EP0476375B1 - Teleskopierzylindersystem - Google Patents

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Publication number
EP0476375B1
EP0476375B1 EP91114400A EP91114400A EP0476375B1 EP 0476375 B1 EP0476375 B1 EP 0476375B1 EP 91114400 A EP91114400 A EP 91114400A EP 91114400 A EP91114400 A EP 91114400A EP 0476375 B1 EP0476375 B1 EP 0476375B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
telescopic cylinder
pressure
valve
extension
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP91114400A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0476375A2 (de
EP0476375A3 (en
Inventor
Günther Bartmann
Gerd BRÄCKELMANN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Montanhydraulik GmbH
Original Assignee
Montanhydraulik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Montanhydraulik GmbH filed Critical Montanhydraulik GmbH
Publication of EP0476375A2 publication Critical patent/EP0476375A2/de
Publication of EP0476375A3 publication Critical patent/EP0476375A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0476375B1 publication Critical patent/EP0476375B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/16—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type of the telescopic type

Definitions

  • the invention relates to a telescopic cylinder system of the type outlined in the preamble of claim 1. Such a telescopic cylinder system is described except for the implementation in US-A-4,125,974.
  • the second telescopic cylinder is pressurized on the exit side by branching the exit pressure medium line between the control slide and the first telescopic cylinder.
  • the branch line acting on the second telescopic cylinder must be designed as a hose line.
  • DE-A-33 24 270 shows a pressure medium on the exit side of the second telescopic cylinder of a copying cylinder system comprising a second telescopic cylinder via a bushing extending through the first telescopic cylinder.
  • the object of the invention is, in the case of telescopic cylinder systems formed from at least two telescopic cylinders, also the perfect retraction of the telescopic cylinders with reduced expenditure on line guides for the pressure medium for actuating the cylinders, as well as safeguards for the cylinder pressure chambers or the pressure medium lines while maintaining comparatively small cylinder cross sections, in which case an optional driving sequence of at least some of the stages of the system should also be possible.
  • first single-stage telescopic cylinder with a second two-stage telescopic cylinder
  • second two-stage telescopic cylinder can be a cylinder with a forced driving sequence or a cylinder with an optional driving sequence of the stages.
  • the new telescopic cylinder system is primarily intended for telescopic booms with limited space available for the telescopic cylinder system.
  • the telescopic cylinder 11 consists of the single-stage telescopic cylinder 11 with a stationary (31) piston 111 and the telescopic cylinder 21 assigned in the opposite direction to the telescopic cylinder 11, the cylinder 112 of the single-stage telescopic cylinder 11 being mechanically rigidly connected to the cylinder 211 of the two-stage telescopic cylinder (32 ) is.
  • the lines emanating from the control slide 41 namely the extension pressure medium line 42 and the inlet pressure medium line 43, are located on the end face of the piston 111.
  • the extension pressure medium line 42 extends into a telescopic manner through the telescopic cylinder 11 to the bottom 113 of the cylinder 112 extending passage 114, 115 via.
  • the inlet pressure medium line 43 opens into the interior 116 of the piston 111, which is connected to the annular space 117 formed between the cylinder 112 and the piston 111 (118).
  • the cylinder pressure space is designated 119.
  • the two-stage telescopic cylinder 21 assigned to the one-stage telescopic cylinder 11 is a telescopic cylinder with the forced travel sequences first stage or intermediate piston 212 - second stage or end piston 213 when extending and second stage 213 - first stage 212 when retracting.
  • the exit pressure medium line 441 opening into the exit pressure space 216 of the cylinder 211 is a branch line of the exit-side connecting line 44 extending from the bushing 114, 115 in the first telescopic cylinder 11 between the first telescopic cylinder 11 and the second telescopic cylinder 21.
  • the line 441 is secured by the check valve 46 which can be opened and the inlet pressure medium line 45 on the annulus side, starting from the annulus 117 of the first telescopic cylinder 11, by a check valve / directional valve combination 47, which makes it possible to extend the telescopic cylinder 21 in a differential circuit.
  • the branch line 441 of the connecting line 44 is secured by the valve combination IVA which can be seen in FIG.
  • valve combination IVB which can be seen in FIG. 4b. Both valve combinations are explained with reference to Figures 4a and 4b. With this system, the extension and the retraction order of the stages of the second cylinder are predefined, but the cylinders themselves can be moved optionally.
  • the telescopic cylinder system according to FIG. 2 differs from that according to FIG. 1 in that the second telescopic cylinder 21 '- again a two-stage cylinder - is a telescopic cylinder with an optional extension and retraction sequence of its two stages 212' and 213 '.
  • each of the extension pressure spaces that is, the extension pressure space 119 of the first telescopic cylinder 11 and the extension pressure spaces 216 and 217 of the second cylinder 21 ', is protected by a circuit IVB according to FIG. 4b if the circuit according to FIG. 4a is omitted.
  • all stages of the system can be moved as desired.
  • the telescopic cylinder system according to FIG. 3 is composed of two two-stage telescopic cylinders 11 'and 21'.
  • the stages of this cylinder can also be any Driving sequence can be extended and retracted.
  • the sequence intermediate stage - final stage (stage formed by the cylinder) when extending and final stage - intermediate stage when retracting are preferred for structural reasons.
  • the conventional protection (in particular Fig. 4a) inserted into the connecting line 441 between the first telescopic cylinder 11 and the second telescopic cylinder 21 of the telescopic cylinder system in FIG. 1 consists of a lockable check valve 51 with a spring-loaded (53) closing body 52 inserted into the line 441 a pilot valve associated with this valve 51 in the form of a 3/2-way solenoid valve 54, via which the rear side of the main valve can be acted upon by pump pressure (connection 55) and pressure chamber pressure (connection 56).
  • the pump or extension pressure is present behind the closing body 52 of the valve 51, in the second circuit, not shown, the pressure from the extension pressure spaces 216, 217 of the telescopic cylinder 21 (FIG. 1).
  • This opens up the possibility of either first blocking the flow of pressure medium to the pressure chamber 216 of the telescopic cylinder 21 or else the discharge of pressure medium from the exit pressure spaces 216, 217 of the telescopic cylinder 21, with the valve in each case having the opposite flow.
  • the valve 51 is therefore blocked for the pump pressure, nevertheless there is the possibility of opening the valve via the pressure present in the extension pressure chambers.
  • pressure medium present in the pressure chambers can thus flow out via the valve 51 when the running-in process is initiated.
  • Another circuit not shown, opens up the possibility of transferring pressure medium into the extension pressure spaces 216, 217 in order to extend the telescopic cylinder 21.
  • This circuit then also prevents the outflow of pressure medium from the extension pressure chambers 216, 217 of the telescopic cylinder 21 in the holding situation, since the pressure in the extension pressure chamber is also present behind the closing body 52 of the valve 51 via the switched pilot valve 54.
  • this safeguard has the disadvantage that when the retraction process is initiated there are voltage shocks and then a spontaneous pressure reduction, and thus an uncontrolled retraction of the telescopic cylinder, a disadvantage that naturally does not occur when the telescopic cylinder is extended.
  • the known circuit can still remain in the connecting line between the first telescopic cylinder of a telescopic system formed by two telescopic cylinders to the second cylinder in any case if the second cylinder is additionally secured, as is the case with the telescopic system according to FIG. 1, as a second cylinder provides a two-stage cylinder moving in a forced driving sequence, in which the cylinder spaces are secured by independent check valves operated from the system.
  • the safeguard according to FIG. 4b is used according to the invention.
  • a blockable check valve 61 is inserted, in the spring-loaded (63) closing body 62 a spring-loaded (65) in the closed position blocking the passage to the rear of the closing body 62 pilot poppet 64 is integrated.
  • a control piston 71 Upstream of the valve 61 is a control piston 71 which assumes its starting position under spring pressure 72 and which ends in a control range 711. Behind the control piston 71 is a 2/2-way solenoid valve 81 with the corresponding switching of the valve via the control line 48 of the annulus side pressure.
  • the valve 61 is also assigned a 3/2-way solenoid valve 82, via which the pump pressure and the pressure chamber pressure are present on the closing body 62 of the valve 61, depending on the position of the solenoid valve 82, in a departure from the known protection (FIG. 4a), the magnetic valve 82 is preceded by a shuttle valve 83, on the connections of which the pressure chamber side and the pump side are located.
  • each of the pressures can build up behind the closing body 62 of the valve 61.
  • the valve is blocked.
  • only the pressure from the extension pressure space, for example 119, is present behind the valve 61 and the valve 61 opens during the extension process under the influence of the higher pump pressure that is present in front of it.
  • the opening of the valve 61 which is then also necessary when retracting, presupposes the transfer of the solenoid valve 81 into the other switching position, so that pressure present on the annular space side (48) can get behind the control piston 71. Controlled opening takes place via the control piston 71 which is displaced against the closing body 62 of the valve 61 of the valve 61.
  • control piston 71 initially runs with its control range 711 itself, interrupting the cable line 442 against the pilot cone 64 integrated in the closing body 62 of the valve 61, opening it so that pressure medium on the pressure chamber side can flow over and flow through the control piston 71 (712) is then also present on an annular shoulder 713 of the control piston 71, so that the control piston 71 is in this respect in pressure compensation.
  • control piston 71 moves steadily in the direction of the closing body 62, it finally runs against the closing body 62 itself and lifts it from its seat.
  • the control piston 71 After the control piston 71 has initially assumed a closed position with its control region 711, it then releases the passage in the cable line 442 via control grooves 714 of continuously increasing flow cross section. This ensures the desired controlled retraction.
  • the control piston 71 returns to its starting position under the action of the return spring 72. This is accompanied by the steady transition of the closing body 62 of the valve 61 and then of the pilot cone 64 into the closed position.
  • the openable check valve 49 with throttle function inserted into the extension pressure medium line between the control slide 41 and the first telescopic cylinder 11 'in the telescopic cylinder system according to FIG. 3 prevents the spontaneous pressure reduction in the intermediate stage of this telescopic cylinder when retracting.
  • the advantage of the new circuit is primarily to be seen in the fact that you can ensure the controlled retraction with two hydraulic connecting lines between the telescopic cylinders that make up the telescopic system get along, accordingly with two lines for connecting the system on the one hand to the pump and on the other hand to the tank.
  • the solenoid valves upstream of the exit pressure chambers, with which the main valves can be blocked, allow the extension and retraction sequence to be specified without additional hydraulic valves, whereby it must be taken into account that the electrical connections required for the solenoid valves are not as problematic as the connections for hydraulically operated valves, and electrical lines extend over the entire length of the cylinder anyway.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Teleskopierzylindersystem der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 umrissenen Gattung. Ein solches Teleskopierzylindersystem ist bis auf die Durchführung in der US-A-4,125,974 beschrieben.
  • Bei gattungsgemäßen Teleskopierzylindersystemen kommt es bei der Einleitung des Einfahrvorganges zu Druckschlägen, die Zylinderstufen fahren dann auch unkontrolliert ein, es sei denn, man sieht weitere, die Zylinderkonstruktion komplizierende abgesicherte Druckmittelanschlüsse vor, Maßnahmen, die sich insbesondere auch in größeren Querschnitten der Zylinder niederschlagen, was zumal bei beengten Einbauverhältnissen nicht nur unerwünscht ist, sondern den Einbau dann auch unmöglich machen kann.
  • Nach der US-A-4,125,974 erfolgt die ausfahrseitige Druckmittelbeaufschlagung des zweiten Teleskopzylinders über eine Verzweigung der Ausfahrdruckmittelleitung zwischen dem Steuerschieber und dem ersten Teleskopzylinder. Die den zweiten Teleskopzylinder beaufschlagende Zweigleitung muß hierbei als Schlauchleitung ausgebildet werden. Eine ausfahrseitige Druckmittelbeaufschlagung des zweiten Teleskopzylinders eines zweiten Teleskopzylinder umfassenden Kopierzylindersystems über eine sich durch den ersten Teleskopierzylinder erstreckende Durchführung ist der DE-A-33 24 270 zu entnehmen.
  • Ausgehend vom im Vorausgehenden umrissenen Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei aus mindestens zwei Teleskopzylindern gebildetem Teleskopierzylindersystemen auch das einwandfreie Einfahren der Teleskopzylinder bei reduziertem Aufwand an Leitungsführungen für das Druckmittel zur Betätigung der Zylinder wie auch Absicherungen für die Zylinderdruckräume bzw. die Druckmittelleitungen unter Einhaltung vergleichsweise kleiner Zylinderquerschnitte zu ermöglichen, wobei dann auch eine wahlweise Fahrfolge zumindest eines Teiles der Stufen des Systems möglich sein soll.
  • Die Aufgabe wird bei gattungsgemäßen Teleskopierzylindersystemen erfindungsgemäß mit einer Absicherung der Ausfahrdruckräume entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 gelöst.
  • Die Funktion der erfindungsgemäßen Absicherung von Ausfahrdruckräumen des Teleskopierzylindersystems ergibt sich aus der Zeichnungsbeschreibung. In vorteilhafter Weise kommt man dabei mit zwei Druckmittelanschlüssen am ersten Teleskopzylinder und zwei Verbindungsleitungen zwischen dem ersten und dem zweiten Zylinder des Teleskopierzylindersystems aus, dann auch mit nur einer Durchführung durch den ersten Teleskopzylinder des Systems. Möglich ist die Kombination eines ersten einstufigen Teleskopzylinders mit einem zweiten zweistufigen Teleskopzylinder, wie auch die Kombination eines ersten zweistufigen Teleskopzylinders mit einem zweiten zweistufigen Teleskopzylinder, wobei der zweite zweistufige Teleskopzylinder ein Zylinder mit Zwangsfahrfolge oder aber ein Zylinder mit wahlweiser Fahrfolge der Stufen sein kann. Es lassen sich dann auch mehr zwei zu einem Teleskopierzylindersystem zusammengefaßte einstufige Teleskopzylinder erfindungsgemäß absichern. Dabei kann es sich beispielsweise auch um Abstützzylinder, Vordruck- bzw. Rückzylinder und dergleichen handeln. In erster Linie ist das neue Teleskopierzylindersystem jedoch für teleskopierbare Ausleger mit begrenztem für das Teleskopierzylindersystem zur Verfügung stehendem Freiraum vorgesehen. Im Umfang der erfindungsgemäßen Absicherung der Ausfahrdruckräume des Systems ist dann auch die wahlweise Aus- und Einfahrfolge der Stufen des Systems möglich.
  • In der Zeichnung ist die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen weitergehend erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    ein aus einem einstufigen und aus einem zweistufigen Zylinder gebildetes Teleskopierzylindersystem mit einem zweistufigen in Zwangsfahrfolge verfahrenden Zylinder,
    Figur 2
    ein der Fig. 1 entsprechendes Teleskopierzylindersystem mit einem zweistufigen, wahlweise verfahrbaren Zyinder,
    Figur 3
    ein aus zwei zweistufigen Zylindern gebildetes Teleskopierzylindersystem mit einem zweiten wahlweise verfahrbaren Zylinder
    Figur 4a
    die konventionelle Absicherung der ausfahrseitigen Verbindungsleitung zwischen dem ersten Teleskopzylinder und den Ausfahrdruckräumen im zweiten Teleskopzylinder (Einzelheit IVA in Fig. 1)
    Figur 4b
    die erfindungsgemäße Absicherung von Ausfahrdruckräumen (Einzelheit IVB in Fig. 1).
  • In den Figuren sind gleiche Bauteile mit den gleichen Bezugsziffern versehen.
  • Das Teleskopierzylindersystem nach Fig. 1 besteht aus dem einstufigen Teleskopzylinder 11 mit ortsfestem (31) Kolben 111 und aus dem dem Teleskopzylinder 11 gegenläufig zugeordneten Teleskopzylinder 21, wobei der Zylinder 112 des einstufigen Teleskopzylinders 11 mit dem Zylinder 211 des zweistufigen Teleskopzylinders mechanisch starr verbunden (32) ist. Bei der gewählten Anordnung des Teleskopzylinders 11 liegen die von dem Steuerschieber 41 ausgehenden Leitungen, nämlich die Ausfahrdruckmittelleitung 42 und die Einfahrdruckmittelleitung 43, an der Stirnseite des Kolbens 111. Die Ausfahrdruckmittelleitung 42 geht in eine teleskopierbare sich durch den Teleskopzylinder 11 bis zum Boden 113 des Zylinders 112 erstreckende Durchführung 114, 115 über. Die Einfahrdruckmittelleitung 43 mündet in den Innenraum 116 des Kolbens 111, der mit dem zwischen dem Zylinder 112 und dem Kolben 111 ausgebildeten Ringraum 117 verbunden ist (118). Der Zylinderdruckraum ist mit 119 bezeichnet. Bei dem dem einstufigen Teleskopzylinder 11 zugeordneten zweistufigen Teleskopzylinder 21 handelt es sich um einen Teleskopzylinder mit den Zwangsfahrfolgen erste Stufe bzw. Zwischenkolben 212 - zweite Stufe bzw. Endkolben 213 beim Ausfahren und zweite Stufe 213 - erste Stufe 212 beim Einfahren. Die in den Ausfahrdruckraum 216 des Zylinders 211 mündende Ausfahrdruckmittelleitung 441 ist eine Zweigleitung der von der Durchführung 114, 115 im ersten Teleskopzylinder 11 ausgehenden ausfahrseitigen Verbindungsleitung 44 zwischen dem ersten Teleskopzylinder 11 und dem zweiten Teleskopzylinder 21. Die Leitung 441 ist abgesichert durch das aufsteuerbare Rückschlagventil 46 und die ringraumseitige, vom Ringraum 117 des ersten Teleskopzylinders 11 ausgehende Einfahrdruckmittelleitung 45 durch eine Sperrventil-Wegeventil-Kombination 47, die es ermöglicht, den Teleskopzylinder 21 in Differentialschaltung auszufahren. Die Zweigleitung 441 der Verbindungsleitung 44 ist abgesichert durch die aus Fig. 4a entnehmbare Ventilkombination IVA, die dann noch von der Verbindungsleitung 44 ausgehende, in den Zylinderdruckraum 119 des ersten Teleskopzylinders 11 mündende Zweigleitung 442 ist abgesichert durch die aus Fig. 4b entnehmbare Ventilkombination IVB. Beide Ventilkombinationen werden anhand der Figuren 4a und 4b erläutert. Bei diesem System ist zwar die Aus- und die Einfahrfolge der Stufen des zweiten Zylinders vorgegeben, die Zylinder selbst können aber wahlweise verfahren werden.
  • Das Teleskopierzylindersystem nach Figur 2 unterscheidet sich von dem nach Fig. 1 darin, daß der zweite Teleskopzylinder 21' - wiederum ein zweistufiger Zylinder - ein Teleskopzylinder mit wahlweiser Aus- und Einfahrfolge seiner beiden Stufen 212' und 213' ist. Hierbei ist jeder der Ausfahrdruckräume, also der Ausfahrdruckraum 119 des ersten Teleskopzylinders 11 sowie die Ausfahrdruckräume 216 und 217 des zweiten Zylinders 21', durch eine Schaltung IVB gemäß Fig. 4b bei Fortfall der Schaltung gemäß Fig. 4a abgesichert. Hierbei sind also sämtliche Stufen des Systems wahlweise verfahrbar.
  • Das Teleskopierzylindersystem nach Figur 3 setzt sich zusammen aus zwei zweistufigen Teleskopzylindern 11' und 21'. Was den ersten zweistufigen Teleskopzylinder 11' betrifft, können auch die Stufen dieses Zylinders in beliebiger Fahrfolge aus- und eingefahren werden. Man gibt der Fahrfolge Zwischenstufe - Endstufe (vom Zylinder gebildete Stufe) beim Ausfahren und Endstufe - Zwischenstufe beim Einfahren hierbei jedoch aus statischen Gründen den Vorzug.
  • Die in die Verbindungsleitung 441 zwischen dem ersten Teleskopzylinder 11 und dem zweiten Teleskopzylinder 21 des Teleskopzylindersystems in Fig. 1 eingefügte konventionelle Absicherung (insb. Fig. 4a) besteht aus einem in die Leitung 441 eingefügten blockierbaren Rückschlagventil 51 mit federbelastetem (53) Schließkörper 52 mit einem diesem ventil 51 zugeordneten Vorsteuerventil in Gestalt eines 3/2-Wege-Magnetventil 54, über das die Rückseite des Hauptventils einerseits vom Pumpendruck (Anschluß 55) und andererseits vom Druckraumdruck (Anschluß 56) beaufschlagbar ist. Bei der dargestellten Schaltung des Magnetventils 54 steht hinter dem Schließkörper 52 des Ventils 51 der Pumpen- bzw. Ausfahrdruck an, in der zweiten nicht dargestellten Schaltung des Ventils der Druck aus den Ausfahrdruckräumen 216, 217 des Teleskopzylinders 21 (Fig. 1). Damit ist die Möglichkeit eröffnet, entweder den Durchfluß von Druckmittel zunächst zum Druckraum 216 des Teleskopzylinders 21 zu sperren oder aber den Abfluß von Druckmittel aus den Ausfahrdruckräumen 216, 217 des Teleskopzylinders 21, und zwar bei jeweils gegenläufiger Durchströmbarkeit des Ventils. Bei der dargestellten Schaltung des Magnetventils 54 ist also das Ventil 51 für den Pumpendruck blockiert, gleichwohl besteht die Möglichkeit der Öffnung des Ventils über in den Ausfahrdruckräumen anstehenden Druck. Bei dieser Schaltung kann in den Druckräumen anstehendes Druckmittel somit über das Ventil 51 abströmen, wenn der Einfahrvorgang eingeleitet wird. In der anderen nicht dargestellten Schaltung ist die Möglichkeit eröffnet, zum Ausfahren des Teleskopzylinders 21 Druckmittel in dessen Ausfahrdruckräume 216, 217 zu überführen. Diese Schaltung unterbindet weitergehend dann auch das Abströmen von Druckmittel aus den Ausfahrdruckräumen 216, 217 des Teleskopzylinders 21 in der Haltesituation, da der im Ausfahrdruckraum anstehende Druck über das geschaltete Vorsteuerventil 54 auch hinter dem Schließkörper 52 des Ventils 51 ansteht. Diese Absicherung ist allerdings mit dem Nachteil behaftet, daß es bei der Einleitung des Einfahrvorganges zu Spannungsschlägen und dann auch zu einem spontanen Druckabbau, und somit zu einem unkontrollierten Einfahren des Teleskopzylinders kommt, ein Nachteil, der sich beim Ausfahren des Teleskopzylinders naturgemäß nicht einstellt. Die bekannte Schaltung kann gleichwohl in der Verbindungsleitung zwischen dem ersten Teleskopzylinder eines von zwei Teleskopzylindern gebildeten Teleskopiersystem zum zweiten Zylinder jedenfalls dann belassen bleiben, wenn der zweite Zylinder zusätzlich abgesichert ist, wie das bei dem Teleskopiersystem nach Figur 1 der Fall ist, das als zweiten Zylinder einen in Zwangsfahrfolge verfahrenden zweistufigen Zylinder vorsieht, bei dem die Zylinderräume durch eigenständige, aus dem System heraus betätigte Sperrventile abgesichert sind.
  • Um die aufgezeigten Nachteile der bekannten Absicherung nach Fig. 4a zu vermeiden und weitergehend dann auch eigenständige Sperrventile für die Absicherung der Druckräume, insbesondere des zweiten Zylinders des Teleskopiersystems, einzusparen, kommt erfindungsgemäß die Absicherung nach Fig. 4b zum Einsatz. Hierbei ist beispielsweise in die von der vom ersten Teleskopzylinder 11 in Fig. 1 ausgehenden Verbindungsleitungen 44 abgehende, in den Ausfahrdruckraum 119 des ersten Teleskopzylinders 21 mündende Zweigleitung 442 ein blockierbares Rückschlagventil 61 eingefügt, in dessen federbelasteten (63) Schließkörper 62 ein federbelasteter (65) in Schließstellung den Durchgang zur Rückseite des Schließkörpers 62 sperrender Vorsteuerkegel 64 integriert ist. Vorgelagert ist dem Ventil 61 ein unter Federdruck 72 seine Ausgangslage einnehmender Steuerkolben 71, der in einen Regelbereich 711 ausläuft. Hinter dem Steuerkolben 71 steht über ein 2/2-Wege-Magnetventil 81 bei entsprechender Schaltung des Ventils über die Steuerleitung 48 der ringraumseitige Druck. Dem Ventil 61 ist im übrigen - wie bei der bekannten Absicherung (Fig. 4a) - ein 3/2-Magnetventil 82 zugeordnet, über das am Schließkörper 62 des Ventils 61 je nach Stellung des Magnetventils 82 einerseits der Pumpendruck und andererseits der Druckraumdruck ansteht, wobei anweichend von der bekannten Absicherung (Fig. 4a) dem Magnetventil 82 ein Wechselventil 83 vorgelagert ist, an dessen Anschlüssen einerseits die Druckraumseite und andererseits die Pumpenseite liegt. In der dargestellten Schaltung kann sich jeder der Drucke hinter dem Schließkörper 62 des Ventils 61 aufbauen. Das Ventil ist damit blockiert. In der anderen nicht dargestellten Schaltung steht allein der Druck aus dem Ausfahrdruckraum, z.B. 119, hinter dem Ventil 61 an und das Ventil 61 öffnet beim Ausfahrvorgang unter der Einwirkung des vor ihm anstehenden höheren Pumpendrucks. Die dann auch beim Einfahren erforderlich werdende Öffnung des Ventils 61 setzt die Überführung des Magnetventils 81 in die andere Schaltstellung voraus, so daß ringraumseitig (48) anstehender Druck hinter den Steuerkolben 71 gelangen kann. Über den gegen den Schließkörper 62 des Ventils 61 verlagernden Steuerkolben 71 erfolgt das kontrollierte Öffnen des Ventils 61. Dabei läuft der Steuerkolben 71 zunächst mit seinem Regelbereich 711 vorweg selbst den Leitungszug 442 unterbrechend gegen den in den Schließkörper 62 des Ventils 61 integrierten Vorsteuerkegel 64, diesen öffnend auf, so daß druckraumseitig anstehendes Druckmittel überströmen kann, das den Steuerkolben 71 durchströmend (712) dann auch an einer Ringschulter 713 des Steuerkolbens 71 ansteht, so daß sich der Steuerkolben 71 insoweit im Druckausgleich befindet. Bei stetig fortschreitender Verlagerung des Steuerkolbens 71 in Richtung auf den Schließkörper 62 läuft dieser schließlich gegen den Schließkörper 62 selbst auf und hebt ihn von seinem Sitz ab. Nachdem der Steuerkolben 71 mit seinem Regelbereich 711 zunächst selbst eine Schließposition eingenommen hat, gibt er sodann über Regelnuten 714 stetig zunehmenden Durchflußquerschnitts den Durchgang im Leitungszug 442 frei. Damit ist das gewünschte kontrollierte Einfahren sichergestellt. Nach Abschluß des Einfahrvorganges geht der Steuerkolben 71 unter der Einwirkung der Rückstellfeder 72 wieder in seine Ausgangslage über. Einher geht im Gleichlauf damit der stetige Übergang des Schließkörpers 62 des Ventils 61 und danach des Vorsteuerkegels 64 in die Schließlage.
  • Das bei dem Teleskopierzylindersystem nach Fig. 3 in die Ausfahrdruckmittelleitung zwischen dem Steuerschieber 41 und dem ersten Teleskopzylinder 11' eingefügte aufsteuerbare Rückschlagventil 49 mit Drosselfunktion unterbindet den spontanen Druckabbau auch in der Zwischenstufe dieses Teleskopzylinders beim Einfahren.
  • Der Vorteil der neuen Schaltung ist in erster Linie darin zu sehen, daß man unter Sicherstellung des kontrollierten Einfahrens mit zwei hydraulischen Verbindungsleitungen zwischen den das Teleskopiersystem bildenden Teleskopzylindern auskommt, dementsprechend dann auch mit zwei Leitungen für den Anschluß des Systems einerseits an die Pumpe und andererseits an den Tank. Beim ersten Zylinder kommt man dann auch in vorteilhafter Weise mit einer Durchführung aus. Die den Ausfahrdruckräumen vorgelagerten Sperrventilen zugeordneten Magnetventile, mit denen die Hauptventile blockierbar sind, ermöglichen die Vorgabe der Aus- und Einfahrfolge, ohne zusätzliche hydraulische Ventile, wobei zu berücksichtigen ist, daß die erforderlichen elektrischen Anschlüsse für die Magnetventile kein solches Problem darstellen, wie die Anschlüsse für hydraulisch zu betätigende Ventile, und sich elektrische Leitungen ohnehin über die gesamte Länge der Zylinder erstrecken.

Claims (4)

  1. Teleskopierzylindersystem, bestehend aus einem ersten Teleskopzylinder (11) und einem zweiten Teleskopzylinder (21), wobei beide Teleskopzylinder (11, 21) über jeweils eines ihrer Glieder (z.B. 112, 211) mechanisch miteinander verbunden sind (32), einem dem ersten Teleskopzylinder (11) vorgelagerten Steuerschieber (41), von diesem Steuerschieber (41) ausgehenden, einerseits die Ausfahrseite und andererseits die Einfahrseite des ersten Teleskopzylinders (11) beaufschlagenden Druckmittelleitungen (42, 43), einer von einer Durchführung (114, 115) durch den ersten Teleskopzylinder (11) ausgehenden, zur Ausfahrseite des zweiten Teleskopzylinders (21) führenden Verbindungsleitung (44) und einer vom Ringraum (117) des ersten Teleskopzylinders (21) zur Einfahrseite des zweiten Teleskopzylinders (21) führenden Verbindungsleitung (45) mit einer ausfahrseitig hinter dem Steuerschieber (41) ausgebildeten Verzweigung und einem ein Magnetventil zum Ausfahren, ein Magnetventil zum Einfahren und ein 2/2-Wege-Halteventil aufweisenden Steuerblock, dadurch gekennzeichnet, daß
    a. die ausfahrseitige Verbindungsleitung (44) hinter der Durchführung (114, 115) durch den ersten Teleskopzylinder (11) eine Verzweigung mit einem den zweiten Teleskopzylinder (21) beaufschlagenden Zweig (441) und mit einem den Ausfahrdruckraum (119) des ersten Teleskopzylinders (11) beaufschlagenden Zweig (442) aufweist,
    b. in den Zweigleitungen (441, 442) vom Ausfahrdruck aufsteuerbare, durch Magnetventile (81, 82) blockierbare Rückschlagventile (51, 61) eingefügt sind, an deren Schließkörpern rückseitig je nach Schaltstellung der Magnetventile (81, 82) Druck aus dem System ansteht,
    c. mindestens das in die Zweigleitung (442) zum Ausfahrdruckraum (119) des ersten Teleskopzylinders (11) eingefügte Ventil ein blockierbares Rückschlagventil (61) ist, an dessen Rückseite sowohl der Ausfahrdruck als auch der Druck im Ausfahrdruckraum (119) über durch ein unter der Einwirkung des höheren Drucks öffnendes Wechselventil (83) abgesicherte Steuerleitungen ansteht, von denen der Pumpendruck bei geschaltetem Magnetventil (82) abgeworfen ist, so daß das Ventil (61) gegen den Druckmitteldruck im Ausfahrdruckraum (119) öffnet und die Verbindung zum Druckraum (119) des Teleskopzylinders (11) freigibt, und
    d. dem Ventil (61) ein vom einfahrseitigen Druckmitteldruck bei geöffnetem, in die ringraumseitige Steuerleitung (48) eingefügtem 2/2-Wege-Magnetventil (81) beaufschlagter, das Ventil (61) öffnender Steuerkolben (71) mit gegen einen Vorsteuerkegel (64) im Schließkörper (62) des Ventils (61) auflaufendem, vorweg eine Schließstellung durchlaufenden Regelbereich (714) zugeordnet ist.
  2. Teleskopierzylindersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Teleskopzylinder ein zweistufiger Zylinder (11') mit einer ständig offenen Verbindung zwischen seiner teleskopierbaren Durchführung und dem Druckraum der Zwischenstufe ist, wobei zwischen Steuerschieber und Durchführung ein aufsteuerbares, gedrosseltes Rückschlagventil (49) eingefügt ist.
  3. Teleskopierzylindersystem nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Teleskopzylinder (21) ein zweistufiger Zylinder mit Zwangsfahrfolge mit in an sich bekannter Weise durch Sperrventile (46, 47) abgesicherten Anschlüssen ist.
  4. Teleskopierzylindersystem nach Anspruch 1 oder Anspruch 2 mit einem zweistufigen zweiten Telekopzylinder (21') mit wahlweiser Aus- bzw. Einfahrfolge, gekennzeichnet, durch eine Absicherung der Ausfahrdruckräume des zweiten Teleskopylinders (21') entsprechend der Absicherung des bzw. der Ausfahrdruckräume (119) des ersten Teleskopzylinders (11 bzw. 11').
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