EP0411234A1 - Système électronique d'autosurveillance - Google Patents

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EP0411234A1
EP0411234A1 EP89870122A EP89870122A EP0411234A1 EP 0411234 A1 EP0411234 A1 EP 0411234A1 EP 89870122 A EP89870122 A EP 89870122A EP 89870122 A EP89870122 A EP 89870122A EP 0411234 A1 EP0411234 A1 EP 0411234A1
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EP
European Patent Office
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signal
detection
obstacle
frequency
receiver
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EP89870122A
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German (de)
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EP0411234B1 (fr
Inventor
André Mousset
Hubert Raskin
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Belgian Electronic Research SA
Original Assignee
Belgian Electronic Research SA
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Priority to DE1989620873 priority patent/DE68920873T2/de
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/02—Monitoring continuously signalling or alarm systems
    • G08B29/04—Monitoring of the detection circuits

Definitions

  • the present invention relates to an electronic system allowing an electronic detection device to self-monitor, that is to say to automatically detect any failure or anomaly affecting its operation and to react in this case in a previously determined manner.
  • a self-monitoring system of this kind can be incorporated, for example, in an opening detector for an automatic door, in an intrusion detector for surveillance or access control applications or in a detector for industrial applications, short in any application for which the safety of use requires information related to the good working condition of the detector.
  • Electronic detectors comprising a transmitter for emitting waves or radiation, for example microwave, ultrasonic waves or infrared radiation, and a receiver for picking up the reflected waves or the diffuse radiation reflected by an obstacle located in the covered space field. so as to produce a detection signal as a function of the reflected intensity.
  • a first example is that of the devices for the automatic door opening control.
  • a motion detector reacts to any movement in the detection field and generates a control signal for opening the door.
  • a presence detector reacts to any variation in waves or reflected radiation, corresponding to the presence of an obstacle and generates a control signal for opening the door.
  • a second example is that of surveillance devices (theft security systems, for example).
  • a movement or presence detector reacts to any movement or presence in the detection field and causes the installation to alarm.
  • sabotage detection circuits are conventionally used, in many cases the failure of one or other component constituting the detector renders the latter inoperative and the fault can only be observed during maintenance operations on the detector. the installation. This constitutes a risk for the user who believes he is protected while his installation is only partially operational. It is clear that the unreported failure of an intrusion detector can have damaging consequences, the way being open to the potential intruder.
  • the purpose of the present invention is to overcome the drawbacks and failures mentioned above and to allow any electronic detection device to self-monitor, to automatically detect any failure which affects its operation and to react immediately in an appropriate and reliable manner.
  • a method for ensuring the self-monitoring of an electronic detection device comprising a radiation emitter in a detection field, a receiver for receiving the radiation reflected by an obstacle located in the detection field and producing a detection signal, and a switching device responding to the detection signal, method according to which the signal from the transmitter is modulated by a pulsed signal so that the detection signal consists of a signal having the frequency of the pulsed signal when no obstacle is in the detection field and that it consists of a signal having the frequency of the receiver signal when an obstacle is in the detection field.
  • the invention also relates to an electronic detection device comprising a radiation emitter in a detection field, a receiver for receiving the radiation reflected by an obstacle located in the detection field, and in addition a pulsed signal generator for modulating the radiation emitted by the transmitter, means for receiving the detection signal and producing a first signal having the frequency of the pulsed control signal when no obstacle is detected in the detection field and for producing a second signal having the frequency of the receiver signal when an obstacle is detected in the detection field and connected means for receiving said first and second signals to produce a control signal having a first state in response to said first signal and having a second state in response to said second signal, the control signal serving to actuate a switching member.
  • the failure of any active or passive circuit in a device is automatically detected, immediately causing the switching tion of the output circuit and thus allowing the appropriate actions, the latter being linked to the function of the device. It is understood that the power supply failures of the device are also detected. For example, a detector for automatic door opening will force the opening of the controlled door in the event of a sensor failure while a monitoring detector, in the event of failure, will issue a warning or an alarm.
  • the device represented in FIG. 1 is an exemplary microwave device usable as a detector for automatic door opening or as an intrusion detector, but not provided with a self-monitoring system.
  • a transmitter circuit comprises a Gunn diode 12 placed in a tuned cavity; suitably polarized by a supply circuit 11, the Gunn diode generates a microwave signal which is radiated into space by a horn antenna.
  • any object or person moving in front of the detector reflects part of the incident wave; this reflected wave is picked up by the antenna and formula swapped with the incident wave thanks to a Schottky diode 13 placed in a waveguide located between the cavity and the antenna. Consequently and according to the Doppler effect, a low frequency signal is available at the terminals of the mixing diode 13.
  • the frequency of the Doppler signal is proportional to the speed of the obstacle detected and its amplitude is proportional to the size of the object.
  • the Doppler signal is presented at the input of an amplification cell 14 whose bandwidth, for example from 5 to 150 Hz, has been determined to correspond to the speeds of the obstacles to be detected.
  • Waveform 100 shows a time slice during which a useful Doppler signal appears.
  • the Doppler signal passes through a shaping cell 15; there comes out a square signal 101 which corresponds to the input signal 100. This signal is then integrated into a cell 16 and transformed into an increasing signal by stairs 102.
  • a comparator 17 makes it possible to assign a binary value (0/1) to an output signal whose waveform is shown at 103.
  • the signal 103 controls the output stage 18 actuating the relay 19 whose output contact 190 is connected to the device to be controlled, for example the mechanism of an automatic door.
  • the failure of one or more components of the circuit of FIG. 1 causes the operation of the detector to stop without particular signaling and without securing the controlled device.
  • the failure of the Gunn 12 or Schottky 13 diode is such that no signal no longer reaches the measurement chain and the output stage remains perpetually inactive, with the consequences mentioned above.
  • the failure of the integration circuit 16 prevents the useful signal from reaching the switching level of the comparator 17 so that the output stage also remains inactive.
  • a detection device an example of which is described above, must have its arrangement profoundly modified in order to give it the additional self-monitoring function sought.
  • the general principle on which the invention is based is the generation of control pulses upstream of the circuit and the control of their presence at the end of the circuit. A judicious interconnection of the components is necessary so that the control pulses pass through all the components of the circuit.
  • FIG. 2 attached hereto shows a block diagram of an exemplary microwave device usable as a detector for automatic door opening or as an intrusion detector, but incorporating the invention so as to ensure, in addition to its normal function, that of self-monitoring.
  • a transmitter circuit comprises a Gunn diode 22 placed in a tuned cavity; suitably polarized by a supply circuit 21, the Gunn diode generates a microwave signal which is radiated in space by a horn antenna.
  • an oscillator-modulator cell 25 constitutes a pulsed signal generator connected to modulate the Gunn diode 22 in amplitude. by a square signal at a frequency of 20 kHz for example. Consequently, the signal radiated in space is also modulated and this modulation is picked up by the Schottky diode 23 when the signal has been reflected by the environment or by an obstacle to be detected.
  • the signal received is amplified in an amplification and filtering cell 24, the characteristic of which is the variable gain as a function of the frequency: for example 40 dB for the frequency band comprised for example between 5 Hz and 200 Hz and 20 dB for the frequency band between, for example, 200 Hz and 22 kHz; in any case, the gain for the frequency band corresponding to the Doppler frequency (for example 5 to 200 Hz) is always significantly higher than the gain for the frequency band going up to the control frequency or beyond.
  • the characteristic of which is the variable gain as a function of the frequency: for example 40 dB for the frequency band comprised for example between 5 Hz and 200 Hz and 20 dB for the frequency band between, for example, 200 Hz and 22 kHz; in any case, the gain for the frequency band corresponding to the Doppler frequency (for example 5 to 200 Hz) is always significantly higher than the gain for the frequency band going up to the control frequency or beyond.
  • a signal is obtained at the output of the amplification and filter cell 24 whose waveform is shown at 201 and whose frequency is the same as that of the pulsed signal 200.
  • a low frequency Doppler signal is available at the terminals of the Schottky diode 23 and a signal is obtained at the output of the amplification and filter cell 24.
  • the wave is shown at 202 and the frequency of which is the same as that of the signal from the receiver 23, that is to say a signal resulting from the superposition of the modulation on the control frequency.
  • the characteristic of the amplification and filtering cell 24 is such that the amplification of the Doppler signal is far greater than the amplification of the signal modulated at 20 kHz and that, compared to a reference voltage, the signal modulated at 20 kHz is always of the same sign as the Doppler signal that it affected.
  • the output of the amplification and filtering cell 24 is connected to the negative input (-) of a comparator 26 while the positive input (+) of comparator 26 is applied a reference voltage.
  • the signal 201 at the negative input of the comparator 26 produces at the output of the comparator a signal 203 having the frequency of the pulsed signal 200.
  • comparator 26 is applied to the input of a monostable rocker 27 whose main function is to calibrate the duty cycle of the pulses; the pulses at 20 kHz are transformed into regular pulses as shown by the waveform shown in 205, while the rising edges of the Doppler signal are transformed into short pulses, of the order of 25 microseconds in duration for example, as shown in 206.
  • the output signal from the flip-flop 27 is injected into a cell 28 which supplies the output relays.
  • the cell 28 comprises for example a field effect transistor 31, of the Mosfet type, controlled by the pulse signal and which modulates the primary of a transformer 32, the secondary of this transformer being connected to a filtering cell 33.
  • a signal whose waveform is shown at 205 is transformed at the output of cell 28 into a continuous signal having a first state 207 and having a voltage level sufficient to keep the output relays activated; this state 207 corresponds to the periods when no obstacle is detected, so that the relays remain activated when the detector is at rest.
  • a signal whose waveform is shown at 206 is transformed at the output of cell 28 into a continuous signal having a second state 208 and having a practically zero voltage level which does not make it possible to maintain the output relays activated.
  • This state 208 corresponds to the obstacle detection periods so that the relays are deactivated upon detection.
  • the output relays 29 control a door opening control member or an alarm device for example.
  • Other embodiments of the cell 28 are of course possible, the solution described being only one example in no way limiting.
  • a redundant circuit at the output relays 29 and their contacts keeps the system operational when an output contact fails. Indeed, if one of the group of contacts 30a and 30b remains blocked in a permanent state, the supply of the relays 29 is interrupted, either immediately or after the next detection, thus definitively preventing the activation of the relays.
  • the arrangement according to the invention allows the device to self-monitor; in fact, the proposed arrangement allows the pulses generated upstream to pass through all parts of the circuit, until detection at the end of the line.
  • the transformation of the pulses into a sufficient voltage level to activate the output relays is such that, when these pulses disappear, either during a detection, or because of the failure of any component, the output relays are no longer supplied and transmit information by switching. It is obvious that in the absence of supply, the output relays also switch and that the safety being positive, the cut of the connection cable between the output contacts and the controlled member is also detected. Finally, redundancy at the output relays and their contacts makes it possible to reinforce the security of the output stage.

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Abstract

Un signal pulsé (200) module le signal de l'émetteur (22) d'un détecteur électronique de manière que le signal de détection soit constitué d'un signal (201) ayant la fréquence du signal pulsé (200) lorsqu'aucun obstacle ne se trouve dans le champ de détection et qu'il soit constitué d'un signal (202) ayant la fréquence du signal du récepteur (23) lorsqu'un obstacle se trouve dans le champ de détection. Le signal pulsé transite ainsi dans toute la chaîne de détection et surveille en permanence l'état de fonctionnement de la chaîne de détection, détectant automatiquement toute défaillance qui vient affecter ce fonctionnement et permettant au détecteur de réagir immédiatement de façon appropriée et fiable.

Description

  • La présente invention concerne un système électronique permettant à un dispositif de détection électronique de s'autosurveiller, c'est-à-dire de détecter automa­tiquement toute panne ou anomalie affectant son fonc­tionnement et de réagir dans ce cas d'une façon préa­lablement déterminée.
  • Un système d'autosurveillance de ce genre peut être incorporé, par exemple, dans un détecteur d'ouverture pour porte automatique, dans un détecteur d'intrusion pour des applications de surveillance ou de contrôle d'accès ou dans un détecteur pour applications indus­trielles, bref dans toute application pour laquelle la sécurité d'utilisation exige une information liée au bon état de fonctionnement du détecteur.
  • On connaît des détecteurs électroniques comprenant un émetteur pour émettre des ondes ou des radiations, par exemple des ondes hyperfréquences, ultrasonores ou des radiations infrarouges, et un récepteur pour capter les ondes réfléchies ou le rayonnement diffus réfléchi par un obstacle situé dans le champ spatial couvert de manière à produire un signal de détection en fonction de l'intensité réfléchie.
  • La plupart des détecteurs connus à ce jour sont des détecteurs de mouvement ou de présence qui activent leur circuit de sortie en cas de détection. En cas de panne, il est courant que le signal de sortie fourni ne soit pas affecté par l'incident, ou ne le soit que partiellement. Dans des applications où, par exemple, la sécurité des personnes est en jeu, cette omission peut être dommageable et entraîner des conséquences incalculables.
  • Un premier exemple est celui des dispositifs pour la commande d'ouverture de porte automatique. Un détec­teur de mouvement réagit à tout mouvement dans le champ de détection et génère un signal de commande pour l'ouverture de la porte. De même, un détecteur de présence réagit à toute variation d'ondes ou de radia­tions réfléchies, correspondant à la présence d'un obstacle et génère un signal de commande pour l'ouver­ture de la porte.
  • Dans bien des cas, la panne de l'un ou l'autre compo­sant constituant le détecteur rend celui-ci inopérant et le défaut ne peut être constaté qu'à la prochaine utilisation. Cela constitue une nuisance pour l'utili­sateur qui se trouve alors bloqué par une porte auto­matique constamment fermée.
  • Il est clair que la défaillance d'un détecteur pour ouverture de porte automatique peut avoir des consé­quences tragiques en cas de panique provoquée par un incident grave à l'intérieur du bâtiment. C'est la raison pour laquelle certaines législations nationales imposent, dans des bâtiments abritant par exemple plus de cinq cents personnes, que les portes automatiques soient équipées de dispositifs mécaniques de débrayage autorisant l'ouverture par poussée en cas de panne d'un quelconque élément de l'automatisme. Le désavan­tage de ce genre de dispositif est le prix, nettement plus élevé que pour une solution plus classique.
  • Certaines législations nationales autorisent cependant l'utilisation de portes automatiques classiques, non débrayables mécaniquement, pour autant que les élé­ments constitutifs de l'automatisme, y compris les dé­tecteurs d'ouverture, soient autosurveillés, c'est-à-­dire capables de détecter toute panne les concernant et de provoquer l'ouverture de la porte.
  • Un second exemple est celui des dispositifs de sur­veillance (systèmes de sécurité contre le vol, par exemple). Un détecteur de mouvement ou de présence réagit à tout mouvement ou à toute présence dans le champ de détection et entraîne la mise en alarme de l'installation. Bien que des circuits de détection de sabotage soient utilisés classiquement, dans bien des cas, la panne de l'un ou l'autre composant constituant le détecteur rend celui-ci inopérant et le défaut ne peut être constaté que lors des opérations de mainte­nance de l'installation. Cela constitue un risque pour l'utilisateur qui se croit protégé alors que son ins­tallation n'est que partiellement opérationnelle. Il est clair que la défaillance non signalée d'un détec­teur d'intrusion peut avoir des conséquences dommagea­bles, la voie étant ouverte au candidat intrus.
  • Le but de la présente invention est de pallier les in­convénients et défaillances évoqués ci-dessus et de permettre à tout dispositif de détection électronique de s'autosurveiller, de détecter automatiquement toute défaillance qui affecte son fonctionnement et de réa­gir immédiatement de façon appropriée et fiable.
  • Suivant l'invention, il est proposé un procédé pour assurer l'autosurveillance d'un dispositif de détec­tion électronique comprenant un émetteur de radiations dans un champ de détection, un récepteur pour recevoir les radiations réfléchies par un obstacle se trouvant dans le champ de détection et produire un signal de détection, et un organe de commutation répondant au signal de détection, procédé suivant lequel le signal de l'émetteur est modulé par un signal pulsé de maniè­re que le signal de détection soit constitué d'un signal ayant la fréquence du signal pulsé lorsqu'aucun obstacle ne se trouve dans le champ de détection et qu'il soit constitué d'un signal ayant la fréquence du signal du récepteur lorsqu'un obstacle se trouve dans le champ de détection.
  • L'invention a également pour objet un dispositif de détection électronique comprenant un émetteur de ra­diations dans un champ de détection, un récepteur pour recevoir les radiations réfléchies par un obstacle se trouvant dans le champ de détection, et en outre un générateur de signal pulsé pour moduler les radiations émises par l'émetteur, un moyen pour recevoir le si­gnal de détection et produire un premier signal ayant la fréquence du signal pulsé de contrôle lorsqu'aucun obstacle n'est détecté dans le champ de détection et pour produire un second signal ayant la fréquence du signal du récepteur lorsqu'un obstacle est détecté dans le champ de détection et des moyens connectés pour recevoir lesdits premier et second signaux afin de produire un signal de commande ayant un premier état en réponse audit premier signal et ayant un se­cond état en réponse audit second signal, le signal de commande servant à actionner un organe de commutation.
  • Grâce à l'invention, la défaillance de tout circuit actif ou passif dans un dispositif se trouve automati­quement détectée, entraînant immédiatement la commuta­ tion du circuit de sortie et permettant ainsi les actions appropriées, ces dernières étant liées à la fonction du dispositif. Il est bien entendu que les défaillances de l'alimentation du dispositif sont éga­lement détectées. Par exemple, un détecteur pour ou­verture de porte automatique forcera l'ouverture de la porte commandée en cas de défaillance du capteur tan­dis qu'un détecteur de surveillance, en cas de défail­lance, émettra une mise en garde ou une alarme.
  • L'invention est exposée plus en détail dans ce qui suit à l'aide des dessins ci-annexés.
    • La figure 1 est un schéma par blocs d'un dispositif de détection exemplaire sans système d'autosurveillance.
    • La figure 2 est un schéma par blocs d'un mode d'exécu­tion exemplaire d'un dispositif de détection incorpo­rant le système d'autosurveillance selon l'invention.
  • Le dispositif représenté à la figure 1 est un disposi­tif hyperfréquence exemplaire utilisable comme détec­teur pour ouverture de porte automatique ou comme dé­tecteur d'intrusion, mais non muni d'un système d'au­tosurveillance.
  • Un circuit émetteur, connu en soi, comprend une diode Gunn 12 placée dans une cavité accordée; polarisée convenablement par un circuit d'alimentation 11, la diode Gunn génère un signal hyperfréquence qui est rayonné dans l'espace grâce à une antenne cornet.
  • Tout objet ou toute personne en mouvement devant le détecteur réfléchit une partie de l'onde incidente; cette onde réfléchie est captée par l'antenne et mé­ langée avec l'onde incidente grâce à une diode Schottky 13 placée dans un guide d'ondes situé entre la cavité et l'antenne. En conséquence et selon l'effet Doppler, un signal basse fréquence est dispo­nible aux bornes de la diode de mixage 13. La fréquen­ce du signal Doppler est proportionnelle à la vitesse de l'obstacle détecté et son amplitude est proportion­nelle à la taille de l'objet.
  • Le signal Doppler est présenté à l'entrée d'une cellu­le d'amplification 14 dont la bande-passante, par exemple de 5 à 150 Hz, a été déterminée pour corres­pondre aux vitesses des obstacles à détecter.
  • La forme d'onde 100 montre une tranche temporelle au cours de laquelle apparaît un signal Doppler utile. Après amplification, le signal Doppler passe dans une cellule 15 de mise en forme; il en ressort un signal carré 101 qui correspond au signal d'entrée 100. Ce signal est ensuite intégré dans une cellule 16 et transformé en signal croissant en escalier 102.
  • Un comparateur 17 permet d'attribuer une valeur binai­re (0/1) à un signal de sortie dont la forme d'onde est montrée en 103. Le signal 103 commande l'étage de sortie 18 actionnant le relais 19 dont le contact de sortie 190 est connecté au dispositif à commander, par exemple le mécanisme d'une porte automatique.
  • Il est clair que la défaillance d'un ou de plusieurs composants du circuit de la figure 1 entraîne l'arrêt du fonctionnement du détecteur sans signalisation par­ticulière et sans mise en sécurité du dispositif com­mandé. Par exemple, la défaillance de la diode Gunn 12 ou de la diode Schottky 13 est telle qu'aucun signal ne parvient plus à la chaîne de mesure et que l'étage de sortie reste perpétuellement inactif, cela avec les conséquences évoquées plus haut. De même, comme second exemple, la défaillance du circuit d'intégration 16 empêche le signal utile d'atteindre le niveau de com­mutation du comparateur 17 de telle sorte que l'étage de sortie reste également inactif.
  • Un dispositif de détection dont un exemple est décrit ci-dessus doit voir son agencement profondément modi­fié afin de lui conférer la fonction supplémentaire d'autosurveillance recherchée.
  • Le principe général qui est à la base de l'invention est la génération d'impulsions de controle en amont du circuit et le contrôle de leur présence en fin de circuit. Une interconnexion judicieuse des composants est nécessaire afin que les impulsions de contrôle transitent dans tous les composants du circuit.
  • La figure 2 ci-annexée montre un schéma par blocs d'un dispositif hyperfréquence exemplaire utilisable comme détecteur pour ouverture de porte automatique ou comme détecteur d'intrusion, mais incorporant l'invention de manière à assurer, outre sa fonction normale, celle d'autosurveillance.
  • Un circuit émetteur, connu en soi, comprend une diode Gunn 22 placée dans une cavité accordée; polarisée convenablement par un circuit d'alimentation 21, la diode Gunn génère un signal hyperfréquence qui est rayonné dans l'espace grâce à une antenne cornet. Ce­pendant, selon l'invention, une cellule oscillateur-­modulateur 25 constitue un générateur de signal pulsé connecté pour moduler la diode Gunn 22 en amplitude par un signal carré à une fréquence de 20 kHz par exemple. En conséquence, le signal rayonné dans l'es­pace est également modulé et cette modulation est captée par la diode Schottky 23 lorsque le signal a été réfléchi par l'environnement ou par un obstacle à détecter.
  • Le signal capté est amplifié dans une cellule d'ampli­fication et de filtrage 24, dont la caractéristique est le gain variable en fonction de la fréquence : par exemple 40 dB pour la bande de fréquences comprises par exemple entre 5 Hz et 200 Hz et 20 dB pour la bande de fréquences comprises par exemple entre 200 Hz et 22 kHz; de toutes façons, le gain pour la bande de fréquences correspondant à la fréquence Doppler (par exemple 5 à 200 Hz) est toujours nettement plus élevé que le gain pour la bande des fréquences allant jus­qu'à la fréquence de contrôle ou au-delà.
  • Au repos, c'est-à-dire en l'absence d'obstacle à dé­tecter, on obtient à la sortie de la cellule d'ampli­fication et de filtrage 24 un signal dont la forme d'onde est figurée en 201 et dont la fréquence est la même que celle du signal pulsé 200.
  • Lorsqu'un obstacle mobile se présente devant le détec­teur, un signal Doppler de faible fréquence est dispo­nible aux bornes de la diode Schottky 23 et l'on obtient à la sortie de la cellule d'amplification et de filtrage 24 un signal dont la forme d'onde est figurée en 202 et dont la fréquence est la même que celle du signal du récepteur 23, c'est à-dire un si­gnal résultant de la superposition de la modulation à la fréquence de contrôle. La caractéristique de la cellule d'amplification et de filtrage 24 est telle que l'amplification du signal Doppler est de loin su­périeure à l'amplification du signal modulé à 20 kHz et que, par rapport à une tension de référence, le signal modulé à 20 kHz soit toujours du même signe que le signal Doppler qu'il affecte. De cette façon, la modulation à 20 kHz peut être réjectée du signal Doppler par comparaison avec une tension de référence. La sortie de la cellule d'amplification et de filtrage 24 est connectée à l'entrée négative (-) d'un compara­teur 26 tandis que l'entrée positive (+) du compara­teur 26 se voit appliquer une tension de référence.
  • Lorsqu'aucun obstacle ne se trouve détecté dans le champ de détection, le signal 201 à l'entrée négative du comparateur 26 produit à la sortie du comparateur un signal 203 ayant la fréquence du signal pulsé 200. Lorsqu'un obstacle est détecté dans le champ de détec­tion, le signal 202 produit à la sortie du comparateur 26, un signal 204 ayant la fréquence du signal Doppler.
  • La sortie du comparateur 26 est appliquée à l'entrée d'une bascule monostable 27 dont la fonction principa­le est de calibrer le rapport cyclique des impulsions; les impulsions à 20 kHz sont transformées en impul­sions régulières comme le montre la forme d'onde figu­rée en 205, tandis que les flancs montants du signal Doppler sont transformés en impulsions courtes, de l'ordre de 25 microsecondes de durée par exemple, comme figuré en 206.
  • On déduit aisément des formes d'ondes 205 et 206 que la valeur moyenne du signal 205, correspondant à des périodes au cours desquelles aucun obstacle n'a été détecté, est largement supérieure à la valeur moyenne du signal 206 correspondant à des périodes au cours desquelles un obstacles a été détecté.
  • Le signal de sortie de la bascule 27 est injecté dans une cellule 28 qui permet l'alimentation des relais de sortie. La cellule 28 comprend par exemple un transis­tor à effet de champ 31, type Mosfet, commandé par le signal impulsionnel et qui module le primaire d'un transformateur 32, le secondaire de ce transformateur étant connecté à une cellule de filtrage 33.
  • Il est clair qu'un signal dont la forme d'onde est figurée en 205 est transformé à la sortie de la cellu­le 28 en un signal continu ayant un premier état 207 et ayant un niveau de tension suffisant pour maintenir les relais de sortie activés; cet état 207 correspond aux périodes où aucun obstacle n'est détecté, de telle sorte que les relais restent activés lorsque le détecteur est au repos.
  • D'autre part, un signal dont la forme d'onde est figu­rée en 206 est transformé à la sortie de la cellule 28 en un signal continu ayant un second état 208 et ayant un niveau de tension pratiquement nul qui ne permet pas de maintenir les relais de sortie activés. Cet état 208 correspond aux périodes de détection d'un obstacle de telle sorte que les relais sont désactivés lors de la détection. Les relais de sortie 29 comman­dent un organe de commande d'ouverture de porte ou un dispositif d'alarme par exemple. D'autres modes de réalisation de la cellule 28 sont bien entendu possi­bles, la solution décrite n'étant qu'un exemple nulle­ment limitatif.
  • Un circuit redondant au niveau des relais de sortie 29 et de leurs contacts permet de garder le système opé­rationnel lorsqu'un contact de sortie est défaillant. En effet, si l'un des groupe de contacts 30a et 30b reste bloqué dans un état permanent, l'alimentation des relais 29 est interrompue, soit immédiatement, soit après la prochaine détection, empêchant ainsi dé­finitivement l'activation des relais.
  • L'agencement selon l'invention permet au dispositif de s'autosurveiller; en effet, l'agencement proposé per­met aux impulsions générées en amont de transiter dans toutes les parties du circuit, jusqu'à la détection en fin de ligne. D'autre part, la transformation des im­pulsions en niveau de tension suffisant pour activer les relais de sortie est telle que, lorsque ces impul­sions disparaissent, soit au cours d'une détection, soit à cause de la défaillance d'un composant quelcon­que, les relais de sortie ne sont plus alimentés et transmettent l'information en commutant. Il est évi­dent qu'en l'absence d'alimentation, les relais de sortie commutent également et que la sécurité étant positive, la coupure du câble de liaison entre les contacts de sortie et l'organe commandé est également détectée. Enfin, la redondance au niveau des relais de sortie et de leurs contacts permet de renforcer la sécurité de l'étage de sortie.
  • Le mode de réalisation de l'invention décrit dans ce qui précède est un exemple donné à titre illustratif et l'invention n'est nullement limitée à cet exemple. Toute modification, toute variante et tout agencement équivalent doivent être considérés comme compris dans le cadre de l'invention.

Claims (7)

1. Procédé pour assurer l'autosurveillance d'un dispo­sitif de détection électronique comprenant un émetteur (22) de radiations dans un champ de détection, un ré­cepteur (23) pour recevoir les radiations réfléchies par un obstacle se trouvant dans le champ de détection et produire un signal de détection, et un organe de commutation (29) répondant au signal de détection, caractérisé en ce que le signal de l'émetteur (22) est modulé par un signal pulsé (200) de manière que le signal de détection soit constitué d'un signal (201) ayant la fréquence du signal pulsé (200) lorsqu'au­cun obstacle ne se trouve dans le champ de détection et qu'il soit constitué d'un signal (202) ayant la fréquence du signal du récepteur (23) lorsqu'un obsta­cle se trouve dans le champ de détection.
2. Dispositif de détection électronique comprenant un émetteur (22) de radiations dans un champ de détec­tion, un récepteur (23) pour recevoir les radiations réfléchies par un obstacle se trouvant dans le champ de détection et produire un signal de détection, et un organe de commutation (29) répondant au signal de détection, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un générateur de signal pulsé (25) pour moduler les radiations émises par l'émetteur (22);
un moyen (26) pour recevoir le signal de détection (201, 202) et produire un premier signal (203) ayant la fréquence du signal pulsé de contrôle (200) lors­qu'aucun obstacle n'est détecté dans le champ de dé­tection et pour produire un second signal (204) ayant la fréquence du signal du récepteur lorsqu'un obstacle est détecté dans le champ de détection, et des moyens (27, 28) connectés pour recevoir lesdits premier et second signaux (203, 204) afin de produire un signal de commande ayant un premier état (207) en réponse audit premier signal (203) et ayant un second état (208) en réponse audit second signal (204), le signal de commande (207, 208) servant à actionner l'organe de commutation (29).
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen (26) recevant le signal de détection est constitué d'un comparateur ayant une première entrée (-) connectée pour recevoir le signal de détection et ayant une seconde entrée (+) connectée pour recevoir une tension de référence.
4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (27, 28) recevant lesdits premier signal (203) et second signal (204) comprennent une bascule monostable (27) suivie d'une cellule de fil­trage (28).
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la cellule de filtrage (28) est constituée d'un transistor de commutation (31) modulant l'enroulement primaire d'un transformateur (32), l'enroulement se­condaire dudit transformateur étant connecté à une cellule de filtrage (33).
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendica­tions précédentes, caractérisé en ce que le signal du récepteur (23) est amplifié dans un amplificateur (24) ayant un gain plus élevé pour la bande de fréquences du signal modulé (202) que pour la bande de fréquences du signal de contrôle (201).
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendica­tions 2 à 6, caractérisé en ce que l'organe de commutation (29) commandé par le signal de commande est constitué de deux organes connectés en parallèle.
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