DE2850472C2

DE2850472C2 -

Info

Publication number: DE2850472C2
Application number: DE2850472A
Authority: DE
Inventors: Manfred 5450 Neuwied De Fries
Original assignee: Schleif-und Poliermaschinenbau GmbH
Current assignee: Schleif-und Poliermaschinenbau GmbH
Priority date: 1978-11-21
Filing date: 1978-11-21
Publication date: 1989-06-29
Also published as: ES486153A1; IT1124999B; FR2442104B1; FR2442104A1; DE2850472A1; IT7927365A0

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Polieren von Besteck- oder ähnlichen Kleinmetallteilen gemäß Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a system for polishing cutlery or similar small metal parts according to the generic term of Claim 1.

Eine derartige Anlage ist aus der DE-PS 24 23 292 bereits in der Form bekannt, daß die betreffenden Arme an den Turm ange lenkte, nach außen schwenkbare und mehr oder weniger nach oben ragende erste Armteile sowie daran wiederum angelenkte, sich mehr oder weniger radial nach außen erstreckende zweite Armtei le aufweisen, die an ihren Enden die Werkstückhalter tragen. Während die zweiten Armteile gegenüber den ersten, abgesehen von einem sie diesen gegenüber in angehobener Lage abstützenden Anschlag, frei beweglich sind, erfolgt die radiale Schwenkung der ersten Armteile über daran angreifende Zylinder. Gegenüber einer Anlage mit Drehtisch gemäß US-PS 31 53 305, bei der die Werkstückhalter von lediglich radial verfahrbaren Schlitten ge tragen werden, zeichnet sich die vorgenannte Anlage dadurch aus, daß die die einzelnen Arbeitsstationen bildenden Polierma schinen von vorne zugänglich sind. Indessen bringen die zweier lei aufeinanderfolgend angelenkten Armteile eine geringe Stei figkeit bei hohem Trägheitsmoment mit sich. Ferner müssen die Antriebsmittel zum Heben der ersten Armteile recht kräftig aus geführt werden, da sie jeweils den gesamten zweigliedrigen Arm samt Werkstückhalter und Werkstücken und dies verhältnismäßig kurzzeitig anzuheben haben. Dies wiederum erfordert auch ein entsprechend leistungsfähiges und damit aufwendiges Pneumatik- bzw. Hydraulikaggregat neben entsprechend bemessenen Ventilen und Leitungsquerschnitten.Such a system is already in DE-PS 24 23 292 in the form known that the arms in question are attached to the tower steered, swiveling outwards and more or less upwards protruding first arm parts and in turn articulated to it second arm portion extending more or less radially outwards le which carry the workpiece holder at their ends. While the second arm parts compared to the first, apart from one that supports them in a raised position Stop, are freely movable, the radial pivoting takes place the first arm parts via cylinders attacking them. Across from a system with a rotary table according to US-PS 31 53 305, in which the Workpiece holder of only radially movable slides the aforementioned system is characterized by it from that the polishing machines forming the individual work stations machines are accessible from the front. Meanwhile, the two bring lei successively articulated arm parts a small amount ability with a high moment of inertia. Furthermore, the Drive means for lifting the first arm parts quite strong as they each cover the entire bipartite arm together with workpiece holder and workpieces and this proportionately have to be raised briefly. This in turn also requires a correspondingly powerful and therefore complex pneumatic or hydraulic unit next to appropriately dimensioned valves and wire cross sections.

Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Polier anlage gemäß Gattungsbegriff so auszubilden, daß die Arme ver hältnismäßig steif sind, d. h. nur wenig zum Schwingen neigen, und daß die Notwendig keit zeit- und/oder leistungsaufwendiger Auf- und Abbewegungen der Arme im Betriebsablauf entfällt. The invention is therefore based on the object of a polishing plant in accordance with the generic term so that the arms ver are relatively stiff, d. H. have little tendency to vibrate, and that the necessary time and / or time-consuming up and down movements the arms in the operational process are eliminated.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche geben darüber hinausgehend vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung an.This object is achieved by the characterizing Features of claim 1 solved. Give the subclaims in addition, advantageous design options of the invention.

Durch die geradlinige Ausbildung und während des gesamten Betriebsablaufes - Polieren und Weiterschalten - im wesent lichen horizontale, d. h. radiale Stellung der Arme vermögen diese auf kürzestem Weg und entsprechend massearm den wünschens werten Zwischenraum zwischen Turm und Arbeitsmaschinen zu überbrücken. Dennoch erlaubt es das verbleibende einzige Ge lenk, die Arme bei Bedarf in eine Außerbetriebsstellung hoch zuklappen, bei der sie dann den Zutritt zu den Maschinen frei geben. Da dieses Hochklappen nur ausnahmsweise zu erfolgen braucht, etwa dann, wenn eine Maschine zu warten oder eine Polierwalze zu ersetzen ist, kann es beispielsweise von Hand erfolgen. Unabhängig davon können die Arme, wo dies wünschens wert ist, in ihrer Längsrichtung aus- und einfahrbar sein.Through the straightforward training and throughout Operations - polishing and indexing - essentially Lichen horizontal, d. H. radial position of the arms this on the shortest route and correspondingly low-mass as desired add space between the tower and the working machines bridge. However, the only remaining Ge allows steer, raise the arms to a non-operating position if necessary close, where they then free access to the machines give. Because this flip-up should only be done exceptionally needs, for example when a machine needs to be serviced or a It is possible to replace the polishing roller by hand, for example respectively. Regardless, the arms can wherever desired is worth extending and retracting in its longitudinal direction.

Nachfolgend werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren im einzelnen beschrieben. Dabei zeigt The following are two exemplary embodiments of the invention described in detail with reference to the figures. It shows

Fig. 1 ein Schema einer erfindungsgemäßen Anlage im Aufriß mit in Betriebsstellung befindlichen Armen, wobei der Übersicht lichkeit halber nur zwei einander gegenüberliegende Arme und Arbeitsstationen dargestellt sind, Fig. 1 is a diagram of a plant according to the invention in elevation with arms located in the operating position, wherein the overview shown friendliness sake only two opposing arms and work stations,

Fig. 2 ein Schema der gleichen Anlage mit in Außerbetriebsstellung hochgeschwenkten Armen und Fig. 2 is a diagram of the same system with arms swung up in the inoperative position and

Fig. 3 ein ähnliches Schema einer anderen Ausführungsform mit automatisch teilweise hochgeschwenkten Armen. Fig. 3 shows a similar diagram of another embodiment with the arms partially swung up automatically.

In sämtlichen Figuren ist inmitten eines Kranzes von Arbeits stationen, die von Poliermaschinen wie den dargestellten Polier maschinen 2 und 4, daneben jedoch auch von automatisch arbeitenden Ein-, Aus- bzw. Umspannstationen gebildet werden, ein Turm 6 ange ordnet, der eine motorisch schrittweise um Teilungen entsprechend dem Winkelabstand der einzelnen Arbeitsstationen drehbare Tisch platte 8 trägt. An dieser Tischplatte sind, um horizontale Achsen 10 schwenkbar, radial nach außen ragende Arme 12 angebracht, deren Anzahl und Winkelabstand sich nach der Anzahl und dem Winkel abstand der Arbeitsstationen richtet. Die Arme 12 weisen jeweils einen um die betreffende Achse 10 schwenkbaren, radial inneren Armteil 14 sowie einen längsbeweglich in diesem geführten, aus- und einfahrbaren äußeren Armteil 16 auf, der an seinem Außenende den jeweiligen Werkstückhalter 18 trägt. Zur Gewichtskompensation kann an dem inneren Armteil 14, wie gezeigt, radial innerhalb der Schwenkachse 10 ein vorzugsweise verstellba res oder austauschbares Gegengewicht 20 angeordnet sein.In all figures, a tower 6 is arranged in the middle of a wreath of work stations, which are formed by polishing machines such as the illustrated polishing machines 2 and 4 , but also by automatically operating clamping, unclamping, or substations, which is a motorized step by step around divisions according to the angular distance of the individual workstations rotatable table top 8 carries. At this table top, pivotable about horizontal axes 10 , radially outwardly projecting arms 12 are attached, the number and angular distance depends on the number and the angular distance of the workstations. The arms 12 each have a radially inner arm part 14 which can be pivoted about the axis 10 in question, and an outer arm part 16 which is guided longitudinally and can be moved in and out and carries the respective workpiece holder 18 at its outer end. For weight compensation, a preferably adjustable or replaceable counterweight 20 can be arranged on the inner arm part 14 , as shown, radially within the pivot axis 10 .

Die so weit beschriebenen Arme 12 können mit ihrem äuße ren Armteil 16 oder dem daran angebrachten Werkstückhalter 18 auf einer Auflage 22 der Poliermaschinen zum Aufliegen kommen und/oder in ihrer im wesentlichen horizontalen Lage durch Anschlag- oder sonstige Abstützmittel wie die gezeigten Seile 24 (Fig. 1 und 2) an dem Turm 6 abgestützt werden.The arms 12 described so far can come to rest with their outer arm part 16 or the workpiece holder 18 attached to it on a support 22 of the polishing machines and / or in their essentially horizontal position by means of stops or other supporting means such as the cables 24 shown ( FIG . be supported on the tower 6 1 and 2).

Um diese Betriebsstellung entsprechend der Höhe der Auflage 22 justieren zu können, sind an den Seilen 24 längenverstellbare Zwischenglieder in Form üblicher Spannschlösser 26 vorgesehen. Die Seile 24 greifen an einer horizontalen Platte 28 des Turmes 6 an, die zugleich einen Anschlag für die in eine Außerbetriebsstellung hochschwenkbaren Schwenkarme (Fig. 2) bildet.In order to be able to adjust this operating position according to the height of the support 22 , length-adjustable intermediate links in the form of conventional turnbuckles 26 are provided on the cables 24 . The ropes 24 engage a horizontal plate 28 of the tower 6 , which at the same time forms a stop for the swivel arms which can be swiveled up into an inoperative position ( FIG. 2).

Gemäß Fig. 3 können die Arme 12 um einen begrenzten Winkel automatisch hochschwenkbar sein. Daneben aber können die Arme auch in diesem Fall, wie in Fig. 3 links gestrichelt angedeutet, individuell von Hand in eine Außerbetriebsstellung hochschwenkbar sein, in welcher sie an einem Anschlag, in diesem Beispiel einem solchen, 30, auf der Tischplatte 8, anliegen oder auf irgend eine Weise arretierbar sind.According to FIG. 3, the arms 12 can be swiveled up automatically by a limited angle. In addition, however, in this case, as indicated by the dashed line in FIG. 3 on the left, the arms can also be individually pivoted up by hand into an inoperative position, in which they rest on a stop, in this example 30 , on the table top 8 or can be locked in any way.

Die automatische Schwenkbewegung kann von einem allen Armen gemeinsamen Antrieb abgeleitet sein. In diesem Sinne zeigt Fig. 3 ein oben auf den Turm 6 aufgesetztes Zylinderaggregat 32, dessen Kolbenstange 34 an ihrem nach unten gerichteten freien Ende inner halb des Turmes eine Platte 36 trägt. An der Platte 36 greifen Seile 38 an, die über Umlenkrollen 40 in ähnlicher Weise zu den Armen 12 führen wie die Seile 24 in den Fig. 1 und 2. Auch die Seile 38 schließen an Spannschlösser 26 an, die es erlauben, die Betriebsstellung der Arme individuell einzustellen.The automatic pivoting movement can be derived from a drive common to all arms. In this sense, FIG. 3 shows a cylinder unit 32 placed on top of the tower 6 , the piston rod 34 of which carries a plate 36 at its downward free end inside the tower. Ropes 38 act on the plate 36 , which lead via deflection rollers 40 to the arms 12 in a similar manner as the ropes 24 in FIGS. 1 and 2. Also the ropes 38 connect to turnbuckles 26 , which allow the operating position of the Adjust arms individually.

Die Ausführungen nach den Fig. 1 und 2 einerseits sowie 3 andererseits unterscheiden sich auch noch darin, daß bei derjenigen nach den Fig. 1 und 2 die äußeren Armteile 16 von in den inne ren Armteilen 14 längsbeweglich geführten Schlitten 42 gebildet werden, die mit der Kolbenstange eines in dem inneren Armteil un tergebrachten Zylinderaggregats 44 verbunden sind, während die Arme nach Fig. 3 aus entsprechenden Zylinderaggregaten 46 selbst bestehen, indem deren Zylinder 48 den inneren Armteil 14 und die Kolbenstange 50 den äußeren Armteil 16 bildet.The embodiments according to FIGS. 1 and 2 on the one hand and 3 on the other hand, also differ in the fact that in those of FIGS. 1 and 2, the outer arm portions 16 are formed of longitudinally movably guided in the hold ren arm portions 14 slide 42 connected to the Piston rod of a cylinder unit 44 housed in the inner arm part is connected, while the arms according to FIG. 3 consist of corresponding cylinder units 46 themselves, by the cylinder 48 forming the inner arm part 14 and the piston rod 50 forming the outer arm part 16 .

Claims

1. Plant for polishing cutlery or similar small metal parts with a conveyor for transporting the piece holder held by appropriately adapted work pieces from Ar work station to work station, the conveyor being arranged as a stationary, motorized stepwise rotating tower around a vertical axis the workpiece holder at the same angular spacing each in a plane containing the axis of rotation of the tower can be pivoted about an axis of rotation perpendicular to the axis of rotation of the tower on a table top and attached by a stop or a support from the arm and the work stations on a circle are arranged around the tower at a distance that can be passed over by the workpiece holders, which is sufficient to make the work stations accessible from the side of the tower, characterized in that the arms ( 12 ) as a whole are rectilinear and designed in such a way that during the B Eworking operations take a substantially horizontal position, which they maintain even during transport from workstation to workstation and that they can be swiveled up individually by hand into a statically stable or lockable out-of-service position.

2. Plant according to claim 1, characterized in that the support consists of a support ( 22 ) at each work station ( 2, 4 ).

3. Plant according to claim 1 or 2, characterized in that in addition to the individual pivotability of the arms ( 12 ), a vertical pivoting movement of the arms ( 12 ) can be brought about by a drive ( 32 ) common to all the arms.

4. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the arms ( 12 ) have an extendable and retractable arm part ( 16 ).

5. Plant according to one of the preceding claims, characterized in that counterweights ( 20 ) are arranged on the arms ( 12 ) radially within their articulation points ( 10 ) on the tower ( 6 ).