EP0421001A1 - Rocker attachment for a wheelchair - Google Patents

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EP0421001A1
EP0421001A1 EP89118223A EP89118223A EP0421001A1 EP 0421001 A1 EP0421001 A1 EP 0421001A1 EP 89118223 A EP89118223 A EP 89118223A EP 89118223 A EP89118223 A EP 89118223A EP 0421001 A1 EP0421001 A1 EP 0421001A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cradle
wheels
wheelchair
arm
rod
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP89118223A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Lucien Couture
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Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to EP89118223A priority Critical patent/EP0421001A1/en
Publication of EP0421001A1 publication Critical patent/EP0421001A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/104—Devices for lifting or tilting the whole wheelchair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1054—Large wheels, e.g. higher than the seat portion

Definitions

  • the invention relates to accessories for the physically disabled and in particular wheelchair users, and more particularly to a device for temporarily transforming a wheelchair into a rocking chair.
  • the document USA Vaughan is interesting in that it shows a rocking device for a wheelchair, 30, comprising cradles 36 connected to the frame 34; an actuating mechanism allows the cradles to be moved between an operating position (lying down) and an inoperative position (retracted).
  • the document USA Booth shows another wheelchair with a rocking device, where a lever 23 allows the wheels 15 to be raised or lowered relative to the cradles 10 so as to raise the latter from the ground.
  • the main object of the invention is therefore the entertainment of disabled people using a wheelchair, by providing a device for temporarily transforming a wheelchair into a rocking chair.
  • An important object of the invention is to ensure that the vehicle thus equipped with the transformation device according to the invention is of great stability and great operating safety, both in wheelchair mode and in fashion rocking chair.
  • Another important object of the invention is to provide means ensuring great stability to said vehicle during the transfer period between the wheelchair mode and the rocking chair mode.
  • An object of the invention is to reduce the space created by the rocking device installed on the chair rolling, when this one is inoperative position.
  • Means for extending said cradle member are also envisaged, these latter means being sensitive to said control means so as to be actuated when the cradle member is engaged in the operating position.
  • said rolling means consist of a pair of large laterally spaced wheels carrying said chair frame and a pair of small front wheels; the chair further comprising a friction member, carried by the front end of said cradle member and intended to act on said front wheels when the latter are inoperative, in order to prevent their free rolling which could be induced by the action of rocking.
  • said rolling means consist of a pair of large laterally spaced wheels carrying said chair frame and at least one small wheel at the front or at the rear of the large wheels; the chair characterized in that said cradle member comprises two laterally spaced tubular cradles, each tubular cradle having a front section, an intermediate section and a rear section connected end to end by two pivot members; said folding means comprising three connecting rod members each pivotally connecting said fixing means with a corresponding tubular cradle section.
  • said control means comprise an arm pivotally mounted to said frame fixing means by means of connecting rod means, said arm being capable of to be pivoted between two limit positions in a vertical plane and remaining accessible to a person using said seat means in its two limit positions.
  • said arm comprises an L-shaped tubular extension, one leg of which slidably engages the arm, said extension also comprising clamping means for fixing the extension on the arm in any intermediate sliding position in relation to the size of the person using said seat means.
  • said extension comprises a handle pivotally mounted at its upper end, so as to be able to freely pivot between a first horizontal position, transverse to the plane of the arm, and oriented towards the outside, to facilitate said chair in the operation of the control arm, and a second vertical position, in the plane of the arm and oriented towards the outside, in order to allow access to the upper section of the large wheels.
  • a cradle for a wheelchair said cradle being characterized by a rigid base with a radius of curvature greater than that of the rear wheels of said chair, a rocking frame fixed to said rigid base and installed at the axle of at least one of said rear wheels so as to be able to pivot around this axle, and lever arm control means for moving said rigid base between a lower operating limit position, so as to lift said rear wheels from the ground , and an upper inoperative limit position, in order to release it from the ground.
  • the invention relates to a cradle for a wheelchair consisting of large rear wheels, small front wheels, a seat between the rear wheels and a rigid frame connected to the wheels by axles and supporting the seat above the ground, said cradle being characterized by a rigid base with a large radius of curvature relative to that of said rear wheels, a tilting frame fixed to said rigid base and installed at the axle of at least one rear wheel so as to be able to pivot around this axle, first control means for moving said rigid base downwards into an operating limit position and thus lifting said rear wheels from the ground, second means control to move said rigid base upward in a limit position inoperative in order to clear the ground, and adjustment means for varying the angle between the wheelchair seat and the cradle in its operative limit position.
  • the cradle further comprises removable locking means, making it possible to temporarily block said rigid base in the sadite operating and ⁇ or inoperative limit position.
  • said rigid base is formed of at least two front and rear sections pivoted to one another, and further comprising folding means of said two cradle base sections acting at the same time as said second control means , so as to circumscribe the whole of the cradle inside said rear wheels when said base is in its inoperative limit position.
  • the cradle advantageously comprises a safety device constituted by a telescopic foot intended to act automatically by resting on the ground only when said rear section of cradle rests on the ground and when said second control means are actuated.
  • a wheelchair for the disabled, 10 consists of a rigid frame partially shown in C ( Figure 3) carried above the ground S by a pair of front wheels A and another pair of rear wheels B.
  • the seat is installed between the two rear wheels B, at the rigid axle D connecting each rear wheel to the rigid frame of the chair, while the footrest is installed between the two front wheels A, at the rigid axle E connecting each front wheel to the rigid frame of the chair.
  • the radius R of the rear wheels B is much larger than the diameter of the front wheels A.
  • the wheels B rotate freely on the axle D by its hub 20 (FIG. 3).
  • rocking members 12 are installed on the wheelchair 10, ie one on each inner side of the two large rear wheels B.
  • the second rocking member is the same as the first and works the same as the first, and the two must generally act together and at the same time. So our comments on the structure of the first flip-flop 12 apply to the second flap rocker, and our comments on the functioning of the first rocker member imply that the same operations are generally carried out simultaneously with the second rocker member.
  • each rocking member 12 consists of a frame 16, fixed to a pin 18 which can rotate freely around the axle D.
  • the inner frame 16 consists of two fixed arms 30 and 32 at 145 °, one of the other, the arm 30 being roughly twice as long as the arm 32.
  • the outer half-section of the arm 30 at 30a is bent at right angles to its inner half-section 30b, so as to define an axis making an angle of 55 ° relative to the axis defined by the arm 32.
  • the chassis 16 is fixed to the frame C of the wheelchair 10 by a threaded adjustment rod 82.
  • Two nuts 84 are installed at these two ends. More specifically, the intermediate section of the arm 30b and a horizontal portion C ′ of the frame C of the wheelchair 10 are connected by the rod 82. Therefore, the distance between the part 30b of the frame 16 and the part C ′ of the frame C of the chair can be adjusted to vary the angle between part 30b and part C ′ and thus adjust the angle between the seat of the chair and the cradles of the mechanism in the operating position of these cradles.
  • a three-pronged lever 24, 26, 28 can rotate relative to the axle D.
  • the center 14a of the lever 14 (FIG. 3) rotates freely around the journal 18.
  • Washers 22 are provided between the arm 30 and the center 14a and between the latter and the hub 20, to facilitate the relative movement thereof.
  • the branch 24 is at 80 ° from the branch 26 and the branch 28 is at 100 ° from the intermediate branch 26, the three branches being substantially the same length.
  • each arm 24 and 30a is connected to a long curved tube 34 via a pair of connecting rods 36 and a connecting rod 38, respectively, while the end of the arm 26 is connected by a connecting rod 40 to another curved tube 42, which is pivoted at 35 to the first tube 34.
  • the tubes 34 and 42 are hollow and square in section, they have the same radius of curvature, and, in their operating position shown in FIG. 2, they form an identical arc of a circle so as to define a cradle in order to use the wheelchair 10 as a rocking chair .
  • the connecting rods 36 are pivoted at 44 to a yoke 46 fixed eg by welding to an intermediate portion of the upper face of the tube 34, and at 48 to an outer intermediate section of the arm 24.
  • the connecting rod 38 is pivoted at 35 at the end rear of the tube 34 through an opening in the tube 42, and at 52 to a yoke 54 projecting from the end of the arm 30a of the chassis 16.
  • the connecting rod 40 it is pivoted at 56 at the end of the of the branch 26 and at 58 to a yoke 60 fixed to the upper face of the intermediate section of the tube 42 and projecting upwards thereof.
  • a tension spring 62 is fixed at one end 64 to the connecting rod 40 near the pivot axis 58, and at another end 66 to the branch 26 near the rear axle D of the wheelchair 10, so as to constrain the connecting rod 40 towards the branch 26 in one and the other of the two angular limit positions of the toggle formed by this connecting rod 40 and branch 26.
  • the end of the branch 32 is pivoted at 68 at the end of an operating lever 70 whose intermediate portion 72 (pivot) is connected to the end 74 (pivot) of the branch 28 by an angular rod 76.
  • the connecting rod 76 is curved at its intermediate portion at an angle of about 55 °, hear curved towards the axle D of the wheelchair.
  • the free end of the lever 70 is engaged by the cross section of a sickle-shaped arm, 78.
  • the free end of the sickle 78 ends in a control handle 80.
  • the axis 68 is parallel to the axle of the axle D.
  • the curvature of the arm 78 is such that its free end projects forward and downward, when the rocking member is in the operating position shown in FIG. 2, and towards the forward and upward, when the rocking member is in the inoperative or retracted position shown in FIG. 1.
  • the length of the tube 78 in the sleeve 70 is adjustable, to adjust to disabled people of various sizes.
  • FIGS. 1 and 4 a mechanism for extending the cradle tube 34 is provided, which is illustrated in FIGS. 1 and 4.
  • a tube 86 is installed through the open front end of the tube 34.
  • the tube 86 has a transverse screw 88 making projecting upward and passing through a window 90 formed on the upper face of the tube 34, in front of the pivot 44, so as to determine two limit positions of extension and retraction.
  • a sliding carriage 92 is fixed to the inner end of the tube 86 by means of a compression spring 94.
  • the carriage 92 has a hook 96 passing through a window 98 formed on the upper face of the tube 34, between the pivots 35 and 44.
  • a connecting rod 100 is pivoted at one end at 102 to the hook 96 and at the other end 104 to the short bent tab of a rod 106.
  • the rod 106 is pivoted at its intermediate section 108 to the intermediate section of the connecting rod 36.
  • the free end of the rod 106 carries a roller 107 which is engaged by a fork 25 formed by the end of the branch 24.
  • a telescopic leg 110 is fixed to the arm 30, making an angle of about 30 ° with the section 30a.
  • the foot 110 comprises a hollow housing 112, open at both ends and a rod 114 slidable through the housing 112 between two limit positions, so that the rod remains always connected to its housing.
  • a locking mechanism prevents it from going up, as shown in FIG. 2.
  • a stopper 116 is provided to be pushed by the user. the chair 10. Note that the rod 114 will be automatically extended when the cradle 34, 42 is lowered into the operating position, thanks to a transverse plate 118 fixed to the free end of the rod 114 and against which the lower face of the cradle tube 42.
  • the essence of the invention relates to the possibility of releasably locking the cradle member in two limit positions, one operating and according to which the cradle tubes 34, 42 and 84 are intended to come alternately into contact with the ground S with the exclusion of the rear wheels B, and the other inoperative according to which all the parts of the member cradle 12 with the exception of the control handle 80 are intended to be circumscribed within the radius of curvature of the wheel B so as to clear the ground S and not to interfere with the handling of the wheels B by the user.
  • the control handle is oriented upwards and backwards, the telescopic cradle tube 86 is retracted, and the tube 42 makes an almost right angle with the tube 34, and the chair 10 is supported on the ground by its wheels A, B.
  • the control handle 80 is pushed forward by the handicapped person on his chair 10, the lever 14 is constrained to rotate in the direction clockwise, since the frame 16 is anchored to the frame F of the chair by the adjustment rod 82.
  • the connecting rod 40 is pushed backwards by the arm 26 which sweeps to the left, and thus the cradle tube 42 will pivot around its axis 35 downwards to the position where it will have the same arc. than the cradle tube 34.
  • the spring 62 constrains the connecting rod 40 in rotation around the pivot 56 towards one or the other of its two limit positions.
  • the pivot 56 of the rod 40 abuts against the rod 36; on the other hand, in the operating position of the cradle (FIG. 2), the connecting rod 36 abuts against a stopper 37 fixed to the arm 24.
  • the cradle tube 34 consists of two half-sections pivoted to one another, the external half-section (front) being connected by a cable system to the sleeve 70 or to another mobile part giving the same result, so as to allow the pivoting of this front section anti-clockwise in order to further release the front of the wheels B from the chair.
  • the set of pivoted rods 100, 106 for the telescoping of the cradle tube 86 would be replaced by a system of cables and pulleys connected to the cradle 34 and to the connecting rod 36, as well as an additional curved arm pivoted to the axle D and intended to engage the said cables.
  • FIG. 10 -5-6 Another model of wheelchair to rocking chair transformation device, shown in Figures 10 -5-6, consists of two half-sections 122, 122 anchored on the inside of the wheels 126 of the wheelchair 128, and connected by cables 130 (detailed below). A fixed part of each half-section 122,124 is anchored to the frame 126 of the wheelchair 128, and another part is movable relative to the chair.
  • the fixed part of the rocking device comprises a cylindrical hub, 132, installed freely around the horizontal rotation shaft 134 of each large wheel 126 of the chair 128, a rigid L-shaped arm 138 of which a section 138a projection of the hub 132 towards the rear and ending in a lug 138b at a right angle to the plane of the seat, 140 of the chair 128, and an anchor bar 142 connecting the arm section 138a to a part 144 of the frame 124 situated lower and behind the rotation shaft 134.
  • the movable part comprises another arm 146, installed freely at one end on the shaft 134 so as to be able to pivot therein, this arm being of decreasing width up to its free end.
  • An outer section of the arm 146 is pivoted to the intermediate section of the front section 148 of the rocking base 150 by a connecting rod 152 (or a pair of spaced connecting rods forming a toggle joint), while an intermediate section of the arm 146 is pivoted to the section before the intermediate section 154 of the rocking base 150 by another connecting rod 156 (or a pair of spaced connecting rods forming a toggle joint).
  • a rod 158 is also fixed at one end to the inner section of the arm 146, opposite the shaft 134, said rod being pivotally connected to the intermediate section of the rear section 160 of the rocking base 150 at 161 via another connecting rod 162 (or pair of spaced connecting rods forming a toggle joint).
  • the sections 148 and 154, and 154 and 160 of the rocking base are pivoted end-to-end in pairs at 164, 166, respectively.
  • the length of the connecting rods 152, 156, 162 and of the rod 158 is such that, when the device 122 is in the inoperative position (FIG. 5), the arm 146 projects forward slightly upwards; the pivot point of the connecting rod 152 on the arm 146 is above the pivot point of the connecting rod 156 on this arm 146, the latter point being above the pivot point of the rod 158 on this same arm 146 ; the connecting rod 152 and the rod 158 are inclined downwards slightly forward, the connecting rod 156 downwards slightly backwards, and the connecting rod 162 forward slightly downwards; the sections 148, 154, 160 of the base are partially retracted inside the level of the arc of a circle of the wheel 126 of the chair in an irregular manner, above the lower part of the wheel, ie at- above the ground.
  • the rod 162 and the bar 142 occupy substantially parallel planes (spaced), so as not to hinder the translation of the latter, while the rod 158 is substantially coplanar with the rod 156.
  • the lower part of the rod 158 at above its lower pivot 158a, comprises a transverse stop 168 against which the intermediate section of the rod 156 can abut, in order to define a first inoperative limit position of the rocking device 122.
  • the section 138a of the arm 138 also includes a transverse stop 170 against which the same rod 158 can abut, to define a second limit operating position of the device 122.
  • Constraint means are provided to constrain the rod 158 into one or other of its limit positions (which correspond to the operating and inoperative positions of the rocking device 122): a first model is shown at 172 in FIGS. 16 to 18 , and a second model is shown at 174 in Figures 19-20.
  • the constraint means 172 comprises a cylindrical rod 176 pivoted at 175 at an enlarged end constituting a U-shaped block, 177, at the axis 158a by means of a link 178.
  • the rod 176 is slidably inserted in a bush 180 which is installed pivotally between the two connecting rods of the pair of spaced connecting rods 162, by means of a pivot axis 182.
  • a spiral spring 184 is inserted freely around the rod 176, between the blocks 176a and 180, and these latter blocks form bearing surfaces for this spring 184.
  • the spring 176 constrains the U-shaped block 176a in a direction opposite to the bush 180.
  • the rod 176 should not normally come to a stop in its so-called intermediate position, because of the continuity of the impulse of a pivoting movement of this rod around the axis 182 and of sliding in the bush 180, as is the low range of stability of the rod in its intermediate equilibrium position.
  • the second model 174 does not include a sliding rod or socket, only a spring 186 hooked at one end to the axis 161 and pivoted at the other end to a link 188 which is pivoted in 190 to the rod 158 above axis 158a.
  • the spring 186 protrudes forward above the connecting rod 162 (FIG. 19) unlike the first model whose rod 176 protrudes below the connecting rods 162 (FIG. 16) ; whereas in the operating position of the device 122, the spring 186 projects upwards and forwards from the connecting rod 162 (FIG. 20) unlike the first model whose rod 176 projects backwards and upwards connecting rods 162.
  • the effect is the same; this is explained in that in the second model, the spring 186 is not strictly speaking connected to the connecting rod 162.
  • a lever mechanism 192 allows a handicapped person seated on the seat 140 to easily constrain the arm 146 in pivoting.
  • This mechanism 192 comprises a rod 194 forming an obtuse angle with and fixed to the interior end of the arm 146 so as to be able to pivot with the latter.
  • An arm 196 projects forward from the hub 132 and is fixed thereto.
  • An L-shaped control lever 198 is pivoted at the front end of the arm 196 by means of a link 200. (This link 200 can be of varying length, see at 200 ′ in FIGS. 12-13)
  • the end lower lever 198 is pivoted at the upper end of the rod 194 by a connecting rod 202.
  • the free section 198a of the control lever will preferably be vertical ( Figure 5) and its handle 204 will be near the elbow support 206 of the chair 128.
  • the free section 198a will be inclined forward and upward, but not too far forward so that only a forward movement of the arm of the disabled person is necessary. without having to tilt the torso forward to complete the stroke of the lever 192, because it is necessary to provide that certain handicapped people may be paralyzed of the abdominal muscles.
  • FIG. 7 shows that it would be desirable for the handle 204 to be pivoted to the control lever 198a for engaging the rocking device 122, so as to define a first position indicated by dotted lines, where the handle 204a is vertical but offset to the above the wheel 126, and a second position (not shown) where the handle 204a is horizontal and oriented towards the seat 140 so as to completely release the top of the wheel 126.
  • This in order to allow, when the cradle is not not in function, better access to the hoop 208 of wheel 126 which hoop conventionally drives the wheels of the chair in rotation when it is itself driven in rotation under the action of the arms of the disabled.
  • FIG. 11 shows that it would be profitable to provide a means of stopping the undesirable rotation of the small front wheels 210 when the cradle 150 is put into operation, said rotation being able to be induced by the simple rocking of the chair 128. It can be act with a spiral spring 212, of the "door stopper on the wall” type, fixed by a hook 214 at the front end of each front section 148 of the cradle 150, and slightly offset from the front plane of the small wheels 210, to immobilize these front wheels by lateral friction.
  • Figures 8 to 10 suggest one of the many advantageous features associated with the present invention. This is the possibility for a disabled person to actuate with one arm and successively, each of the two control levers 198 of the rocking devices. Indeed, the disabled person can be paralyzed with one arm, or even be a penguin, and care must be taken that by actuating the lever 198 on one side before that on the other side, the chair 128 is not overturned because of the imbalance thus generated. This danger is avoided thanks to the use of a system of crossed cables 130.
  • Each cable 130 is connected at one end to an upper anchoring point of a rocking device 122, and at the other end to the end of a foot 216 pivoted at 218 to a sleeve 220 which is transversely sliding in a guide block 222 anchored to the frame 138b.
  • the base 216 is also pivoted at its intermediate section at 224 to an arm 226 which retains it at the frame 138b.
  • Springs 228 and 230 constrain the bars 220 and 216 so that the foot 216 abuts on the body of the bar 138b.
  • the cradle 150 it would be desirable, when the latter is constrained in the operating position, ie when its three sections 148, 154, 160 are straightened, in a continuous arc, that the cradle lengthens at the same time. This is why provision is also made according to the invention for extending the cradle, comprising a modified version of the front section of the cradle, at 148 ′ (FIGS. 12-14).
  • the tube 148 ′ is hollow, open at the front and engaged by another tube 236 with a smaller diameter.
  • the stopper 212 is fixed to the free end of the tube 236.
  • the tube 236 is constrained in the inserted position in the tube 148 ′ by a spring 238 anchored to an interior section of the tube 148 ′.
  • a cable 240 (FIG. 14) is fixed in an intermediate position 242 of the telescopic tube 236 and protrudes from the rear of the tube 148 ′ by an upper orifice 244. Thanks to pulley means, by pulling the cable 240 which projects above the orifice 244, the telescopic tube lengthens, against the retraction stress of the internal spring 238.
  • pulley means comprise a first pulley 246, mounted at the front end of the telescopic arm 236 , and a second pulley 248, mounted at the rear end of the cradle section 148 ′ opposite the orifice 244, and the cable 240 extends from the anchoring point 242, above the pulley 246 and around its front part, then returns to pulley 246 to pass below and behind it to go up through orifice 244.
  • a rod 252 is installed between the pair of connecting rods 156, of which the upper end is mounted at an upper part thereof on a pivot axis 254 transverse to the connecting rods 156, and the lower end of which stops below the orifice 244.
  • the cable 240 is anchored at 256 to the lower end of the rod 252.

Abstract

A rocker attachment for a wheelchair consisting of large rear wheels, small front wheels, a seat between the rear wheels, and a rigid frame which is connected to the wheels via axles and supports the seat above the ground. The rocker attachment is characterised by a rigid base with a large radius of curvature compared to that of the rear wheels of the chair, and a tilting frame fixed to this rigid base and fitted on the axle of at least one rear wheel in such a way as to be able to pivot around this axle. A system of lever arms permits not only the downward displacement of the rigid base into an operative limit position, thereby to lift the rear wheels from the ground, but also the upward displacement of the rigid base into an inoperative limit position in order to move it clear of the ground. An adjusting screw is also provided, this adjusting screw making it possible to vary the angle between the wheelchair seat and the rigid base in its operative limit position. <IMAGE>

Description

DOMAINE DE L'INVENTIONFIELD OF THE INVENTION

L'invention a trait aux accessoires pour handicapés moteurs et notamment les usagers de chaise roulante, et plus particulièrement à un dispositif pour transformer de façon temporaire une chaise roulante en chaise berçante.The invention relates to accessories for the physically disabled and in particular wheelchair users, and more particularly to a device for temporarily transforming a wheelchair into a rocking chair.

ETAT DE LA TECHNIQUESTATE OF THE ART

L'on sait que diverses conditions médicales peuvent diminuer physiquement une personne à un point tel que celle-ci doive avoir recours à des moyens d'assistance pour lui permettre de se déplacer. Dans les cas aigus, les fonctions locomotrices sont suffisamment atteintes pour qu'un véhicule appelé chaise roulante devienne indispensable à une personne handicappée voulant se déplacer sur le sol. Ce type de chaise connue comporte un cadre, supporté par deux grandes roues latérales et deux petites roues avant, et un siège avec dossier, accoudoir et support pour les pieds sont également installés au cadre. Les petites roues sont montées librement pivotante sur un axe horizontal, de façon à permettre à la personne handicapée de diriger son véhicule.It is known that various medical conditions can physically diminish a person to such an extent that he must have recourse to means of assistance to allow him to move. In acute cases, the locomotor functions are sufficiently affected that a vehicle called a wheelchair becomes essential for a disabled person wishing to move on the ground. This type of known chair has a frame, supported by two large side wheels and two small front wheels, and a seat with backrest, armrest and support for the feet are also installed in the frame. The small wheels are mounted freely pivoting on a horizontal axis, so as to allow the disabled person to steer his vehicle.

On peut imaginer que la gestion du temps libre d'un handicapé à chaise roulante requiert une certaine dose d'imagination, dans la mesure où bien des activités lui sont difficilement accessibles. Donc, il est souhaitable de développer des moyens de divertissement pour la personne handicapée. Dans cet esprit, divers auteurs ont conçu toutes sortes d'accessoires destinés à être fixés à des chaises roulantes, décrits notamment dans les brevets américains suivants:
Batton 331,111; Botkin 404,767; Dutton 745,334; Hadley 1,216,987; Drosdowet 1,241,357; Kurnick 1,421,260; Murphy 1,481,650; Booth 2,541,955; Williams 3,306,660; Vaughan 4,118,046; Day 4,229,039; Volin 4,264,085; et Morford 4,565,385.One can imagine that the management of the free time of a disabled person in a wheelchair requires a certain dose of imagination, insofar as many activities are hardly accessible to him. Therefore, it is desirable to develop means of entertainment for the disabled person. In this spirit, various authors have designed all kinds of accessories intended to be fixed to wheelchairs, described in particular in the following American patents:
Batton 331,111; Botkin 404,767; Dutton 745.334; Hadley 1,216,987; Drosdowet 1,241,357; Kurnick 1,421,260; Murphy 1,481,650; Booth 2,541,955; Williams 3,306,660; Vaughan 4,118,046; Day 4,229,039; Volin 4,264,085; and Morford 4,565,385.

Parmi ces brevets, le document U.S.A. Vaughan est intéressant en ce qu'il montre un dispositif de bercement pour chaise roulante, 30, comprenant des berceaux 36 reliés au cadre 34; un mécanisme d'actionnement permet de déplacer les berceaux entre une position opérante (allongée) et une position inopérante (rétractée).Among these patents, the document USA Vaughan is interesting in that it shows a rocking device for a wheelchair, 30, comprising cradles 36 connected to the frame 34; an actuating mechanism allows the cradles to be moved between an operating position (lying down) and an inoperative position (retracted).

Le document U.S.A. Booth montre quant à lui une autre chaise roulante à dispositif de bercement, où un levier 23 permet de soulever ou de descendre les roues 15 par rapport à des berceaux 10 de façon à soulever ceux-ci de terre.The document USA Booth shows another wheelchair with a rocking device, where a lever 23 allows the wheels 15 to be raised or lowered relative to the cradles 10 so as to raise the latter from the ground.

Les systèmes évoqués ci-dessus comportent quelques inconvénients. Pour commencer, il y a lieu de s'inquiéter du niveau de sécurité associé à l'emploi de ces dispositifs. En effet, ces types de berceaux sont souvent dangereux dans les positions limites avant ou arrière, ou surtout pendant la période de transfert du mode chaise roulante au mode chaise berçante: la chaise devient alors instable et est donc susceptible de se déporter latéralement i.e. de se renverser. Ensuite, ces dispositifs sont encombrants, car le berceau fait saillie vers l'extérieur de la chaise lorsqu'en position inopérante; ainsi, on peut imaginer que la manoeuvre de cette chaise en soit rendue plus difficile, notamment dans des endroits à faible dégagement.The systems mentioned above have some drawbacks. To begin with, there is cause for concern about the level of safety associated with the use of these devices. Indeed, these types of cradles are often dangerous in the front or rear limit positions, or especially during the period of transfer from wheelchair mode to rocking chair mode: the chair then becomes unstable and is therefore likely to move sideways ie overturn. Then, these devices are bulky, because the cradle projects outwards from the chair when in the inoperative position; thus, one can imagine that the operation of this chair is made more difficult, especially in places with low clearance.

BUTS DE L'INVENTIONGOALS OF THE INVENTION

Le but principal de l'invention est donc le divertissement des personnes handicapées ayant recours à une chaise roulante, en prévoyant un dispositif permettant de transformer de façon temporaire une chaise roulante en chaise berçante.The main object of the invention is therefore the entertainment of disabled people using a wheelchair, by providing a device for temporarily transforming a wheelchair into a rocking chair.

Un but important de l'invention est de s'assurer que le véhicule ainsi équipé du dispositif de transformation selon l'invention, soit d'une grande stabilité et d'une grande sécurité de fonctionnement, aussi bien en mode chaise roulante qu'en mode chaise berçante.An important object of the invention is to ensure that the vehicle thus equipped with the transformation device according to the invention is of great stability and great operating safety, both in wheelchair mode and in fashion rocking chair.

Un autre but important de l'invention est de prévoir des moyens assurant une grande stabilité audit véhicule pendant la période de transfert entre le mode chaise roulante et le mode chaise berçante.Another important object of the invention is to provide means ensuring great stability to said vehicle during the transfer period between the wheelchair mode and the rocking chair mode.

Un but de l'invention est de réduire l'encombrement créé par le dispositif de bercement installé sur la chaise roulante, lorsque celui-là est en position inopérante.An object of the invention is to reduce the space created by the rocking device installed on the chair rolling, when this one is inoperative position.

SOMMAIRE DE L'INVENTIONSUMMARY OF THE INVENTION

L'invention se rapporte donc à un dispositif pour transformer une chaise roulante en chaise berçante, la chaise roulante étant constituée d'un cadre, supporté au-dessus du sol par deux grandes roues latérales, d'au moins une petite roue reliée au cadre à l'avant ou à l'arrière des grandes roues, et des moyens de siège reliés au cadre pour qu'une personne puisse s'asseoir entre les grandes roues, ledit dispositif comprenant:

  • (a) un organe de berceau allongé, partiellement replié sur lui-­même en une position normale inopérante;
  • (b) des moyens de fixation pour installer l'organe de berceau sur ledit cadre du côté intérieur des grandes roues;
  • (c) de premiers moyens de contrainte, pour déplacer ledit organe de berceau par rapport audit cadre entre ladite position inopérante, au-dessus du niveau inférieur desdites grandes roues, et une position opérante, où l'organe de berceau descend en-­dessous du niveau inférieur des grandes roues de sorte que les grandes roues sont soulevées de terre;
  • (d) de seconds moyens de contrainte, pour déplier ledit organe de berceau en une position opérante allongée par rapport à la position rétractée inopérante de faible encombrement; et
  • (e) des moyens de commande, pour actionner de façon concomitante lesdits premiers et seconds moyens de contrainte.
The invention therefore relates to a device for transforming a wheelchair into a rocking chair, the wheelchair consisting of a frame, supported above the ground by two large side wheels, of at least one small wheel connected to the frame at the front or rear of the large wheels, and seat means connected to the frame so that a person can sit between the large wheels, said device comprising:
  • (a) an elongated cradle member, partially folded back on itself in a normal inoperative position;
  • (b) fixing means for installing the cradle member on said frame on the inside of the large wheels;
  • (c) first constraint means, for moving said cradle member relative to said frame between said inoperative position, above the lower level of said large wheels, and an operating position, where the cradle member descends below the lower level of large wheels so that large wheels are lifted off the ground;
  • (d) second constraint means, for unfolding said cradle member in an elongated operating position relative to the inoperative retracted position of small bulk; and
  • (e) control means, for actuating said first and second constraint means concomitantly.

Alternativement, la présente invention peut aussi concerner une chaise roulante comprenant un cadre, des moyens de siège et des moyens de roulement au sol, caractérisé en ce que l'on prévoit un dispositif de bercement associé audit cadre de chaise, comprenant:

  • (a) un organe de berceau, destiné à agir sur le sol pour permettre à une personne utilisant lesdits moyens de siège de se bercer;
  • (b) des moyens de fixation de l'organe de berceau au cadre;
  • (c) des moyens de contrainte, susceptibles de rendre opérant ledit organe de berceau en même temps que d'inactiver lesdits moyens de roulement, l'inactivation de ces moyens de contrainte rendant inopérant ledit organe de berceau en même temps qu'elle rend opérant lesdits moyens de roulement;
  • (d) des moyens de repliement, pour rétracter au moins partiellement ledit organe de berceau lorsque transféré dans sa position inopérante, de façon à réduire son encombrement; et
  • (e) des moyens de commande, pour commander de façon concomitante l'actionnement desdits moyens de contrainte et l'inactivation desdits moyens de repliement.
Alternatively, the present invention may also relate to a wheelchair comprising a frame, seat means and ground rolling means, characterized in that a rocking device associated with said chair frame is provided, comprising:
  • (a) a cradle member, intended to act on the ground to allow a person using said seat means to rock;
  • (b) means for fixing the cradle member to the frame;
  • (c) restraint means capable of making said cradle member operating at the same time as inactivating said cradle rolling means, the inactivation of these constraining means making said cradle member inoperative at the same time as it making said rolling means operating;
  • (d) folding means, for at least partially retracting said cradle member when transferred to its inoperative position, so as to reduce its bulk; and
  • (e) control means, for concomitantly controlling the actuation of said constraint means and the inactivation of said folding means.

L'on envisage également des moyens d'allongement dudit organe de berceau, ces derniers moyens étant sensibles auxdits moyens de commande de façon à être actionnés lorsque l'organe de berceau est engagé en position opérante.Means for extending said cradle member are also envisaged, these latter means being sensitive to said control means so as to be actuated when the cradle member is engaged in the operating position.

Préférablement, lesdits moyens de roulement consistent en une paire de grandes roues latéralement espacées portant ledit cadre de chaise et une paire de petites roues avant; la chaise comprenant au surplus un organe de friction, porté par l'extrémité avant dudit organe de berceau et destiné à agir sur lesdites roues avant lorsque celles-ci sont inopérantes, afin d'empêcher leur libre roulement qui pourrait être induit par l'action de bercement.Preferably, said rolling means consist of a pair of large laterally spaced wheels carrying said chair frame and a pair of small front wheels; the chair further comprising a friction member, carried by the front end of said cradle member and intended to act on said front wheels when the latter are inoperative, in order to prevent their free rolling which could be induced by the action of rocking.

Avantageusement, lesdits moyens de roulement consistent en une paire de grandes roues latéralement espacées portant ledit cadre de chaise et au moins une petite roue à l'avant ou à l'arrière des grandes roues; la chaise caractérisée en ce que ledit organe de berceau comprend deux berceaux tubulaires latéralement espacés, chaque berceau tubulaire ayant un tronçon avant, un tronçon intermédiaire et un tronçon arrière reliés bout à bout par deux organes de pivot; lesdits moyens de repliement comprenant trois organes de bielle chacun reliant de façon pivotante lesdits moyens de fixation avec un tronçon de berceau tubulaire correspondant.Advantageously, said rolling means consist of a pair of large laterally spaced wheels carrying said chair frame and at least one small wheel at the front or at the rear of the large wheels; the chair characterized in that said cradle member comprises two laterally spaced tubular cradles, each tubular cradle having a front section, an intermediate section and a rear section connected end to end by two pivot members; said folding means comprising three connecting rod members each pivotally connecting said fixing means with a corresponding tubular cradle section.

Profitablement, ledit tronçon avant de berceau est creux et ouvert à l'avant; et en ce que lesdits moyens d'allongement comprennent:

  • (a) une extension tubulaire, engageant l'ouverture avant dudit tronçon avant en y faisant saillie vers l'avant;
  • (b) un moyen de ressort, pour contraindre ladite extension tubulaire dans ledit tronçon avant;
  • (c) un câble, fixé en une position arrière de ladite extension et faisant saillie vers le haut à l'arrière dudit tronçon avant au travers un orifice ménagé dans ce tronçon avant du berceau, ledit câble étant destiné à faire coulisser ladite extension hors dudit tronçon avant du berceau;
  • (d) des moyens de poulie, destinés à coopérer avec ledit câble; et
  • (e) des moyens de tire, sensibles auxdits moyens de commande pour tirer ledit câble vers le haut, ces moyens de tire étant reliés audit organe de bielle du tronçon intermédiaire de berceau.
Profitably, said front section of the cradle is hollow and open at the front; and in that said elongation means comprise:
  • (a) a tubular extension, engaging the front opening of said front section by projecting therefrom forward;
  • (b) a spring means for constraining said tubular extension in said front section;
  • (c) a cable, fixed in a rear position of said extension and projecting upwards at the rear of said front section through an orifice formed in this front section of the cradle, said cable being intended to slide said extension out of said front section of the cradle;
  • (d) pulley means, intended to cooperate with said cable; and
  • (e) pulling means, sensitive to said control means for pulling said cable upwards, these pulling means being connected to said connecting rod member of the intermediate section of cradle.

Préférablement, il y a un moyen de contrainte et un moyen de commande distinct agissant séparément sur chaque berceau pour soulever de terre la grande roue adjacente; et en ce qu'il y a des moyens de stabilisation latérale de la chaise lorsqu'un des deux moyens de commande est actionné avant l'autre.Preferably, there is a constraint means and a separate control means acting separately on each cradle to lift the adjacent large wheel from the ground; and in that there are means for lateral stabilization of the chair when one of the two control means is actuated before the other.

Ces moyens de stabilisation latérale peuvent comprendre:

  • (a) un système de premiers et seconds câbles croisés, chaque câble étant relié à une extrémité à un point d'ancrage supérieur des moyens de fixation du premier et du second berceau respectivement; et
  • (b) un premier et un second organe de pied chacun relié à l'autre extrémité de chaque câble avec le premier organe de pied fixé au niveau du tronçon arrière dudit second berceau et avec le second organe de pied fixé au niveau du tronçon arrière dudit premier berceau, chaque organe de pied étant destiné à agir sur le sol lorsqu'un des desdits moyens de commande est actionné avant l'autre.
These lateral stabilization means can include:
  • (a) a system of first and second crossed cables, each cable being connected at one end to an upper anchor point of the means for fixing the first and second cradle respectively; and
  • (b) first and second foot members each connected to the other end of each cable with the first foot member fixed at the rear section of said second cradle and with the second foot member fixed at the rear section of said first cradle, each foot member being intended to act on the ground when one of said control means is actuated before the other.

Avantageusement, lesdits moyens de commande comprennent un bras monté pivotant auxdits moyens de fixation du cadre par l'intermédiaire de moyens de bielle, ledit bras étant susceptible d'être pivoté entre deux positions limites dans un plan vertical et demeurant accessible à une personne utilisant lesdits moyens de siège dans ses deux positions limites.Advantageously, said control means comprise an arm pivotally mounted to said frame fixing means by means of connecting rod means, said arm being capable of to be pivoted between two limit positions in a vertical plane and remaining accessible to a person using said seat means in its two limit positions.

Préférablement, ledit bras comporte une rallonge tubulaire en forme de L, dont une patte engage de façon coulissante le bras, ladite rallonge comprenant aussi des moyens de serrage pour fixer la rallonge sur le bras en toute position coulissée intermédiaire en rapport avec la grandeur de la personne utilisant lesdits moyens de siège.Preferably, said arm comprises an L-shaped tubular extension, one leg of which slidably engages the arm, said extension also comprising clamping means for fixing the extension on the arm in any intermediate sliding position in relation to the size of the person using said seat means.

L'on envisage que ladite rallonge comporte une poignée montée pivotante à son extrémité supérieure, de façon à pouvoir librement pivoter entre une première position horizontale, transversale au plan du bras, et orientée vers l'extérieur, pour faciliter à ladite chaise la manoeuvre du bras de commande, et une seconde position verticale, dans le plan du bras et orientée vers l'extérieur, afin de permettre de dégager l'accès à la section supérieure des grandes roues.It is envisaged that said extension comprises a handle pivotally mounted at its upper end, so as to be able to freely pivot between a first horizontal position, transverse to the plane of the arm, and oriented towards the outside, to facilitate said chair in the operation of the control arm, and a second vertical position, in the plane of the arm and oriented towards the outside, in order to allow access to the upper section of the large wheels.

Selon une réalisation de l'invention, ledit organe de bielle de tronçon arrière comprend un bras, relié auxdits moyens de fixation, et une paire de bielles espacées, parallèles, reliant de façon pivotante l'extrémité dudit bras audit tronçon arrière de berceau; lesdits moyens de contrainte comprenant:

  • (a) une tige cylindrique montée entre ladite paire de bielles de façon à pouvoir coulisser dans une douille installée pivotante à une section intermédiaire de ces bielles;
  • (b) une biellette reliant de façon pivotante une extrémité de ladite tige au point de pivot reliant le bras et les bielles;
  • (c) un organe de ressort étant inséré librement autour de la tige, entre la douille et la biellette lesquelles forment des surfaces d'appui pour cet organe de ressort, celui-ci contraignant la tige à coulisser vers la biellette, de sorte qu'à la position inopérante du berceau, la biellette fait saillie vers le bas, alors qu'à la position opérante du berceau, la biellette fait saillie vers le haut; et
  • (d) des moyens de blocage, pour s'opposer à la contrainte dudit organe de ressort en une première position limite correspondant à ladite position inopérante de berceau et en une seconde position limite correspondant à ladite position opérante de berceau.
According to one embodiment of the invention, said rear section connecting rod member comprises an arm, connected to said fixing means, and a pair of spaced, parallel connecting rods pivotally connecting the end of said arm to said rear cradle section; said constraint means comprising:
  • (a) a cylindrical rod mounted between said pair of connecting rods so as to be able to slide in a sleeve installed pivotally at an intermediate section of these connecting rods;
  • (b) a link pivotally connecting one end of said rod to the pivot point connecting the arm and the connecting rods;
  • (c) a spring member being inserted freely around the rod, between the bush and the link which form bearing surfaces for this spring member, the latter forcing the rod to slide towards the link, so that in the inoperative position of the cradle, the rod protrudes downward, while in the operating position of the cradle, the rod protrudes upward; and
  • (d) blocking means, to oppose the constraint of said spring member in a first limit position corresponding to said inoperative cradle position and in a second limit position corresponding to said operating cradle position.

Selon une autre réalisation de l'invention, ledit organe de bielle de tronçon arrière comprend un bras, relié auxdits moyens de fixation, et une paire de bielles espacées, parallèles, reliant de façon pivotante l'extrémité dudit bras audit tronçon arrière de berceau; lesdits moyens de contrainte comprenant:

  • (a) un organe de ressort monté entre ladite paire de bielles et ancré à une extrémité audit tronçon arrière de berceau;
  • (b) une biellette reliant de façon pivotante l'autre extrémité dudit organe de ressort audit bras en un point de pivot espacé du point de pivot reliant ce bras à la paire de biellettes, de sorte qu'à la position opérante du berceau, l'organe de ressort fait saillie vers l'avant du berceau, alors qu'à la position inopérante du berceau, l'organe de ressort fait saillie vers l'arrière du berceau; et
  • (c) des moyens de blocage, pour s'opposer à la contrainte dudit organe de ressort en une première position limite correspondant à ladite position inopérante de berceau et en une second position limite correspondant à ladite position opérante de berceau.
According to another embodiment of the invention, said rear section connecting rod member comprises an arm, connected to said fixing means, and a pair of spaced, parallel connecting rods pivotally connecting the end of said arm to said rear cradle section; said constraint means comprising:
  • (a) a spring member mounted between said pair of connecting rods and anchored at one end to said rear section of cradle;
  • (b) a link pivotally connecting the other end of said spring member to said arm at a pivot point spaced from the pivot point connecting this arm to the pair of links, so that in the operative position of the cradle, the the spring member projects towards the front of the cradle, while in the inoperative position of the cradle, the spring member projects towards the rear of the cradle; and
  • (c) blocking means, for opposing the stress of said spring member in a first limit position corresponding to said inoperative cradle position and in a second limit position corresponding to said operating cradle position.

Une autre réalisation de l'invention concerne un berceau pour une chaise roulante, ledit berceau étant caractérisé par une base rigide à rayon de courbure supérieur à celui des roues arrières de ladite chaise, un cadre de bascule fixé à ladite base rigide et installé à l'essieu d'au moins une desdites roues arrières de façon à pouvoir pivoter autour de cet essieu, et des moyens de commande à bras de levier pour déplacer ladite base rigide entre une position limite opérante inférieure, de façon à soulever de terre lesdites roues arrières, et une position limite inopérante supérieure, afin de la dégager du sol.Another embodiment of the invention relates to a cradle for a wheelchair, said cradle being characterized by a rigid base with a radius of curvature greater than that of the rear wheels of said chair, a rocking frame fixed to said rigid base and installed at the axle of at least one of said rear wheels so as to be able to pivot around this axle, and lever arm control means for moving said rigid base between a lower operating limit position, so as to lift said rear wheels from the ground , and an upper inoperative limit position, in order to release it from the ground.

Alternativement, l'invention concerne un berceau pour une chaise roulante constituée de grandes roues arrières, de petites roues avant, d'un siège entre les roues arrières et d'un cadre rigide relié aux roues par des essieux et supportant le siège au-dessus du sol, ledit berceau étant caractérisé par une base rigide à fort rayon de courbure relativement à celui desdites roues arrières, un cadre de bascule fixé à ladite base rigide et installé à l'essieu d'au moins une roue arrière de façon à pouvoir pivoter autour de cet essieu, de premiers moyens de commande pour déplacer ladite base rigide vers le bas en une position limite opérante et ainsi soulever de terre lesdites roues arrières, de second moyens de commande pour déplacer ladite base rigide vers le haut en une position limite inopérante afin de la dégagr du sol, et des moyens d'ajustement permettant de varier l'angle entre le siège de chaise roulante et le berceau dans sa position limite opérante.Alternatively, the invention relates to a cradle for a wheelchair consisting of large rear wheels, small front wheels, a seat between the rear wheels and a rigid frame connected to the wheels by axles and supporting the seat above the ground, said cradle being characterized by a rigid base with a large radius of curvature relative to that of said rear wheels, a tilting frame fixed to said rigid base and installed at the axle of at least one rear wheel so as to be able to pivot around this axle, first control means for moving said rigid base downwards into an operating limit position and thus lifting said rear wheels from the ground, second means control to move said rigid base upward in a limit position inoperative in order to clear the ground, and adjustment means for varying the angle between the wheelchair seat and the cradle in its operative limit position.

Avantageusement, le berceau comprend au surplus des moyens de barrure amovibles, permettant de bloquer de façon temporaire ladite base rigide en sadite position limite opérante et\ou inopérante.Advantageously, the cradle further comprises removable locking means, making it possible to temporarily block said rigid base in the sadite operating and \ or inoperative limit position.

Préférablement, ladite base rigide est formée d'au moins deux sections avant et arrière pivotées l'une à l'autre, et comprenant au surplus des moyens de repliement desdites deux sections de base de berceau agissant en même temps que lesdits seconds moyens de commande, de façon à circonscrire l'ensemble du berceau à l'intérieur desdites roues arrières lorsque ladite base est dans sa position limite inopérante.Preferably, said rigid base is formed of at least two front and rear sections pivoted to one another, and further comprising folding means of said two cradle base sections acting at the same time as said second control means , so as to circumscribe the whole of the cradle inside said rear wheels when said base is in its inoperative limit position.

Dans ce dernier cas, le berceau comprend avantageusement un dispositif de sécurité constitué par un pied télescopique destiné à agir automatiquement en s'appuyant sur le sol seulement lorsque ladite section arrière de berceau repose sur le sol et que lesdits seconds moyens de commande sont actionnés.In the latter case, the cradle advantageously comprises a safety device constituted by a telescopic foot intended to act automatically by resting on the ground only when said rear section of cradle rests on the ground and when said second control means are actuated.

COURTE DESCRIPTION DES FIGURES DES DESSINSSHORT DESCRIPTION OF THE DRAWING FIGURES

  • La figure 1 représente une vue en élévation de côté d'une paire de roues avant, arrière d'une chaise roulante montrée de façon schématique en traits pointillés, et comportant un organe de bascule selon l'invention montré en traits continus, l'organe de bascule étant en position rétractée;FIG. 1 represents a side elevation view of a pair of front and rear wheels of a wheelchair shown diagrammatically in dotted lines, and comprising a rocking member according to the invention shown in solid lines, the member rocker being in the retracted position;
  • La figure 2, sur la deuxième feuille de dessins, montre la vue de la figure 1 mais avec l'organe de bascule en position opérante;Figure 2, on the second sheet of drawings, shows the view of Figure 1 but with the rocking member in the operating position;
  • La figure 3 est une vue partielle en coupe verticale selon la ligne 3-3 de la figure 2, une des deux grandes roues de la chaise roulante étant montrée en lignes pleines;Figure 3 is a partial view in vertical section along line 3-3 of Figure 2, one of the two large wheels of the wheelchair being shown in solid lines;
  • La figure 4, sur la première feuille de dessins, est une vue agrandie et partiellement en coupe de la portion inférieure de l'organe de bascule représenté à la figure 1;Figure 4, on the first sheet of drawings, is an enlarged view and partially in section of the lower portion of the rocker member shown in Figure 1;
  • La figure 5 représente une vue en élévation de côté d'une réalisation de berceau pour chaise roulante, avec une chaise roulante montrée en traits pointillés, le berceau étant en position inopérante;FIG. 5 represents a side elevation view of an embodiment of a cradle for a wheelchair, with a wheelchair shown in dotted lines, the cradle being in the inoperative position;
  • La figure 6 montre la vue de la figure 5 mais avec le berceau en position opérante;Figure 6 shows the view of Figure 5 but with the cradle in the operating position;
  • la figure 7 , sur la première feuille des dessins, montre une vue brisée du bras d'actionnement du berceau, selon les lignes 3-3 de la figure 5 ;FIG. 7, on the first sheet of the drawings, shows a broken view of the actuating arm of the cradle, along lines 3-3 of FIG. 5;
  • la figure 8 est une vue agrandie de l'aire délimitée par le cercle 8 de la figure 5 ;Figure 8 is an enlarged view of the area bounded by the circle 8 of Figure 5;
  • la figure 9 est semblable à la figure 8 sauf qu'elle correspond à une position du berceau intermédiaire aux positions opérante et inopérante;Figure 9 is similar to Figure 8 except that it corresponds to a position of the intermediate cradle in the operating and inoperative positions;
  • la figure 10 représente une vue partiellement schématique, à échelle réduite, de la chaise roulante en traits pointillés équipée du berceau en position opérante;FIG. 10 represents a partially schematic view, on a reduced scale, of the wheelchair in dotted lines equipped with the cradle in the operating position;
  • la figure 11 est une vue en élévation avant partielle, à échelle agrandie, de la chaise roulante, prise le long des lignes 11-11 de la figure 6 ;Figure 11 is a partial front elevation view, on an enlarged scale, of the wheelchair, taken along lines 11-11 of Figure 6;
  • la figure 12 est une vue en élévation de côté d'une autre réalisation de berceau pour chaise roulante, avec une chaise roulante montrée en traits pointillés, le berceau étant en position inopérante;Figure 12 is a side elevational view of another embodiment of cradle for wheelchair, with a wheelchair shown in dotted lines, the cradle being in the inoperative position;
  • la figure 13 est semblable à la figure 12 sauf que le berceau est montré en position opérante;Figure 13 is similar to Figure 12 except that the cradle is shown in operating position;
  • la figure 14 , sur la troisième feuille des dessins, est une vue agrandie, partiellement en coupe, de l'aire délimitée par le cercle 14 dans la figure 12 ;FIG. 14, on the third sheet of the drawings, is an enlarged view, partially in section, of the area delimited by the circle 14 in FIG. 12;
  • la figure 15 est une vue en coupe prise le long de la ligne 15-15 de la figure 13 ;Figure 15 is a sectional view taken along line 15-15 of Figure 13;
  • la figure 16 est une vue agrandie de l'aire délimitée par le cercle 10 de la figure 12 ;Figure 16 is an enlarged view of the area bounded by the circle 10 of Figure 12;
  • la figure 17 est une vue agrandie de l'aire délimitée par le cercle 17 de la figure 13 ;Figure 17 is an enlarged view of the area bounded by the circle 17 of Figure 13;
  • la figure 18 est une vue en coupe prise le long des lignes 18-18 de la figure 16 ; etFigure 18 is a sectional view taken along lines 18-18 of Figure 16; and
  • les figures 19 et 20 sont des vues semblables aux figures 17 et 18 , respectivement , mais correspondant à l'aire délimitée par le cercle 19 de la figure 6.FIGS. 19 and 20 are views similar to FIGS. 17 and 18, respectively, but corresponding to the area delimited by the circle 19 in FIG. 6.
DESCRIPTION DETAILLEE DE LA REALISATION PREFEREE DE L'INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

L'on sait qu'une chaise roulante pour handicapés, 10, est constituée d'un cadre rigide partiellement montré en C (figure 3) porté au-dessus du sol S par une paire de roues avant A et une autre paire de roues arrières B. Le siège est installé entre les deux roues arrières B, au niveau de l'essieu rigide D reliant chaque roue arrière au cadre rigide de la chaise, alors que le repose-pieds est installé entre les deux roues avants A, au niveau de l'essieu rigide E reliant chaque roue avant au cadre rigide de la chaise. Le rayon R des roues arrières B est bien plus grand que le diamètre des roues avants A. Les roues B tournent librement sur l'essieu D par son moyeu 20 (figure 3).It is known that a wheelchair for the disabled, 10, consists of a rigid frame partially shown in C (Figure 3) carried above the ground S by a pair of front wheels A and another pair of rear wheels B. The seat is installed between the two rear wheels B, at the rigid axle D connecting each rear wheel to the rigid frame of the chair, while the footrest is installed between the two front wheels A, at the rigid axle E connecting each front wheel to the rigid frame of the chair. The radius R of the rear wheels B is much larger than the diameter of the front wheels A. The wheels B rotate freely on the axle D by its hub 20 (FIG. 3).

Selon l'invention, on installe deux organes de bascule 12 sur la chaise roulante 10, i.e. un sur chaque côté intérieur des deux grandes roues arrières B. Sur les dessins, un seul organe de bascule 12 est représenté, puisque le second organe de bascule est identique au premier et fonctionne de la même façon que le premier, et les deux doivent agir généralement ensemble et en même temps. Donc, nos commentaires sur la structure du premier organe de bascule 12 s'appliquent au second organe de bascule, et nos commentaires sur le fonctionnement du premier organe de bascule impliquent qu'on effectue les mêmes opérations généralement en même temps avec le second organe de bascule.According to the invention, two rocking members 12 are installed on the wheelchair 10, ie one on each inner side of the two large rear wheels B. In the drawings, only one rocking member 12 is shown, since the second rocking member is the same as the first and works the same as the first, and the two must generally act together and at the same time. So our comments on the structure of the first flip-flop 12 apply to the second flap rocker, and our comments on the functioning of the first rocker member imply that the same operations are generally carried out simultaneously with the second rocker member.

Plus particulièrement, chaque organe de bascule 12 est constitué d'un chassis 16, fixé à un tourillon 18 pouvant tourner librement autour de l'essieu D. Le chassis intérieur 16 consiste en deux bras fixes 30 et 32 à 145° l'un de l'autre, le bras 30 étant à peu près deux fois plus longs que le bras 32. La demi-­section extérieure du bras 30 en 30a, est courbée à angle droit par rapport à sa demi-section intérieure 30b, de façon à définir un axe faisant un angle de 55° par rapport à l'axe défini par le bras 32.More particularly, each rocking member 12 consists of a frame 16, fixed to a pin 18 which can rotate freely around the axle D. The inner frame 16 consists of two fixed arms 30 and 32 at 145 °, one of the other, the arm 30 being roughly twice as long as the arm 32. The outer half-section of the arm 30 at 30a is bent at right angles to its inner half-section 30b, so as to define an axis making an angle of 55 ° relative to the axis defined by the arm 32.

De façon impérative, le chassis 16 est fixé au cadre C de la chaise roulante 10 par une tige filetée d'ajustement 82. Deux écrous 84 sont installés à ces deux bouts. Plus précisément, la section intermédiaire du bras 30b et une portion horizontale C′ du cadre C de la chaise roulante 10 sont reliés par la tige 82. Donc, la distance entre la partie 30b du chassis 16 et la partie C′ du cadre C de la chaise peut être ajustée, pour varier l'angle entre la partie 30b et la partie C′ et ainsi ajuster l'angle entre le siège de la chaise et les berceaux du mécanisme dans la position d'opération de ces berceaux.
Un levier à trois branches 24, 26, 28 peut tourner par rapport à l'essieu D. Le centre 14a du levier 14 (figure 3) tourne librement autour du tourillon 18. L'on prévoit des rondelles 22 entre le bras 30 et le centre 14a et entre celui-ci et le moyeu 20, pour faciliter le mouvement relatif de ceux-ci. La branche 24 est à 80° de la branche 26 et la branche 28 est à 100° de la branche intermédiaire 26, les trois branches étant sensiblement de la même longueur.Imperatively, the chassis 16 is fixed to the frame C of the wheelchair 10 by a threaded adjustment rod 82. Two nuts 84 are installed at these two ends. More specifically, the intermediate section of the arm 30b and a horizontal portion C ′ of the frame C of the wheelchair 10 are connected by the rod 82. Therefore, the distance between the part 30b of the frame 16 and the part C ′ of the frame C of the chair can be adjusted to vary the angle between part 30b and part C ′ and thus adjust the angle between the seat of the chair and the cradles of the mechanism in the operating position of these cradles.
A three-pronged lever 24, 26, 28 can rotate relative to the axle D. The center 14a of the lever 14 (FIG. 3) rotates freely around the journal 18. Washers 22 are provided between the arm 30 and the center 14a and between the latter and the hub 20, to facilitate the relative movement thereof. The branch 24 is at 80 ° from the branch 26 and the branch 28 is at 100 ° from the intermediate branch 26, the three branches being substantially the same length.

L'extrémité de chaque bras 24 et 30a est reliée à un long tube courbé 34 par l'intermédiaire d'une paire de bielles 36 et d'une bielle 38, respectivement, alors que l'extrémité du bras 26 est reliée par une bielle 40 à un autre tube courbé 42, lequel est pivoté en 35 au premier tube 34. Les tubes 34 et 42 sont creux et carrés en coupe, ils ont le même rayon de courbure, et, dans leur position opérante représentée à la figure 2, ils forment un arc de cercle identique de façon à définir un berceau afin d'utiliser la chaise roulante 10 comme chaise berçante. Les bielles 36 sont pivotées en 44 à un joug 46 fixé e.g. par soudure à une portion intermédiaire de la face supérieure du tube 34, et en 48 à une section intermédiaire extérieure du bras 24. La bielle 38 est pivotée en 35 à l'extrémité arrière du tube 34 au travers une ouverture ménagée dans le tube 42, et en 52 à un joug 54 faisant saillie de l'extrémité du bras 30a du chassis 16. Quant à la bielle 40, elle est pivotée en 56 à l'extrémité du de la branche 26 et en 58 à un joug 60 fixé à la face supérieure de la section intermédiaire du tube 42 et faisant saillie vers le haut de celle-ci. Un ressort 62 de tension est fixé à une extrémité 64 à la bielle 40 près de l'axe de pivot 58, et à une autre extrémité 66 à la branche 26 près de l'essieu arrière D de la chaise roulante 10, de façon à contraindre la bielle 40 vers la branche 26 dans l'une et l'autre des deux positions limite angulaires de la genouillère formée par cette bielle 40 et branche 26.The end of each arm 24 and 30a is connected to a long curved tube 34 via a pair of connecting rods 36 and a connecting rod 38, respectively, while the end of the arm 26 is connected by a connecting rod 40 to another curved tube 42, which is pivoted at 35 to the first tube 34. The tubes 34 and 42 are hollow and square in section, they have the same radius of curvature, and, in their operating position shown in FIG. 2, they form an identical arc of a circle so as to define a cradle in order to use the wheelchair 10 as a rocking chair . The connecting rods 36 are pivoted at 44 to a yoke 46 fixed eg by welding to an intermediate portion of the upper face of the tube 34, and at 48 to an outer intermediate section of the arm 24. The connecting rod 38 is pivoted at 35 at the end rear of the tube 34 through an opening in the tube 42, and at 52 to a yoke 54 projecting from the end of the arm 30a of the chassis 16. As for the connecting rod 40, it is pivoted at 56 at the end of the of the branch 26 and at 58 to a yoke 60 fixed to the upper face of the intermediate section of the tube 42 and projecting upwards thereof. A tension spring 62 is fixed at one end 64 to the connecting rod 40 near the pivot axis 58, and at another end 66 to the branch 26 near the rear axle D of the wheelchair 10, so as to constrain the connecting rod 40 towards the branch 26 in one and the other of the two angular limit positions of the toggle formed by this connecting rod 40 and branch 26.

L'extrémité de la branche 32 est pivotée en 68 à l'extrémité d'un levier de manoeuvre 70 dont la portion intermédiaire 72 (pivot) est reliée à l'extrémité 74 (pivot) de la branche 28 par une bielle angulaire 76. La bielle 76 est courbée à sa portion intermédiaire selon un angle d'environ 55°, entendre courbée vers l'essieu D de la chaise roulante. L'extrémité libre du levier 70 est engagée par la section droite d'un bras en forme de faucille, 78. L'extrémité libre de la faucille 78 se termine par un manche de commande 80. L' axe 68 est parallèle à l'axe de l'essieu D. La courbure du bras 78 est telle que son extrémité libre fait saillie vers l'avant et vers le bas, lorsque l'organe de bascule est dans la position opérante montrée à la figure 2, et vers l'avant et vers le haut, lorsque l'organe de bascule est dans la position inopérante ou rétractée montrée à la figure 1. La longueur du tube 78 dans le manchon 70 est ajustable, pour s'ajuster à des handicapés de diverses grandeurs.The end of the branch 32 is pivoted at 68 at the end of an operating lever 70 whose intermediate portion 72 (pivot) is connected to the end 74 (pivot) of the branch 28 by an angular rod 76. The connecting rod 76 is curved at its intermediate portion at an angle of about 55 °, hear curved towards the axle D of the wheelchair. The free end of the lever 70 is engaged by the cross section of a sickle-shaped arm, 78. The free end of the sickle 78 ends in a control handle 80. The axis 68 is parallel to the axle of the axle D. The curvature of the arm 78 is such that its free end projects forward and downward, when the rocking member is in the operating position shown in FIG. 2, and towards the forward and upward, when the rocking member is in the inoperative or retracted position shown in FIG. 1. The length of the tube 78 in the sleeve 70 is adjustable, to adjust to disabled people of various sizes.

Avantageusement, l'on prévoit un mécanisme d'allongement du tube de berceau 34, lequel est illustré aux figures 1 et 4. On installe un tube 86 au travers le bout avant ouvert du tube 34. Le tube 86 comporte une vis transversale 88 faisant saillie vers le haut et passant au travers une fenêtre 90 ménagée sur la face supérieure du tube 34, en avant du pivot 44, de façon à déterminer deux positions limite d'extension et de rétraction. Un chariot coulissant 92 est fixé au bout intérieur du tube 86 par l'intermédiaire d'un ressort de compression 94. Le chariot 92 comporte un crochet 96 passant au travers une fenêtre 98 ménagée sur la face supérieure du tube 34, entre les pivots 35 et 44. Une bielle 100 est pivotée à une extrémité en 102 au crochet 96 et à l'autre extrémité 104 à la courte patte recourbée d'une tige 106. La tige 106 est pivotée à sa section intermédiaire 108 à la section intermédiaire de la bielle 36. Le bout libre de la tige 106 porte un rouleau 107 qui est engagé par une fourche 25 formée par l'extrémité de la branche 24.Advantageously, a mechanism for extending the cradle tube 34 is provided, which is illustrated in FIGS. 1 and 4. A tube 86 is installed through the open front end of the tube 34. The tube 86 has a transverse screw 88 making projecting upward and passing through a window 90 formed on the upper face of the tube 34, in front of the pivot 44, so as to determine two limit positions of extension and retraction. A sliding carriage 92 is fixed to the inner end of the tube 86 by means of a compression spring 94. The carriage 92 has a hook 96 passing through a window 98 formed on the upper face of the tube 34, between the pivots 35 and 44. A connecting rod 100 is pivoted at one end at 102 to the hook 96 and at the other end 104 to the short bent tab of a rod 106. The rod 106 is pivoted at its intermediate section 108 to the intermediate section of the connecting rod 36. The free end of the rod 106 carries a roller 107 which is engaged by a fork 25 formed by the end of the branch 24.

Préférablement, l'on fixe au bras 30 un pied télescopique 110, faisant un angle d'environ 30° avec la section 30a. Le pied 110 comprend un boîtier creux 112, ouvert aux deux bouts et une tigette 114 coulissable au travers le boîtier 112 entre deux positions limite, de sorte que la tigette reste toujours relié à son boîtier. Lorsque la tigette 114 est tirée vers le bas, un mécanisme de barrure l'empêche de remonter, tel que représenté à la figure 2. Pour relâcher ce mécanisme de barrure, l'on prévoit un taquet 116 à être poussé par l'usager de la chaise 10. A noter que la tigette 114 sera automatiquement allongée lorsque le berceau 34, 42 est descendu en position opérante, grâce à une plaquette transversale 118 fixée à l'extrémité libre de la tigette 114 et contre laquelle vient buter la face inférieure du tube de berceau 42.Preferably, a telescopic leg 110 is fixed to the arm 30, making an angle of about 30 ° with the section 30a. The foot 110 comprises a hollow housing 112, open at both ends and a rod 114 slidable through the housing 112 between two limit positions, so that the rod remains always connected to its housing. When the rod 114 is pulled down, a locking mechanism prevents it from going up, as shown in FIG. 2. To release this locking mechanism, a stopper 116 is provided to be pushed by the user. the chair 10. Note that the rod 114 will be automatically extended when the cradle 34, 42 is lowered into the operating position, thanks to a transverse plate 118 fixed to the free end of the rod 114 and against which the lower face of the cradle tube 42.

Le vif de l'invention concerne la possibilité de barrer de façon amovible l'organe de berceau en deux positions limite, l'une opérante et selon laquelle les tubes de berceau 34, 42 et 84 sont destinés à venir alternativement en contact avec le sol S à l'exclusion des roues arrières B, et l'autre inopérante selon laquelle toutes les parties de l'organe de berceau 12 à l'exception du manche de commande 80 sont destinées à être circonscrites à l'intérieur du rayon de courbure de la roue B de façon à dégager le sol S et à ne pas nuire à la manipulation des roues B par l'usager. Ainsi, dans la position inopérante de l'organe de berceau de la figure 1, le manche de commande est orienté vers le haut et vers l'arrière, le tube télescopique de berceau 86 est rétracté, et le tube 42 fait un angle presque droit avec le tube 34, et la chaise 10 est supportée au sol par ses roues A, B. Lorsque le manche de commande 80 est poussé vers l'avant par le handicapé sur sa chaise 10, le levier 14 est contraint en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, puisque le chassis 16 est ancré au cadre F de la chaise par la tige d'ajustement 82. Dès lors, le bras 24 descend par pivotement ce qui se traduit par un pivotement vers le bas et vers l'arrière des bielles 36 et 38, et par conséquent le tube de berceau 34 est contraint vers le bas et est bloqué en position opérante dû à l'effet genouillère produit par le pivot 48 qui est maintenant à gauche de la ligne droite joignant les pivots D et 44. Cela en fait soulèvera de terre les roues B. La fourche 25 en engageant le rouleau 107 fera pivoter la tige 106 en 108 et alors le coulisseau 92 sera contraint vers l'extérieur du tube 34, de sorte que le tube 86 sortira du tube 34 vers l'avant; cela donnera une base de berceau plus longue, donc plus sécuritaire car plus stable. En même temps, la bielle 40 est poussée vers l'arrière par le bras 26 qui balaie vers la gauche, et ainsi le tube de berceau 42 pivotera autour de son axe 35 vers le bas jusqu'à la position où il aura le même arc de cercle que le tube de berceau 34.The essence of the invention relates to the possibility of releasably locking the cradle member in two limit positions, one operating and according to which the cradle tubes 34, 42 and 84 are intended to come alternately into contact with the ground S with the exclusion of the rear wheels B, and the other inoperative according to which all the parts of the member cradle 12 with the exception of the control handle 80 are intended to be circumscribed within the radius of curvature of the wheel B so as to clear the ground S and not to interfere with the handling of the wheels B by the user. Thus, in the inoperative position of the cradle member of Figure 1, the control handle is oriented upwards and backwards, the telescopic cradle tube 86 is retracted, and the tube 42 makes an almost right angle with the tube 34, and the chair 10 is supported on the ground by its wheels A, B. When the control handle 80 is pushed forward by the handicapped person on his chair 10, the lever 14 is constrained to rotate in the direction clockwise, since the frame 16 is anchored to the frame F of the chair by the adjustment rod 82. Consequently, the arm 24 descends by pivoting which results in a pivoting downwards and towards the rear of the connecting rods 36 and 38, and therefore the cradle tube 34 is constrained downward and is locked in the operating position due to the toggle effect produced by the pivot 48 which is now to the left of the straight line joining the pivots D and 44. This will in fact raise the wheels B. The fork 25 e n engaging the roller 107 will rotate the rod 106 at 108 and then the slider 92 will be constrained towards the outside of the tube 34, so that the tube 86 will come out of the tube 34 forwards; this will give a longer cradle base, therefore safer because more stable. At the same time, the connecting rod 40 is pushed backwards by the arm 26 which sweeps to the left, and thus the cradle tube 42 will pivot around its axis 35 downwards to the position where it will have the same arc. than the cradle tube 34.

Lorsque la section tubulaire 42 du berceau pivote vers le bas, elle entraîne également l'extension vers le bas du pied 114, lequel bloquera automatiquement dans sa position allongée. La plaquette d'extrémité 118 doit s'arrêter légèrement en-deçà du niveau de la face inférieure du tube 42 lorsque la section du tube 42 en regard du pied 118 repose sur le sol en position opérante, car ce pied 110 n'est pas destiné à toucher le sol de façon normale. Ce pied 110 est un dispositif de sécurité: si la manette de commande 80 venait qu'à être tirée vers l'arrière alors que la base du berceau 34, 42, 86 repose sur sa section arrière 42, la chaise roulante pourrait basculer complètement vers l'arrière, ce qui pourrait être dangereux. Donc, la tige 114 doit être rétractée manuellement à chaque fois, après que le tube 42 ait pivoté vers le haut jusqu'à sa position inopérante, voir la figure 1.When the tubular section 42 of the cradle pivots downward, it also causes the downward extension of the foot 114, which will automatically block in its extended position. The end plate 118 must stop slightly below the level of the underside of the tube 42 when the section of the tube 42 opposite the foot 118 rests on the ground in the operating position, since this foot 110 is not intended to touch the ground in a normal way. This foot 110 is a safety device: if the control handle 80 were only to be pulled backwards while the base of the cradle 34, 42, 86 rests on its rear section 42, the wheelchair could tilt completely towards the rear, which could be dangerous. Therefore, the rod 114 must be retracted manually each time, after the tube 42 has pivoted upwards to its inoperative position, see FIG. 1.

L'on peut remarquer ce qui contribue à la stabilité des deux positions limite du berceau 12: le ressort 62 contraint la bielle 40 en rotation autour du pivot 56 vers l'une ou l'autre de ses deux positions limite. Dans la position inopérante de la figure 1, le pivot 56 de la bielle 40 bute contre la bielle 36; par contre, dans la position opérante du berceau (figure 2), la bielle 36 bute contre un butoir 37 fixé au bras 24.One can notice what contributes to the stability of the two limit positions of the cradle 12: the spring 62 constrains the connecting rod 40 in rotation around the pivot 56 towards one or the other of its two limit positions. In the inoperative position of Figure 1, the pivot 56 of the rod 40 abuts against the rod 36; on the other hand, in the operating position of the cradle (FIG. 2), the connecting rod 36 abuts against a stopper 37 fixed to the arm 24.

Selon un mode de réalisation particulier mais non représenté, le tube de berceau 34 est constitué de deux demi-­sections pivotées l'une à l'autre, la demi-section extérieure (avant) étant reliée par un système de câble au manchon 70 ou à une autre partie mobile donnant le même résultat, de façon à permettre le pivotement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de cette section avant afin de dégager encore plus l'avant des roues B de la chaise.According to a particular embodiment but not shown, the cradle tube 34 consists of two half-sections pivoted to one another, the external half-section (front) being connected by a cable system to the sleeve 70 or to another mobile part giving the same result, so as to allow the pivoting of this front section anti-clockwise in order to further release the front of the wheels B from the chair.

Selon un autre mode de réalisation non représenté, l'ensemble de tiges pivotées 100, 106 pour le télescopage du tube de berceau 86 serait remplacé par un système de câbles et de poulies reliés au berceau 34 et à la bielle 36, de même qu'un bras recourbé supplémentaire pivoté à l'essieu D et destiné à engager le\lesdits câbles.According to another embodiment not shown, the set of pivoted rods 100, 106 for the telescoping of the cradle tube 86 would be replaced by a system of cables and pulleys connected to the cradle 34 and to the connecting rod 36, as well as an additional curved arm pivoted to the axle D and intended to engage the said cables.

Un autre modèle de dispositif de transformation de chaise roulante en chaise berçante, montré aux figures 10 -5-6, est constitué de deux demi-sections 122, 122 ancrées du côté intérieur des roues 126 de la chaise roulante 128, et reliées par câbles 130 (détaillés plus loin). Une partie fixe de chaque demi-section 122,124 est ancrée au cadre 126 de la chaise roulante 128, et une autre partie est mobile par rapport à la chaise. La partie fixe du dispositif de bercement comprend un moyeu cylindrique, 132, installé de façon libre autour de l'arbre de rotation horizontal 134 de chaque grande roue 126 de la chaise 128, un bras rigide 138 en forme de L dont une section 138a faisant saillie du moyeu 132 vers l'arrière et se terminant par une patte 138b à angle droit du plan du siège, 140 de la chaise 128, et une barre d'ancrage 142 reliant la section de bras 138a à une partie 144 du cadre 124 située plus bas et en arrière de l'arbre de rotation 134.Another model of wheelchair to rocking chair transformation device, shown in Figures 10 -5-6, consists of two half-sections 122, 122 anchored on the inside of the wheels 126 of the wheelchair 128, and connected by cables 130 (detailed below). A fixed part of each half-section 122,124 is anchored to the frame 126 of the wheelchair 128, and another part is movable relative to the chair. The fixed part of the rocking device comprises a cylindrical hub, 132, installed freely around the horizontal rotation shaft 134 of each large wheel 126 of the chair 128, a rigid L-shaped arm 138 of which a section 138a projection of the hub 132 towards the rear and ending in a lug 138b at a right angle to the plane of the seat, 140 of the chair 128, and an anchor bar 142 connecting the arm section 138a to a part 144 of the frame 124 situated lower and behind the rotation shaft 134.

La partie mobile comprend un autre bras 146, installé librement à une extrémité sur l'arbre 134 pour pouvoir y pivoter, ce bras étant de largeur décroissante jusqu'à son extrémité libre. Une section extérieure du bras 146 est pivotée à la section intermédiaire du tronçon avant 148 de la base berçante 150 par une bielle 152 (ou une paire de bielles espacées formant genouillère), alors qu'une section intermédiaire du bras 146 est pivotée à la section avant du tronçon intermédiaire 154 de la base berçante 150 par une autre bielle 156 (ou une paire de bielles espacées formant genouillère). Une tige 158 est également fixée à un bout à la section intérieure du bras 146, vis-à-vis l'arbre 134, ladite tige étant reliée de façon pivotante à la section intermédiaire du tronçon arrière 160 de la base berçante 150 en 161 via une autre bielle 162 (ou paire de bielles espacées formant genouillère). Les tronçons 148 et 154, et 154 et 160 de la base berçante sont pivotés bout-à-bout par paires en 164, 166, respectivement.The movable part comprises another arm 146, installed freely at one end on the shaft 134 so as to be able to pivot therein, this arm being of decreasing width up to its free end. An outer section of the arm 146 is pivoted to the intermediate section of the front section 148 of the rocking base 150 by a connecting rod 152 (or a pair of spaced connecting rods forming a toggle joint), while an intermediate section of the arm 146 is pivoted to the section before the intermediate section 154 of the rocking base 150 by another connecting rod 156 (or a pair of spaced connecting rods forming a toggle joint). A rod 158 is also fixed at one end to the inner section of the arm 146, opposite the shaft 134, said rod being pivotally connected to the intermediate section of the rear section 160 of the rocking base 150 at 161 via another connecting rod 162 (or pair of spaced connecting rods forming a toggle joint). The sections 148 and 154, and 154 and 160 of the rocking base are pivoted end-to-end in pairs at 164, 166, respectively.

La longueur des bielles 152, 156, 162 et de la tige 158 est telle que, lorsque le dispositif 122 est en position inopérante (figure 5 ),
- le bras 146 fait saillie vers l'avant légèrement vers le haut;
- le point de pivot de la bielle 152 sur le bras 146 est au-­dessus du point de pivot de la bielle 156 sur ce bras 146, ce dernier point étant au-dessus du point de pivot de la tige 158 sur ce même bras 146;
- la bielle 152 et la tige 158 sont inclinées vers le bas légèrement vers l'avant, la bielle 156 vers le bas légèrement vers l'arrière, et la bielle 162 vers l'avant légèrement vers le bas;
- les tronçons 148, 154, 160 de la base sont partiellement rétractés à l'intérieur du niveau de l'arc de cercle de la roue 126 de la chaise de façon irrégulière, au-dessus de la partie inférieure de la roue i.e. au-dessus du sol.
Tandis que, lorsque le dispositif 122 est amené en position opérante par pivotement du bras 146 d'environ un peu moins d'un quart de tour vers le bas (figure 6 ),
- la position des points de pivot de la bielle 152 sur le bras 146 est devenue plus basse que celle du point de pivot de la bielle 156 sur ce bras, ce dernier point étant devenu plus bas que le point de pivot de la tige 158 sur le bras 146;
- la bielle 156 devient orientée vers le bas légèrement vers l'avant, la tige 158 vers l'arrière légèrement vers le bas, et la bielle 162 vers le bas légèrement vers l'arrière;
- la base 150 descent au-dessous de la partie inférieure de la roue 126, i.e. soulève les roues 126 (figure 15 ) pour supporter la chaise 128 sur le sol S, et les tronçons 148, 154, 160 forment un arc de cercle régulier supérieur à celui de la roue 126.The length of the connecting rods 152, 156, 162 and of the rod 158 is such that, when the device 122 is in the inoperative position (FIG. 5),
the arm 146 projects forward slightly upwards;
the pivot point of the connecting rod 152 on the arm 146 is above the pivot point of the connecting rod 156 on this arm 146, the latter point being above the pivot point of the rod 158 on this same arm 146 ;
the connecting rod 152 and the rod 158 are inclined downwards slightly forward, the connecting rod 156 downwards slightly backwards, and the connecting rod 162 forward slightly downwards;
the sections 148, 154, 160 of the base are partially retracted inside the level of the arc of a circle of the wheel 126 of the chair in an irregular manner, above the lower part of the wheel, ie at- above the ground.
While, when the device 122 is brought into the operating position by pivoting the arm 146 about a little less than a quarter of a turn down (FIG. 6),
the position of the pivot points of the connecting rod 152 on the arm 146 has become lower than that of the pivot point of the connecting rod 156 on this arm, the latter point having become lower than the pivot point of the rod 158 on arm 146;
- the connecting rod 156 becomes oriented slightly downwards towards the front, the rod 158 towards the rear slightly downwards, and the connecting rod 162 downwards slightly towards the rear;
the base 150 descends below the lower part of the wheel 126, ie lifts the wheels 126 (FIG. 15) to support the chair 128 on the ground S, and the sections 148, 154, 160 form a regular arc greater than that of wheel 126.

La bielle 162 et la barre 142 occupent des plans sensiblement parallèles (espacés), pour ne pas nuire à la translation de celle-là, alors que la tige 158 est sensiblement coplanaire à la bielle 156. La partie inférieure de la tige 158, au-dessus de son pivot inférieur 158a, comporte une butée transversale 168 contre laquelle peut venir s'accoter la section intermédiaire de la tige 156, pour définir une première position inopérante limite du dispositif de bercement 122. La section 138a du bras 138 comprend également une butée transversale 170 contre laquelle peut venir s'accoter la même tige 158, pour définir une seconde position opérante limite du dispositif 122.The rod 162 and the bar 142 occupy substantially parallel planes (spaced), so as not to hinder the translation of the latter, while the rod 158 is substantially coplanar with the rod 156. The lower part of the rod 158, at above its lower pivot 158a, comprises a transverse stop 168 against which the intermediate section of the rod 156 can abut, in order to define a first inoperative limit position of the rocking device 122. The section 138a of the arm 138 also includes a transverse stop 170 against which the same rod 158 can abut, to define a second limit operating position of the device 122.

Des moyens de contrainte sont prévus pour contraindre la tige 158 dans l'une ou l'autre de ses positions limites (lesquelles correspondent aux positions opérantes et inopérantes du dispositif de bercement 122): un premier modèle est représenté en 172 aux figures 16 à 18, et un second modèle est représenté en 174 aux figures 19-20. Le moyen de contrainte 172 comprend une tige cylindrique 176 pivotée en 175 à un bout agrandi constituant un bloc en forme de U, 177, à l'axe 158a au moyen d'une biellette 178. La tige 176 est insérée de façon coulissante dans une douille 180 qui est installée pivotante entre les deux bielles de la paire de bielles espacées 162, grâce à un axe de pivot 182. Un ressort spirale 184 est inséré librement autour de la tige 176, entre les blocs 176a et 180, et ces derniers blocs forment des surfaces d'appui pour ce ressort 184. Le ressort 176 contraint le bloc en U 176a dans une direction opposée à la douille 180.Constraint means are provided to constrain the rod 158 into one or other of its limit positions (which correspond to the operating and inoperative positions of the rocking device 122): a first model is shown at 172 in FIGS. 16 to 18 , and a second model is shown at 174 in Figures 19-20. The constraint means 172 comprises a cylindrical rod 176 pivoted at 175 at an enlarged end constituting a U-shaped block, 177, at the axis 158a by means of a link 178. The rod 176 is slidably inserted in a bush 180 which is installed pivotally between the two connecting rods of the pair of spaced connecting rods 162, by means of a pivot axis 182. A spiral spring 184 is inserted freely around the rod 176, between the blocks 176a and 180, and these latter blocks form bearing surfaces for this spring 184. The spring 176 constrains the U-shaped block 176a in a direction opposite to the bush 180.

L'on comprendra qu'avec une telle construction, il y aura trois positions d'équilibre de la tige 176, et donc de tout le dispositif de bercement 122:

  • a) la position limite inopérante de la figure 16 , où le ressort 184 contraint le bloc 177 à s'éloigner de la douille 180, mais où la butée 168, s'accotant contre le corps de la bielle 156, s'y oppose; la tige 176 est alors orientée vers l'avant légèrement vers le bas des bielles 162 auxquelles elle est associée;
  • b) une position intermédiaire (non représentée), où la tige 176 sera parallèle et coplanaire aux bielles 162 et où les axes de pivot 161, 182, 175 et 158a sont colinéaires; la tension du ressort 184 est alors maximale;
  • c) la position limite opérante de la figure 17 , où le ressort 184 contraint le bloc 177 à s'éloigner de la douille 180, mais où la butée 170, contre laquelle vient s'accoter le corps de la tige 158, s'y oppose; la tige 176 est alors orientée sensiblement verticalement.
It will be understood that with such a construction, there will be three positions of equilibrium of the rod 176, and therefore of the whole rocking device 122:
  • a) the inoperative limit position of FIG. 16, where the spring 184 forces the block 177 to move away from the bush 180, but where the stop 168, abutting against the body of the connecting rod 156, is opposed to it; the rod 176 is then oriented slightly forward towards the bottom of the connecting rods 162 with which it is associated;
  • b) an intermediate position (not shown), where the rod 176 will be parallel and coplanar with the connecting rods 162 and where the pivot axes 161, 182, 175 and 158a are collinear; the tension of the spring 184 is then maximum;
  • c) the operating limit position of FIG. 17, where the spring 184 forces the block 177 to move away from the bush 180, but where the stop 170, against which the body of the rod 158 abuts, is there opposite; the rod 176 is then oriented substantially vertically.

En pratique, on pourra réaliser facilement que la tige 176 ne devrait pas normalement s'immobiliser dans sa position dite intermédiaire, à cause de la continuité de l'impulsion d'un mouvement de pivotement de cette tige autour de l'axe 182 et de coulissement dans la douille 180, de même que la faible plage de stabilité de la tige dans sa position d'équilibre intermédiaire.In practice, it will be easy to realize that the rod 176 should not normally come to a stop in its so-called intermediate position, because of the continuity of the impulse of a pivoting movement of this rod around the axis 182 and of sliding in the bush 180, as is the low range of stability of the rod in its intermediate equilibrium position.

Le second modèle 174 ne comprend ni tige de coulissement ni douille, seulement un ressort 186 accroché à un bout à l'axe 161 et pivoté à l'autre bout à une biellette 188 laquelle est pivotée en 190 à la tige 158 au-dessus de l'axe 158a. A la position inopérante du dispositif de bercement 122, le ressort 186 fait saillie vers l'avant au-dessus de la bielle 162 (figure 19 ) contrairement au premier modèle dont la tige 176 fait saillie au-dessous des bielles 162 (figure 16 ); alors qu'à la position opérante du dispositif 122, le ressort 186 fait saillie vers le haut et vers l'avant de la bielle 162 (figure 20) contrairement au premier modèle dont la tige 176 fait saillie vers l'arrière et vers le haut des bielles 162. Toutefois, l'effet est le même; ceci s'explique en ce que dans le second modèle, le ressort 186 n'est pas relié à proprement parler à la bielle 162.The second model 174 does not include a sliding rod or socket, only a spring 186 hooked at one end to the axis 161 and pivoted at the other end to a link 188 which is pivoted in 190 to the rod 158 above axis 158a. In the inoperative position of the rocking device 122, the spring 186 protrudes forward above the connecting rod 162 (FIG. 19) unlike the first model whose rod 176 protrudes below the connecting rods 162 (FIG. 16) ; whereas in the operating position of the device 122, the spring 186 projects upwards and forwards from the connecting rod 162 (FIG. 20) unlike the first model whose rod 176 projects backwards and upwards connecting rods 162. However, the effect is the same; this is explained in that in the second model, the spring 186 is not strictly speaking connected to the connecting rod 162.

Un mécanisme de levier 192 permet à un handicapé assis sur le siège 140 de facilement contraindre le bras 146 en pivotement. Ce mécanisme 192 comprend une tigette 194 faisant un angle obtus avec et fixée à l'extrémité intérieure du bras 146 de façon à pouvoir pivoter avec celui-ci. Un bras 196 fait saillie vers l'avant du moyeu 132 et y est fixé. Un levier de contrôle 198 en forme de L est pivoté à l'extrémité avant du bras 196 au moyen d'une biellette 200. (Cette biellette 200 peut être de longueur variée, voir en 200′ aux figures 12-13) L'extrémité inférieure du levier 198 est pivoté à l'extrémité supérieure de la tigette 194 par une bielle 202. Dans la position limite inopérante du dispositif de bercement 122, le tronçon libre 198a du levier de contrôle sera préférablement vertical (figure 5 ) et sa poignée 204 sera près de l'appui-coude 206 de la chaise 128. Dans la position limite opérante du dispositif 122, le tronçon libre 198a sera incliné vers l'avant et vers le haut, mais pas trop loin en avant de façon à ce que seul un mouvement vers l'avant du bras de l'handicapé soit nécessaire sans qu'il n'ait à incliner le torse vers l'avant pour compléter la course du levier 192, car il faut prévoir que certains handicapés puissent être paralysés des muscles abdominaux.A lever mechanism 192 allows a handicapped person seated on the seat 140 to easily constrain the arm 146 in pivoting. This mechanism 192 comprises a rod 194 forming an obtuse angle with and fixed to the interior end of the arm 146 so as to be able to pivot with the latter. An arm 196 projects forward from the hub 132 and is fixed thereto. An L-shaped control lever 198 is pivoted at the front end of the arm 196 by means of a link 200. (This link 200 can be of varying length, see at 200 ′ in FIGS. 12-13) The end lower lever 198 is pivoted at the upper end of the rod 194 by a connecting rod 202. In the inoperative limit position of the rocking device 122, the free section 198a of the control lever will preferably be vertical (Figure 5) and its handle 204 will be near the elbow support 206 of the chair 128. In the operative limit position of the device 122, the free section 198a will be inclined forward and upward, but not too far forward so that only a forward movement of the arm of the disabled person is necessary. without having to tilt the torso forward to complete the stroke of the lever 192, because it is necessary to provide that certain handicapped people may be paralyzed of the abdominal muscles.

La figure 7 montre qu'il serait souhaitable que la poignée 204 soit pivotée au levier de commande 198a d'enclenchement du dispositif de bercement 122, de façon à définir une première position indiquée en traits pointillés, où le manche 204a est vertical mais déporté au-dessus de la roue 126, et une seconde position (non représentée) où le manche 204a est horizontal et orienté vers le siège 140 de façon à complètement dégager le dessus de la roue 126. Ceci afin de permettre, lorsque le berceau n'est pas en fonction, un meilleur accès au cerceau 208 de roue 126 lequel cerceau entraîne de façon conventionnelle les roues de la chaise en rotation lorsqu'il est lui même entraîné en rotation sous l'action des bras de l'handicapé.FIG. 7 shows that it would be desirable for the handle 204 to be pivoted to the control lever 198a for engaging the rocking device 122, so as to define a first position indicated by dotted lines, where the handle 204a is vertical but offset to the above the wheel 126, and a second position (not shown) where the handle 204a is horizontal and oriented towards the seat 140 so as to completely release the top of the wheel 126. This in order to allow, when the cradle is not not in function, better access to the hoop 208 of wheel 126 which hoop conventionally drives the wheels of the chair in rotation when it is itself driven in rotation under the action of the arms of the disabled.

La figure 11 montre qu'il serait profitable de prévoir un moyen d'arrêter la rotation indésirable des petites roues avant 210 lorsque le berceau 150 est mis en fonction, ladite rotation pouvant être induite par le simple balancement de la chaise 128. Il peut s'agir d'un ressort spiralé 212, du type "arrêtoir de porte au mur", fixé par un crochet 214 à l'extrémité avant de chaque tronçon avant 148 du berceau 150, et légèrement décalé hors du plan avant des petites roues 210, pour immobiliser par friction latérale ces roues avant.FIG. 11 shows that it would be profitable to provide a means of stopping the undesirable rotation of the small front wheels 210 when the cradle 150 is put into operation, said rotation being able to be induced by the simple rocking of the chair 128. It can be act with a spiral spring 212, of the "door stopper on the wall" type, fixed by a hook 214 at the front end of each front section 148 of the cradle 150, and slightly offset from the front plane of the small wheels 210, to immobilize these front wheels by lateral friction.

Les figures 8 à 10 suggèrent l'une des nombreuses caractéristiques avantageuses associées à la présente invention. Il s'agit de la possibilité pour un handicapé d'actionner avec un seul bras et de façon successive, chacun des deux leviers de commande 198 des dispositifs de bercement. En effet, la personne handicapée peut être paralysée d'un bras, ou même être manchot, et il faut prendre garde à ce qu'en actionnant le levier 198 d'un côté avant celui de l'autre côté, l'on ne renverse la chaise 128 à cause du déséquilibre ainsi engendré. Ce danger est écarté grâce au recours à un système de câbles croisés 130. Chaque câble 130 est relié à une extrémité à un point d'ancrage supérieur d'un dispositif de bercement 122, et à l'autre extrémité à l'extrémité d'un pied 216 pivoté en 218 à un manchon 220 qui est transversalement coulissant dans un bloc de guidage 222 ancré au cadre 138b. Le pied 216 est également pivoté à sa section intermédiaire en 224 à un bras 226 qui le retient au cadre 138b. Des ressorts 228 et 230 contraignent les barres 220 et 216 de façon à ce que le pied 216 accote sur le corps de la barre 138b. Dès lors, lorsqu'un débalancement de la chaise 128 est induit par l'actionnement d'un berceau 122 d'un côté de la chaise exclusivement de l'autre berceau, les câbles 130 se tendent ce qui écarte la patte 216 du corps de la barre 138b pour faire saillie au-delà du niveau de l'arc de cercle de la roue 126. Donc, la patte 216 devient un appui arrière pour le côté de chaise qui demeure en position de berceau inopérant. En revanche, lorsque le premier côté est enclenché et (automatiquement) bloqué en position berceau opérant, le pied 216 se rétracte automatiquement au fur et à mesure que le second berceau est engagé, simplement par rééquilibrage de la tension des câbles 130.Figures 8 to 10 suggest one of the many advantageous features associated with the present invention. This is the possibility for a disabled person to actuate with one arm and successively, each of the two control levers 198 of the rocking devices. Indeed, the disabled person can be paralyzed with one arm, or even be a penguin, and care must be taken that by actuating the lever 198 on one side before that on the other side, the chair 128 is not overturned because of the imbalance thus generated. This danger is avoided thanks to the use of a system of crossed cables 130. Each cable 130 is connected at one end to an upper anchoring point of a rocking device 122, and at the other end to the end of a foot 216 pivoted at 218 to a sleeve 220 which is transversely sliding in a guide block 222 anchored to the frame 138b. The base 216 is also pivoted at its intermediate section at 224 to an arm 226 which retains it at the frame 138b. Springs 228 and 230 constrain the bars 220 and 216 so that the foot 216 abuts on the body of the bar 138b. Therefore, when an imbalance of the chair 128 is induced by the actuation of a cradle 122 on one side of the chair exclusively from the other cradle, the cables 130 are stretched which separates the tab 216 from the body of the bar 138b to protrude beyond the level of the arc of a circle of the wheel 126. Therefore, the tab 216 becomes a rear support for the side of the chair which remains in the inoperative cradle position. On the other hand, when the first side is engaged and (automatically) locked in the operating cradle position, the stand 216 automatically retracts as the second cradle is engaged, simply by rebalancing the tension of the cables 130.

Dans une variante du manche de commande du dispositif de bercement, représenté en 198′ aux figures 12-13, l'on prévoit de retrancher le coude 198a pour le remplacer par une rallonge tubulaire en L, 232, dans laquelle s'insère l'extrémité du manche 198′. La patte supérieure 232a de la rallonge porte la poignée 204 à son extrémité, alors que sa patte inférieure 232b est coulissante sur le manche 198′. Des vis de serrage 234 permettent de bloquer le manche 198′ en toute position intermédiaire de retrait de la patte tubulaire 232b. Ainsi, l'ensemble de commande manuelle 198′, 232, accroit le confort de l'usager de la chaise roulante en ce qu'il s'adapte à des personnes de grandeurs variées.In a variant of the rocking device control handle, shown at 198 ′ in FIGS. 12-13, provision is made to subtract the elbow 198a in order to replace it with an L-shaped tubular extension, 232, into which the end of the handle 198 ′. The upper tab 232a of the extension carries the handle 204 at its end, while its lower tab 232b is sliding on the handle 198 ′. Clamping screws 234 make it possible to block the handle 198 ′ in any intermediate position of withdrawal of the tubular tab 232b. Thus, the manual control assembly 198 ′, 232, increases the comfort of the wheelchair user in that it adapts to people of various sizes.

Concernant le berceau 150, il serait souhaitable, lorsque celui-ci est contraint en position opérante, i.e. lorsque sont redressés ses trois tronçons 148, 154, 160, selon un arc de cercle continu, que le berceau s'allonge en même temps. C'est pourquoi l'on prévoit également selon l'invention des moyens d'allongement du berceau, comprenant une version modifiée du tronçon avant du berceau, en 148′ (figures 12-14). Le tube 148′ est creux, ouvert à l'avant et engagé par un autre tube 236 à diamètre plus faible. L'arrêtoir 212 est fixé à l'extrémité libre du tube 236. Le tube 236 est contraint en position insérée dans le tube 148′ par un ressort 238 ancré à une section intérieure du tube 148′. Un câble 240 (figure 14) est fixé en une position intermédiaire 242 du tube télescopique 236 et fait saillie à l'arrière du tube 148′ par un orifice supérieur 244. Grâce à des moyens de poulie, en tirant le câble 240 qui fait saillie au-dessus de l'orifice 244, le tube télescopique s'allonge, à l'encontre de la contrainte de rétraction du ressort intérieur 238. Ces moyens de poulie comprennent une première poulie 246, montée à l'extrémité avant du bras télescopique 236, et une seconde poulie 248, montée à l'extrémité arrière du tronçon de berceau 148′ vis-à-vis l'orifice 244, et le câble 240 s'étend à partir du point d'ancrage 242, au-dessus de la poulie 246 et autour de sa partie avant, puis revient vers la poulie 246 pour passer en-dessous et en arrière de celle-ci pour remonter par l'orifice 244. Afin de faire coincider l'allongement du tube 236 avec la descente du berceau 150 en sa position opérante (tel que suggéré par les traits pointillés à la figure 14), l'on prévoit l'ajout d'un bras en L, 250, faisant saillie d'une version modifiée du bras 146 en 146′ dans la même direction que le bras 146 déjà détaillé ci-haut. Lorsque le berceau 150 est engagé en position opérante, le bras 250 pivote vers le bas de sorte que sa patte 250a passera au travers la paire de bielles espacées associées 156 (voir la séquence figures 12-13). On installe une tige 252 entre la paire de bielles 156, dont l'extrémité supérieure est montée à une partie supérieure de celles-ci sur un axe de pivot 254 transversal aux bielles 156, et dont l'extrémité inférieure s'arrête en deçà de l'orifice 244. Le câble 240 est ancré en 256 à l'extrémité inférieure de la tige 252. Ainsi, le pied 250a, en passant entre la paire de bielles associées 156, contraint la tige 252 à pivoter vers l'arrière, et donc, tire le câble 240 ce qui allonge vers l'avant le bras télescopique 236.Concerning the cradle 150, it would be desirable, when the latter is constrained in the operating position, ie when its three sections 148, 154, 160 are straightened, in a continuous arc, that the cradle lengthens at the same time. This is why provision is also made according to the invention for extending the cradle, comprising a modified version of the front section of the cradle, at 148 ′ (FIGS. 12-14). The tube 148 ′ is hollow, open at the front and engaged by another tube 236 with a smaller diameter. The stopper 212 is fixed to the free end of the tube 236. The tube 236 is constrained in the inserted position in the tube 148 ′ by a spring 238 anchored to an interior section of the tube 148 ′. A cable 240 (FIG. 14) is fixed in an intermediate position 242 of the telescopic tube 236 and protrudes from the rear of the tube 148 ′ by an upper orifice 244. Thanks to pulley means, by pulling the cable 240 which projects above the orifice 244, the telescopic tube lengthens, against the retraction stress of the internal spring 238. These pulley means comprise a first pulley 246, mounted at the front end of the telescopic arm 236 , and a second pulley 248, mounted at the rear end of the cradle section 148 ′ opposite the orifice 244, and the cable 240 extends from the anchoring point 242, above the pulley 246 and around its front part, then returns to pulley 246 to pass below and behind it to go up through orifice 244. In order to make the elongation of tube 236 coincide with the descent of the cradle 150 in its operating position (as suggested by the dotted lines FIG 14) is provided adding a L-shaped arm 250, protruding from a modified version of the arm 146 in 146 'in the same direction as the arm 146 up already detailed above. When the cradle 150 is engaged in the operating position, the arm 250 pivots downward so that its tab 250a will pass through the pair of associated spaced connecting rods 156 (see the sequence in Figures 12-13). A rod 252 is installed between the pair of connecting rods 156, of which the upper end is mounted at an upper part thereof on a pivot axis 254 transverse to the connecting rods 156, and the lower end of which stops below the orifice 244. The cable 240 is anchored at 256 to the lower end of the rod 252. Thus, the foot 250a, passing between the pair of associated connecting rods 156, forces the rod 252 to pivot backwards, and therefore, pulls the cable 240 which lengthens forward the telescopic arm 236.

L'on comprendra qu'en rajoutant des douilles 257 (figure 15) entre le cadre et les grandes roues 126, l'on a dû écarter celles-ci pour admettre les deux dispositifs de bercement selon l'invention; ainsi, les indispensables freins (voir la poignée de frein 258 à la figure 5) placés à l'avant des grandes roues deviennent alors inopérants. Il conviendrait donc d'élargir ces bandes de frein, afin de leur permettre de rejoindre les pneus en conséquence.It will be understood that by adding sockets 257 (FIG. 15) between the frame and the large wheels 126, we had to separate them to admit the two rocking devices according to the invention; thus, the essential brakes (see brake handle 258 in Figure 5) placed at the front of the large wheels then become inoperative. These brake bands should therefore be widened to allow them to join the tires accordingly.

Claims (11)

1. Un berceau pour une chaise roulante constituée de grandes roues arrières, de petites roues avant, d'un siège entre les roues arrières et d'un cadre rigide relié aux roues par des essieux et supportant le siège au-dessus du sol, ledit berceau étant caractérisé par une base rigide à fort rayon de courbure relativement à celui desdites roues arrières, un cadre de bascule fixé à ladite base rigide et installé à l'essieu d'au moins une roue arrière de façon à pouvoir pivoter autour de cet essieu, de premiers moyens de commande pour déplacer ladite base rigide vers le bas en une position limite opérante et ainsi soulever de terre lesdites roues arrières, de second moyens de commande pour déplacer ladite base rigide vers le haut en une position limite inopérante afin de la dégager du sol, et des moyens d'ajustement permettant de varier l'angle entre ledit siège et ladite base rigide dans la position limite opérante de celle-ci.1. A cradle for a wheelchair consisting of large rear wheels, small front wheels, a seat between the rear wheels and a rigid frame connected to the wheels by axles and supporting the seat above the ground, said cradle being characterized by a rigid base with a large radius of curvature relative to that of said rear wheels, a rocking frame fixed to said rigid base and installed on the axle of at least one rear wheel so as to be able to pivot around this axle , first control means for moving said rigid base downwards into an operating limit position and thus lifting said rear wheels from the ground, second control means for moving said rigid base upwards in an inoperative limit position in order to release it from the ground, and adjustment means making it possible to vary the angle between said seat and said rigid base in the operative limit position thereof. 2. Dispositif pour transformer une chaise roulante en chaise berçante, la chaise roulante étant constituée d'un cadre, supporté au-dessus du sol par deux grandes roues latérales, d'au moins une petite roue reliée au cadre à l'avant ou à l'arrière des grandes roues, et des moyens de siège reliés au cadre pour qu'une personne puisse s'asseoir entre les grandes roues, ledit dispositif comprenant: (a) un organe de berceau allongé, partiellement replié sur lui-­même en une position normale inopérante; (b) des moyens de fixation pour installer l'organe de berceau sur ledit cadre du côté intérieur des grandes roues; (c) de premiers moyens de contrainte, pour déplacer ledit organe de berceau par rapport audit cadre entre ladite position inopérante, au-dessus du niveau inférieur desdites grandes roues, et une position opérante, où l'organe de berceau descend en-­dessous du niveau inférieur des grandes roues de sorte que les grandes roues sont soulevées de terre; (d) de seconds moyens de contrainte, pour déplier ledit organe de berceau en une position opérante allongée par rapport à la position rétractée inopérante de faible encombrement; et (e) des moyens de commande, pour actionner de façon concomitante lesdits premiers et seconds moyens de contrainte. 2. Device for transforming a wheelchair into a rocking chair, the wheelchair consisting of a frame, supported above the ground by two large side wheels, of at least one small wheel connected to the frame at the front or at the rear of the large wheels, and seat means connected to the frame so that a person can sit between the large wheels, said device comprising: (a) an elongated cradle member, partially folded back on itself in a normal inoperative position; (b) fixing means for installing the cradle member on said frame on the inside of the large wheels; (c) first constraint means, for moving said cradle member relative to said frame between said inoperative position, above the lower level of said large wheels, and an operating position, where the cradle member descends below the lower level of large wheels so that large wheels are lifted off the ground; (d) second constraint means, for unfolding said cradle member in an elongated operating position relative to the inoperative retracted position of small bulk; and (e) control means, for actuating said first and second constraint means concomitantly. 3. Une chaise roulante comprenant un cadre, des moyens de siège et des moyens de roulement au sol, caractérisée en ce que l'on prévoit un dispositif de bercement associé audit cadre de chaise, comprenant: (a) un organe de berceau, destiné à agir sur le sol pour permettre à une personne utilisant lesdits moyens de siège de se bercer; (b) des moyens de fixation de l'organe de berceau au cadre; (c) des moyens de contrainte, susceptibles de rendre opérant ledit organe de berceau en même temps que d'inactiver lesdits moyens de roulement, l'inactivation de ces moyens de contrainte rendant inopérant ledit organe de berceau en même temps qu'elle rend opérant lesdits moyens de roulement; (d) des moyens de repliement, pour rétracter au moins partiellement ledit organe de berceau lorsque transféré dans sa position inopérante, de façon à réduire son encombrement; et (e) des moyens de commande, pour commander de façon concomitante l'actionnement desdits moyens de contrainte et l'inactivation desdits moyens de repliement. 3. A wheelchair comprising a frame, seat means and ground rolling means, characterized in that there is provided a rocking device associated with said chair frame, comprising: (a) a cradle member, intended to act on the ground to allow a person using said seat means to rock; (b) means for fixing the cradle member to the frame; (c) means of restraint, capable of making said cradle member operating at the same time as inactivating said rolling means, the inactivation of these restraint means making said cradle member inoperative at the same time as it makes operating said rolling means; (d) folding means, for at least partially retracting said cradle member when transferred to its inoperative position, so as to reduce its bulk; and (e) control means, for concomitantly controlling the actuation of said constraint means and the inactivation of said folding means. 4. Une chaise roulante telle que définie à la revendication 3, comprenant au surplus des moyens d'allongement dudit organe de berceau, ces derniers moyens étant sensibles auxdits moyens de commande de façon à être actionnés lorsque l'organe de berceau est engagé en position opérante.4. A wheelchair as defined in claim 3, further comprising means for extending said cradle member, the latter means being sensitive to said control means so as to be actuated when the cradle member is engaged in position operating. 5. Une chaise roulante telle que définie à la revendication 3, où lesdits moyens de roulement consistent en une paire de grandes roues latéralement espacées portant ledit cadre de chaise et une paire de petites roues avant; la chaise comprenant au surplus un organe de friction, porté par l'extrémité avant dudit organe de berceau et destiné à agir sur lesdites roues avant lorsque celles-ci sont inopérantes, afin d'empêcher leur libre roulement qui pourrait être induit par l'action de bercement.5. A wheelchair as defined in claim 3, wherein said rolling means consist of a pair of laterally spaced large wheels carrying said chair frame and a pair of small front wheels; the chair further comprising a friction member, carried by the front end of said cradle member and intended to act on said front wheels when the latter are inoperative, in order to prevent their free rolling which could be induced by the action of rocking. 6. Une chaise roulante telle que définie à la revendication 4, où lesdits moyens de roulement consistent en une paire de grandes roues latéralement espacées portant ledit cadre de chaise et au moins une petite roue à l'avant ou à l'arrière des grandes roues; la chaise caractérisée en ce que ledit organe de berceau comprend deux berceaux tubulaires latéralement espacés, chaque berceau tubulaire ayant un tronçon avant, un tronçon intermédiaire et un tronçon arrière reliés bout à bout par deux organes de pivot; lesdits moyens de repliement comprenant trois organes de bielle chacun reliant de façon pivotante lesdits moyens de fixation avec un tronçon de berceau tubulaire correspondant.6. A wheelchair as defined in claim 4, wherein said rolling means consist of a pair of large laterally spaced wheels carrying said chair frame and at least one small wheel in front of or behind the large wheels ; the chair characterized in that said cradle member comprises two laterally spaced tubular cradles, each tubular cradle having a front section, an intermediate section and a rear section connected end to end by two pivot members; said folding means comprising three connecting rod members each pivotally connecting said fixing means with a corresponding tubular cradle section. 7. Une chaise roulante telle que définie à la revendication 6, caractérisée en ce que ledit tronçon avant de berceau est creux et ouvert à l'avant; et en ce que lesdits moyens d'allongement comprennent: (a) une extension tubulaire, engageant l'ouverture avant dudit tronçon avant en y faisant saillie vers l'avant; (b) un moyen de ressort, pour contraindre ladite extension tubulaire dans ledit tronçon avant; (c) un câble, fixé en une position arrière de ladite extension et faisant saillie vers le haut à l'arrière dudit tronçon avant au travers un orifice ménagé dans ce tronçon avant du berceau, ledit câble étant destiné à faire coulisser ladite extension hors dudit tronçon avant du berceau; (d) des moyens de poulie, destinés à coopérer avec ledit câble; et (e) des moyens de tire, sensibles auxdits moyens de commande pour tirer ledit câble vers le haut, ces moyens de tire étant reliés audit organe de bielle du tronçon intermédiaire de berceau. 7. A wheelchair as defined in claim 6, characterized in that said front section of cradle is hollow and open at the front; and in that said elongation means comprise: (a) a tubular extension, engaging the front opening of said front section by projecting therefrom forward; (b) a spring means for constraining said tubular extension in said front section; (c) a cable, fixed in a rear position of said extension and projecting upwards at the rear of said front section through an orifice formed in this front section of the cradle, said cable being intended to slide said extension out of said front section of the cradle; (d) pulley means, intended to cooperate with said cable; and (e) pulling means, sensitive to said control means for pulling said cable upwards, these pulling means being connected said connecting rod member of the intermediate section of cradle. 8. Une chaise roulante telle que définie à la revendication 6, caractérisée en ce qu'il y a un moyen de contrainte et un moyen de commande distinct agissant séparément sur chaque berceau pour soulever de terre la grande roue adjacente; et en ce qu'il y a des moyens de stabilisation latérale de la chaise lorsqu'un des deux moyens de commande est actionné avant l'autre.8. A wheelchair as defined in claim 6, characterized in that there is a constraint means and a separate control means acting separately on each cradle to lift the adjacent large wheel from the ground; and in that there are means for lateral stabilization of the chair when one of the two control means is actuated before the other. 9. Une chaise roulante telle que définie à la revendication 3, où lesdits moyens de commande comprennent un bras monté pivotant auxdits moyens de fixation du cadre par l'intermédiaire de moyens de bielle, ledit bras étant susceptible d'être pivoté entre deux positions limites dans un plan vertical et demeurant accessible à une personne utilisant lesdits moyens de siège dans ses deux positions limites.9. A wheelchair as defined in claim 3, wherein said control means comprise an arm pivotally mounted to said frame fixing means by means of connecting rod means, said arm being capable of being pivoted between two limit positions in a vertical plane and remaining accessible to a person using said seat means in its two limit positions. 10. Une chaise roulante telle que définie à la revendication 6, où ledit organe de bielle de tronçon arrière comprend un bras, relié auxdits moyens de fixation, et une paire de bielles espacées, parallèles, reliant de façon pivotante l'extrémité dudit bras audit tronçon arrière de berceau; lesdits moyens de contrainte comprenant: (a) une tige cylindrique montée entre ladite paire de bielles de façon à pouvoir coulisser dans une douille installée pivotante à une section intermédiaire de ces bielles; (b) une biellette reliant de façon pivotante une extrémité de ladite tige au point de pivot reliant le bras et les bielles; (c) un organe de ressort étant inséré librement autour de la tige, entre la douille et la biellette lesquelles forment des surfaces d'appui pour cet organe de ressort, celui-ci contraignant la tige à coulisser vers la biellette, de sorte qu'à la position inopérante du berceau, la biellette fait saillie vers le bas, alors qu'à la position opérante du berceau, la biellette fait saillie vers le haut; et (d) des moyens de blocage, pour s'opposer à la contrainte dudit organe de ressort en une première position limite correspondant à ladite position inopérante de berceau et en une seconde position limite correspondant à ladite position opérante de berceau. 10. A wheelchair as defined in claim 6, wherein said rear section connecting rod member comprises an arm, connected to said fixing means, and a pair of spaced, parallel connecting rods pivotally connecting the end of said arm to said rear section of cradle; said constraint means comprising: (a) a cylindrical rod mounted between said pair of connecting rods so as to be able to slide in a sleeve installed pivotally at an intermediate section of these connecting rods; (b) a link pivotally connecting one end of said rod to the pivot point connecting the arm and the connecting rods; (c) a spring member being inserted freely around the rod, between the bush and the link which form bearing surfaces for this spring member, the latter forcing the rod to slide towards the link, so that in the inoperative position of the cradle, the rod protrudes downward, while in the operating position of the cradle, the rod protrudes upward; and (d) blocking means for opposing the stress of said spring member in a first limit position corresponding to said inoperative cradle position and in a second limit position corresponding to said operative cradle position. 11. Une chaise roulante telle que définie à la revendication 6, où ledit organe de bielle de tronçon arrière comprend un bras, relié auxdits moyens de fixation, et une paire de bielles espacées, parallèles, reliant de façon pivotante l'extrémité dudit bras audit tronçon arrière de berceau; lesdits moyens de contrainte comprenant: (a) un organe de ressort monté entre ladite paire de bielles et ancré à une extrémité audit tronçon arrière de berceau; (b) une biellette reliant de façon pivotante l'autre extrémité dudit organe de ressort audit bras en un point de pivot espacé du point de pivot reliant ce bras à la paire de biellettes, de sorte qu'à la position opérante du berceau, l'organe de ressort fait saillie vers l'avant du berceau, alors qu'à la position inopérante du berceau, l'organe de ressort fait saillie vers l'arrière du berceau; et (c) des moyens de blocage, pour s'opposer à la contrainte dudit organe de ressort en une première position limite correspondant à ladite position inopérante de berceau et en une second position limite correspondant à ladite position opérante de berceau. 11. A wheelchair as defined in claim 6, wherein said rear link rod member comprises an arm, connected to said fixing means, and a pair of spaced, parallel connecting rods pivotally connecting the end of said arm to said rear section of cradle; said constraint means comprising: (a) a spring member mounted between said pair of connecting rods and anchored at one end to said rear section of cradle; (b) a link pivotally connecting the other end of said spring member to said arm at a pivot point spaced from the pivot point connecting this arm to the pair of links, so that in the operative position of the cradle, the the spring member projects towards the front of the cradle, while in the inoperative position of the cradle, the spring member projects towards the rear of the cradle; and (c) blocking means, for opposing the stress of said spring member in a first limit position corresponding to said inoperative cradle position and in a second limit position corresponding to said operating cradle position.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29614136U1 (en) * 1996-08-16 1996-10-02 Ferdinand Koller & Sohn Gmbh & Wheelchair swing

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FR1113279A (en) * 1954-03-26 1956-03-26 Children's wheelchair, convertible into a rocking chair
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