EP0486453B1 - Verfahren und Anordnung zum Läuten einer Glocke - Google Patents

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EP0486453B1
EP0486453B1 EP91870181A EP91870181A EP0486453B1 EP 0486453 B1 EP0486453 B1 EP 0486453B1 EP 91870181 A EP91870181 A EP 91870181A EP 91870181 A EP91870181 A EP 91870181A EP 0486453 B1 EP0486453 B1 EP 0486453B1
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EP
European Patent Office
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bell
motor
movement
parameter
determined
Prior art date
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EP91870181A
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EP0486453A1 (de
Inventor
Pascal Roobrouck
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N.V. CLOCK O MATIC
Original Assignee
Nv Clock O Matic
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K1/00—Devices in which sound is produced by striking a resonating body, e.g. bells, chimes or gongs
    • G10K1/28—Bells for towers or the like
    • G10K1/30—Details or accessories
    • G10K1/34—Operating mechanisms
    • G10K1/347—Operating mechanisms for an oscillating bell which is driven twice per cycle
    • G10K1/348—Operating mechanisms for an oscillating bell which is driven twice per cycle electrically operated

Definitions

  • the invention relates to a method for ringing at least one bell driven by a motor, according to which a series of positions in the movement of the motor axis is established, each position marking an angle in the rotation of the motor axis , and according to which a first control signal is produced each time in its movement the axis of the motor has reached one of the positions of said series and, under control of each first control signal, a first parameter indicating the direction of rotation of the axis of the motor is determined.
  • the invention also relates to a device for implementing the method.
  • a disadvantage of the known method is that it is relatively complex and that it does not always lead to a good movement of the bell.
  • the imposed value of the amplitude must in fact be reached precisely either directly or continuously. This causes engine management to be very critical.
  • this movement of the bell is, on the one hand, unnecessarily limited and, on the other hand, is not properly defined to allow the bell to ring regularly.
  • the control between the two directions of movement of the bell is performed separately, which makes this control all the more complicated.
  • the object of the invention is to provide a process which depends less directly on this critical value.
  • a method is characterized in that, under control of each first control signal, said first parameter is stored, at least temporarily, and a check is made (CSL) on the basis of said first parameter if the movement of said motor axis has retained its direction of rotation during a period during which a predetermined number of first successive control signals has been produced, and in that, when the conservation of the direction of rotation has been observed during said period, it is determined (CCM) mathematically on the basis of said first parameter a second parameter which quantifies the degree of movement of the bell, and in that also under control of said first signal is determined (DCM) using a sensor mounted along the path described by the bell a third parameter which quantifies the instantaneous degree of movement of the bell, and we check (CCL) if the -second and the third parameter have a corresponding value and, in case of discrepancy (CPL), a second control signal is produced to determine an energy supply to be supplied to the motor.
  • first control signals makes it possible to regularly determine the first, second and third parameters. On the basis of these parameters, the movements of the bell and the motor are then regularly monitored. The comparison between the second and third parameters allow to check if the bell follows adequately the movement imposed by the motor. When a discrepancy is noted the second control signal is produced which provides the possibility of adjusting the movement of the bell. Thanks to this, it is no longer necessary to monitor this critical value.
  • a first preferred embodiment of the method according to the invention is characterized in that, after each lapse of predetermined interval of time, a third control signal is produced under control of which at least one function of the motor is checked. This also makes it possible to introduce monitoring over time.
  • the method according to the invention is characterized in that, in the event of a discrepancy, between the second and the third parameter, a first amplitude linked to a first is determined as energy input direction of movement of the bell. This makes it possible to establish each time a value for the predetermined amplitude as a function of the circumstances such as climatic or other circumstances.
  • the method according to the invention is characterized in that, under control of the second control signal, the instant at which a change of direction in the movement of the bell takes place is monitored and each time stored in a memory.
  • a fourth embodiment of a method according to the invention is characterized in that, under control of the second control signal, on the basis of at least one of the parameters, the third parameter of movement of the bell determined is determined in the event of discrepancy, either a fourth parameter indicating the number of changes in direction, or the adjustment parameter, an amount of energy to be supplied and a distance from the movement of the bell to which the energy must be supplied. Said energy supply can thus be determined in each case of the successive stages of the movement of the bell.
  • a fifth preferred embodiment of a method according to the invention which, to ring the bell, comprises a starting phase, a speed phase and a braking phase and in which each phase has its own adjustment parameter, is characterized in that for each phase said energy to be supplied and the spacing are determined on the basis of the adjustment parameter specific to this phase.
  • a second amplitude of the movement of the bell is determined according to a second movement thereof, the difference between at least two first and second successive amplitudes is determined and, in this case , an average is determined which is imposed as the equilibrium position of the movement of the bell.
  • a correction is applied to the control of the motor according to the established equilibrium position.
  • the moments at which the second respectively the third control signal is produced are each time determined and the difference between the moment at which the third signal and a second signal that precedes it are products is determined, and it is checked whether said difference exceeds a predetermined value and whether such an alarm signal is produced during such a finding.
  • the motor is deactivated under control of said alarm signal.
  • the invention also aims to provide a device for implementing the method according to the invention, as claimed.
  • Figure 1 shows a schematic view of a device according to the invention.
  • Figure 2 shows a detailed view of a sensor used in a device according to the invention.
  • Figure 3 shows a flow diagram of a program for producing a second control signal under control of a first control signal.
  • FIGS. 4 and 5 each represent a flow diagram for starting and the speed phase, respectively braking, of the bell.
  • Figure 6 shows a flow diagram for a program executed under the control of a third control signal.
  • Figure 1 schematically illustrates an example of a device according to the invention, the device comprises a bell 11 with a leaf 19. Said bell is driven by a motor (3), for example an asynchronous electric motor.
  • the bell is mounted on a seat 16, which forms the chassis, and is suspended by means of an axis 15.
  • On the axis 15 is mounted a wheel 17 which is connected by means of a transmission member, such as for example a chain 18 to axis 30 of the engine.
  • the motor drives the bell via the transmission member.
  • the motor is connected to a connection unit 40.
  • the connection unit is provided with an input 12 to which a power source is connectable, such as for example the electrical network.
  • the device also includes a sensor 24 for detecting the movement of the motor.
  • This sensor has an output connected to a first input of a processing unit 25, which has a second input intended to connect a control member 20, for example a keyboard and a display unit, for example a CD .
  • An output of the processing unit 25 is connected to the connection unit 40, thus making it possible to form a closed control loop comprising the motor, the sensor, the connection unit and the processing unit. Thanks to this closed control loop, it is possible to monitor the movement of the motor and therefore of the bell which is connected to it and also to adjust this movement as it will be described below.
  • Figure 2 shows an exemplary embodiment of a sensor.
  • This comprises a notched disc 5, which is mounted on the axis of the engine.
  • Two rays of light 32 substantially parallel to each other, are oriented substantially perpendicular to the plane of the disc 5 at the height of the teeth of the latter.
  • the teeth correspond to a series of positions in the movement of the motor axis.
  • the rotation of the motor axis drives the disc, which in turn intermittently interrupts the passage of the transmitted light beams. Photodiodes detect this interruption and this transmission of the light beams.
  • the disc is chosen so that every 7 ° 30 'a change takes place in the detected signal.
  • the processing unit 2 comprises a data processor, for example a microprocessor, which, in a well-known manner, is provided with a memory as well as an input-output interface.
  • This data processing unit allows the control of the motor and thus that of the movement of the bell.
  • the program just described is executed each time a first control signal has been produced, thus allowing monitoring of the movement of the bell and rapid intervention in the event of movement disturbance.
  • the production of the second signal when an anomaly has been noted, will make it possible to determine an energy supply allowing to restore a balanced movement of the bell.
  • the determination of a new equilibrium situation makes it possible to calculate the amplitude values relative to this new equilibrium situation specific to the bell, rather than starting from a theoretical equilibrium.
  • the energy input to the motor is also determined under the control of the processing unit. To this end, control programs are stored in the memory.
  • Figures 4 and 5 show a flow diagram of the different stages in which, according to the invention, the supply of energy to the motor is determined.
  • the resumed programs are started (STR) under control of the second control signal.

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Claims (16)

  1. Verfahren zum Läuten wenigstens einer durch einen Motor angetriebenen Glocke, gemäß dem eine Folge von Positionen während der Bewegung der Motorwelle erzeugt wird, wobei jede Position einen Winkel während der Drehung der Motorwelle bezeichnet, und gemäß dem ein erstes Steuersignal jedesmal erzeugt wird, wenn die Motorwelle während ihrer Bewegung eine der Positionen der Folge erreicht hat, und unter der Steuerung jedes ersten Steuersignals ein erster, die Drehrichtung der Motorwelle angebender Parameter bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, daß unter der Steuerung jedes ersten Steuersignals wenigstens vorübergehend der erste Parameter gespeichert wird und auf der Grundlage des ersten Parameters überprüft (CSL) wird, ob die Bewegung der Motorwelle ihren Drehsinn während einer Periode beibehalten hat, während der eine vorgegebene Anzahl von aufeinanderfolgenden ersten Steuersignalen erzeugt worden ist, und daß dann, wenn die Beibehaltung des Drehsinns während der Periode festgestellt wird, mathematisch auf der Grundlage des ersten Parameters ein zweiter Parameter bestimmt wird (CCM), der den Grad der Bewegung der Glocke quantifiziert, und daß ebenfalls unter der Steuerung des ersten Signals mit Hilfe eines Meßwertaufnehmers, der längs des von der Glocke beschriebenen Wegs montiert ist, ein dritter Parameter bestimmt wird (DCM), der den momentanen Grad der Bewegung der Glocke quantifiziert, und überprüft wird (CCL), ob der zweite und der dritte Parameter einen entsprechenden Wert besitzen, und bei Nichtübereinstimmung (CPL) ein zweites Steuersignal erzeugt wird, um einen an den Motor zu liefernden Energiebetrag zu bestimmen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach jedem Verstreichen des vorgegebenen Zeitintervalls ein drittes Steuersignal erzeugt wird, unter dessen Steuerung wenigstens eine Funktion des Motors überprüft wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Nichtübereinstimmung zwischen dem zweiten und dem dritten Parameter als Energiebetrag eine erste Amplitude bestimmt wird, die mit einem ersten Bewegungssinn der Glocke in Beziehung steht.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß unter der Steuerung des zweiten Steuersignals der Zeitpunkt, in dem eine Änderung der Richtung der Bewegung der Glocke stattfindet, überwacht wird und jedesmal in einem Speicher gespeichert wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß unter der Steuerung des zweiten Steuersignals auf der Grundlage wenigstens eines der Parameter, entweder des dritten Parameters bezüglich der Bewegung der Glocke, der bei Nichtübereinstimmung bestimmt wird, oder eines vierten Parameters, der die Anzahl der Richtungsänderungen angibt, oder des Einstellungsparameters, eine zu liefernde Energiemenge sowie eine Bewegungsstrecke der Glocke, an die die Energie geliefert werden soll, bestimmt werden.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, das zum Läuten der Glocke eine Startphase, eine Normalphase und eine Bremsphase enthält und in dem jede Phase ihren eigenen Einstellungsparameter enthält, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Phase die zu liefernde Energie und die Strecke auf der Grundlage des zu dieser Phase gehörenden Einstellungsparameters bestimmt werden.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Amplitude der Bewegung der Glocke entsprechend einer zweiten Bewegung derselben bestimmt wird und daß der Unterschied zwischen wenigstens zwei ersten und zweiten aufeinanderfolgenden Amplituden bestimmt wird und geprüft wird, ob dieser Unterschied einen vorgegebenen Wert übersteigt, und daß in diesem Fall ein Mittelwert bestimmt wird, der als Gleichgewichtsposition der Glockenbewegung festgelegt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von der erzeugten Gleichgewichtsposition in die Steuerung des Motors eine Korrektur eingegeben wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens für einen der Betriebsparameter des Motors, Motordrehzahl und Motorstrom, und für einen der zweiten Parameter der Bewegung der Glocke ein erstes bzw. ein zweites Paar von begrenzten Werten festgelegt wird und daß unter der Steuerung des ersten Steuersignals geprüft wird, ob die Betriebsparameter des Motors innerhalb des ersten Paars von begrenzten Werten liegen, und unter der Steuerung des zweiten Steuersignals geprüft wird, ob die Bewegungsstrecke der Glocke innerhalb des zweiten Paars von begrenzten Werten liegen, und daß bei Nichtübereinstimmung ein Alarmsignal erzeugt wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitpunkte, in denen das zweite bzw. das dritte Steuersignal erzeugt wird, jedesmal bestimmt werden und daß der Unterschied zwischen den Zeitpunkten, in denen das dritte Signal und ein ihm vorhergehendes zweites Signal erzeugt werden, bestimmt wird, und daß geprüft wird, ob der Unterschied einen vorgegebenen Wert übersteigt, und daß bei einer solchen Feststellung ein Alarmsignal erzeugt wird.
  11. Verfahren nach den Ansprüchen 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß unter der Steuerung des Alarmsignals der Motor abgeschaltet wird.
  12. Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11, mit einem Motor (3), der mit einer Verzweigungseinheit (40) verbunden ist, die einen Eingang besitzt, an den eine Versorgungsquelle (30) angeschlossen werden kann, und einem ersten Meßwertaufnehmer (24), der so beschaffen ist, daß er den Drehsinn und die Änderung des Winkels der Motorwelle aufzeichnen kann, wobei die Vorrichtung mit Mitteln versehen ist, die die Folge von Positionen erzeugen, wobei die Mittel mit dem ersten Meßwertaufnehmer verbunden sind und einen ersten Generator enthalten, der so beschaffen ist, daß er das erste Steuersignal erzeugt, wobei der erste Generator mit dem ersten Meßwertaufnehmer verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Meßwertaufnehmer mit einer Verarbeitungseinheit (25) verbunden ist, die so beschaffen ist, daß sie den Betrieb des Motors einstellt, wobei die Verarbeitungseinheit eine erste Speichereinheit enthält, die so beschaffen ist, daß sie den ersten Parameter und den zweiten Parameter der Bewegung der Glocke speichert, daß die Vorrichtung außerdem mit einem zweiten Generator versehen ist, der so beschaffen ist, daß er das zweite Steuersignal erzeugt, wobei die Verarbeitungseinheit mit der Verzweigungseinheit verbunden ist und den zweiten Generator enthält, und daß die Vorrichtung außerdem einen zweiten Meßwertaufnehmer enthält, der dazu vorgesehen ist, längs des von der Glocke beschriebenen Weges montiert zu werden, und so beschaffen ist, daß er den dritten Bewegungsparameter mißt.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinheit einen Komparator enthält, der so beschaffen ist, daß er prüft, ob der zweite und der dritte Parameter einen entsprechenden Wert besitzen, wobei die Verarbeitungseinheit außerdem dazu vorgesehen ist, bei Nichtübereinstimmung zwischen dem zweiten und dem dritten Parameter den Energiebetrag in Form einer ersten Amplitude zu bestimmen, wobei die Verarbeitungseinheit eine zweite Speichereinheit enthält, die so beschaffen ist, daß sie die erste Amplitude speichert.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Einstellmodul (20) vorgesehen ist, der an die Verarbeitungseinheit angeschlossen werden kann.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die die Amplituden der Glocke, die einer Änderung der Bewegungsrichtung der Glocke entsprechen, festlegen bzw. speichern.
  16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß ein dritter Signalgenerator vorgesehen ist, der das Alarmsignal erzeugt.
EP91870181A 1990-11-12 1991-11-12 Verfahren und Anordnung zum Läuten einer Glocke Expired - Lifetime EP0486453B1 (de)

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EP0486453A1 EP0486453A1 (de) 1992-05-20
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