EP0442995B1 - Presse-plieuse - Google Patents

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EP0442995B1
EP0442995B1 EP90912869A EP90912869A EP0442995B1 EP 0442995 B1 EP0442995 B1 EP 0442995B1 EP 90912869 A EP90912869 A EP 90912869A EP 90912869 A EP90912869 A EP 90912869A EP 0442995 B1 EP0442995 B1 EP 0442995B1
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frames
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Beyeler Raskin SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/007—Means for maintaining the press table, the press platen or the press ram against tilting or deflection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0272—Deflection compensating means

Definitions

  • the invention relates to a press brake comprising an upper apron and a lower apron, at least one of the aprons comprising at least one means for moving at least part of at least one member of the press, and a device for comparing the flexion of each of the aprons arranged so as to control the actuation of said displacement means in order to compensate for the difference in flexion of said aprons.
  • some press brakes have compensating cylinders located in one or both of the aprons and which make it possible to compensate for the deformations due to the work of the press and in particular to obtain comparable flexions of the aprons. upper and lower.
  • This press comprises on the edge of at least one of the aprons a means of measuring formations, more particularly by measuring the penetration of the tool or the bending angle of the workpiece.
  • the object of the invention is to remedy the drawbacks.
  • the press brake according to the invention is characterized in that the comparison device comprises two longitudinal bars respectively arranged in longitudinal housings of each of the upper and lower decks, one of the ends of each of the bars being rendered integral with its respective housing, the other ends of each of the bars, free to move longitudinally in their respective housings, being connected to measuring means fixed respectively on each of the upper and lower aprons, so as to measure the respective displacements of said others ends of the bars in their respective housings for any deformations of the upper and lower aprons.
  • the measuring means preferably include linear inductive sensors and are connected to an electronic device arranged so as to automatically control the actuation of the displacement means until compensation for the difference in flexion of the upper and lower aprons.
  • the press brake shown in Figure 1 has an upper deck 1 supporting a punch and a lower deck 2 supporting a die.
  • the lower deck has a plurality of compensating cylinders 3, intended to remedy the defects inherent in the folding process.
  • the movement of these compensation cylinders is controlled by an electronic device 11 such as for example a digital control.
  • the device for comparing the flexion of each of the aprons comprises longitudinal measurement means 4, 5 intended to measure the elongation of said aprons when they bend, said means being connected to the digital control 11.
  • each of the aprons has two longitudinal bars 4, 5, respectively arranged in housings 6, 7 made respectively in the upper deck and in the lower deck.
  • the upper bar 4 is simply placed in the housing 6. It is made integral with the upper deck by a fixing means 14 fixed at one of its ends. During any deformation of the upper deck, the other end of the bar which is free can therefore move freely relative to the housing 6.
  • This other end of the bar is secured to a measuring means 9, such as for example a linear inductive sensor, fixed on the upper apron, at the end of the housing 6.
  • the lower bar 5 is simply placed in the housing 7.
  • One of its ends is fixed to the lower apron by means of fixing 15.
  • a second measuring means 10 similar to measuring means 9, is fixed to the lower bulkhead at the end of the housing 7 and connected to the second end of the bar 5.
  • the two sensors 9 and 10 are connected to the digital control 11, which, inter alia, is arranged so as to receive the signals emitted by each of the sensors 9 and 10 during any bending of the upper and lower aprons, to compare said signals and automatically controlling the actuation of the compensation cylinders 3 until signals at the output of the sensor 10 are obtained which are equal to those obtained at the output of the sensor 9.
  • the surfaces of the two tool holders of the upper and lower aprons will be parallel. The penetration depth of the punch in the die will then be constant over the entire length of the bend.
  • the upper bar 4 can be housed in the lower part of the upper deck, in a housing 6 produced on the surface of one of its faces.
  • This housing can of course be produced at any other location on the upper deck or the upper tool holder.
  • the lower bar 5 shown in Figure 4 is arranged in a housing 7 made at the lower part of the table 8 of the lower deck.
  • This housing can of course also be produced at any other location on the lower deck.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

La presse-plieuse comporte un tablier supérieur (1) et un tablier inférieur (2), le tablier inférieur comportant des cylindres de compensation (3) destinés à remédier aux défauts inhérents au processus de pliage. La presse comporte en outre un dispositif automatique de comparaison de la flexion de chacun des tabliers. Ce dispositif comporte deux barres longitudinales (4, 5) disposées respectivement dans des logements longitudinaux (6, 7) de chacun des tabliers supérieur et inférieur. L'une des extrémités de chacune des barres est fixée par des moyens de fixation (14, 15) à l'extrémité de son logement respectif. Les autres extrémités de chacune des barres sont connectées respectivement à des capteurs inductifs linéaires (9, 10) fixés respectivement sur chacun des tabliers et reliés à une commande numérique (11) agencée de façon à comparer les signaux issus des deux capteurs et à programmer automatiquement l'actionnement des cylindres de compensation jusqu'à compensation de la différence de flexion des tabliers supérieur et inférieur.

Description

  • L'invention concerne une presse-plieuse comportant un tablier supérieur et un tablier inférieur, l'un des tabliers au moins comportant au moins un moyen de déplacement d'au moins une partie d'au moins un organe de la presse, et un dispositif de comparaison de la flexion de chacun des tabliers agencé de façon à commander l'actionnement dudit moyen de déplacement afin de compenser la différence de flexion desdits tabliers.
  • Lors du pliage avec une presse-plieuse, des déformations se produisent à l'intérieur des deux tabliers, ces déformations étant d'autant plus importantes que les dimensions de la presse sont importantes. Ces déformations dépendent notamment de la forme, des dimensions et de la qualité du matériel à plier, et ne sont généralement pas identiques pour les deux tabliers. En particulier, lors du pliage d'une pièce, sous l'effet de la poussée des pistons des cylindres de travail, généralement disposés à chacune des extrémités de la presse, le tablier supérieur a tendance à se courber vers le haut, impliquant un fléchissement longitudinal vers le haut de la surface du porte-outil supérieur. De la même façon, le tablier inférieur a tendance à se courber vers le bas, entraînant un fléchissement longitudinal vers le bas de la surface du porte-outil inférieur. Il en résulte que les surfaces de travail respectives des deux tabliers et donc des outils ne sont plus parallèles. La profondeur de pénétration du poinçon dans la matrice ne sera alors plus la même sur toute la longueur de la presse. Il s'ensuit que l'angle de pliage obtenu n'est pas le même sur toute la longueur de la pièce que l'on plie.
  • Afin de remédier à ces difficultés, certaines presses-plieuses comportent des cylindres de compensation situés dans l'un des tabliers ou dans les deux et qui permettent de compenser les déformations dues au travail de la presse et d'obtenir notamment des flexions comparables des tabliers supérieur et inférieur.
  • C'est le cas notamment de la presse-plieuse décrite dans le brevet CH 653289. Cette presse comporte sur le bord d'au moins un des tabliers un moyen de mesure de de formations, plus particulièrement par la mesure de la pénétration de l'outil ou de l'angle de pliage de la pièce à plier.
  • Il s'avère que les moyens de mesure et de comparaison utilisés jusqu'à présent ne sont pas satisfaisants notamment du point de vue de leur précision, de leur coût, de leur fiabilité.
  • Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients.
  • A cet effet, la presse-plieuse selon l'invention est caractérisée en ce que le dispositif de comparaison comporte deux barres longitudinales disposées respectivement dans des logements longitudinaux de chacun des tabliers supérieur et inférieur, l'une des extrémités de chacune des barres étant rendue solidaire de son logement respectif, les autres extrémités de chacune des barres, libres de se déplacer longitudinalement dans leur logements respectifs, étant connectées à des moyens de mesure fixés respectivement sur chacun des tabliers supérieur et inférieur, de façon à mesurer les déplacements respectifs desdites autres extrémités des barres dans leurs logements respectifs pour toutes déformations des tabliers supérieur et inférieur.
  • Les moyens de mesure comportent de préférence des capteurs inductifs linéaires et sont connectés à un dispositif électronique agencé de façon à commander automatiquement l'actionnement des moyens de déplacement jusqu'à compensation de la différence de flexion des tabliers supérieur et inférieur.
  • L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description d'une forme de réalisation de la presse-plieuse selon l'invention, donnée ci-après à titre d'exemple, en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
    • la fig. 1
    est une vue schématique fonctionnelle en perspective d'un exemple de presse-plieuse selon l'invention,
    la fig. 2
    est une vue partielle de face de la presse montrant un mode d'exécution du dispositif de comparaison de la flexion des tabliers supérieur et inférieur,
    la fig. 3
    est une coupe partielle selon A-A du tablier supérieur de la presse de la figure 2, et
    la fig. 4
    est une coupe partielle selon B-B du tablier inférieur de la presse de la figure 2.
  • La presse-plieuse représentée à la figure 1 comporte un tablier supérieur 1 supportant un poinçon et un tablier inférieur 2 supportant une matrice. Le tablier inférieur comporte une pluralité de cylindres de compensation 3, destinés à remédier aux défauts inhérants au processus de pliage. Le mouvement de ces cylindres de compensation est commandé par un dispositif électronique 11 tel que par exemple une commande numérique. Le dispositif de comparaison de la flexion de chacun des tabliers comporte des moyens de mesure longitudinaux 4, 5 destinés à mesurer l'allongement desdits tabliers lorsqu'ils fléchissent, lesdits moyens étant connectés à la commande numérique 11.
  • Selon un mode d'exécution du dispositif de comparaison représenté à la figure 2, chacun des tabliers comporte deux barres longitudinales 4, 5, disposées respectivement dans des logements 6, 7 réalisés respectivement dans le tablier supérieur et dans le tablier inférieur. La barre supérieure 4 est simplement posée dans le logement 6. Elle est rendue solidaire du tablier supérieur par un moyen de fixation 14 fixé à l'une de ses extrémités. Lors de toute déformation du tablier supérieur, l'autre extrémité de la barre qui est libre peut donc se déplacer librement par rapport au logement 6. Cette autre extrémité de la barre est solidaire d'un moyen de mesure 9, tel que par exemple un capteur inductif linéaire, fixé sur le tablier supérieur, à l'extrémité du logement 6. De la même façon, la barre inférieure 5 est simplement posée dans le logement 7. L'une de ses extrémités est fixée au tablier inférieur par un moyen de fixation 15. Un second moyen de mesure 10, analogue au moyen de mesure 9, est fixé sur le tablier inférieur à l'extrémité du logement 7 et connecté à la seconde extrémité de la barre 5.
  • Les deux capteurs 9 et 10 sont connectés à la commande numérique 11, qui, entre autres, est agencée de façon à recevoir les signaux émis par chacun des capteurs 9 et 10 lors de toute flexion des tabliers supérieur et inférieur, à comparer lesdits signaux et à commander automatiquement l'actionnement des cylindres de compensation 3 jusqu'à l'obtention de signaux à la sortie du capteur 10 égaux à ceux obtenus à la sortie du capteur 9. A ce moment, comme représenté en traits mixtes à la figure 2, les surfaces des deux porte-outil des tabliers supérieur et inférieur seront parallèles. La profondeur de pénétration du poinçon dans la matrice sera alors constante sur toute la longueur de pliage.
  • Comme représenté à la figure 3, la barre supérieure 4 peut être logée dans la partie inférieure du tablier supérieur, dans un logement 6 réalisé à la surface de l'une de ses faces. Ce logement peut bien entendu être réalisé à tout autre endroit du tablier supérieur ou du porte-outil supérieur.
  • La barre inférieure 5 représentée à la figure 4 est disposée dans un logement 7 réalisé à la partie inférieure de la table 8 du tablier inférieur. Ce logement peut bien entendu également être réalisé à tout autre endroit du tablier inférieur.

Claims (3)

  1. Presse-plieuse comportant un tablier supérieur (1) et un tablier inférieur (2), l'un des tabliers au moins comportant au moins un moyen de déplacement (3) d'au moins une partie d'au moins un organe de la presse, et un dispositif de comparaison de la flexion de chacun des tabliers, agencé de façon à commander l'actionnement dudit moyen de déplacement afin de compenser la différence de flexion desdits tabliers, caractérisée en ce que le dispositif de comparaison comporte deux barres longitudinales (4, 5) disposées respectivement dans des logements longitudinaux (6, 7) de chacun des tabliers supérieur et inférieur, l'une des extrémités de chacune des barres étant rendue solidaire de son logement respectif, les autres extrémités de chacune des barres, libres de se déplacer longitudinalement dans leurs logements respectifs, étant connectées à des moyens de mesure (9, 10) fixés respectivement sur chacun des tabliers supérieur et inférieur, de façon à mesurer les déplacements respectifs desdites autres extrémités des barres dans leurs logements respectifs pour toutes déformations des tabliers supérieur et inférieur.
  2. Presse-plieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de mesure comportent des capteurs inductifs linéaires (9, 10).
  3. Presse-plieuse selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens de mesure sont connectés à un dispositif électronique (11) agencé de façon à commander automatiquement l'actionnement des moyens de déplacement jusqu'à compensation de la différence de flexion des tabliers supérieur et inférieur.
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