EP0434533A1 - Machine de superfinition pour des arbres, notamment des arbres à cames - Google Patents
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- EP0434533A1 EP0434533A1 EP90403620A EP90403620A EP0434533A1 EP 0434533 A1 EP0434533 A1 EP 0434533A1 EP 90403620 A EP90403620 A EP 90403620A EP 90403620 A EP90403620 A EP 90403620A EP 0434533 A1 EP0434533 A1 EP 0434533A1
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- B24B19/08—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section
- B24B19/12—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section for grinding cams or camshafts
Definitions
- the present invention relates to a machine for superfinishing machining by grooming the bearing surfaces of shafts, in particular cams or cams and camshaft trunnions, the shafts being taken between points and driven in a rotational movement. around their axis, and an abrasive strip being applied against each surface to be machined.
- the abrasive belts are generally advanced step by step, the belts being immobile during the actual machining,
- the present invention relates to a machine for superfinishing machining by a simple and compact structure, allowing the simultaneous machining of several spans even very close together on the same shaft.
- the invention also relates to a machine for superfinishing machining by grinding with continuous unwinding of the abrasive strips during machining.
- the subject of the invention is also a machine for superfinishing machining by grinding allowing a simple and rapid replacement of the abrasive belts and eliminating the losses of belt when changing the abrasive belts.
- the machine according to the invention for machining superfinishing by grooming the bearing surfaces of shafts comprises a plurality of arms mounted on the same support so as to be able to pivot in parallel planes, perpendicular to the axis of the shaft.
- This machine further comprises a plurality of maneuvering means with preset force each acting on one of said arms.
- the machine further comprises a plurality of abrasive belts and a plurality of abrasive band application means associated with said arms so that each arm can pivot in the direction of the shaft, under the action of its operating means. , and press an abrasive strip with a predetermined pressure by its means of application against one of the bearing surfaces to be machined from the shaft.
- the arms intended for the simultaneous machining of the different spans of the shaft are distributed on either side of the shaft to be machined by being pivotally mounted around two parallel axes spaced so that the means of application of abrasive tape of the different arms are on the opposite sides of the shaft and are pressed against the surfaces to be machined from the opposite sides of the shaft.
- the arms are distributed on either side of the shaft to be machined in such a way that the means of applying an abrasive strip intended for machining the successive bearings of the shaft are supported in alternating from opposite sides of the shaft against the surfaces to be machined. This arrangement ensures minimal bending of the shaft during machining.
- the arms can advantageously be pivotally mounted around the two axes so that each time two arms pivot in the same plane passing between two successive bearing surfaces to be machined, the means for applying the abrasive strip being arranged on the opposite sides of said arms.
- the means for operating the arms and for pressing the means for applying the abrasive belt are preferably constituted by jacks with controlled supply pressure.
- each abrasive strip In view of the continuous drive of each abrasive strip during machining, it is possible, according to one embodiment, to unwind each abrasive strip from a new strip supply reel and to rewind it on a worn strip take-up reel , the receiving coils of all the abrasive belts comprising common drive means.
- each arm is equipped with means for the removable reception of a removable cassette containing a supply reel and a reel for receiving an abrasive strip and comprising a roller for applying this strip against the surface to be machined, as well as means for coupling the take-up reel of the cassette with said common drive means.
- Said coupling means may comprise a shaft end mounted in rotation in said arm and carrying on one side of the arm elements for coupling with the take-up reel of the cassette and on the other side of the arm a wheel or pulley connected by a belt or transmission similar to a wheel or pulley of a common drive shaft for the reels receiving the cassettes of all the arms, this shaft serving as a pivot axis for all the arms located on one side of the shaft to be machined.
- the arms are distributed over two pivot axes arranged on both sides of the shaft to be machined
- the two pivot axes are constituted by two drive shafts connected together by a belt transmission or the like.
- each arm can also be simply fitted with an abrasive band application roller, in which case the abrasive belts are removed from untrained supply coils, mounted on an axis. common, and are rewound on driven take-up coils mounted on a drive shaft common to the coils of the abrasive belts for all the arms of the machine.
- a superfinishing machine by grooming for the simultaneous machining of all the camshaft cams comprises a headstock 1 and a tailstock 2 making it possible to take a camshaft 3 between points in horizontal position, means not shown being provided elsewhere for driving the camshaft 3 in rotation about its axis.
- the headstock 1 and the tailstock 2 are also driven in an oscillating movement back and forth along their axis, as is well known for grooming.
- camshaft 3 comprising eight cams 4 a to 4 h in the example shown is installed a grooming assembly 5 mounted in a fixed position on a machine frame 6.
- the entire abrasive belt 5 comprises, as shown in Figure 2, two flanges 7 vertical, parallel, spaced apart, between which eight arms 8 a to 8 h is pivotably mounted about two axes 9 and 9b extending horizontal, as shown in Figure 1, in the same horizontal plane located above the axis of the headstock 1 and the tailstock 2, parallel to this axis, in a symmetrical position on either side of a passing vertical plane by said axis.
- the two axes 9 a and 9 b consist of two shafts, the two ends of which are mounted in rotation in the flanges 7.
- the arms 8 a to 8 h are distributed over the two shafts 9 a and 9 b in such a way that four arms 8 a , 8 c , 8 e and 8 g are located on the shaft 9 a and the four other arms 8 b , 8 d , 8 f and 8 h on the shaft 9 b , so that the arms are opposite in pairs of arms 8 a / 8 b , 8 c / 8 d , 8 e / 8 f and 8 g / 8 h rotating in parallel planes.
- the arm 8 carries, at its lower end, a cassette 10 containing an abrasive strip 11 which can be unwound from a supply reel 12 to be rewound on a take-up reel 13 after passing over an application roller 14 at the place where the abrasive strip is exposed towards the outside of the cassette 10.
- the latter is arranged on one side of the arm 8 so that the applicator roller 14 is at the height of the camshaft 3 and is turned towards this last.
- the cassette 10 is removably connected to the arm 8 by means not shown, comparable to those well known for maintaining cassettes in other applications.
- the arm 8 With a view to rotating the take-up reel 13 of the cassette 10, the arm 8 carries, as shown in FIG. 2, a shaft end 15 rotatably mounted in the arm 8 and bearing on one side of the arm 8 of the coupling means not shown for the take-up reel 15 of the cassette 10 and on the other side of the arm 8 a pulley 16.
- the pulley 16 is connected by a belt 17 to a pulley 18 fixed on the shaft 9 around which the arm 8 is pivotally mounted.
- the two shafts 9 a and 9 b also each carry a pulley 19 for the purpose of their coupling by a transmission belt 20,
- a geared motor 21 fixed on one of the flanges 7 and coupled with the shaft 9 b thus ensures the rotational drive, by means of belt transmissions 20 and 17, of the receiving coils 15 of the cassettes 10 of all the arms 8 and consequently abrasive belts 11 contained in the cassettes 10.
- FIGS 3 and 4 illustrate another embodiment of a superfinishing machine according to the invention which, while having the same general structure as the machine according to Figures 1 and 2, differs from the latter by the fact that the abrasive belts 11 are not presented in cassettes detachably attached to the arm; the abrasive belts 11 intended for the machining of the various cams 4 a to 4 h of the camshaft 3 are here removed from supply coils 23 a to 23 h mounted on a common axis 24 and are rewound on receiving coils 25 a at 25 h mounted on a common shaft 26 driven in rotation by a geared motor 27.
- Each arm 8 a to 8 g controlled by its jack 22 carries at its lower end an application tool 28 a to 28 g comprising guide pulleys for the strip 11 and an application roller 29 for pressing the abrasive strip 11 against the concerned cam 4 of the shaft 3.
- the mounting method shown and described with arms 8 pivotally mounted on two axes 9 a , 9 b so that the abrasive band application rollers intended for the machining of successive cams are pressed alternately from the sides opposite of the shaft against the cams machining has the advantage of avoiding bending of the shaft as it could occur in the event of different distribution of the arms on the two axes and especially in the case of mounting of all the arms on the same axis, that is to say the support of all the abrasive band application rollers from the same side against the shaft to be machined.
- the machine according to the invention can also be used, not only for the simultaneous superfinishing of the cams of a camshaft, but also for example for the simultaneous superfinishing of several bearings on other shafts, for example gearbox shafts of speed.
- it is more particularly the simultaneous superfinishing of several eccentric and / or non-circular spans on the same shaft which has hitherto constituted a difficult or even impossible problem to solve, in particular when these spans are very close together as is the case. case on camshafts.
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Abstract
Description
- La présente invention se rapporte à une machine d'usinage de superfinition par toilage des portées d'arbres, notamment des cames ou des cames et des tourillons d'arbres à cames, les arbres étant pris entre pointes et animés d'un mouvement de rotation autour de leur axe, et une bande abrasive étant appliquée contre chaque portée à usiner.
- Jusqu'à présent, le toilage simultané de plusieurs portées d'un même arbre peut être effectué sur des machines comprenant, pour chaque portée à usiner, deux bras opposés pivotant en opposition sous l'action d'un moyen de manoeuvre commun tel qu'un vérin, chacun desdits deux bras portant au moins un moyen d'application de bande abrasive de manière que lors du serrage des deux bras sous l'action du moyen de manoeuvre, les moyens d'application appuient une bande abrasive depuis deux côtés opposés contre la portée à usiner.
- Les principaux inconvénients de ces machines connues résident dans la structure compliquée et dans l'encombrement important des ensembles de bras, de sorte qu'il est impossible, sur de telles machines, d'usiner simultanément, sur un même arbre, des portées relativement rapprochées. Par conséquent chaque arbre doit subir au moins deux usinages successifs, concernant chacun une partie seulement des portées, sur au moins deux machines successives.
- Par ailleurs, sur ces machines connues, les bandes abrasives sont généralement avancées pas à pas, les bandes étant immobiles pendant l'usinage proprement dit,
- De plus, sur ces machines connues, la mise en place des bandes abrasives est relativement longue et compliquée et les trajets suivis par les bandes sont relativement longs, ce qui entraîne la perte d'une longueur relativement importante de bande abrasive au début et à la fin de chaque bobine de bande abrasive.
- La présente invention a pour objet une machine d'usinage de superfinition par toilage de structure simple et compacte, permettant l'usinage simultané de plusieurs portées même très rapprochées sur un même arbre. L'invention a également pour objet une machine d'usinage de superfinition par toilage avec déroulement continu des bandes abrasives en cours d'usinage. L'invention a par ailleurs pour objet une machine d'usinage de superfinition par toilage permettant un remplacement simple et rapide des bandes abrasives et de supprimer les pertes de bande lors du changement des bandes abrasives.
- La machine conforme à l'invention d'usinage de superfinition par toilage des portées d'arbres comprend une pluralité de bras montés sur un même support de manière à pouvoir pivoter dans des plans parallèles, perpendiculaires à l'axe de l'arbre. Cette machine comprend, en outre, une pluralité de moyens de manoeuvre à force préétablie agissant chacun sur l'un desdits bras. La machine comprend, de plus, une pluralité de bandes abrasives et une pluralité de moyens d'application de bande abrasive associés auxdits bras de telle manière que chaque bras puisse pivoter en direction de l'arbre, sous l'action de son moyen de manoeuvre, et appuyer une bande abrasive avec une pression prédéterminée par son moyen d'application contre l'une des portées à usiner de l'arbre.
- De préférence, les bras destinés à l'usinage simultané des différentes portées de l'arbre soit répartis de part et d'autre de l'arbre à usiner en étant montés pivotants autour de deux axes parallèles espacés de telle manière que les moyens d'application de bande abrasive des différents bras se trouvent sur les côtés opposés de l'arbre et soient appuyés contre les portées à usiner depuis les côtés opposés de l'arbre.
- Suivant un mode de réalisation préféré, les bras sont répartis de part et d'autre de l'arbre à usiner de telle manière que les moyens d'application de bande abrasive destinés à l'usinage des portées successives de l'arbre soient appuyés en alternance depuis les côtés opposés de l'arbre contre les portées à usiner. Cette disposition assure une flexion minimale de l'arbre en cours d'usinage.
- Les bras peuvent être avantageusement montés pivotants autour des deux axes de manière que chaque fois deux bras pivotent dans un même plan passant entre deux portées sucessives à usiner, les moyens d'application de bande abrasive étant disposés sur les côtés opposés desdits bras.
- Les moyens de manoeuvre des bras et de pression des moyens d'application de bande abrasive sont de préférence constitués par des vérins à pression d'alimentation contrôlée.
- En vue de l'entraînement continu de chaque bande abrasive pendant l'usinage, il est possible, suivant un mode de réalisation, de dérouler chaque bande abrasive d'une bobine débitrice de bande neuve et de la réenrouler sur une bobine réceptrice de bande usée, les bobines réceptrices de toutes les bandes abrasives comportant des moyens d'entraînement communs.
- Suivant un mode de réalisation, chaque bras est équipé de moyens pour la réception amovible d'une cassette amovible contenant une bobine débitrice et une bobine réceptrice de bande abrasive et comprenant un rouleau d'application de cette bande contre la portée à usiner, ainsi que des moyens de couplage de la bobine réceptrice de la cassette avec lesdits moyens d'entraînement communs.
- Lesdits moyens de couplage peuvent comprendre un bout d'arbre monté en rotation dans ledit bras et portant d'un côté du bras des éléments de couplage avec la bobine réceptrice de la cassette et de l'autre côté du bras une roue ou poulie reliée par une courroie ou transmission analogue à une roue ou poulie d'un arbre d'entraînement commun pour les bobines réceptrices des cassettes de tous les bras, cet arbre servant d'axe de pivotement pour tous les bras se trouvant d'un côté de l'arbre à usiner.
- Dans le cas où, suivant le mode de réalisation préféré, les bras sont répartis sur deux axes de pivotement disposés des deux côtés de l'arbre à usiner, les deux axes de pivotement sont constitués par deux arbres d'entraînement reliés entre eux par une transmission à courroie ou analogue.
- Au lieu d'être prévu pour recevoir une cassette de lande amovible abrasive, chaque bras peut également être équipé simplement d'un rouleau d'application de bande abrasive, auquel cas les bandes abrasives sont retirées de bobines débitrices non entraînées, montées sur un axe commun, et sont réenroulées sur des bobines réceptrices entraînées montées sur un arbre d'entraînement commun aux bobines des bandes abrasives pour tous les bras de la machine.
- En se référant aux dessins schématiques annexés, on va décrire ci-après pous en détail deux modes de réalisation illustratifs et non limitatifs d'une machine conforme à l'invention; sur ces dessins:
- la figure 1 représente une machine de superfinition par toilage conforme à l'invention, en coupe suivant I-I de la figure 2;
- la figure 2 est une coupe suivant II-II de la figure 1 de cette même machine;
- la figure 3 représente un autre mode de réalisation d'une machine de superfinition par toilage conforme à l'invention, en coupe suivant III-III de la figure 4;
- la figure 4 est une coupe suivant IV-IV de la figure 3.
- Selon les figures 1 et 2, une machine de superfinition par toilage pour l'usinage simultané de toutes les cames d'arbres à cames comprend une poupée 1 et une contrepointe 2 permettant de prendre un arbre à cames 3 entre pointes en position horizontale, des moyens non représentés étant prévus par ailleurs pour entraîner l'arbre à cames 3 en rotation autour de son axe. La poupée 1 et la contrepointe 2 sont par ailleurs animés d'un mouvement oscillatoire de va-et-vient suivant leur axe, comme cela est bien connu pour le toilage.
- Au-dessus de l'arbre à cames 3 comportant huit cames 4a à 4h dans l'exemple représenté est installé un ensemble de toilage 5 monté en position fixe sur un bâti de machine 6.
- L'ensemble de toilage 5 comprend, comme le montre la figure 2, deux flasques 7 verticaux, parallèles, espacés, entre lesquels huit bras 8a à 8h soit montés pivotants autour de deux axes 9a et 9b horizontaux s'étendant, comme le montre la figure 1, dans un même plan horizontal situé au-dessus de l'axe de la poupée 1 et de la contrepointe 2, parallèlement à cet axe, en position symétrique de part et d'autre d'un plan vertical passant par ledit axe. Les deux axes 9a et 9b sont constitués par deux arbres dont les deux extrémités sont montées en rotation dans les flasques 7.
- Il est à noter que les bras 8a à 8h sont répartis sur les deux arbres 9a et 9b de telle manière que quatre bras 8a, 8c, 8e et 8g se trouvent sur l'arbre 9a et les quatre autres bras 8b, 8d, 8f et 8h sur l'arbre 9b, de telle manière que les bras soient opposés par paires de bras 8a/8b, 8c/8d, 8e/8f et 8g/8h pivotant dans des plans parallèles.
- Dans la mesure où les différents bras 8a à 8h sont identiques on va décrire par la suite les bras, leur fonction et les éléments qui y sont associés en considérant un seul bras référencé 8.
- Le bras 8 porte, à son extrémité inférieure, une cassette 10 contenant une bande abrasive 11 pouvant être dévidée d'une bobine débitrice 12 pour être réenroulée sur une bobine réceptrice 13 après passage sur un rouleau d'application 14 à l'endroit duquel la bande abrasive est exposée vers l'extérieur de la cassette 10. Cette dernière est disposée d'un côté du bras 8 de telle manière que le rouleau d'applicatioin 14 se trouve à la hauteur de l'arbre à cames 3 et soit tourné vers ce dernier. La cassette 10 est reliée de façon ammovible au bras 8 par des moyens non représentés, comparables à ceux bien connus pour le maintien de cassettes dans d'autres applications.
- En vue de l'entraînement en rotation de la bobine réceptrice 13 de la cassette 10, le bras 8 porte, comme le montre la figure 2, un bout d'arbre 15 monté en rotation dans le bras 8 et portant d'un côté du bras 8 des moyens d'accouplement non représentés pour la bobine réceptrice 15 de la cassette 10 et de l'autre côté du bras 8 une poulie 16. La poulie 16 est reliée par une courroie 17 à une poulie 18 fixée sur l'arbre 9 autour duquel le bras 8 est monté pivotant.
- Les deux arbres 9a et 9b portent par ailleurs chacun une poulie 19 en vue de leur couplage par une courroie de transmission 20,
- Un motoréducteur 21 fixé sur l'un des flasques 7 et couplé avec l'arbre 9b assure ainsi l'entraînement en rotation, par l'intermédiaire des transmissions à courroie 20 et 17, des bobines réceptrices 15 des cassettes 10 de tous les bras 8 et par conséquent des bandes abrasives 11 contenues dans les cassettes 10.
- Le mouvement de pivotement des bras 8 en vue de l'application des bandes abrasives 11 des cassettes 10 contre les cames 4 de l'arbre 3, dans la position indiquée en trait plein sur la figure 1, et en vue de leur écartement de l'arbre 3, comme indiqué en trait mixte sur la figure 1, est assuré pour chaque bras 8 par un vérin 22 à double effet, à pression d'alimentation contrôlée.
- Les figures 3 et 4 illustrent un autre mode de réalisation d'une machine de superfinition conforme à l'invention qui, tout en ayant la même structure générale que la machine suivant les figures 1 et 2, diffère de cette dernière par le fait que les bandes abrasives 11 ne sont pas présentées dans des cassettes fixées de façon amovible au bras; les bandes abrasives 11 destinées à l'usinage des différentes cames 4a à 4h de l'arbre à came 3 sont ici retirées de bobines débitrices 23a à 23h montées sur un axe commun 24 et sont réenroulées sur des bobines réceptrices 25a à 25h montées sur un arbre commun 26 entraîné en rotation par un motoréducteur 27. Chaque bras 8a à 8g commandé par son vérin 22 porte à son extrémité inférieure un outil d'application 28a à 28g comprenant des poulies de guidage pour la bande 11 et un rouleau d'application 29 pour appuyer la bande abrasive 11 contre la came 4 concernée de l'arbre 3.
- Etant donné que l'entraînement des bandes abrasives 11 s'effectue par les bobines réceptrices 25 séparées des bras 8, les axes de pivotement 9a, 9b des bras 8 ne sont pas des arbres d'entraînement et les transmissions à courroie 17, 20 suivant les figures 1 et 2 sont supprimées.
- Il va de soi que les deux modes de réalisation représentés et décrits n'ont été donnés qu'à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs et que de nombreuses modifications et variantes sont possibles dans le cadre de l'invention.
- Ainsi, les bras pivotants 8 dont le nombre correspond au nombre de cames 4 à usiner simultanément pourraient être répartis différemment sur les deux axes de pivotement 9a et 9b voire pourraient même être tous disposés sur un seul axe. Cependant, le mode de montage représenté et décrit avec des bras 8 montés pivotants sur deux axes 9a, 9b de telle manière que les rouleaux d'application de bande abrasive destinés à l'usinage des cames successives soient appuyés en alternance depuis les côtés opposés de l'arbre contre les cames usiner présente l'avantage d'éviter une flexion de l'arbre tel qu'elle pourrait se produire en cas de répartition différente des bras sur les deux axes et surtout en cas de montage de tous les bras sur un même axe, c'est-à-dire de l'appui de tous les rouleaux d'application de bande abrasive depuis le même côté contre l'arbre à usiner.
- L'utilisation d'un moyen de manoeuvre à force préétablie pour chaque bras permet à chaque bras de suivre parfaitement le profil de la came à usiner en appliquant la bande abrasive toujours avec la même pression contre la came. Bien entendu, il serait possible d'utiliser à cet effet des moyens autres que des vérins par exemple des systèmes mécaniques à ressort, mais les vérins à pression d'alimentation contrôlée représentent une solution particulièrement avantageuse.
- La machine conforme à l'invention peut également être utilisée, non seulement pour la superfinition simultanée des cames d'un arbre à cames, mais également par exemple pour la superfinition simultanée de plusieurs portées sur d'autres arbres, par exemple des arbres de boîte de vitesse. Cependant, c'est plus particulièrement la superfinition simultanée de plusieurs portées excentrées et/ou non circulaires sur un même arbre qui constituait jusqu'à présent un problème difficile, voire impossible à résoudre, notamment lorsque ces portées sont très rapprochées comme c'est le cas sur les arbres à cames.
Claims (10)
- Machine d'usinage de superfinition par toilage des portées d'arbres, notamment des cames ou des cames et des tourillons d'arbres à cames, les arbres étant pris entre pointes et animés d'un mouvement de rotation autour de leur axe, et une bande abrasive est appliquée contre chaque portée à usiner, caractérisée par le fait qu'elle comprend une pluralité de bras (8) montés sur un même support (5) de manière à pouvoir pivoter dans des plans parallèles perpendiculaires à l'axe de l'arbre (3) à usiner, une pluralité de moyens de manoeuvre (22) à force préétablie agissant chacun sur l'un desdits bras, une pluralité de bandes abrasives (11) et une pluralité de moyens (14, 29) d'application de bande abrasive associés auxdits bras de telle manière que chaque bras puisse pivoter en direction de l'arbre, sous l'action de son moyen de manoeuvre, et appuyer une bande abrasive avec une pression prédéterminée par son moyen d'application contre l'une des portées (4) à usiner de l'arbre.
- Machine suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que les bras (8) sont répartis de part et d'autre de l'arbre (3) à usiner en étant montés pivotants autour de deux axes (9) parallèles, espacés, de telle manière que les moyens (14, 29) d'application de bande abrasive des différents bras (8) se trouvent sur les côtés opposés de l'arbre et soient appuyés contre les portées à usiner depuis les côtés opposés de l'arbre.
- Machine suivant la revendication 2, caractérisée par le fait que les bras (8) sont répartis de part et d'autre de l'arbre (3) à usiner de manière que les moyens (14, 29) d'application de bande abrasive destinées à l'usinage des portées successives (4) de l'arbre soient appuyés en alternance depuis les côtés opposés de l'arbre contre les portées à usiner.
- Machine suivant la revendication 3, caractérisée par le fait que les bras (8) sont montés pivotants autour desdits deux axes (9a, 9b) de manière que chaque fois deux bras (8a, 8b; 8c, 8d; 8e, 8f; 8g, 8h) pivotent dans un même plan passant entre deux portées successives à usiner, les moyens (14, 29) d'application de bande abrasive étant disposés sur les côtés opposés desdits bras.
- Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les moyens (22) de manoeuvre des bras et de pression des moyens (14, 29) d'application de bande abrasive sont constitués par des vérins à pression d'alimentation contrôlée.
- Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, avec entraînement continu de chaque bande abrasive pendant l'usinage, chaque bande abrasive étant déroulée d'une bobine débitrice de bande neuve et réenroulée sur une bobine réceptrice de bande usée, caractérisée par le fait que les bobines réceptrices (13, 25) de toutes les bandes abrasives (11) comportent des moyens d'entraînement communs.
- Machine suivant la revendication 6, caractérisée par le fait que chaque bras (8) est équipé de moyens pour la réception amovible d'une cassette amovible (10) contenant une bobine débitrice (12) et une bobine réceptrice (13) de bande abrasive et comprenant des moyens (14) d'application de cette bande contre la portée à usiner, ainsi que de moyens de couplage de la bobine réceptrice de la cassette avec lesdits moyens d'entraînement communs.
- Machine suivant la revendication 7, caractérisée par le fait que les moyens de couplage comprennent un bout d'arbre (15) monté en rotation dans ledit bras (8) et portant d'un côté du bras des éléments de couplage avec la bobine réceptrice (13) de la cassette et de l'autre côté du bras une roue ou poulie (16) reliée par une courroie ou transmission analogue (17) à une roue ou poulie (18) d'un arbre d'entraînement commun (9) pour les bobines réceptrice des cassettes de tous les bras, cet arbre servant d'axe de pivotement pour tous les bras (8) se trouvant d'une côté de l'arbre à usiner.
- Machine suivant l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisée par le fait que les deux axes de pivotement (9a, 9b) sont constitués par deux arbres d'entraînement reliés entre eux par une transmission à courroie ou analogue (19, 20).
- Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que chaque bras (8) est équipé d'un rouleau (29) d'application de bande abrasive et que les bandes abrasives (11) sont retirées de bobines débitrices (23) non entraînées, montées sur un axe (24) commun, et sont réenroulées sur des bobines réceptrices (25) entraînées, montées sur un arbre d'entrainement (26) commun aux bobines des bandes abrasives pour tous les bras de la machine.
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