EP0515960B1 - Procédé et dispositif pour remplir des bouteilles, des boîtes ou des récipients similaires - Google Patents

Procédé et dispositif pour remplir des bouteilles, des boîtes ou des récipients similaires Download PDF

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EP0515960B1
EP0515960B1 EP92108471A EP92108471A EP0515960B1 EP 0515960 B1 EP0515960 B1 EP 0515960B1 EP 92108471 A EP92108471 A EP 92108471A EP 92108471 A EP92108471 A EP 92108471A EP 0515960 B1 EP0515960 B1 EP 0515960B1
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EP
European Patent Office
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filling
place
master
slave
liquid
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP92108471A
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German (de)
English (en)
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EP0515960A1 (fr
Inventor
Siegfried Paasche
Gerald Raabe
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KHS Maschinen und Anlagenbau AG
Original Assignee
KHS Maschinen und Anlagenbau AG
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Publication date
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    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/28—Flow-control devices, e.g. using valves
    • B67C3/287—Flow-control devices, e.g. using valves related to flow control using predetermined or real-time calculated parameters
    • B67C3/288—Flow-control devices, e.g. using valves related to flow control using predetermined or real-time calculated parameters using master-slave controls
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    • B67C3/06—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus using counterpressure, i.e. filling while the container is under pressure
    • B67C3/10—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus using counterpressure, i.e. filling while the container is under pressure preliminary filling with inert gases, e.g. carbon dioxide
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B67C3/26—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks
    • B67C2003/2657—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks specially adapted for filling cans

Definitions

  • the invention relates to a method for filling bottles, cans or the like.
  • Container according to the preamble of claim 1 and to a filling machine for carrying out this method according to the preamble claim 18.
  • a method for filling bottles, cans or the like is known.
  • Containers or for controlling a corresponding filling machine (DE-A-33 35 260), in which (method) the filling of a predetermined quantity of product in bottles is controlled in that each filling point a flow meter is assigned.
  • This flow meter provides a measured value which is proportional to the quantity of filling material which has flowed into the respective bottle during the filling phase.
  • this measured value is compared with a target value.
  • the filling phase is ended by closing the existing liquid valve when the measured value supplied by the flow meter is equal to the actual value.
  • a flow meter is assigned to each filling element or each filling section. If a central control device is used, this means that a large number of data must be generated and processed in short time intervals, in particular when the filling machine in question is high. Such a central control device must therefore be designed to be extremely powerful. In addition to the already high costs that result from the use of a separate flow meter for each filling point, an expensive central control device is therefore also required. Instead of a central control device, a decentralized control of the individual filling elements could also take place in the known case by assigning a separate control device to each filling element for the target / actual value control. This also means high costs due to a high expenditure on control electronics. Furthermore Such a decentralized control complicates the input and / or consideration of common parameters to improve or optimize the filling process.
  • the object of the invention is to further develop a method or a filling machine of the type mentioned at the outset such that a substantial reduction in the control outlay is possible while maintaining the basic advantages of the prior art.
  • each filling point with a flow meter in the product path is assigned at least one filling point which does not have such a flow meter, a control value being derived from the filling time determined for the filling point (master filling point) with the flow meter until the predetermined quantity of filling material has been reached , which determines the opening time of the assigned filling point (slave filling point) without a flow meter, so that the number of information per time unit can be halved even with only one slave filling point assigned to a master filling point.
  • the invention is based, inter alia, on the knowledge that, with the same design of the filling elements, even at the slave filling points, despite the flow measurement not carried out there, an exact filling is possible as at the master filling point with the flow measurement, since all filling elements can be designed identically and within the period in which the control value or the opening time are determined and the opening and closing the slave filling point is so short that changes in the filling parameters which impair the filling result cannot occur or become effective.
  • the embodiment shown in the figures is a counter-pressure filling machine for filling the cans 1 with a carbonated liquid filling material (e.g. beer).
  • a carbonated liquid filling material e.g. beer
  • the empty cans 1 are fed to the filling machine or an inlet of this machine formed by a transport star 2 via a conveyor 3.
  • the filled cans leave the filling machine at an outlet or via a transport star 4 provided there and are discharged into a subsequent sealing machine via a conveyor 5 in accordance with the division.
  • each can 1 arrives at the inlet (via the transport star 2) on one of the standing surfaces 7 provided on a ring 6, in such a way that each can stand on a standing surface 7 with the bottom of the can 1 located below a filling element 8.
  • the ring 6 forms a lower part of the rotor of the filling machine rotating around a vertical machine axis MA in the direction of the arrow C.
  • the filling elements 8 are provided at uniform spacing intervals on a machine part 9 which is arranged above the ring 6 and also revolves around the vertical machine axis and which essentially consists of an annular bowl 10 and an annular flange 11 which projects radially outward from this ring bowl 10 with respect to the machine axis MA is formed, on which, in addition to the filling elements 8, there is also a ring 14 forming a clamping gas channel 12 and a relief or ventilation channel 13, the latter concentrically enclosing the ring bowl 10 and directly with a control block 15 of the filling elements 8 or provided there Connections for the span gas or for the discharge is connected.
  • Each filling element 8 which is fastened to the control block 15 on the underside of the flange 11, has a housing 16 consisting of several parts with a liquid channel 17, which in the lower part of the housing 16 is essentially concentric with a vertical filling element axis running parallel to the machine axis MA VA is formed and forms part of the product or filling path.
  • the liquid channel 17 In the area of its upper, closed end, the liquid channel 17 has an inlet opening 18 for supplying the liquid filling material.
  • the liquid channel 17 forms an outlet opening 19 through which the liquid filling material flows in when the respective can 1 is filled.
  • valve body 21 which forms the liquid valve 20 and has an annular sealing surface 22 which, when the liquid valve 20 is closed, bears with this sealing surface 22 in a sealed manner against a valve surface 23 formed by the outer surface of the liquid channel 17.
  • 3 shows the liquid valve 20 in the open position in which the liquid filling material of the can 1 to be filled can flow in via the liquid channel 17 and the annular outlet opening 19 surrounding the lower end of the valve body 21.
  • the valve body 21 is formed at the lower end of a tappet 24 which is arranged coaxially with the filler element axis VA and is guided so as to be displaceable in the housing 16 in the direction of the filler element axis VA above the liquid channel 17 and sealed against this liquid channel.
  • the upper end of the plunger 24 interacts with an actuator with which, in the embodiment shown, the liquid valve 20 can be moved from the open position shown in FIG. 3 against the action of a spring 25 into a closed position.
  • this actuator is a pneumatic piston-cylinder arrangement with a piston 26 and a control chamber 27 formed in the interior of the housing 16, which is delimited on one side by the piston 26 which can be displaced in the direction of the filling element axis VA.
  • each filling element 8 can be acted upon by compressed air or a pneumatic pressure for closing the liquid valve 20, specifically controlled by a pneumatic unit or by an electrically actuated control valve 28.
  • a control valve 28 is provided for each filling element 8 , namely above the respective filling element 8 on the top of the flange 11.
  • the respective control valve 28 is supplied with compressed air via a control or compressed air line 29.
  • a ring 30 surrounding this section 16' is sealingly slidably displaceable in the direction of the filling element axis VA.
  • the ring 30, which is connected to secure against rotation with the lower end of a parallel to the filling element axis VA and slidably guided in the housing 16 guide rod 31, has on its lower end face a sealing ring 32 surrounding the ring opening there, which is used for pre-tensioning and filling a can 1 against the edge 1 ' fits tightly.
  • the usual roller 33 which interacts with a stationary guide curve, is provided on the guide rod 31 for lifting the ring 30.
  • a channel 34 is formed, which is open at the lower end of the valve body 21 projecting through the outlet opening 19, specifically through the opening of an interchangeable throttle or nozzle 35 provided there.
  • the other end of the channel 34 is connected to the control valve device or slide control formed in the control block 15, which is provided in a manner known per se in the case of filling elements with a control cam 36 which interacts with stationary switching or actuating members when the machine part 9 rotates, in such a way that during the The actual filling phase of the pre-tensioning of the respective can 1, which rests with its edge 1 ′ and is sealed against the sealing ring 32, via the duct 34, while the duct 34 serves as a return gas duct during filling and at the end of filling to relieve the respective can 1.
  • each filling element 8 For purging the cans 1 or the interior of these cans with an inert gas, e.g. CO2 gas, each filling element 8 also has a channel 37, which has an outlet opening for this inert gas at the lower end of the housing 16. This pre-purging by means of inert gas is also controlled by the slide control formed in the control block 15 via the control cam 36 and the associated stationary actuating elements.
  • an inert gas e.g. CO2 gas
  • the identically designed filling elements 8 are connected with their inlet opening 18 directly to an outlet 38, which is provided in the area of the bottom of the ring bowl 10 filled with the liquid filling material up to a predetermined level N.
  • Some of the filling elements 8 are connected with their inlet 18 via a flow meter 39 to the corresponding outlet 38 of the ring bowl 10.
  • the flow meters 39 which are inductive flow meters in the embodiment shown, deliver via Measuring or data lines 40 are electrical signals S1, the value of which corresponds to the flow rate, ie the volume of liquid filling material flowing through the relevant flow meter 39 per unit of time.
  • These electrical signals or measurement data are, for example, counting pulses, each of which corresponds to a specific volume unit, or else digital values supplied by a counter of the respective flow meter 39.
  • the flow meters 39 are connected to a central control and regulating device 41 which, for example, has a program-controlled microprocessor device or is part of a computer system and is arranged on the rotating machine part 9.
  • the filling elements 8 provided with the flow meter 39 and forming control or master filling points 8 M are provided distributed at uniform angular intervals a around the machine axis MA, in such a way that between two rotating or direction of rotation C of the machine successive filling elements 8 with a flow meter 39 a plurality of filling elements 8 are provided, to which no flow meter 39 is assigned.
  • These filling elements 8 without a flow meter 39 form subsequent or slave filling points 8 S.
  • eight such slave filling stations 8 S are assigned to a master filling station 8 M , the latter each forming a group of eight filling stations 8 S.
  • each master filling point 8 M is assigned to that group of slave filling points 8 S which, in relation to the direction of rotation C, by at least one angular distance a, preferably by several angular distances a Master filling point 8 M follows or lags.
  • the master filling station 8 M1 is assigned the slave filling station 8 S1 .
  • the control device 41 has a large number of control outputs, each of which is connected to a control valve 28 via a control line 42 and controls this control valve.
  • the figures also show a pipe 43 for supplying the clamping gas into the annular clamping gas channel 12, a pipe 44 connected to the annular relief channel 13 and a pipe 45 which opens into the space of the ring bowl 10 formed above the mirror or level N. and through which the displaced return gas is fed into this space of the ring bowl during filling.
  • the operation of the filling machine can be described as follows: After the transfer of a can 1 by means of the transport star 2 to a filling point 8 or 8 S formed by a filling element 8, when the machine or the rotor rotates, it initially takes place in an angular range of the rotary movement designated I in FIG. 1 after a possible Pre-rinsing and lowering the respective ring 30 onto the can 1 to be filled, prestressing this can 1 with the clamping gas. After this pretensioning is complete, at the end of the angular range I, after the slide control provided in the control block 15 has been appropriately switched over, the control cam 36, which starts against a stationary control element, releases or prepares the filling phase by means of the control device 41.
  • the filling phase is shown in FIG provided with II designated angular range of the rotary movement of the machine part 9.
  • the liquid valve 20 of the respective filling element 8 is closed until the angular range II is reached, ie the control chamber 27 of this filling element 8 is acted upon by the control pressure.
  • the control device 41 via the associated control line 42, actuates the control valve 28 assigned to this filling element 8 in the sense of opening the liquid valve 20, that is to say actuated in such a way that the connection of the control chamber 27 to the control compressed air is interrupted and this control chamber is vented to the atmosphere.
  • an opening time T 'specified by the control device 41 After an opening time T 'specified by the control device 41 has elapsed, this takes place via the control line 42 again actuation of the control valve 28 in the sense of closing the liquid valve of the filling element 8 under consideration.
  • the opening time T ' is set such that the liquid valve 20 of the filling element 8 under consideration is already closed before this filling element reaches the end of the angular range II.
  • the subsequent angular range III after corresponding actuation of the slide control provided in the control block 15, the respective filled can 1 is relaxed and the filling element 8 or the ring 30 is pulled off the filled can.
  • the opening time T ' which is necessary for filling the respective can 1 with the desired quantity of filling material, is determined by the control device 41 on the basis of the measurement data S1 supplied by the flow meters 39 via the measurement lines 40, that is to say one considered Filling point around a master filling point 8 M , after opening the liquid valve or after the corresponding activation of the control valve 28, the amount of liquid filling material flowing through the associated flow meter 39 is monitored by the control device 41 and with a predetermined or preselected setpoint for the quantity of product to be filled into cans 1 is compared.
  • the control device 41 closes the liquid valve 20 of the filling element 8 of the master filling point 8 M under consideration by corresponding actuation of the control valve 28.
  • the total opening time of the liquid valve 20 of the master filling filling stations 8 M-8 slave S stored as a control value or fill time T for the filling elements 8 of the considered master filling 8 M associated. Whenever such a slave filling point 8 S has reached the beginning of the angular range II, the liquid valve 20 of this slave filling point 8 S is opened over a period of time that is equal to this filling time T.
  • the filling time T stored in the control device 41 applies in each case to that assigned to a master filling point 8 M with respect to the direction of rotation C of the filling machine subsequent slave filling points 8 S , so that a filling time T is stored for each master filling point 8 M and the associated slave filling points 8 S.
  • the filling times T or control values are preselected or preset in accordance with the desired quantity of filling material and these filling times or control values are then only corrected or updated on the basis of the signals S1 supplied by the flow meters 39.
  • control device 41 For entering the initial values of the filling time or filling times T or for entering the desired quantity of filling material, from which the control device 41 then automatically determines an initial value for the filling time T, and for entering further parameters or data S3 necessary for controlling the filling machine Control device 41 is connected to an input device or keyboard 46.
  • the control device 41 is also connected via a data line 47 to a signal transmitter 48 which, as data S4, the respective rotational position of the machine or of the ring 6 and the machine part 9 formed rotor and the rotational speed as electrical data S4 to the control device 41.
  • control is also possible such that the control device 41 delivers a signal S5 at an output if, within a predetermined angular range of the rotary movement of the machine, e.g. within the angular range II, or within a predetermined maximum limit for the filling time, an actual value corresponding to the desired quantity of filling material for the signal S1 cannot be achieved.
  • the signal S5 for example, the speed of rotation of the machine is then reduced and / or the level N of the liquid filling material in the ring bowl 10 is increased and / or the filling pressure is increased and / or other parameters are changed so that the individual filling elements 8 are emitted per unit of time Amount of liquid filling increased.
  • an adjustable throttle point in the return gas path or instead of this, in principle an adjustable throttle point can also be provided in the product path.
  • a correction value when opening and closing the liquid valves 20 of the filling elements 8, which takes into account changes in the influencing variables on the flow rate and which, together with the determined control value or the determined filling time T, provides the opening time T '.
  • a signal can also be used as a correction value, for example, which a test device 50 supplies at the outlet of the filling machine.
  • This test device is, for example, a weighing device or a device for measuring the level in the filled cans 1.
  • the filling machine can also be controlled in such a way that the control values or filling times T of a previous circulation are used for each revolution of the machine or of the machine part 9.
  • the respective master filling point 8 M it is possible for the respective master filling point 8 M to be assigned the slave filling points 8 S which lag immediately with respect to the direction of rotation C.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Claims (38)

  1. Procédé d'emplissage de bouteilles, boîtes métalliques ou récipients similaires, d'une quantité préétablie d'une substance liquide à déverser, en utilisant une machine de remplissage comprenant plusieurs postes de remplissage (8M, 8S) respectivement munis d'un élément de remplissage (8) qui présente une soupape (20) à liquide, commandée par l'intermédiaire d'un dispositif d'actionnement (28), dans un canal (17) à liquide formant au moins une partie d'un trajet respectif de la substance ou du produit à déverser, et doté d'un orifice respectif de délivrance ou de sortie (19) par l'intermédiaire duquel la substance liquide à déverser afflue au cours de la phase de remplissage, lorsque la soupape (20) à liquide est ouverte, vers le récipient (1) positionné au-dessous de l'élément de remplissage (8) ; ainsi qu'un dispositif de commande électrique (41) qui coopère avec le dispositif d'actionnement (28) des éléments de remplissage (8) et qui applique, à l'élément d'actionnement (28) considéré, un signal provoquant la fermeture de la soupape (20) à liquide en fonction d'une valeur mesurée (S1) délivrée sur le trajet du produit par un mesureur de débit (39), et correspondant à la quantité de substance à déverser qui afflue effectivement vers le récipient (1) par l'intermédiaire de l'élément de remplissage (8) considéré ainsi qu'en tenant compte de la quantité préétablie devant être déversée dans les récipients (1), caractérisé par le fait qu'au moins un autre élément de remplissage (8), dépourvu de mesureur de débit (9, 39) et formant un poste de remplissage asservi (8S), est affecté à l'élément de remplissage (8) prévu au minimum, qui est associé au mesureur de débit (39) et forme un poste de remplissage principal (8M) ; par le fait que le dispositif de commande (41) établit, sur la base de la valeur mesurée (S1) délivrée par le mesureur de débit (39) du poste de remplissage principal (8M), une valeur de commande correspondant au temps de remplissage (T) nécessaire dans ce poste de remplissage principal (8M), jusqu'à ce que la quantité de remplissage préétablie soit atteinte ; et par le fait que le dispositif de commande (41) provoque, par des signaux de commande correspondants (S2), une ouverture de la soupape à liquide de l'élément de remplissage (8) du poste de remplissage asservi (8S) associé au minimum, durant un laps de temps ou un temps d'ouverture (T') dérivé de cette valeur de commande.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la valeur de commande est le temps de remplissage (T).
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que la valeur de commande, établie par le dispositif de commande (41), est égale au temps d'ouverture (T') de la soupape (20) à liquide du poste de remplissage asservi (8S) prévu au minimum.
  4. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le temps d'ouverture (T') de la soupape (20) à liquide du poste de remplissage asservi (8S) prévu au minimum est formé par le dispositif de commande (41) sur la base de la valeur de commande, en tenant compte d'une valeur correctrice prenant par exemple en considération des variations de grandeurs influençant la vitesse d'écoulement de la substance liquide à déverser et/ou des écarts, établis dans un dispositif de contrôle (50), par rapport à la quantité préétablie de la substance liquide devant être déversée dans les récipients (1).
  5. Procédé selon l une des revendications 1-4, caractérisé par le fait que l'ouverture de la soupape (20) à liquide du poste de remplissage asservi (8S) s'opère uniquement lorsque la soupape (20) à liquide du poste de remplissage principal (8M) associé est déjà fermée.
  6. Procédé selon la revendication 5 caractérisé par le fait que l'ouverture de la soupape (20) à liquide du poste de remplissage asservi (8S) s'opère, avec temporisation, uniquement après la fermeture de la soupape (20) à liquide du poste de remplissage principal (8M).
  7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé par l'utilisation d'une machine de remplissage du type de réalisation à rotation en boucle fermée, munie d'un grand nombre de postes de remplissage (8M, 8S) prévus sur le pourtour d'une partie (9) de la machine qui tourne en boucle, dans un sens de rotation (C), autour d'un axe vertical (MA) de la machine ; et par le fait qu'au moins un poste de remplissage forme un poste de remplissage principal (8M) et les autres postes de remplissage forment des postes de remplissage asservis (8S), les postes de remplissage asservis (8S), affectés au poste de remplissage principal (8M) prévu au minimum, accusant un retard par rapport à ce poste de remplissage principal (8M) dans le sens de rotation (C).
  8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'au moins deux postes de remplissage principaux (8M) sont prévus avec répartition sur le pourtour de la partie (9) de la machine, à des espacements angulaires (a) pré-établis, de préférence à des espacements angulaires (a) égaux ; et par le fait qu'au moins un poste de remplissage asservi (8S) est respectivement utilisé entre les postes de remplissage principaux (8M).
  9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le poste de remplissage asservi (8S) associé au minimum succède directement à chaque poste de remplissage principal (8M).
  10. Procédé selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le poste de remplissage asservi (8S), prévu au minimum et associé à un poste de remplissage principal (8M). est décalé d'au moins un espacement angulaire (a).
  11. Procédé selon l'une des revendications 1-10, caractérisé par le fait que le dispositif de commande (41) établit la valeur de commande (T) en tenant compte d'autres paramètres de remplissage comme, par exemple la pression de remplissage la nature et la température de la substance liquide à déverser, la taille et la forme des récipients.
  12. Procédé selon l'une des revendications 1-11, caractérisé par le fait que le dispositif de commande (41) engendre, en plus de la valeur de commande (T) prévue au minimum pour commander les éléments de remplissage (8), d'autres signaux de commande destinés à un réglage et/ou à une variation de la vitesse d'afflux avec laquelle la substance liquide à déverser afflue, durant la phase de remplissage, vers le récipient considéré.
  13. Procédé selon l'une des revendications 1-12, caractérisé par le fait que le dispositif de commande (41) délivre un signal supplémentaire de commande ou de sortie (S5) lorsque, dans les limites d'un intervalle de temps maximal préétabli ou dans les limites d'une plage angulaire maximale préétablie du mouvement rotatoire du rotor (9), une valeur mesurée, correspondant à la quantité de remplissage préétablie, n'est pas atteinte par le mesureur de débit (39) du poste de remplissage principal (8M) prévu au minimum.
  14. Procédé selon l'une des revendications 1-13, caractérisé par un réglage manuel ou, respectivement, une compensation manuelle de la vitesse d'afflux avec laquelle la substance liquide à déverser afflue, durant la phase de remplissage, vers le récipient considéré, par ajustement d'une zone d'étranglement sur le trajet du produit ou sur le trajet du gaz de retour des éléments de remplissage (8).
  15. Procédé selon l'une des revendications 1-14, caractérisé par le fait que, en présence de plusieurs postes de remplissage principaux (8M) respectivement associés à au moins un poste de remplissage asservi (8S), le dispositif de commande établit une valeur de commande (T) distincte pour chaque poste de remplissage principal et son poste de remplissage asservi associé.
  16. Procédé selon l'une des revendications 1-14, caractérisé par le fait que, en présence de plusieurs postes de remplissage principaux (8M) respectivement associés à au moins un poste de remplissage asservi (8S), une valeur de commande commune à tous les postes de remplissage asservis est établie par le dispositif de commande, et est respectivement actualisée par la valeur mesurée (S1) des mesureurs de débit (39) des postes de remplissage principaux.
  17. Procédé selon l'une des revendications 7-16, caractérisé par le fait que la phase de remplissage du poste de remplissage considéré (8M et 8S) est obligatoirement amorcée, en présence d'un récipient (1), lorsque ce poste de remplissage a atteint une position angulaire déterminée au cours du mouvement rotatoire de la partie (9) de la machine tournant en boucle.
  18. Machine de remplissage pour emplir des bouteilles, des boîtes métalliques ou récipients similaires d'une quantité préétablie d'une substance liquide à déverser, comprenant plusieurs postes de remplissage (8M, 8S) respectivement munis d'un élément de remplissage (8) qui présente une soupape (20) à liquide, commandée par l'intermédiaire d'un dispositif d'actionnement (28), dans un canal (17) à liquide formant au moins une partie d'un trajet respectif de la substance ou du produit à déverser, et doté d'un orifice respectif de délivrance ou de sortie (19) par l'intermédiaire duquel la substance liquide à déverser afflue au cours de la phase de remplissage, lorsque la soupape (20) à liquide est ouverte, vers le récipient (1) positionné au-dessous de l'élément de remplissage (8) ; ainsi qu'un dispositif de commande électrique (41), qui coopère avec le dispositif d'actionnement (28) des éléments de remplissage (8) et qui applique, à l'élément d'actionnement (28) considéré, un signal provoquant la fermeture de la soupape (20) à liquide en fonction d'une valeur mesurée (S1) délivrée sur le trajet du produit par un mesureur de débit (39), et correspondant à la quantité de substances à déverser qui afflue effectivement vers le récipient (1) par l'intermédiaire de l'élément de remplissage (8) considéré, ainsi qu'en tenant compte de la quantité préétablie devant être déversée dans les récipients (1), caractérisée par le fait qu'au moins un autre élément de remplissage (8), dépourvu de mesureur de débit (9, 39) et formant un poste de remplissage asservi (8S), est affecté à l'élément de remplissage (8) prévu au minimum, qui est associé au mesureur de débit (39) et forme un poste de remplissage principal (8M); par le fait que le dispositif de commande (41) établit, sur la base de la valeur mesurée (S1) délivrée par le mesureur de débit (39) du poste de remplissage principal (8M), une valeur de commande correspondant au temps de remplissage (T) nécessaire, dans ce poste de remplissage principal (8M), jusqu'à ce que la quantité de remplissage préétablie soit atteinte ; et par le fait que le dispositif de commande (41) provoque, par des signaux de commande correspondants (S2), une ouverture de la soupape à liquide de l'élément de remplissage (8) du poste de remplissage asservi (8S) associé au minimum, durant un laps de temps ou un temps d'ouverture (T') dérivé de cette valeur de commande.
  19. Machine de remplissage selon la revendication 18, caractérisée par le fait que la valeur de commande est le temps de remplissage (T).
  20. Machine de remplissage selon la revendication 18 ou 19, caractérisée par le fait que la valeur de commande, établie par le dispositif de commande (41), est égale au temps d'ouverture (T') de la soupape (20) à liquide du poste de remplissage asservi (8S) prévu au minimum.
  21. Machine de remplissage selon la revendication 18 ou 19, caractérisée par le fait que le temps d'ouverture (T') de la soupape (20) à liquide du poste de remplissage asservi (8S) prévu au minimum est formée par le dispositif de commande (41), sur la base de la valeur de commande, en tenant compte d'une valeur correctrice prenant, par exemple, en considération des variations des grandeurs influençant la vitesse d'écoulement et/ou des écarts établis par un dispositif de contrôle (50), à une sortie de la machine de remplissage, par rapport à la quantité préétablie de la substance liquide devant être déversée dans les récipients (1).
  22. Machine de remplissage selon l'une des revendications 18-21, caractérisée par le fait que le dispositif de commande (41) provoque l'ouverture de la soupape (20) à liquide du poste de remplissage asservi (8S) s'opère uniquement lorsque la soupape (20) à liquide du poste de remplissage principal (8M) associé est déjà fermée.
  23. Machine de remplissage selon la revendication 22, caractérisée par le fait que l'ouverture de la soupape (20) à liquide du poste de remplissage asservi (8S) s'opère, avec temporisation, uniquement après la fermeture de la soupape (20) à liquide du poste de remplissage principal (8M).
  24. Machine de remplissage selon la revendication 23, caractérisée par le fait que cette machine de remplissage est du type de réalisation à rotation en boucle fermée, munie d'un grand nombre de postes de remplissage (8M, 8S) prévus sur le pourtour d'une partie (9) de la machine qui tourne en boucle dans un sens de rotation (C), autour d'un axe vertical (MA) de la machine ; et par le fait qu'au moins un poste de remplissage forme un poste de remplissage principal (8M) et les autres postes de remplissage forment des postes de remplissage asservis (8S), les postes de remplissage asservis (8S), affectés au poste de remplissage principal (8M) prévu au minimum accusant un retard par rapport à ce poste de remplissage principal (8M) dans le sens de rotation (C).
  25. Machine de remplissage selon la revendication 24, caractérisée par le fait qu'au moins deux postes de remplissage principaux (8M) sont prévus avec répartition sur le pourtour de la partie (9) de la machine, à des espacements angulaires (a) préétablis, de préférence à des espacements angulaires (a) égaux ; et par le fait qu'au moins un poste de remplissage asservi (8S) est respectivement prévu entre les postes de remplissage principaux (8M).
  26. Machine de remplissage selon la revendication 25, caractérisée par le fait que le poste de remplissage asservi (8S) associé au minimum succède directement à chaque poste de remplissage principal (8M).
  27. Machine de remplissage selon la revendication 25, caractérisée par le fait que le poste de remplissage asservi (8S), prévu au minimum et associé à un poste de remplissage principal (8M), est décalé d'au moins un espacement angulaire (a).
  28. Machine de remplissage selon l'une des revendications 18-27, caractérisée par le fait que le dispositif de commande (41) établit la valeur de commande (T) en tenant compte d'autres paramètres de remplissage comme par exemple, la pression de remplissage, la nature et la température de la substance liquide à déverser, la taille et la forme des récipients.
  29. Machine de remplissage selon l'une des revendications 18-28, caractérisée par le fait que le dispositif de commande (41) engendre, en plus de la valeur de commande (T) prévue au minimum pour commander les éléments de remplissage (8), d'autres signaux de commande destinés à un réglage et/ou à une variation de la vitesse d'afflux avec laquelle la substance liquide à déverser afflue, durant la phase de remplissage, vers le récipient considéré.
  30. Machine de remplissage selon l'une des revendications 18-29, caractérisée par le fait que le dispositif de commande (41) délivre un signal supplémentaire de commande ou de sortie (S5) lorsque, dans les limites d'un intervalle de temps maximal préétabli ou dans les limites d'une plage angulaire maximale préétablie du mouvement rotatoire du rotor (9), une valeur mesurée, correspondant à la quantité de remplissage préétablie, n'est pas atteinte par le mesureur de débit (39) du poste de remplissage principal (8M) prévu au minimum.
  31. Machine de remplissage selon l'une des revendications 18-30, caractérisée par des moyens (35) respectivement destinés au réglage manuel ou à la compensation manuelle de la vitesse d'afflux avec laquelle la substance liquide à déverser afflue, durant la phase de remplissage, vers le récipient considéré.
  32. Machine de remplissage selon la revendication 31, caractérisée par le fait qu'un élément d'étranglement (35, réglable et/ou interchangeable, est prévu sur le trajet du produit et/ou sur un trajet de gaz de chaque élément de remplissage (8).
  33. Machine de remplissage selon l'une des revendications 18-32, caractérisée par le fait que, en présence de plusieurs postes de remplissage principaux (8M) respectivement associés à au moins un poste de remplissage asservi (8S), le dispositif de commande établit une valeur de commande (T) distincte pour chaque poste de remplissage principal et son poste de remplissage asservi associé.
  34. Machine de remplissage selon l'une des revendications 18-33, caractérisée par le fait que, en présence de plusieurs postes de remplissage principaux (8M) respectivement associés à au moins un poste de remplissage asservi (8S), une valeur de commande commune à tous les postes de remplissage asservis est établie par le dispositif de commande, et est respectivement actualisée par la valeur mesurée (S1) (établie par) les mesureurs de débit (39) des postes de remplissage principaux.
  35. Machine de remplissage selon l'une des revendications 18-34, caractérisée par le fait que le mesureur de débit (39) prévu au minimum est un mesureur de débit inductif.
  36. Machine de remplissage selon l'une des revendications 18-35, caractérisée par un organe pneumatique de manoeuvre (26, 27), commandé par le dispositif d'actionnement (28), pour la soupape (20) à liquide de l'élément de remplissage considéré.
  37. Machine de remplissage selon la revendication 36, caractérisée par le fait que le dispositif d'actionnement est formé par au moins une valve pneumatique (28) pilotable électriquement.
  38. Machine de remplissage selon l'une des revendications 18-36, caractérisée par le fait que la phase de remplissage du poste de remplissage considéré (8M et 8S) est obligatoirement amorcée, en présence d'un récipient, lorsque ce poste de remplissage a atteint une position angulaire préétablie au cours du mouvement rotatoire de la partie de la machine tournant en boucle.
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