EP0419813A1 - Control device for machines for making bags - Google Patents
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- B31B70/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
- B31B70/10—Feeding or positioning webs
Definitions
- the invention relates to a device for controlling machines for the production of bags or sacks welded from thermoplastic plastic bags or sacks with a pair of preferred rollers for the web, which is driven directly by a motor or via a gear from a motor, with a the web with welding seams, transverse welding seams or transverse welding separating seams, the pair of welding jaws provided, the movements of which are derived from a second motor via a gear, optionally with further processing devices provided with drives, such as punches, perforating knives and / or shelves or stacking devices or the like, and with a central processing unit, which controls the motors in such a way that drive energy is already supplied to the motor of the pair of welding jaws, while the motor driving the preferred roller pair still receives drive energy for driving the preferred roller pair, and that after the motor has come to a standstill rs of the preferred pair of rollers is already driven before the motor of the pair of welding jaws has come to a standstill.
- a device of this type is known from EP publication 297 434.
- the known device By decoupling the drives of the preferred rollers and the welding jaws, the known device enables an increase in performance not only in that the downtimes, which can be limited to the pure welding times, are independent of the preferred times, but additionally in that the running times of the motors are partially mutually exclusive overlap so that maximum performance can be avoided while avoiding idle times.
- the object of the invention is therefore to provide a device of the type specified, the performance of which is variable up to the maximum performance.
- this object is achieved in a device of the generic type in that the speed of the pair of preferred rollers can be changed as desired to lengthen or shorten the preferred time for a web section corresponding to a bag or sack length.
- the device according to the invention thus makes it possible to drive the bag or sack machine with greater or lesser output in accordance with predetermined conditions or desired operating sequences.
- the performance of the machine according to the invention can also be controlled in such a way that it not only works continuously continuously or over shorter or longer periods of time with an increased or decreased output, but also that a single cycle length is shortened or can be extended.
- the preferred time for a web section can be extended to a time which is necessary for the removal of a stack formed from the bags or sacks.
- the device according to the invention therefore makes it possible, without having to stop the machine and without idling cycles, to convey a formed batch with a predetermined number of items without interference during a correspondingly prolonged preferred cycle, optionally after prior processing, for example blocking, without having to intervene in the production process.
- the machine 1 for producing bags or sacks from a tubular or semi-tubular web has a conventional web storage 2, from which the two pairs of feed rollers 3 intermittently advance the web by a section length.
- the two pairs of preferred rollers 3 are driven by a common motor 4 via conventional intermediate gears 5, 6 or else directly by the latter.
- the stepper motor 8 is provided, which is connected to the welding jaw 7 by conventional gear members 9.
- a central processing unit 10 is provided to control the partially overlapping drive of the motors 4, 8.
- the data in the central processing unit is entered via the keyboard 11.
- the central processing unit 10 can consist of a tiny microcomputer that works with appropriately adapted software.
- a central computer 12 can also be provided as the control unit 10, which receives the necessary data from the data input 11 via the data lines 13 Preferred time, the welding time and the cycles per minute, are fed.
- the central computer can then determine the speed of the guide drive 14 and simultaneously control and monitor all machine functions.
- the central computer specifies the travel speed and the positioning.
- the guide drive 14 can consist of a motor, the rotational speed of which is determined by the central computer, and an angle encoder. If stepper motors are provided as motors, the guide drive can control an electronic drive control 15, which in turn controls the running times of the stepper motors via the step pulses.
- the stepper motors can be provided with position control devices 17, 18 which report the respective positions back to the central computer.
- stepper motors are only one example of possible motors. Basically, all motors that can be controlled can be used as drive motors.
- the two pairs of preferred rollers 3 are not driven by a common motor 4 and an intermediate gear 5, as shown in FIG. 1, but rather by a motor 4, 4 '.
- the use of two separate motors 4,4 'for the two pairs of preferred rollers avoids inflexible gears and thus makes it possible to operate the two pairs of preferred rollers in a simple manner at different speeds, so that the tension of the film web desired between the preferred pairs of rollers is simple the desired value can be set.
- the individual pairs of preferred rollers continue to form with their drives and motors assembly units that can be easily replaced if necessary.
- FIG. 3 a welding jaw 7 'driven by a crank mechanism is shown, which cooperates with a fixed counter jaw or counter bar 7'.
- the first phase of Figure 3 shows the upper welding jaw 7 'lifted from the counter bar 7'.
- the second phase represents the time at which the upper movable welding jaw 7 'has just placed on the fixed counter bar 7'.
- the crank pin 16 has reached its lower position, while in the fourth phase it has reached the position in which the upper welding jaw 7 'is again lifted off the fixed base 7'.
- the second to fourth phase thus represent the overpressure time and the crank angle covered during the overpressure. From FIG. 3 it is clear that the upper welding jaw 7 ⁇ rests on the counter bearing 7 ⁇ during the phases two to four, although the crank pin 16 during this Phases goes through a certain angular range. So the described repression takes place.
- the drive motor 8 so that, for example, the welding bar is not operated at a constant speed, but is accelerated and decelerated during each revolution so that the sweat time (overpressure range) always corresponds to the required value and only the remaining rotation angle corresponding to the current number of cycles is run through. Furthermore, it is possible to switch the engine 8 so that the crankshaft comes to a brief standstill. The time it takes for the crank pin 16 to travel through a certain angle of rotation can thus be changed as required.
- the crank drive has the advantage of easier positioning, the "welding" position being able to be traversed at the highest possible engine speed without having to reverse the speed for reversing the direction of the welding bar.
- the "welding" position would have to be approached with a delay and left from a standstill in the opposite direction of motion with acceleration.
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung von Maschinen zur Herstellung von von Schlauch- oder Halbschlauchbahnen aus thermoplastischem Kunststoff abgeschweißten Beuteln oder Säcken mit einem Vorzugswalzenpaar für die Bahn, das unmittelbar von einem Motor oder über ein Getriebe von einem Motor angetrieben ist, mit einem die Bahn mit Schweißnähten, Querschweißnähten oder Querschweißtrennähten versehenden Schweißbackenpaar, dessen Bewegungen über ein Getriebe von einem zweiten Motor abgeleitet sind, gegebenenfalls mit weiteren mit Antrieben versehenen Bearbeitungseinrichtungen, wie Stanzen, Perforiermessern und/ober Ablagen oder Stapeleinrichtungen o.dgl., und mit einer zentralen Recheneinheit, die die Motore derart steuert, daß dem Motor des Schweißbackenpaares bereits Antriebsenergie zugeführt wird, während der das Vorzugswalzenpaar antreibende Motor noch zum Antrieb des Vorzugswalzenpaares Antriebsenergie erhält, und daß nach der Stillstandsphase des Motors des Vorzugswalzenpaares dieser bereits angetrieben wird, bevor der Motor des Schweißbackenpaares zum Stillstand gekommen ist.The invention relates to a device for controlling machines for the production of bags or sacks welded from thermoplastic plastic bags or sacks with a pair of preferred rollers for the web, which is driven directly by a motor or via a gear from a motor, with a the web with welding seams, transverse welding seams or transverse welding separating seams, the pair of welding jaws provided, the movements of which are derived from a second motor via a gear, optionally with further processing devices provided with drives, such as punches, perforating knives and / or shelves or stacking devices or the like, and with a central processing unit, which controls the motors in such a way that drive energy is already supplied to the motor of the pair of welding jaws, while the motor driving the preferred roller pair still receives drive energy for driving the preferred roller pair, and that after the motor has come to a standstill rs of the preferred pair of rollers is already driven before the motor of the pair of welding jaws has come to a standstill.
Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der EP-Veröffentlichung 297 434 bekannt. Die bekannte Vorrichtung ermöglicht durch Entkoppelung der Antriebe der Vorzugswalzen und der Schweißbacken eine Leistungssteigerung nicht nur dadurch, daß die Stillstandszeiten, die auf die reinen Schweißzeiten begrenzt werden können, von den Vorzugszeiten unabhängig sind, sondern zusätzlich noch dadurch, daß die Laufzeiten der Motoren einander teilweise überlappen, so daß unter Vermeidung von Leerzeiten mit größter Leistung gefahren werden kann.A device of this type is known from EP publication 297 434. By decoupling the drives of the preferred rollers and the welding jaws, the known device enables an increase in performance not only in that the downtimes, which can be limited to the pure welding times, are independent of the preferred times, but additionally in that the running times of the motors are partially mutually exclusive overlap so that maximum performance can be avoided while avoiding idle times.
Es ist nun nicht immer wünschenswert, die Maschine mit ihrer größtmöglichen Leistung zu fahren. Vielmehr kann es zweckmäßig sein, die Maschine zur Anpassung an andere Produktionseinrichtungen oder an bestimmte Betriebsabläufe mit einer entsprechend angepaßten Leistung zu betreiben.It is now not always desirable to run the machine at its best possible power. Rather, it can be expedient to operate the machine with a correspondingly adapted output in order to adapt it to other production facilities or to certain operating sequences.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, deren Leistung bis zur Höchstleistung variabel ist.The object of the invention is therefore to provide a device of the type specified, the performance of which is variable up to the maximum performance.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß die Drehzahl des Vorzugswalzenpaares zur Verlängerung oder Verkürzung der Vorzugszeit für einen einer Beutel- oder Sacklänge entsprechenden Bahnabschnitt beliebig veränderbar ist.According to the invention, this object is achieved in a device of the generic type in that the speed of the pair of preferred rollers can be changed as desired to lengthen or shorten the preferred time for a web section corresponding to a bag or sack length.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht es somit, die Beutel- oder Sackmaschine entsprechend vorgegebenen Bedingungen oder gewünschten Betriebsabläufen mit größerer oder geringerer Leistung zu fahren. Insbesondere läßt sich die Leistung der erfindungsgemäßen Maschine auch so steuern, daß sie nicht nur kontinuierlich ständig oder über kürzere oder längere Zeitabschnitte mit einer erhöhten oder verringerten Leistung arbeitet, sondern daß auch eine einzelne Taktlänge verkürzt oder verlängert werden kann.The device according to the invention thus makes it possible to drive the bag or sack machine with greater or lesser output in accordance with predetermined conditions or desired operating sequences. In particular, the performance of the machine according to the invention can also be controlled in such a way that it not only works continuously continuously or over shorter or longer periods of time with an increased or decreased output, but also that a single cycle length is shortened or can be extended.
Bei mit hoher Leistung arbeitenden Beutel- oder Sackmaschinen bedeutet es ein besonderes Problem, die aus den hergestellten Säcken oder Beuteln gebildeten Stapel abzufördern, ohne die Produktion der Beutel- oder Sackmaschine zu stoppen, um zu verhindern, daß nachgeförderte Beutel oder Säcke einen störungsfreien Abtransport eines fertigen Stapels behindern. Es ist bekannt, Beutel- oder Sackmaschinen derart zu steuern, daß sie während des Abtransports eines Stapels einen oder mehrere Leertakte ausführen, was aber aufwendige Steuerungen und einen erheblichen Eingriff in das Produktionsverfahren bedeutet.In the case of high-performance bag or sack machines, it poses a particular problem to remove the stacks formed from the sacks or bags produced without stopping the production of the bag or sack machine, in order to prevent bags or sacks which have been conveyed from being transported away without problems hinder the finished stack. It is known to control bag or sack machines in such a way that they carry out one or more empty cycles during the removal of a stack, but this means complex controls and a considerable intervention in the production process.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist daher vorgesehen, daß die Vorzugszeit für einen Bahnabschnitt auf eine Zeit verlängerbar ist, die zum Abtransport eines aus den Beuteln oder Säcken gebildeten Stapels erforderlich ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt es daher, ohne Stillstand der Maschine und ohne Leertakte fahren zu müssen, während eines entsprechend verlängerten Vorzugtaktes störungsfrei einen gebildeten Stapel mit vorbestimmter Stückzahl gegebenenfalls nach vorheriger Bearbeitung, beispielsweise Verblockung, störungsfrei abzufördern, ohne grundsätzlich in den Produktionsablauf eingreifen zu müssen.In a further embodiment of the invention it is therefore provided that the preferred time for a web section can be extended to a time which is necessary for the removal of a stack formed from the bags or sacks. The device according to the invention therefore makes it possible, without having to stop the machine and without idling cycles, to convey a formed batch with a predetermined number of items without interference during a correspondingly prolonged preferred cycle, optionally after prior processing, for example blocking, without having to intervene in the production process.
Ausführungsbeispiel der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
- Fig.1 eine Beutel- oder Sackherstellungsmaschine mit zugehöriger Steuerung in schematischer Darstellung,
- Fig.2 den Antrieb zweier Vorzugswalzenpaare und der Schweißeinrichtung durch jeweils getrennte Motore in schematischer Seitenansicht
- Fig.3 einen überdrückbaren Kurbeltrieb zum Antrieb eines Schweißbackens in schematischer Seitenansicht in unterschiedlichen Winkelstellungen der Kurbel und
- Fig.4 ein Drehzahl-Zeitdiagramm, aus dem die Antriebs- und Stillstandszeiten des Vorzugsrollenpaares während eines Stapelbildungszyklus ersichtlich sind.
- 1 a bag or sack manufacturing machine with associated control in a schematic representation,
- 2 shows the drive of two pairs of preferred rollers and the welding device by separate motors in a schematic side view
- 3 shows an overpressurable crank drive for driving a welding jaw in a schematic side view in different angular positions of the crank and
- 4 shows a speed-time diagram from which the drive and standstill times of the preferred roller pair can be seen during a stack formation cycle.
Die Maschine 1 zur Herstellung von Beuteln oder Säcken aus einer Schlauch- oder Halbschlauchbahn weist einen üblichen Bahnspeicher 2 auf, aus dem die beiden Vorzugswalzenpaare 3 intermittierend die Bahn jeweils um eine Abschnittlänge vorziehen. Die beiden Vorzugswalzenpaare 3 werden von einem gemeinsamen Motor 4 über übliche zwischengeschaltete Getriebe 5,6 oder aber auch unmittelbar von diesem angetrieben.The machine 1 for producing bags or sacks from a tubular or semi-tubular web has a
Zum gegenläufigen Antrieb der Schweißbacken des Schweißbackenpaares 7 ist der Schrittmotor 8 vorgesehen, der durch übliche Getriebeglieder 9 mit dem Schweißbacken 7 verbunden ist.For the opposite drive of the welding jaws of the welding jaw pair 7, the
Zur Steuerung des einander teilweise überlappenden Antriebs der Motore 4,8 ist eine zentrale Recheneinheit 10 vorgesehen. Die Dateneingabe die dei zentrale Recheneinheit erfolgt über die Tastatur 11.A
Die zentrale Recheneinheit 10 kann aus einem winzigen Mikrocomputer bestehen, der mit entsprechend angepaßter Software arbeitet.The
Als Steuereinheit 10 kann aber auch ein Zentralrechner 12 vorgesehen werden, dem von der Dateneingabe 11 über die Datenleitungen 13 die erforderlichen Daten, die beispielsweise die Vorzugszeit, die Schweißzeit und die Takte pro Minute betreffen, zugeführt werden.However, a
Der Zentralrechner kann dann die Drehzahl des Führungsantriebes 14 ermitteln und gleichzeitig alle Maschinenfunktionen steuern und überwachen.The central computer can then determine the speed of the
Werden als Antriebsmotore hochdynamische Asynchronmotore verwendet, gibt der Zentralrechner (NC-Steuerung) die Verfahrgeschwindigkeit und die Positionierung an.If highly dynamic asynchronous motors are used as drive motors, the central computer (NC control) specifies the travel speed and the positioning.
Der Führungsantrieb 14 kann aus einem Motor bestehen, dessen Drehzahl der Zentralrechner vorgibt, und aus einem Winkelcodierer. Sind als Motore Schrittmotore vorgesehen, kann der Führungsantrieb eine elektronische Antriebssteuerung 15 steuern, die ihrerseits über die Schrittimpulse die Laufzeiten der Schrittmotore steuert. Die Schrittmotore können dabei mit Positionskontrolleinrichtungen 17,18 versehen sein, die die jeweiligen Positionen an den Zentralrechner zurückmelden. Schrittmotore sind jedoch nur ein Beispiel für in Frage kommende Motore. Grundsätzlich können als Antriebsmotore alle Motore verwendet werden, die steuerbar sind.The
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig.2 sind die beiden Vorzugswalzenpaare 3 nicht über einen gemeinsamen Motor 4 und über ein zwischengeschaltetes Getriebe 5, wie nach Fig. 1, sondern vielmehr über je einen Motor 4, 4′ angetrieben. Die Verwendung von zwei separaten Motoren 4,4′ für die beiden Vorzugswalzenpaare vermeidet unflexible Getriebe und ermöglicht es somit, die beiden Vorzugswalzenpaare auf einfache Art und Weise mit unterschiedlichen Drehzahlen zu betreiben, so daß die zwischen den Vorzugswalzenpaaren gewünschte Spannung der Folienbahn auf einfache Weise auf den gewünschten Wert eingestellt werden kann. Die einzelnen Vorzugswalzenpaare bilden weiterhin mit ihren Antrieben und Motoren Montageeinheiten, die sich erforderlichenfalls leicht austauschen lassen.In the embodiment of Figure 2, the two pairs of
In Fig.3 ist eine von einem Kurbeltrieb angetriebene Schweißbacke 7′ dargestellt, die mit einer festen Gegenbacke oder Gegenleiste 7˝ zusammenarbeitet. Die erste Phase der Fig.3 zeigt die von der Gegenleiste 7˝ abgehobene obere Schweißbacke 7′. Die zweite Phase stellt den Zeitpunkt dar, in dem die obere bewegliche Schweißbacke 7′ gerade auf die feste Gegenleiste 7˝ aufgesetzt hat. In der dritten Phase hat der Kurbelzapfen 16 seine untere Stellung erreicht, während er in der vierten Phase die Stellung erreicht hat, in der gerade die obere Schweißbacke 7′ wieder von der festen Unterlage 7˝ abgehoben wird. Die zweite bis vierte Phase stellen somit die Überdrückungszeit und den während der Überdrückung zurückgelegten Kurbelwinkel dar. Aus Fig.3 wird deutlich, daß der obere Schweißbacken 7˝ während der Phasen zwei bis vier auf dem Gegenlager 7˝ aufruht, obwohl der Kurbelzapfen 16 während dieser Phasen einen bestimmten Winkelbereich durchläuft. Es findet also die beschriebene Überdrückung statt.In Figure 3, a welding jaw 7 'driven by a crank mechanism is shown, which cooperates with a fixed counter jaw or counter bar 7'. The first phase of Figure 3 shows the upper welding jaw 7 'lifted from the counter bar 7'. The second phase represents the time at which the upper movable welding jaw 7 'has just placed on the fixed counter bar 7'. In the third phase, the
Bei bekannten Maschinen wurde bisher lediglich ein einstellbarer Anteil des Drehwinkels der Kurbelwelle zum Schweißen und der Rest des Drehwinkels zum Lüften und zum Zustellen des Schweißbackens verwendet. Dabei entspricht ein Maschinentakt einer Umdrehung der Kurbelwelle. Normalerweise bleibt der Überdrückungswinkel nach dem Einstellen fest, so daß die tatsächliche Schweißzeit immer von der aktuellen Taktzahl abhängig ist.In known machines, only an adjustable part of the angle of rotation of the crankshaft has been used for welding and the rest of the angle of rotation for ventilation and for closing the welding jaw. One machine cycle corresponds to one revolution of the crankshaft. Normally the overpressure angle remains fixed after the setting, so that the actual welding time always depends on the current number of cycles.
Erfindungsgemäß ist es nunmehr möglich, den Antriebsmotor 8 so zu schalten, daß beispielsweise der Schweißbalken nicht mit gleichbleibender Drehzahl betrieben wird, sondern während jeder Umdrehung so beschleunigt und verzögert wird, daß die Schweiß zeit (Überdrückungsbereich) immer dem geforderten Wert entspricht und nur der restliche Drehwinkel entsprechend der aktuellen Taktzahl durchlaufen wird. Weiterhin ist es möglich, den Motor 8 so zu schalten, daß die Kurbelwelle kurzzeitig zum Stillstand kommt. Die Zeit, die der Kurbelzapfen 16 benötigt, um einen bestimmten Drehwinkel zu durchlaufen, kann folglich je nach Bedarf geändert werden.According to the invention, it is now possible to switch the
Gegenüber einem Linearantrieb für die Schweißbackenbewegung, der grundsätzlich auch in Betracht käme, hat der Kurbeltrieb den Vorteil der einfacheren Positionierung, wobei die Position "Schweißen" mit der höchstmöglichen Motordrehzahl durchfahren werden kann, ohne die Drehzahl für die Richtungsumkehr des Schweißbalkens umkehren zu müssen. Bei einem Linearantrieb müßte die Position "Schweißen" mit Verzögerung angefahren und aus einem Stillstand heraus in entgegengesetzter Bewegungsrichtung wieder mit Beschleunigung verlassen werden.Compared to a linear drive for the welding jaw movement, which would also be considered in principle, the crank drive has the advantage of easier positioning, the "welding" position being able to be traversed at the highest possible engine speed without having to reverse the speed for reversing the direction of the welding bar. In the case of a linear drive, the "welding" position would have to be approached with a delay and left from a standstill in the opposite direction of motion with acceleration.
Wie aus dem Drehzahl- oder Geschwindigkeits-Zeitdiagramm gemäß Fig.4 ersichtlich ist, wird nach der Bildung eines Beutel- oder Sackstapels mit vorbestimmter Stückzahl für den Vorzug des nächsten Beutels für den folgenden Stapel eine so große Vorzugszeit t1 gewählt, die ausreicht, um den zuvor gebildeten Stapel abzutransportieren. Nach der Vorzugszeit t1 für den ersten Beutel des folgenden Stapels wird der Vorzug für einen Zeitraum t2 abgeschaltet, in welchem geschweißt wird und/oder andere Bearbeitungen an dem nicht bewegten Beutel bzw. dem entsprechenden nicht bewegten Bahnabschnitt vorgenommen werden. Anschließend wird der Vorzug für eine relativ kurze Zeit t3 wieder eingeschaltet, wobei, wie aus dem Diagramm ersichtlich ist, die Vorzugswege jeweils gleich bleiben. Stillstandszeiten t2 und Vorzugszeiten t3 wechseln sich so lange ab, bis ein Beutelstapel mit der gewählten vorbestimmten Anzahl von Beuteln gebildet worden ist. Die Zeit für die Bildung eines gesamten Beutelstapels setzt sich also aus den Zeiten t1+t2+n (t3+t2) zusammen.As can be seen from the speed or speed-time diagram according to FIG. 4, after the formation of a stack of bags or sacks with a predetermined number of pieces for the preference of the next bag for the following stack, such a large preferred time t1 is selected, which is sufficient by the to remove previously formed stacks. After the preferred time t1 for the first bag of the following stack, the preferred feature is switched off for a period t2 in which welding and / or other processing is carried out on the non-moving bag or the corresponding non-moving web section. The preference is then switched on again for a relatively short time t3, the preference paths remaining the same, as can be seen from the diagram. Downtimes t2 and preferred times t3 alternate until a stack of bags with the selected predetermined number of bags has been formed. The time for the formation of an entire Bag stack is thus composed of the times t1 + t2 + n (t3 + t2).
Während der Zeit t1 können zusätzlich auch Bearbeitungen an dem fertigen Stapel vorgenommen werden. Nachdem beispielsweise Greifer den Beutelstapel erfaßt haben, können gegebenenfalls beheizte Stapelstifte, die den Beutel verblocken, aus dem Beutelstapel herausgezogen werden. Anschließend wird der Beutelstapel abgefahren oder weggezogen und der entsprechend der Höhe des sich bildenden Stapels abgesenkte Ablagetisch wieder in seine obere Stellung gefahren, so daß er den nächst folgenden Beutel als ersten eines neuen Stapels aufnehmen kann.During the time t1, processing can also be carried out on the finished stack. After, for example, grippers have gripped the stack of bags, heated stacking pins which block the bag can optionally be pulled out of the stack of bags. The stack of bags is then moved or pulled away and the storage table, which has been lowered in accordance with the height of the stack being formed, is moved back into its upper position, so that it can pick up the next bag as the first of a new stack.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht es somit, einen Beutelstapel zu komplettieren und den Stapel abzufördern und die Stapeleinrichtung zur Bildung eines neuen Stapels wieder vorzubereiten, ohne die Produktionsmaschine vollständig stillsetzen zu müssen. Während des Langsamtaktes t1 wird also die Vorzugsgeschwindigkeit nur so weit wie nötig verringert. Da alle Bearbeitungs- und Transporteinrichtungen einzeln angetrieben und gesteuert sind, ist der synchrone Ablauf des gesamten Produktionsprozesses nach wie vor sichergestellt, ohne daß ein vollständiger Stillstand der Maschine während des Abtransports des Stapels erforderlich wäre.The device according to the invention thus makes it possible to complete a stack of bags and to remove the stack and to prepare the stacking device again to form a new stack without having to completely shut down the production machine. During the slow cycle t1, the preferred speed is only reduced as far as necessary. Since all processing and transport devices are individually driven and controlled, the synchronous sequence of the entire production process is still ensured without a complete standstill of the machine during the removal of the stack.
Claims (2)
mit einem Vorzugswalzenpaar für die Bahn, das unmittelbar von einem Motor oder über ein Getriebe von einem Motor angetrieben ist,
mit einem die Bahn mit Schweißnähten, Querschweißnähten oder Querschweißtrennähten versehenden Schweißbackenpaar, dessen Öffnungs- und Schließbewegungen über ein Getriebe von einem zweiten Motor abgeleitet sind,
gegebenenfalls mit weiteren mit Antrieben versehenen Bearbeitungseinrichtungen, wie Stanzen, Perforiermessern Ablagen oder und/oder Stapeleinrichtungen o.dgl., und
mit einer zentralen Recheneinheit, die die Motore derart steuert, daß dem Motor des Schweißbackenpaares bereits Antriebsenergie zugeführt wird, während der das Vorzugswalzenpaar antreibende Motor noch zum Antrieb des Vorzugswalzenpaares Antriebsenergie erhält, und daß nach der Stillstandsphase des Motors des Vorzugswalzenpaares dieser bereits angetrieben wird, bevor der Motor des Schweißbackenpaares zum Stillstand gekommen ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Drehzahl des Vorzugswalzenpaares (3) zur Verlängerung oder Verkürzung der Vorzugszeit für einen einer Beutel- oder Sacklänge entsprechenden Bahnabschnitt beliebig veränderbar ist.1. Device for controlling machines for the production of bags or sacks welded from tubular or semi-tubular webs from thermoplastic plastic
with a pair of preferred rollers for the web, which is driven directly by a motor or via a gear by a motor,
with a pair of welding jaws providing the web with weld seams, transverse weld seams or transverse weld separating seams, the opening and closing movements of which are derived from a second motor via a gear,
optionally with further processing devices provided with drives, such as punches, perforating knives, shelves and / or stacking devices or the like, and
with a central processing unit that drives the motors in such a way controls that the motor of the pair of welding jaws is already supplied with drive energy, while the motor driving the pair of preferred rollers still receives drive energy for driving the pair of preferred rollers, and that after the standstill phase of the motor of the pair of preferred rollers is already driven before the motor of the pair of welding jaws has come to a standstill,
characterized,
that the speed of the preferred roller pair (3) can be changed as desired to extend or shorten the preferred time for a web section corresponding to a bag or sack length.
Applications Claiming Priority (2)
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Publications (1)
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