EP0439810B2 - Verfahren und Einrichtung zum automatischen Anlassen und Beendigen des Wickelns von Metalldraht auf Haspeln - Google Patents

Verfahren und Einrichtung zum automatischen Anlassen und Beendigen des Wickelns von Metalldraht auf Haspeln Download PDF

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EP0439810B2
EP0439810B2 EP90125227A EP90125227A EP0439810B2 EP 0439810 B2 EP0439810 B2 EP 0439810B2 EP 90125227 A EP90125227 A EP 90125227A EP 90125227 A EP90125227 A EP 90125227A EP 0439810 B2 EP0439810 B2 EP 0439810B2
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Carlo Placereani
Giancarlo Saro
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Claims (11)

  1. Verfahren zum automatischen Starten und Beenden des Wickelns von Metalldraht auf eine Haspel (11), deren Achse im Wesentlichen vertikal ausgerichtet ist, und die Haspel einen Körper besitzt, auf dem der Draht aufgewickelt wird und der von einem oberen und unteren Flansch begrenzt wird, wobei eine Wickelmaschine verwendet wird, die folgende Organe aufweist: Organe zum Zuführen des Drahtes (25) zur Haspel (11), Organe zum Zuführen und Anbringen des vorderen Endes des auf die Haspel (11) aufzuwindenden Drahtes (25), Drahtführungsorgane (17), die Führungsrollen (26) aufweisen und in kontinuierlicher und gesteuerter Weise zur Führung des Drahtes (25) während des Aufwickelns beweglich sind, wobei nach Beendigung des Aufwickelns die Drahtführungsorgane (17) im Zusammenwirken mit einer Greifereinheit (39), die zwischen der Haspel (11) und den Drahtführungsorganen (17) angeordnet ist, den Draht (25) ausrichten und ihn an zwei Stellen ergreifen, wobei der Draht (25) nachfolgend zwischen den beiden Stellen, an denen er ergriffen wurde, durch eine Schneidvorrichtung (50) geschnitten wird und beide Enden des Drahtes (25) weiterhin gehalten werden, während das hintere Ende durch eine Biegevorrichtung (45) zu einem Haken gebogen wird, dadurch gekennzeichnet, daß beim Starten des Aufwickelns auf eine leere Haspel (11) das vordere Ende des Drahtes (25) von den Drahtführungsorganen (17) zu einem Einsetzgreifer (59) einer Einsetzeinheit (58) geführt wird, der eine nicht aktive Stellung und eine Einsetzstellung besitzt, wobei die Einsetzeinheit (58) das vordere Ende des Drahtes (25) in eine dem oberen Flansch (68) zugeordnete Greifbacke (67) einsetzt, worauf die Drahtführungsorgane (17) in eine Stellung zum Aufwickeln von Draht (25) auf die Haspel (11) gebracht werden, ferner daß nach dem Beenden des Aufwickelns sich der Draht (25) zwischen den Drahtführungsorganen (17) und der Tangente an den auf dem Haspelkörper (11) aufgewickelten Draht befindet, die Drahtführungsorgane (17) in eine höhere Stellung gebracht und der Draht (25) mit der Greifeinheit (39) durch Zusammenwirken mit einer Positioniereinheit (31) ausgerichtet wird, wobei die Positioniereinheit den Draht (25) zwischen die Greifer (40) der Greifeinheit (39) zum Greifen des Drahtes (25) in eine erste der genannten zwei Stellungen hineinzieht, wobei ferner die Positioniereinheit (31) gleichzeitig den Draht (25) in der Schneidvorrichtung (15) und der Biegevorrichtung (45) positioniert, ferner daß die Greifeinheit (39) das hakenförmige hintere Ende des Drahtes (25) in einer Stellung positioniert, die das Einhaken des Drahtes (25) an der Haspel (11) erlaubt, und ferner daß die Drahtführungsorgane (17) Greiferorgane (27) besitzen, die den Draht (25) vor und während des Schneidens an der zweiten der genannten zwei Stellen greifen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der hakenförmige Teil des Endes des aufgewickelten Drahtes durch Absenken der Haspel (11) auf eine Entladeplattform (15) an der Haspel (11) verhakt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem folgende Schritte zusätzlich zum Starten des Aufwickelns ausgeführt werden: eine leere Haspel (11) wird in einer unteren Stellung in die Wickelmaschine eingesetzt, das vordere Ende des Drahtes (25), die Führungsrollen und die Greiforgane (27) werden von der Stellung beim Beenden des Wickelns in die Stellung zum Starten des Wickelns bewegt und geben das vordere Ende des Drahtes (25) an die Einsetzeinheit (58) ab, die mittels des Einsetzgreifers (59) das vordere Ende an die Greifbacke (67) übergibt, wonach die leere Haspel (11) vor dem Starten des Wickelns in ihre Wickelstellung gehoben wird.
  4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem vor dem Starten des Aufwickelschrittes die Haspel in kontrollierter Weise gedreht wird, um eine bestimmte Anzahl von Windungen aufzuwickeln, worauf das vordere Ende des Drahtes (25) durch die Greifbacke (67) losgelassen wird.
  5. Vorrichtung zum automatischen Starten und Beenden des Aufwickelns von metallischem Draht, die in einer Maschine zum Aufwickeln von metallischem Draht auf eine Haspel enthalten ist, wobei die Maschine aufweist: Organe zum Zuführen des Drahtes (25) zur Haspel (11), eine Abschneidevorrichtung (15), Organe (58) zum Überführen des vorderen Endes des auf die Haspel (11) aufzuwickelnden Drahtes (25) und zu dessen Anbringen an der Haspel (11), Greiforgane (27) und Drahtführungsorgane (17), die kontinuierlich und gesteuert den Draht (25) während des Wickelns führen, wobei die Drahtführungsorgane (17) Führungsrollen (26) aufweisen und die Haspel (11) eine im wesentlichen vertikale Achse besitzt, wobei ferner ein oberer Antriebsflansch (14) und ein unterer Reitstock (12) vorgesehen ist und die Haspel (11) zwischen einer hohen Arbeitsstellung und einer niederen Stellung beweglich ist, in der die Haspel in die Maschine eingeladen bzw. von der Maschine ausgeladen werden kann, wobei die Vorrichtung ferner aufweist:
    eine Greifeinheit (39) zum Ergreifen des Drahtes (25) wenn die Drahtführungsorgane (17) zur Greifeinheit (39) ausgerichtet sind,
    eine Biegevorrichtung (45) zum Biegen des hinteren Endes des abgeschnittenen Drahtes (25), der durch die Greifeinheit (39) gehalten ist,
    wobei die Drahtführungsorgane (17) vertikal mindestens über die Windungshöhe bewegt werden können und die Schneidvorrichtung (15) zum Abschneiden des Drahtes (25), während er durch die Greifeinheit (39) und die Greiforgane (27) gehalten ist, geeignet ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Positioniereinheit (31) für die Einführung des Drahtes (25) zwischen die Greifer (40) der Greifeinheit (39) vorgesehen ist, und daß eine Greifbacke (67) an der Haspel (11) angebracht ist, die dazu ausgebildet ist, daß sie das Einsetzen des vorderen Endes des aufzuwickelnden Drahtes (25) ermöglicht, und daß die Greiforgane (27) in einer Baugruppe mit den Führungsrollen (26) vorgesehen sind, und daß die vertikale Bewegung der Drahtführungsorgane (17) entlang eines beweglichen Kopfes (21) erfolgt.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, bei der die Einsetzorgane (58) einen Einsatzgreifer (59) aufweisen, der aus einer unwirksamen Stellung in eine Stellung bewegbar ist, in der der Einsetzgreifer (59) den in den Drahtführungsorganen (17) gehaltenen Draht (25) ergreifen kann, und aus welcher Stellung der Einsetzgreifer (59) in eine Stellung bewegbar ist, in der der Draht (25) in die Greifbacke (67) eingesetzt wird.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, bei der die Positioniereinheit (31) eine Gabel (32) aufweist, die drehbar mit einem Hebel (35) verbunden ist, der drehbar auf dem Rahmen der Wickelmaschine (10) befestigt ist, wobei Organe (34-37) vorgesehen sind, die eine Schwingung hervorrufen, durch die die Gabel (32) in Bezug auf den Hebel (35) und der Hebel (35) in Bezug auf den Rahmen der Wickelmaschine (10) verdreht wird.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, bei der die Greifeinheit (39) aus einem stationären Träger (44) und einem beweglichen Gestell (43) besteht, auf welchem Greifer (40) angeordnet sind, wobei das bewegliche Gestell (43) in Bezug auf den stationären Träger (44) drehen (54) kann und die Greifer (40) Organe (140,240) aufweisen, die gegeneinander bewegbar (42) sind.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, bei der die Biegevorrichtung (45) aus einer Biegerolle (46) und einer gegenüberliegenden Rolle (48) besteht, wobei die Biegerolle (46) exzentrisch auf einem Träger (47) mit eigenem Motor (49) angeordnet ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, bei der die Einsetzeinheit (58) einen Einsetzgreifer (59) zusammen mit einem zweiten Hebel (65) aufweist, der auf einem ersten Hebel (61) drehbar angeordnet ist, der seinerseits drehbar auf einer stationären Basis (60) angeordnet ist, wobei Organe (62-66) zum Hervorrufen einer Schwingung vorgesehen sind, um den Einsetzgreifer (59) in Bezug auf den ersten Hebel (61) und letzteren in Bezug auf die stationäre Basis (60) zu verdrehen.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, bei der der obere Antriebsflansch (14) eine Backe (67) zum Halten des Drahtes (25) trägt, wobei diese Backe (67) unwirksam gemacht werden kann.
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