DE4222552C1

DE4222552C1 - Method and device for controlling foil welding machines, in particular for the production of bags or sacks welded from tubular or semi-tubular webs from thermoplastic material

Info

Publication number: DE4222552C1
Application number: DE4222552A
Authority: DE
Inventors: Hans-Georg Berghammer; Frank Pannier
Original assignee: Lemo Maschinenbau GmbH
Current assignee: Lemo Maschinenbau GmbH
Priority date: 1992-07-09
Filing date: 1992-07-09
Publication date: 1994-02-10
Anticipated expiration: 2012-07-10
Also published as: WO1994001270A1

Abstract

The invention concerns a method and device for controlling sheet-welding machines, in particular machines for manufacturing bags made by welding continuous tubular or semi-tubular strips of thermoplastic material, the device having a pair of sheet-feed rollers (2) and a pair of welding bars (4, 5). In order to improve performance and to be able to adjust the device to adapt it to different materials and to permit different welding-bar positions, the device is driven by a reversing crank gear.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein zur Steuerung von Folienschweißmaschinen, insbesondere zur Herstellung von von Schlauch- oder Halbschlauchbahnen aus thermoplastischem Kunststoff abgeschweißten Beuteln oder Säcken geeignetes Verfahren, bei dem die Kunststoffbahn schrittweise von einem Vorzugswalzenpaar transportiert wird, das von einem Servomotor angetrieben wird und ferner die Kunststoffbahn zur Bildung der Beutel oder Säcke von einem mindestens einen hin- und herverstellbaren Schweißbalken aufweisenden Schweißbalkenpaar mit Schweißnähten, Querschweißnähten oder Querschweißtrennnähten versehen wird, wobei der verstellbare Schweißbalken über einen Kurbeltriebantrieb von einem Servomotor angetrieben wird und schließlich die Servomotoren über eine zentrale Recheneinheit gesteuert werden.The invention relates to a for controlling foil welding machines, in particular for the production of tubular or semi-tubular webs Thermoplastic plastic welded bags or sacks suitable Process in which the plastic web is gradually removed from a pair of feed rollers is transported, which is driven by a servo motor and further the Plastic sheet for forming the bags or sacks of at least one back and forth adjustable welding bars with welding bar pair with Weld seams, cross weld seams or cross weld separating seams are provided, the adjustable welding bar by a crank drive from one Servomotor is driven and finally the servomotors via a central processing unit can be controlled.

Ein Verfahren zur Steuerung von Folienschweißmaschinen, nämlich zur Herstellung von von Schlauch- oder Halbschlauchbahnen aus thermoplastischem Kunststoff abgeschweißten Beuteln oder Säcken ist aus der DE-A1 39 31 967 bekannt geworden. Die Steuerung der Maschine erfolgt dort mit Hilfe der zentralen Recheneinheit derart, daß dem Servomotor des Schweißbalkenpaares bereits Antriebsenergie zugeführt wird, während der das Vorzugswalzenpaar antreibende Servomotor noch zum Antrieb des Vorzugswalzenpaares Antriebs energie erhält und wobei nach der Stillstandsphase des Servomotors des Vorzugswalzenpaars dieser bereits angetrieben wird, bevor der Servomotor des Schweißbalkenpaares zum Stillstand gekommen ist. Um schließlich Beutel oder Säcke abzufördern, ohne die Produktion der Beutel- oder Sackmaschine zu stoppen, wird bei dem bekannten Verfahren die Vorzugszeit für einen Bahnabschnitt auf eine Zeit verlängert, die zum Abtransport eines aus den Beuteln oder Säcken gebildeten Stapels erforderlich ist. Somit kommt die bekannte Maschine ohne Stillstand und ohne Leertakte aus.A method for controlling film sealing machines, namely for Manufacture of tubular or semi-tubular webs made of thermoplastic Plastic welded bags or sacks is from DE-A1 39 31 967 known. The machine is controlled using the central processing unit such that the servo motor of the welding bar pair drive energy is already being supplied during which the preferred roller pair driving servo motor to drive the preferred pair of rollers receives energy and where after the standstill phase of the servo motor Preferred roller pair this is already driven before the servo motor Has come to a standstill. To finally bag or To remove sacks without the production of the bag or sack machine stop, the preferred time for the known method Track section extended to a time necessary to remove one from the Bags or sacks of stack formed are required. Thus comes the known machine without standstill and without idle cycles.

Für den Antrieb des verstellbaren Schweißbalkens ist bei der bekannten Maschine ein um 360° umlaufender Kurbeltrieb vorgesehen, dessen Servomotor so geschaltet werden kann, daß der Schweißbalken gegebenenfalls mit gewünschter Beschleunigung oder Verzögerung angetrieben wird. Die Verstellbewegung des Schweißbalkens entspricht einem entsprechenden ersten Anteil des Drehwinkels des Kurbeltriebs, während der restliche Drehwinkel bis zur Erlangung der vollen Umdrehung entsprechend der aktuellen Drehzahl durchlaufen wird. Dieser kontinuierliche bzw. asymetrische Schweißbalkenantrieb jeweils über eine volle Umdrehung stellt keine optimale Ausnutzung der Maschinenleistung dar. Außerdem ist eine Anpassung an unterschiedliche Materialien für die Kunststoffbahn und eine variable Einstellung des Schweißbalkens lediglich auf mechanischem Wege möglich. Es ist somit bei einer ansonsten weitgehend automatischen Folien schweißmaschine eine äußerst umständliche und zeitaufwendige Anpassung erforderlich.For the drive of the adjustable welding bar is in the known Machine provided a 360 ° rotating crank mechanism, the servo motor can be switched that the welding bar with the desired if necessary Acceleration or deceleration is driven. The adjustment movement of the The welding bar corresponds to a corresponding first part of the angle of rotation of the crank mechanism, while the remaining angle of rotation until the full revolution according to the current speed. This continuous or asymmetrical welding beam drive each over a full Rotation does not represent optimal utilization of the machine performance. Also is an adaptation to different materials for the plastic sheet and variable adjustment of the welding bar only mechanically possible. It is thus an otherwise largely automatic slide welding machine an extremely cumbersome and time-consuming adjustment required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein zur Steuerung von Folienschweiß maschinen, insbesondere zur Herstellung von von Schlauch- oder Halbschlauch bahnen aus thermoplastischem Kunststoff abgeschweißten Beuteln oder Säcken geeignetes Verfahren der eingangs genannten Art vorzuschlagen, das eine erhebliche Leistungssteigerung beim Abschweißen von Beuteln oder Säcken auf Folienschweißmaschinen gewährleistet und zugleich eine flexible Anpassung an unterschiedliche Materialien für die Kunststoffbahnen und eine variable Einstellung des Schweißbalkens ermöglicht. The invention is based, to control film welding the task machines, in particular for the production of hose or half hose Sheets of bags or sacks made of thermoplastic plastic to propose a suitable method of the type mentioned at the outset Significant increase in performance when welding bags or sacks Foil sealing machines guaranteed and at the same time a flexible adaptation to different materials for the plastic sheets and a variable Setting the welding bar allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Hin- und Herbewegung des Schweißbalkens durch einen Reversierbetrieb des Kurbeltrieban trieb erfolgt. Für nach dem erfindungsgemäßen Verfahren betriebene Folienschweißmaschinen ist mithin kein voller Kurbelumlauf erforderlich, so daß man zu vergleichsweise geringen Wegen kommt, die zu einer bedeutenden Leistungssteigerung beitragen.This object is achieved in that the back and forth Movement of the welding bar by reversing the crank drive drive took place. For those operated by the method according to the invention Foil welding machines therefore do not require a full crank circulation, so that one comes to comparatively small paths that lead to an important one Contribute to increased performance.

Bei einem derartigen Kurbelantrieb ist zweckmäßigerweise vorgesehen, daß der Schwenkbereich eines Kurbelarms des Kurbeltriebantriebs insgesamt weniger als 180° beträgt und seine Endstellung eine Begrenzung in einer oberen Totpunktlage findet, in welcher Anlenkbolzen des Kurbelarms auf einer gemeinsamen Achse liegen.In such a crank drive it is advantageously provided that the swivel range of a crank arm of the crank drive is less overall than 180 ° and its end position is a limitation in an upper one Dead center takes place in which pivot pin of the crank arm on a common axis.

Durch eine rechnergesteuerte Veränderung der Antriebsbewegung auf der Seite der Materialbahn kann der Kurbelarm leicht derart verstellt werden, daß beispielsweise entsprechend der Dicke und/oder Beschaffenheit der Materialbahn sowohl der Schweißabstand als auch der Schweißdruck und die Schweißzeit des verstellbaren Schweißbalkens exakt eingestellt werden können. Hierdurch ergibt sich auf besonders einfache Weise eine sehr flexible Anpasssung an unterschied liche, z. B. dicke oder dünne Materialbahnen.By a computer-controlled change in the drive movement on the side the web of material, the crank arm can be easily adjusted so that for example according to the thickness and / or nature of the material web the welding distance as well as the welding pressure and the welding time of the adjustable welding bar can be set exactly. This gives a very flexible adjustment to the difference in a particularly simple manner liche, e.g. B. thick or thin material webs.

Im Sinne einer weiteren flexiblen Ausgestaltung bzw. Anwendung des Verfahrens ist vorgesehen, daß bei Folienschweißmaschinen mit automatischer Packenbildung der abgeschweißten Beutel oder Säcke während der Packenabnahme die Bewegung des verstellbaren Schweißbalkens aus einer einen Vorschubtransport der Kunststoffbahn zulassenden Arbeitsposition in die Schweißposition verzögert wird. In terms of a further flexible design or application of the method it is envisaged that in film sealing machines with automatic pack formation the sealed bags or sacks during movement of the pack the adjustable welding bar from a feed transport Working position permitting plastic sheet is delayed to the welding position becomes.

Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß der Schwenkbereich des Kurbelarms insgesamt weniger als 180° beträgt und seine Endstellung eine Begrenzung in einer oberen Totpunktlage findet, in welche die beiden Anlenkbolzen auf einer gemeinsamen Achse liegen. Ausgehend von dieser oberen Totpunktlage, entsprechend einer Parkposition für den verstellbaren Schweißbalken, kann der Kurbelarm in eine einer Schweißbalken-Arbeitsposition entsprechende Schwenklage und bis zur maximal möglichen Schwenkstellung entsprechend der Schweißposition für eine minimale Dicke der Kunststoffbahn verstellbar ausgebildet sein.The arrangement is such that the swivel range of the crank arm overall is less than 180 ° and its end position is a limitation in an upper dead center position, in which the two pivot pins on one common axis. Starting from this top dead center, According to a parking position for the adjustable welding bar, the Crank arm in a position corresponding to a welding bar working position Swivel position and up to the maximum possible swivel position according to the Adjustable welding position for a minimum thickness of the plastic sheet be trained.

Es versteht sich, daß der Schwenkbereich des Kurbelarms zwischen seiner oberen Totpunktlage und seiner maximal möglichen Stellung stufenlos verstellbar ist.It is understood that the pivoting range of the crank arm between its upper Dead center position and its maximum possible position is continuously adjustable.

Ferner ist es wichtig, daß die Dauer der Stellung des verstellbaren Schweiß balkens entsprechend seiner Schweißposition variabel ist. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, am Ende eines fertigen Stapels während des Wechselns der Packen das Signal für den nächsten Vorschub zu verzögern.It is also important that the duration of the position of the adjustable sweat beam is variable according to its welding position. This results in the possibility at the end of a finished batch while changing the Pack the signal to delay the next feed.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigt in jeweils schematischer DarstellungA preferred embodiment of the invention is in the drawing shown and is explained in more detail below. It shows in each schematic representation

Fig. 1 eine Schweiß- und Trenneinrichtung mit Schweißbalkenantrieb und mit in Parkposition befindlichem verstellbarem Schweißbalken, Fig. 1 is a sealing and cutting device having sealing bar drive and befindlichem in parking position adjustable sealing bars,

Fig. 2 den Schweißbalken in einer einen Transport der Kunststoffbahn zulassenden Arbeitsposition, Fig. 2 shows the welding bars permitting in a transport of the plastic sheet working position,

Fig. 3 den Schweißbalken in Schweißposition für eine dünne Folie, Fig. 3 shows the sealing bars in the welding position for a thin film,

Fig. 4 eine entsprechende Darstellung für eine dicke Folie und Fig. 4 is a corresponding representation for a thick film and

Fig. 5 Diagramme für die Schweißbalkengeschwindigkeit, die Schweißbalken stellung und den Folientransport. Fig. 5 diagrams for the welding bar speed, the welding bar position and the film transport.

In den Fig. 1 bis 4 ist schematisch ein Teil einer Folienschweißmaschine, wie sie beispielsweise zur Herstellung von von Schlauch- oder Halbschlauch bahnen aus thermoplastischem Kunststoff abgeschweißten Beuteln oder Säcken verwendet wird, dargestellt. Eine Kunststoffbahn 1 wird in der angegebenen Pfeilrichtung von einem durch einen nicht dargestellten Servomotor angetriebenen Vorzugswalzenpaar 2 schrittweise transportiert. Hinter dem Vorzugswalzenpaar 2 ist eine Schweiß- und Trenneinrichtung 3 mit einem oberen, verstellbaren Schweißbalken 4 und einem unteren, als Schweißwalze ausgebildeten Schweißbalken 5 dargestellt. Eine Antriebseinrichtung 6 für die Schweiß- und Trenneinrichtung 3 weist einen Servomotor 7 sowie einen Kurbeltrieb 8 auf, der über einen Antriebsstrang 9 mit dem Servomotor verbunden ist. Der Kurbeltrieb 8 besitzt im einzelnen einen auf einer Antriebsscheibe 9 sitzenden Anlenkbolzen 11, an dem das eine Ende eines Kurbelarms 12 angelenkt ist. An seinem anderen Ende steht der Kurbelarm 12 über einen Anlenkbolzen 13 mit einer Kurbelstange 14 in Verbindung, die in einer Führung 15 axial geführt ist und mit dem verstellbaren Schweißbalken 4 in nicht näher dargestellter, jedoch an sich bekannter Weise fest verbunden ist.In Figs. 1 to 4 is shown schematically a part of a film sealing machine, such as is used for example for the production of of tubular or semi-tubular webs of thermoplastic material abgeschweißten bags or sacks, is shown. A plastic web 1 is transported step by step in the direction of the arrow indicated by a pair of preferred rollers 2 driven by a servomotor (not shown ) . A welding and separating device 3 with an upper, adjustable welding bar 4 and a lower welding bar 5 designed as a welding roller is shown behind the preferred pair of rollers 2 . A drive device 6 for the welding and cutting device 3 has a servomotor 7 and a crank mechanism 8 , which is connected to the servomotor via a drive train 9 . The crank mechanism 8 has a sitting on a drive pulley 9 wrist pin 11 to which one end of a crank arm 12 is articulated in detail. At its other end, the crank arm 12 is connected via a pivot pin 13 to a crank rod 14 which is axially guided in a guide 15 and is fixedly connected to the adjustable welding bar 4 in a manner not shown but known per se.

Der Kurbeltrieb ist über seinen zugehörigen Servomotor 7 und eine im einzelnen nicht dargestellte zentrale Recheneinheit der Folienschweißmaschine im Sinne des Doppelpfeils 16 reversierend antreibbar. Die Bewegungsgeschwindigkeit des Schweißbalkens ist maschinenspezifisch auf den Maximalwert auszulegen.The crank mechanism can be driven reversibly in the sense of the double arrow 16 via its associated servo motor 7 and a central processing unit (not shown in detail) of the film welding machine. The speed of movement of the welding bar is machine-specific to the maximum value.

In Fig. 1 befindet sich der Kurbelarm 12 in seiner oberen Totpunktlage, in welcher der untere Anlenkbolzen 11 und der obere Anlenkbolzen 13 auf einer gemeinsamen Achse 17 liegen, die symmetrisch zur Achse der Kurbelstange 14 verläuft. Diese in Fig. 1 dargestellte Stellung des Kurbeltriebs entspricht einer Parkposition des Schweißbalkens, in die dieser sich befindet, wenn die Folienschweißmaschine angehalten wird. In Fig. 2 ist der verstellbare Schweißbalken 4 in seiner Arbeitsposition gezeigt, in welcher er einen Abstand von der unten befindlichen Schweißwalze 5 und auch von der Kunststoffbahn 2 aufweist, so daß in dieser Position des Schweißbalkens ein Transport der Kunststoffbahn 1 möglich ist. In Fig. 3 befindet sich der verstellbare Schweißbalken 4 in seiner Schweißposition, in welcher als Kunststoffbahn 1 eine vergleichsweise dünne Folie zum Einsatz gelangt. In Fig. 1, the crank arm 12 is in its top dead center position, in which the lower pivot pin 11 and the upper pivot pin 13 lie on a common axis 17 which runs symmetrically to the axis of the crank rod 14 . This position of the crank mechanism shown in FIG. 1 corresponds to a parking position of the welding bar into which it is located when the film sealing machine is stopped. In Fig. 2 the adjustable welding bar 4 is shown in its working position, in which it is at a distance from the welding roller 5 located below and also from the plastic sheet 2 , so that in this position of the welding bar a transport of the plastic sheet 1 is possible. In Fig. 3, the adjustable welding bar 4 is in its welding position, in which a comparatively thin film is used as the plastic sheet 1 .

In Fig. 4 befindet sich der Schweißbalken in ähnlicher Position, jedoch wird nunmehr eine dickere Kunststoffbahn 1 verwendet. Auf Grund der Steuerung durch den reversierenden Kurbeltrieb 8, d. h. der beschriebenen Stellungen des Kurbeltriebs bzw. des Kurbelarms 12 ist nicht nur die Verweilzeit des Schweißbalkens und damit die Schweißzeit variabel zu halten, sondern es kann auch in Anpassung an unterschiedlich dicke Kunststoffbahnen ein einstellbarer Schweißdruck erzeugt werden. Schließlich ist es bei Maschinen mit automatischer Packenbildung möglich, während des Wechselns der Packen das Signal für den nächsten Vorschub zu verzögern. Alle benötigten Werte, wie Vorschublänge, Beschleunigung, Stoppzeiten usw. werden selbständig von einer nicht dargestellten Rechnereinheit der Folienschweißmaschine bestimmt.In FIG. 4, the sealing bar is located in a similar position, but a thicker plastic sheet 1 is used now. Due to the control by the reversing crank mechanism 8 , ie the described positions of the crank mechanism or the crank arm 12 , not only is the dwell time of the welding bar and thus the welding time to be kept variable, but an adjustable welding pressure can also be generated in adaptation to plastic webs of different thicknesses will. Finally, on machines with automatic pack formation, it is possible to delay the signal for the next feed while changing the packs. All required values, such as feed length, acceleration, stop times, etc., are determined independently by a computer unit (not shown) of the film sealing machine.

Die Zusammenhänge zwischen der Schweißbalkengeschwindigkeit, der Schweiß balkenposition und des Folientransports ergibt sich im einzelnen aus den in Fig. 5 dargestellten Diagrammen. Im mittleren Diagramm bedeutet P die Park position, A die Arbeitsposition, in der ein Folientransport möglich ist und S die Schweißposition.The relationships between the welding bar speed, the welding bar position and the film transport result in detail from the diagrams shown in Fig. 5. In the middle diagram, P means the parking position, A the working position in which film can be transported and S the welding position.

Im übrigen gilt für Fig. 5 die folgende Legende:The following legend also applies to FIG. 5:

T1 Schweißbalken von Parkposition in Arbeitsposition Folientransport verfahren (v-)
T2 Verweilzeit für optimalen Folientransport
T3 Schweißbalken von Arbeitsposition Folientransport in Schweißposition verfahren (v max.-)
T4 Schweißzeit
T5 Schweißbalken von Schweißposition in Arbeitsposition Folientransport verfahren (v max.+)
T6 Zeit aus (T5+T2+T3+T4) für einen kompletten ArbeitsablaufT1 Move the welding bar from the parking position to the working position transporting the film (v-)
T2 dwell time for optimal film transport
T3 Move the welding bar from the working position of the film transport to the welding position (v max.-)
T4 welding time
Move T5 welding bar from welding position to working position film transport (v max. +)
T6 time out (T5 + T2 + T3 + T4) for a complete workflow

T7 Folientransportzeit ca. + T2T7 film transport time approx. + T2

T8 Wartezeit für Abnahme des Beutelpackens
T9 Arbeitszyklus bei Packenwechsel (T6+T8)T8 Waiting time for acceptance of the bag pack
T9 work cycle when changing packs (T6 + T8)

Unter Berücksichtigung obiger Erläuterungen ergibt sich für die erfindungsge mäße Folienschweißmaschine folgende Funktion:Taking into account the above explanations, the following results for the Invention the following function:

Ausgehend von der in Fig. 1 dargestellten Parkposition wird der Kurbeltrieb über den zugehörigen Servomotor 7 im Gegenuhrzeigersinn angetrieben, so daß dieser in seine in Fig. 2 dargestellte Arbeitsposition gelangt. In dieser Stellung ist ein Folientransport möglich. Erst nach weiterem Verfahren des Kurbeltriebs im Gegenuhrzeigersinn bis in die in Fig. 3 dargestellte Stellung, wird die Schweißposition erreicht. In dieser wird der Servomotor entsprechend der gewünschten Schweißzeit angehalten. Die Verweilzeit in dieser Position ist variabel, so daß auch die Schweißzeit im gewünschten Sinne verlängert oder verkürzt werden kann. Nach Ablauf der Schweißzeit öffnet der Schweißbalken, was dadurch erreicht wird, daß der Kurbelarm im Uhrzeigersinn wieder in seine in Fig. 2 gezeigte Arbeitsposition zurückbewegt wird. Ab einem bestimmten Öffnungsweg des Schweißbalkens kann der Folientransport erfolgen. In Abhängig keit von der Vorschublänge und der gewünschten Produktionsgeschwindigkeit wird schließlich ein Schließbefehl ausgelöst und der Schweißbalken fährt wieder in die Schweißposition zurück, so wie dies in Fig. 3 gezeigt ist. Bei Maschinen stopp läßt sich der Schweißbalken in die in Fig. 1 gezeigte Parkposition verfahren.Starting from the parking position shown in FIG. 1, the crank mechanism is driven counterclockwise via the associated servo motor 7 , so that it reaches its working position shown in FIG. 2. Foil transport is possible in this position. The welding position is only reached after the crank mechanism has been moved further counterclockwise into the position shown in FIG. 3. In this the servo motor is stopped according to the desired welding time. The dwell time in this position is variable, so that the welding time can be extended or shortened in the desired sense. After the welding time has elapsed, the welding bar opens, which is achieved in that the crank arm is moved back clockwise into its working position shown in FIG. 2. The film can be transported from a certain opening distance of the welding bar. Depending on the feed length and the desired production speed, a closing command is finally triggered and the welding bar moves back into the welding position, as shown in FIG. 3. When the machine stops, the welding bar can be moved into the parking position shown in FIG. 1.

Bei Maschinentypen mit automatischer Packenbildung verbleibt, wie das aus dem mittleren Diagramm in Fig. 5 hervorgeht, der Schweißbalken länger in seiner Arbeitsposition, so daß in bezug darauf der Folientransport verzögert durchgeführt wird. Diese Zeit kann genutzt werden, um die Entnahme des Stapels durchzuführen und zwar ohne daß ein Leertakt der Folienschweißmaschine durchgeführt werden muß.In machine types with automatic pack formation, as can be seen from the middle diagram in FIG. 5, the welding bar remains longer in its working position, so that the film transport is carried out with a delay in relation to it. This time can be used to carry out the removal of the stack without the film sealing machine having to be idle.

Insgesamt gesehen ergibt sich eine Folienschweißmaschine, die sich durch eine flexible Anpassung und variable Einstellung des Schweißbalkens bei unter schiedlich starken Kunststoffbahnen auszeichnet und dies bei höchstmöglicher Leistung.Seen overall, there is a film welding machine, which is characterized by a flexible adjustment and variable adjustment of the welding bar for under distinguishes differently strong plastic sheets and this with the highest possible Power.

Claims

1. A method for controlling foil welding machines, in particular for the production of bags or sacks welded from tubular or semi-tubular webs of thermoplastic material, with the following steps:

- The plastic web is gradually transported by a pair of preferred rollers, which is driven by a servo motor,
the plastic web is provided with weld seams, transverse weld seams or transverse weld separating seams by a pair of welding beams having at least one back and forth adjustable welding beam to form the bags or sacks,
- the adjustable welding bar is driven by a servo motor via a crank drive,
- The servo motors are controlled by a central processing unit,

characterized in that the back and forth movement of the welding bar is carried out by a reversing operation of the crank drive.

2. The method according to claim 1, characterized in that at Foil sealing machines with automatic pack formation of the welded Bags or sacks during the packing process the movement of the adjustable Welding bar from a feed transport of the plastic sheet Working position is delayed in the welding position.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the swivel range of a crank arm of the crank drive is less than Is 180 ° and its one end position is a limitation in an upper dead center location, in which pivot pin of the crank arm on a common axis lie.