DE3507224A1

DE3507224A1 - Assembly device

Info

Publication number: DE3507224A1
Application number: DE19853507224
Authority: DE
Inventors: Siegmund 8450 Amberg Kumeth
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-03-01
Filing date: 1985-03-01
Publication date: 1986-09-04
Also published as: DE3507224C2

Abstract

In an assembly device having a rotary table, tools are provided at stationary working positions on tool mounts, which can be moved jointly up and down in a vertical direction by a single lifting device. The tool mounts are in each case bipartite and comprise a first part which is guided in a vertical direction and a second part which is guided on the first part in a horizontal direction and supports the tool in question. The upward and downward movement of the tool mounts is carried out by means of a shaft, which is displaceable in an axial direction, can also be rotated and supports a cam plate having a multiplicity of cams, each one of which interacts with a control element which is provided on the second part of each tool mount.

Description

Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Montageeinrichtung gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1. The invention relates to an assembly device according to the preamble Claim 1.

Eine derartige Montageeinrichtung, die insbesondere zum automatischen Montieren von Werkstücken aus mehreren, den einzelnen Arbeitspositionen zugeführten Einzelteilen dient, ist bekannt (DE-OS 26 52 566). Such a mounting device, which is particularly suitable for automatic Assembling of workpieces from several, supplied to the individual work positions Individual parts are used is known (DE-OS 26 52 566).

Die bekannte Montageeinrichtung hat den grundsätzlichen Vorteil, daß sämtliche Werkzeugträger bzw. The known assembly device has the fundamental advantage that all tool carriers or

-halterungen und damit sämtliche Werkzeuge, von denen zumindest ein Großteil von Greifeinrichtungen gebildet ist, mit denen die über Zuführungselemente den einzelnen Arbeitsstationen zugeführten Einzelteile an Endnahmepositionen dieser Zuführungselemente entnommen und an jeweils eine bereit stehende Werkstückaufnahme am Drehtisch übergeben werden, durch eine gemeinsame Hubvorrichtung bewegt werden, und zwar bei der bekannten Montageeinrichtung ausschließlich in horizontaler Richtung. Durch die Verwendung für sämtliche Werkzeuge gemeinsamen Hubvorrichtung ergibt sich ein besonders einfacher konstruktiver Aufbau für die Montageeinrichtung, und zwar insbesondere deswegen, weil an den einzelnen Arbeitspositionen keine gesonderen Antriebselemente für die Bewegung der Werkzeuge erforderlich ist und auch die Synchronisation zwischen der Drehbewegung und der Hubbewegung der Werkzeuge nur einmal, d.h. beim Antrieb der Hubvorrichtung und nicht an jeder Arbeitsposition gesondert vorgenommen werden muß.brackets and therefore all tools, at least one of which The majority of gripping devices is formed with which the over feed elements Individual parts fed to the individual workstations at their final acceptance positions Feed elements are removed and each of them is attached to a workpiece holder that is available are transferred at the turntable, are moved by a common lifting device, in the known assembly device exclusively in the horizontal direction. The use of a lifting device common to all tools results a particularly simple structural design for the assembly device, namely especially because there are no separate positions at the individual work positions Drive elements for the movement of the tools is required and also the synchronization between the rotary movement and the lifting movement of the tools only once, i.e. during the Drive of the lifting device and not made separately at each work position must become.

Ein gewisser Nachteil der bekannten Montageeinrichtung besteht darin, daß wegen der ausschließlich in vertikaler Richtung erfolgenden Bewegung der Werkzeuge bei der Übertragung eines Einzelteils von einer Entnahmeposition an eine Werkstückaufnahme am Drehtisch zwei Arbeitsschritte des Drehtisches erforderlich sind, bei vorgegebener Leistung der Montageeinrichtung die für Montage- oder Prüfvorgänge zur Verfügung stehende Stillstandszeit des Drehtisches also relativ kurz ist. A certain disadvantage of the known assembly device is that that because of the movement of the tools taking place exclusively in the vertical direction when transferring an individual part from a removal position to a workpiece holder two working steps of the turntable are required on the turntable, if the specified Performance of the assembly facility for assembly or testing processes disposal standing downtime of the turntable is therefore relatively short.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Montageeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 dahingehend zu verbessern, daß unter Beibehaltung einer Steuerung sämtlicher Werkzeuge durch eine einzige Hub- oder Steuereinrichtung für einen Arbeitsgang, beispielsweise für die Übergabe eines Einzelteils von einer Entnahmeposition an einer Werkstückaufnahme des Drehtisches kein zusätzlicher Drehschritt des Drehtisches erforderlich ist. The object of the present invention is to provide an assembly device to improve according to the preamble of claim 1 to the effect that under Maintaining control of all tools by a single lifting or control device for one operation, for example for the handover of a single part from a Removal position on a workpiece holder of the turntable, no additional turning step of the turntable is required.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Montageeinrichtung entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 ausgebildet. To solve this problem, an assembly device is appropriate the characterizing part of claim 1 formed.

Die erfindungsgemäße Montageeinrichtung hat den Vorteil, daß sämtliche Werkzeuge von einer einzigen Hub- und Betätigungseinrichtung auf rein mechanischem Weg betätigt werden, und zwar ohne daß während der Übergabe eines Einzelteils aus einer Entnahmeposition an eine Werkstückaufnahme am Drehtisch ein zusätzlicher Drehschritt des Drehtisches erforderlich ist. Bei der erfindungsgemäßen Montageeinrichtung werden die Werkzeuge in vertikaler Richtung sowie in horizontaler Richtung radial zur Drehachse des Drehtisches bewegt, wobei die Steuerung dieser Bewegungen ausschließlich durch Anheben und Absenken sowie durch Hin-und Herschwenken der Welle der Hubvorrichtung erfolgt. Beim Auf- und Abwärtsbewegen der Welle werden die Werkzeughalterungen in gleicher Weise auf- und abbewegt, während beim Hin- und Herdrehen bzw. Schwenken der Welle um Ihre Achse über die Steuerkurven der Steuerscheibe die die Werkzeuge tragenden zweiten Teile der Werkzeughalterungen radial zur Achse der Welle, d.h. zur Drehachse des Drehtisches hin- und herbewegt werden. Diese Bewegungen sind so aufeinander abgestimmt, daß beispielsweise bei radial nach außen bewegten und abgesenkten Werkzeugen zunächst durch Anheben der Welle der Hubvorrichtung eine Bewegung der Werkzeuge nach oben. anschließend durch Drehen der Welle in einer Richtung ein Verschieben der zweiten Teile der Werkzeughalterungen radial nach innen, anschließend durch Bewegen der Welle nach unten ein Absenken der Werkzeuge erfolgt, worauf im Anschluß daran die Bewegung der Werkzeuge in umgekehrter Richtung erfolgt, und zwar durch Anheben der Welle, durch Schwenken bzw. Drehen der Welle in umgekehrter Richtung und durch erneutes Absenken der Welle. The assembly device according to the invention has the advantage that all Tools from a single lifting and actuating device to a purely mechanical one Be operated away, without that during the transfer of a single part a removal position on a workpiece holder on the turntable, an additional turning step of the turntable is required. In the assembly device according to the invention the tools in the vertical direction and in the horizontal direction radially to the axis of rotation of the turntable moves, the control of these movements exclusively by Raising and lowering as well as by pivoting the shaft of the lifting device to and fro he follows. As the shaft moves up and down, the tool holders become in moved up and down in the same way, while turning back and forth or panning of the shaft around its axis via the control cams of the control disc which the tools supporting second parts of the tool holders radially to the axis of the shaft, i. e. to be moved back and forth to the axis of rotation of the turntable. These movements are like that coordinated that for example when moved radially outward and lowered First a movement of the tools by lifting the shaft of the lifting device Tools up. then move it by turning the shaft in one direction of the second parts of the tool holders radially inwards, then through When the shaft is moved downwards, the tools are lowered, which is then followed because the movement of the tools takes place in the opposite direction, namely by Raise the shaft by swiveling or rotating the shaft in the opposite direction and by lowering the shaft again.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Further developments of the invention are the subject of the subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel naher erläutert. Es zeigt Fig. 1 in schematischer Seitenansicht sowie teilweise im Schnitt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fertigungs- bzw. Montageeinrichtung; Fig. 2 in vergrößerter Darstellung den an wenigstens einer Arbeitsposition der Einrichtung nach Fig. 1 vorgesehenen Werkzeugträger: Fig. 3 eine Draufsicht auf das die Kurvenscheibe aufweisende Hub- und Betätigungselement sowie auf einen Werkzeugträger der Einrichtung gemäß Fig. 1; Fig. 4 und 5 in Einzeldarstellung und in unterschiedlichen Ansichten den Antrieb für die Drehbewegung der Kurvenscheibe des Hub- und Betätigungselementes; Fig. 6 in Einzeldarstellung den Antrieb für die Hub-und Drehbewegung für das Hub- und Betätigungselement. The invention is illustrated below with reference to the figures using an exemplary embodiment explained in more detail. It shows Fig. 1 in a schematic side view and partially in section an embodiment of the manufacturing or assembly device according to the invention; Fig. 2 shows in an enlarged view the at least one working position of the device according to Fig. 1 provided tool carrier: Fig. 3 is a plan view of the cam having lifting and actuating element and on a tool carrier of the device according to FIG. 1; 4 and 5 in individual representation and in different views the drive for the rotary movement of the cam of the lifting and actuating element; Fig. 6 shows the drive for the lifting and rotary movement for the lifting and actuator.

In den Figuren ist 1 ein Maschinengehäuse der Ferti- gungs- und Montageeinrichtung, über dessen in einer horizontalen Ebene liegenden Oberseite 2 eine als Hohlzylinder ausgebildete Säule 3 vorsteht. An der Außenfläche dieser, mit ihrer Achse in vertikaler Richtung liegenden Säule ist ein Drehtisch 4 um die vertikale Achse drehbar gelagert, welcher an seinem Außenumfang in gleichmäßigen Abständen mit einer Vielzahl von Werkstückaufnahmen 5 versehen ist. Der Drehtisch 4 wird um die vertikale Achse getaktet angetrieben, und zwar von einem nicht näher dargestellten, im Maschinengehäuse 1 untergebrachten Elektromotor, der über einen Malteserantrieb mit dem Drehtisch 4 verbunden ist. Die Elemente des Malteserantriebes sind in der Fig. 1 mit 6 und 7 schematisch angedeutet. In the figures, 1 is a machine housing of the manufacture supply and assembly equipment, over its upper side 2 lying in a horizontal plane as a hollow cylinder trained column 3 protrudes. On the outer surface of this, with its axis in vertical direction A turntable 4 is mounted rotatably around the vertical axis in the direction of the column, which on its outer circumference at regular intervals with a large number of Workpiece receptacles 5 is provided. The turntable 4 is clocked around the vertical axis driven, namely by a not shown, in the machine housing 1 housed electric motor, which is connected to the turntable 4 connected is. The elements of the Geneva drive are shown in FIG. 1 with 6 and 7 indicated schematically.

An dem oberen Ende der Säule 3 ist an dieser eine ortsfeste, kreisscheibenförmige Platte 8 befestigt, deren Durchmesser etwas kleiner ist als der Durchmesser des Drehtisches 4, so daß der größere Teil des Drehtisches 4 durch die Platte 8 abgedeckt ist, der mit den Werkstückaufnahmen versehene Randbereich des Drehtisches jedoch seitlich über den Umfang der Platte 8 vorsteht und freiliegt. An der Oberseite der Platte 8 sowie ggf. auch an radial außerhalb des Drehtisches 4 vorgesehenen ortsfesten Teilen der Einrichtung bzw. dessen Maschinengehäuses 1 sind in regelmäßigen Abständen um die Achse der Säule 3 Arbeitsstationen gebildet, deren Abstand gleich dem Abstand der Werkstückaufnahmen 5 am Umfang des Drehtisches 4 ist oder aber einem ganzzahligen Vielfachen des Abstandes der Werkstückaufnahmen 5 entspricht. At the upper end of the column 3 is a stationary, circular disk-shaped Plate 8 attached, the diameter of which is slightly smaller than the diameter of the Turntable 4, so that the greater part of the turntable 4 is covered by the plate 8 is, however, the edge area of the turntable provided with the workpiece holders protrudes laterally over the circumference of the plate 8 and is exposed. At the top of the Plate 8 and, if necessary, also on stationary ones provided radially outside of the turntable 4 Parts of the device or its machine housing 1 are at regular intervals formed around the axis of the column 3 workstations, the distance between them equal to the distance the workpiece holder 5 on the circumference of the turntable 4 or an integer Corresponds to multiples of the distance between the workpiece holders 5.

Diese Arbeitsstationen dienen bei der dargestellten Ausführungsform der Fertigungs- bzw. Montageeinrichtung dazu, um auf die Werkstückaufnahmen 5 bzw. These workstations are used in the illustrated embodiment the manufacturing or assembly device to access the workpiece holders 5 or

auf dort bereits vorhandene Werkstückteile zur Montage eines Werkstückes weitere Einzelteile aufzusetzen, die über an den einzelnen Arbeitsstationen vorgesehene ortsfeste Führungselemente 9 zugeführt werden, oder aber dazu, auf den Werkstückaufnahmen 5 vorhandene Einzelteile zu einer Baugruppe des herzustellenden Werkstückes bzw. zu diesem Werkstück zu montieren oder aber mechanische oder elektrische Prüfvorgänge durchzuführen.on workpiece parts already present there for the assembly of a workpiece to put on additional items that are provided at the individual workstations Fixed guide elements 9 are fed, or else, on the workpiece holders 5 existing individual parts for an assembly of the workpiece to be manufactured or to assemble for this workpiece or mechanical or electrical test processes perform.

In der Fig. 1 ist eine Arbeitsstation 10 dargestellt. In Fig. 1, a work station 10 is shown.

Diese Arbeitsstation ist von einem Werkzeugträger gebildet, der im wesentlichen aus den beiden Teilen 11 und 12 besteht, von denen der Teil 11 an zwei im Abstand und parallel zueinander sowie in vertikaler Richtung, d.h. parallel zur Achse der Säule 3 angeordneten Führungsstangen 13 und 14 in vertikaler Richtung, d.h. in Richtung des Doppelpfeiles A auf- und abbewegbar ist.This workstation is formed by a tool carrier that is im consists essentially of the two parts 11 and 12, of which the part 11 to two at a distance from and parallel to one another and in the vertical direction, i.e. parallel to the Axis of the column 3 arranged guide rods 13 and 14 in the vertical direction, i.e. can be moved up and down in the direction of the double arrow A.

Die beiden Führungsstangen 13 und 14, die bezogen auf die Achse der Säule 3 auf einer gemeinsamen radialen Linie derart angeordnet sind, daß die Führungsstange 13 gegenüber der Führungsstange 14 radial weiter außen liegt, sind an ihrem unteren Ende jeweils in einem Halteklotz 15 eingespannt, der an der Oberseite der Platte 8 befestigt ist. Der zweite Teil 12 des Werkzeugträgers ist an dem ersten Teil 11 in horizontaler Richtung, d.h. in Richtung des Doppelpfeiles B verschiebbar geführt, so daß ein an dem Teil 12 befestigtes Werkzeug 16, welches z.B. von einer als Einleger dienenden Zange gebildet ist, eine Hubbewegung, d.h. eine Auf- und Abwärtsbewegung in vertikaler Richtung (Doppelpfeil A) sowie eine horizontale, radial zur vertikalen Achse (Achse der Säule 3) verlaufende hin- und hergehende Bewegung (Doppelpfeil B) ausführen kann. Das Werkzeug 16 ist somit in jeder Stillstandsphase des Drehtisches 4 in der Lage, bei seitlich ausgefahrenem Teil 12 und abgesenktem Teil 11 ein Einzelteil an dem dem Drehtisch 4 zugewendeten Ende des Zuführungselementes 9 zu erfassen, wobei dieses Einzelteil dann durch Anheben des Teiles 11 mitangehoben und durch Einziehen des Teiles 12 (durch radiales NachinnenBewegen dieses Teiles) in eine Lage über der Bewegungsbahn der Werkstückaufnahmen gebracht und in der Stillstandsphase des Drehtisches 4 durch Absenken des Teiles 11 des Werkstückträgers an eine unter dem Werkzeug 16 bereitstehende Werkstückaufnahme 5 bzw. auf dort bereits vorhandene Einzelteile aufgesetzt werden kann. Nach dem Aufsetzen des Einzelteiles auf die Werkstückaufnahme bzw.The two guide rods 13 and 14, which are based on the axis of the Column 3 are arranged on a common radial line such that the guide rod 13 opposite the guide rod 14 is located radially further outwards, are at its lower Each end clamped in a retaining block 15 on the top of the plate 8 is attached. The second part 12 of the tool carrier is on the first part 11 guided in the horizontal direction, i.e. in the direction of the double arrow B, so that a tool 16 attached to the part 12, which e.g. serving pliers is formed, a lifting movement, i.e. an up and down movement in the vertical direction (double arrow A) and a horizontal, radial to the vertical Axis (axis of column 3) running back and forth movement (double arrow B) can perform. The tool 16 is thus in every standstill phase of the turntable 4 is able to with the laterally extended part 12 and lowered part 11 an individual part on the end of the feed element facing the turntable 4 9 to capture, this item then also raised by lifting the part 11 and by pulling in part 12 (by moving this part radially inwards) brought into a position above the path of movement of the workpiece holders and in the standstill phase of the turntable 4 by lowering the part 11 of the workpiece carrier to a below the tool 16 ready workpiece holder 5 or on there already existing Individual parts can be put on. After placing the item on the Workpiece holder or

auf dort bereits vorhandene Einzelteile wird das Werkzeug 16 zur Aufnahme eines weiteren Einzelteils aus dem Zuführungselement 9 wieder in umgekehrter Richtung bewegt, d.h. das Teil 11 des Werkzeugträgers wird angehoben, wobei nach dem Anheben der Drehtisch 4 bereits seine Drehbewegung fortsetzen kann, der Teil 12 wird ausgefahren und anschließend wird der Teil 11 wieder abgesenkt. Da der Drehtisch 4 lediglich während der Zeit des Absenkens des Werkzeugs 16 auf eine Werkstückaufnahme 5 bzw. während des anschließenden Anhebens des Werkzeuges 16 von dieser Aufnahme sich in Ruhestellung befinden muß, es während der übrigen Bewegung des Werkzeuges 16 an sich gleichgültig ist, ob sich der Drehtisch 4 bewegt oder in Ruhestellung befindet, können die Taktzeiten für die Bewegung des Drehtisches 4 sowie vor allem auch das zeitliche Verhältnis zwischen Stillstandsphase und Bewegungsphase den jeweiligen Bedürfnissen entsprechend optimal angepaßt werden. Zwischen jedem an den einzelnen Arbeitsstationen 10 durchgeführten Arbeitsschritt ist auch nur eine einzige Drehbewegung des Drehtisches 4 um den durch den Abstand der Werkstückaufnahmen 5 vorgegebenen Drehwinkel erforderlich.the tool 16 is used to accommodate items that already exist there another item from the feed element 9 again in the opposite direction moved, i.e. the part 11 of the tool carrier is raised, and after lifting the turntable 4 can already continue its rotary movement, the part 12 is extended and then the part 11 is lowered again. Since the turntable 4 only while the tool 16 is being lowered onto a workpiece holder 5 or during the subsequent lifting of the tool 16 from this recording in Must be in the rest position, it during the rest of the movement of the tool 16 on it does not matter whether the turntable 4 is moving or in the rest position, the cycle times for the movement of the turntable 4 and, above all, that temporal relationship between standstill phase and movement phase the respective Needs to be optimally adapted accordingly. Between each and every one Workstations 10 performed work step is only a single rotary movement of the turntable 4 by the predetermined by the distance between the workpiece holders 5 Angle of rotation required.

Zur Erzielung der voranstehend beschriebenen Bewegung des Werkzeuges 16 bzw. der Teile 11 und 12 des Werkzeugträgers ist eine Hub- und Betätigungseinrichtung vorgesehen, die eine Welle 17 aufweist, welche mit ihrer Achse in vertikaler Richtung und achsgleich mit der Mittelachse des Drehtisches 4 liegt und in der Säule 3 in vertikaler Richtung (Doppelpfeil A) verschiebbar sowie gleichzeitig um ihre Achse schwenkbar gelagert ist. Die Welle 17 reicht durch eine mittlere Öffnung oder Bohrung in der Platte 8 hindurch und trägt an ihrem oberen Ende eine mit ihren Oberflächenseiten in horizontalen Ebenen liegende Kurvenscheibe 18, die drehfest mit der Welle 17 verbunden ist. Unmittelbar unterhalb der Kurvenscheibe 18 sitzt auf der Welle 17 eine Hubscheibe 19, die mit Kugellagern 20 an der Welle 17 gehalten ist, so daß sich diese Welle relativ zur Hubscheibe drehen bzw. schwenken kann. Die mit ihren Oberflächenseiten ebenfalls in horizontalen Ebenen liegende Hubscheibe 19 weist (ebenso wie die Kurvenscheibe 18) eine kreisringförmige Umfangsfläche auf, besitzt jedoch einen etwas größeren Durchmesser als die Kurvenscheibe 18, so daß die Hubscheibe 19 mit ihrem Randbereich 21 in Richtung radial zur Achse der Welle 17, d.h. in horizontaler Richtung geringfügig über die Umfangsfläche der Kurvenscheibe 18 vorsteht. An ihrem verdickten Randbereich 21 trägt die Hubscheibe 19 mehrere in vertikaler Richtung verlaufende und über die Oberseite der Hubscheibe 19 vorstehende, im wesentlichen von Bolzen oder Stiften gebildete Verbindungselemente 22, von denen jeweils eines einer Arbeitsstation 10 zugeordnet ist. Jedes Verbindungselement 22 greift mit seinem oberen Ende in eine Bohrung des Teiles 11 der betreffenden Arbeitsstation 10 ein und ist beispielsweise in dieser Bohrung befestigt. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, daß die Verbindung zwischen dem Verbindungselement 22 und dem Teil 11 der zugehörigen Arbeitsstation 10 lediglich eine Steckverbindung ist, so daß der Teil 11 im Bedarfsfall (Austausch des entsprechenden Werkzeugträgers für Reparaturzwecke oder für die Umrüstung der Montageeinrichtung) besonders bequem nach oben abgenommen werden kann. Über die Verbindungselemente 22 werden sämtliche Werkzeugträger bzw. deren Teile 11 beim Anheben bzw. Absenken der Welle 17 in gleichem Sinne mitbewegt. To achieve the movement of the tool described above 16 or parts 11 and 12 of the tool carrier is a lifting and actuating device provided, which has a shaft 17, which with its axis in the vertical direction and is coaxially with the central axis of the turntable 4 and in the column 3 in vertical direction (double arrow A) and at the same time around its axis is pivotably mounted. The shaft 17 extends through a central opening or bore in the plate 8 and carries at its upper end one with its surface sides Cam 18 lying in horizontal planes, which rotatably with the shaft 17 connected is. Immediately below the cam 18 is seated on the shaft 17 a cam disk 19 which is held with ball bearings 20 on the shaft 17 so that this shaft can rotate or pivot relative to the cam disc. The ones with theirs Surface sides likewise lying in horizontal planes lifting disc 19 has (as well as the cam 18) has an annular circumferential surface however, a slightly larger diameter than the cam 18, so that the lifting disc 19 with its edge area 21 in the radial direction to the axis of the shaft 17, i.e. in a horizontal direction Direction protrudes slightly over the circumferential surface of the cam disk 18. On theirs thickened edge area 21, the lifting disc 19 carries several in the vertical direction extending and protruding over the top of the cam plate 19, substantially connecting elements 22 formed by bolts or pins, one of which in each case a workstation 10 is assigned. Each connecting element 22 engages with his upper end into a bore of part 11 of the work station 10 concerned and is attached, for example, in this hole. Basically, however, it is also possible that the connection between the connecting element 22 and the part 11 of the associated workstation 10 is only a plug connection, so that Part 11 if necessary (replacement of the corresponding tool carrier for repair purposes or for retrofitting the assembly device) can be easily removed from above can be. All tool carriers or the parts 11 of which are moved in the same direction when the shaft 17 is raised or lowered.

Der Teil 11 des Werkzeugträgers ist im wesentlichen klotzförmig ausgebildet und besitzt zwei vertikale Führungen, mit denen der Teil 11 an den Führungsstangen 13 und 14 in vertikaler Richtung verschiebbar geführt ist. Weiterhin besitzt der Teil 11 zwei in vertikaler Richtung übereinander angeordnete horizontale Führungen, in welchen jeweils eine obere horizontale Führungsstange 23 und eine untere horizontale Führungsstange 24 verschiebbar geführt sind, die über die radial außen liegende Stirnseite des Teiles 11 vorstehen und im Teil 12 befestigt sind. Die obere Führungsstange 23 liegt etwas höher als die Oberseite der Kurvenscheibe 18 und steht auch über die radial innen liegende Stirnseite des Teiles 11 vor und trägt an dem dortigen freien Ende eine um die vertikale Achse drehbare Kurvenrolle 25. Wie insbesondere die Fig. 3 zeigt, greift diese Kurvenrolle 25 in eine Steuerkurve 26 ein, die von einer schlitzförmigen Öffnung der Kurvenscheibe 18 gebildet ist. Die Steuerkurve 26 besitzt an ihren Enden Abschnitte 26' und 26", die im wesentlichen konzentrisch zur Achse der Welle 17 verlaufen und von denen der Abschnitt 26" radial weiter außen liegt als der Abschnitt 26'. Beide Abschnitte sind durch einen in etwas S-förmigen Abschnitt 25"' miteinander verbunden. Für jede Arbeitsstation 10 ist an der Kurvenscheibe 18 eine gesonderte Steuerkurve 26 vorgesehen, wobei alle Steuerkurven gleichartig ausgebildet sind. Beim Drehen der Kurvenscheibe 18 um die Achse der Welle 17 in Richtung des Pfeiles C werden über die oberen Führungsstangen 23 die Teile 12 und die mit diesen verbundenen Werkzeuge 16 sämtlicher Arbeitsstationen 10 gleichzeitig in horizontaler Richtung radial nach außen bewegt. Beim Drehen der Kurvenscheibe 18 in Richtung des Pfeiles D erfolgt eine Bewegung der Teile 12 sämtlicher Arbeitsstationen 10 radial nach innen. The part 11 of the tool carrier is essentially block-shaped and has two vertical guides with which the part 11 on the guide rods 13 and 14 is guided displaceably in the vertical direction. Furthermore, the Part 11 two horizontal guides arranged one above the other in the vertical direction, in each of which an upper horizontal guide rod 23 and a lower horizontal Guide rod 24 are slidably guided over the radially outer The end face of part 11 protrudes and is fastened in part 12. The upper guide bar 23 is slightly higher than the top of the cam 18 and also protrudes the radially inner end face of the part 11 and carries on there free end of a cam roller 25 which can be rotated about the vertical axis. As in particular 3 shows, this cam roller 25 engages in a control cam 26, which is of a slot-shaped opening of the cam 18 is formed. The control curve 26 has at their ends sections 26 'and 26 "which are essentially concentric to the axis of the shaft 17 and of which the section 26 ″ extends radially further outward lies than the section 26 '. Both sections are through a somewhat S-shaped Section 25 '' 'connected to each other. For each work station 10 is on the cam 18 a separate control cam 26 is provided, all control cams being similar are trained. When the cam 18 is rotated about the axis of the shaft 17 in In the direction of the arrow C, the parts 12 and via the upper guide rods 23 the tools 16 connected to this in all workstations 10 simultaneously moved radially outward in the horizontal direction. When turning the cam 18 in the direction of arrow D there is a movement of the parts 12 of all work stations 10 radially inwards.

Die Hub- und Schwenkbewegung der Welle 17 erfolgt mit Hilfe einer Antriebseinrichtung, die in den Fig. 4 bis 6 mehr im Detail dargestellt ist. The lifting and pivoting movement of the shaft 17 takes place with the help of a Drive device, which is shown in more detail in FIGS.

Diese Antriebseinrichtung weist eine Welle 27 auf, die im Maschinengehäuse t um eine horizontale Achse drehbar gelagert ist und von einem Antriebsmotor synchron mit dem Antrieb für den Drehtisch 4 angetrieben wird. Bevorzugt wird zum Antrieb der Welle 27 und zum Antrieb des Drehtisches 4 ein gemeinsamer Antriebsmotor verwendet. Die Welle 27 trägt zwei Kurvenscheiben 28 und 29, die an ihrem Außenumfang exzenterartige Steuerkurven 28' bzw. 29' mit jeweils einem radial weiter außen liegenden und einem radial weiter innen liegenden Abschnitt bilden. Die Kurvenscheibe 29 ist direkt unter dem unteren, aus der Säule 23 nach oben vorstehenden Ende der Welle 17 angeordnet. This drive device has a shaft 27 in the machine housing t is rotatably mounted about a horizontal axis and synchronized by a drive motor is driven with the drive for the turntable 4. Is preferred to drive the shaft 27 and to drive the turntable 4, a common drive motor is used. The shaft 27 carries two cam disks 28 and 29, which are eccentric on their outer circumference Control cams 28 'and 29' each with one radially further outward and one Form radially inner section. The cam 29 is direct arranged under the lower end of the shaft 17 protruding upward from the column 23.

Gegen die Steuerkurve 29' der Kurvenscheibe 29 liegt eine Rolle 30 an, die an einem Ende eines Zwischenhebels 31 befestigt ist, der an seinem anderen Ende bei 32 um eine horizontale, parallel zur Welle 27 verlaufende Achse schwenkbar ist. An dem freien Ende des Zwi- schenhebels 31 ist über der Rolle 30 eine weitere Rolle 33 drehbar gelagert, gegen die sich das untere Ende der Welle 27 abstützt. Über die beiden Rollen 30 und 33 wird somit die Welle 17 bei umlaufender Welle 27 entsprechend dem Verlauf der Steuerkurve 29 in vertikaler Richtung auf- und abbewegt (Hubbewegung entsprechend dem Doppelpfeil A). Der Zwischenhebel 31 und der diesem Hebel vorgesehenen Rollen 30 und 33 dienen zur Reduzierung der Reibungskräfte. Vom Prinzip her wäre es jedoch auch möglich, daß die Steuerkurve 29' der Kurvenscheibe 29 direkt auf das untere Ende der Welle 17 einwirkt. Die Bewegung der Welle 17 nach unten erfolgt bei der dargestellten Ausführungsform aufgrund des Gewichtes dieser Welle und der an der Welle vorgesehenen Scheiben 18 und 19 bzw. der auf der Hubscheibe 19 aufliegenden Werkzeugträger.A roller 30 lies against the control cam 29 ′ of the cam disk 29 on, which is attached to one end of an intermediate lever 31, which is at its other The end at 32 is pivotable about a horizontal axis running parallel to the shaft 27 is. At the free end of the lever 31 is above the role 30 another roller 33 rotatably mounted against which the lower end of the shaft 27 supports. The shaft 17 is thus rotating over the two rollers 30 and 33 Shaft 27 in the vertical direction according to the course of the control cam 29 and moved away (lifting movement according to double arrow A). The intermediate lever 31 and the rollers 30 and 33 provided for this lever serve to reduce the frictional forces. In principle, however, it would also be possible for the control cam 29 'of the cam disk 29 acts directly on the lower end of the shaft 17. The movement of the shaft 17 after below takes place in the illustrated embodiment due to the weight of this Shaft and the disks 18 and 19 provided on the shaft or on the lifting disk 19 resting tool carriers.

Grundsätzlich ist es allerdings auch möglich, Federmittel vorzusehen, die die Welle 17 bzw. die einzelnen Werkzeugträger für eine Bewegung nach unten vorspannen. Besonders vorteilhaft ist es hierbei, die Federmittel an den einzelnen Werkzeugträgern bzw. an den Teilen 11 vorzusehen, und zwar dann, wenn zwischen diesen Teilen und den Verbindungselementen 22 lediglich eine Steckverbindung besteht. Bei einem Fehlverhalten einer Arbeitsstation 10, beispielsweise bei einem Einklemmen eines Werkstückteiles zwischen dem Werkzeug 16 und der Werkstückaufnahme 5 bzw. dem Zuführungselement 9 kann dann der betreffende Werkzeugträger trotz der Abwärtsbewegung der Welle 17 in der angehobenen Stellung verbleiben, so daß eine Beschädigung des Werkzeuges 16 vermieden wird. Eine derartige, den Werkzeugträger bzw. dessen Teil 11 für eine Bewegung nach unten vorspannende Feder ist in der Fig. 1 schematisch mit 34 angedeutet.In principle, however, it is also possible to provide spring means, the shaft 17 or the individual tool carriers for a downward movement preload. It is particularly advantageous here, the spring means on the individual To provide tool carriers or on the parts 11, namely when between them Parts and the connecting elements 22 is only a plug connection. at a malfunction of a workstation 10, for example in the event of a jamming a workpiece part between the tool 16 and the workpiece holder 5 or the feed element 9 can then be used by the relevant tool carrier despite the downward movement of the shaft 17 remain in the raised position, so that damage to the Tool 16 is avoided. One such, the tool carrier or its part 11 for a downward movement biasing spring is shown schematically in FIG indicated at 34.

Gegen die Steuerkurve 28' der Kurvenscheibe 28 liegt eine Rolle 35 an, die im mittleren Bereich einen Zwischenhebel 36 um eine parallel zur Welle 27 verlaufende Achse drehbar gelagert ist. Der Zwischenhebel 36 ist an seinem unteren Ende an einem ebenfalls parallel zur Welle 27 verlaufenden Gelenkbolzen 37 schwenkbar gehalten. An dem oberen, freien Ende des Zwischenhebels 36 ist ein weiterer, in seiner Länge einstellbarer Zwischenhebel 38 mit einem Ende angelenkt, dessen anderes Ende gelenkig mit einem Arm 39 verbunden ist, der drehfest auf dem aus der Rolle 3 nach unten vorstehenden Ende der Welle 17 sitzt und radial von dieser Welle wegsteht. Durch eine Feder 40 ist der Zwischenhebel 36 so vorgespannt, daß die Rolle 35 federnd gegen die Steuerkurve 28' anliegt. Zumindest die gelenkige Verbindung des Zwischenhebels 38 mit dem Arm 39 ist von einem Kugelgelenk 41 gebildet. Über die Rolle 35, die Zwischenhebel 36 und 38 und den Arm 39 wird beim Umlaufen der Welle 27 die Welle 17 um ihre Achse entsprechend dem Verlauf der Steuerkurve 28' auch hin- und hergedreht, so daß die Kurvenscheibe 18 in zeitlicher Folge aufeinander eine Drehbewegung in der einen Richtung (Pfeil Cl in der anderen Richtung (Pfeil D) und dann anschließend wieder in der einen Richtung (Pfeil C) usw. ausführt. A roller 35 lies against the control cam 28 ′ of the cam disk 28 on, which in the middle area an intermediate lever 36 around a parallel to the shaft 27 extending axis is rotatably mounted. The intermediate lever 36 is at its lower The end can be pivoted on a hinge pin 37 which also runs parallel to the shaft 27 held. At the upper, free end of the intermediate lever 36 is another, in its length adjustable intermediate lever 38 hinged at one end, the other The end is articulated to an arm 39, which rotatably on the out of the role 3 downwardly protruding end of the shaft 17 sits and projects radially away from this shaft. The intermediate lever 36 is biased by a spring 40 so that the roller 35 is resilient against the control cam 28 '. At least the articulated connection of the intermediate lever 38 with the arm 39 is formed by a ball joint 41. About the role 35 that The intermediate lever 36 and 38 and the arm 39 becomes the shaft when the shaft 27 rotates 17 also rotated back and forth about its axis in accordance with the course of the control cam 28 ', so that the cam 18 in chronological sequence a rotary movement in one direction (arrow Cl in the other direction (arrow D) and then afterwards again in one direction (arrow C) and so on.

Die beschriebene Fertigungs- bzw. Montageeinrichtung hat vor allem den Vorteil, daß die Bewegungen der Werkzeuge 16 in vertikaler und horizontaler Richtung durch ein für sämtliche Arbeitsstationen gemeinsames Hub- und Betätigungselement auf rein mechanische Weise erzielt werden und sich hierdurch nicht nur eine zwangsläufige Synchronisierung der Arbeitsabläufe an den einzelnen Arbeitsstationen (auch in bezug auf die Drehbewegung des Drehtisches 4) ergibt, sondern die erforderlichen Bewegungen der einzelnen Werkzeuge 16 mit relativ einfachen konstruktiven Maßnahmen möglich sind, und zwar trotz der Sicherstellung einer einwandfreien Arbeits-und Funktionsweise für die Fertigungs- bzw. Montageeinrichtung. The manufacturing or assembly facility described has above all the advantage that the movements of the tools 16 in vertical and horizontal Direction through a lifting and actuating element common to all work stations can be achieved in a purely mechanical way and this is not just an inevitable Synchronization of work processes at the individual workstations (also with regard to on the rotary movement of the turntable 4), but the required movements the individual tools 16 possible with relatively simple structural measures in spite of ensuring that they work properly and function properly for the production or assembly facility.

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Claims

Claims 1. Assembly device with a turntable that is around a vertical axis is driven to rotate in predetermined increments is and has recordings for workpieces or workpiece parts, with the turntable Stationary working positions, each with at least one tool, which on one that can be moved up and down in the vertical direction and on stationary guide elements guided tool holder is provided, with all tool holders by a single lifting device with a lying in the vertical direction and are moved up and down in this direction shaft, characterized in that that the tool holders are designed in two parts and consist of a first, im part (11) guided in the vertical direction and from a part (11) on this in the horizontal direction The second part (12) carrying the tool (16) is displaceably guided in the direction, that the shaft (17) rotates or rotates about its axis at the same time.

is pivotable and a cam (18) carries a plurality of control cams (26), each of which has a tool holder (11, 12) is assigned and one of the shaft (17) closer to the first section (26 ') and has a second section (26 ") connected to the first section, which has a greater distance from the shaft (17), and that on the second part (12) Each tool holder (11, 12) has a control element engaging in a control cam (26) (25) is provided.

2. Mounting device according to claim 1, characterized in that on the shaft (17) and rotatable relative to it, a preferably designed as a disk Lifting element (19) is arranged with which the first parts (11) of all tool holders are connected.

3. Mounting device according to claim 2, characterized in that the lifting element (19) is arranged below the cam disk (18) on the shaft (17) is, and that the first parts (11) of all tool holders against a surface preferably bear against the circumferential surface of the lifting element (19).

4. Mounting device according to claim 3, characterized in that that between the lifting element (19) and the first parts (11) of all tool holders there is a pin connection that consists of pins extending in the vertical direction is formed.

5. Mounting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that at least some of the tools (16) are gripping devices, and that on the these gripping devices (16) having workstations with stationary feed elements (9) for the workpieces or workpiece parts, the feed elements (9) the outer circumference of the turntable (4) or the workpiece holders there (5) Form adjacent final positions for the workpieces or workpiece parts, of each of which in each standstill phase of the turntable (4) of a workpiece holder (5) is immediately adjacent in the radial direction to the axis of the shaft (17).

6. Mounting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the first part (11) of each tool holder (11, 12) has a vertical Direction adjustable adjustment device, preferably via a vertical one Direction adjustable contact surface interacts with the lifting device.

7. Mounting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that to achieve the pivoting or rotary movement of the shaft (17) on this shaft a radially projecting arm (39) is attached, which via a joint arrangement (38, 41) is connected to one end of an intermediate lever (36), which at his the other end is pivotally mounted on a stationary part of the device and with a contact surface against the control surface, which is preferably formed by a roller (35) (28 ') of a further cam (28) rests on a drive shaft (27) is fixed around a parallel to the pivot axis of the intermediate lever (36) extending axis of rotation is driven to rotate.

8. Mounting device according to claim 7, characterized in that a third cam disk (39) is also attached to the drive shaft (27), the Control cam (29 ') causes the up and down movement of the shaft (17).

9. Mounting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the axis of the shaft (17) is concentric to the axis of rotation of the turntable (4).