EP0481323B1 - Method for feeding a production machine with a precision centering and apparatus therefor - Google Patents
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- EP0481323B1 EP0481323B1 EP91117076A EP91117076A EP0481323B1 EP 0481323 B1 EP0481323 B1 EP 0481323B1 EP 91117076 A EP91117076 A EP 91117076A EP 91117076 A EP91117076 A EP 91117076A EP 0481323 B1 EP0481323 B1 EP 0481323B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/021—Control or correction devices in association with moving strips
- B21D43/023—Centering devices, e.g. edge guiding
Definitions
- the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and to a device according to the preamble of claim 4.
- the take-off rollers 9 (due to the vertical belt level) vertically directed axes, whereas the axes of the feed rollers 21, after being rotated by the belt transport and twisting device 20 connected to the take-off mechanism, lie horizontally by 90 °.
- the feed rollers 21 and possibly a vertical (not shown) pair of centering rollers - here for centering the belt 4 in the horizontal plane - are expediently accommodated in a side stand 54 designed in a modular design.
- These centering rollers are designed analogously to those according to FIG. 5, but of course they are rotated by 90 °.
- the strip-shaped material 4 can then, if necessary, pass through a straightening machine 22, which has the strip to and fro rolls 50, 51, and a loop section (not shown) before entering a processing machine 18, for example a welding machine, here a high-frequency stamping press (which is characterized by the arrangement of compensating masses for the fast punching movement and is accommodated in a soundproof housing 19), which loop section can be replaced by the combined loop and twist section 24 if the straightening machine 22 is omitted.
- a processing machine 18 for example a welding machine, here a high-frequency stamping press (which is characterized by the arrangement of compensating masses for the fast punching movement and is accommodated in a soundproof housing 19), which loop section can be replaced by the combined loop and twist section 24 if the straightening machine 22 is omitted.
- a processing machine 18 for example a welding machine, here a high-frequency stamping press (which is characterized by the arrangement of compensating masses for the fast punching movement and is accommodated in a soundproof
- the coil 2 is arranged on a lifting platform with a supporting platform 3.
- another form of a vertically displaceable carriage can also be provided.
- an edge sensor 26 is provided, particularly in this case, expediently for the upper edge of the coil 2.
- the lifting platform 3 carries a turntable 7, via which the respective coil 2 can be driven in the unwinding direction, and optionally also in the winding direction.
- Lifting device and unwinding drive form an unwinding station 1 which can be designed in its upper section as a magazine for further coils 15.
- the unwinding station has at least two, preferably three to four stands 12 which have latching holes 12a at regular intervals, for example in two adjacent vertical rows, as can be found in furniture construction.
- Holding devices 12b can be hung in these latching openings, which support the horizontal cassettes 87 (FIG. 3; see also EP-A-0267357) or documents 72 (FIG. 1.3) of the coils 15 (FIG. 1).
- FIG. 1 when applied to the storage of coils, this has the advantage that in the case of coils which are wider than the hole division of the holes 12a, the division of the holding elements 12b need not be changed because - as with the higher coils 15 (with a wider band material) can be seen in FIG.
- the coil is narrower in diameter than its base (this has already been described in EP-A-0 267 357) and therefore is able to penetrate between the holding elements 12b. In a magazine file, this middle coil 15 then occupies two positions one above the other. This arrangement is of course also advantageous regardless of the centering device described above.
- stands 12 with a division of notches 12a may also be used to modify and expand an unwinding station. If it is desired to replace a conventional unwinding station, as shown in EP-A-0 267 357 mentioned above, with one with a lifting device, this could also be hung directly into the stand 12 without the need for a separate frame .
- the lifting device can be designed differently, for example may also have fluid cylinder units. It is essential, however, that it can be raised in more than just two positions.
- This in turn has the advantage that it counteracts tilting during the vertical movement and thus also ensures that the platform 3 is in a perfect, horizontal position (which can also be formed merely by a rust-like frame) during unwinding. This prevents the searched, centered position from being disturbed by tilting the platform.
- the lifting device works with elongated tension members, such as cables or (preferably) chains 73, and thus with the aid of an anchoring beam 74 on the holes 12a, or, according to FIG. 3, can be better fixed to the blocks 13 firmly connected to the stands 12 or their connecting walls (not shown).
- At least one drive motor 8 or 76 is arranged on the platform 3 itself.
- the motor 8 is provided for driving the turntable 7, while a drive shaft of the lifting device can be driven by the motor 76 via a gear 77 (FIG. 3), so that no further installations are required for the installation of such a lifting device.
- the gear 77 is expediently designed to be self-locking, for example in the form of a worm gear.
- An output cable of the edge sensor 26 is connected to the motor 76 and its lifting control, not shown, which is designed similarly to a lift control and, as is known per se in lift controls, can be designed as a mechanical sensor with a roller at the end of a lever in order to actuate a switch .
- guide rollers 80 engaging on the platform 3 in the peripheral region of the rotary plate 7 are arranged (only two of them are shown in FIG. 4).
- sliding guides, here in the form of rails 81, are connected to the lifting device, since then the platform 3 carrying the essential elements only needs to be inserted.
- sliding guides 81 are designed to be as low-friction as possible, given the high weight resting on them.
- Roller guides such as those used for drawer guides, are conceivable, but it is easier and more stable if they are provided with a sliding coating, in particular made of plastic.
- the strip 4 which has now been pulled off the coil 2 in a vertical plane is centered before being rotated into the horizontal position, as shown in FIG. 5.
- a frame 92 is provided therein, on which two guide columns 93 are expediently fastened in a vertical position.
- the device shown in FIG. 5 is practically a measuring device which adjusts the height of the Platform 3 adjusts so that the band-shaped material 4 is unwound onto a central plane M and in this position.
- opposing centering surfaces preferably in the form of centering rollers 6, can be moved towards one another with the aid of the drive 16 until they meet an edge of the belt 4 and give a corresponding signal to the lifting motor 76, which thus moves the platform 3 into that of the centered one Position raises the appropriate height until the other centering surface also abuts the opposite edge of the belt.
- the drive for the centering rollers 6 can be of any design, for example also fluid. However, it is preferred to use a worm 97 driven by a motor 16, which has a left-hand thread on the one hand and a right-hand thread on the other hand approximately up to the central plane M. In this way, it is ensured without complicated synchronization devices that both rollers 6 can move towards one another by the same amount and at the same speed.
- two movable supports 98 work together, which have at their right end (with reference to FIG. 5) a corresponding internal thread 97 ′ engaging in the worm 97 and are guided in their movement by the guide columns 93.
- Each of these carriers 98 carries an axis 95 on which the centering roller 6 is rotatably mounted and thereby does not hinder a longitudinal movement of the belt 4 as soon as it rests on the roller.
- the worm 97 plays the role of a synchronizing device for the movement of the two carriers 98, and it is understandable from this that it can be replaced by any other synchronizing device, for example if each carrier 98 is assigned its own cylinder drive or motor.
- a sensor traveling on the carrier 98 is connected to each of these centering rollers 6, which sensor is designed here - together with a reflector - as a light barrier 28a. Therefore, if the respective carrier 98 moves towards the edge of a belt 4 to be centered, the light barrier is interrupted at the moment when the roller 6 reaches the associated belt edge. Certainly, the reaching of the band edge could also be determined by measuring a current on motor 16 which may increase thereupon, but this could lead to undesirable voltages in band 4, which is why the arrangement shown is more advantageous.
- a logic element 94 with AND function reports (in the case of an inductive or capacitive sensor an AND gate, in the case of a photoelectric or pneumatic sensor, as here, a NAND gate) to the control circuit 91 of the motor 76 and to a control circuit 96 for the motor 16 that the centering process has ended and causes both motors to be switched off.
- a loop section Before entering the processing machine 18, as mentioned, a loop section must be provided, which is preferably designed as a combined loop and twist section 24 - as shown in FIG. 2 - with the loop guides 25. These have an inlet roller basket 48 and an outlet roller basket 48 '.
- the loop section also has the loop sensor 28 already described with reference to FIG. 2 for the size of the loop. Because the loop section 24, in which the band 4 lies loosely, is connected downstream of the centering device, the free height mobility of this band section is ensured for centering without loss of space or special precautions.
- lifting drives are provided for at least one of the loop guides 25 or at least one of the roller baskets 48, 48 ′, here expediently in the form of fluidic cylinder units, such as pneumatic cylinders 35, around at least one of the roller baskets 48, 48 ′, in particular both to bring the centering position to be aligned to the center plane M, which is given by the dimensions of the processing machine 18.
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, sowie auf eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 4.The invention relates to a method according to the preamble of
Ein derartiges Verfahren und eine derartige Vorrichtung ist aus der EP-A-0 267 357 bekannt geworden. Dabei wird der Coil mit senkrechter Achse auf eine drehbare Unterlage bzw. einen Drehteller gelegt, hierauf der Bandanfang abgezogen, dann das Band um 90° verdreht, damit es in eine etwa horizontale Ebene zu liegen kommt, und schliesslich auf eine durch die Bearbeitungsmaschine vorbestimmte Achse zentriert.Such a method and such a device have become known from EP-A-0 267 357. The coil is placed with a vertical axis on a rotatable support or a turntable, then the strip start is pulled off, then the strip is rotated by 90 ° so that it comes to lie in an approximately horizontal plane, and finally on an axis predetermined by the processing machine centered.
Ähnlich, jedoch von Hand aus, liefen die Vorgänge gemäss der FR-A-2 340 149 ab, in der eine handbetätigte Verdreheinrichtung mit einem nachfolgenden, angetriebenen Rollenpaar die Abzieh- und Verdreheinrichtung bildeten, wobei aber aus Gründen der gewählten Anordnung bewusst von einer unzentrierten Lage des Coils ausgegangen wurde, da man einen gewissen Winkel zur Ebene des Coils als zweckmässig erachtete.The procedures according to FR-A-2 340 149 were similar, but by hand, in which a hand-operated rotating device with a subsequent, driven pair of rollers formed the pulling and rotating device, but deliberately from an uncentered one for reasons of the chosen arrangement The position of the coil was assumed because a certain angle to the plane of the coil was considered appropriate.
Wenn sich dieses Verfahren und seine zugehörige Vorrichtung im allgemeinen in der Praxis auch gut bewährt haben, so traten doch in den in der Bearbeitungsmaschine hergestellten Werkstücken zuweilen innere Spannungen auf, die sich bei heiklen Produkten unangenehm auswirken können. Naturgemäss ist der Ursprung solch innerer Spannungen schwer feststellbar, da sie schon bei der Herstellung des bandförmigen Materiales, im allgemeinen Blechstreifen, eingebracht sein können oder auch beim Wickeln des Coils etc. Daher wird der Bearbeitungsmaschine im allgemeinen eine sog. Richtmaschine vorgeschaltet, die durch Verformung des Bandes zwischen ineinandergreifenden Rollen solche Spannungen ausgleicht. Eine andere, zuweilen auftretende Erscheinung bestand in einer einseitigen Abnützung von nach der Zentrierstrecke angeordneten Bandführungen.Although this method and its associated device have generally proven themselves well in practice, internal stresses sometimes occur in the workpieces produced in the processing machine, which can have an unpleasant effect on delicate products. Naturally, the origin of such internal tensions is difficult to determine, since they can already be introduced during the production of the strip-like material, generally sheet metal strips, or also during the winding of the coil, etc. Therefore, the processing machine is generally preceded by a so-called straightening machine which is deformed of the belt between interlocking rollers compensates for such tensions. Another, sometimes occurring, phenomenon existed in one-sided wear of belt guides arranged after the centering section.
Zwar waren diese Mängel auch in der Vergangenheit der Fachwelt nicht verborgen geblieben, wie insbesondere die Beschreibungseinleitung zur DE-B-1 296 475 zeigt. Die Lösung nach dieser Schrift lief aber ebenfalls nur auf eine Grobzentrierung hinaus, denn es wurde nur die Lage einer einzigen Kante des Bandes berücksichtigt. Im allgemeinen werden aber Coils mit unterschiedlichen Bandbreiten verarbeitet, so dass die Mittelachse des Bandes - bei Festlegung der Lage nur einer Kante desselben - je nach Bandbreite von einer gewünschten und der Maschinenachse entsprechenden Lage abweichen wird. Aus diesem Grunde konnten die lange bekannten Nachteile auch durch diese Konstruktion nicht beseitigt werden.These shortcomings were not hidden from the experts in the past either, as the introduction to DE-B-1 296 475 in particular shows. The solution according to this document also only resulted in rough centering, because only the position of a single edge of the tape was taken into account. In general, however, coils with different strip widths are processed, so that the central axis of the strip - if the position of only one edge of the strip is determined - will deviate depending on the strip width from a desired position and corresponding to the machine axis. For this reason, the long-known disadvantages could not be eliminated by this construction.
Die Erfindung geht in einem ersten Schritt von der Erkenntnis aus, dass wenigstens ein Teil der oben beschriebenen Erscheinungen auf die Zentrierung zurückzuführen sein mag, und daraus resultiert die Aufgabe, ein verbessertes Zentrierverfahren zu schaffen, die Anlage zu verbilligen und eine kürzere Baulänge zu ermöglichen. Dies gelingt in überraschend einfacher Weise durch die Verfahrensmerkmale des unabhängigen Anspruches 1 und die Vorrichtungsmerkmale des unabhängigen Anspruches 4.In a first step, the invention is based on the knowledge that at least some of the phenomena described above may be due to the centering, and this results in the task of creating an improved centering method, making the system cheaper and enabling a shorter overall length. This is achieved in a surprisingly simple manner by the method features of
Während nämlich das coilseitige Ende des bandförmigen Materials beim bekannten Verfahren durch die Lage des Coils und allenfalls durch am Band angreifende, klemmende Flächen festgelegt ist und daher eine gute Zentrierung behindert, wird dieser Effekt durch die erfindungsgemässe Massnahme verhindert. Vorteilhafte Ausfuhrungsarten der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen 2, 3, und 5 - 18 beschrieben.
Eine sichere Betätigung einer Bandklemmeinrichtung an einem Coil in einer Abwickelstation kann durch eine Vorrichtung gemäss den abhängigen Ansprüchen 14 bzw. 16 erreicht werden.While in the known method the coil-side end of the band-shaped material is determined by the position of the coil and possibly by clamping surfaces engaging on the band and therefore hindering good centering, this effect is prevented by the measure according to the invention. Advantageous embodiments of the invention are described in
A reliable actuation of a band clamping device on a coil in an unwinding station can be achieved by a device according to the
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von an Hand der Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispielen. Es zeigen:
- Fig.1
- Eine erfindungsgemässe Anlage für das Beschicken mit einer Richtmaschine;
- Fig.2
- eine Stanzmaschine mit erfindungsgemässer Beschickungsvorrichtung ohne Richtmaschine;
- Fig.3
- eine vergrösserte Ansicht eines Details aus Fig.1 zur Veranschaulichung einer Hebe-Plattform, die in
- Fig.4
- in Draufsicht in zwei verschiedenen Ebenen entlang der Linie IV-IV der Fig.3 gezeigt ist;
- Fig.5
- eine erfindungsgemässe Zentriereinrichtung; und
- Fig.6
- einen Geräteträger für die Aufnahme der erfindungsgemässen Bandzentriereinheit, sowie gegebenenfalls Abzugswalzen und eventuell auch einer Schere, alles in Modulbauweise, im Horizontalschnitt, wozu die Fig.6A,6B eine vergrösserte Aussicht einer Betätigungseinrichtung für eine Bandklemme in zwei Stellungen entsprechend der Linie A,B - A,B veranschaulicht;
- Fig.7 und 8
- je eine Variante der Hebeeinrichtung für die Coils, in Schrägsicht; und
- Fig.9
- eine bevorzugte Ausführung der Abwickelstation in axonometrischer Darstellung.
- Fig. 1
- A system according to the invention for loading with a straightening machine;
- Fig. 2
- a punching machine with a loading device according to the invention without a straightening machine;
- Fig. 3
- an enlarged view of a detail from Fig.1 to illustrate a lifting platform, which in
- Fig. 4
- is shown in plan view in two different planes along the line IV-IV of Figure 3;
- Fig. 5
- a centering device according to the invention; and
- Fig. 6
- a device carrier for receiving the tape centering unit according to the invention, and optionally take-off rollers and possibly also scissors, all in modular construction, in horizontal section, for which purpose FIGS. 6A, 6B show an enlarged view of an actuating device for a tape clamp in two positions along the line A, B - A, B illustrates;
- Fig. 7 and 8
- each a variant of the lifting device for the coils, in an oblique view; and
- Fig. 9
- a preferred embodiment of the unwinding station in an axonometric view.
Gemäss Fig.1 wird einer Richtmaschine 22 bandförmiges Material 4 zugeführt. Dieses bandförmige Material 4 wird am rechten Ende der Fig.1 von einem Coil 2 an einer Abrollstation 1 abgewickelt. Dabei durchläuft das bandförmige Material 4, das ab dem Coil 2, wie ersichtlich, in einer vertikalen Ebene liegt, da der Coil mit senkrechter Drehachse 5 abgewickelt wird, eine Bandtransport- und -verdreheinrichtung 20, die an sich ähnlich derjenigen der Fig. 9 der EP-A-0 267 357 ausgebildet sein könnte. Vorher wird das bandförmige Material 4 an Zentrierrollen 6, auf die Mitte von Einzugwalzen 21 ausgerichtet, die - in Bewegungsrichtung des Bandes 4 - einem gegebenenfalls unmittelbar vom Coil 2 abziehenden Abzugswalzenpaar 9 nachgeschaltet sind. Dabei besitzen die Abzugswalzen 9 (auf Grund der vertikalen Bandebene an dieser Stelle) vertikal gerichtete Achsen, wogegen die Achsen der Einzugwalzen 21, nach der Verdrehung durch die mit dem Abzugsmechanismus verbundene Bandtransport- und -verdreheinrichtung 20 um 90°, horizontal liegen.1, a straightening
Zweckmässig sind die Einzugswalzen 21 und gegebenenfalls ein vertikales (nicht dargestelltes) Zentrierrollenpaar - hier zur Zentrierung des Bandes 4 in der Horizontalebene - in einem in modularer Bauweise ausgebildeten Seitenständer 54 untergebracht. Diese Zentrierrollen sind analog wie diejenigen gemäss Fig.5 ausgebildet, jedoch natürlich um 90° verdreht angeordnet.The
Anschliessend kann das bandförmige Material 4, falls erforderlich, eine Richtmaschine 22 durchlaufen, die das Band hin- und herrichtende Rollen 50,51 besitzt, sowie eine (nicht dargestellte) Schlaufenstrecke vor dem Eintritt in eine Bearbeitungsmaschine 18, beispielsweise eine Schweissmaschine, hier eine Hochfrequenzstanzpresse (die sich durch die Anordnung von Ausgleichsmassen für die schnelle Stanzbewegung auszeichnet und in einem schalldichten Gehäuse 19 untergebracht ist), welche Schlaufenstrecke bei Fortfall der Richtmaschine 22 durch die kombinierte Schlaufen- und Verdrehstrecke 24 ersetzt werden kann. Jede dieser Schlaufenstrecken ist zweckmässig mit einer Lichtschranke 28 zur Regelung der Schlaufengrösse versehen. Ferner ist jeder Schlaufenstrecke eine entsprechende Schlaufenführung 25 zugeordnet, die im allgemeinen aus einer Reihe von Rollen besteht.The strip-
Der Coil 2 ist auf einer Hebebühne mit einer tragenden Plattform 3 angeordnet. Anstelle der Hebebühne 3 kann auch eine andere Form eines vertikal verschiebbaren Schlittens vorgesehen sein. Auf dem auf der Hebebühne 3 angeordneten Drehteller 7 kann sich ein Einzelcoil 2, vorzugsweise in einer an sich bekannten, nicht dargestellten Kassette, z.B. gemäss der hiermit als geoffenbart geltenden WO-A-90/09945 befinden, der einem Coil-Lager entnommen wird; es kann aber auch eine konventionelle Palettenhaspel mit mehreren übereinander angeordneten Coils vorgesehen sein, die beispielsweise zur Durchführung eines einzigen Auftrages gehören und daher nacheinander abgearbeitet werden. Zur richtigen Zentrierung auf die Höhe der Abzugswalzen 9 ist, besonders in diesem Falle, ein Kantenfühler 26, zweckmässig für die Oberkante des Coils 2, vorgesehen. Damit ist natürlich nicht die Breite des bandförmigen Materiales auf dem Coil 2 berücksichtigt, so dass es sich hier praktisch nur um eine Grobzentrierung handelt, wie sie für Palettenhaspeln ausreicht und beispielsweise mit einem lichtelektrischen Wandler in der DE-B-1,296,475 vorgeschlagen worden ist.The
Immerhin ermöglicht bereits diese Grobzentrierung, dass man mit einer minimalen Handhabung beim Wechsel von einem Coil zum anderen auskommt, ja, dass dieser Wechsel sogar automatisch vor sich gehen kann. Es ist hierzu lediglich erforderlich, dass die Hebebühne für eine derart grosse Last ausgebildet und ihr Antrieb vom Sensor 26 gesteuert ist. Die Hebebühne 3 trägt einen Drehteller 7, über den der jeweilige Coil 2 in Abwickel-, gegebenenfalls auch in Aufwickelrichtung antreibbar ist. Hebeeinrichtung und Abwickeltrieb bilden dabei eine Abwickelstation 1, die in ihrem oberen Abschnitt als Magazin für weitere Coils 15 ausgebildet sein kann.After all, this coarse centering already allows you to get by with minimal handling when changing from one coil to another, yes, that this change can even take place automatically. It is only necessary for this that the lift is designed for such a large load and its drive is controlled by the
Die Abwickelstation weist mindestens zwei, vorzugsweise drei bis vier Ständer 12 auf, die in regelmässigen Abständen Rastlöcher 12a, z.B. in zwei nebeneinander laufenden, senkrechten Reihen besitzen, wie dies im Möbelbau anzutreffen ist. In diese Rastöffnungen lassen sich Halteeinrichtungen 12b einhängen, die die horizontalen Kassetten 87 (Fig.3; siehe auch EP-A-0267357), bzw. Unterlagen 72 (Fig.1,3) der Coils 15 (Fig.1) abstützen. Wie Fig.1 zeigt, hat dies in Anwendung auf die Lagerung von Coils den Vorteil, dass im Falle breiterer Coils, als der Locheinteilung der Löcher 12a entspricht, die Einteilung der Halteelemente 12b nicht verändert zu werden braucht, weil - wie anhand der höheren Coils 15 (mit breiterem Bandmaterial) in Fig. 1 zu sehen ist - der Coil im Durchmesser schmaler als seine Unterlage ist (dies ist bereits in der EP-A-0 267 357 beschrieben) und daher zwischen den Halteelementen 12b hindurchzudringen vermag. In einer etwaigen Magazindatei nimmt dann dieser mittlere Coil 15 eben zwei übereinander gelegene Plätze ein. Diese Anordnung ist natürlich auch unabhängig von der zuvor beschriebenen Zentriereinrichtung von Vorteil.The unwinding station has at least two, preferably three to four
Die erwähnte Verwendung von Ständern 12 mit einer Einteilung von Rasten 12a (die gegebenenfalls auch anders ausgebildet sein können) mag auch zur Abwandlung und zum Ausbau einer Abwickelstation herangezogen werden. Wenn es nämlich erwünscht ist, eine herkömmliche Abwickelstation, wie sie die erwähnte EP-A-0 267 357 zeigt, durch eine solche mit Hebeeinrichtung zu ersetzen, so könnte diese auch, ohne ein eigenes Gestell zu benötigen, unmittelbar in die Ständer 12 eingehängt werden.The aforementioned use of
Es versteht sich, dass die Hebeeinrichtung verschieden ausgebildet sein kann, beispielsweise auch Fluidzylinderaggregate aufweisen mag. Wesentlich aber ist, dass sie in mehr als bloss zwei Stellungen anhebbar ist. So wäre es beispielsweise denkbar, am Boden der Abwickelstation 1 drei oder mehr Hydraulik-Zylinder anzubringen, die im Umfangsbereich bzw. in der Gegend des Randes der Plattform 3 angreifen. Dies wiederum hat den Vorteil, dass dadurch einem Verkanten bei der Vertikalbewegung entgegengewirkt und so auch eine einwandfreie, horizontale Lage der Plattform 3 (die auch bloss von einem rostartigen Gerüst gebildet sein kann) beim Abwickeln gesichert wird. Damit wird vermieden, dass die gesuchte, zentrierte Lage durch Verkanten der Plattform gestört wird.It goes without saying that the lifting device can be designed differently, for example may also have fluid cylinder units. It is essential, however, that it can be raised in more than just two positions. For example, it would be conceivable to attach three or more hydraulic cylinders to the bottom of the unwinding
Um aber eine grössere Kompaktheit der Konstruktion und eine leichte Montage an den Lochständern 12 zu ermöglichen, ist es vorteilhaft, wenn die Hebeeinrichtung mit länglichen Zuggliedern, wie Kabeln oder (bevorzugt) Ketten 73 arbeitet und so mit Hilfe eines Verankerungsbalkens 74 an den Löchern 12a, oder gemäss Fig.3 besser an den mit den Ständern 12 bzw. deren (nicht dargestellten) Verbindungswänden fest verbundenen Klötzen 13 befestigt werden kann.However, in order to enable a greater compactness of the construction and an easy assembly on the hole stands 12, it is advantageous if the lifting device works with elongated tension members, such as cables or (preferably)
Des weiteren ist es vorteilhaft, wenn an der Plattform 3 selbst zumindest ein Antriebsmotor 8 bzw. 76 angeordnet ist. Davon ist der Motor 8 für den Antrieb des Drehtellers 7 vorgesehen, während durch den Motor 76 über ein Getriebe 77 (Fig.3) eine Antriebswelle der Hebeeinrichtung antreibbar ist, so dass es keiner weiteren Installationen für den Einbau einer solchen Hebeeinrichtung bedarf. Das Getriebe 77 ist zweckmässig selbsthemmend ausgebildet, beispielsweise in Form eines Schneckengetriebes. Mit dem Motor 76 und seiner nicht dargestellten, ähnlich einer Liftsteuerung ausgebildeten Hebesteuerung ist ein Ausgangskabel des Kantenfühlers 26 verbunden, der - wie bei Liftsteuerungen an sich bekannt - als mechanischer Fühler mit einer Rolle am Ende eines Hebels ausgebildet sein kann, um einen Schalter zu betätigen.Furthermore, it is advantageous if at least one
Wegen der bereits erwähnten Bedeutung einer verkantungsfreien Ausrichtung ist es auch vorteilhaft, wenn an der Plattform 3 im Peripheriebereich des Drehtellers 7 angreifende Führungsrollen 80 angeordnet sind (in Fig.4 sind nur zwei davon dargestellt). Zum leichteren Auswechseln ist es ferner günstig, wenn Schiebeführungen, hier in Form von Schienen 81, mit der Hebeeinrichtung verbunden sind, da dann die die wesentlichen Elemente tragende Plattform 3 lediglich eingeschoben zu werden braucht.Because of the already mentioned importance of a tilt-free alignment, it is also advantageous if
Hinsichtlich der Schiebeführungen 81 ist es klar, dass diese - schon in Anbetracht des auf ihnen ruhenden, hohen Gewichtes - möglichst reibungsarm ausgebildet sind. Denkbar sind Rollenführungen, wie sie bei Schubladenführungen zur Anwendung gelangen, doch ist es einfacher, und stabiler, wenn sie mit einem Gleitbelag, insbesondere aus Kunststoff, versehen sind.With regard to the sliding guides 81, it is clear that these are designed to be as low-friction as possible, given the high weight resting on them. Roller guides, such as those used for drawer guides, are conceivable, but it is easier and more stable if they are provided with a sliding coating, in particular made of plastic.
Was die Ketten 73 anbelangt, so ist es günstig, sie nach Art eines Flaschenzuges anzuordnen, zu welchem Zwecke an einer Antriebswelle 82 zwei Kettenräder 83 befestigt sind (Fig.3,7), die mit Umlenkrädern 84 an einer zur Welle 82 parallelen Achse zusammenarbeiten. Ferner sind gemäss Fig. 3 darüber noch weitere Umlenkräder 85,86 angeordnet.As far as the
Um wahlweise anstelle blosser Coils auch solche in Kassetten (eine solche ist in Fig. 3 bei 87 strichpunktiert angedeutet) verarbeiten zu können, welche mit Durchtrittsöffnungen für den Antrieb des Coils versehen sind, ist es vorteilhaft, einen Antriebsadapter zu verwenden, der praktisch lediglich aus einem Träger (72) für die aus den Fig. 3 und 4 ersichtlichen Rollenpakete 88 besteht, von denen in Fig. 3 das rechte im Schnitt, das linke in Seitenansicht gezeigt ist. Dabei passt sich jede dieser Rollen an die jeweilige Drehzahl des Drehtellers 7 an und überträgt sie reibungsfrei auf die darüberliegende Coil-Unterlage (nicht dargestellt) mit dem darauf liegenden Coil 2 bzw. 15, ohne dass es der bei Kegelrädern eine besondere Ausbildung des Drehtellers bedingenden schrägen Konusflächen bedarf.In order to be able to process, instead of mere coils, those in cassettes (which are indicated by dash-dotted lines in FIG. 3 at 87), which are provided with through-openings for driving the coil, it is advantageous to use a drive adapter that is practically only a carrier (72) for the roller packs 88 shown in FIGS. 3 and 4, of which the right one in section and the left one in side view in FIG. 3 is shown. Each of these rollers adapts to the respective speed of the
Auch dem Drehantriebsmotor 8 ist ein Getriebekasten 89 zugeordnet, oberhalb dessen eine Drehplatte 90 mit Mitnehmerstiften 71 für den Drehteller 7 angeordnet ist. Da nun, wie erwähnt, das bandförmige Material 4 an sich mit Hilfe der Abzugswalzen 9 vom Coil abgezogen wird, ist der Drehantrieb 8 für den Coil nicht unbedingt erforderlich; vielmehr kann das Band 4 auch bloss von den Walzen 9, ähnlich dem Capstan-Antrieb eines Tonbandgerätes, abgezogen werden. Bevorzugt wird jedoch so vorgegangen, wie in der gleichzeitig eingereichten Anmeldung EP-A-481324 "Verfahren zum Steuern der Beschickung einer Bearbeitungsmaschine mit bandförmigem Material und Vorrichtung hierfür" desselben Anmelders, die hiermit als geoffenbart gilt, beschrieben ist.A
Erfindungsgemäss wird das nun in einer vertikalen Ebene vom Coil 2 abgezogene Band 4 noch vor dem Verdrehen in die Horizontallage entsprechend der Darstellung der Fig. 5 zentriert. Darin ist ein Rahmen 92 vorgesehen, an dem zweckmässig zwei Führungssäulen 93 in vertikaler Lage befestigt sind. Wie noch ersichtlich wird, handelt es sich bei der in Fig. 5 dargestellten Vorrichtung praktisch um eine Messeinrichtung, die die Höhenverstellung der Plattform 3 nachregelt, so dass das bandförmige Material 4 auf eine Mittelebene M und in dieser Lage abgespult wird.According to the invention, the
An sich wäre es vorstellbar, in einer senkrecht zur Mittelebene M verlaufenden Reihe eine Anzahl von Sensoren anzubringen, beispielsweise induktive, kapazitive oder - wie bevorzugt - lichtelektrische Wandler. Im erstgenannten Falle würde sich am Ausgange jener Sensoren, in deren Bereich das Band tatsächlich liegt, ein verstärktes, im letzteren Fall ein vermindertes Signal (oder gar keines) ergeben, so dass sich aus der Anzahl der ansprechenden Sensoren die tatsächliche Breite des Bandes 4 errechnen lässt. Der gleiche Effekt könnte mit einem einzigen, senkrecht zur Mittelebene M bewegten Sensor erreicht werden.As such, it would be conceivable to mount a number of sensors in a row running perpendicular to the central plane M, for example inductive, capacitive or, as preferred, photoelectric converters. In the former case, an increased signal (or none at all) would result at the output of those sensors in the area of which the band actually lies, so that the actual width of the
Die bevorzugte Ausführung nach Fig. 5 sieht jedoch anders aus. Hier sind einander gegenüberliegende Zentrierflächen, vorzugsweise in Form von Zentrierrollen 6, mit Hilfe des Antriebes 16 aufeinander zu bewegbar, bis sie auf eine Kante des Bandes 4 treffen und ein entsprechendes Signal an den Hebemotor 76 geben, der damit die Plattform 3 in die der zentrierten Lage entsprechende Höhe anhebt, bis auch die andere Zentrierfläche an der gegenüberliegenden Kante des Bandes anliegt.However, the preferred embodiment according to FIG. 5 looks different. Here, opposing centering surfaces, preferably in the form of centering
Der Antrieb für die Zentrierwalzen 6 kann an sich beliebig ausgebildet sein, beispielsweise auch fluidisch. Bevorzugt ist es aber, eine über einen Motor 16 angetriebene Schnecke 97 zu verwenden, die etwa jeweils bis zur Mittelebene M einerseits ein Linksgewinde, andrerseits ein Rechtsgewinde aufweist. Auf diese Art ist ohne komplizierte Synchronisierungseinrichtungen dafür gesorgt, dass sich beide Rollen 6 um das gleiche Mass und mit derselben Geschwindigkeit aufeinander zu bewegen können.The drive for the centering
Mit den beiden Gewindeabschnitten der Schnecke 97 arbeiten zwei verfahrbare Träger 98 zusammen, die an ihrem rechten Ende (bezogen auf Fig. 5) ein entsprechendes, in die Schnecke 97 eingreifendes Innengewinde 97' besitzen und in ihrer Bewegung durch die Führungssäulen 93 geführt sind. Jeder dieser Träger 98 trägt eine Achse 95, an der die zentrierrolle 6 drehbar gelagert ist und dadurch eine Längsbewegung des Bandes 4, sobald dieses an der Rolle anliegt, nicht behindert. Die Schnecke 97 spielt dabei die Rolle einer Synchronisiereinrichtung für die Bewegung der beiden Träger 98, und daraus wird verständlich, dass sie durch jede andere Synchronisiereinrichtung ersetzbar ist, etwa wenn jedem Träger 98 ein eigener Zylinderantrieb oder Motor zugeordnet ist.With the two threaded sections of the
Mit jeder dieser Zentrierrollen 6 ist ein am Träger 98 mitfahrender Sensor verbunden, der hier - zusammen mit einem Reflektor - als Lichtschranke 28a ausgebildet ist. Wenn daher der jeweilige Träger 98 auf die Kante eines zu zentrierenden Bandes 4 zufährt, so wird in dem Augenblick, in dem die Rolle 6 die zugehörige Bandkante erreicht, die Lichtschranke unterbrochen. Sicher könnte das Erreichen der Bandkante auch dadurch ermittelt werden, dass ein etwaig sich hierauf erhöhender Strom am Motor 16 gemessen wird, doch könnte dies zu unerwünschten Spannungen im Bande 4 führen, weshalb die gezeigte Anordnung vorteilhafter ist.A sensor traveling on the
Auch wenn nur eine der Lichtschranken unterbrochen ist, bewegt sich der Motor 16 sowie die Schnecke 97 weiter. Damit schiebt diejenige Zentrierrolle 6, die zuerst an einer Bandkante angekommen ist, das Band gegen die Mittelebene M vor sich her. Diese Ausgänge sind jedoch mit einem EXKLUSIV-ODER-Gatter 99 verbunden, das nur dann ein Signal abgibt, wenn nur mehr einer der Sensoren ein Signal liefert, d.h. derjenige, der seine zugehörige Bandkante noch nicht erreicht hat. Das Ausgangssignal des EXKLUSIV-ODER-Gatters triggert eine Steuerstufe 91 für den Motor 76 der Hebeeinrichtung, so dass sich der Motor 76 mit dem Erreichen der Kante durch eine der Zentrierrollen 6 zu drehen beginnt. Dabei ist seine Drehgeschwindigkeit bzw. die des nachgeschalteten Getriebes so eingestellt, dass sich die Hebeeinrichtung zweckmässig im Gleichtakt mit der Verschiebung des Bandes 4 gegen die Mittelebene M hin ebenfalls verschiebt.Even if only one of the light barriers is interrupted, the
Es versteht sich, dass das Erreichen einer Kante durch eine Zentrierrolle 6 bedeutet, dass der zugehörige Coil 2 in einer entsprechenden Ebene liegt und daher durch Betätigen der Hebeeinrichtung entsprechend verschoben werden muss. Erst wenn auch die zweite Zentrierrolle 6 ihre zugehörige Kante erreicht hat, bleibt auch ihr Lichtschrankensignal aus. Dementsprechend meldet ein logisches Glied 94 mit UND-Funktion (im Falle eines induktiven oder kapazitiven Sensors ein UND-Gatter, im Falle eines lichtelektrischen oder pneumatischen Sensors, wie hier, ein NAND-Gatter) an die Steuerschaltung 91 des Motors 76 sowie an eine Steuerschaltung 96 für den Motor 16, dass der Zentriervorgang beendet ist, und bewirkt ein Abschalten beider Motoren. Damit ist auch eine Feinzentrierung erzielt, die theoretisch auch ohne die Grobzentrierung mittels des mechanischen Sensors 26 verwirklicht werden kann, insbesondere falls die Hebeeinrichtung nicht über mehrere Coilbreiten verschiebbar, d.h. nur zur Aufnahme eines einzigen Coils geeignet sein soll. Umgekehrt mag in manchen Fällen die anhand des Sensors 26 geschilderte Grobzentrierung ausreichend sein. Wichtig ist jedenfalls, dass das Band 4 im Bereiche der Zentrierrollen 6 frei beweglich ist, weil es andernfalls nur vorübergehend in die Mittellage gebracht werden könnte.It goes without saying that reaching an edge by means of a centering
Vor dem Eintritt in die Bearbeitungsmaschine 18 ist, wie erwähnt, jedenfalls eine Schlaufenstrecke vorzusehen, die vorzugsweise als kombinierte Schlaufen- und Verdrehstrecke 24 - wie in Fig.2 dargestellt - mit den Schlaufenführungen 25 ausgebildet ist. Diese besitzen einen Einlauf-Rollenkorb 48 sowie einen Auslauf-Rollenkorb 48'. Die Schlaufenstrecke weist auch den bereits anhand der Fig.2 beschriebenen Schlaufenfühler 28 für die Grösse der Schlaufe auf. Dadurch, dass die Schlaufenstrecke 24, in der das Band 4 lose aufliegt, der Zentriereinrichtung nachgeschaltet ist, ist ohne Platzverlust oder besondere Vorkehrungen die freie Höhenbeweglichkeit dieses Bandabschnittes für die Zentrierung gesichert.Before entering the
Abweichend vom Herkömmlichen sind aber noch für wenigstens eine der Schlaufenführungen 25 bzw. wenigstens einen der Rollenkörbe 48,48' Hubantriebe, hier zweckmässig in Form fluidischer Zylinderaggregate, wie Pneumatikzylinder 35 vorgesehen, um wenigstens einen der Rollenkörbe 48,48', insbesondere beide, in die auf die Mittelebene M auszurichtende Zentrierlage zu bringen, die durch die Dimensionen der Bearbeitungsmaschine 18 gegeben ist.Deviating from the conventional, however, lifting drives are provided for at least one of the loop guides 25 or at least one of the
Aus dem Gesagten wird klar, dass es vorteilhaft ist, die beiden Zylinder 35 gemeinsam mit den übrigen Teilen der Zentriereinrichtung zu steuern. Zu diesem Zwecke weist die Schaltung nach Fig.5 ein mit seinen Eingängen an den Ausgängen der beiden logischen Glieder 99,94 liegendes Flip-Flop 100 oder eine analoge Kippstufe auf, dessen oder deren Ausgang Q mit einer Steuerstufe 38 für die beiden Zylinder 35 verbunden ist.It is clear from what has been said that it is advantageous to control the two
Gibt das EXKLUSIV-ODER-Gatter 99 das Einschaltsignal, so wird auf den Ausgang Q geschaltet, d.h. die ein Schaltventil aufweisende Steuerstufe 38 erhält ein Signal, das das Öffnen dieses Schaltventiles bewirkt, worauf die Unterseite der Zylinder 35 Luft zugeführt erhält. Diese Funktion setzt voraus, dass der Sensor 26 derart eingestellt ist, dass die Plattform 3 normalerweise etwas unter ihrer Sollage entsprechend der Mittelebene M bleibt. Andernfalls muss praktisch die gezeigte Schaltung in dem Sinne verdoppelt werden, dass entsprechende Steuerglieder auch für ein Absenken der Hebeeinrichtung bzw. der Rollenkörbe vorhanden sind. Dass der Motor 76 umkehrbare Dreheinrichtungen besitzen muss, versteht sich von selbst.If the EXCLUSIVE-
Sobald nun aber das NAND-Gatter 94 das "Ende"-Signal gibt, wird das Flip-Flop 100 auf seinen Ausgang Q geschaltet, d.h. der Ausgang Q schaltet ab und die Zylinder 35 bleiben in der jeweiligen Stellung stehen.However, as soon as the
Im Rahmen der Erfindung sind zahlreiche Modifikationen denkbar; beispielsweise ist die Verwendung der Ständer 12 mit ihrem Rastensystem, wie erläutert, auch ohne eine Zentriervorrichtung vorteilhaft. Es versteht sich, dass der Sensor 26 gegebenenfalls durch andere Sensoren ersetzt werden kann, wie etwa eine Fernsehkamera, an die eine Kantenerkennungsschaltung angeschlossen ist, wie sie für die verschiedensten Zwecke, insbesondere in Form von Kontrasterkennungsschaltungen, bekannt geworden ist. In diesem letzteren Fall könnte gegebenenfalls auch die Feinzentrierung mit Hilfe der Hebeeinrichtung durchgeführt werden, wenn aus der Ermittlung der Kanten (die auch auf andere Weise als mit einer Fernsehkamera erfolgen kann) die Mittelebene M errechnet wird.Numerous modifications are conceivable within the scope of the invention; for example, the use of the
Ganz gleichgültig, wo die Feinzentrierung erfolgt, ist aber zu bemerken, dass die besondere Ausbildung der Hebeeinrichtung 3, 73,74,76,77, insbesondere mit ihrer Abstützung am Umfange der Hebebühne 3, für eine viel gleichmässigere Abwicklung sorgt und ausserdem Platz spart, als dies bekannte Hebeeinrichtungen mit einem zentralen Hubkolben konnten, denn dort bestand stets die Gefahr eines Verkantens bzw. einer leichten Schieflage. Im Fall mehrerer Spindeln wäre eine aufwendige Synchronisiereinrichtung erforderlich, die bei der erfindungsgemäss bevorzugten Ausbildung mit zwangssynchronisierten Ketten entfallen kann.Regardless of where the fine centering takes place, it should be noted that the special design of the
Aus den vorstehenden Erläuterungen ergibt sich, dass gerade am Ausgange der Abwickelstation 1 eine ganze Reihe von Vorrichtungen 6, 9, 14 vorgesehen sind, wo sie, gegebenenfalls aber auch Einrichtungen von Bandkassetten, zugänglich sein sollen. Um daher die Zugänglichkeit zu verbessern und einen modularen Aufbau aus einzelnen jeweils lösbar miteinander verbindbaren Einheiten zu ermöglichen, ist es bevorzugt, wenn das Abzugrollenpaar 9 (Fig.1,2) und/oder eine Bandzentriereinheit 6, 16, 28a (Fig.5) an Ständern 12 aus der aus Fig.6 ersichtlichen Betriebslage lösbar befestigt ist. Dies erfolgt im vorliegenden Falle dadurch, dass der Träger 23 an einem Scharnier 17 ausschwenkbar ist, so dass dadurch einerseits der Zugang zum Bande und den ihm zugeordneten Einrichtungen und andererseits auch zu den am Träger 23 montierten Einheiten, zu denen vorteilhaft auch die Schere 14 gehört, erleichtert wird. Ausserdem kann eine herkömmliche Abwickelstation günstig in eine erfindungsgemässe umgewandelt werden, da sämtliche Vorrichtungen am Träger 23 vormontierbar sind, was auch die Lieferzeiten herabsetzt.It follows from the above explanations that a whole series of
Vor allem ist dadurch auch der Zugang zu einer vorteilhaft vorgesehenen Bandklemmeinrichtung c an einem den (in Fig.6 nicht dargestellten) Coil samt drehbaren Träger umspannenden Rahmen (vgl. die Anmeldung WO-A-90/09945) f mit einer stationären Klemmbacke c1 und einer beweglichen Klemmbacke c2 gewährleistet. Ebenso ist eine dieser rahmenseitig befestigten Bandklemmeinrichtung zugeordnete Klemmbetätigungseinrichtung a zugänglich, die in den Fig. 6A, 6B in zwei Stellungen näher dargestellt ist.Above all, this also gives access to an advantageously provided band clamping device c on a frame spanning the coil (not shown in FIG. 6) together with the rotatable carrier (cf. application WO-A-90/09945) f with a stationary clamping jaw c1 and guaranteed a movable jaw c2. Likewise, a clamping actuation device a assigned to this band-clamping device fastened on the frame side is accessible, which is shown in more detail in FIGS. 6A, 6B in two positions.
Dabei unterscheidet sich die Bandklemmeinrichtung nach diesen Figuren von der in der WO-A-90/09945 beschriebenen vor allem durch eine Verlängerung p eines der Hebel des verwendeten Kniehebelsystems. Diese Verlängerung p dient als Betätigungsansatz. Da aber nun der Rahmen f in ein Schubfach dr in seiner Ebene eingeschoben wird, die Betätigung aber auf Seiten der Abwickelstation durch eine dort stationär angebrachte Klemmbetätigungseinrichtung a erfolgt, ist dafür Sorge zu tragen, dass diese beiden Einrichtungen miteinander richtig gekuppelt werden.The strap clamping device according to these figures differs from that described in WO-A-90/09945 primarily by an extension p of one of the levers of the toggle lever system used. This extension p serves as an actuation approach. However, since the frame f is now pushed into a drawer dr in its plane, but is actuated on the side of the unwinding station by a clamp actuating device a mounted there, care must be taken to ensure that these two devices are correctly coupled to one another.
Dies kann an sich auf verschiedene Weise erfolgen, beispielsweise, indem der Betätigungsansatz p von trichterförmig konvergierenden Flächen oben und unten erfasst und in die jeweils gewünschte Lage durch Bewegen dieser Flächen gebracht wird. Eine wesentlich platzsparendere Ausführung aber ist darin gelegen, dass die Klemmbetätigungseinrichtung a zwei in einem Abstand zur Bildung einer Kupplungsöffnung o befindliche Klauen C11, C12 aufweist, deren Abstand voneinander gemäss Fig. 6A derart bemessen ist, dass er nicht nur der Breite des Betätigungsansatzes p entspricht, sondern darüber hinaus noch einem Toleranzmass von wenigstens 20%, vorzugsweise wenigstens 25%. Wenn dann die Klauen C11, C12 und/oder der Ansatz p eine entsprechende Breite in Einschubrichtung (vgl. den Doppelpfeil 52 in Fig.6) besitzen, so dass in Betriebsstellung des Rahmens f eine sichere Überdeckung gegeben ist (in Fig.6 ist dies durch entsprechende Breite des Ansatzes p gesichert), so ist eine einwandfreie Funktion unter allen Umständen gewährleistet.This can be done in various ways per se, for example, by detecting the actuation approach p of funnel-shaped converging surfaces at the top and bottom and bringing it into the desired position by moving these surfaces. A much more space-saving design is, however, that the clamping actuating device a has two claws C11, C12, which are at a distance from one another to form a coupling opening o, the spacing of which from one another is dimensioned in accordance with FIG. 6A such that it not only corresponds to the width of the actuating projection p , but also a tolerance of at least 20%, preferably at least 25%. If the claws C11, C12 and / or the attachment p then have a corresponding width in the direction of insertion (cf.
Wie besonders aus Fig.6B hervorgeht, ist der Klauenteil um eine ortsfeste Achse x schwenkbar und wird durch die Kolbenstange r eines um eine Achse x1 schwenkbaren Kolben-Zylinder-Aggregates pc mit aus Fig.6B ersichtlichen Fluidanschlüssen hc aus der aus Fig.6A erkennbaren Klemmstellung (= die Einschubstellung des Rahmens f) in die in Fig.6B gezeigte Offenstellung gebracht, in der das Band 4 zwischen den Backen c1, c2 frei liegt. Aus Fig.6A ist zu ersehen, dass die Klauen C11, C12 beim neuerlichen Klemmen eine strichliert gezeigte Schliesslage einnehmen, die gegenüber der mit vollen Linien gezeigten Ruhelage für das Einkuppeln der beiden Teile p und C11, C12 bzw. o etwas versetzt ist, um den Betätigungsansatz p sicher in seine Klemmstellung gemäss Fig.6A zu bringen, anderseits in der Ruhelage einzunehmen, in welcher der Ansatz p etwa zentral in die Öffnung o eingeschoben werden kann.As can be seen particularly from FIG. 6B, the claw part can be pivoted about a stationary axis x and is recognizable by the piston rod r of a piston-cylinder unit pc that can be pivoted about an axis x1 with fluid connections hc shown in FIG. 6B from the one shown in FIG. 6A Clamped position (= the insertion position of the frame f) brought into the open position shown in FIG. 6B, in which the
In Fig.7 ist zu sehen, dass die Kette 73 vier verschiedene Teile 73/1 bis 73/4 aufweist, wobei die Teile 73/1 und 73/3 einerseits und die Teile 73/2 und 73/4 andererseits jeweils in analoger Weise geführt sind. Jeder Kettenteil 73/1 bis 73/4 ist mit einem Ende an einem ortsfesten Punkt P oberhalb der Hebebühne 3 am Ständer 12 (Fig.1) befestigt. Das jeweils andere Ende der Kettenteile 73/1 bis 73/4 ist am Boden, unterhalb der Hebebühne 3 jeweils an einem Punkte P' befestigt. Dazwischen durchlaufen die Kettenteile 73/1 und 73/3 (ausgehend vom oberen Punkt P) das Kettenrad 83 sowie ein gleichachsig mit dem Kettenrad 84 an dessen Welle befestigtes Umlenkrad 84'. Die Kettenteile 73/2 und 73/4 dagegen laufen, ausgehend vom oberen Punkte P, zunächst über das Kettenrad 84, um dann über ein gleichachsig mit dem Kettenrad 83 angeordnetes Umlenkrad 83' geführt zu werden. Es versteht sich, dass dabei der gute Eingriff der Kettenglieder in die Kettenradzähne gesichert sein muss, weil ja jeder Kettenteil, für sich genommen, keine stabile Lage der Hebebühne 3 sichert. Der Antrieb mit Hilfe des Motors 76 über die Antriebswelle 82 erfolgt dabei über die Kettenräder 83, von wo aus die Bewegung auch auf die Kettenräder 84 übertragen wird.In FIG. 7 it can be seen that the
Aus diesem Grunde kann auch eine andere Form der Kettenführung Verwendung finden, wie sie in Fig. 8 gezeigt ist. Auch dort werden vier Kettenteile 123/1 bis 123/4 angewandt, von denen jeweils die Kettenteile mit gerader Endziffer und die mit ungerader Endziffer in analoger Weise geführt sind. Das eine Ende jedes der Kettenteile 123/1 bis 123/4 ist am Bodenpunkte P', das andere direkt an der Hebebühne 3 befestigt. Dazwischen laufen die Kettenteile 123/1 und 123/3, ausgehend vom Befestigungspunkt an der Hebebühne 3, zunächst nach oben und über das Umlenkrad 85 dann abwärts. Gleichachsig mit dem Kettenrad 83 ist ein erstes Umlenkrad 83' an der Hebebühne 3 befestigt, über das die Kettenteile 123/1 und 123/3 in fast horizontaler Richtung zu einem weiteren, gleichachsig mit dem Kettenrad 84 angeordneten Umlenkrad 84' laufen, und von dort abwärts zum Punkte P'.For this reason, another form of chain guide, as shown in FIG. 8, can also be used. There, too, four chain parts 123/1 to 123/4 are used, of which the chain parts with an even end digit and those with an odd end digit are guided in an analogous manner. One end of each of the chain parts 123/1 to 123/4 is attached to the floor point P ', the other directly to the
Ähnlich verlaufen die Kettenteile 123/2 und 123/4, ausgehend von ihrem Befestigungspunkt an der Hebebühne 3 zunächst aufwärts zu einem ortsfest montierten Umlenkrad 86, von wo aus sie wieder abwärts zum Kettenrad 84 geführt werden. Nach einer Umschlingung desselben um 90° verläuft der jeweilige Kettenteil 123/2 bzw. 123/4 dann annähernd horizontal zum antreibenden Kettenrad 83, und von dort abwärts zum Punkte P'.The chain parts 123/2 and 123/4 run similarly, starting from their attachment point on the
Diese letztere Variante besitzt die Vorteile eines Flaschenzuges und ist deshalb bevorzugt.This latter variant has the advantages of a block and tackle and is therefore preferred.
Das Problem der Zugänglichkeit ist oben an Hand der Fig. 6-6B und des Geräteträgers 23 besprochen worden. Das Problem wird aber noch dadurch verschärft, dass es aus Gründen der Vermeidung eines Unfallrisikos (speziell bei hohen Abrollgeschwindigkeiten der schweren Coils 2) erwünscht ist, die Abrollstation so weit als möglich vor dem Zutritt und Zugriff Unbefugter zu schützen.The problem of accessibility has been discussed above with reference to FIGS. 6-6B and the
Bisher wurde das Problem so gelöst, dass bei bekannten Palettenhaspeln rundum Schutzgitter aufgestellt wurden, was bei leichter Lösbarkeit zu wenig ausreichenden Schutz ergab, bei schwerer Lösbarkeit aber den Zugang zu der Abrollstation erschwerte.So far, the problem has been solved in such a way that protective grids have been set up all around in known pallet reels, which, with easy detachability, did not provide sufficient protection, but made it difficult to access the unwind station with difficult detachability.
Gemäss Fig.9 kann nun eine befriedigende Lösung dadurch gefunden werden, dass die gesamte Abrollstation 101 in ein von Wandungen w gebildetes geschlossenes Gehäuse ho gebracht wird, das beispielsweise durch einen schutzgitterartigen Deckel 61 verschliessbar ist. Bevorzugt ist dabei die Anordnung so getroffen, dass die Abzugsrollen 9 und/oder die Zentrierrollen 6, gegebenenfalls samt der Schere 14 an einer Seite des Gehäuses ho, zweckmässig in dem genannten Träger 23, angebracht sind, wogegen an der gegenüberliegenden Seite eine durch wenigstens eine Abdeckung, wie die beiden hier gezeigten Türen d, verschliessbare Beschickungsöffnung 30 vorgesehen ist, wodurch die Handhabbarkeit verbessert wird (im Vergleich zu der in den vorherigen Figuren gezeigten Beschickung im rechten Winkel zu den Abzugrollen 9). Ausserdem ermöglicht diese Ausbildung die Anordnung solcher Abwickelstationen 101 nebeneinander in einer Reihe, allenfalls von seitlich angebauten Magazinen unterbrochen, so dass die Beschickung aller Abwickelstationen 101 von einem gemeinsamen Beschickungsgang aus, vorzugsweise über gesteuerte Handhabungsgeräte, erfolgen kann, was die Steuerung dieser Geräte vereinfacht. Die Fig.9 zeigt hier die Anwendung der Abwickelstation 101 für bekannte Palettenhaspeln mit mehreren Coils 2 übereinander, doch versteht es sich auf Grund des modularen Aufbaues mit leicht lösbar befestigbaren Einheiten, dass ein Umbau auf Kassettenbetrieb mit dem erwähnten Rahmen f leicht möglich ist.According to FIG. 9, a satisfactory solution can now be found by placing the entire unwind
Claims (18)
- Process for loading a processing machine (18) with material (4) in strip form from a coil (2, 15), in which the coil (2, 15) is unwound with rotation with an approximately vertical unwinding axis (5) in an approximately horizontal position on a turntable (7), the plane of the strip initially being approximately vertical but then being turned in a turning step through about 90° about the longitudinal axis of the strip, and in which, upstream of the processing machine (18), the material (4) in strip form is oriented with its longitudinal axis in a horizontal position, the central plane (M), which is determined by the dimensions of the processing machine (18), characterized in that, before the turning step, a centring step is carried out in which the position of the two edges of the unwound material (4) in strip form is determined in order to determine the width of the material (4) in strip form, after which the material (4) in strip form is centred with respect to the central plane (M), for which purpose the coil (2, 15) is adjusted in height.
- Process according to Claim 1, characterized in that, before the centring step in which fine centring with respect to the central plane (M) is effected, the coil (2, 15) is coarsely precentred by determining the upper edge of the material (4) in strip form, for which purpose the coil (2, 15) is adjusted in height.
- Process according to Claim 1 or 2, characterized in that, upstream of the processing machine (18), the material (4) in strip form is turned in a combined loop and turning section (24) having loop guides (25) and forms a loop, and that at least one of the loop guides (25) is adjusted in height in order to orient the centred plane of the corresponding section of the material (4) in strip form with respect to the central plane (M).
- Apparatus for carrying out the process according to any of the preceding Claims, having an unwinding station (1), a strip centring means (6, 16, 28a, 91, 96) and a turning section in which a strip transport and turning means (20) for a material (4) in strip form is provided, characterized in that the strip centring means (6, 16, 28a, 91, 96) has an arrangement (6, 28a) which determines the position of at least one edge of the unwound material (4) in strip form and the width thereof, i.e. the position of both edges, and a control means (91, 96), the arrangement (6, 28a) delivering to the control means (91, 96) an appropriate signal by means of which the coil (2, 15) is adjustable in height on its turntable (7) by a lifting means (3, 73-77) so that the material (4) in strip form is centred with respect to a horizontal position, the central plane (M), determined by the dimensions of a processing machine (18).
- Apparatus according to Claim 4, characterized in that the arrangement (6, 28a) comprises at least one sensor (28a) which is optionally movable perpendicular to the longitudinal direction of the strip.
- Apparatus according to Claim 4 or 5, characterized in that the tape centring means (6, 16, 28a, 91, 96) has at least two centring rolls (6) which can be adjusted towards the mutually oppositely disposed edges of the unwound material (4) in strip form, and that, for automation of the centring process, at least one edge position indicator (26, 28a), for example a mechanical sensor (26) and/or a photoelectric transducer (28a), is associated with at least one edge of the material (4) in strip form, in particular at least the upper edge, and, when two edge position indicators are present, each of them is preferably connected to the centring roll (6) associated with it and is adjustable with said roll towards the edge.
- Apparatus according to any of Claims 4 to 6, characterized in that the strip centring means (6, 16, 28a, 91, 96) has at least two centring rolls (6) which can be adjusted towards the mutually oppositely disposed edges of the unwound material (4) in strip form, and that the two centring rolls (6) are connected to a synchronized drive (16, 97, 97') for synchronization of their movement, and that a drive motor (16) having a worm (97, 97') provided with threads of different pitch directions is expediently provided for this purpose.
- Apparatus according to any of Claims 4 to 7, characterized in that a centring means for centring the material (4) in strip form in the horizontal plane with respect to an axis determined by the dimensions of the processing machine is arranged downstream of the turning section, this centring means optionally being arranged on a side support (54) formed as a modular unit and preferably having vertically arranged centring rolls.
- Apparatus according to any of Claims 4 to 8, characterized in that the unwinding station (1) has a lifting means (3, 73, 74, 76, 77) with a lifting platform (3) for the turntable (7), which lifting platform is displaceable in respect of height and can be fixed in more than two different positions in respect of height and which is connected, at three or more points located in the region of its circumference, to a lifting means (73, 74, 76, 77) which expediently has an elongated traction means, in particular a chain (73), which can be driven by means of a self-locking drive, such as a worm drive, and/or which is designed and arranged in the manner of a block and tackle.
- Apparatus according to Claim 9, characterized in that at least one of the following features is provided:a) the lifting platform (3) carries at least one drive motor (76 or 8) for the lift drive and/or for the rotary drive of the turntable;b) guide rolls (80) engaging in the peripheral region of the turntable (7) are mounted on the lifting platform (3);c) a sliding guide (81) which in particular is a low-friction guide, for example covered with low-friction plastic, for insertion of the lifting platform (3), is connected to the lifting means (73, 74, 76, 77).
- Apparatus according to any of Claims 4 to 10, characterized in that at least two supports (12) with detents (12a) arranged at intervals, in particular with detent holes for insertion of holding elements (12b) for receiving cassettes (87) or supports carrying the coils (2, 15), are associated with the unwinding station (1), while the lifting means (3, 73, 74, 76, 77) can preferably be anchored to blocks (13) connected to the supports (12) or their connecting walls.
- Apparatus according to Claim 11, characterized in that a drive adapter is provided on the turntable (7), for transmitting the speed of the turntable (7) to the coil support, the drive adapter having groups (88) of rolls and a carrier (72).
- Apparatus according to any of Claims 4 to 12, characterized in that a combined loop and turning section (24) having loop guides (25) is arranged directly downstream of the tape centring means (6, 16, 28a), at least one of the loop guides (25) being adjustable in height for centring the plane of the corresponding section of the material (4) in strip form with respect to the central plane (M), and that the arrangement (6, 28a) of the tape centring means (6, 16, 28a, 91, 96) expediently delivers a signal to the height adjustment control (38) for achieving a height setting of the loop guide (25) analogous to the height adjustment of the turntable (7).
- Apparatus according to any of Claims 4 to 13, characterized in that an unwinding station (101) having the turntable (7) and the take-off rolls (9) is in the form of a closed housing, and that a loading orifice which can be covered by at least one housing closure element is arranged on the housing.
- Apparatus according to any of Claims 4 to 14, having a turntable (7) surrounded by a frame (f), on which frame (f) a tape clamping means (c) which can be housed in an unwinding station (1) driving the turntable (7) is provided, characterized in that a clamping actuator (a) having a coupling orifice (o) for receiving an actuating part (p) of the strip clamping means (c) on the frame when the frame (f) is housed in the unwinding station (1) is provided on the unwinding station (1).
- Apparatus according to Claim 15, characterized in that the clamping actuator (a) has two mutually oppositely disposed actuating claws (C11, C12) which form the coupling orifice (o) between them, and that preferably at least one of the following features is provided:a) the coupling orifice (o) which is defined by the actuating claws (C11, C12), for entry of the actuating part (p), corresponds to the size thereof plus a tolerance of at least 25%;b) the actuating claws (C11, C12) are located in a plane which is perpendicular to the direction of introduction of the, preferably insertable, frame (f) into the unwinding station (1).
- Apparatus according to any of Claims 4 to 16, characterized in that the tape centring means (6, 16, 28a) - optionally having a pair (9) of take-off rolls - in the direct vicinity of the turntable (7) - independently thereof - is arranged on a modular device support (23), forming a unit which can be released from its operating position and fixed in its operating position.
- Apparatus according to Claim 17, characterized in that shears (14) which optionally likewise form a separate, modular unit are additionally associated with the device support (23) or are detachably fastened thereto.
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