EP0468962A1 - Procede et dispositif de positionnement d'une memoire a disque magnetique - Google Patents

Procede et dispositif de positionnement d'une memoire a disque magnetique

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EP0468962A1
EP0468962A1 EP19890910619 EP89910619A EP0468962A1 EP 0468962 A1 EP0468962 A1 EP 0468962A1 EP 19890910619 EP19890910619 EP 19890910619 EP 89910619 A EP89910619 A EP 89910619A EP 0468962 A1 EP0468962 A1 EP 0468962A1
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EP
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positioning
current
positioning unit
nominal
value
Prior art date
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Ceased
Application number
EP19890910619
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Heinz-Dieter Maier
Werner Spengler
Heriberto Unger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP0468962A1 publication Critical patent/EP0468962A1/fr
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
    • G11B5/553—Details
    • G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor

Landscapes

  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

Afin de positionner une unité de positionnement (2), la position momentanée (xa) de l'unité de positionnement, sous forme de valeur réelle, est comparée en continu avec la position voulue (xn), sous forme de valeur de consigne. A cet effet, on utilise une courbe des valeurs de consigne dépendante de la distance entre la piste de départ et la piste cible. Le courant fourni à l'entraînement (201) de l'unité de positionnement est réglé en fonction de cette comparaison. La courbe des valeurs de consigne est tracée de manière optimale dans le temps sous forme de fonction progressive, prenant en considération la force contre-électromotrice de l'entraînement. Des valeurs de balayage (ik ou xk) correspondantes à cette courbe des valeurs de consigne sont transmises en continu avec une période prédéterminée de balayage (DELTAt) à un agencement FIR de filtrage (par exemple 52). Les coefficients de filtrage (c0... cn) sont sélectionnés de sorte que les points d'inflexion de la courbe des valeurs de consigne soient arrondis de préférence en cosinus. Les valeurs de balayage (ink ou xnk) ainsi filtrées sont converties en une valeur de commande (is(t)) de l'entraînement de l'unité de positionnement. Ce procédé est mis en oeuvre en temps réel de préférence au moyen d'un processeur de signaux.
EP19890910619 1989-04-27 1989-09-20 Procede et dispositif de positionnement d'une memoire a disque magnetique Ceased EP0468962A1 (fr)

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EP89107624 1989-04-27
EP89107624 1989-04-27

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EP0468962A1 true EP0468962A1 (fr) 1992-02-05

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EP19890910619 Ceased EP0468962A1 (fr) 1989-04-27 1989-09-20 Procede et dispositif de positionnement d'une memoire a disque magnetique

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