EP0462926A1 - Broken weft removal for shuttleless looms - Google Patents

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Publication number
EP0462926A1
EP0462926A1 EP91810385A EP91810385A EP0462926A1 EP 0462926 A1 EP0462926 A1 EP 0462926A1 EP 91810385 A EP91810385 A EP 91810385A EP 91810385 A EP91810385 A EP 91810385A EP 0462926 A1 EP0462926 A1 EP 0462926A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
weft
shed
thread
rollers
projectile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP91810385A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hubertus Henricus Aarts
Antonius Josephus Maria Hamer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sulzer AG
Original Assignee
Sulzer AG
Gebrueder Sulzer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sulzer AG, Gebrueder Sulzer AG filed Critical Sulzer AG
Publication of EP0462926A1 publication Critical patent/EP0462926A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/06—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions using particular methods of stopping
    • D03D51/08—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions using particular methods of stopping stopping at definite point in weaving cycle, or moving to such point after stopping
    • D03D51/085—Extraction of defective weft

Definitions

  • the invention relates to devices for handling weft threads when repairing weft breakage on projectile weaving machines; it also relates to projectile weaving machines with such devices and methods for eliminating weft breakage.
  • EP-PA-0290383 (T.732) describes a mechanical auxiliary device which, on the one hand, serves to counter the broken weft thread from the shed pulling out frictional forces caused by the warp threads, which on the other hand serves to temporarily store the thread before it is removed from this auxiliary device by means of a suction tube. It is an object of the invention to provide a device which feeds the weft thread to be removed to a collecting container by mechanical means and by means of a suction device without intermediate storage.
  • the solution of the invention task is given by the characterizing features of claim 1. It consists of a pair of take-off rollers with which the broken weft thread is fed to the suction opening of a suction device. With at least one gripping element, the weft thread is gripped at the shed at the beginning of the weft break repair and inserted between the take-off rollers, so that the thread can then be fed into the suction element.
  • a hook helps to insert the weft thread between the take-off rollers.
  • Claims 7 and 8 relate to projectile weaving machines with devices according to the invention, while claims 9 to 11 relate to methods for eliminating weft breakage.
  • FIG. 1 The following components can be seen in FIG. 1: the clamp 1 of the thread take-up device, this being in its front position; the scissors 2 in the cutting position; the centering wing 3, which is pivotable to the rear; the gripping member 4; the suction member 5; the puller roller pair 6; the thread monitor 7; the reed 10; the warp threads 11 forming the shed and the fabric 12.
  • the thread take-up with the clamp 1 is part of a weft mechanism, not shown, in which the projectile is prepared for the weft insertion. It is intended to use the device according to the invention in projectile weaving machines in which thread stores are located upstream of the weft mechanism and in which an injector nozzle for thread transport is arranged between each thread store and the weft mechanism.
  • the device according to the invention for eliminating the thread break is used as follows:
  • the thread 13 is then pulled upwards with the gripping member 4 (double arrow D), a loop being formed by pulling thread from the shed and from the thread store.
  • One side of the loop, namely the thread piece 13a is in front of the suction opening 5a Extractor 5 brought.
  • Air intake (arrow A) leads the thread piece 13a into the suction element 5 in the form of a loop.
  • the withdrawal of the thread 13a from the thread store is advantageously supported with the injector nozzle mentioned above.
  • the other side of the loop, the thread piece 13b is then inserted by means of the hook 8 between the two rollers 6a, 6b of the pull-off roller pair 6 driven by the drive 6c.
  • the gripping member 4 for example the shape of a thread clamp as described in EP-A-0290383.
  • This thread clamp with a servomotor for a pivotable clamping jaw is actuated by means of a manipulator designed as an automatic machine.
  • the hook 8, for which other embodiments are of course also conceivable, is also actuated when the thread piece 13b is inserted between the take-off rollers (double arrow E) by means of an automatic machine (not shown).
  • the aforementioned force sensor enables overload protection, which, when a critical thread tension force is exceeded, interrupts the removal of the weft break so that it can then be continued manually.
  • the broken weft thread 13b is completely removed from the shed by the suction element 5 with the aid of the pulling roller pair 6 and possibly the injector nozzle at the outlet of the thread store.
  • the completion of this process step can be initiated with the thread monitor 7, which registers the exit of the thread end.
  • the weft break repair ends on the input side of the shed with the fact that the weft thread 13 is held in place by the clamp 1 of the thread feeder, the thread 13 is cut off with the scissors 2 and the separated thread piece 13a is conveyed away into a collecting container by the suction element 5.
  • the other part of the broken weft thread, which has been transported further with the projectile, can be removed on the output side of the shed with the same device as on the input side in a corresponding manner.
  • weft thread breaks between the thread store and the shed, the inserted weft thread can be woven in. In this case, the threading in the weft mechanism only has to be carried out again. This can be done as follows: With the injector nozzle between the accumulator and the weft mechanism, a piece of weft thread 13 is pulled off the accumulator and blown over the centering wing 3 and the warp threads 11. This piece can be gripped by means of the gripping member 4 and first inserted into the throat of the centering wing 3.
  • the weft thread 13 can be drawn to the suction member 5 with the gripping member 4 and sucked in by this, whereby after the thread is released by the gripping member 4 the already known final phase of the weft break repair is created. To Cutting and suctioning off the excess piece of thread 13a, the weaving operation can be resumed.
  • FIG. 2 shows a second embodiment of the device according to the invention, with which the broken weft thread 15 on the exit side of the shed can be removed.
  • the following components can be seen in FIG. 2: the catching brake 20 for the projectile 16; a pivotable suction element 30 with a gripping element 31 arranged at its suction opening; a pair of take-off rollers 6 with a pivotable roller 6a, with a directly driven roller 6b and a drive 6c; a suction channel 32 and two blowing nozzles 35 and 36; the warp threads 11 and the fabric 12.
  • the catch brake 20 the lower brake shoe 21 and the projectile ejection channel 22 are also indicated; however, projectile pushers, projectile openers, ejectors and upper brake shoes are not shown.
  • the weft 15 can be torn out of the compartment and can also be thrown into the catch brake 20.
  • a blowing nozzle 36 is provided on the side next to the catching brake 20, with which the thread 15 can be blown out again into the space between the shed and the catching brake 20.
  • the suction element 30 which is mounted, for example, on the housing of the safety brake 20, and by actuating the gripping element 31 (arrow U).
  • the thread piece hanging down on the gripping member 31 can be inserted between the take-off rollers 6a and 6b.
  • the puller roller pair 6 must be opened beforehand, for example by pivoting the Roll 6a, as shown in Fig.2 (double arrow W).
  • the catching of the weft thread 15 by the gripping member 31 can be supported in that air is sucked in via the suction member 30 (arrow A ') and, on the other hand, a bundled air flow is generated by means of the air nozzle 35, which exerts a suction effect on the weft thread 15.
  • the thread After inserting the weft thread 15 'between the take-off rollers and after loosening the projectile clamp, the thread can be fed to a collecting container (not shown) by means of the suction member 30. Another possibility is to submit the weft thread 15 'by means of the gripping member 31 to a suction channel 32 arranged above the take-off roller pair 6, via which the thread is removed by suction (arrow A ⁇ ).
  • the puller roller pair 6 is not required. After loosening the projectile clamp, the short piece of thread 15 with the blowing nozzle 35 is blown directly, for example, into the downwardly pivoted suction member 30 or into the suction channel 32, where it is suctioned off and fed to the collecting container. It is advantageous if the suction channel 32 is flexible in the second example and its mouthpiece can be moved to a lower position 32 '. It is then sufficient for the blowing jet 35 to eliminate the thread piece 15.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

The device for handling weft yarns serves for an automatic method of rectifying weft breaks on projectile looms. In the event of a yarn break in the shed, the weft yarn is grasped at the shed by means of at least one gripper member (4) and is subsequently fed to the suction orifice (5a) of a suction member (5) and inserted between the rollers of a pair of draw-off rollers (6). The weft yarn is drawn out of the shed by the draw-off rollers and is simultaneously fed to a collecting container by means of the suction member (5). The device according to the invention can also be used for a yarn break in front of the shed.

Description

Die Erfindung betrifft Vorrichtungen zum Handhaben von Schussfäden bei Schussbruchbehebung an Projektilwebmaschinen; sie betrifft auch Projektilwebmaschinen mit solchen Vorrichtungen und Verfahren zur Schussbruchbehebung.The invention relates to devices for handling weft threads when repairing weft breakage on projectile weaving machines; it also relates to projectile weaving machines with such devices and methods for eliminating weft breakage.

Bei einem Schussfadenbruch muss die Webmaschine gestoppt, der gebrochene Schussfaden entfernt, das Schusswerk mit frischem Faden vorbereitet und schliesslich die Webmaschine erneut in Gang gesetzt werden. Die durch Schussfadenbrüche verursachten Stillstandzeiten der Webmaschine können durch Automatisierung, bei der der manuelle Eingriff durch Weber nicht mehr nötig ist, reduziert werden. Einrichtungen zur selbsttätigen Beseitigung der Fadenreste bei Schussfadenbrüchen sind bereits bekannt. Es sind auch Vorrichtungen zum Einziehen eines Schussfadens in eine Webmaschine, in der der Faden von einer Spule einem Eintragsorgan zugeführt wird, bekannt. Solche Vorrichtungen (z.B. EP-PA-0365472 (T.772)) sind für Düsenwebmaschinen entwickelt worden; sie können aber auch bei geeigneter Anpassung für Projektilwebmaschinen verwendet werden.If the weft breaks, the weaving machine has to be stopped, the broken weft removed, the weft mechanism prepared with fresh thread and finally the weaving machine started again. The downtimes of the weaving machine caused by weft breaks can be reduced by automation, in which manual intervention by Weber is no longer necessary. Devices for the automatic removal of thread remnants in the event of weft thread breaks are already known. Devices for pulling a weft thread into a weaving machine, in which the thread is fed from a bobbin to an insertion member, are also known. Such devices (e.g. EP-PA-0365472 (T.772)) have been developed for jet looms; but they can also be used with suitable adaptation for projectile weaving machines.

In der EP-PA-0290383 (T.732) wird eine mechanische Hilfsvorrichtung beschrieben, die einerseits dazu dient, den gebrochenen Schussfaden aus dem Webfach entgegen den durch die Kettfäden verursachten Reibkräften herauszuziehen, und die andererseits dazu dient, den Faden zwischenzuspeichern, bevor er mittels eines Saugrohrs von dieser Hilfsvorrichtung entfernt wird. Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, die den zu entfernenden Schussfaden mit mechanischen Mitteln und mittels eines Absaugorgans ohne Zwischenspeicherung einem Sammelbehälter zuführt.EP-PA-0290383 (T.732) describes a mechanical auxiliary device which, on the one hand, serves to counter the broken weft thread from the shed pulling out frictional forces caused by the warp threads, which on the other hand serves to temporarily store the thread before it is removed from this auxiliary device by means of a suction tube. It is an object of the invention to provide a device which feeds the weft thread to be removed to a collecting container by mechanical means and by means of a suction device without intermediate storage.

Die Lösung der Erfindungsaufgabe ist durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gegeben. Sie besteht in einem Abzugsrollenpaar, mit dem der gebrochene Schussfaden der Ansaugöffnung eines Absaugorgans zugeführt wird. Mit mindestens einem Greiforgan wird zu Beginn der Schussbruchbehebung der Schussfaden beim Webfach ergriffen und zwischen die Abzugsrollen eingelegt, sodass darauf der Faden in das Absaugorgan eingespiesen werden kann.The solution of the invention task is given by the characterizing features of claim 1. It consists of a pair of take-off rollers with which the broken weft thread is fed to the suction opening of a suction device. With at least one gripping element, the weft thread is gripped at the shed at the beginning of the weft break repair and inserted between the take-off rollers, so that the thread can then be fed into the suction element.

Die abhängigen Ansprüche 2 bis 6 betreffen vorteilhafte Ausführungsformen der erfinungsgemässen Vorrichtung. Bei einer Ausführungsart dieser Vorrichtungen hilft ein Haken beim Einlegen des Schussfadens zwischen die Abzugsrollen mit.The dependent claims 2 to 6 relate to advantageous embodiments of the device according to the invention. In one embodiment of these devices, a hook helps to insert the weft thread between the take-off rollers.

Die Ansprüche 7 und 8 beziehen sich auf Projektilwebmaschinen mit erfindungsgemässen Vorrichtungen, während sich die Ansprüche 9 bis 11 auf Verfahren zur Schussbruchbehebung beziehen.Claims 7 and 8 relate to projectile weaving machines with devices according to the invention, while claims 9 to 11 relate to methods for eliminating weft breakage.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:

  • Fig.1 eine erste erfindungsgemässe Vorrichtung am Eingang des Webfachs und
  • Fig.2 eine zweite erfindungsgemässe Vorrichtung zwischen Webfach und Projektilfangbremse.
The invention is explained in more detail below with reference to the figures. Show it:
  • 1 shows a first device according to the invention at the entrance of the shed and
  • 2 shows a second device according to the invention between the shed and the projectile catch brake.

In Fig.1 sind folgende Komponenten zu sehen: die Klemme 1 des Fadengebers, wobei dieser sich in seiner vordern Position befindet; die Schere 2 in Schneidposition; der Zentrierflügel 3, der nach hinten verschwenkbar ist; das Greiforgan 4; das Absaugorgan 5; das Abzugsrollenpaar 6; der Fadenwächter 7; das Riet 10; die das Webfach bildenden Kettfäden 11 und das Gewebe 12.The following components can be seen in FIG. 1: the clamp 1 of the thread take-up device, this being in its front position; the scissors 2 in the cutting position; the centering wing 3, which is pivotable to the rear; the gripping member 4; the suction member 5; the puller roller pair 6; the thread monitor 7; the reed 10; the warp threads 11 forming the shed and the fabric 12.

Der Fadengeber mit der Klemme 1 ist Teil eines nicht dargestellten Schusswerks, in welchem das Projektil für den Schusseintrag vorbereitet wird. Es ist vorgesehen, die erfindungsgemässe Vorrichtung in Projektilwebmaschinen zu verwenden, bei denen Fadenspeicher dem Schusswerk vorgelagert sind und bei denen zwischen jedem Fadenspeicher und dem Schusswerk eine Injektordüse für den Fadentransport angeordnet ist.The thread take-up with the clamp 1 is part of a weft mechanism, not shown, in which the projectile is prepared for the weft insertion. It is intended to use the device according to the invention in projectile weaving machines in which thread stores are located upstream of the weft mechanism and in which an injector nozzle for thread transport is arranged between each thread store and the weft mechanism.

Bei einem Schussfadenbruch im Webfach kommt die erfindungsgemässe Vorrichtung zur Behebung des Fadenbruchs wie folgt zum Einsatz: Das Greiforgan 4 mit den beiden Klemmelementen 4a und 4b, wobei beispielsweise das Element 4a bewegbar ist, ergreift den Schussfaden zwischen Zentrierflügel 3 und Webfach. Anschliessend wird der Faden 13 mit dem Greiforgan 4 nach oben gezogen (Doppelpfeil D), wobei sich durch nachziehen von Faden aus dem Webfach und aus dem Fadenspeicher eine Schlaufe bildet. Die eine Seite der Schlaufe, nämlich das Fadenstück 13a, wird vor die Ansaugöffnung 5a des Absaugorgans 5 gebracht. Durch Luftansaugen (Pfeil A) gelangt das Fadenstück 13a schlaufenförmig in das Absaugorgan 5 hinein. Das Abziehen des Fadens 13a aus dem Fadenspeicher wird mit Vorteil mit der oben erwähnten Injektordüse unterstützt. Die andere Seite der Schlaufe, das Fadenstück 13b, wird sodann mittels des Hakens 8 zwischen die beiden, durch den Antrieb 6c angetriebenen Rollen 6a, 6b des Abzugsrollenpaars 6 eingelegt. Ein Fadenwächter 7, beispielsweise - wie in Fig.1 dargestellt - mit einer Abtastzunge 7a, registriert die Anwesenheit des eingelegten Fadens 13b.In the event of a weft thread break in the shed, the device according to the invention for eliminating the thread break is used as follows: The gripping member 4 with the two clamping elements 4a and 4b, for example the element 4a being movable, grips the weft thread between the centering wing 3 and the shed. The thread 13 is then pulled upwards with the gripping member 4 (double arrow D), a loop being formed by pulling thread from the shed and from the thread store. One side of the loop, namely the thread piece 13a, is in front of the suction opening 5a Extractor 5 brought. Air intake (arrow A) leads the thread piece 13a into the suction element 5 in the form of a loop. The withdrawal of the thread 13a from the thread store is advantageously supported with the injector nozzle mentioned above. The other side of the loop, the thread piece 13b, is then inserted by means of the hook 8 between the two rollers 6a, 6b of the pull-off roller pair 6 driven by the drive 6c. A thread monitor 7, for example - as shown in FIG. 1 - with a scanning tongue 7a, registers the presence of the inserted thread 13b.

Für das Greiforgan 4 sind verschiedene Ausführungsformen denkbar, beispielsweise die Form einer Fadenklemme, wie sie in der EP-A-0290383 beschrieben ist. Diese Fadenklemme mit einem Stellmotor für eine verschwenkbare Klemmbakke wird mittels eines als Bewegungsautomaten ausgeführten Manipulators betätigt. Der Haken 8, für den selbstverständlich auch andere Ausführungsformen denkbar sind, wird beim Einlegen des Fadenstücks 13b zwischen die Abzugsrollen (Doppelpfeil E) ebenfalls mittels eines nicht gezeichneten Bewegungsautomaten betätigt. Es ist vorteilhaft, am Haken 8 oder an seinem Manipulator einen Kraftsensor (nicht dargestellt) anzubringen, über den die Fadenspannkraft des Fadens 13b überwacht werden kann. Es könnte sein, dass der gebrochene Schussfaden sich in den Kettfäden verhängt, wodurch die Gefahr eines Kettfadenbruchs entsteht. Der erwähnte Kraftsensor ermöglicht eine Überlastsicherung, die bei Übersteigen einer kritischen Fadenspannkraft veranlasst, die Schussbruchbehebung zu unterbrechen, um sie anschliessend manuell fortzusetzen zu können.Various embodiments are conceivable for the gripping member 4, for example the shape of a thread clamp as described in EP-A-0290383. This thread clamp with a servomotor for a pivotable clamping jaw is actuated by means of a manipulator designed as an automatic machine. The hook 8, for which other embodiments are of course also conceivable, is also actuated when the thread piece 13b is inserted between the take-off rollers (double arrow E) by means of an automatic machine (not shown). It is advantageous to attach a force sensor (not shown) to the hook 8 or to its manipulator, via which the thread tensioning force of the thread 13b can be monitored. It could be that the broken weft is caught in the warp threads, creating the risk of warp thread breakage. The aforementioned force sensor enables overload protection, which, when a critical thread tension force is exceeded, interrupts the removal of the weft break so that it can then be continued manually.

Falls keine Störung auftritt, wird durch das Absaugorgan 5 unter Mithilfe des Abzugsrollenpaars 6 und eventuell der Injektordüse am Ausgang des Fadenspeichers der gebrochene Schussfaden 13b vollständig aus dem Webfach entfernt. Mit dem Fadenwächter 7, der den Austritt des Fadenendes registriert, lässt sich der Abschluss dieses Verfahrensschrittes einleiten. Die Schussbruchbehebung endet auf der Eingangsseite des Webfachs damit, dass der Schussfaden 13 durch die Klemme 1 des Fadengebers festgehalten, der Faden 13 mit der Schere 2 abgeschnitten und das abgetrennte Fadenstück 13a durch das Absaugorgan 5 in einen Sammelbehälter wegbefördert wird.If no malfunction occurs, the broken weft thread 13b is completely removed from the shed by the suction element 5 with the aid of the pulling roller pair 6 and possibly the injector nozzle at the outlet of the thread store. The completion of this process step can be initiated with the thread monitor 7, which registers the exit of the thread end. The weft break repair ends on the input side of the shed with the fact that the weft thread 13 is held in place by the clamp 1 of the thread feeder, the thread 13 is cut off with the scissors 2 and the separated thread piece 13a is conveyed away into a collecting container by the suction element 5.

Der andere Teil des gebrochenen Schussfadens, der mit dem Projektil weiter transportiert worden ist, kann auf der Ausgangsseite des Webfaches mit einer gleichen Vorrichtung wie auf der Eingangsseite auf entsprechende Weise entfernt werden.The other part of the broken weft thread, which has been transported further with the projectile, can be removed on the output side of the shed with the same device as on the input side in a corresponding manner.

Bei einem Schussfadenbruch zwischen Fadenspeicher und Webfach kann der eingetragene Schussfaden eingewoben werden. In diesem Fall muss lediglich das Einfädeln im Schusswerk neu durchgeführt werden. Dies kann folgendermassen geschehen: Mit der Injektordüse zwischen Speicher und Schusswerk wird ein Stück Schussfaden 13 vom Speicher abgezogen und über den Zentrierflügel 3 und die Kettfäden 11 geblasen. Dieses Stück lässt sich mittels des Greiforgans 4 erfassen und zunächst in die Kehle des Zentrierflügels 3 einlegen. Darauf kann - wie am Anfang der oben beschriebenen Schussbruchbehebung - mit dem Greiforgan 4 der Schussfaden 13 zum Absaugorgan 5 gezogen und von diesem angesogen werden, wodurch nach Freigeben des Fadens durch das Greiforgan 4 die schon bekannte Abschlussphase der Schussbruchbehebung entsteht. Nach Abschneiden und Absaugen des überschüssigen Fadenstücks 13a kann der Webbetrieb wieder aufgenommen werden.If the weft thread breaks between the thread store and the shed, the inserted weft thread can be woven in. In this case, the threading in the weft mechanism only has to be carried out again. This can be done as follows: With the injector nozzle between the accumulator and the weft mechanism, a piece of weft thread 13 is pulled off the accumulator and blown over the centering wing 3 and the warp threads 11. This piece can be gripped by means of the gripping member 4 and first inserted into the throat of the centering wing 3. Thereupon - as at the beginning of the weft break repair described above - the weft thread 13 can be drawn to the suction member 5 with the gripping member 4 and sucked in by this, whereby after the thread is released by the gripping member 4 the already known final phase of the weft break repair is created. To Cutting and suctioning off the excess piece of thread 13a, the weaving operation can be resumed.

Die Fig.2 zeigt eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung, mit welcher der gebrochene Schussfaden 15 auf der Ausgangsseite des Webfachs entfernt werden kann. In Fig.2 sind folgende Komponenten zu erkennen: Die Fangbremse 20 für das Projektil 16; ein verschwenkbares Absaugorgan 30 mit einem an dessen Ansaugöffnung angeordneten Greiforgan 31; ein Abzugsrollenpaar 6 mit einer verschwenkbaren Rolle 6a, mit einer direkt angetriebenen Rolle 6b und einem Antrieb 6c; ein Saugkanal 32 und zwei Blasdüsen 35 und 36; die Kettfäden 11 und das Gewebe 12. Bei der Fangbremse 20 sind noch die untere Bremsbacke 21 und der Projektilausstosskanal 22 angedeutet; nicht dargestellt sind jedoch Rückschieber des Projektils, Projektilöffner, Ausstosser und obere Bremsbacken.2 shows a second embodiment of the device according to the invention, with which the broken weft thread 15 on the exit side of the shed can be removed. The following components can be seen in FIG. 2: the catching brake 20 for the projectile 16; a pivotable suction element 30 with a gripping element 31 arranged at its suction opening; a pair of take-off rollers 6 with a pivotable roller 6a, with a directly driven roller 6b and a drive 6c; a suction channel 32 and two blowing nozzles 35 and 36; the warp threads 11 and the fabric 12. In the case of the catch brake 20, the lower brake shoe 21 and the projectile ejection channel 22 are also indicated; however, projectile pushers, projectile openers, ejectors and upper brake shoes are not shown.

Bei einem Schussfadenbruch, der nahe am ausgangseitigen Fachende auftritt, kann der Schussfaden 15 aus dem Fach herausgerissen und überdies in die Fangbremse 20 hineingeschleudert werden. Für diesen Fall ist seitlich neben der Fangbremse 20 eine Blasdüse 36 vorgesehen, mit welcher der Faden 15 wieder in den Raum zwischen Webfach und Fangbremse 20 herausgeblasen werden kann. Dort kann er sodann durch Verschwenken des Absaugorgans 30, das beispielsweise am Gehäuse der Fangbremse 20 montiert ist, und durch Betätigen des des Greiforgans 31 (Pfeil U) aufgegriffen werden. Durch weiteres Verschwenken (Pfeil V) lässt sich das fachseitig beim Greiforgan 31 herabhängende Fadenstück zwischen die Abzugsrollen 6a und 6b einlegen. Dabei muss zuvor noch das Abzugsrollenpaar 6 geöffnet werden, beispielsweise durch Wegschwenken der Rolle 6a, wie es in Fig.2 dargestellt ist (Doppelpfeil W).In the event of a weft break that occurs near the end of the compartment, the weft 15 can be torn out of the compartment and can also be thrown into the catch brake 20. For this case, a blowing nozzle 36 is provided on the side next to the catching brake 20, with which the thread 15 can be blown out again into the space between the shed and the catching brake 20. There it can then be picked up by pivoting the suction element 30, which is mounted, for example, on the housing of the safety brake 20, and by actuating the gripping element 31 (arrow U). By further pivoting (arrow V), the thread piece hanging down on the gripping member 31 can be inserted between the take-off rollers 6a and 6b. The puller roller pair 6 must be opened beforehand, for example by pivoting the Roll 6a, as shown in Fig.2 (double arrow W).

Das Einfangen des Schussfadens 15 durch das Greiforgan 31 kann dadurch unterstützt werden, dass einerseits über das Absaugorgan 30 Luft angesogen (Pfeil A′) und andererseits mittels der Luftdüse 35 ein gebündelter Luftstrom erzeugt wird, der auf den Schussfaden 15 eine Saugwirkung ausübt.The catching of the weft thread 15 by the gripping member 31 can be supported in that air is sucked in via the suction member 30 (arrow A ') and, on the other hand, a bundled air flow is generated by means of the air nozzle 35, which exerts a suction effect on the weft thread 15.

Nach Einlegen des Schussfadens 15′ zwischen die Abzugsrollen und nach Lösen der Projektilklemme lässt sich der Faden mittels des Absaugorgans 30 einem nicht dargestellten Sammelbehälter zuführen. Eine andere Möglichkeit besteht darin, den Schussfaden 15′ mittels des Greiforgans 31 einem oberhalb des Abzugsrollenpaars 6 angeordneten Absaugkanal 32 vorzulegen, über den durch Absaugen (Pfeil A˝) der Faden abgeführt wird.After inserting the weft thread 15 'between the take-off rollers and after loosening the projectile clamp, the thread can be fed to a collecting container (not shown) by means of the suction member 30. Another possibility is to submit the weft thread 15 'by means of the gripping member 31 to a suction channel 32 arranged above the take-off roller pair 6, via which the thread is removed by suction (arrow A˝).

Bricht der Schussfaden nur wenige Zentimeter hinter dem Projektil, so wird das Abzugsrollenpaar 6 nicht benötigt. Nach Lösen der Projektilklemme wird das kurze Fadenstück 15 mit der Blasdüse 35 direkt beispielsweise in das nach unten verschwenkte Absaugorgan 30 oder in den Absaugkanal 32 hineingeblasen, wo es abgesaugt und dem Sammelbehälter zugeführt wird. Vorteilhaft ist, wenn beim zweiten Beispiel der Absaugkanal 32 flexibel ist und sein Mundstück sich in eine tiefer liegende Stellung 32′ verschieben lässt. Es reicht dann ein geringerer Treibstrahl der Blasdüse 35 aus, das Fadenstück 15 zu beseitigen.If the weft breaks just a few centimeters behind the projectile, the puller roller pair 6 is not required. After loosening the projectile clamp, the short piece of thread 15 with the blowing nozzle 35 is blown directly, for example, into the downwardly pivoted suction member 30 or into the suction channel 32, where it is suctioned off and fed to the collecting container. It is advantageous if the suction channel 32 is flexible in the second example and its mouthpiece can be moved to a lower position 32 '. It is then sufficient for the blowing jet 35 to eliminate the thread piece 15.

Wie oben erläutert, gibt es je nach Fall, wo der Schussfadenbruch eintritt - vor dem Fach, in der Mitte des Fachs oder im Randbereich des Faches - verschiedene Vorgehensweisen, den Fadenbruch zu beheben. Um auf Diagnosevorrichtungen, mit denen sich die Bruchstelle orten lässt, verzichten zu können, sieht man eine programmierte Abfolge von Teilverfahren vor, bei der eine vorgängige Kenntnis der Bruchstelle nicht nötig ist. Es wird Schritt für Schritt jede Möglichkeit einer Schussbruchbehebung in Gang gesetzt. Einzelne Teilverfahren werden bezüglich der Betätigung der Vorrichtungen vollständig durchgeführt, auch wenn dabei die entsprechene Massnahme am Faden ausbleibt. Beispielsweise im Fall der in Fig.2 dargestellten Vorrichtung, wenn der Schussfaden nahe beim Projektil bricht, wird die Prozedur zum Einlegen des Fadens 15 in das Abzugsrollenpaar trotz einer zu kurzen Fadenlänge durchgeführt. Andere Teilverfahren können vorzeitig abgebrochen werden, wenn mittels eines Sensors - wenn beispielsweise der Fadenwächter 7 ein erwartetes Signal nicht erzeugt - registriert wird, dass das in Gang gesetzte Teilverfahren ungeeignet ist. Nach Abbruch oder nach Durchführung eines ungeeigneten Teilverfahrens wird beim nächsten Teilverfahren der programmierten Abfolge weitergefahren, bis schliesslich der Schussfadenbruch erfolgreich behoben ist oder, falls ein erfolgreicher Abschluss nicht möglich ist, der Weber zum manuellen Eingreifen alarmiert wird.As explained above, depending on the case where the weft break occurs - in front of the compartment, in the middle of the compartment or in the edge area of the compartment - there are several Procedures to fix the thread break. In order to be able to dispense with diagnostic devices with which the breaking point can be located, a programmed sequence of partial methods is provided in which prior knowledge of the breaking point is not necessary. Step by step, every possibility of repairing a shot break is set in motion. Individual sub-procedures are carried out completely with regard to the actuation of the devices, even if the corresponding measure on the thread is omitted. For example, in the case of the device shown in FIG. 2, when the weft breaks near the projectile, the procedure for inserting the thread 15 into the draw-off roller pair is carried out despite a thread length that is too short. Other partial processes can be terminated prematurely if a sensor - if, for example, the thread monitor 7 does not generate an expected signal - registers that the partial process started is unsuitable. After termination or after an unsuitable sub-procedure, the next sub-procedure of the programmed sequence is continued until finally the weft break is successfully eliminated or, if a successful conclusion is not possible, the weaver is alerted to intervene manually.

Claims (11)

Vorrichtung zum Handhaben von Schussfäden bei Schussbruchbehebung an Projektilwebmaschinen, mit Absaugorgan (5) für den Schussfaden (13), mit einem Abzugsrollenpaar (6) zum Entfernen des gebrochenen Schussfadens aus dem Webfach und mit mindestens einem Greiforgan (4), mittels welchem der Schussfaden beim Webfach ergriffen und anschliessend der Ansaugöffnung (5a) des Absaugorgans (5) zugeführt sowie zwischen die Abzugsrollen (6a,6b) eingelegt werden kann.Device for handling weft threads in the event of weft breakage removal on projectile weaving machines, with suction element (5) for the weft thread (13), with a pair of take-off rollers (6) for removing the broken weft thread from the shed and with at least one gripping element (4), by means of which the weft thread during The shed can be gripped and then fed to the suction opening (5a) of the suction element (5) and inserted between the take-off rollers (6a, 6b). Vorrichtung nach Anspruch 1 mit einem bewegbaren Haken (8), mittels welchem das Greiforgan (4) beim Einlegen des Schussfadens zwischen die Abzugsrollen (6a,6b) unterstützt werden kann.Device according to claim 1 with a movable hook (8), by means of which the gripping member (4) can be supported when inserting the weft thread between the take-off rollers (6a, 6b). Vorrichtung nach Anspruch 2 mit einem Kraftsensor am Haken (8).Apparatus according to claim 2 with a force sensor on the hook (8). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 3 mit Absaugorgan (5) und Abzugsrollen (6a,6b), welche raumfest angeordnet sind.Device according to one of claims 2 to 3 with suction member (5) and take-off rollers (6a, 6b), which are arranged fixed in space. Vorrichtung nach Anspruch 1 mit einem verschwenkbaren Absaugorgan (30) und einem an dessen Ansaugöffnung angeordneten Greiforgan (31) sowie mit einem Abzugsrollenpaar (6), bei welchem die eine Rolle (6a) von der andern wegbewegbar ist.Device according to claim 1 with a pivotable suction member (30) and a gripping member (31) arranged at the suction opening thereof and with a pair of take-off rollers (6), in which one roller (6a) can be moved away from the other. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit einem Fadenwächter (7) beim Abzugsrollenpaar (6).Device according to one of claims 1 to 5 with a thread monitor (7) in the draw roller pair (6). Projektilwebmaschine mit eingangs- und ausgangsseitig beim Webfach angeordneten Vorrichtungen nach einem der Ansprüche 1 bis 4.Projectile weaving machine with devices arranged on the input and output sides of the shed according to one of claims 1 to 4. Projektilwebmaschine mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, die am Eingang des Webfaches angeordnet ist, und einer Vorrichtung nach Anspruch 5, die zwischen Webfach und Projektilfangbremse (20) angeordnet ist.Projectile loom with a device according to one of claims 1 to 4, which is arranged at the entrance of the shed, and a device according to claim 5, which is arranged between the shed and the projectile catch brake (20). Verfahren zur Behebung eines Schussfadenbruchs im Webfach bei einer Projektilwebmaschine nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Fadenstücke des gebrochenen Schussfadens mit den Greiforganen den Absaugorganen zugeführt und in die Abzugsrollen eingelegt werden, anschliessend die Fadenstücke durch Betätigen der Abzugsrollen aus dem Webfach herausgezogen und durch die Absaugorgane einem Sammelbehälter zugeführt werden, nachdem sie beim Eingang des Webfachs abgeschnitten beziehungsweise beim Projektil aus der Klemme gelöst worden sind, und wobei schliesslich der Webvorgang fortgesetzt wird.Method for correcting a weft break in the shed in a projectile loom according to one of claims 7 or 8, characterized in that the two pieces of thread of the broken weft with the gripping members are fed to the suction members and inserted into the take-off rollers, then the thread pieces by actuating the take-off rollers from the The shed is pulled out and fed through the suction elements to a collecting container after it has been cut off at the entrance of the shed or released from the clamp on the projectile, and finally the weaving process is continued. Verfahren zur Behebung eines Schussfadenbruchs zwischen einem Schussfadenspeicher und dem Webfach bei Projektilwebmaschinen nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der beim Auftreten des Schussbruchs vor dem Webfach eingetragene Schussfaden eingewoben und anschliessend mit Hilfe einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 am Eingang des Webfaches ein neuer Schussfaden eingelegt wird.Method for eliminating a weft break between a weft store and the shed in projectile weaving machines according to one of claims 7 or 8, characterized in that the weft inserted in front of the shed when the weft break occurs is woven in and then using a device according to one of claims 1 to 4 am A new weft thread is inserted at the entrance to the shed. Verfahren zur Behebung eines Schussfadenbruchs bei Projektilwebmaschinen nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass mit einer programmierten Abfolge von Teilverfahren verschiedene mögliche Schussbruchbehebungen in Gang gesetzt werden.Method for eliminating a weft break in projectile weaving machines according to one of claims 7 or 8, characterized in that different possible weft breakages are started with a programmed sequence of sub-processes.
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