DE8505863U1

DE8505863U1 - Assembly equipment

Info

Publication number: DE8505863U1
Application number: DE19858505863
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-03-01
Filing date: 1985-03-01
Publication date: 1987-05-27

Description

itageeinrioatuagitageeinrioatuag

Die Erfindung besieht eich auf eine Montageeinrichtung gemlB Oberbegriff Patentanspruch 1.The invention relates to an assembly device according to the generic term of claim 1.

line derartige Montageeinriohtung, die insbesondere sum automatischen Montieren von Werkstücken aus Mehreren» den einseinen Arbeltspositionen zuaeführten Einselteilen dient, ist bekannt (DB-OS 26 52 566).An assembly device of this kind, which is used in particular for the automatic assembly of workpieces from several individual parts fed to one of its working positions, is known (DB-OS 26 52 566).

Die bekannte Montageeinriohtung hat den grundsätzlichen Vorteil, da· eint Hohe Werkzeugträger bstr. -halterungen und damit sämtliche Werkzeuge, von denen zumindest ein Orotteil von Greifeinrichtungen gebildet ist, alt denen die über ^führungselemente den einseinen Arbeitsetationen lugefflhrten einzelteile an BndnahaieposItionen dieser !«!führungselemente entnossMn und an jeweils eine bereit stehende Werkstückaulfnahme an Drehtisch Übergeben werden, durch eine geMeinsasMi Hubvorrichtung bewegt werden, und «war bei der bekannten Montageeinrichtung auesohlIeIlloh in horizontaler Richtung. Durch die verwendung für eintliehe Werkzeuge gemeinsamen Hubvorrichtung ergibt eich ein besonders einfacher konstruktiver Aufbau für die Montageeinrichtung, und swar insbesondere deswegen, well an den einseinen Arbeitspositionen keine gesonderen AntriebeelezMnte für die Bewegung der Werkseuge erforderlich ist und auch die Synchronisation zwischen der Drehbewegung und der Hubbewegung der Werkseuge nur einmal, d.h. beim Antrieb der Hubvorrichtung und nicht an jeder Arbeitsposition gesondert vorgenommen werden mus.The known assembly device has the fundamental advantage that a high tool carrier and holders and thus all tools, at least a part of which is formed by gripping devices, from which the individual parts guided via guide elements to the individual work stations are removed at the positions near the guide elements and transferred to a workpiece holder on the rotary table, are moved by a common lifting device and were in the known assembly device also in the horizontal direction. The use of a common lifting device for all tools results in a particularly simple structural design for the assembly device, in particular because no special drive elements are required for the movement of the tool jaws at the individual working positions and the synchronization between the rotary movement and the lifting movement of the tool jaws only has to be carried out once, i.e. when the lifting device is driven and not separately at each working position.

Bin gewisser Machteil der bekannten Montageeinrichtung besteht darin, dal wegen der ausschlletlieh in vertikaler Richtung erfolgenden Bewegung der Werkzeuge bei der übertragung eines Einzelteils von einer Bntnahaeposition an eine Werkstückaufnahme am Drehtisch zwei Arbeitsschritte des Drehtisches erforderlich sind, bei vorgegebener Leistung derA certain disadvantage of the known assembly device is that, due to the exclusively vertical movement of the tools, two work steps of the rotary table are required when transferring an individual part from a close-up position to a workpiece holder on the rotary table, with a given performance of the

Montageeinrichtung die für Montage- oder Prüfvorginge zur Verfügung stehende Stillstandszeit des Drehtisches also relativ kurz ist.Assembly equipment means that the downtime of the turntable available for assembly or testing processes is relatively short.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, «ine Montageeinrichtung genäe dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 dahingehend su verbessern, dal unter Beibehaltung einer Steuerung sämtlicher Werkzeuge durch eine einsige Hub- oder Steuereinrichtung für einen Arbeitsgang, beispielsweise für die Obergabe eines Einzelteils von einer Bntnahmeposition an einer Werkstüokaufnähme des Drehtisches kein zusätzlicher Drehsehritt des Drehtisches erforderlich ist.The object of the present invention is to improve an assembly device according to the preamble of claim 1 in such a way that, while maintaining control of all tools by a single lifting or control device for a work step, for example for the transfer of an individual part from a removal position to a workpiece holder of the rotary table, no additional rotation step of the rotary table is required.

lur Ldsung dieser Aufgabe ist eine Montageeinrichtung entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 ausgebildet.To solve this problem, an assembly device is designed according to the characterizing part of patent claim 1.

Die erfindungsgemlSe Montageeinrichtung hat den Vorteil, dat sämtliche Werkzeuge von einer einsigen Hub- und Betätigungseinrichtung auf rein mechanisehen Weg betätigt werden, und swar ohne da&bgr; während der Obergabe eines Einzelteils aus einer Entnahmeposition an eine Werkstüekaufnähme am Drehtisch ein zusätzlicher Drehschritt des Drehtisches erforderlieh ist. Bei der erfindungsgemäten Montageeinriehtung werden die Werkzeuge in vertikaler Richtung sowie in horizontaler Richtung radial sur Drehachse des Drehtisches bewegt, wobei die Steuerung dieser Bewegungen ausschließlich durch Anheben und Absenken sowie durch Hin-und Herschwenken der Welle der Rabvorrichtung erfolgt. Beim Auf- und Abwärtsbewegen der Welle werden die Werkzeughalterungen in gleicher Weise auf- und abbewegt, während beim Hin- und Herdrehen bzw. Schwenken der Welle um Ihre Achse über die Steuerkurven der Steuerscheibe die die Werkzeuge tragendien zweiten Teile der Werkzeughalterungen radial zur Achse der Welle, d.h. zur Drehachse des Drehtisches hin- und herbewegt werden. Diese Bewegungen sind so aufeinander abgestimmt, daß beispielsweise bei radial nach aalen bewegten und abgesenkten Werkzeugen zunächst durch Anheben der Welle der Hubvorrichtung eine Bewegung der Werkzeuge nach oben, anschlieaend durch DrehenThe assembly device according to the invention has the advantage that all tools are operated by a single lifting and actuating device in a purely mechanical way, and without an additional rotation step of the turntable being required during the transfer of an individual part from a removal position to a workpiece holder on the turntable. In the assembly device according to the invention, the tools are moved in a vertical direction and in a horizontal direction radially on the rotation axis of the turntable, whereby the control of these movements takes place exclusively by raising and lowering and by swinging the shaft of the lifting device back and forth. When the shaft is moved up and down, the tool holders are moved up and down in the same way, while when the shaft is rotated back and forth or swiveled around its axis, the second parts of the tool holders are moved back and forth radially to the axis of the shaft, i.e. to the axis of rotation of the rotary table, via the control cams of the control disk. These movements are coordinated with one another in such a way that, for example, when tools are moved radially downwards and lowered, the tools are first moved upwards by raising the shaft of the lifting device, then by turning

· &igr; -7· &igr; -7

&igr; ft &igr;&igr; ft &igr;

Walla in einer Sichtung ein Verschieben dar ivaitan Tail· dar Werkzeughalterungen radial naah innen, anschließend durch Bewegen dar Hall· nach unten ein Absanken der Werkzeuge erfolgt, worauf im Ansohlus daran die Bewegung der Werkzeuge in umgekehrter Richtung erfolgt, und »war durch Anheben der Welle, durch Schwenken bsw. Drehen der Well« in umgekehrter Richtung und durch erneute· Ablenken der Welle.Walla in one sight a shift of the ivaitan tail· of the tool holders radially inwards, then by moving the hall downwards a sinking of the tools takes place, whereupon in the base the movement of the tools takes place in the opposite direction, and »was by lifting the shaft, by swiveling or turning the shaft« in the opposite direction and by deflecting the shaft again.

Weiterbildungen der Erfindung aind Gegenstand der Unteran-•prüche. Further developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren an eine« Auaffihrungabeispiel nlher erläutert. Ba seigernThe invention is explained in more detail below using the figures and an example of implementation.

Fig. 1 in schamatieoher Seitenansicht sowi· teilweise in Schnitt eine Ausführung·form der erfindungsgemäten Fertigung··· bsw. MontageeinrichtungjFig. 1 in a schematic side view and partly in section an embodiment of the inventive production or assembly device

Fig. 2 in vergrößerter Darstellung den an wenigsten· einer Arbeitsposition der Einrichtung nach Fig. 1 vorgesehenen Werkzeugträger;Fig. 2 shows an enlarged view of the tool carrier provided in at least one working position of the device according to Fig. 1;

Fig. 3 eine Draufsicht auf das die Kurvenscheibe aufweisende Hub- und Betätigungselenent sowie auf einen Werkzeugträger der Einrichtung gemän Fig. 1}Fig. 3 a top view of the lifting and actuating element with the cam disk as well as a tool carrier of the device according to Fig. 1}

Fig. 4 und 5 in Einzeldarstellung und in unterschiedlichen Ansichten den Antrieb für die Drehbewegung dir Kurvenscheibe des Hub- und Betätigungselement te·»Fig. 4 and 5 in individual representation and in different views of the drive for the rotary movement of the cam disc of the lifting and actuating element te·»

Fig. 6 in Einzeldarstellung den Antrieb für die Hub- und Drehbewegung für da· Hub- und Betätigungselement.Fig. 6 shows in detail the drive for the lifting and rotating movement for the lifting and actuating element.

In den Figuren ist 1 ein Maschinengehäuse der Fertigung·- und Montageeinrichtung, über dessen in einer horizontalen Ebene liegenden Oberseite 2 eine als Hohlzylinder auagebildete Säule 3 vorsteht. An der Aulenfläche dieser, mit ihrer Achse in vertikaler Richtung liegenden Säule ist ein Drehtisch 4 um die vertikale Achse drehbar gelagert, welcher an seinein AuSenumfang in gleichmäBigen Abständen mit einer Vielzahl von Werkstückaufnahmen S versehen ist. Der Drehtisch 4 wird tua die vertikale Achse getaktet angetrieben, und zwar von einemIn the figures, 1 is a machine housing of the production and assembly device, over whose top 2, which lies in a horizontal plane, a column 3 designed as a hollow cylinder protrudes. On the outer surface of this column, which lies with its axis in the vertical direction, a rotary table 4 is mounted so as to be rotatable about the vertical axis, which is provided with a large number of workpiece holders S at equal intervals on its outer circumference. The rotary table 4 is driven in a cyclical manner towards the vertical axis, namely by a

nicht näher dargestellten, im Masohinengehäuse 1 unterge- |not shown in detail, housed in the machine housing 1 |

brachten Elektromotor, der über einen Malteserantrieb mit dem |brought electric motor, which via a Maltese drive connected to the |

Drehtisch 4 verbunden ist. Die Elemente des Malteaerantriebes | sind in der Fig. 1 mit 6 und 7 sehematisch angedeutet.Turntable 4 is connected. The elements of the Maltaer drive | are shown schematically in Fig. 1 with 6 and 7.

An dem oberen Ende der Säule 3 ist an dieser eine ortsfeste, kreisscheibenförmige Platte 8 befestigt, deren Durchmesser etwas kleiner ist als der Durchmesser des Drehtisches 4, so dal der grölere Teil des Drehtisches 4 durch die Platte 8 abgedeckt ist, der mit den Werkstückaufnahmen versehene Raadbereich des Drehtisches jedoch seitlich über den umfang der Platte 8 vorsteht und freiliegt. An der Oberseite der Platte 8 sowie ggf. auch an radial außerhalb des Drehtisches 4 vorgesehenen ortsfesten Teilen der Einrichtung bsw. dessen Mnschinengehäuses 1 sind in regelmäßigen Abständen um die Achse der Säule 3 Arbeitsstationen gebildet., deren Abstand gleich dem Abstand der Werkstückaufnahmen 5 am umfang des Drehtisches 4 ist oder aber einem ganzzahligen Vielfachen des Abstandes der Werkstückaufnahmen 5 entspricht.A stationary, circular disk-shaped plate 8 is attached to the upper end of the column 3, the diameter of which is slightly smaller than the diameter of the rotary table 4, so that the larger part of the rotary table 4 is covered by the plate 8, but the wheel area of the rotary table provided with the workpiece holders protrudes laterally beyond the circumference of the plate 8 and is exposed. On the upper side of the plate 8 and possibly also on stationary parts of the device provided radially outside the rotary table 4, such as its machine housing 1, work stations are formed at regular intervals around the axis of the column 3, the distance between which is equal to the distance between the workpiece holders 5 on the circumference of the rotary table 4 or corresponds to an integer multiple of the distance between the workpiece holders 5.

Diese Arbeitsstationen dienen bei der dargestellten Ausführungsform der Fertigung·- bzw. Montageeinrichtung dazu, um auf die Werkstückaufnahmen 5 bzw. auf dort bereits vorhandene Werkstückteile zur Montage eines Werkstückes weitere Einzelteile aufzusetzen, die über an den einzelnen Arbeitestationen vorgesehene ortsfeste Führungselemente 9 zugeführt werden, oder aber dazu, auf den Werkstückaufnahmen 5 vorhandene Einzelteile zu einer Baugruppe des herzustellenden Werkstückes bzw. zu diesem Werkstück zu montieren oder aber mechanische oder elektrische Prüfvorgänge durchzuführen.In the illustrated embodiment of the production or assembly device, these work stations are used to place additional individual parts on the workpiece holders 5 or on workpiece parts already present there for assembling a workpiece, which are fed via stationary guide elements 9 provided at the individual work stations, or to assemble individual parts present on the workpiece holders 5 into an assembly of the workpiece to be manufactured or into this workpiece, or to carry out mechanical or electrical testing processes.

In der Fig. 1 ist eine Arbeitsstation 10 dargestellt. Diese Arbeitsstation 1st von einem Werkzeugträger gebildet, der im wesentlichen aus den beiden Teilen 11 und 12 besteht, von denen der Teil 11 an zwei im Abstand und parallel zueinander sowie in vertikaler Richtung, d.h. parallel zur Achse der Säule 3 angeordneten FUhrungsstangen 13 und 14 in vertikaler Richtung, d.h. in Richtung des Doppelpfeiles A auf- und abbewogbar ist. Die beiden Führungsstangen 13 und 14, dieA work station 10 is shown in Fig. 1. This work station is formed by a tool carrier, which essentially consists of the two parts 11 and 12, of which part 11 can be moved up and down in the vertical direction, i.e. in the direction of the double arrow A, on two guide rods 13 and 14 arranged at a distance from and parallel to one another and in the vertical direction, i.e. parallel to the axis of the column 3. The two guide rods 13 and 14, which

• ••■■ell,, / ·· · · < < ,I,··•••■■ell,, / ·· · · < < ,I,··

bezogen auf die Achse der 8IvIe 3 auf einer gemeinsamen radialen Linie derart angeordnet sind» da« die Fflhrongastange 13 gngenflber der Führungsstange 14 radial weiter aufen liegt, sind an ihren unteren Bnde jeweils in einen Halteklots IS eingespannt, der an der Oberseite der Platte 8 befestigt ist. Der »weite Teil 12 des Werkzeugträgers ist an des ersten Teil 11 im horizontaler Richtung, d.h. in Richtung des Doppelpfeiles IS verschiebbar geführt, so da· ein an dem Teil 12 befestigtes Werkzeug 16, welches z.B. von einer als Einleger dienenden Zange gebildet ist, eine Bubbewegung, d.h. eine Auf- und Abwärtsbewegung in vertikaler Richtung (Doppelpfeil A) sowie eine horizontale, radial zur vertikalen Achse (Achse der !Säule 3) verlaufende hin- und hergehende Bewegung (Doppelpfeil B) ausführen kann. Das Werkzeug 16 ist somit in jedeir Stillstandephase des Drehtisches 4 in der Lage, bei seitlich ausgefahrenem Teil 12 und abgesenktem Teil 11 ein einzelteil an dem dem Drehtisch 4 zugewendeten Bnde des Zuführungselementes 9 zu erfassen, wobei dieses Einzelteil dann durch Anheben des Teiles 11 mitangehoben und durch Einziehen des Teiles 12 (durch radiales HachinnenBewegen dieses Teiles) in eine Lage über der Bewegungsbahn der Werkstückaufnahmen gebracht und in der Stillstandsphase des Drehtisches 4 durch Absenken des Teiles 11 des Werkstückträgers an eine unter dem Werkzeug 16 bereitstehende Werkstüokaufnähme 5 bzw. auf dort bereits vorhandene Einzelteile aufgesetzt werden kann. Mach dem Aufsetzen des Einzelteiles auf die Werkstückaufnähme bzw. auf dort bereits vorhandene einzelteile wird das Werkzeug 16 zur Aufnahme eines weiteren einzelteile aus dem Zuführungeelement 9 wieder in umgekehrtem Richtung bewegt, d.h. das Teil 11 des Werkzeugträgers wird angehoben, wobei nach dem Anheben der Drehtisch 4 bereite seine Drehbewegung fortsetzen kann, der Teil 12 wird ausgefahren und ansohlietend wird der Teil 11 wieder abgesenkt* Da der Drehtisch 4 lediglich während der Zeit des Absenkens des Werkzeug· 16 «uf «in« werkstüekaufnehme S bzw. während dci anschließenden Anhebens des Werkzeuges 16 von dieser Aufnahme sich in Ruhestellung befinden muft, es während der übrigen Bewegung des Werkzeuges 16 an sich gleichgültig ist, ob sich der Drehtisch 4 bewegt oder in Ruhestellung befindet, könnenare arranged on a common radial line relative to the axis of the columns 3 in such a way that the guide rod 13 is located radially further outwards than the guide rod 14, are each clamped at their lower ends in a holding block IS which is fastened to the top of the plate 8. The wide part 12 of the tool carrier is guided on the first part 11 so that it can be moved in the horizontal direction, i.e. in the direction of the double arrow IS, so that a tool 16 fastened to the part 12, which is formed, for example, by a pair of pliers serving as an insert, can carry out a bending movement, i.e. an up and down movement in the vertical direction (double arrow A) as well as a horizontal, back and forth movement running radially to the vertical axis (axis of the column 3) (double arrow B). The tool 16 is thus in every standstill phase of the rotary table 4 in a position to grasp an individual part on the side of the feed element 9 facing the rotary table 4 with the part 12 extended to the side and the part 11 lowered, whereby this individual part is then lifted by lifting the part 11 and brought into a position above the movement path of the workpiece holders by pulling in the part 12 (by moving this part radially inwards) and in the standstill phase of the rotary table 4 by lowering the part 11 of the workpiece carrier can be placed on a workpiece holder 5 provided under the tool 16 or on individual parts already present there. After placing the individual part on the workpiece holder or on individual parts already present there, the tool 16 is moved in the opposite direction to pick up another individual part from the feed element 9, i.e. the part 11 of the tool carrier is raised, whereby after the lifting the rotary table 4 can continue its rotary movement, the part 12 is extended and then the part 11 is lowered again* Since the rotary table 4 only has to be in the rest position during the time of lowering the tool 16 into the workpiece holder S or during the subsequent lifting of the tool 16 from this holder, it is irrelevant during the rest of the movement of the tool 16 whether the rotary table 4 is moving or in the rest position,

Il Il
• I IIThe
• I II

• · III· > · I I I II)• · III· > · I I I II)

■ I II·■ I II·

die Taktzeiten für die Bewegung de« Drehtisches 4 sowie vor allen auch das seitliche Verhältnil» zwischen Stillstandephase und Bewegungsphase den jeweiligen Bedürfnissen entsprechend optical angepaft werden. Zwischen jeden an den einseinen Arbeitsstationen 10 durchgeführten Arbeiteschritt ist auch nur eine einsige Drehbewegung des Drehtisches 4 üb den durch den Abstand der Werkatflckauf&eegr;ahaw &eegr; 5 vorgegebenen Drehwinkel erforder1ich.the cycle times for the movement of the rotary table 4 and, above all, the lateral ratio between the standstill phase and the movement phase can be optically adapted to the respective requirements. Between each work step carried out at the individual work stations 10, only a single rotary movement of the rotary table 4 is required over the angle of rotation specified by the distance between the work surfaces 5.

Xur Erzielung der voranstehend beschriebenen Bewegung des Nerkzsuges 16 bsw. der Teile 11 und 12 des Werkzeugträgers litt eine Bub- und Betätigungseinrichtung vorgesehen« die eine VeIIe 17 aufweist, welche «dt ihrer Achse in vertikaler Richtung und achsgleich mit der Mittelachse des Drehtisches liegt und in der Säule 3 in vertikaler Richtung (Doppelpfeil A) verschiebbar sowie gleichseitig um ihre Achse schwenkbar gelagert ist. Die Welle 17 reicht durch eine mittlere öffnung oder Bohrung in der Platte 8 hinduroh und trägt an ihrem oberen 2nd« eine mit ihren Oberflächenseiten in horizontalen Ebenen liegende Kurvenscheibe It, die drehfest mit der welle 17 verbunden ist* Unmittelbar unterhalb der Kurvenscheibe 18 sitzt auf der Welle 17 eine Hubscheibe 19, die mit Kugellagern 20 an der Welle 17 gehalten ist, so daf sich diese Welle relativ zur Hubscheibe drehen bzw. schwenken kann. Die mit ihren Oberflächenseiten ebenfalls in horizontalen Ebenen liegende Hubscheibe 19 weist (ebenso wie die Kurvenscheibe 18) eine kreisringförmige Umfangefläche auf, besitzt jedoch einen etwas größeren Durchmesser als die Kuxvenscheibe 18, so dal die Hubseheibe 19 mit ihrem Randbereioh 21 in Richtung radial zur Achse der Welle 17, d.h. in horizontaler Richtung geringfügig über die Umfangefläche der Kurvenscheibe 18 vorsteht. An ihrem verdickten Randbereioh 21 trägt die Hubscheibe 19 mehrere in vertikaler Richtung verlaufende und über die Oberseite der Hubscheibe 19 vorstehende, im wesentlichen von Bolzen oder Stiften gebildete Verbindungselemente 22, von denen jeweils eines einer Arbeitsstation 10 zugeordnet ist. Jedes Verbindungselement 22 greift mit seinem oberen Ende in eine Bohrung des Teiles 11 der betreffenden Arbeltestation 10 ein und ist beispielsweise in dieser BohrungTo achieve the movement of the pulley 16 or the parts 11 and 12 of the tool carrier described above, a lifting and actuating device is provided which has a shaft 17 which lies on its axis in the vertical direction and coaxial with the central axis of the rotary table and is mounted in the column 3 so that it can be moved in the vertical direction (double arrow A) and can pivot equilaterally about its axis. The shaft 17 extends through a central opening or hole in the plate 8 and carries on its upper end a cam disk 18 which lies with its surface sides in horizontal planes and is connected to the shaft 17 in a rotationally fixed manner. Immediately below the cam disk 18, a lifting disk 19 sits on the shaft 17 and is held on the shaft 17 by ball bearings 20 so that this shaft can rotate or pivot relative to the lifting disk. The lifting disk 19, which also has its surface sides in horizontal planes, has (like the cam disk 18) a circular peripheral surface, but has a slightly larger diameter than the cam disk 18, so that the lifting disk 19 projects slightly over the peripheral surface of the cam disk 18 with its edge region 21 in the radial direction to the axis of the shaft 17, i.e. in the horizontal direction. On its thickened edge region 21, the lifting disk 19 carries several connecting elements 22 which run in the vertical direction and protrude over the top of the lifting disk 19 and are essentially formed by bolts or pins, one of which is assigned to a work station 10. Each connecting element 22 engages with its upper end in a hole in the part 11 of the relevant work station 10 and is, for example, in this hole

> ' lilt Il I I I I> ' lilt Il I I I I

• · I III· I III

> I ' I I I I t> I ' I I I I t

• I 111 &igr; &igr; t I I• I 111 &igr;&igr; t I I

1 *W| _ai| &igr;1 *W| _ai | &igr;

It ItIIt ItI

befestigt. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, dal die Verbindung zwischen dem Verbindungeelement 22 und dem Teil 11 der zugehörigen Arbeitestation 10 lediglich eine Steckverbindung ist, se daft der Teil 11 im Bedarfsfall (Austausch des entsprechenden Werkzeugträgers für Reparaturzwecke oder für die Umrüstung der Montageeinrichtung) besonders bequem nach oben abgenommen werden kann. Ober die Verbindungselemente 22 werden sämtliche Werkzeugträger bzw. deren Teile 11 beim Anheben bzw. Absenken der Welle 17 in gleichem Sinne mitbe-In principle, however, it is also possible for the connection between the connecting element 22 and the part 11 of the associated work station 10 to be merely a plug connection, since the part 11 can be easily removed upwards if necessary (replacement of the corresponding tool carrier for repair purposes or for converting the assembly device). All tool carriers or their parts 11 are also moved in the same way via the connecting elements 22 when the shaft 17 is raised or lowered.

Der Teil 11 des Werkzeugträgers ist im wesentlichen iclotzförraig ausgebildet und besitzt zwei vertikale Führungen, mit denen der Teil 11 an den Führungsstengen 13 und 14 in vertikaler Richtung verschiebbar geführt ist. Weiterhin besitzt der Teil 11 zwei in vertikaler Richtung übereinander angeordnete horizontale Führungen, in welchen jeweils eineThe part 11 of the tool carrier is essentially designed in the shape of a block and has two vertical guides with which the part 11 is guided on the guide bars 13 and 14 in a vertical direction. Furthermore, the part 11 has two horizontal guides arranged one above the other in the vertical direction, in each of which a

obere horizontale FÜhrungsstange 23 und eine untere horizon's
\ tale Führungestange 24 verschiebbar geführt sind/ die über die radial auien liegende Stirnseite des Teiles 11 vorstehen und im Teil 12 befestigt sind. Die obere Führungsstange 23upper horizontal guide rod 23 and a lower horizon's
\ tal guide rod 24 are slidably guided/ which protrude beyond the radially outer end face of the part 11 and are fastened in the part 12. The upper guide rod 23

f liegt etwas höher als die Oberseite der Kurvenscheibe 16 uod stellt auch über die radial innen liegende Stirnseite des & Teiles 11 vor und trägt an dem dortigen freien Ende eine um % die vertikale Achse drehbare Kurvenrolle 25. Wie insbesondere die Fig. 3 zeigt« greift diese Kurvenrolle 25 in eine Steuerkurve 26 ein, die von einer schlitzförmigen öffnung der \ Kurvenscheibe 18 gebildet ist. Die Steuerkurve 26 besitzt an &iacgr; ihren Bnden Abschnitte 26' und 26", die in wesentlichen konzentrisch zur Achse der Welle 17 verlaufen und von denen der Abschnitt 26" radial weiter äfften liegt als der Abschnitt 26'. Beide Abschnitte sind durch einen in etwas S-förmigen Abschnitt 25"' miteinander verbunden. Für jede Arbeitsstation 10 ist an der Kurvenscheibe 18 eine gesonderte Steuerkurve 26 vorgesehen, wobei alle Steuerkurven gleichartig auegebildet sind. Beim Drehen der Kurvenscheibe 18 um die Achse de? Welle 17 in Richtung des Pfeiles C werden über die oberen Führungsstangen 23 die Teile 12 und die mit diesen verbundenen Werkzeuge 16 sämtlicher Arbeitsstationen 10 gleichzeitig in f is slightly higher than the top of the cam disk 16 and also projects over the radially inner end face of the part 11 and carries at the free end there a cam roller 25 which can rotate about the vertical axis. As shown in particular in Fig. 3, this cam roller 25 engages in a control cam 26 which is formed by a slot-shaped opening in the cam disk 18. The control cam 26 has sections 26' and 26" on its flanges which run essentially concentrically to the axis of the shaft 17 and of which section 26" is located radially further away than section 26'. Both sections are connected to each other by a somewhat S-shaped section 25"'. For each work station 10, a separate control cam 26 is provided on the cam disk 18, whereby all control cams are designed in the same way. When the cam disk 18 rotates about the axis of the shaft 17 in the direction of arrow C, the parts 12 and the tools 16 connected to them of all work stations 10 are simultaneously guided into

ItIt M Il · ·ItIt M Il · ·

I IfII IfI

lit ti IIIlit ti III

Il · I tIl · I t

Ib Il I ·Ib I ·

■ ' ■ &igr; ' I I I I I I I ' ( &igr; «•••'!•II, /■ ' ■ &igr;' IIIIIII ' ( &igr;«•••'!•II, /

■ I ··· ' Li · · ■ · &igr;<·■ I ··· ' Li · · ■ · &igr;<·

horizontaler Richtung radial nach aufen bewegt. Beim Drehen der Kurvenscheibe 18 in Richtung des Pfeiles D erfolgt eine Bewegung der Teile 12 sämtlicher Arbeitsetationen 10 radial nach innen.horizontal direction radially upwards. When the cam disk 18 is rotated in the direction of arrow D, the parts 12 of all work stations 10 move radially inwards.

Die Hub- und Schwenkbewegung der Welle 17 erfolgt ait Hilfe einer Antriebseinrichtung, die in den Fig. 4 bis &bgr; mehr im Detail dargestellt ist.The lifting and pivoting movement of the shaft 17 is carried out with the aid of a drive device, which is shown in more detail in Figs. 4 to 6.

Bleae AntriehMlnrlahtuna «telete one mile 27 on. the Ip

Nasohinengehäuse 1 um eine horisontale Achse drehbar gelagert ist und von einem Antriebsmotor synchron »it dem Antrieb für den Drehtisch 4 angetrieben wird. Bevoraugt wird sum Antrieb der Welle 27 und sum Antrieb des Drehtisches 4 ein gemeinsamer Antriebsmotor verwendet. Die welle 27 trägt swei Kurvenscheiben 28 und 29, die an ihrem Aufenuafang exzenterartige Steuerkurven 28' bsw. 29' mit jeweils einem radial weiter auten liegenden und einem radial weiter innen liegenden Abschnitt bilden« Die Kurvenscheibe 29 ist direkt unter dem unteren, aus der Säule 23 nach oben vorstehenden Ende der Welle 17 angeordnet. Oegen die Steuerkurve 29' der Kurvenscheibe 29 liegt eine Rolle 30 an, die an einem Ende eines Iwischenhebels 31 befestigt ist, der an seinem anderen Ende bei 32 am eine horizontale, parallel sur Welle 27 verlaufende Achse schwenkbar ist. An dem freien Ende des Zwischenhebele 31 ist über der Rolle 30 eine weitere Rolle 33 drehbar gelagert, gegen die sich das untere Ende der Welle 27 abstützt. Ober die beiden Rollen 30 und 33 wird somit die Welle 17 bei umlaufender Welle 27 entsprechend dem Verlauf der Steuerkurve 29 in vertikaler Richtung auf- und abbewegt (Hubbewegung entsprechend dem Doppelpfeil A). Der Zwischenhebel 31 und der diesem Hebel vorgesehenen Rollen 30 und 33 dienen zur Reduzierung der Reibungskräfte. Vom Prinzip her wäre es jedoch auch möglich, dal die Steuerkurve 29' der Kurvenscheibe 29 direkt auf das untere Bnde der Welle 17 einwirkt. Die Bewegung der Welle 17 nach unten erfolgt bei der dargestellten Ausfuhrungsform aufgrund des Gewichtes dieser Welle und der an der Welle vorgesehenen Scheiben 18 und 19 bzw. der auf der Hubscheibe 19 aufliegenden Werkzeug-The shaft housing 1 is mounted so that it can rotate about a horizontal axis and is driven by a drive motor synchronously with the drive for the rotary table 4. A common drive motor is used to drive the shaft 27 and the rotary table 4. The shaft 27 carries two cam disks 28 and 29, which form eccentric control cams 28' and 29' at their ends, each with a radially outward and a radially inward section. The cam disk 29 is arranged directly under the lower end of the shaft 17 that protrudes upwards from the column 23. A roller 30 rests above the control cam 29' of the cam disk 29, which is attached to one end of an intermediate lever 31, which can be pivoted at its other end at 32 on a horizontal axis running parallel to the shaft 27. At the free end of the intermediate lever 31, a further roller 33 is rotatably mounted above the roller 30, against which the lower end of the shaft 27 rests. The two rollers 30 and 33 thus move the shaft 17 up and down in the vertical direction in accordance with the course of the control cam 29 when the shaft 27 rotates (lifting movement according to the double arrow A). The intermediate lever 31 and the rollers 30 and 33 provided for this lever serve to reduce the frictional forces. In principle, however, it would also be possible for the control cam 29' of the cam disk 29 to act directly on the lower flange of the shaft 17. The downward movement of the shaft 17 takes place in the embodiment shown due to the weight of this shaft and the disks 18 and 19 provided on the shaft or the tool resting on the lifting disk 19.

¹ : 13 ¹ : 13

t rÄaer . (ailiftiisatSElistl ist SS sllsrdinS SUSh !5OIiCh Pedermittel vorzusehen» die die Welle 17 bzw. die einzelnen Werkzeugträger für eine Bewegung nach unten vorspannen, iesonders vorteilhaft ist es hierbei, die Federmittel an den einzelnen Werkzeugträgern bzw. an den Teilen 11 vorzusehen, und zwar dann, wenn zwischen diesen Teilen und den Verbindungselemente &eegr; 22 lediglich eine Steckverbindung besteht. Bei einem Fehlverhalten einer Arbeitestation 10, beispielsweise bei einem Einklemmen eines Werkstückteile&bgr; zwischen dem Werkzeug 16 und der Werkstüokaufnähme S bzw. dem Zuführungeelement 9 kann dann der betreffende Werkzeugträger trotz der Abwärtsbewegung der Welle 17 in der angehobenen Stellung verbleiben, so da&bgr; eine Beschädigung des Werkzeuges 16 vermieden wird. Eine derartige, den Werkzeugträger bzw. dessen Teil 11 für eine Bewegung nach unten vorspannende Feder ist in der Fig. 1 schematisch mit 34 angedeutet.t rÄaer . (a) To this end, spring means must be provided which pre-tension the shaft 17 or the individual tool carriers for a downward movement. It is particularly advantageous to provide the spring means on the individual tool carriers or on the parts 11, namely when there is only a plug connection between these parts and the connecting elements 22. In the event of a malfunction of a work station 10, for example if a workpiece part becomes jammed between the tool 16 and the workpiece holder S or the feed element 9, the tool carrier in question can then remain in the raised position despite the downward movement of the shaft 17, so that damage to the tool 16 is avoided. Such a spring which pre-tensions the tool carrier or its part 11 for a downward movement is indicated schematically with 34 in Fig. 1.

Gegen die Steuerkurve 28' der Kurvenscheibe 26 liegt eine Rolle 35 an, die im mittleren Bereich einen Zwischenhebel um eine parallel zur Welle 27 verlaufende Aahse drehbar gelagert ist. Der Zwischenhebel 36 ist an seinem unteren Ende an einem ebenfalls parallel zur Welle 27 verlaufenden Gelenkbolzen 37 schwenkbar gehalten. An dem oberen, freien Ende des Swisehenhebels 36 ist ein weiterer, in seiner Länge einstellbarer Zwischenhebel 38 mit einem Ende angelenkt, dessen anderes Ende gelenkig mit einem Arm 39 verbunden ist, der drehfest auf dem aus der Rolle 3 nach unten vorstehenden Ende der Welle 17 sitzt und radial von dieser Welle wegsteht. Durch eine Feder 40 ist der Zwischenhebel 36 so vorgespannt, dal die Rolle 35 federnd gegen die Steuerkurve 28' anliegt. Zumindest die gelenkige Verbindung des Zwischenhebels 38 mit dem Arm 39 ist von einem Kugelgelenk 41 gebildet. Ober die Rolle 35, die Zwischenhebel 36 und 38 und den Arm 39 wird beim Umlaufen der Welle 27 die Welle 17 um ihre Achse entsprechend dem Verlauf der Steuerkurve 28' auch hin- und hergedreht, so da* die Kurvenscheibe 18 in zeitlicher Folge aufeinander eine Drehbewegung in der einen Richtung (Pfeil C), in der anderen Richtung (Pfeil D) und dann anschließend wieder in der einen Richtung (Pfeil C) usw. ausführt.A roller 35 rests against the control cam 28' of the cam disk 26, which is mounted in the middle area on an intermediate lever so that it can rotate about an axis that runs parallel to the shaft 27. The intermediate lever 36 is pivotally held at its lower end on a hinge pin 37 that also runs parallel to the shaft 27. At the upper, free end of the swivel lever 36, another intermediate lever 38, the length of which is adjustable, is hinged at one end, the other end of which is articulated to an arm 39, which sits in a rotationally fixed manner on the end of the shaft 17 that protrudes downwards from the roller 3 and projects radially away from this shaft. The intermediate lever 36 is pre-tensioned by a spring 40 so that the roller 35 rests resiliently against the control cam 28'. At least the articulated connection of the intermediate lever 38 to the arm 39 is formed by a ball joint 41. When the shaft 27 rotates, the shaft 17 is rotated back and forth about its axis via the roller 35, the intermediate levers 36 and 38 and the arm 39, in accordance with the course of the control cam 28', so that the cam disk 18 executes a rotary movement in one direction (arrow C), in the other direction (arrow D) and then again in one direction (arrow C), etc., in chronological succession.

Die beschriebene Fertigung«- bzw. Montageeinriohtung hat vor allem den Vorteil, da· die Bewegungen der Werkzeuge 16 in vertikaler und horizontaler Richtung durch ein für sämtliche Arbeitsetationen gemeinsames Hub- und Betätigungselement auf rein mechanische Heise erzielt werden und sich hierdurch nicht nur eine zwangsläufige Synchronisierung der Arbeitsabläufe an den einzelnen Arbeitsstationen (auch in bezug auf die Drehbewegung des Drehtisches 4) ergibt, sondern die • rf nrdari 4 nhen Rawaminnaii Amr alnsalnan Ifairitaikiia· &Lgr; &Lgr; rmt+■ The described manufacturing or assembly device has the advantage above all that the movements of the tools 16 in the vertical and horizontal direction are achieved in a purely mechanical manner by a lifting and actuating element common to all work stations, and this not only results in an inevitable synchronization of the work processes at the individual work stations (also in relation to the rotary movement of the rotary table 4), but also the • rf nrdari 4 nhen Rawaminnaii Amr alnsalnan Ifairitaikiia· &Lgr;&Lgr; rmt+■

relativ einfachen konstruktiven Malnahmen möglieh sind, und zwar trotz der Bierherstellung einer einwandfreien Arbeits-und Funktionsweise für die Fertigungs- bzw. Hontageeinrichtung·relatively simple constructive measures are possible, despite the beer production of a flawless working and functioning for the production or assembly facility·

Claims

j · ··· 1 J ) I 9 I I ■ I Protection claims:

1. Assembly device with a rotary table which is driven to rotate step by step around a vertical axis in predetermined rotation steps and has holders for workpieces or workpiece parts, with work positions arranged in a fixed position on the rotary table, each with a tool, and with tool holders for the tools provided at the work positions, whereby the tool holders are each designed in two parts and consist of a first part guided in the vertical direction on stationary guide elements and a second part guided on this in a horizontal direction and carrying the relevant tool, as well as with a lifting and actuating device common to all tool holders, which causes the tool holders to move in the vertical direction by means of a shaft lying in the vertical direction and which can be raised and lowered in this direction and, using a cam disk, causes the second parts of the tool holders carrying the tools to move in the horizontal direction,
characterized,

that the shaft (17) can also be rotated or pivoted about its axis, that the cam disc (18) is attached to the shaft (17), that the cam disc (18) has a plurality of control cams (26), each of which is assigned to a tool holder (11, 12) and has a first section (26') closer to the shaft (17) and a second section (26'') connected to the first section, which is at a greater distance from the shaft (17), and that a control element (25) engaging in a control cam (26) is provided on the second part (12) of each tool holder (11, 12).

• HtI Il 1111 Il ** · · # »

« · ill ii* i

2. Mounting device according to claim 1, characterized in that a lifting element (19), preferably designed as a disk, is arranged on the shaft (17) and rotatable relative to it, to which the first parts (11) of all tool holders are connected.

3. Mounting device according to claim 2, characterized in that the lifting element (19) is arranged below the cam disk (18) on the shaft (17), and that the first parts (11) of all tool holders rest against a surface, preferably against the peripheral surface of the lifting element (19).

4. Mounting device according to claim 3, characterized in that between the lifting element (19) and the first parts (11) of all tool holders there is a pin connection which is formed by pins running in the vertical direction.

5. Assembly device according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least some of the tools (16) are gripping devices, and that the work stations having these gripping devices (16) have stationary feed elements (9) for the workpieces or workpiece parts, whereby the feed elements (9) form removal positions for the workpieces or workpiece parts adjacent to the outer circumference of the rotary table (4) or the workpiece holders (5) there, each of which is located immediately adjacent to a workpiece holder (5) in the direction radial to the axis of the shaft (17) in every standstill phase of the rotary table (4).

6. Mounting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first part (11) of each tool holder (11, 12) has a vertical

·

I ( I · ■ 711 ' ( '

Directionally adjustable adjustment device, &ngr; üfZüyäWöiSe cooperates with the lifting device via a contact surface that is adjustable in the vertical direction.

7. Mounting device according to one of claims 1 to 6,

characterized in that in order to achieve the pivoting or rotary movement of the shaft (17), a radially projecting arm (39) is attached to this mile, which has a \

Joint arrangement (38, 41) with one end of an intermediate 3

lever (36) which is connected to its other \

End pivotable on a fixed part of the device j

is stored and preferably with a roll {

(35) formed contact surface against the control surface (28') '

a further cam disc (2B) which is fastened to a drive shaft (27) which is driven to rotate about an axis of rotation running parallel to the pivot axis of the intermediate lever (36).

8. Mounting device according to claim 7, characterized in that a third cam disk (39) is fastened to the drive shaft (27), the control cam (29') of which causes the upward and downward movement of the shaft (17).

9. Mounting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the axis of the shaft (17) is concentric to the axis of rotation of the turntable (4).