EP0412401A2 - High-speed circuit breaker - Google Patents
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- H01H71/505—Latching devices between operating and release mechanism
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Definitions
- the invention relates to a quick switch with a roller lock.
- the short-circuit early detection and microprocessor-controlled quick release enables an effective current limitation and high selectivity in electrical distributions.
- Externally controllable quick releases are required as actuators, which transmit the necessary kinetic energy to the movable contacts of the switch.
- Common quick releases are, for example, magnetic releases in the embodiment as submersible or also hinged anchors and spring drives.
- the tripping times of these systems are around 1 ms, since the accelerated movement of magnet armatures or pawls provides only a short distance in the initial phase.
- the invention is based on the object of specifying an embodiment of a current-limiting high-speed switch with which the tripping time can be shortened further.
- Energy storage devices for the drive of current-limiting quick switches generally contain spring systems.
- the pneumatic, hydraulic and electromagnetic drives commonly used in switch technology are relatively slow.
- the drive forces must be held by the locking mechanism of the switch lock continuously in the switched-on state of the quick switch and then released in less than 1 ms in the case of short switching times, for example with short-circuiting devices.
- Particularly suitable for picking up large items Driving forces and their quick release after release are roller locks, in which rollers arranged side by side absorb the driving forces up to several tons. Only a relatively low release force is required to release the large driving force. To quickly release the lock, the release force occurs in a pulsed manner and forces the rollers to move mechanically.
- the invention is now based on the knowledge that particularly fast-switching triggers can be implemented with these known roller locks in conjunction with elongators for triggering the latch mechanism.
- the invention thus consists in the characterizing feature of claim 1.
- Such elongators have a small stroke of, for example, 100 to 200 ⁇ m and a large force of the order of about 1 t, as well as a mechanical energy density of approximately 35 mJ / cm3 and a very short reaction time, which generally does not significantly exceed 100 ⁇ s and in particular can be less than 50 ⁇ s.
- Both piezoelectric and magnetostrictive elongators can be provided, which either recharge in a working current version when a charging voltage is applied and thereby lengthen and by this elongation E trigger the spring energy store via the pawl mechanism, or which discharge in a quiescent current version when an applied charging voltage is interrupted and thereby shorten and release the spring mechanism and thus the drive roller through this shortening path.
- FIG. 1 schematically illustrates an embodiment of a quick switch in which a compression spring is provided as the spring force accumulator.
- Figure 2 shows an embodiment of the quick switch with a tension spring as a spring force accumulator.
- FIG. 3 An overall representation of a further embodiment of the quick switch is shown in FIG. 3.
- FIG. 4 a quick switch is shown as a section.
- FIG. 5 schematically illustrates a variant of the embodiment according to FIG. 1 as a top view and in FIG. 6 as a side view.
- a ratchet roller with 2 In the embodiment of a quick-action switch according to FIG. 1 with a roller lock and an elongator for unlocking the spring force accumulator, a ratchet roller with 2, a drive roller with 4, a spring force accumulator with 6, a movable contact with 8, a fixed contact with 9 and an elongator with 10 are designated .
- the direction of movement of the ratchet roller 2 is indicated by an arrow indicated by 12.
- a guide for the movement of the ratchet roller 2 and the drive roller 4 and the socket of the elongator 10 are only indicated as walls in the figure and are designated by 14.
- the drive roller 4 is non-positively connected to the movable contact 8 of the switch, which is only indicated in the figure by a dash-dotted line of action 18.
- the spring force K F of the spring force accumulator 6 is indicated by an arrow in the figure.
- a voltage is applied to the elongator 10 in this working current embodiment in a surge-like manner, ie a voltage with a steep end flank which brings the elongator 10 to charge; the elongator 10 is thereby lengthened by the elongation E, which is shown enlarged in the figure for clarification and in the practical embodiment can be, for example, approximately 50 to 200 ⁇ m.
- the pawl roller 2 is repelled by the force K E and initially overcomes the path s to the unstable position in which the pawl roller 2 and the drive roller 4 in the direction of the spring force K F lie one behind the other.
- the drive roller 4 is moved in the direction of the spring force K F by the force K F of the spring force accumulator 6 and at the same time the ratchet roller is displaced.
- the movable contact 8 of the switch is opened with the movement of the drive roller 4.
- the opening path of the switching contact 8 is approximately as large as the diameter of the ratchet roller 2, for example at least 10 mm.
- the elongator 10 shown schematically in FIG. 1 can be, for example, a piezoelectric elongator that works according to the longitudinal effect and is extended by the predetermined elongation E when a voltage is applied after charging. This extension is used to move the ratchet roller 2 in the direction of arrow 12. If the working voltage on the elongator 6 is interrupted, the elongator is shortened again by the amount of elongation and returns to its original length.
- a magnetostrictive elongator 10 can also be provided, which lengthens when a magnetic field is applied.
- the voltage source for this magnetic field is then switched on.
- the elongator 10 is thus suddenly extended by its elongation E.
- the ratchet roller 2 is moved in the direction of the arrow 12 and the spring force accumulator 6 is triggered and the contact 8 is opened with the movement of the drive roller 4.
- a quiescent current operation of the elongator 10 is provided, which is due to an operating voltage not shown in the figure and is extended by a predetermined elongation E and presses with a sufficient force on the ratchet roller 2, which presses the drive roller 4 in its stable position shown, the cannot be changed by the spring force K F of the spring force accumulator 6.
- the drive roller 4 is located by the path s below its unstable position, in which the ratchet roller 2 and the drive roller 4 are arranged one behind the other in the direction of the force K F of the elongator 10. With the interruption of the voltage applied to the elongator 10, the elongator 10 is discharged.
- the ratchet roller 2 Due to its shortening by the elongation E, which is shown considerably enlarged for clarity in the figure, the ratchet roller 2 is displaced by the lateral component of the spring force K F and the drive roller 4, which is non-positively connected to the movable contact 8 of the switch moved up by the spring force accumulator 6 and the contacts 8 and 9 are opened.
- a comparatively large spring force K F of the spring force accumulator 6 results in a comparatively large path of the drive roller 4 and thus a correspondingly large opening path of the movable contact 8.
- the spring force K F can be approximately a fraction s / d of the blocking force K B, E of the elongator (K F s / d. K B, E ).
- the ratchet roller 2, the drive roller 4 and the elongator 10 are also connected to one another in a non-positive and positive manner.
- the spring force accumulator 6 acts via a shaft 22 and a lever 24, which is rotatably mounted about the axis 26 of the drive roller 4, on a switching shaft 28 for the movable contacts 8 of the quick switch, to which the fixed contacts 9 are assigned.
- the spring force accumulator 6 is also released by shortening the elongator 10 after it has been discharged by interrupting an applied charging voltage.
- the lever 24 thus transmits a corresponding rotary movement to the control shaft 28 and the movable contacts 8 are opened.
- an elongator 10 is also provided, in which the elongator 10 returns to its original length after the interruption of an applied charging voltage, which is indicated in the figure by a negative force K E.
- K E an applied charging voltage
- the drive roller 4 is released and pulled up by the force K F of the spring force accumulator 6.
- a lever 25 is provided which acts directly on the movable contact 8, which bears on the fixed contact 9 in the closed state. It is therefore not a rotational movement, but a tensile force is transmitted from the lever 25 to the movable contact 8.
- the ratchet roller 2 is provided with guide extensions.
- the guidance takes place starting from FIG. 1 through guide walls 15 such that the drive roller 4 can move past the latching point of the latch roller 2.
- the drive path S A of the drive roller 4 can be considerably larger than the diameter D of the ratchet roller 2.
- the force of a spring force accumulator is provided for driving the drive roller 4.
- the driving force can also be supplied by another energy accumulator, for example by a gas pressure accumulator or also by a magnetic energy accumulator that contains a permanent magnet.
Landscapes
- Driving Mechanisms And Operating Circuits Of Arc-Extinguishing High-Tension Switches (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Schnellschalter mit einem Rollenschloß.The invention relates to a quick switch with a roller lock.
Die Kurzschlußfrüherkennung und mikroprozessorgesteuerte Schnellauslösung ermöglicht in elektrischen Verteilungen eine wirkungsvolle Strombegrenzung und hohe Selektivität. Als Aktoren werden dazu extern ansteuerbare Schnellauslöser benötigt, welche die notwendige kinetische Energie auf die beweglichen Kontakte des Schalters übertragen.The short-circuit early detection and microprocessor-controlled quick release enables an effective current limitation and high selectivity in electrical distributions. Externally controllable quick releases are required as actuators, which transmit the necessary kinetic energy to the movable contacts of the switch.
Gebräuchliche Schnellauslöser sind beispielsweise Magnetauslöser in der Ausführungsform als Tauch- oder auch Klappanker sowie Federantriebe. Die Auslösezeiten dieser Systeme liegen etwa bei 1 ms, da die beschleunigte Bewegung von Magnetankern oder Klinken in der Anfangsphase nur einen geringen Weg liefert.Common quick releases are, for example, magnetic releases in the embodiment as submersible or also hinged anchors and spring drives. The tripping times of these systems are around 1 ms, since the accelerated movement of magnet armatures or pawls provides only a short distance in the initial phase.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Ausführungsform eines strombegrenzenden Schnellschalters anzugeben, mit dem die Auslösezeit weiter verkürzt werden kann.The invention is based on the object of specifying an embodiment of a current-limiting high-speed switch with which the tripping time can be shortened further.
Kraftspeicher für den Antrieb von strombegrenzenden Schnellschaltern enthalten im allgemeinen Federsysteme. Die in der Schaltertechnik üblicherweise verwendeten pneumatischen, hydraulischen und elektromagnetischen Antriebe sind verhältnismäßig träge. Die Antriebskräfte müssen im eingeschalteten Zustand des Schnellschalters vom Verriegelungsmechanismus des Schalterschlosses dauernd gehalten und dann bei kurzen Schaltzeiten, beispielsweise bei Kurzschließern, in weniger als 1 ms freigegeben werden. Besonders geeignet zur Aufnahme großer An triebskräfte und zu ihrer schnellen Freigabe nach der Auslösung sind Rollenschlösser, bei denen nebeneinander angeordnete Rollen die Antriebskräfte bis zu mehreren Tonnen aufnehmen. Zur Freigabe der großen Antriebskraft ist nur eine verhältnismäßig geringe Auslösekraft erforderlich. Zum schnellen Auslösen der Verriegelung tritt die Auslösekraft impulsartig auf und erzwingt eine mechanische Verschiebung der Rollen.Energy storage devices for the drive of current-limiting quick switches generally contain spring systems. The pneumatic, hydraulic and electromagnetic drives commonly used in switch technology are relatively slow. The drive forces must be held by the locking mechanism of the switch lock continuously in the switched-on state of the quick switch and then released in less than 1 ms in the case of short switching times, for example with short-circuiting devices. Particularly suitable for picking up large items Driving forces and their quick release after release are roller locks, in which rollers arranged side by side absorb the driving forces up to several tons. Only a relatively low release force is required to release the large driving force. To quickly release the lock, the release force occurs in a pulsed manner and forces the rollers to move mechanically.
Die Erfindung beruht nun auf der Erkenntnis, daß sich mit diesen bekannten Rollenschlössern in Verbindung mit Elongatoren zur Auslösung des Klinkenmechanismus besonders schnellschaltende Auslöser verwirklichen lassen. Die Erfindung besteht somit im kennzeichnenden Merkmal des Anspruches 1. Solche Elongatoren haben einen kleinen Hub von beispielsweise 100 bis 200 µm und eine große Kraft in der Größenordnung von etwa 1 t sowie eine mechanische Energiedichte von annähernd 35 mJ/cm³ und eine sehr kurze Reaktionszeit, die im allgemeinen 100 µs nicht wesentlich überschreitet und insbesondere weniger als 50 µs betragen kann.The invention is now based on the knowledge that particularly fast-switching triggers can be implemented with these known roller locks in conjunction with elongators for triggering the latch mechanism. The invention thus consists in the characterizing feature of claim 1. Such elongators have a small stroke of, for example, 100 to 200 µm and a large force of the order of about 1 t, as well as a mechanical energy density of approximately 35 mJ / cm³ and a very short reaction time, which generally does not significantly exceed 100 µs and in particular can be less than 50 µs.
Es können sowohl piezoelektrische als auch magnetostriktive Elongatoren vorgesehen sein, die entweder in einer Arbeitsstromausführung beim Anlegen einer Ladespannung sich aufladen und dadurch verlängern und durch diese Elongation E den Federkraftspeicher über den Klinkenmechanismus auslösen oder die in einer Ruhestromausführung beim Unterbrechen einer angelegten Ladespannung sich entladen und dadurch verkürzen und durch diesen Verkürzungsweg den Federkraftspeicher und damit die Antriebsrolle freigeben.Both piezoelectric and magnetostrictive elongators can be provided, which either recharge in a working current version when a charging voltage is applied and thereby lengthen and by this elongation E trigger the spring energy store via the pawl mechanism, or which discharge in a quiescent current version when an applied charging voltage is interrupted and thereby shorten and release the spring mechanism and thus the drive roller through this shortening path.
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnung Bezug genommen, in deren Figur 1 eine Ausführungsform eines Schnellschalters schematisch veranschaulicht ist, bei dem als Federkraftspeicher eine Druckfeder vorgesehen ist. Figur 2 zeigt eine Ausführungsform des Schnellschalters mit einer Zugfeder als Federkraftspeicher. Eine Gesamtdarstellung einer weiteren Ausführungsform des Schnellschalters zeigt Figur 3. In Figur 4 ist ein Schnellschalter als Schnitt dargestellt. In Figur 5 ist eine Variante der Ausführungsform gemäß Figur 1 als Draufsicht und in Figur 6 als Seitenansicht schematisch veranschaulicht.To further explain the invention, reference is made to the drawing, in which FIG. 1 schematically illustrates an embodiment of a quick switch in which a compression spring is provided as the spring force accumulator. Figure 2 shows an embodiment of the quick switch with a tension spring as a spring force accumulator. An overall representation of a further embodiment of the quick switch is shown in FIG. 3. In FIG. 4, a quick switch is shown as a section. FIG. 5 schematically illustrates a variant of the embodiment according to FIG. 1 as a top view and in FIG. 6 as a side view.
In der Ausführungsform eines Schnellschalters gemäß Figur 1 mit einem Rollenschloß und einem Elongator zur Entriegelung des Federkraftspeichers sind eine Klinkenrolle mit 2, eine Antriebsrolle mit 4, ein Federkraftspeicher mit 6, ein beweglicher Kontakt mit 8, ein Festkontakt mit 9 und ein Elongator mit 10 bezeichnet. Die Bewegungsrichtung der Klinkenrolle 2 ist durch einen mit 12 bezeichneten Richtungspfeil angedeutet. Eine Führung für die Bewegung der Klinkenrolle 2 und der Antriebsrolle 4 sowie die Fassung des Elongators 10 sind in der Figur lediglich als Wände angedeutet und mit 14 bezeichnet.In the embodiment of a quick-action switch according to FIG. 1 with a roller lock and an elongator for unlocking the spring force accumulator, a ratchet roller with 2, a drive roller with 4, a spring force accumulator with 6, a movable contact with 8, a fixed contact with 9 and an elongator with 10 are designated . The direction of movement of the
Die Antriebsrolle 4 ist mit dem beweglichen Kontakt 8 des Schalters kraftschlüssig verbunden, was in der Figur lediglich durch eine strichpunktierte Wirkungslinie 18 angedeutet ist. Die Federkraft KF des Federkraftspeichers 6 ist in der Figur durch einen Pfeil angedeutet.The drive roller 4 is non-positively connected to the movable contact 8 of the switch, which is only indicated in the figure by a dash-dotted line of
Zur Auslösung des Federkraftspeichers 6 wird an den Elongator 10 in dieser Arbeitsstrom-Ausführung stoßartig eine Spannung angelegt, d.h. eine Spannung mit steiler Stirnflanke, die den Elongator 10 zur Aufladung bringt; dadurch wird der Elongator 10 um die Elongation E, die in der Figur zur Verdeutlichung vergrößert dargestellt ist und in der praktischen Ausführungsform beispielsweise etwa 50 bis 200 µm betragen kann, verlängert. Durch die Kraft KE wird die Klinkenrolle 2 abgestoßen und überwindet zunächst den Weg s bis zur labilen Lage, in der die Klinkenrolle 2 und die Antriebsrolle 4 in Richtung der Feder kraft KF hintereinanderliegen. Sobald diese labile Lage überwunden ist, wird durch die Kraft KF des Federkraftspeichers 6 die Antriebsrolle 4 in Richtung der Federkraft KF bewegt und zugleich die Klinkenrolle verdrängt. Zugleich wird mit der Bewegung der Antriebsrolle 4 auch der bewegliche Kontakt 8 des Schalters geöffnet. Der Öffnungsweg des Schaltkontakts 8 ist etwa so groß wie der Durchmesser der Klinkenrolle 2 von beispielsweise wenigstens 10 mm.In order to trigger the
Der in Figur 1 schematisch dargestellte Elongator 10 kann beispielsweise ein piezoelektrischer Elongator sein, der nach dem Längseffekt arbeitet und beim Anlegen einer Spannung nach der Aufladung sich um die vorbestimmte Elongation E verlängert. Diese Verlängerung wird ausgenutzt, um die Klinkenrolle 2 in Richtung des Pfeiles 12 zu bewegen. Wird die Arbeitsspannung am Elongator 6 unterbrochen, so verkürzt sich der Elongator wieder um den Betrag der Elongation und kehrt zu seiner Ausgangslänge zurück.The
In einer besonderen Ausführungsform des Schnellschalters kann auch ein magnetostriktiver Elongator 10 vorgesehen sein, der sich beim Anlegen eines Magnetfeldes verlängert. Zum Auslösen des Schalters, d.h. zur Bewegung der Klinkenrolle 2, wird dann die Spannungsquelle für dieses Magnetfeld eingeschaltet. Damit verlängert sich der Elongator 10 stoßartig um seine Elongation E. Durch diese Stoßbewegung wird die Klinkenrolle 2 in Richtung des Pfeils 12 bewegt und der Federkraftspeicher 6 ausgelöst und mit der Bewegung der Antriebsrolle 4 der Kontakt 8 geöffnet.In a special embodiment of the quick switch, a
In der Ausführungsform eines Schnellschalters gemäß Figur 2 ist ein Ruhestrombetrieb des Elongators 10 vorgesehen, der an einer in der Figur nicht dargestellten Arbeitsspannung liegt und um eine vorbestimmte Elongation E verlängert ist und mit einer ausreichenden Kraft auf die Klinkenrolle 2 drückt, welche die Antriebsrolle 4 in ihrer dargestellten stabilen Lage hält, die von der Federkraft KF des Federkraftspeichers 6 nicht verändert werden kann. Die Antriebsrolle 4 befindet sich um den Weg s unterhalb ihrer labilen Lage, in der die Klinkenrolle 2 und die Antriebsrolle 4 in Richtung der Kraft KF des Elongators 10 hintereinander angeordnet sind. Mit der Unterbrechung der am Elongator 10 anliegenden Spannung wird der Elongator 10 entladen. Durch seine Verkürzung um die Elongation E, die zur Verdeutlichung in der Figur erheblich vergrößert dargestellt ist, wird die Klinkenrolle 2 durch die seitliche Komponente der Federkraft KF verdrängt und die Antriebsrolle 4, die mit dem beweglichen Kontakt 8 des Schalters kraftschlüssig verbunden ist, wird durch den Federkraftspeicher 6 nach oben bewegt und die Kontakte 8 und 9 werden geöffnet. In dieser Ausführungsform erhält man zu einer verhältnismäßig großen Federkraft KF des Federkraftspeichers 6 einen verhältnismäßig großen Weg der Antriebsrolle 4 und damit einen entsprechend großen Öffnungsweg des beweglichen Kontakts 8. Bei gleichem Durchmesser d der Rollen 2 und 4 kann die Federkraft KF annähernd den Bruchteil s/d der Blockierkraft KB,E des Elongators erreichen (KF s/d. KB,E).In the embodiment of a quick switch according to FIG. 2, a quiescent current operation of the
In der perspektivischen Ansicht gemäß Figur 3 sind ebenfalls die Klinkenrolle 2, die Antriebsrolle 4 und der Elongator 10 kraft- und formschlüssig miteinander verbunden. Der Federkraftspeicher 6 wirkt über eine Welle 22 und einen Hebel 24, der um die Achse 26 der Antriebsrolle 4 drehbar gelagert ist, auf eine Schaltwelle 28 für die beweglichen Kontakte 8 des Schnellschalters, denen die Festkontakte 9 zugeordnet sind.In the perspective view according to FIG. 3, the
In dieser Ausführungsform wird der Federkraftspeicher 6 ebenfalls durch Verkürzung des Elongators 10 nach seiner Entladung durch Unterbrechen einer angelegten Ladespannung freigegeben. Eine Kraftkomponente des Federkraftspeichers 6, die von der Achse 26 der Antriebsrolle 4 auf die Klinkenrolle 2 wirkt, schiebt diese Klinkenrolle 2 um den Verkürzungsweg des Elonga tors 10 beiseite und die Antriebsrolle 4 wird vom Federkraftspeicher 6 angezogen. Damit überträgt der Hebel 24 eine entsprechende Drehbewegung auf die Schaltwelle 28 und die beweglichen Kontakte 8 werden geöffnet.In this embodiment, the
In der Ausführungsform des Schnellschalters gemäß Figur 4 ist ebenfalls ein Elongator 10 vorgesehen, bei dem nach der Unterbrechung einer angelegten Ladespannung der Elongator 10 wieder zu seiner ursprünglichen Länge zurückkehrt, was in der Figur durch eine negative Kraft KE angedeutet ist. Damit wird die Antriebsrolle 4 freigegeben und durch die Kraft KF des Federkraftspeichers 6 nach oben gezogen. In dieser Ausführungsform ist ein Hebel 25 vorgesehen, der direkt auf den beweglichen Kontakt 8 wirkt, der im geschlossenen Zustand am Festkontakt 9 anliegt. Es wird somit nicht eine Drehbewegung, sondern eine Zugkraft vom Hebel 25 auf den beweglichen Kontakt 8 übertragen.In the embodiment of the high-speed switch according to FIG. 4, an
Unter Umständen kann es zweckmäßig sein, den Federkraftspeicher 6 gemäß Figur 4 nicht auf die Antriebsrolle 4, sondern direkt auf den Hebelarm des beweglichen Kontaktes 8 einwirken zu lassen.Under certain circumstances, it may be expedient not to let the
In einer besonderen Ausführungsform der Klinkenrolle gemäß den Figuren 5 und 6 ist die Klinkenrolle 2 mit Führungsfortsätzen versehen. In dieser Ausführungsform erfolgt die Führung ausgehend von der Figur 1 durch Führungswände 15 derart, daß sich die Antriebsrolle 4 an der Verklinkungsstelle der Klinkenrolle 2 vorbeibewegen kann. Der Antriebsweg SA der Antriebsrolle 4 kann dadurch gemäß Figur 6 erheblich größer sein als der Durchmesser D der Klinkenrolle 2.In a special embodiment of the ratchet roller according to FIGS. 5 and 6, the
Im Ausführungsbeispiel ist zum Antrieb der Antriebsrolle 4 die Kraft eines Federkraftspeichers vorgesehen. Die Antriebskraft kann jedoch auch von einem anderen Kraftspeicher geliefert werden, beispielsweise von einem Gasdruckspeicher oder auch von einem Magnetkraftspeicher, der einen Permanentmagneten enthält.In the exemplary embodiment, the force of a spring force accumulator is provided for driving the drive roller 4. However, the driving force can also be supplied by another energy accumulator, for example by a gas pressure accumulator or also by a magnetic energy accumulator that contains a permanent magnet.
Claims (12)
Applications Claiming Priority (2)
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DE3926476 | 1989-08-10 |
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EP0412401A3 EP0412401A3 (en) | 1992-01-22 |
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