.
  • a fixed, specifically controllable actuating device for adjusting the roller lever 43 can be arranged.
  • a spring-loaded ball lock 44 is provided.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Abstract

Machine de garnissage pour le traitement de récipients de forme et/ou de garnissage différents comportant une table tournante, laquelle peut être entraînée, ainsi qu'au moins une station de garnissage disposée sur la périphérie de la table tournante et munie à sa suite d'éléments d'enduction et de compression, la table tournante (2) présentant des plateaux tournants (6) à chacun desquels est associé un organe de manoeuvre (7) coopérant au choix avec une parmi plusieurs cames de commande (8, 9, 10) solidaires en rotation et disposées axialement décalées dans le sens de l'axe (11) de la table tournante; pour le passage d'une forme de récipient et/ou de garnissage à une autre, l'organe de manoeuvre (7) associé au plateau tournant (6) et/ou les cames sont réglables de manière relative les uns par rapport aux autres.Filling machine for the treatment of containers of different shape and / or filling comprising a rotary table, which can be driven, as well as at least one filling station arranged on the periphery of the rotary table and provided thereafter coating and compression elements, the rotary table (2) having rotary plates (6) with each of which is associated an operating member (7) cooperating optionally with one of several control cams (8, 9, 10) integral in rotation and arranged axially offset in the direction of the axis (11) of the rotary table; for the passage from one form of container and / or lining to another, the operating member (7) associated with the turntable (6) and / or the cams are relatively adjustable relative to each other.

Description

Ausstattungsmaschine zur Behandlung von Gefäßen Equipment machine for the treatment of vessels
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft eine Ausstattungsmaschine zur Behandlung von Gefäßen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an equipment machine for treating vessels according to the preamble of claim 1.
Es ist üblich, zum Aufbringen von Ausstattungsmaterial auf Gefäße diese auf einen Drehteller aufzuschieben, der an einem umlaufend angetriebenen Drehtisch einer Ausstattungsmaεchine befestigt ist, wobei der drehbar auf dem Drehtisch gelagerter Drehteller mittels einer Kurvenrolle durch eine Nutkurve gesteuert wird, die üblicherweise unter dem Drehtisch feststehend angeordnet ist und ein bestimmtes, durch den Verlauf der Nutkurve festgelegtes Drehprogramm enthält. Speziell bei Formflaschen oder auch aufwendigen Ausstattungen, wie sie häufig bei Spirituosen vorkommen, sind verschiedene Drehprogramme, d.h. Nutkurven erforderlich, um spezielle Bewegungen bei der Übergabe des Ausstattungsmaterials und auch beim Anstreichen und/oder Andrücken ausführen zu können. So ist es beispielsweise bekannt, bei Gefäßen mit unterschiedlichen Durchmessern am Rumpf- und Hälsbereich oder kegeliger Oberfläche im Moment der Etikettenübergabe eine der Drehrichtung des Drehtisches entgegengesetzte Drehung des Drehtellers auszuführen, während in anderen Fällen wiederum das Gefäß bei der Etikettenübergabe gleichsinnig, in Umlaufrichtung des Drehtisches angetrieben wird, um möglichst lange Etiketten auf zylindrische Flächen übergeben zu können. Bei Standardauεstattungen kann das Gefäß die Übergabestation auch stillstehend passieren. Die Form des Gefäßes und die Ausstattung bestimmen auch den Verlauf der Anstreich- und Andrückstrecke nach der Ausstattungsstation. In diesem Bereich konnte man sich bisher dadurch behelfen, daß die Nutkurve für jede zu verarbeitende Gefäß- bzw. Ausstattungsart einen entsprechenden Abschnitt enthält, an dem die Anbürstkörper, Schwammrollen etc. plaziert werden, während die übrigen Abschnitte ungenutzt durchfahren werden. Diese Konstruktion hat den Nachteil, daß die erforderliche Nutkurve und damit der Drehtisch aufgrund des universellen Drehprogramms erheblich größer ausfallen, als bei einer für nur eine bestimmte Gefä߬ bzw. Ausstattungsart ausgelegten Maschine.It is customary to push equipment onto vessels on a rotary table which is attached to a rotating rotary table of an equipment machine, the rotary table rotatably mounted on the rotary table being controlled by means of a cam roller by means of a groove curve which is usually fixed under the rotary table is arranged and contains a specific turning program determined by the course of the groove curve. Especially with molded bottles or complex equipment, as is often the case with spirits, various turning programs, ie grooved curves, are required in order to be able to perform special movements when transferring the equipment and also when painting and / or pressing. It is known, for example, to carry out a rotation of the turntable opposite to the direction of rotation of the turntable in the case of tubes with different diameters on the trunk and neck area or conical surface at the moment of the label transfer, while in other cases the tube is turned in the same direction in the direction of rotation of the turntable during the label transfer is driven to pass as long labels as possible on cylindrical surfaces to be able to. With standard equipment, the vessel can also pass the transfer station while it is stationary. The shape of the vessel and the equipment also determine the course of the painting and pressing section after the equipment station. In this area, it has so far been possible to make use of the fact that the groove curve contains a corresponding section for each type of vessel or equipment to be processed, on which the brushing bodies, sponge rollers etc. are placed, while the other sections are passed through unused. This construction has the disadvantage that the required groove curve and thus the turntable turn out to be considerably larger than in the case of a machine designed for only one specific type of vessel or equipment, due to the universal turning program.
Ferner ist durch die DE-OS 33 23 919 bereits eine Konstruktion bekanntgeworden, bei der zur Steuerung eines Drehtellerε zwei vollständige Nutkurven, die unterschiedliche Drehprogramme beinhalten können, unter dem Drehtisch vorgesehen sind. Nachteilig an dieser Ausführung ist die Tatsache, daß zur Umstellung von einem Drehprogramm auf das andere jeder Drehteller mit seiner einen Rollenhebel aufweisenden Steuereinrichtung einzeln von Hand vom Drehtisch gelöst, angehoben und in die zweite Nutkurve eingeführt werden muß. Eine schnelle Umrüstung einer Ausstattungsmaschine von einer Gefäß- bzw. Ausstattungsart auf eine davon abweichende andere Ausführung ist bei dieser Konstruktion kaum möglich, zumal die Nutkurven zur Vermeidung von Spiel sehr genau ausgeführt sind, so daß vor allem das Wiedereinführen der Kurvenrollen problematisch ist, wobei bei unsachgemäßer Handhabung die Mutkurve beschädigt werden kann. Zudem kann beim Abheben des Drehtellers vom Drehtisch auch Schmutz in die Nutkurve gelangen. Das deutsche Gebrauchsmuster 87 08 031.1 zeigt eine Maschine, deren Nutkurve mit steuerbaren Weichen ausgestattet ist, so daß die Kurvenrollen abschnittsweise verschiedene Äste der Nutkurve wahlweise durchfahren können. Als nachteilig an dieser Lösung wird die Verschleißanfälligkeit der Weichen und, bedingt durch die Fugen in der Nutkurve an dieser Stelle, der hohe Verschleiß der Kurvenrollen angesehen. Daneben kann es bei Versagen der Weichenεteuerung zu erheblichen Beschädigungen sowohl der Nutkurven als auch der Drehtellersteuerung kommen.Furthermore, a construction has already become known from DE-OS 33 23 919, in which two complete groove curves, which can contain different turning programs, are provided under the turntable for controlling a turntable. A disadvantage of this design is the fact that to switch from one turning program to the other, each turntable with its control device having a roller lever must be individually released from the turntable by hand, raised and inserted into the second groove curve. A quick conversion of an equipment machine from a vessel or equipment type to a different version is hardly possible with this design, especially since the groove curves are very precisely designed to avoid play, so that the re-introduction of the cam rollers is particularly problematic, with improper handling can damage the courage curve. In addition, dirt can get into the groove curve when the turntable is lifted off the turntable. The German utility model 87 08 031.1 shows a machine whose groove curve is equipped with controllable switches, so that the cam rollers can pass through different branches of the groove curve in sections. A disadvantage of this solution is the susceptibility to wear of the turnouts and, due to the joints in the groove curve at this point, the high wear of the cam rollers. In addition, if the switch control fails, considerable damage to both the groove curves and the turntable control can occur.
Zusätzlich ist bei beiden bekannten Vorrichtungen durch die nebeneinanderliegende Anordnung der Nutkurven der' Gestaltungsfreiraum des Drehprogramms gegenüber einer Maschine mit nur einer Nutkurve naturgemäß durch den nur begrenzt vorhandenen Platz stark beschränkt. Der dem Rollenhebel maximal zur Verfügung stehende Schwenkwinkel kann bei zwei nebeneinanderliegenden Kurven nicht im gleichen Maße ausgenutzt werden, wie bei nur einer in etwa mittig liegenden Nutkurve.In addition, in the case of both known devices, the design freedom of the turning program compared to a machine with only one groove curve is naturally very limited by the limited space available due to the arrangement of the groove curves next to one another. The maximum swivel angle available to the roller lever cannot be used to the same extent in two adjacent curves as in the case of only one roughly central groove curve.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ausεtattungsmaschine zur Behandlung von Gefäßen mit unterschiedlicher Form und/oder Ausstattung zu schaffen, die eine bedienungsfreundliche Anpassung der Drehtellersteuerung bei einer Umstellung der Maschine von einer Gefäß- bzw. Ausstattungsart auf eine andere ermöglicht, wobei mehrere individuelle, voneinander unabhängig gestaltbare Drehprogramme zur Verfügung stehen εollen.The invention has for its object to provide an equipment machine for the treatment of vessels with different shapes and / or equipment, which enables a user-friendly adaptation of the turntable control when changing the machine from one type of vessel or equipment to another, several individual, Rotary programs that can be designed independently of one another should be available.
Dieεe Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Dadurch, daß erfindungsgemäß mehrere ein vollständiges, individuelles Drehprogramm aufweisende Steuerkurven vorgesehen sind, die in Richtung der Drehtischachse axial zueinander versetzt angeordnet sind, wobei die Steuerkurven und/oder das dem Drehteller, zugeordnete Steuerglied relativ zueinander verstellbar sind, sind die Geεtaltungsmöglichkeiten der einzelnen Steuerkurven unabhängig von den benachbarten weitgehend unbeschränkt. Darüber hinauε kann der dem Steuerglied des Drehtellerε zur Verfügung εtehende Bewegungεεpielraum bei jeder einzelnen Steuerkurve voll ausgeschöpft werden, so daß kein zu großes Überεetzungεverhältniε zwischen der Kurvenrolle des. Steuergliedeε und der Drehtellerwelle gewählt werden muß.-Damit kann daε durch die Übersetzung vergrößerte, von der Steύerkurve herrührende Spiel am Drehteller in vertretbaren Grenzen gehalten werden.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1. Due to the fact that according to the invention several complete, individual turning program control cams are provided, which are arranged axially offset to each other in the direction of the turntable axis, the control cams and / or the control member assigned to the turntable being adjustable relative to each other, the design options of the individual control cams are independent largely unlimited from the neighboring ones. In addition, the range of motion available to the control element of the turntable can be fully exhausted for each individual control curve, so that no excessive ratio between the cam roller of the control element and the turntable shaft has to be selected. This means that the ratio increased by that Steύerkurve originating game on the turntable be kept within reasonable limits.
Zur Umstellung von einer Gefäß- und/oder Ausstattungsform auf eine andere kann entweder daε Steuerglied jedes Drehtellers in axialer Richtung- verstellbar am Drehtisch befestigt sein, während die Steuerkurven feststehend ausgeführt sind oder umgekehrt. Die letztgenannte Möglichkeit erlaubt eine relativ einfache konstruktive Realisierung. Hierzu können die Steuerkurven unter dem Drehtisch parallel zu dessen Drehebene versetzt untereinander angeordnet werden, derart, daß wahlweise jede Steuerkurve in die Umlaufebene der Steuerglieder gebracht und in dieser Stellung arretiert werden kann. Besonders günstig ist eine gemeinsame Befestigung aller Steuerkurven auf einem einzigen Tragkörper, der axial zur Drehachse des Drehtisches verschiebbar gelagert ist. Eine besonders kompakte Bauweise ergibt sich, wenn die Steuerkurven jeweils in Form einer Scheibe ausgeführt sind, die eine definierte Außenkontur aufweist. Die Scheiben können an einem Tragkörper befestigt werden, der entlang der Lagersäule des Drehtisches verschiebbar gelagert und gegen Verdrehen beispielsweise durch eine Federnutverbindung gesichert ist.To change from one vessel and / or equipment form to another, either the control element of each turntable can be fastened to the turntable in an axially adjustable manner, while the control cams are designed to be stationary or vice versa. The latter possibility allows a relatively simple constructive implementation. For this purpose, the control cams can be arranged offset from one another under the turntable parallel to its rotary plane, in such a way that either control cams can optionally be brought into the circumferential plane of the control members and locked in this position. A common fastening of all control cams on a single support body, which is axially displaceable to the axis of rotation of the turntable, is particularly favorable. A particularly compact design results if the control cams are each designed in the form of a disk which has a defined outer contour. The panes can on be attached to a support body which is mounted displaceably along the bearing column of the turntable and is secured against rotation, for example by a spring groove connection.
Bei einer derartigen Ausführung können die den Drehtellern zugeordneten Steuerglieder fest an der Unterseite des Drehtisches gelagert werden. Die Steuerglieder müssen zur Umstellung des Drehprogramms in eine Position verbringbar sein, die ein Verschieben der Steuerkurven zuläßt. Hierzu sind alle technischen Elemente geeignet , die in der Lage sind die Steuerglieder außer Eingriff mit Steuerkurve zu bringen und sie nach erfolgter Verstellung der Steuerkurve wieder an diese anzulegen, wie' z.B. pneumatische Zylinder. Besonderε einfach läßt sich das beispielsweise dadurch erreichen, daß die Steuerkurven einen übereinstimmenden maximalen Außendurchmesεer aufweiεen und die Steuerglieder bei Erreichen dieser Stellung ihre Position anschließend beibehalten.In such an embodiment, the control members assigned to the turntables can be firmly mounted on the underside of the turntable. To change the turning program, the control elements must be able to be brought into a position which allows the control cams to be shifted. For this purpose, all technical elements are suitable, which are able to disengage the control elements from the control curve and to put them back on after the control curve has been adjusted, such as' e.g. pneumatic cylinders. This can be achieved particularly easily, for example, by the control cams having a matching maximum outer diameter and the control members then maintaining their position when this position is reached.
Da bei der Verwendung einer Steuerkurve mit nur einer Außenkontur die Kurvenrolle des Steuergliedes durch ein Federelement gegen die Steuerkurve gedrückt wird, kann das Steuerglied bei Erreichen des maximalen Außendurchmessers der Steuerkurve beispielsweise mechanisch verriegelt werden. Wenn alle am Drehtisch befestigten Steuerglieder derart festgehalten werden, kann problemlos eine ein anderes Drehprogramm aufweisende Steuerkurve in die Umlaufebene der Steuerglieder gebracht werden. Durch Lösen der Verriegelung können sich die Kurvenrollen der Steuerglieder wiederum an die Steuerkurve anlegen. Auf eine spezielle Verriegelung kann dann verzichtet werden, wenn als Federelement zur Belastung der Kurvenrolle eine Gaεfeder verwendet wird, die entlüftbar ist. Hierbei genügt es während eines Umlaufs des Drehtiεcheε sämtliche Gasfedern zu entlüften, so daß die Steuerglieder mit ihren Kurvenrollen automatiεch in der durch die Steuerkurve vorgegebenen maximalen Poεition εtehen bleiben. Nach dem Verεteilen der Steuerkurven können die Gasfedern zum Anlegen der Kurvenrollen an die Steuerkurve erneut mit Druck beaufεchlagt werden. Beεonderε günεtig iεt die Verbindung aller Gasfedern durch eine Ringleitung, so daß ein einziger Anschluß zur Druckverεorgung über einen Drehverteiler genügt.Since, when using a control curve with only one outer contour, the cam roller of the control element is pressed against the control curve by a spring element, the control element can be mechanically locked, for example, when the maximum outer diameter of the control curve is reached. If all the control elements attached to the turntable are held in this way, a control curve having a different rotation program can be brought into the rotating plane of the control elements without any problems. By releasing the lock, the cam rollers of the control elements can in turn attach themselves to the control cam. A special locking mechanism can be dispensed with if a gas spring that can be vented is used as the spring element for loading the cam roller. It is sufficient here during one circulation of the To ventilate all gas springs so that the control elements with their cam rollers automatically remain in the maximum position specified by the control cam. After distributing the control cams, the gas springs can be pressurized again in order to put the cam rollers on the control curve. The connection of all gas springs by means of a ring line is particularly advantageous, so that a single connection for supplying pressure via a rotary distributor is sufficient.
Daε mittelε einer Kurvenrolle die Steuerkurve abtaεtende Steuerglied deε Drehtellerε kann beiεpielεweiεe alε .Rollenhebel ausgebildet sein. Anstelle dessen kann die Kraftübertragung von der Kurvenrolle zur Drehtellerwelle auch über eine als Zahnεtange auεgebildete Stößelεtange mit einem die Hubbewegung in eine Drehbewegung umsetzenden Rädergetriebe erfolgen. Durch diese konstruktive Maßnahme können die Steuerkurven auch bei größeren, leistungsfähigen Maεchinen relativ kompakt geεtaltet werden, während der Abεtand zur Drehtellerwelle durch entsprechend bemessene Stößelεtangen überbrückt wird. Zuεätzlich kann in bekannter Weise zwischen der Kurvenrolle und der Antriebswelle deε Drehtellers eine den Anforderungen entsprechende Übersetzung erfolgen..Dies ist speziell bei Ausstattungsmaεchinen für Gefäße mit hochwertiger Ausstattung häufig erforderlich, da bei diesen zu bearbeitenden Gefäßen oft eine bis über 360 Grad notwendige Drehung in beiden Richtungen deε Drehtellers möglich sein muß. Der als Zahnstange ausgebildete Stößel kann auf einfache Weise an der Unterseite des Drehtisches radial zur Drehtiεchachse ausgerichtet befestigt sein und läuft mit diesem im Betrieb um. In die Zahnstange kann günstigerweiεe ein alε Gaskammer dienender zylindrischer Hohlraum integriert sein, in den eine feststehende Kolbenstange eingreift, durch die mittels entsprechender Hohlbohrungen von außen über eine Ringleitung Druckgas zum Andrücken der Zahnstange und damit der Kurvenrolle gegen die Steuerkurve zugeleitet werden kann. Anstelle dessen wäre auch die Verwendung einer Spiralfeder möglich.The control member of the turntable that scans the control cam by means of a cam roller can be designed as a roller lever, for example. Instead of this, the power transmission from the cam roller to the turntable shaft can also take place via a tappet rod designed as a toothed rod with a gear mechanism which converts the lifting movement into a rotary movement. With this design measure, the control cams can be made relatively compact even in the case of larger, more powerful machines, while the distance to the turntable shaft is bridged by appropriately dimensioned push rods. In addition, a translation corresponding to the requirements can be made between the cam roller and the drive shaft of the turntable in a known manner. This is often necessary especially in the case of equipment machines for vessels with high-quality equipment, since in these vessels to be machined, a rotation of up to 360 degrees in both is often necessary Directions of the turntable must be possible. The plunger designed as a toothed rack can be attached in a simple manner to the underside of the turntable, oriented radially to the turntable axis, and rotates with it during operation. A cylindrical cavity serving as a gas chamber can be advantageously integrated into the toothed rack, into which a fixed piston rod engages, by means of which corresponding Hollow holes can be fed from the outside via a ring line of compressed gas for pressing the rack and thus the cam roller against the control cam. Instead of this, the use of a spiral spring would also be possible.
Ein noch größerer Gestaltungsfreiraum zur Ausführung der Steuerkurven ergibt sich, wenn die die Kurvenrolle belastende Gasfeder als doppelt wirkender Zylinder ausgebildet ist, wobei dieser im Normalbetrieb die Kurvenrolle gegen die Außenkontur einer Steuerkurve drückt und zum Umstellen die Kurvenrolle in eine zur Steuerkurve beliebig weit beabstandete Stellung bringen kann, so daß die Steuerkurven nicht unbedingt einen gemeinsamen, übereinstimmenden maximalen Außendurchmesεer aufweiεen müssen.An even greater freedom of design for the execution of the control curves results if the gas spring loading the cam roller is designed as a double-acting cylinder, which presses the cam roller against the outer contour of a control curve in normal operation and brings the cam roller into a position that is spaced as far apart from the control curve as possible for conversion can, so that the control curves do not necessarily have to have a common, matching maximum outer diameter.
Der entlang der Lagerεäule des Drehtiεches verschiebbar geführte, die Steuerkurven aufnehmende Tragkörper kann durch einen am Maεchinentiεch angelenkten Schwenkhebel betätigt werden, wobei seine Stellung durch einen verstellbaren Anschlagkörper mit mehreren entsprechenden Anschlagflächen fixierbar ist.The support body, which is displaceably guided along the bearing column of the rotary table and receives the control cams, can be actuated by a pivot lever which is articulated on the machine table, its position being fixable by an adjustable stop body with a plurality of corresponding stop surfaces.
Die Erfindung läßt sich darüber hinaus auch mit einer ZwangsSteuerung für beide Drehrichtungen des Drehtellers, z.B. durch eine Steuerkurve mit zwei zusammenwirkenden Konturen, realisieren, so daß Federelemente zum Andrücken der Kurvenrollen gegen nur eine vorhandene Kurvenkontur entfallen können.The invention can also be used with a positive control for both directions of rotation of the turntable, e.g. by means of a control curve with two interacting contours, so that spring elements for pressing the cam rollers against only one existing curve contour can be dispensed with.
Durch verwenden von zwei εich parallel mit ihrer Verzahnung gegenüberliegenden Zahnstangen pro Drehteller mit jeweils einer eigenen Kurvenrolle besteht die Möglichkeit Zwangslauf in beiden Drehrichtungen zu erzielen. Allerdings wären dann pro Drehprogramm zwei zusammengehörende, übereinander!iegende Steuerkurven erforderlich, deren Außenkonturen gegensätzlich ausgebildet sein müssen, derart, daß die beiden, jeweils mit einer Steuerkurve zusammenwirkenden Zahnstangen eine gegensinnige Schubbewegung ausführen, die durch ein zwischen den beiden Zahnstangen angeordnetes, in deren Verzahnung eingreifendeε Zahnrad in eine Drehbewegung umgesetzt wird. Das Zahnrad kann direkt an der Drehtellerantriebswelle befestigt sein.By using two toothed racks opposite each other in parallel with their teeth, each turntable, each with its own cam roller, it is possible to achieve positive rotation in both directions of rotation. However, there would be two related, one on top of the other for each turning program Control cams are required, the outer contours of which must be of opposite design, such that the two toothed racks, each interacting with a control curve, perform an opposite thrust movement, which is converted into a rotary movement by a gear arranged between the two racks and engaging in their teeth. The gear can be attached directly to the turntable drive shaft.
Bei der beschriebenen Ausführung werden die Steuerkurven zweckmäßigerweise starr befestigt, die Steuerglieder, d. h. die Kurvenrollen, dagegen verstellbar. Hierzu.besitzen die . Steuerkurven einen übereinstimmenden Bereich, günstigerweise zwischen Gefäßaus- und -einlauf, in dem die übereinanderliegenden Außenkonturen und die Kurvenrollen fluchten, εo daß beim Durchfahren dieεes Abschnitteε die Kurvenrollen relativ zu den. Steuerkurven verεchoben werden können.In the described embodiment, the control curves are expediently rigidly attached, the control elements, i. H. the cam rollers, however adjustable. For this purpose. Control curves a matching area, conveniently between the vessel outlet and inlet, in which the superimposed outer contours and the cam rollers are aligned, so that when driving through this section, the cam rollers relative to the. Control curves can be shifted.
Das Verschieben der Kurvenrollen kann beispielεweise durch ein am Drehtischumfang ortsfest angeordnetes, steuerbares Kurvenstück in der Umlaufebene der Kurvenrollen vorgenommen werden. Damit können die Steuerglieder bei laufender Maschine auch beliebig wahlweise verschiedenen Steuerkurven zugeordnet werden, womit die gleichzeitige Verarbeitung von Gefäßen mit verschiedenen Ausstattungen in einer Auεstattungsmaεchine möglich wird.The cam rollers can be moved, for example, by means of a controllable cam piece arranged in a fixed manner on the circumference of the turntable in the circumferential plane of the cam rollers. In this way, the control elements can also be optionally assigned to different control cams while the machine is running, which enables the simultaneous processing of vessels with different equipment in one equipment machine.
Bei Auεstattungεmaεchinen mit einer hohen Anzahl von Drehtellern und damit zwangεläufig großem Drehtischdurchmeεεer iεt eε dagegen günstiger, die Steuerkurven unmittelbar unterhalb des Umlaufbereiches der Drehteller anzuordnen. Es besteht grundsätzlich wiederum die Möglichkeit, eine Steuerkurve mit nur einer Kontur pro Drehprogramm entweder auf der radial inneren oder der radial äußeren Seite der Umlaufbahn der Kurvenrollen anzuordnen und diese mittels eines Federelementε kraftschlüssig anzulegen, oder eine Steuerkurve mit zwei Konturen pro Drehprogramm zum formschlüεεigen Führen der Kurvenrollen vorzuεehen.On the other hand, in the case of equipment machines with a large number of turntables and thus inevitably large turntable diameters, it is cheaper to arrange the control cams directly below the revolving area of the turntables. In principle, there is again the possibility of creating a control curve with only one contour per turning program either on the radially inner one or to arrange the radially outer side of the orbit of the cam rollers and to apply them non-positively by means of a spring element, or to provide a control cam with two contours per turning program for positively guiding the cam rollers.
Die letztgenannte Möglichkeit läßt εich auf einfache Weiεe mit feεtεtehenden, übereinanderliegenden Steuerkurven und verεtellbaren Steuergliedern realisieren, wobei die Steuerkurven einen übereinstimmenden Bereich umfassen, in dem die Steuerglieder bzw. die Kurvenrollen in der vorhergehend beschriebenen Weise verschoben werden können.The latter option can be implemented in a simple manner with fixed, superimposed control cams and adjustable control members, the control cams comprising a corresponding area in which the control members or the cam rollers can be moved in the manner described above.
Damit trotz der verschiedenartigen Kurvenverläufe eine Kraftübertragung zur Drehtellerantriebswelle erfolgen kann, weisen die an beiden Seiten der Umlaufbahn angeordneten Konturen der Steuerkurven einen ausreichend großen Abstand auf, der so bemessen ist, daß die Drehtellerantriebswellen bzw. die die Kurvenrollen tragenden Wellen während eines gesamten Umlaufes kollisionsfrei bis zur untersten Steuerkurve durch einen gemeinεamen ringförmigen Hohlraum hindurchgreifen können. Zum gleichzeitigen Abtasten der beidεeitig der Umlaufbahn verlaufenden Konturen der Steuerkurven sind pro Drehteller zwei an einem Träger mit Abstand zueinander befestigte Kurvenrollen zweckmäßig. Dieser Träger ist schwenkbar gelagert und mit der Drehtellerantriebswelle antriebεmäßig verbunden. Zum Einstellen eineε anderen Drehprogrammes kann der Träger relativ zu den Steuerkurven verschoben werden.So that a power transmission to the turntable drive shaft can take place despite the different types of curves, the contours of the control cams arranged on both sides of the orbit are sufficiently large that the turntable drive shafts or the shafts carrying the cam rollers are collision-free during an entire revolution can reach through a common annular cavity for the lowest control curve. For simultaneous scanning of the contours of the control curves running on both sides of the orbit, two cam rollers attached to a carrier at a distance from one another are expedient for each turntable. This carrier is pivotally mounted and drive-connected to the turntable drive shaft. To set another rotation program, the carrier can be moved relative to the control cams.
Im Nachstehenden werden zwei Ausführungsbeiεpiele anhand der Figuren beschrieben. Es zeigen:Two exemplary embodiments are described below with reference to the figures. Show it:
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Ausstattungsmaεchine ohne deren Oberteil,1 is a plan view of an equipment machine without the upper part thereof,
Fig. 2 einen εenkrechten Schnitt durch einen Drehtisch,2 shows a vertical section through a rotary table,
Fig. 3 einen von der Unterseite des Drehtiεcheε aus dargestellten Drehtellerantrieb,3 shows a turntable drive shown from the underside of the rotary table,
Fig. 4 einen Schnitt durch den in Fig. 3 dargestellten . Drehtellerantrieb,Fig. 4 shows a section through that shown in Fig. 3. Turntable drive,
Fig. 5 einen senkrechten Schnitt durch einen Teil einesFig. 5 is a vertical section through part of a
Drehtisches nach einem zweiten Ausführungsbeispiel undTurntable according to a second embodiment and
Fig. 6 einen horizontalen Schnitt durch einen Drehtisch nach Fig 5.6 shows a horizontal section through a rotary table according to FIG. 5.
Wie in Fig. 1 gut zu erkennen ist, werden die von einem Förderband angelieferten auszustattenden Gefäße 45 zunächst .auf die Maschinenteilung auseinander gezogen und durch einen als umlaufenden Stern ausgebildeten Zuförderer 1 stellungsgerecht auf einen Drehteller 6 tragenden Drehtisch 2 aufgeschoben. Noch bevor ein einlaufendes Gefäß 45 durch den Zuförderer 1 frei gegeben wird, erfolgt ein axiales Einspannes des Gefäßes zwischen dem den Gefäßboden aufnehmenden Drehteller 6 und einer durch eine Kurve gesteuerte, sich von oben auf den Gefäßkopf absenkende Zentrierglocke. Die Zentrierglocken sind hierzu üblicherweise stellungsgerecht zu den Drehtellern an einem synchron zum Drehtisch umlaufenden, in Fig. 1 nicht dargestellten, Oberteil befestigt. Unmittelbar danach erhält daε Gefäß durch eine erste Ausstattungsstation 23 beispielsweise ein Rumpfetikett und eine Stanniolfolie für den Flaschenhalε. Danach durchläuft daε Gefäß einen Anbürεt- und Anrollkanal, mit feεtstehenden Bürsten 4 und Schwammrollen 5, die austauschbar am Umfang deε Drehtischeε 2 angeordnet sind. Diese Anstreich- und Andrückelemente werden ebenso wie Führungsbögen und andere Teile der Maschine bei Gefäßumstellungen oder einem Wechsel der Auεstattung ausgetauεcht, d. h. dieεe Elemente werden individuell zusammengestellt. Demensprechend angepaßte Drehprogramme für den Drehteller 6 müεεen in dieεem Bereich zur Verfügung εtehen. Danach kann beispielsweise noch ein Rückenetikett an einer zweiten Ausstattungsstation 24 übergeben werden., das wiederum auf dem Wege bis zum Abförderer 3 durch Bürsten 4 und Schwammrollen 5 angestrichen bzw. angedrückt werden kann. Durch einen mit einem Führungsbögen 25 zusammenwirkenden Abförderer 3 wird das Gefäß vom Drehtisch 2 auf ein Abförderband abgegeben, wobei während dieses Vorganges noch eine Endbehandlung der Stanniolfolie durch rotierende Bürsten etc. erfolgen kann.As can be clearly seen in FIG. 1, the vessels 45 to be equipped, which are to be supplied by a conveyor belt, are first pulled apart on the machine division and pushed onto a rotary table 6 carrying a rotary table 6 by a feed conveyor 1 designed as a rotating star. Even before an incoming vessel 45 is released by the feed conveyor 1, the vessel is axially clamped between the turntable 6 receiving the vessel bottom and a centering bell controlled by a curve and lowered from above onto the vessel head. For this purpose, the centering bells are usually in the correct position relative to the turntables on an upper part which rotates synchronously with the turntable and is not shown in FIG. 1 attached. Immediately afterwards, the vessel receives, for example, a body label and a tinfoil film for the bottle neck through a first equipment station 23. Then the vessel passes through a brushing and rolling channel, with stationary brushes 4 and sponge rollers 5, which are arranged interchangeably on the periphery of the rotary tables 2. These painting and pressing elements, like guide arches and other parts of the machine, are exchanged when changing vessels or when changing the equipment, ie these elements are put together individually. Correspondingly adapted turning programs for the turntable 6 must be available in this area. Then, for example, a back label can be handed over to a second equipment station 24, which in turn can be painted or pressed on by brushes 4 and sponge rollers 5 on the way to the conveyor 3. The vessel is discharged from the turntable 2 onto a conveyor belt by means of a conveyor 3 cooperating with a guide bend 25, during which process a final treatment of the tinfoil film by rotating brushes etc. can take place.
Die die Drehung deε Drehtellerε 6 erzeugende Steuereinrichtung iεt in der Fig. 2 εchemätiεch dargestellt. Der Drehtisch 2 ist antriebsmäßig mit der umlaufend angetriebenen Mittelsäule 26 verbunden, die drehbar in der auf dem Maschinentiεch 27 feεtstehend befestigten Lagerεäule 13 gelagert iεt. Die Mittelεäule 26 erεtreckt εich biε in den nicht näher dargestellten Bereich unter dem Maschinentisch 27, wo der Antriebsmotor und die entsprechenden Kraftübertragungselemente plaziert sind. Auf der Mantelfläche der Lagersäule 13 iεt axial verεchiebbar ein Tragkörper 12 geführt, der durch eine nicht dargeεtellte Feder- Nut-Verbindung gegen Verdrehen gesichert iεt. An dem Tragkörper 12 sind parallel zur Umlaufebene deε Drehtisches 2 drei Steuerkurven 8, 9 und 10 in Richtung der Drehtischachse 11 axial versetzt, d. h. untereinander starr befestigt. Ferner kann der Tragkörper 12 durch einen Schwenkhebel 21 axial auf der Lagersäule 13 von Hand verschoben werden. Hierzu ist der Schwenkhebel 21 mit seinem radial inneren Ende drehbar am Tragkörper 12 befestigt, und in etwa mittig an einem gestellfesten Lagerbolzen 28 angelenkt. Die höhenmäßige Position des Tragkörperε 12 und damit der Steuerkurven 8, 9 und 10 wird durch einen an der Lagerεäule 13 befestigten Anschlagkörper 22 festgelegt, auf den sich der Tragkörper 12 abstützt. Der Anεchlagkörper 22 beεitzt für jede Steuerkurve jeweils eine einstellbare Schraube, die die Anschlagfläche für den Tragkörper 12 bildet. Die erforderliche Anschlagfläche kann nach dem Anheben des Tragkörperε 12 mittelε des Schwenkhebels 21 durch drehen des Anschlagkörperε in Position gebracht werden. Dadurch kann jede der Steuerkurven 8, 9, 10 bei Bedarf in die gleichbleibende Umlaufebene der den Drehtellern 6 zugeordneten Steuerglieder 7 gebracht werden. Der Aufbau der Steuerglieder 7 ist besser in den Fig. 3 und 4 erkennbar.The control device producing the rotation of the rotary plate 6 is shown in FIG. 2. The rotary table 2 is connected in terms of drive to the revolving center column 26, which is rotatably mounted in the bearing column 13 which is fixedly attached to the machine table 27. The center column 26 extends into the area (not shown) under the machine table 27 where the drive motor and the corresponding force transmission elements are placed. A supporting body 12 is guided axially displaceably on the lateral surface of the bearing column 13 and is secured against rotation by a tongue and groove connection (not shown). On the support body 12, three control cams 8, 9 and 10 are axially offset in the direction of the turntable axis 11 parallel to the circumferential plane of the turntable 2, ie rigidly fastened to one another. Furthermore, the support body 12 can be axially moved by hand on a pivot lever 21 on the bearing column 13. For this purpose, the pivot lever 21 is rotatably fastened to the support body 12 with its radially inner end, and is articulated approximately centrally on a bearing pin 28 fixed to the frame. The height-related position of the supporting body 12 and thus of the control cams 8, 9 and 10 is determined by a stop body 22 fastened to the bearing column 13, on which the supporting body 12 is supported. The stop body 22 has an adjustable screw for each control cam, which forms the stop surface for the support body 12. The required stop surface can be brought into position by lifting the stop body 12 by rotating the stop body 21 by rotating the stop body. As a result, each of the control cams 8, 9, 10 can, if necessary, be brought into the constant orbital plane of the control members 7 assigned to the turntables 6. The structure of the control elements 7 can be seen better in FIGS. 3 and 4.
In Fig. 3 wird ein Steuerglied 7 von der Tischunterseite aus betrachtet dargestellt. Die die Steuerkurve 10 abtastende Kurvenrolle 14 iεt drehbar an einer radial zur Drehtischachse 11 ausgerichteten, verschiebbar gelagerten Zahnstange, an deren zur Drehtischachse hinweisenden Ende, befestigt. Die Zahnεtange 15 iεt, εiehe Fig. 4, in einer an der Unterseite des Drehtisches 2 befestigten Schiebeführung 29 gelagert, wobei die Verzahnung der Zahnstange 15 durch einen seitlichen Schlitz der Schiebeführung 29 nach außen hindurchgreift und mit der Verzahnung eines Rädergetriebes 16 zusammenwirkt. Um einen exakten Eingriff der Verzahnungen zu gewährleisten, weisen sowohl die Zahnstange 15 an ihrer Außenseite als auch die Schiebeführung 29 innen einen unrunden, vorzugεweise rechteckigen, Querschnitt auf. Das Rädergetriebe 16 umfaßt das an der Antriebswelle 17 deε Drehtellers 6 befestigte Zahnrad 30 und das den Kraftschluß zur Zahnstange 15 herstellende Stufenzahnrad 31, daε zwei in einer Ebene liegende Verzahnungen mit unterschiedlichen Teilkreisen besitzt, die eine Übersetzung zwischen der Zahnstange 15 und dem Zahnrad 30 bilden. Hierzu ist das Stufenzahnrad 31 drehbar auf einem am Drehtiεch 2 befestigten Bolzen 32 gelagert.In Fig. 3, a control member 7 is shown viewed from the underside of the table. The cam roller 14, which scans the control cam 10, is rotatably attached to a displaceably mounted toothed rack which is aligned radially with respect to the rotary table axis 11 and at the end thereof which points towards the rotary table axis. The toothed rack 15, see FIG. 4, is mounted in a sliding guide 29 fastened to the underside of the rotary table 2, the toothing of the toothed rack 15 reaching out through a lateral slot in the sliding guide 29 and cooperating with the toothing of a gear transmission 16. In order to ensure an exact engagement of the toothings, both the toothed rack 15 on the outside and the sliding guide 29 on the inside have a non-circular, preferably rectangular, cross section. The gear mechanism 16 comprises the gear 30 fastened to the drive shaft 17 of the rotary plate 6 and the step gear 31 producing the frictional connection to the rack 15, since it has two toothings lying in one plane with different pitch circles, which form a translation between the rack 15 and the gear 30 . For this purpose, the step gear 31 is rotatably mounted on a bolt 32 fastened to the rotary table 2.
Da die in Fig. 3 zu erkennende Steuerkurve 10 nur eine Außenkontur besitzt, muß die Kurvenrolle 14 durch Federkraft an die Außenkontur angedrückt werden. Beim Ausführungsbeiεpiel wird die Federkraft durch eine in die Zahnεtange 15 integrierte Gasfeder 18 aufgebracht. In das der Kurvenrolle 14 gegenüberliegende Ende der Zahnstange 15 erstreckt sich eine Sacklochbohrung 33 in die ein Kolben 34 abdichtend eingreift, der starr am Gehäuse der Schiebeführung 29 befestigt ist. Durch die Durchgangsbohrung 35 im Kolben 34 besteht ein Verbindungskanal zwischen der alle benachbarten Kolben verbindenden Ringleitung 36 und dem durch die Sacklochbohrung 33 und dem Boden des Kolbens 34 gebildeten Hohlraum in der Zahnstange 15. Die Ringleitung 36 besitzt einen nicht dargestellten Anschluß an ein Reservoir mit unter Überdruck stehendem Gas. Im Betrieb müssen im wesentlichen nur Leckverluste durch die Ringleitung 36 ausgeglichen werden. Soll die Ausεtattungsmaεchine auf ein anderes Drehprogramm umgestellt werden, so wird zunächst die Verbindung zwischen dem Reservoir und der Ringleitung 36 durch ein entsprechendeε Ventil unterbrochen und die Ringleitung zur Atmoεphäre geöffnet. Danach wird der Drehtisch 2 bei gesperrter Gefäßzufuhr einmal vollständig durch den Maschinenantrieb gedreht, so daß alle Kurvenrollen 14 entsprechend der maximalen Kurvenerhebung eine gemeinsame äußere Position einnehmen und aufgrund der Entlüftung der Ringleitung 36 und der Reibung diese Stellung beibehalten.Since the control cam 10 shown in FIG. 3 has only one outer contour, the cam roller 14 must be pressed against the outer contour by spring force. In the exemplary embodiment, the spring force is applied by a gas spring 18 integrated into the toothed rack 15. In the end of the toothed rack 15 opposite the cam roller 14, a blind hole 33 extends into which a piston 34 sealingly engages, which is rigidly attached to the housing of the sliding guide 29. Through the through hole 35 in the piston 34 there is a connecting channel between the ring line 36 connecting all the adjacent pistons and the cavity formed by the blind hole 33 and the bottom of the piston 34 in the rack 15. The ring line 36 has a connection, not shown, to a reservoir with below Gas under pressure. In operation, only leakage losses through the ring line 36 essentially have to be compensated for. If the equipment is to be changed over to another rotary program, the connection between the reservoir and the ring line 36 is first interrupted by a corresponding valve and the ring line is opened to the atmosphere. Then the turntable 2 is completely rotated once by the machine drive when the vessel supply is blocked, so that all cam rollers 14 assume a common outer position in accordance with the maximum curve elevation and maintain this position due to the ventilation of the ring line 36 and the friction.
Alle drei Steuerkurven 8, 9, 10 besitzen einen übereinstimmenden maximalen Durchmesεer. Dadurch iεt eine problemlose.Verstellung der Steuerkurven möglich, die durch Anheben des Tragkörperε 12 mittels des Schwenkhebels 21, Verdrehen des Anschlagkörperε 22 und nachfolgendes Absenken des Tragkörpers 12 auf die eingestellte Anschlagfläche erfolgt. Durch erneutes Verbinden der Ringleitung 36 mit dem Druckgas enthaltenden Reservoir werden sämtliche Kurvenrollen 14 gegen die Außenkontur der neu eingestellten Steuerkurve angelegt.All three control cams 8, 9, 10 have a matching maximum diameter. This enables problem-free adjustment of the control cams, which is carried out by lifting the support body 12 by means of the pivoting lever 21, turning the stop body 22 and then lowering the support body 12 to the set stop surface. By reconnecting the ring line 36 to the reservoir containing compressed gas, all the cam rollers 14 are placed against the outer contour of the newly set control cam.
Der in Fig. 2 dargestellte Drehtisch 2 kann an seiner Unterseite durch einen nicht dargestellten Deckel geschloεεen εein, εo daß kein Schmutz in die Getriebe eindringen und eine Ölumlaufεchmierung eingeεetzt werden kann.The turntable 2 shown in FIG. 2 can be closed on its underside by a cover (not shown), so that no dirt can penetrate into the gears and oil circulation lubrication can be used.
Bei dem in den Fig. 5 und 6 dargestellten zweiten Ausführungεbeiεpiel wird der im Drehtiεch 2 gelagerte Drehteller 6 durch zwei Konturflächen pro Steuerkurve formεchlüεεig zwangsgesteuert. Dadurch kann auf ein Federelement wie beim vorhergehend beschriebenen Ausführungsbeispiel zum Andrücken der Kurvenrollen 14 verzichtet werden. Die formschlüsεige Steuerung ist besonders bei Ausεtattungεmaεchinen im oberen Leistungsbereich aufgrund der höheren Betriebssicherheit von Vorteil.In the second embodiment shown in FIGS. 5 and 6, the turntable 6 mounted in the rotary table 2 is positively controlled by two contour surfaces per control curve. As a result, a spring element for pressing the cam rollers 14 as in the previously described exemplary embodiment can be dispensed with. The form-fitting control is particularly advantageous in the case of equipment in the upper performance range due to the higher operational reliability.
Ähnlich wie bei einer konventionellen Etikettiermaschine sind die die Drehbewegung des Drehtellerε 6 εteuernden Steuerkurven 8, 9, 10 unterhalb der Umlaufbahn der Drehteller 6 feεtεtehend angeordnet. Allerdings sind beim Ausführungεbeispiel nach Fig. 5 gleich drei verschiedene Steuerkurven 8, 9, 10 untereinander starr angeordnet, d. h. εie εind nicht höhenverstellbar und gegen Verdrehen gesichert. Im Gegensatz zu herkömmlichen Maschinen εind jedoch pro Drehteller jeweils zwei mit Abstand zueinander an einem Träger 37 befestigte Kurvenrollen 14 vorgesehen, wobei die Kurvenrollen 14 in Bezug auf die Schwenkachse des Trägers 37 vor- oder nachlaufend angeordnet sein können.Similar to a conventional labeling machine, the control cams 8, 9, 10 which control the rotary movement of the rotary plate 6 are arranged to be fixed beneath the orbit of the rotary plate 6. 5, however, three different control cams 8, 9, 10 are arranged rigidly one below the other, i. H. They are not adjustable in height and secured against twisting. In contrast to conventional machines, however, two cam rollers 14 fastened at a distance from one another to a carrier 37 are provided for each turntable, the cam rollers 14 being able to be arranged in front or behind with respect to the pivot axis of the carrier 37.
Der Abstand der beiden Kurvenrollen 14 und der anliegenden Konturen einer Steuerkurve ist so bemessen, daß alle übereinanderliegenden Steuerkurven 8, 9, 10 einen ringförmigen Hohlraum bilden, der mindestens etwas größer ist, alε die den Träger 37 und die Kurvenrollen 14 tragende Schiebehülεe 38, die axial verεchiebbar, aber verdrehfest auf der Zwiεchenwelle 39 gelagert ist. Die Zwischenwelle 39 ist höhenfest an der Unterεeite deε Drehtiεches drehbar gelagert und trägt an ihrem oberen Ende ein Zahnsegment 40, daε mit dem Zahnrad 30 der Antriebswelle 17 des Drehtellers 6 kämmt. ZurThe distance between the two cam rollers 14 and the contours of a control cam is dimensioned such that all superimposed control cams 8, 9, 10 form an annular cavity which is at least somewhat larger than the sliding sleeve 38 carrying the carrier 37 and the cam rollers 14 is axially displaceable but non-rotatably mounted on the intermediate shaft 39. The intermediate shaft 39 is rotatably mounted on the underside of the rotary table and carries at its upper end a toothed segment 40 which meshes with the gear 30 of the drive shaft 17 of the rotary plate 6. to
Drehmomentübertragung von der Schiebehülse 38 zur Zwischenwelle 39 sind beide mit einem Polygonprofil versehen.Torque transmission from the sliding sleeve 38 to the intermediate shaft 39 are both provided with a polygonal profile.
Die Schiebehülse 38 besitzt an ihrem oberen Ende eine Ringnut, in die eine Gabel 41 eingreift, die wiederum an einer im Drehtiεchgehäuse verdrehbar gelagerten Steuerwelle 42 befestigt iεt. Die Steuerwelle 42 trägt an ihrem radial nach außen aus dem Gehäuse deε Drehtischeε 2 herausragendem Ende einen Rollenhebel 43, mit dem mittels der Gabel 41 ein Verschieben der Kurvenrollen 14 in einen Bereich der Steuerkurven 8, 9, 10 möglich ist, in de die Konturen der Steuerkurven 8, 9, 10 übereinεtimmen, d. h. miteinander fluchten. Dieser Bereich liegt zweckmäßigerweise zwischen dem Abförderer 3 und dem Zuförderer 1. Hier kann eine feststehende, gezielt steuerbare Betätigungseinrichtung zum Verstellen des Rollenhebels 43 angeordnet sein. Damit-der Rollenhebel 43 während eines U laufeε seine eingestellte Position beibehält, iεt eine federbelastete Kugelarretierung 44 vorgesehen. The sliding sleeve 38 has at its upper end an annular groove in which a fork 41 engages, which in turn on one in Rotary table housing rotatably mounted control shaft 42 is attached. At its end projecting radially outward from the housing of the rotary tables 2, the control shaft 42 carries a roller lever 43, by means of which the fork 41 can be used to move the cam rollers 14 into a region of the control cams 8, 9, 10 in which the contours of the Control cams 8, 9, 10 match, ie are aligned with one another. This area expediently lies between the discharge conveyor 3 and the feed conveyor 1. Here, a fixed, specifically controllable actuating device for adjusting the roller lever 43 can be arranged. In order that the roller lever 43 maintains its set position during a revolution, a spring-loaded ball lock 44 is provided.

Claims

Patentanεprüche Claims
1. Ausstattungsmaschine zur Behandlung von Gefäßen mit unterschiedlicher Form und/oder Ausstattung, insbesondere Flaschen, mit einem Zuförderer, einem umlaufend antreibbaren Drehtisch mit mindestens einer an dessen Umfang angeordneten Ausεtattungεεtation mit nachfolgenden Anstreich- und Andrückelementen und einem Abförderer, wobei der Drehtiεch mindeεtenε einen drehbar gelagerten Drehteller mit einem zugeordneten Steuerglied aufweiεt, das mit einer verdrehfeεt angeordneten Steuerkurve zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß mindeεtenε zwei verεchiedene, jeweilε ein für einen Umlauf des Drehtiεcheε (2) vollεtändigeε Drehprogramm für den Drehteller (6) aufweisende Steuerkurven (8, 9, 10) vorgesehen sind, die in Richtung der Drehtischachse (11) axial versetzt angeordnet sind und daß zur Umstellung von einer Gefäß- und/oder Ausεtattungεform auf eine andere daε dem Drehteller (6) zugeordnete Steuerglied (7) und/oder die Steuerkurven (8, 9, 10) relativ zueinander verεtellbar εind.1. Equipment machine for the treatment of vessels with different shapes and / or equipment, in particular bottles, with a feed conveyor, a revolving drivable rotary table with at least one equipment station arranged on its periphery with subsequent painting and pressing elements and a conveyor, the rotary table being at least one rotatable mounted turntable with an associated control member, which interacts with a rotationally arranged control cam, characterized in that at least two different, each one complete for one revolution of the turntable (2) rotary program for the turntable (6) having control curves (8, 9, 10 ) are provided, which are arranged axially offset in the direction of the rotary table axis (11) and that for switching from one vessel and / or configuration to another control element (7) assigned to the rotary plate (6) and / or the control cams (8, 9, 10) relative to each other are otherwise adjustable.
2. Vorrichtung nach Anεpruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurven (8, 9, 10) unter dem Drehtiεch (2) parallel zu dessen Drehebene versetzt untereinander angeordnet sind. 2. Device according to Anεpruch 1, characterized in that the control cams (8, 9, 10) under the rotary table (2) are arranged offset from one another parallel to the plane of rotation thereof.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß wahlweise jede Steuerkurve (8, 9, 10) in die Umlaufebene der Steuerglieder (7) bringbar und in dieser Stellung arretierbar ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that either control cam (8, 9, 10) can be brought into the circumferential plane of the control members (7) and locked in this position.
4. Vorrichtung nach einem der Anεprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurven (8, 9, 10) axial zur Drehtischachse (11) verschiebbar gelagert sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control cams (8, 9, 10) are axially displaceable relative to the rotary table axis (11).
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurven (8, 9, 10) gemeinsam an einem Tragkörper (12) befestigt sind.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control cams (8, 9, 10) are fixed together on a support body (12).
6. Vorrichtung nach einem der Anεprüche 1 biε 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurven (8, 9, 10) an der radial inneren Seite der Umlaufbahn der Steuerglieder (7) angeordnet sind.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control cams (8, 9, 10) are arranged on the radially inner side of the orbit of the control members (7).
7. Vorrichtung nach Anεpruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragkörper (12) an der Lagersäule (13) des Drehtisches (2) verschiebbar gelagert iεt.7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the support body (12) on the bearing column (13) of the turntable (2) is slidably mounted.
8. Vorrichtung nach einem der Anεprüche 1 biε 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurven (8, 9, 10) alε jeweilε eine Scheibe mit einer definierten Außenkontur auεgebildet sind.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the control cams (8, 9, 10) are each formed as a disk with a defined outer contour.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 biε 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurven (8, 9, 10) einen übereinstimmenden maximalen Außendurchmeεεer aufweisen. 9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the control cams (8, 9, 10) have a matching maximum outer diameter.
10. Vorrichtung nach einem der Anεprüche 1 biε 9, dadurch gekennzeichnet, daß daε Steuerglied (7) eine Kurvenrolle (14) und ein Übertragungsgetriebe umfaßt.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the control member (7) comprises a cam roller (14) and a transmission gear.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungεgetriebe eine an der Unterseite deε Drehtiεches (2) geführte, radial zur Drehtischachse (11) ausgerichtete Zahnstange (15) aufweist, die an ihrem zum Zentrum gerichteten Ende eine Kurvenrolle (14) trägt.11. The device according to claim 10, characterized in that the transmission gear has a on the underside deε rotary table (2) guided, radially to the rotary table axis (11) aligned rack (15) which carries a cam roller (14) at its end directed towards the center .
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (15) über ein Rädergetriebe (16) auf die Antriebswelle (17) des Drehtellerε (6) einwirkt.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the rack (15) via a gear train (16) acts on the drive shaft (17) of the rotary plate (6).
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 biε 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenrolle (14) mittelε eines Federelementε gegen die Außenkontur der zugeordneten Steuerkurve (8, 9, 10) gedrückt wird.13. Device according to one of claims 10 biε 12, characterized in that the cam roller (14) is pressed by means of a Federelementε against the outer contour of the associated control cam (8, 9, 10).
14. Vorrichtung nach Anεpruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß daε Federelement als eine Spriralfeder ausgebildet ist.14. The device according to claim 13, characterized in that the spring element is designed as a spiral spring.
15. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß daε Federelement als eine Gasfeder (18) ausgebildet ist.15. The apparatus according to claim 13, characterized in that daε spring element is designed as a gas spring (18).
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Gasfedern (18) über eine Ringleitung (36) miteinander verbunden sind, die an ein Reservoir mit Überdruck anschließbar ist. 16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the gas springs (18) are interconnected via a ring line (36) which can be connected to a reservoir with excess pressure.
17. Vorrichtung nach Anεpruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringleitung (36) entlüftbar iεt.17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the ring line (36) is ventable.
18. Vorrichtung nach einem der Anεprüche 8 biε 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenkontur aller Steuerkurven (8, 9, 10) vorzugsweise im Bereich zwiεchen Flaschenaus- und - einlauf ihren maximalen, übereinstimmenden Abstand zur Drehtischachεe (11) erreicht.18. Device according to one of claims 8 to 17, characterized in that the outer contour of all control cams (8, 9, 10) preferably reaches their maximum, corresponding distance to the rotary table axis (11) in the area between bottle outlet and inlet.
19. Vorrichtung nach einem der Anεprüche 10 biε 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenrollen (14) in ihrem maximalen Abstand zur Drehtischachse (11) verriegelbar sind.19. Device according to one of claims 10 to 18, characterized in that the cam rollers (14) can be locked at their maximum distance from the rotary table axis (11).
20. Vorrichtung nach Anspruch 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Gasfeder (18) alε doppelt wirkender Zylinder ausgebildet iεt, wobei dieεer im Normalbetrieb die Kurvenrolle (14) gegen die Außenkontur einer Steuerkurve (8, 9, 10) drückt und zum Umεtellen die Kurvenrolle (14) in eine zur Steuerkurve (8, 9, 10) beabεtandete Stellung bringt.20. Apparatus according to claim 15 and 16, characterized in that the gas spring (18) is designed as a double-acting cylinder, which presses the cam roller (14) against the outer contour of a control cam (8, 9, 10) in normal operation and for resetting brings the cam roller (14) into a position spaced apart from the control cam (8, 9, 10).
21. Vorrichtung nach Anεpruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Position des Tragkörperε (12) durch einen am Maεchinentiεch (27) angelenkten Schwenkhebel (21) einεtellbar und durch einen verstellbaren Anschlagkörper (22) mit entsprechenden Anschlagsflächen fixierbar iεt.21. The apparatus according to claim 7, characterized in that the position of the supporting body (12) can be adjusted by a pivot lever (21) articulated on the machine lever (27) and can be fixed by means of an adjustable stop body (22) with corresponding stop surfaces.
22. Vorrichtung nach einem der Anεprüche 1 biε 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerglieder (7), oder zumindest deren mit der Steuerkurve (8, 9, 10) zusammenwirkenden Teile, zur Umstellung außer Kontakt mit der Steuerkurve (8, 9, 10) gebracht werden können. 22. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control members (7), or at least their parts which cooperate with the control cam (8, 9, 10), for the changeover out of contact with the control cam (8, 9, 10 ) can be brought.
23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurven (8, 9, 10) festεtehend im Umlaufbereich der Kurvenrollen (14) angeordnet sind.23. The device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the control cams (8, 9, 10) are fixedly arranged in the circumferential area of the cam rollers (14).
24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurven (8, 9, 10) einen gemeinsamen Abschnitt mit übereinstimmenden Kurvenverlauf aufweisen, in dem die Konturen der Steuerkurven (8, 9, 10) fluchten.24. The device according to claim 23, characterized in that the control cams (8, 9, 10) have a common section with a matching curve, in which the contours of the control cams (8, 9, 10) are aligned.
25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2, 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerglieder (7) oder zumindest deren Kurvenrollen (14) relativ zu den Steüerkurven (8, 9, 10) verεchiebbar am Drehtisch (2) gelagert εind.25. Device according to one of claims 1, 2, 23 or 24, characterized in that the control members (7) or at least their cam rollers (14) εindellbar mounted on the rotary table (2) relative to the control curves (8, 9, 10) .
26. Vorrichtung nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellung der Kurvenrollen (14) durch eine am Abschnitt mit übereinstimmenden Kurvenverlauf plazierte steuerbare Betätigungseinrichtung erfolgt. 26. The apparatus of claim 24 or 25, characterized in that the adjustment of the cam rollers (14) is carried out by a controllable actuating device placed on the section with matching curve shape.
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