EP0414853A1 - Device for receiving and unwinding coils. - Google Patents

Device for receiving and unwinding coils.

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EP0414853A1
EP0414853A1 EP90903134A EP90903134A EP0414853A1 EP 0414853 A1 EP0414853 A1 EP 0414853A1 EP 90903134 A EP90903134 A EP 90903134A EP 90903134 A EP90903134 A EP 90903134A EP 0414853 A1 EP0414853 A1 EP 0414853A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coil
band
support
receiving
bottom element
Prior art date
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Granted
Application number
EP90903134A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0414853B1 (en
Inventor
Georg Laager
Ingomar J K Summerauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bruderer AG
Original Assignee
Bruderer AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Bruderer AG filed Critical Bruderer AG
Publication of EP0414853A1 publication Critical patent/EP0414853A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0414853B1 publication Critical patent/EP0414853B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H16/00—Unwinding, paying-out webs
    • B65H16/02—Supporting web roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4174—Handling web roll by side portion, e.g. forwarding roll lying on side portion

Definitions

  • the invention relates to a device for receiving and unrolling rolls made of strip-shaped or wire-shaped material (coil) according to the preamble of claim 1.
  • Cassettes and manipulators for rolls made of strip-shaped or wire-shaped material are known and used in a wide variety of embodiments.
  • Known coil cassettes are usually designed for "just-in-time" production, i.e. a coil is stored in the cassette, on a processing machine, e.g. promoted a press; there part of the wound tape or wire is drawn off; the cassette with the partially used or unwound coil is then brought back into a storage rack.
  • Such coils and storage methods for coils are e.g. known from the following publications: DE-AS 2842448, DE-OS-3435215, 3417130, 2639427 and EP-A1-267357.
  • cassettes with unwinding and storage devices e.g. are designed for vertical storage and also for pulling off the strip material, they must be of stable construction in accordance with the task.
  • the space required for such cassettes is correspondingly large, the cassettes are complex and expensive to manufacture.
  • the cassettes mostly follow the outer configuration of the coil, i.e. they are round and therefore difficult to manipulate and store.
  • the object of the invention is to improve the previous disadvantages, in particular to create an inexpensive, simple system which improves the storage and handling options for coils, and above all the automation of storage and handling is facilitated. According to the invention, this is achieved by a device with the features described in the characterizing part of claim 1.
  • the coil can simply be stored in the trough or removed from the trough.
  • the coil can be raised in the tub for rolling and stored on a separate roller or bearing arrangement while the strip material is being pulled off the coil, without the coil having to be removed from the base element.
  • Sufficient static strength can be achieved in a simple manner by a stiffening arrangement in the edge region of the floor element. This makes it possible, for example, for the receiving device to be pushed onto a rail-like support which engages the stiffening arrangement on both sides. This can save space, e.g. be stored on a shelf with support rails arranged vertically one above the other.
  • this stiffening arrangement is designed as a frame, tie straps can be fastened to it, preferably diagonally and on the surface of the frame, which serve to hold the coil. This achieves an extremely low weight with sufficient stability for the cassette.
  • support elements should preferably be provided. That comes on their flat surface Coil itself or a coil support disc lying in between, while the underside of these support elements, which are designed in particular in the form of a U-profile, is adapted accordingly to the sag of the drawstrings. This can also be achieved by suitably shaped insert wedges that fit into the U-profile of the support elements.
  • this latter embodiment has the great advantage that the pick-up device can be used in the same way for coils with different bandwidths.
  • a centering device for the coil is provided in the base element.
  • the centering device can be designed such that it contributes to stiffening the base element. This is particularly simple if the centering device is designed, for example, as a raised edge or as a bead.
  • the centering device is provided in the middle thereof, preferably having a raised, bead-shaped edge with which it engages in the inside diameter of the coil, and - for unrolling the coil - the allows centering insertion of a dome.
  • the centering device can, however, not only be provided on the receiving device itself, but can also be introduced into it, for example for unrolling, through an opening in the floor or from above such that the coil is supported in the center when unrolling. In this way it can be achieved that the receiving device itself is not stressed by the tensile forces occurring when the strip-like material is unrolled or pulled off.
  • an opening is provided in a simple manner in the base element or in the center of the drawstrings and the support elements, through which an opening
  • the mandrel can be inserted in such a way that the mandrel lies in the center of the coil and supports it when pulling off or unrolling, which is of particular interest when the coil is unwinding vertically.
  • the centering device for the coil is therefore conceivable in different ways, be it as a mandrel, bead, bead or bush in the base element or the coil support disk, or as a mandrel engaging therein or simply in a central opening, or also as a combination of two or more of the elements mentioned.
  • a particularly high rigidity of the floor element - and this in a simple manner - is achieved by designing the reinforcement arrangement as a laterally raised edge of the floor element and / or as a stiffening of the beads in the floor area.
  • the bottom element can be relieved of all tensile and bearing forces in an advantageously simple manner if openings are provided in it, through which suitable elements for lifting the coil act when inserting, removing or rolling off the coil or on its support disk.
  • openings are three or four radially running slots through which rollers or rollers can be introduced from below.
  • this penetration of rollers or rollers is even easier, namely in the free spaces between the drawstrings.
  • a mandrel can also be provided as the holding element, which passes through an opening in the middle of the base element, possibly spreads in the inside diameter of the coil, and thereby raises the coil and rotatably supports it. So that the mandrel can be inserted into the center of the centering device as easily as possible, this centering device is advantageously provided to be radially displaceable, this displaceability being given relative to the base element of the cassette or the coil support disc.
  • stiffening arrangement is designed as a laterally raised edge, a slot or, in order to remain independent of the bandwidth of the coil, an upwardly open gap for the passage of the band-shaped or wire-shaped material in the side wall of the base element is advantageously provided.
  • a securing bracket should be attached, preferably around the outside diameter of the coil, in order to prevent the generally relatively stiff coil strips from springing open is arranged and in turn has a slot or open gap for the passage of the coil strip.
  • securing brackets are advantageous which prevent the coil band from jamming between the openings of the base element and the rollers.
  • a strip clamping device should be provided.
  • the band is clamped between two clamping jaws, which are moved relative to one another via a toggle lever system, which is preferably articulated on the stiffening arrangement.
  • this strip clamping device When lifting the coil, in order to avoid deformation of the coil strip, this strip clamping device must also be lifted. This is possible in a simple manner if it is attached to the stiffening arrangement. It can then be lifted up together with the coil using specially provided brackets. As shown above, rollers or rollers can be used for lifting and also unrolling the coil.
  • the receiving device according to the invention is particularly advantageously suitable for horizontal storage and manipulation, applications are also conceivable in which the receiving device is erected vertically together with the coil and pushed onto a horizontal winding mandrel.
  • a controlled hold-down device can be used which supports the coil during erection, manipulation and processing.
  • the floor element used can be rationally manufactured from metal using the bending, drawing-welding technique or in a combined manufacturing process; it can also be made of plastic, e.g. using injection molding technology.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a pick-up and roll-off device according to the invention with a coil above a handling station;
  • FIG. 2 shows a plan view of the device according to FIG. 1; 3 the device according to FIG. 1 in the lowered state on the handling station;
  • 4a, 4b, 4c and 4d show an exploded view of a variant of the device according to the invention with drawstrings, support elements, coil support washer and tape clamping device;
  • FIG. 5 shows a variant of a recording device and a handling station
  • FIG. 6 shows another variant of a recording device with an integrated centering device
  • FIG. 7 shows a handling station for the vertical storage of a coil
  • FIGS. 4a to 4c shows a detail of the variant shown in FIGS. 4a to 4c;
  • FIGS. 4a to 4c shows a detailed section according to the variant of FIGS. 4a to 4c with a securing bracket
  • Fig.12 a raised coil in a handling station
  • Fig. 13 a storage rack for coil cassettes.
  • a coil 1 is mounted in a take-up and roll-off device 2, which is provided in the center with a raised centering mandrel 3 and on its outer edge with a stiffening arrangement 4.
  • the receiving device 2 is deep-drawn, so that the stiffening arrangement
  • the receiving device 2 can be held and manipulated laterally by a carrying device, for example a gripper with rails 6. This is possible without a manipulator acting directly on the coil 1 and thereby damaging it.
  • the rectangular construction of the receiving device 2 ensures that the device 2 is placed on parallel rails or supports of a shelf or can be moved.
  • the coil 1 lies on the bottom element 7, which is made in one piece with the edge 5.
  • openings 8 which extend radially outward from the mandrel 3. 1 to 3 show the interaction of the pick-up device 2 with a handling station 9.
  • the handling station 9 has a table 10 on which rollers 11 are attached by means of bearing brackets 12 projecting upwards.
  • the rollers 11 and the openings 8 are designed such that when the receiving device 2 is lowered, the rollers 11 and the brackets 12 penetrate through the openings in the base element 7 and thereby raise the coil 1, as shown in FIG .3 is shown.
  • the "depositing" of the coil on the rollers 11 can be achieved both by lowering the receiving device 2 above the table 10 by means of rails 6 and by a corresponding lifting of the table 10 relative to the floor element 7 Adjustments are known and familiar to the person skilled in the art.
  • the coil 1 can be raised by the rollers 11 as far as is shown in FIG.
  • the coil can then be e.g. discharge via conveyor rollers 13 or a new coil can be introduced into an empty receiving device 2 via the conveyor rollers 13.
  • the coil 1 can also be raised only slightly in the receiving device 2 until it rests on the rollers 11 and can be rotated thereon without grinding on the base element 7.
  • the steel strip 1a can be guided by support rollers 14 according to FIGS. 1 and 2 when it is pulled off the coil 1 and can be discharged through a slot 15 in the edge 5.
  • a bracket 31 is attached in the area of each corner of the floor element 7.
  • the bracket 31 support that Coil 1 from the outside and prevent the steel strip 1a from sliding laterally behind the rollers 11 and jamming there.
  • the stirrups 31 stiffen the overall arrangement by connection to the bottom and the edge 5 of the bottom element 7.
  • the base element provided for receiving the coil is reduced to tension bands 28, which are fastened to a frame 27, which is preferably bent and welded from a square tube profile in a square shape.
  • tension bands 28, which are in particular thin metal bands and are attached for reasons of stability in the area of the corners of the frame 27, preferably on the surface thereof, take the coil 1 (not shown here) via U-shaped support elements 29 and a coil support Disc 26 on.
  • the support elements 29 (FIG.
  • the coil 1 comes to rest on the support elements 29 via a coil support disc 26 (FIG. 4c).
  • This coil-receiving disk 26 is preferably a thin sheet metal disk which has a round shaped piece in its center as the centering device 3a. This shaped part 3a engages with its bead-shaped edge above the disk 26 in the inner diameter of the coil 1; underneath the pane it is used with a - here through corresponding openings 39 and 40 in drawstrings 28 and Support elements 29 reaching - socket 38 for receiving a dome 41, which is provided in the handling station 9 for centering the coil 1, for example during the rolling process (see FIG. 41).
  • FIG. 4d shows a band clamping device 32 in a perspective view. It sits on the frame 27 with a rail 43 and is articulated on the frame with two levers 42.
  • FIG. 5 shows a handling station 9a with a central mandrel 16 which can be passed through an opening 8a in the middle of the floor element 7.
  • the mandrel 16 is provided with a shoulder which lifts a coil support disc 26a on which the coil 1 is mounted.
  • the mandrel 16 can be driven by a motor 18, with the aid of which, depending on the application, the removal of the steel strip 1a from the coil 1 can be accelerated or - by driving in the opposite direction - braked.
  • the support disk 26a or the coil 1 on the station 9a is only lifted off the floor element 7 to such an extent that there is no longer any floor contact when the steel strip 1a is pulled off.
  • the pick-up device 26 is relieved of all forces which can occur when the steel strip 1a is rolled off or pulled off.
  • a schematically indicated pair of rollers 19 is provided at the station 9a, through which the steel strip 1a is guided.
  • the mandrel 16 can be raised by a lifting device, not shown, in the manner shown in FIG. 5 in order to enable the rolling process.
  • a lifting device not shown
  • By lowering the dome 16 it can be pulled completely out of the opening 8a in the base element 7, with the disc 26a and coil 1 being deposited again on the base element 7. 5, the edge 5 is welded to the base element 7.
  • a circumferential tubular profile is welded to the edge 5 as a stiffening order 4.
  • the pick-up device 2c is laterally supported on the edge during rolling.
  • FIG. 6 shows another embodiment in which a deep-drawn centering ring 3b is provided for the centered storage and holding of the coil 1 in the center of the base element 7.
  • the centering ring 3b is surrounded by a bearing 3c, on which a ring part 3d is attached.
  • the ring part 3d engages in the opening of the coil 1 and centers it via a centering mandrel of the handling station (not shown) during the unwinding of the steel strip 1a.
  • FIG. 7 shows an embodiment with a handling station 9b with a horizontal mandrel 16a.
  • a stop 21 is provided at the handling station 9b.
  • the mandrel 16a carries a disk-shaped stop 22 which is fastened to a bearing 23 in a freely movable manner relative to the mandrel 16a.
  • the receiving device 2c is pushed into the handling station 9b until the base element 7 bears against the stops 21 and 22.
  • the mandrel 16a penetrates the opening 8a in the base element 7 and takes up the coil 1 with its front conical section. 5, the bottom element 7 is completely relieved of the weight of the coil 1, which is attached to the mandrel 16a in a manner ready for unrolling.
  • the coil 1 does not have to be removed or lifted from the receiving device 2c by any auxiliary devices.
  • the transfer or takeover of the coil 1 is carried out simply by moving the do 16a into the opening 8a in the base element 7. In the same way, by withdrawing the dome 16a, the coil 1 can be “handed over” again to the receiving device 2c.
  • suitable centering devices can be provided in the receiving device 2c, which need not be shown here.
  • FIG. 8 shows a detail of the variant of a pick-up and roll-off device 2 a shown in FIGS.
  • four insert parts 35 are provided here, which are fitted on the one hand between the U-profile of the support elements 29 and on the other hand are adapted with their underside 37a to the sag of the drawstrings 28 (see also Fig. 9).
  • the support elements 29 themselves can, as already indicated above, be shaped in this way.
  • Fig.9 shows a securing bracket 31a, which is attached to bent lugs 44 of the support duck 29.
  • This securing bracket 31a is of particular interest in the variant of the pick-up and unrolling device 2a shown, in order to prevent coils with a tendency to open due to their material properties with their outer band windings the coil support disc 26 also fall out between the disc 26 and the cassette frame 27.
  • this securing bracket 31a is bent in the shape of a U-profile in the manner shown, but a simple kinked configuration is also possible.
  • the securing bracket 31a can alternatively be attached to the cassette frame 27.
  • the coil support disk 26 extends somewhat below the bent-back securing bracket 31a, with a distance x between the disk 26 and the securing bracket 31a. This distance x thus defines the maximum possible lifting height for the Coil.
  • a slot or an open gap for pulling the band through must be provided in this securing bracket 31a.
  • FIG. 10a to 10c show the mode of operation of a tape clamping device 32 which is arranged in accordance with FIG. 4d on the cassette frame 27 or, in another embodiment variant, on the stiffening arrangement 4 (for example FIG. 5).
  • a U-shaped rail 43 is slidably seated on the frame 27.
  • the profile of the rail 43 is determined by the frame 27 or the stiffening arrangement 4, since the rail 43 is intended to slide thereon.
  • levers 42 are articulated at one end by a recess 45 in the rail 43 on the frame 27. With their other end they are mounted in the fulcrum 46 of a toggle lever 47.
  • the band clamping device 32 is displaced on the frame 27 by a distance determined by the recess 5 and, on the other hand, one is made via the toggle lever 47 Clamping jaw 48a moves against a second clamping jaw 48b seated on the rail 43.
  • the coil band 1a is thus held in the overstretched position of the toggle lever 47 by the tension of an elastomer spring package 49 with sufficient force.
  • the recess 45 has a widening on one side, so that when the band clamp 32 is closed and the band 1a is clamped in, for example brackets 50 acting from below, the movement of which is correlated with the lifting of the coil, also the lifting of the band clamp 32 on the frame 27 cause.
  • brackets 50 are expediently connected to the support rails 6a for the frame (see FIG. 12).
  • 11a and 11b show two possibilities for a radially displaceable centering device. So that will be problem-free insertion of a Do s 41 or 16 enables, in the event that the coil or the coil support disc 26 are not exactly centered.
  • the bush 38a which is provided for receiving the dome 16 (or 41)
  • the annular flange 41 which is radial in a gap between the coil receiving disk 26 and the bead-shaped edge piece of the centering device 3a is kept movable.
  • the inner diameter of the coil support disk 26 is somewhat larger than the outer diameter of the bush 38a and thus determines the scope that is possible for the insertion of the Do 16 or 41.
  • the openings 40 and 39 in the support element 29 and the tension band 28 must of course also be correspondingly large.
  • FIG. 11b Another possibility is shown in FIG. 11b, in which the bush 38b carries against the coil to two disks 53, between which the coil support disk 26 lies.
  • a screw 54 connects these components to one another in such a way that when a mandrel 41 is placed or inserted slightly off-center, the bush 38b within the play determined by the inner diameter of the coil support disk 26 and the openings 40 and 39 ⁇ is radially movable.
  • FIG. 13 shows a storage rack 24 with a frame 25 and rails 26.
  • a receiving device 2 can be placed on each pair of rails 26. Because of its rectangular shape, the receiving device 2 can be inserted into the storage rack 24 in the manner of a drawer or can be pulled out of the storage rack 24.
  • the receiving device 2 can also advantageously be manipulated in that e.g. the support device 2 in the bearing frame 24 is first raised slightly by a support arm and then lifted out practically without friction. Due to the advantageous shape of the receiving device 2, a large number of coils can be stored in a space-saving and manipulative manner, a large spectrum of coil diameters and band widths being able to be covered with a standardized size of the storage rack or the receiving device.

Abstract

Un dispositif de réception (2) qui comprend un élément de base (7) et un agencement de renforcement (4) sert à recevoir une bobine (1) à des fins de stockage et d'aide à la manipulation pendant le déroulement de la bobine (1). L'élément de base (7) est pourvu d'ouvertures (8, 8a) à travers lesquelles peuvent être introduits des éléments de support (11, 16) pour lever par exemple la bobine pendant son déroulement sur l'élément de base (7) du récepteur (2). Des rouleaux (11) ou une broche centrale (16) qui font partie d'une station de manipulation (9) peuvent servir d'éléments de support.A receiving device (2) comprising a base member (7) and a reinforcing arrangement (4) serves to receive a reel (1) for storage purposes and to aid handling during unwinding of the reel (1). The base element (7) is provided with openings (8, 8a) through which support elements (11, 16) can be inserted, for example to lift the reel during its unwinding on the base element (7 ) of the receiver (2). Rollers (11) or a central pin (16) which are part of a manipulation station (9) can serve as supporting elements.

Description

Vorrichtung zur Aufnahme und zum Abrollen von Coils Device for taking up and rolling off coils
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufnahme und zum Abrollen von Rollen aus bandförmigem oder drahtförmigem Material (Coil) nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for receiving and unrolling rolls made of strip-shaped or wire-shaped material (coil) according to the preamble of claim 1.
Kassetten und Manipulatoren für Rollen aus bandförmigem oder drahtförmigem Material (Coil) sind in den verschiedensten Ausführungsformen bekannt und gebräuchlich. Bekannte Coil- Kassetten sind meist für die "just-in-time"-Fertigung ausge¬ legt, d.h. ein Coil wird in der Kassette gelagert, an eine Verarbeitungsmaschine, z.B. eine Presse befördert; dort wird ein Teil des aufgewickelten Bandes oder Drahtes abgezogen; sodann wird die Kassette mit dem teilweise verbrauchten bzw. abgewickelten Coil wieder zurück in ein Lagergestell ge¬ bracht. Derartige Coils und Lagerverf hren für Coils sind z.B. aus den folgenden Druckschriften bekannt: DE-AS 2842448, DE-OS-3435215, 3417130, 2639427 und die EP-A1-267357.Cassettes and manipulators for rolls made of strip-shaped or wire-shaped material (coil) are known and used in a wide variety of embodiments. Known coil cassettes are usually designed for "just-in-time" production, i.e. a coil is stored in the cassette, on a processing machine, e.g. promoted a press; there part of the wound tape or wire is drawn off; the cassette with the partially used or unwound coil is then brought back into a storage rack. Such coils and storage methods for coils are e.g. known from the following publications: DE-AS 2842448, DE-OS-3435215, 3417130, 2639427 and EP-A1-267357.
Da die bekannten Kassetten mit Abroll- und Lagervorrichtun¬ gen, z.B. zum vertikalen Lagern und auch Abziehen des Band¬ materials ausgelegt sind, müssen sie entsprechend der Auf- gabestellung stabil konstruiert sein. Der Platzbedarf für derartige Kassetten ist entsprechend gross, die Kassetten sind aufwendig und teuer in der Herstellung. Ausserdem folgen die Kassetten meist der Aussenkonfiguration des Coil, d.h. sie sind rund und entsprechend schwierig zu manipulieren und zu lagern.Since the known cassettes with unwinding and storage devices, e.g. are designed for vertical storage and also for pulling off the strip material, they must be of stable construction in accordance with the task. The space required for such cassettes is correspondingly large, the cassettes are complex and expensive to manufacture. In addition, the cassettes mostly follow the outer configuration of the coil, i.e. they are round and therefore difficult to manipulate and store.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bisherigen Nachteile zu verbessern, insbesondere also ein preiswertes, einfaches System zu schaffen, welches die Lager- und Hand- lingmöglichkeiten von Coils verbessert, und vor allem auch die Automatisierung des Lagerns und des Handlings erleich¬ tert. Erfindungsgemäss wird dies durch eine Vorrichtung mit den im Kennzeichen des Anspruches 1 beschriebenen Merkmalen erreicht.The object of the invention is to improve the previous disadvantages, in particular to create an inexpensive, simple system which improves the storage and handling options for coils, and above all the automation of storage and handling is facilitated. According to the invention, this is achieved by a device with the features described in the characterizing part of claim 1.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Kenn¬ zeichen der abhängigen Ansprüche beschrieben.Advantageous further developments of the invention are described in the characteristics of the dependent claims.
Durch die Verwendung eines wannenartigen, nach oben offenen Bodenelementes zur Aufnahme des Coils lassen sich verschie¬ dene überraschende Vorteile in Kombination erzielen: Einer¬ seits kann das Coil einfach in der Wanne gelagert, bzw. aus der Wanne entnommen werden. Ausserdem lässt sich das Coil zum Abrollen in der Wanne anheben und auf einer separaten Roll¬ oder Lageranordnung während des Abziehens des Bandmaterials vom Coil lagern, ohne dass das Coil aus dem Bodenelement ent¬ nommen werden müsste.Various surprising advantages can be achieved in combination by using a trough-like bottom element which is open at the top for receiving the coil: on the one hand, the coil can simply be stored in the trough or removed from the trough. In addition, the coil can be raised in the tub for rolling and stored on a separate roller or bearing arrangement while the strip material is being pulled off the coil, without the coil having to be removed from the base element.
Durch eine Versteifungsanordnung im Randbereich des Boden¬ elements lässt sich auf einfache Weise ausreichende statische Festigkeit erzielen. Dies ermöglicht z.B., dass die Aufnahme- Vorrichtung auf ein schienenartiges Auflager aufgeschoben wird, das beidseitig an der Versteifungsanordnung angreift. Dadurch kann platzsparend, z.B. in einem Regal mit vertikal übereinander angeordneten Auflager-Schienen, gelagert werden.Sufficient static strength can be achieved in a simple manner by a stiffening arrangement in the edge region of the floor element. This makes it possible, for example, for the receiving device to be pushed onto a rail-like support which engages the stiffening arrangement on both sides. This can save space, e.g. be stored on a shelf with support rails arranged vertically one above the other.
Ist diese Versteifungsanordnung als Rahmen ausgebildet, kön¬ nen daran Zugbänder befestigt werden, vorzugsweise diagonal und an der Oberfläche des Rahmens, die zur Aufnahme des Coils dienen. Damit wird ein äusserst geringes Gewicht bei genügen¬ der Stabilität für die Kassette erreicht. Damit das Coil auf den leicht durchhängenden Zugbändern eben aufliegt und eine möglichst gleich ässige Krafteinleitung durch das Coilgewicht in die Zugbänder sichergestellt ist, sind vorzugsweise Aufla- geelemente vorzusehen. Auf deren ebener Oberfläche kommt das Coil selbst bzw. eine dazwischen liegende Coil-Auflage-Schei- be zu liegen, während die Unterseite dieser Auflageelemente, die insbesondere in Form eines U-Profils ausgebildet sind, dem Durchhang der Zugbänder entsprechend angepasst ist. Dies kann auch durch entsprechend geformte, ins U-Profil der Auf- lageelemente eingepasste Einlagekeile erreicht werden.If this stiffening arrangement is designed as a frame, tie straps can be fastened to it, preferably diagonally and on the surface of the frame, which serve to hold the coil. This achieves an extremely low weight with sufficient stability for the cassette. In order for the coil to lie flat on the slightly sagging tension belts and to ensure that the force of the coil is applied to the tension belts as evenly as possible, support elements should preferably be provided. That comes on their flat surface Coil itself or a coil support disc lying in between, while the underside of these support elements, which are designed in particular in the form of a U-profile, is adapted accordingly to the sag of the drawstrings. This can also be achieved by suitably shaped insert wedges that fit into the U-profile of the support elements.
Insbesondere diese letztere Ausführung bringt dent grossen Vorteil mit sich, dass die Aufnahme-Vorrichtung in gleicher Weise für Coils mit unterschiedlichen Bandbreiten verwendet werden kann.In particular, this latter embodiment has the great advantage that the pick-up device can be used in the same way for coils with different bandwidths.
Zweckmässig ist es, wenn im Bodenelement eine Zentrierein¬ richtung für das Coil vorgesehen ist. Dabei kann vorteilhaft z.B. die Zentriereinrichtung so ausgebildet sein, dass sie zur Versteifung des Bodenelements beiträgt. Besonders einfach ist dies, wenn die Zentriereinrichtung beispielsweise als hochgezogener Rand oder als Sicke ausgebildet ist.It is expedient if a centering device for the coil is provided in the base element. Here, e.g. the centering device can be designed such that it contributes to stiffening the base element. This is particularly simple if the centering device is designed, for example, as a raised edge or as a bead.
Liegt das Coil auf einer Coil-Auflage-Scheibe, so ist die Zentriereinrichtung in deren Mitte vorgesehen, wobei sie vor¬ zugsweise einen hochgezogenen, wulstförmigen Rand aufweist, mit dem sie in den Innendurchmesser des Coils eingreift, und - zum Abrollen des Coils - das zentrierende Einführen eines Doms ermöglicht.If the coil lies on a coil support disc, the centering device is provided in the middle thereof, preferably having a raised, bead-shaped edge with which it engages in the inside diameter of the coil, and - for unrolling the coil - the allows centering insertion of a dome.
Die Zentriereinrichtung kann aber nicht nur an der Aufnahme- Vorrichtung selbst vorgesehen sein, sondern auch in diese, z.B. zum Abrollen, durch eine Öffnung im Boden oder auch von oben her so eingebracht werden, dass das Coil beim Abrollen im Zentrum abgestützt wird. Auf diese Weise lässt sich er¬ reichen, dass die Aufnahme-Vorrichtung selbst nicht durch die beim Abrollen oder Abziehen des bandförmigen Materials auf¬ tretenden Zugkräfte beansprucht wird. Dazu ist in einfacher Weise im Bodenelement bzw. im Zentrum der Zugbänder und der Auflageelemente eine Öffnung vorgesehen, durch welche ein Dorn so eingebracht werden kann, dass der Dorn im Zentrum des Coil liegt und dieses beim Abziehen oder Abrollen stützt, was insbesonders bei vertikalem Abrollen des Coils von Interesse ist.The centering device can, however, not only be provided on the receiving device itself, but can also be introduced into it, for example for unrolling, through an opening in the floor or from above such that the coil is supported in the center when unrolling. In this way it can be achieved that the receiving device itself is not stressed by the tensile forces occurring when the strip-like material is unrolled or pulled off. For this purpose, an opening is provided in a simple manner in the base element or in the center of the drawstrings and the support elements, through which an opening The mandrel can be inserted in such a way that the mandrel lies in the center of the coil and supports it when pulling off or unrolling, which is of particular interest when the coil is unwinding vertically.
Die Zentriereinrichtung für das Coil ist also in unterschied¬ licher Weise denkbar, sei es als Dorn, Wulst, Sicke oder Buchse im Bodenelement bzw. der Coil-Auflage-Scheibe, oder als darin oder einfach in eine zentrale Öffnung eingreifender Dorn, oder auch als eine Kombination von zwei oder mehr der genannten Elemente.The centering device for the coil is therefore conceivable in different ways, be it as a mandrel, bead, bead or bush in the base element or the coil support disk, or as a mandrel engaging therein or simply in a central opening, or also as a combination of two or more of the elements mentioned.
Eine besonders grosse Steifigkeit des Bodenelementes - und das auf einfache Weise - wird durch die Ausbildung der Ver¬ steifungsanordnung als seitlich hochgezogener Rand des Boden¬ elements und/oder als Sickenversteifung im Bodenbereich er¬ reicht.A particularly high rigidity of the floor element - and this in a simple manner - is achieved by designing the reinforcement arrangement as a laterally raised edge of the floor element and / or as a stiffening of the beads in the floor area.
Das Bodenelement lässt sich auf vorteilhaft einfache Weise von allen Zug- und Lagerkräften entlasten, wenn in ihm Öff¬ nungen vorgesehen sind, durch welche geeignete Elemente zum Anheben des Coils beim Einlegen, Herausnehmen oder Abrollen am Coil bzw. an seiner Auflagescheibe angreifen. Besonders zweckmässig lässt sich dies realisieren, wenn die Öffnungen drei oder vier radial verlaufende Schlitze sind, durch welche von unten Walzen oder Rollen einbringbar sind. Bei der Variante mit den am Rahmen befestigten Zugbändern geschieht dieses Eindringen von Walzen bzw. Rollen noch einfacher, und zwar in die Freiräume zwischen den Zugbändern.The bottom element can be relieved of all tensile and bearing forces in an advantageously simple manner if openings are provided in it, through which suitable elements for lifting the coil act when inserting, removing or rolling off the coil or on its support disk. This can be implemented particularly expediently if the openings are three or four radially running slots through which rollers or rollers can be introduced from below. In the variant with the drawstrings attached to the frame, this penetration of rollers or rollers is even easier, namely in the free spaces between the drawstrings.
Als Halte-Element kann, wie vorstehend ausgeführt, auch ein Dorn vorgesehen sein, der durch eine Öffnung in der Mitte des Bodenelements durchtritt, sich eventuell im Inndurchmesser des Coils verspreizt, und dabei das Coil anhebt und drehbar lagert. Damit der Dorn möglichst problemlos in das Zentrum der Zen¬ triereinrichtung eingeführt werden kann, ist in vorteilhafter Weise diese Zentriereinrichtung radial verschiebbar vorzu¬ sehen, wobei diese Verschiebbarkeit relativ zum Bodenelement der Kassette bzw. der Coil-Auflage-Scheibe gegeben ist.As stated above, a mandrel can also be provided as the holding element, which passes through an opening in the middle of the base element, possibly spreads in the inside diameter of the coil, and thereby raises the coil and rotatably supports it. So that the mandrel can be inserted into the center of the centering device as easily as possible, this centering device is advantageously provided to be radially displaceable, this displaceability being given relative to the base element of the cassette or the coil support disc.
Ist die Versteifungsanordnung als seitlich hochgezogener Rand ausgebildet, so ist günstigerweise ein Schlitz bzw., um unab¬ hängig von der Bandbreite des Coils zu bleiben, ein nach oben offener Spalt zum Durchführen des band- oder drahtförmigen Materials in der Seitenwand des Bodenelements vorgesehen.If the stiffening arrangement is designed as a laterally raised edge, a slot or, in order to remain independent of the bandwidth of the coil, an upwardly open gap for the passage of the band-shaped or wire-shaped material in the side wall of the base element is advantageously provided.
Liegt hingegen das Coil mit seiner Coil-Auflage-Scheibe auf über die Zugbänder gestülpten Auflage-Elementen, so sollte, um das Aufspringen der im allgemeinen relativ steifen Coil- bänder zu vermeiden, ein Sicherungsbügel angebracht werden, der vorzugsweise rund um den Aussendurchmesser des Coil ange¬ ordnet ist und seinerseits einen Schlitz bzw. offenen Spalt zum Durchführen des Coilbandes aufweist.If, on the other hand, the coil with its coil support disc lies on support elements placed over the drawstrings, a securing bracket should be attached, preferably around the outside diameter of the coil, in order to prevent the generally relatively stiff coil strips from springing open is arranged and in turn has a slot or open gap for the passage of the coil strip.
Aber auch bei einem im wannenförmigem Bodenelement ohne Auf¬ lage-Scheibe befindlichen Coil sind Sicherungsbügel von Vor¬ teil, die ein Verklemmen des Coilbandes zwischen den Öffnun¬ gen des Bodenelements und den Walzen bzw. Rollen verhindern.But also in the case of a coil located in the trough-shaped base element without a washer, securing brackets are advantageous which prevent the coil band from jamming between the openings of the base element and the rollers.
Damit der jeweilige Bandanfang eines Coils in definierter Länge und Lage zur Verfügung steht, sollte eine Bandklemmvor¬ richtung vorgesehen sein. Dazu wird das Band zwischen zwei Klemmbacken eingeklemmt, die über ein Kniehebelsystem, das vorzugsweise an der Versteifungsanordnung angelenkt ist, re¬ lativ zueinander bewegt werden. Beim Anheben des Coils muss, um eine Deformation des Coilbandes zu vermeiden, diese Band- klemmvorrichtung mitgehoben werden. Das ist dann in einfacher Weise möglich, wenn sie an der Versteifungsanordnung ange¬ bracht ist. Sie kann dann über eigens vorgesehene Bügel ge¬ meinsam mit dem Coil hochgehoben werden. Zum Anheben und auch Abrollen des Coils können, wie oben dar¬ gestellt, Walzen oder Rollen verwendet werden. Im einfachsten Fall werden diese als zylinderförmige Walzen ausgebildet sein, allerdings mit dem Nachteil, dass den vor allem bei grossen Coildurchmessern sehr unterschiedlichen Rotationsge¬ schwindigkeiten nicht nachgekommen werden kann. Anstelle dessen könnten konisch geformte Walzen vorgesehen werden, die allerdings fliegend zu lagern sind, oder aber besser ein¬ zelne, voneinander unabhängig bewegbare, scheibenförmige Rol¬ len auf jeweils einer gemeinsamen Achse.So that the respective strip start of a coil is available in a defined length and position, a strip clamping device should be provided. For this purpose, the band is clamped between two clamping jaws, which are moved relative to one another via a toggle lever system, which is preferably articulated on the stiffening arrangement. When lifting the coil, in order to avoid deformation of the coil strip, this strip clamping device must also be lifted. This is possible in a simple manner if it is attached to the stiffening arrangement. It can then be lifted up together with the coil using specially provided brackets. As shown above, rollers or rollers can be used for lifting and also unrolling the coil. In the simplest case, these will be designed as cylindrical rollers, but with the disadvantage that the rotational speeds, which are very different, especially with large coil diameters, cannot be met. Instead of this, conically shaped rollers could be provided, which, however, are to be stored on the fly, or better, individually, disk-shaped rollers that can be moved independently of one another on a common axis.
Obwohl die erfindungsgemässe Aufnahme-Vorrichtung sich ganz besonders vorteilhaft für die horizontale Lagerung und Mani¬ pulation eignet, sind auch Anwendungsfälle denkbar, bei wel¬ chen die Aufnahme-Vorrichtung zusammen mit dem Coil vertikal aufgerichtet und auf einen horizontalen Wickeldorn geschoben wird. Dabei kann ein gesteuerter Niederhalter Anwendung fin¬ den, der das Coil beim Aufrichten, Manipulieren und Abarbei¬ ten abstützt.Although the receiving device according to the invention is particularly advantageously suitable for horizontal storage and manipulation, applications are also conceivable in which the receiving device is erected vertically together with the coil and pushed onto a horizontal winding mandrel. In this case, a controlled hold-down device can be used which supports the coil during erection, manipulation and processing.
Erfindungsgemäss wird also auf optimal einfache Weise der ge¬ samte Lager- und Manipulationsvorgang verbessert und gleich¬ zeitig der konstruktive Aufwand für die Aufnahme-Vorrichtung drastisch reduziert. Das verwendete Bodenelement lässt sich rationell aus Metall in Biege-, Zieh-Schweiss-Technik oder in kombinierten Herstellungsverfahren fertigen; es kann auch aus Kunststoff, z.B. in Spritzgusstechnik, hergestellt werden.According to the invention, the entire storage and manipulation process is thus improved in an optimally simple manner and, at the same time, the design effort for the receiving device is drastically reduced. The floor element used can be rationally manufactured from metal using the bending, drawing-welding technique or in a combined manufacturing process; it can also be made of plastic, e.g. using injection molding technology.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Zeichnungen bei¬ spielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to drawings. Show it:
Fig.1 Eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäs- sen Aufnahme- und Abroll-Vorrichtung mit einem Coil über einer Handling-Station;1 shows a schematic representation of a pick-up and roll-off device according to the invention with a coil above a handling station;
Fig.2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäss Fig.1; Fig.3 die Vorrichtung gemäss Fig.1 in abgesenktem Zustand auf der Handling-Station;2 shows a plan view of the device according to FIG. 1; 3 the device according to FIG. 1 in the lowered state on the handling station;
Fig.4a, 4b, 4c und 4d eine Explosionsdarstellung einer Variante der erfindungsge ässen Vorrichtung mit Zugbändern, Auflageelementen, Coil-Auflage-Scheibe und Bandklemm¬ vorrichtung;4a, 4b, 4c and 4d show an exploded view of a variant of the device according to the invention with drawstrings, support elements, coil support washer and tape clamping device;
Fig.5 eine Variante einer Aufnahme-Vorrichtung und einer Handling-Station;5 shows a variant of a recording device and a handling station;
Fig.6 eine andere Variante einer Aufnähme-Vorrichtung mit mit einer integrierten Zentriereinrichtung;6 shows another variant of a recording device with an integrated centering device;
Fig.7 eine Handling-Station zum vertikalen Lagern eines Coil;7 shows a handling station for the vertical storage of a coil;
Fig.8 ein Detail der in den Fig. 4a bis 4c dargestellten Variante;8 shows a detail of the variant shown in FIGS. 4a to 4c;
Fig.9 einen Detailschnitt gemäss der Variante der Fig.4a bis 4c mit einem Sicherungsbügel;9 shows a detailed section according to the variant of FIGS. 4a to 4c with a securing bracket;
Fig.10a, 10b und 10c eine Bandklemmvorrichtung;10a, 10b and 10c a band clamping device;
Fig.11a und 11b Varianten einer radial verschiebbaren Zen¬ triereinrichtung;11a and 11b variants of a radially displaceable centering device;
Fig.12 einen angehobenen Coil in einer Handling-Station undFig.12 a raised coil in a handling station and
Fig.13 ein Lagergestell für Coil-Kassetten.Fig. 13 a storage rack for coil cassettes.
Gemäss Fig.1 und 2 ist ein Coil 1 in einer Aufnahme- und Ab- roll-Vorrichtung 2 gelagert, welche im Zentrum mit einem hochgezogenen Zentrier-Dorn 3 und an ihrem Aussenrand mit einer Versteifungsanordnung 4 versehen ist. Die Aufnahme-Vor¬ richtung 2 ist tiefgezogen, so dass die VersteifungsanordnungAccording to FIGS. 1 and 2, a coil 1 is mounted in a take-up and roll-off device 2, which is provided in the center with a raised centering mandrel 3 and on its outer edge with a stiffening arrangement 4. The receiving device 2 is deep-drawn, so that the stiffening arrangement
4 als im Tiefziehverfahren hergestellter, hochgezogen-er Rand4 as a raised edge produced using the deep-drawing process
5 gebildet ist. Wie in Fig.1 schematisch dargestellt ist, kann die Aufnähme-Vorrichtung 2 durch eine Trageinrichtung, z.B. Greifer mit Schienen 6, seitlich gehalten und manipu¬ liert werden. Dies ist möglich, ohne dass ein Manipulator direkt am Coil 1 angreift und diesen dabei beschädigt. Aus¬ serdem ist durch die rechteckige Konstruktion der Aufnahme- Vorrichtung 2 gewährleistet, dass die Vorrichtung 2 auf parallelen Schienen oder Stützen eines Regals abgelegt oder verschoben werden kann. Das Coil 1 liegt dabei auf dem Boden¬ element 7, das einstückig mit dem Rand 5 hergestellt ist. Im Bodenelement 7 befinden sich Öffnungen 8, die radial vom Dorn 3 nach aussen verlaufen. In Fig.1 bis 3 ist das Zusammenwir¬ ken der Aufnähme-Vorrichtung 2 mit einer Handling-Station 9 gezeigt. Die Handling-Station 9 weist einen Tisch 10 auf, auf welchem Walzen oder Rollen 11 mittels Lager-Bügeln 12 nach oben abstehend angebracht sind. Die Walzen 11 und die Öffnun¬ gen 8 sind dabei derart aufeinander ausgelegt, dass beim Ab¬ senken der Aufnahme-Vorrichtung 2 die Walzen 11 und die Bügel 12 durch die Öffnungen im Bodenelement 7 eindringen und dabei das Coil 1 anheben, wie dies in Fig.3 gezeigt ist.5 is formed. As shown schematically in FIG. 1, the receiving device 2 can be held and manipulated laterally by a carrying device, for example a gripper with rails 6. This is possible without a manipulator acting directly on the coil 1 and thereby damaging it. In addition, the rectangular construction of the receiving device 2 ensures that the device 2 is placed on parallel rails or supports of a shelf or can be moved. The coil 1 lies on the bottom element 7, which is made in one piece with the edge 5. In the bottom element 7 there are openings 8 which extend radially outward from the mandrel 3. 1 to 3 show the interaction of the pick-up device 2 with a handling station 9. The handling station 9 has a table 10 on which rollers 11 are attached by means of bearing brackets 12 projecting upwards. The rollers 11 and the openings 8 are designed such that when the receiving device 2 is lowered, the rollers 11 and the brackets 12 penetrate through the openings in the base element 7 and thereby raise the coil 1, as shown in FIG .3 is shown.
Selbstverständlich lässt sich das "Ablegen" des Coils auf den Walzen 11 sowohl dadurch erreichen, dass mittels Schienen 6 die Aufnahme-Vorrichtung 2 über dem Tisch 10 abgesenkt wird, als auch durch ein entsprechendes Anheben des Tisches 10 re¬ lativ zum Bodenelement 7. Derartige Anpassungen sind dem Fachmann bekannt und geläufig.Of course, the "depositing" of the coil on the rollers 11 can be achieved both by lowering the receiving device 2 above the table 10 by means of rails 6 and by a corresponding lifting of the table 10 relative to the floor element 7 Adjustments are known and familiar to the person skilled in the art.
Das Coil 1 kann dabei durch die Walzen 11 so weit angehoben werden, wie dies in Fig.3 dargestellt ist. Dabei lässt sich dann das Coil z.B. über Förderwalzen 13 abführen oder es kann ein neues Coil über die Förderwalzen 13 in eine leere Auf¬ nahme-Vorrichtung 2 eingebracht werden.The coil 1 can be raised by the rollers 11 as far as is shown in FIG. The coil can then be e.g. discharge via conveyor rollers 13 or a new coil can be introduced into an empty receiving device 2 via the conveyor rollers 13.
Andererseits kann das Coil 1 auch nur geringfügig in der Auf¬ nahme-Vorrichtung 2 angehoben werden, bis es auf den Walzen 11 aufliegt und auf diesen gedreht werden kann, ohne auf dem Bodenelement 7 zu schleifen. Das Stahlband 1a kann dabei beim Abziehen vom Coil 1 durch Stützrollen 14 gemäss Fig. 1 und 2 geführt und durch einen Schlitz 15 im Rand 5 abgeführt wer¬ den.On the other hand, the coil 1 can also be raised only slightly in the receiving device 2 until it rests on the rollers 11 and can be rotated thereon without grinding on the base element 7. The steel strip 1a can be guided by support rollers 14 according to FIGS. 1 and 2 when it is pulled off the coil 1 and can be discharged through a slot 15 in the edge 5.
Gemäss Fig.1 und 2 ist im Bereich jeder Ecke des Bodenele¬ ments 7 je ein Bügel 31 angebracht. Die Bügel 31 stützen das Coil 1 von aussen und verhindern, dass das Stahlband 1a seit¬ lich hinter die Walzen 11 rutscht und dort verklemmt. Ausser¬ dem bewirken die Bügel 31 durch Verbindung mit dem Boden und dem Rand 5 des Bodenelements 7 eine Versteifung der Gesamtan¬ ordnung.1 and 2, a bracket 31 is attached in the area of each corner of the floor element 7. The bracket 31 support that Coil 1 from the outside and prevent the steel strip 1a from sliding laterally behind the rollers 11 and jamming there. In addition, the stirrups 31 stiffen the overall arrangement by connection to the bottom and the edge 5 of the bottom element 7.
Die Fig.4a bis 4d zeigen eine Aufnahmevorrichtung 2a, die sich durch besonders geringes Gewicht bei gleichzeitig gros- ser Steifigkeit und Stabilität auszeichnet. Dazu ist das für die Aufnahme des Coils vorgesehene Bodenelement auf Zugbänder 28 reduziert, die an einem Rahmen 27 befestigt sind, der vor¬ zugsweise aus einem Vierkantrohrprofil in quadratische Form gebogen und geschweisst ist. Diese Zugbänder 28, die insbe¬ sondere dünne Metallbänder sind und aus Stabilitätsgründen im Bereich der Ecken des Rahmens 27, vorzugsweise an dessen Oberfläche, angebracht sind, nehmen das Coil 1 (hier nicht dargestellt) über U-profilförmige Auflageelemente 29 und eine Coil-Auflage-Scheibe 26 auf. Die Auflageelemente 29 (Fig.4b) ermöglichen eine ebene Auflage des Coils 1 auf den leicht durchhängenden Zugbändern 28 aufgrund ihrer ebenen Oberfläche 36 und der dem Durchhang der Zugbänder 28 entsprechend ausge¬ bildeten, zwischen den Schenkeln des U-Profils liegenden Un¬ terseite 37 (strichliert in Fig.4b). Die über die Zugbänder 28 gestülpten Auflageelemente 29 stellen auf diese Weise auch eine gleichmässige Verteilung des Coilgewichts sicher.4 a to 4 d show a holding device 2 a, which is characterized by particularly low weight and at the same time great rigidity and stability. For this purpose, the base element provided for receiving the coil is reduced to tension bands 28, which are fastened to a frame 27, which is preferably bent and welded from a square tube profile in a square shape. These tension bands 28, which are in particular thin metal bands and are attached for reasons of stability in the area of the corners of the frame 27, preferably on the surface thereof, take the coil 1 (not shown here) via U-shaped support elements 29 and a coil support Disc 26 on. The support elements 29 (FIG. 4b) enable the coil 1 to be supported evenly on the slightly sagging drawstrings 28 due to their flat surface 36 and the underside 37 which is formed between the legs of the U-profile and is corresponding to the sag of the drawstrings 28 (dashed lines in Fig. 4b). In this way, the support elements 29 placed over the drawstrings 28 also ensure a uniform distribution of the coil weight.
Auf die Auflageelemente 29 kommt das Coil 1 über eine Coil- Auflage-Scheibe 26 (Fig.4c) zu liegen. Diese Coil-Aufnah e- Scheibe 26 ist vorzugsweise eine dünne Blechscheibe, die in ihrer Mitte ein rundes Formstück als Zentriereinrichtung 3a aufweist. Dieses Formstück 3a greift mit seinem wulstförmigen Rand oberhalb der Scheibe 26 in den Innendurchmesser des Coils 1 ein; unterhalb der Scheibe dient es mit einer - hier durch entsprechende Öffnungen 39 und 40 in Zugbändern 28 und Auflageelementen 29 reichenden - Buchse 38 zur Aufnahme eines Doms 41 , der in der Handling-Station 9 zur Zentrierung des Coils 1 , beispielsweise während des Abrollvorganges vor¬ gesehen ist (siehe Fig.41).The coil 1 comes to rest on the support elements 29 via a coil support disc 26 (FIG. 4c). This coil-receiving disk 26 is preferably a thin sheet metal disk which has a round shaped piece in its center as the centering device 3a. This shaped part 3a engages with its bead-shaped edge above the disk 26 in the inner diameter of the coil 1; underneath the pane it is used with a - here through corresponding openings 39 and 40 in drawstrings 28 and Support elements 29 reaching - socket 38 for receiving a dome 41, which is provided in the handling station 9 for centering the coil 1, for example during the rolling process (see FIG. 41).
Fig.4d zeigt eine Bandklemmvorrichtung 32 in perspektivischer Ansicht. Sie sitzt mit einer Schiene 43 auf dem Rahmen 27 und ist mit zwei Hebeln 42 an diesem angelenkt.4d shows a band clamping device 32 in a perspective view. It sits on the frame 27 with a rail 43 and is articulated on the frame with two levers 42.
Fig.5 zeigt eine Handling-Station 9a mit einem zentralen Dorn 16, welcher durch eine Öffnung 8a in der Mitte des Bodenele¬ ments 7 durchführbar ist. Der Dorn 16 ist dabei mit einer Schulter versehen, welche eine Coil-Auflage-Scheibe 26a an¬ hebt, auf welcher das Coil 1 gelagert ist. Wie schematisch dargestellt, ist der Dorn 16 durch einen Motor 18 antreibbar, mit dessen Hilfe je nach Anwendungsfall das Abziehen des Stahlbandes 1a vom Coil 1 beschleunigt oder - durch Antreiben in Gegenrichtung - gebremst werden kann. Wie in Fig.5 schema¬ tisch dargestellt ist, wird die Auflage-Scheibe 26a bzw. das Coil 1 auf der Station 9a nur so weit vom Bodenelement 7 ab¬ gehoben, dass beim Abziehen des Stahlbandes 1a kein Bodenkon¬ takt mehr besteht. Dadurch wird die Aufnähme-Vorrichtung 26 von allen Kräften entlastet, die beim Abrollen bzw. Abziehen des Stahlbandes 1a auftreten können. Um auch den Rand 5 von seitlichen Stützkräften zu entlasten, ist an der Station 9a ein schematisch angedeutetes Rollenpaar 19 vorgesehen, durch welches das Stahlband 1a geführt wird.5 shows a handling station 9a with a central mandrel 16 which can be passed through an opening 8a in the middle of the floor element 7. The mandrel 16 is provided with a shoulder which lifts a coil support disc 26a on which the coil 1 is mounted. As shown schematically, the mandrel 16 can be driven by a motor 18, with the aid of which, depending on the application, the removal of the steel strip 1a from the coil 1 can be accelerated or - by driving in the opposite direction - braked. As shown schematically in FIG. 5, the support disk 26a or the coil 1 on the station 9a is only lifted off the floor element 7 to such an extent that there is no longer any floor contact when the steel strip 1a is pulled off. As a result, the pick-up device 26 is relieved of all forces which can occur when the steel strip 1a is rolled off or pulled off. In order to also relieve the edge 5 of lateral support forces, a schematically indicated pair of rollers 19 is provided at the station 9a, through which the steel strip 1a is guided.
Der Dorn 16 kann durch eine nicht dargestellte HubVorrichtung auf die in Fig.5 dargestellte Weise angehoben werden, um den Abrollvorgang zu ermöglichen. Durch Absenken des Doms 16 kann dieser vollständig aus der Öffnung 8a im Bodenelement 7 herausgezogen werden, wobei Scheibe 26a und Coil 1 wieder auf dem Bodenelement 7 abgelegt werden. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäss Fig.5 ist der Rand 5 an das Bodenelement 7 geschweisst. Als Versteifungsordnung 4 ist ein umlaufendes Rohrprofil an den Rand 5 geschweisst. Durch eine Halteanordnung 20 wird die Aufnähme-Vorrichtung 2c wäh¬ rend des Abrollens seitlich am Rand abgestützt.The mandrel 16 can be raised by a lifting device, not shown, in the manner shown in FIG. 5 in order to enable the rolling process. By lowering the dome 16, it can be pulled completely out of the opening 8a in the base element 7, with the disc 26a and coil 1 being deposited again on the base element 7. 5, the edge 5 is welded to the base element 7. A circumferential tubular profile is welded to the edge 5 as a stiffening order 4. By means of a holding arrangement 20, the pick-up device 2c is laterally supported on the edge during rolling.
Fig.6 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel, bei welchem zur zentrierten Lagerung und Halterung des Coil 1 im Zentrum des Bodenelementes 7 ein tiefgezogener Zentrierring 3b vorgesehen ist. Der Zentrier-Ring 3b ist von einem Lager 3c umgeben, auf welchem ein Ring-Teil 3d befestigt ist. Das Ring-Teil 3d greift in die Öffnung des Coils 1 ein und zentriert dieses über einen Zentrierdorn der Handling-Station (nicht darge¬ stellt) während des Abrollens des Stahlbandes 1a.FIG. 6 shows another embodiment in which a deep-drawn centering ring 3b is provided for the centered storage and holding of the coil 1 in the center of the base element 7. The centering ring 3b is surrounded by a bearing 3c, on which a ring part 3d is attached. The ring part 3d engages in the opening of the coil 1 and centers it via a centering mandrel of the handling station (not shown) during the unwinding of the steel strip 1a.
Fig.7 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit einer Handling-Sta¬ tion 9b mit horizontalem Dorn 16a. An der Handling-Station 9b ist ein Anschlag 21 vorgesehen. Ausserdem trägt der Dorn 16a einen scheibenförmigen Anschlag 22, der relativ zum Dorn 16a frei beweglich an einem Lager 23 befestigt ist.7 shows an embodiment with a handling station 9b with a horizontal mandrel 16a. A stop 21 is provided at the handling station 9b. In addition, the mandrel 16a carries a disk-shaped stop 22 which is fastened to a bearing 23 in a freely movable manner relative to the mandrel 16a.
In Fig.7 ist die Aufnahme-Vorrichtung 2c soweit in die Hand¬ ling-Station 9b eingeschoben, bis das Bodenelement 7 an den Anschlägen 21 und 22 anliegt. Dabei durchdringt der Dorn 16a die Öffnung 8a im Bodenelement 7 und nimmt mit seinem vorde¬ ren konischen Abschnitt das Coil 1 auf. Damit ist, ebenso wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäss Fig.5, das Bodenelement 7 vollständig vom Gewicht des Coils 1 entlastet, das abrollbe¬ reit auf dem Dorn 16a aufgesteckt ist. Hier muss das Coil 1 aber nicht durch irgendwelche Hilfseinrichtungen aus der Auf¬ nahme-Vorrichtung 2c herausgenommen bzw. -gehoben werden. Die Übergabe bzw. Übernahme des Coils 1 erfolgt einfach durch Einfahren des Do s 16a in die Öffnung 8a im Bodenelement 7. In gleicher Weise kann durch Rückziehen des Doms 16a das Coil 1 wieder der Aufnähme-Vorrichtung 2c "übergeben" werden. Um ein Herabfallen eines z.B. teilweise aufgebrauchten Coils 1 zu verhindern, können dabei geeignete Zentriereinrichtungen in der Aufnahme-Vorrichtung 2c vorgesehen weden, die hier nicht näher dargestellt werden müssen.In FIG. 7, the receiving device 2c is pushed into the handling station 9b until the base element 7 bears against the stops 21 and 22. The mandrel 16a penetrates the opening 8a in the base element 7 and takes up the coil 1 with its front conical section. 5, the bottom element 7 is completely relieved of the weight of the coil 1, which is attached to the mandrel 16a in a manner ready for unrolling. Here, however, the coil 1 does not have to be removed or lifted from the receiving device 2c by any auxiliary devices. The transfer or takeover of the coil 1 is carried out simply by moving the do 16a into the opening 8a in the base element 7. In the same way, by withdrawing the dome 16a, the coil 1 can be “handed over” again to the receiving device 2c. To prevent a partially used coil from falling 1, suitable centering devices can be provided in the receiving device 2c, which need not be shown here.
In Fig.8 ist ein Detail der in den Fig. 4a bis 4c dargestell¬ ten Variante einer Aufnahme- und Abroll-Vorrichtung 2a mit Zugbändern 28, Auflageelementen 29 und Coil-Aufnahme-Scheibe 26 mit Zentriereinrichtung 3a gezeigt. Die Auflageelemente 29, die über die Zugbänder 28 gestülpt sind, kreuzen sich in der Mitte, wobei eine Öffnung 40 (siehe Fig.4b) freigelassen ist. Um eine ebene Auflagefläche für die Auflage-Scheibe 26 zu bilden, sind hier vier Einlegeteile 35 vorgesehen, die einerseits zwischen dem U-Profil der Auflageelemente 29 ein- gepasst und andererseits mit ihrer Unterseite 37a dem Durch¬ hang der Zugbänder 28 angepasst sind (siehe auch Fig.9). An¬ stelle von vier gleichen Einlageteilen 35 können, wie schon oben angedeutet, die Auflageelemente 29 selbst derartig aus¬ geformt sein.FIG. 8 shows a detail of the variant of a pick-up and roll-off device 2 a shown in FIGS. The support elements 29, which are put over the drawstrings 28, intersect in the middle, an opening 40 (see FIG. 4b) being left open. In order to form a flat support surface for the support disk 26, four insert parts 35 are provided here, which are fitted on the one hand between the U-profile of the support elements 29 and on the other hand are adapted with their underside 37a to the sag of the drawstrings 28 (see also Fig. 9). Instead of four identical insert parts 35, the support elements 29 themselves can, as already indicated above, be shaped in this way.
Fig.9 zeigt einen Sicherungsbügel 31a, der an hochgebogenen Nasen 44 der Auflageele ente 29 befestigt ist. Dieser Siche¬ rungsbügel 31a ist insbesondere bei der dargestellten Varian¬ te der Aufnahme- und Abroll-Vorrichtung 2a von Interesse, um zu verhindern, dass Coils, die von ihrer Materialbeschaffen¬ heit her dazu neigen, aufzuspringen, mit ihren äusseren Band¬ windungen über die Coil-Auflage-Scheibe 26 hinaus zwischen Scheibe 26 und Kassettenrahmen 27 hinausfallen. Aus Stabili¬ tätsgründen ist dieser Sicherungsbügel 31a in dargestellter Weise U-profilförmig gebogen, jedoch ist eine einfach abge¬ knickte Ausbildung ebenso möglich. Auch kann der Sicherungs¬ bügel 31a alternativ am Kassettenrahmen 27 befestigt sein.Fig.9 shows a securing bracket 31a, which is attached to bent lugs 44 of the support duck 29. This securing bracket 31a is of particular interest in the variant of the pick-up and unrolling device 2a shown, in order to prevent coils with a tendency to open due to their material properties with their outer band windings the coil support disc 26 also fall out between the disc 26 and the cassette frame 27. For reasons of stability, this securing bracket 31a is bent in the shape of a U-profile in the manner shown, but a simple kinked configuration is also possible. The securing bracket 31a can alternatively be attached to the cassette frame 27.
In Fig.9 reicht die Coil-Auflage-Scheibe 26 etwas unter den zurückgebogenen Sicherungsbügel 31a, wobei zwischen Scheibe 26 und Sicherungsbügel 31a ein Abstand x besteht. Dieser Ab¬ stand x definiert somit die maximal mögliche Hubhöhe für das Coil. Zum Abrollen des Coilbandes, dessen Breite durch keine Bauteilabmessungen beschränkt ist, muss in diesem Sicherungs¬ bügel 31a ein Schlitz bzw. ein offener Spalt zum Durchziehen des Bandes vorgesehen sein.In FIG. 9, the coil support disk 26 extends somewhat below the bent-back securing bracket 31a, with a distance x between the disk 26 and the securing bracket 31a. This distance x thus defines the maximum possible lifting height for the Coil. In order to unroll the coil band, the width of which is not restricted by any component dimensions, a slot or an open gap for pulling the band through must be provided in this securing bracket 31a.
Die Fig.10a bis 10c zeigen die Arbeitsweise einer Bandklemm¬ vorrichtung 32, die entsprechend der Fig.4d am Kassettenrah¬ men 27 bzw. bei einer anderen AusführungsVariante an der Ver¬ steifungsanordnung 4 (beispielsweise Fig.5) angeordnet ist. Eine U-förmige Schiene 43 sitzt dabei verschieblich auf dem Rahmen 27. Das Profil der Schiene 43 ist durch den Rahmen 27 bzw. die Versteifungsanordnung 4 bestimmt, da die Schiene 43 darauf gleiten soll. An den beiden Seiten der Schiene 43 sind mit ihrem einen Ende Hebel 42 durch eine Ausnehmung 45 in der Schiene 43 am Rahmen 27 angelenkt. Mit ihrem anderen Ende sind sie im Drehpunkt 46 eines Kniebhebels 47 gelagert. Werden die beiden Hebel 42 (es könnte auch nur ein einziger Hebel 42 vorgesehen sein) gegen den Rahmen 27 abgesenkt, wird die Bandklemmvorrichtung 32 auf dem Rahmen 27 um eine durch die Ausnehmung 5 bestimmte Strecke verschoben und anderer¬ seits wird über den Kniehebel 47 eine Klemmbacke 48a gegen eine zweite, auf der Schiene 43 sitzende Klemmbacke 48b be¬ wegt. Das Coilband 1a wird damit in der überstreckten Lage des Kniehebels 47 durch die Spannung eines Elastomerfeder¬ pakets 49 mit ausreichender Kraft geklemmt gehalten.10a to 10c show the mode of operation of a tape clamping device 32 which is arranged in accordance with FIG. 4d on the cassette frame 27 or, in another embodiment variant, on the stiffening arrangement 4 (for example FIG. 5). A U-shaped rail 43 is slidably seated on the frame 27. The profile of the rail 43 is determined by the frame 27 or the stiffening arrangement 4, since the rail 43 is intended to slide thereon. On one side of the rail 43, levers 42 are articulated at one end by a recess 45 in the rail 43 on the frame 27. With their other end they are mounted in the fulcrum 46 of a toggle lever 47. If the two levers 42 (only a single lever 42 could also be provided) are lowered against the frame 27, the band clamping device 32 is displaced on the frame 27 by a distance determined by the recess 5 and, on the other hand, one is made via the toggle lever 47 Clamping jaw 48a moves against a second clamping jaw 48b seated on the rail 43. The coil band 1a is thus held in the overstretched position of the toggle lever 47 by the tension of an elastomer spring package 49 with sufficient force.
Die Ausnehmung 45 weist eine einseitige Erweiterung auf, so dass bei geschlossener Bandklemme 32 und eingeklemmtem Band 1a beispielsweise von unten angreifende Bügel 50, deren Bewe¬ gung mit dem Anheben des Coils korreliert ist, auch das Anhe¬ ben der Bandklemme 32 auf dem Rahmen 27 bewirken. Diese Bügel 50 sind zweckmässigerweise mit den Trageschienen 6a für den Rahmen verbunden (siehe Fig.12).The recess 45 has a widening on one side, so that when the band clamp 32 is closed and the band 1a is clamped in, for example brackets 50 acting from below, the movement of which is correlated with the lifting of the coil, also the lifting of the band clamp 32 on the frame 27 cause. These brackets 50 are expediently connected to the support rails 6a for the frame (see FIG. 12).
In Fig.11a und 11b sind zwei Möglichkeiten für eine radial verschiebbare Zentriereinrichtung dargestellt. Damit wird das problemlose Einsetzen eines Do s 41 oder 16 ermöglicht, für den Fall, dass das Coil bzw. die Coil-Auflage-Scheibe 26 nicht ganz genau zentriert sind. In Fig.11a ist dazu die Buchse 38a, die zur Aufnahme des Doms 16 (oder 41) vorge¬ sehen ist, mit einem Ringflansch 41 versehen, der in einem Spalt zwischen Coil-Aufnahme-Scheibe 26 und dem wulstförmigen Randstück der Zentriereinrichtung 3a radial beweglich gehal¬ ten wird. Aus diesem Grund ist der Innendurchmesser der Coil- Auflage-Scheibe 26 etwas grösser als der Aussendurchmesser der Buchse 38a und bestimmt damit den Spielraum, der für das Einbringen des Do s 16 bzw. 41, möglich ist. Gleichzeitig müssen natürlich auch die Öffnungen 40 und 39 im Auflageele¬ ment 29 und Zugband 28 entsprechend gross sein.11a and 11b show two possibilities for a radially displaceable centering device. So that will be problem-free insertion of a Do s 41 or 16 enables, in the event that the coil or the coil support disc 26 are not exactly centered. 11a, the bush 38a, which is provided for receiving the dome 16 (or 41), is provided with an annular flange 41, which is radial in a gap between the coil receiving disk 26 and the bead-shaped edge piece of the centering device 3a is kept movable. For this reason, the inner diameter of the coil support disk 26 is somewhat larger than the outer diameter of the bush 38a and thus determines the scope that is possible for the insertion of the Do 16 or 41. At the same time, the openings 40 and 39 in the support element 29 and the tension band 28 must of course also be correspondingly large.
Eine andere Möglichkeit zeigt Fig.11b, bei der die Buchse 38b gegen das Coil zu zwei Scheiben 53 trägt, zwischen denen die Coil-Auflage-Scheibe 26 liegt. Eine Schraube 54 verbindet diese Bauteile so miteinander, dass bei leicht dezentriertem Aufsetzen auf bzw. Einsetzen von einen(m) Dorn 41 die Buchse 38b innerhalb des durch den Innendurchmesser der Coil-Aufla¬ ge-Scheibe 26 und die Öffnungen 40 und 39 bestimmten Spiel¬ raums radial beweglich ist.Another possibility is shown in FIG. 11b, in which the bush 38b carries against the coil to two disks 53, between which the coil support disk 26 lies. A screw 54 connects these components to one another in such a way that when a mandrel 41 is placed or inserted slightly off-center, the bush 38b within the play determined by the inner diameter of the coil support disk 26 and the openings 40 and 39 ¬ is radially movable.
Fig.12 zeigt nur das Prinzip eines über Rollen 11a angehobe¬ nen Coils 1 auf seiner Auflage-Scheibe 26 mit einem in die Buchse' 38 der Zentriereinrichtung 3a eingeführten Dorn 41. Dazu wurden über geeignet angebrachte, mit bzw. in ihrer Hal- terung höhenverstellbare Schienen 6a und 6b in gleicher Weise ein Tisch 10a mit seinen Rollen 11a und seinem Dorn 41 durch die im Bodenelement 7 (das hier in keiner seiner möglichen Ausführungsformen dargestellt ist) vorgesehenen Öffnungen ge¬ hoben und auch der Rahmen 27 abgehoben. Die in Fig.10c ge¬ zeigten Bügel 50 zum Anheben der Bandklemmvorrichtung 32 wären dann an der Schiene 6a anzubringen. Die Rollen 11a sind hier, anders als in den Fig.1 bis 3 dargestellt, keine zylindrischen Walzen, sondern einzelne, um eine gemeinsame Achse 55 unabhängig drehbare Scheibenrollen 30. Damit ist entsprechend den unterschiedlichen Rotationsgeschwindigkeiten ein gleichmässige Abrollen des Coils möglich. Wie schon er¬ wähnt, wären anstelle dieser Lösung mit unabhängig beweg¬ lichen Scheibenrollen 30 auch konische Walzen möglich, eine wegen der nötigen fliegenden Lagerung jedoch kompliziertere Lösung.12 shows only the principle of a angehobe¬ over rollers 11a NEN coils 1 on its support disk 26 with an inserted into the socket "38 of the centering mandrel 41. For this purpose, 3a have been suitably attached, esterification with or in their Hal- Height-adjustable rails 6a and 6b in the same way lift a table 10a with its rollers 11a and its mandrel 41 through the openings provided in the floor element 7 (which is not shown here in any of its possible embodiments) and also lift the frame 27. The brackets 50 shown in FIG. 10c for lifting the strap clamping device 32 would then have to be attached to the rail 6a. The rollers 11a are, in contrast to those shown in FIGS. 1 to 3, not cylindrical rollers, but individual ones, in order to have a common one Axis 55 disc rollers 30 which can be rotated independently. This makes it possible to roll the coil evenly in accordance with the different rotational speeds. As already mentioned, conical rollers would also be possible instead of this solution with independently movable disc rollers 30, but this would be a more complicated solution because of the flying support required.
Fig.13 zeigt ein Lagergestell 24 mit einem Rahmen 25 und Schienen 26. Auf je einem Schienenpaar 26 kann eine Aufnah¬ me-Vorrichtung 2 aufgelegt werden. Aufgrund ihrer Rechteck¬ form kann die Aufnahme-Vorrichtung 2 dabei schubladenartig in das Lagergestell 24 eingeschoben oder aus dem Lagergestell 24 herausgezogen werden. Vorteilhaft lässt sich die Aufnahme- Vorrichtung 2 aber auch dadurch manipulieren, dass z.B. durch einen Tragarm zunächst die Aufnahme-Vorrichtung 2 im Lagerge¬ stell 24 leicht angehoben und dann praktisch reibungsfrei herausgehoben wird. Durch die vorteilhafte Formgebung der Aufnahme-Vorrichtung 2 kann eine grosse Anzahl von Coils platzsparend und manipulatiohs-freundlich gelagert werden, wobei ein grosses Spektrum von Coildurchmessern und Bandbrei¬ ten bei normierter Grosse des Lagergestells bzw. der Aufnah¬ me-Vorrichtung abdeckbar ist. FIG. 13 shows a storage rack 24 with a frame 25 and rails 26. A receiving device 2 can be placed on each pair of rails 26. Because of its rectangular shape, the receiving device 2 can be inserted into the storage rack 24 in the manner of a drawer or can be pulled out of the storage rack 24. However, the receiving device 2 can also advantageously be manipulated in that e.g. the support device 2 in the bearing frame 24 is first raised slightly by a support arm and then lifted out practically without friction. Due to the advantageous shape of the receiving device 2, a large number of coils can be stored in a space-saving and manipulative manner, a large spectrum of coil diameters and band widths being able to be covered with a standardized size of the storage rack or the receiving device.

Claims

P A T E N T A N S P R U C H E PATENT CLAIMS
1. Vorrichtung zur Aufnahme und zum Abrollen eines Coils (1 ) aus bandförmigem (1a) oder drahtförmigem Material, gekennzeichnet durch ein wannenartiges, nach oben offenes, vorzugsweise rechteckiges, Bodenelement (7) zur Aufnahme des Coils (1), das wenigstens im Randbereich mit einer Versteifungsanordnung (4) versehen ist, sowie vorzugsweise durch wenigstens eine Zentriereinrichtung (3;16;38;41) für das Coil (1), die ins¬ besondere einen im Zentrum des Bodenelements (7) beziehungs¬ weise einer Coil-Auflage-Scheibe (26) hochgezogenen Rand auf¬ weist.1. Device for receiving and rolling off a coil (1) made of band-shaped (1a) or wire-shaped material, characterized by a trough-like, upwardly open, preferably rectangular, bottom element (7) for receiving the coil (1), at least in the edge area is provided with a stiffening arrangement (4), and preferably by at least one centering device (3; 16; 38; 41) for the coil (1), in particular one in the center of the base element (7) or a coil support -Disk (26) has raised edge.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Versteifungsanordnung (4) als seitlich hochgezogener Rand (5) - vorzugsweise mit einem Schlitz (15) zum seitlichen Abziehen des Coilbandes (1a) - beziehungsweise als Rahmen (27) des Bodenelements (7) ausgebildet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the stiffening arrangement (4) as a laterally raised edge (5) - preferably with a slot (15) for laterally pulling off the coil band (1a) - or as a frame (27) of the bottom element (7 ) is trained.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentriereinrichtung (3a;38) in radialer Richtung relativ zum Bodenelement (7) bzw. zur Coil-Aufnah e-Scheibe (26) verschiebbar ist und/oder ein drehbar gelagertes Teil (3d;16) zum Aufnehmen des Coils (1) aufweist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the centering device (3a; 38) in the radial direction relative to the bottom element (7) or to the coil-receiving e-disk (26) is displaceable and / or a rotatably mounted part (3d; 16) for receiving the coil (1).
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenelement (7) aus wenigstens einem, vorzugsweise aus zwei diagonal angeordneten - beider¬ seits am Rahmen (27), insbesondere an dessen Oberseite, be¬ festigten Zugband (28) bestehen. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the bottom element (7) consists of at least one, preferably two diagonally arranged - both on the frame (27), in particular on the upper side, fastened tension band (28) .
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf jedem Zugband (28) ein an seiner Oberseite ebenes Auflage- element (29) angeordnet ist - insbesondere mit U-Profil, das mit oben liegender Basis über das Zugband (28) gestülpt ist5. The device according to claim 4, characterized in that a flat support element (29) is arranged on each top band (28) - in particular with a U-profile, which is placed over the band (28) with the base above
- und dessen Unterseite - oder die Unterseite eines Einlage¬ keiles (35) - dem Durchhang des Zugbandes (28) angepasst ist.- And whose underside - or the underside of an insert wedge (35) - is adapted to the sag of the drawstring (28).
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Anheben bzw. Abrollen des Coils (1) durch im Bodenelement (7) bzw. zwischen den Zugbändern (28) angeordnete - inbesondere wenigstens drei radial verlaufende, schlitzförmige - Öffnungen (8) am Coil (1) beziehungsweise an der Coil-Auflage-Scheibe (26) angreifende, drehbare Lagerele¬ mente (11) vorgesehen sind und/oder ein durch eine zentrale Öffnung im Bodenelement (7) bzw. durch das wenigstens eine Zugband (28) und das Auflageelement (29) in die Zentrierein¬ richtung (3) bzw. den Coil (1) eingreifender - insbesondere drehbarer - Dorn (41; 16), vorgesehen ist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that for lifting or unrolling the coil (1) through - in particular at least three radially extending, slot-shaped - openings (8) arranged in the base element (7) or between the tension bands (28) ) on the coil (1) or on the coil support disc (26), rotatable bearing elements (11) are provided and / or through a central opening in the base element (7) or through the at least one tension band (28 ) and the support element (29) engaging in the centering device (3) or the coil (1) - in particular rotatable - mandrel (41; 16) is provided.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerelemente (11) als - vorzugsweise konische - Rollen, die insbesondere aus getrennten, unabhängig beweglichen Scheiben7. The device according to claim 6, characterized in that the bearing elements (11) as - preferably conical - roles, in particular from separate, independently movable disks
(30) bestehen, ausgebildet sind.(30) exist, are trained.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am äusseren Umfang der Auflageelemente (29) bzw. der Coil-Auflage-Scheibe (26), oder an der Ver¬ steifungsanordnung (4) wenigstens ein - vorzugsweise umlau¬ fender, mit einem Schlitz (15a) versehener - Sicherungsbügel8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the outer circumference of the support elements (29) or the coil support disc (26), or on the stiffening arrangement (4) at least one - preferably circumferential fender, with a slot (15a) - securing bracket
(31) und/oder wenigstens eine Bandklemmvorrichtung (32) ange¬ ordnet ist. (31) and / or at least one strap clamping device (32) is arranged.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die insbesondere höhenverstellbare - Bandklemmvorrichtung (32) - Klemmbacken (33) aufweist, die vorzugsweise über ein an der Versteifungsanordnung (4) angelenktes Kniehebelsystem (34) gegeneinander bewegbar und spannbar sind.9. The device according to claim 8, characterized in that the in particular height-adjustable - strap clamping device (32) - clamping jaws (33), which are preferably movable and tensioned against one another via a toggle arrangement (4) articulated toggle lever system (34).
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, oder 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenelement (7) als Biege- und/oder Ziehteil aus Blech ausgebildet ist, und dass die Versteifungsanordnung (4) und/oder die Zentriereinrichtung (3) einstückig mit dem Bodenelement (7) geformt ist. 10. Device according to one of claims 1 to 3, or 6 to 9, characterized in that the bottom element (7) is designed as a bent and / or drawn part made of sheet metal, and that the stiffening arrangement (4) and / or the centering device ( 3) is formed in one piece with the bottom element (7).
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