EP0410020B1 - Process and apparatus for automatically cleaning bobbin containers and/or the anti-ballooning devices of a two-for-one twisting spindle of a two-for-one twisting machine - Google Patents
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- EP0410020B1 EP0410020B1 EP89113550A EP89113550A EP0410020B1 EP 0410020 B1 EP0410020 B1 EP 0410020B1 EP 89113550 A EP89113550 A EP 89113550A EP 89113550 A EP89113550 A EP 89113550A EP 0410020 B1 EP0410020 B1 EP 0410020B1
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- D01H4/00—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
- D01H4/04—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques imparting twist by contact of fibres with a running surface
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- D01H13/005—Service carriages travelling along the machines
Definitions
- the invention relates to a double-wire twisting machine with a plurality of twisting spindles arranged next to one another and having a bobbin and with an automatic maintenance machine that can be produced on the individual twisting spindles.
- a double wire twisting machine is e.g. known from DE-A-3 824 998.
- Cross-wound bobbins with a long thread length are produced on double-wire twisting machines.
- the operating times for a full untwisted bobbin are between 4 and 44 hours and more.
- Double wire twisting machine associated work processes inevitable dust and sometimes also contamination of the double wire twisting machine. It is therefore common to equip such and other machines, such as spinning machines, with traveling blowers, which come past every working or twisting point at certain intervals and keep certain areas of the machine free of excessive dust or contamination by blowing or suction flows. Although these measures are helpful, they are usually inadequate in the case of double-wire twisting spindles, because certain thread areas cannot be reached due to the thread balloon resulting from the double-wire twisting. This is particularly true for the spindle area and especially for the coil pot and the balloon limiter, but also for the spindle rotor itself.
- a maintenance device which can be moved along this machine is equipped with a cleaning element for cleaning the spinning rotor of each individual spinning unit.
- this cleaning device in the form of a cleaning brush, which can be driven by a motor by means of a shaft, is fed to the spinning rotor from above at an angle of approximately 45 ° to the rotor axis. Because of the overall construction of a spinning rotor of an open-end spinning machine that differs from a double-wire twisting spindle, this known maintenance device with an associated cleaning device is not suitable for the automated operation of a double-wire twisting spindle.
- the invention has for its object to provide measures in a double-wire twisting spindle, in particular in connection with the replacement of a supply spool, the particularly endangered machine areas, namely the bobbin and / or balloon limiter and / or spindle rotor in an automated How to clean.
- FIG. 1 shows a detail of a double-wire twisting machine A, a maintenance machine B which can be moved along the double-wire twisting machine on lower and upper rails 1 and 2, and a hanging conveyor device C.
- the overhead conveyor device C comprises a top rail 3, in which a conveyor chain or a conveyor belt is guided, to which or on which bobbin hanging holders 4 for bobbin adapters or bobbin transport adapters 5, which hang down at regular intervals, are fastened.
- the bobbin hanging holder 4 and the bobbin adapter 5 are designed in a known manner so that when a bobbin adapter 5 is started up, the bobbin adapter is gripped and held by the bobbin hanging holder, while the bobbin adapter 5 is released by the bobbin hanging holder 4 during the subsequent raising and lowering.
- FIG. 1 shows in the area of the top rail 3 on the left side six bobbin adapters 5 each equipped with two fully wound cross-wound bobbins 6, which are to be transferred to the individual twisting points of the double-wire twisting machine 1 by means of the maintenance machine B, and two with empty sleeves 6 on the right 'Equipped coil adapter 5, from the maintenance machine B individually from twisting the double-wire twisting machine A have been removed and transferred to a coil hanger holder 4.
- the double-wire twisting machine A comprises several work or twisting points with the usual known elements such as (not shown) spindle in the lower area, balloon limiter 7, bobbin pot 8, thread inlet 9, balloon thread guide 10, deflection elements 11 for controlling the thread opening tension, advance line 12, traversing thread guide 13 and the twist cross spool or take-up spool 15 driven by a friction roller 14.
- the usual known elements such as (not shown) spindle in the lower area, balloon limiter 7, bobbin pot 8, thread inlet 9, balloon thread guide 10, deflection elements 11 for controlling the thread opening tension, advance line 12, traversing thread guide 13 and the twist cross spool or take-up spool 15 driven by a friction roller 14.
- a conveyor belt 16 for the removal of fully wound twist cross spools 15.
- Above each twist cross spool or The package 15 has a sleeve magazine 17 for empty take-up tubes 18.
- the maintenance machine B patrols in front of the double-wire twisting machine A or the individual twisting points otherwise not shown unit, on the one hand to insert bobbin adapters equipped with full supply bobbins in the individual twisting points or double-wire spindles and on the other hand to remove bobbin adapters equipped with empty or almost empty sleeves from the double-wire spindles.
- the maintenance machine B has a cabinet-shaped housing 101, the front wall of which is provided with a guide slot 102 for the pivotable cross arm 103 which carries a holding mandrel 100.
- the holding mandrels 100 serve as transport elements for coil adapters between the overhead conveyor device C and the lower area of the maintenance machine B.
- FIG. 3 additionally shows the bobbin and the usual thread storage disk 19 from a double-wire twisting spindle.
- a compressed air line 28 with a connection 29 leading to a double-wire twisting spindle which leads to a Compressed air nozzle 30 for pneumatic threading leads.
- the spindle whorl 31 of the double-wire spindle is driven by means of a tangential drive belt 33 which is pressed against the spindle whirl 31 by a belt pressure roller 32.
- a foot lever 34 assigned to each individual spindle serves to actuate a spindle brake, not shown, and this foot lever 34 also serves to actuate the compressed air nozzle 30 in order to build up a suction air flow in the spindle hollow axis in a known manner for the purpose of threading the thread through the spindle.
- Fig. 3 also shows partial areas of the maintenance machine B patrolling in front of the double-wire twisting machine along the rails 1 and 2, which has an actuating lever 35, by pressing it down in the direction of arrow f1 at the given moment the foot lever 34 can be actuated to stop the individual spindles .
- Fig. 3 shows just above the foot lever 34 two rollers 36 which are guided along a guide surface 1.1 of the lower rail 1.
- the first cleaning device 23 shown in FIG. 2 is used to clean the bobbin 8 of a double-wire twisting spindle.
- This first cleaning device 23 contains a swivel arm 40 which is mounted in the maintenance machine B and can be moved up and down and pivoted about a vertical axis, through the inside of which one does not become one
- the suction air line 40.1 leading to the suction air source shown and a compressed air line 40.2 leading to a compressed air source (not shown) run.
- a head piece 40.3 into which a suction mouthpiece 41 is inserted, which is directed vertically downwards and is connected to the suction air line 40.1.
- the lower end of the tubular suction mouthpiece 41 widens in a funnel shape.
- a working shaft 42 of an electric motor 43 placed on the head piece 40.3 runs coaxially through the suction mouthpiece 41.
- the lower end of the working shaft 42 carries a hub part 44, to which vertically extending brush strips 46 are fastened by means of radially directed, preferably pivotable arms 45.
- the tubular suction mouthpiece 41 is surrounded by an annular cylinder 40.4 adjoining the headpiece 40.3, into which an actuator in the form of an annular piston 47 is inserted, which is sealingly guided in the annular cylinder 40.4 by means of sealing rings 48, 49.
- Double-armed gripper levers 52 are pivotally mounted on the outside of the suction mouthpiece 41 by means of tabs 51.
- Each gripper lever 52 has an upper lever arm 52.1, the end of which rests against the underside of the annular piston 47, and a lower lever arm 52.2, the lower free end of which is designed as a gripping projection 52.3 which is used to grip the bobbin 8 against the upper one Edge of the same can be brought to the plant.
- the cleaning device 23 is pivoted out of the maintenance machine into a central position above the spindle axis of the double-wire twisting spindle.
- the cleaning device 23 is then lowered until the gripping projections 52.3 come to bear against the upper edge of the bobbin pot 8.
- the annular piston 47 is lowered by supplying compressed air into the pressure chamber 50, as a result of which the lower free lever arms 52.2 are pivoted inwards, so that the coil pot is firmly gripped and secured against rotation.
- the electric motor 43 is started, whereby the brush strips 46 inserted into the protective pot are rotated and guided along the inner wall of the protective pot 8.
- the suction air line 40.1 is connected to the suction air source, so that air loaded with dirt parts and dust particles is sucked out of the bobbin 8 and conducted away through the suction mouthpiece 41.
- the brush strips 46 have a length corresponding to the height of the coil pot 8, it being possible for brush strips, which may run radially downward, for cleaning the bottom of the coil pot to be attached to the lower end of the axis 42 or the hub part 44.
- the maintenance machine B can be one which, in addition to the cleaning device 23 described above and a possibly further cleaning device 24, which is still to be described, also includes additional maintenance and handling elements with which a coil or sleeve exchange can be carried out.
- FIG. 3 and 4 show an arrangement which, in addition to a first cleaning device 23, in particular described in connection with FIG. 2, comprises a further second cleaning device 24, which is provided for cleaning or cleaning the balloon limiter 7.
- FIG 3 shows the state in which the bobbin 8 is lifted out of the balloon limiter 7 by the first cleaning device 23 in the direction of the arrow f2, in order then to be pivoted into the interior of the maintenance machine B in the direction of the arrow f3.
- the second cleaning device 24 which is fastened to a swivel arm 54, is then pivoted out of the maintenance machine B in the direction of the arrow f4 as far as over the spindle to be serviced or cleaned.
- This second cleaning device 24 also contains a drive motor 55 for driving a shaft 56, which carries a hub 57, to which vertically arranged brush strips 58 for the inner wall of the balloon limiter 7 are fastened.
- the extraction of air laden with dirt or dust parts can be carried out by means of a suction nozzle 59 which can be brought up to the thread storage disk 19 from the maintenance machine B, or by means of a suction device, as is essentially described for the first suction device 23 in connection with FIG. 2.
- 4 also shows an additional suction nozzle 60 in the interior of the maintenance machine B in order to clean the coil pot 8 inside the maintenance machine B Extract air laden with dust or dirt.
- This suction nozzle 60 can be used in addition or as a replacement for the suction device described in connection with FIG.
- FIG. 6 shows the special construction of a cleaning device according to the invention and / or according to the invention used in connection with a maintenance machine.
- the cleaning device shown in FIG. 6 can be used both as a cleaning device for the coil pot 8 or as a cleaning device for a balloon limiter 7, as is expressed in FIG. 6.
- FIG. 6 it is assumed that it is the cleaning device 24 which has a driven shaft 56 with a hub 57 fastened to the shaft end, to which the brush strips 58 are fastened.
- the hub 57 is provided on its underside with a bearing block 61 which can be plugged onto the upper part of the spindle axis 62.
- the individual brush strip 58 is movably attached to the hub 57 by means of a double-armed pivot lever 63.
- Each pivot lever 63 is pivotable about a horizontal axis, which is mounted such that the pivot lever, relative to the spindle axis, is pivotable in a radial plane is.
- One lower lever arm 63.1 is pressed outwards by means of a compression spring 64, while the brush strip 58 is articulated on the other upper lever arm 52.2, essentially in the middle of the length of the brush strip.
- each brush strip 58 At the lower end of each brush strip 58, a material accumulation 58.1 is attached or provided.
- This accumulation of material 58.1 has the effect that, when the shaft 56 and thus the hub body 57 are set in rotation, the lower end of each brush strip 58 is first moved outward under the influence of centrifugal force, so that the lower bristles of each brush strip are first against the inner wall of the balloon limiter come to rest and thereby move down into the gap between the balloon limiter and the usual overflow plate 19.1 of the thread storage disk 19.
- the brush strip 58 At higher speed, the brush strip 58 is then moved outwards over its entire length, so that cleaning takes place over the entire balloon limiter height.
- the bearing block 61 is inside the hub body 57 floating in the axial direction and is supported relative to the hub body by means of an axially arranged compression spring 64, so that in the direction of the double arrow f5 sufficient axial movement space between the spindle axis 62 and the shaft 56 is possible to when the bearing block 61 is placed on the spindle axis 62 Switch off damage in the area of the spindle axis 62 or the bearing of the spindle axis 62.
- suction systems can be assigned to a system according to FIG. 6 either in the form of a central suction mouthpiece 41 or in the form of suction nozzles positioned laterally, roughly comparable to the suction nozzle 59 in FIG. 4.
- the cleaning device according to the invention can also be used independently of a maintenance machine, optionally with an integrated drive motor or with a drive motor that can be coupled to it.
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Description
Die Erfindung betrifft eine Doppeldraht-Zwirnmaschine mit einer Vielzahl nebeneinander angeordneter, einen Spulentopf aufweisender Zwirnspindeln und mit einem an die einzelnen Zwirnspindeln heranstellbaren Wartungsautomaten. Eine solche Doppeldraht-Zwirnmaschine ist z.B. aus der DE-A-3 824 998 bekannt.The invention relates to a double-wire twisting machine with a plurality of twisting spindles arranged next to one another and having a bobbin and with an automatic maintenance machine that can be produced on the individual twisting spindles. Such a double wire twisting machine is e.g. known from DE-A-3 824 998.
Auf Doppeldraht-Zwirnmaschinen werden Zwirnkreuzspulen mit großer Fadenlauflänge hergestellt. Je nach Garnnummer und der damit im gewissen Zusammenhang stehenden Fadendrehung je Meter liegen die Betriebszeiten für den Ablauf einer vollen ungezwirnten Spule zwischen 4 und 44 Stunden und mehr.Cross-wound bobbins with a long thread length are produced on double-wire twisting machines. Depending on the thread number and the related thread twist per meter, the operating times for a full untwisted bobbin are between 4 and 44 hours and more.
Während so langer Laufzeiten ist entweder durch den Prozeß selbst oder aber durch weitere, der Doppeldraht-Zwirnmaschine angegliederte Arbeitsprozesse eine Verstaubung und teilweise auch eine Verschmutzung der Doppeldraht-Zwirnmaschine unvermeidlich. Es ist deshalb üblich, solche und auch andere Maschinen, z.B. Spinnmaschinen, mit Wanderblaseinrichtungen auszurüsten, die in bestimmten Zeitabständen an jeder Arbeits- bzw. Zwirnstelle vorbeikommen und durch Blas- bzw. Saugströme bestimmte Maschinenbereiche von einer zu großen Verstaubung bzw. Verschmutzung freihalten. Diese Maßnahmen sind zwar hilfreich, wobei sie jedoch bei Doppeldraht-Zwirnspindeln meistens unzureichend sind, weil durch den beim Doppeldraht-Zwirnen entstehenden Fadenballon bestimmte Maschinenbereich nicht erreicht werden können. Dieses trifft ganz besonders für den Spindelbereich und dabei speziell für den Spulentopf und den Ballonbegrenzer, aber auch für den Spindelrotor selbst zu.During such long terms, either the process itself or other, the Double wire twisting machine associated work processes inevitable dust and sometimes also contamination of the double wire twisting machine. It is therefore common to equip such and other machines, such as spinning machines, with traveling blowers, which come past every working or twisting point at certain intervals and keep certain areas of the machine free of excessive dust or contamination by blowing or suction flows. Although these measures are helpful, they are usually inadequate in the case of double-wire twisting spindles, because certain thread areas cannot be reached due to the thread balloon resulting from the double-wire twisting. This is particularly true for the spindle area and especially for the coil pot and the balloon limiter, but also for the spindle rotor itself.
Bei einem Spulenwechsel, d.h. bei einer Neubestückung einer Zwirnstelle werden deshalb oftmals die gerade benannten Bereich präventiv gereinigt. Dies geschieht häufig von Hand oder durch einfache Hilfsmittel, beispielsweise in Form von Flusenfanggeräten. Es ist jedoch auch üblich, Saug- oder Blasstutzen von Hand einzuführen.When changing bobbins, ie when re-equipping a thread, the areas just mentioned are often cleaned preventively. This is often done by hand or by simple aids, for example in the form of lint traps. However, it is also common to insert suction or blow nozzles by hand.
Bei einer in der DE-A-2 658 451 beschriebenen Offenend-Spinnmaschine ist eine längs dieser Maschine verfahrbarere Wartungseinrichtung mit einem Reinigungselement zum Reinigen des Spinnrotors jedes einzelnen Spinnaggregates ausgerüstet. Nach den Öffenen des Spinnaggregates wird diese Reinigungseinrichtung in Form einer Reinigungsbürste, die mittels einer Welle von einem Motor antreibbar ist, dem Spinnrotor von oben unter einem Winkel von etwa 45° zur Rotorachse zugestellt. Aufgrund einer von einer Doppeldraht-Zwirnspindel abweichenden Gesamtkonstruktion eines Spinnrotors einer Offenend-Spinnmaschine ist diese bekannte Wartungseinrichtung mit zugeordneter Reinigungseinrichtung nicht für den automatisierten Betrieb einer Doppeldraht-Zwirnspindel geeignet.In an open-end spinning machine described in DE-A-2 658 451, a maintenance device which can be moved along this machine is equipped with a cleaning element for cleaning the spinning rotor of each individual spinning unit. After the spinning unit has been opened, this cleaning device in the form of a cleaning brush, which can be driven by a motor by means of a shaft, is fed to the spinning rotor from above at an angle of approximately 45 ° to the rotor axis. Because of the overall construction of a spinning rotor of an open-end spinning machine that differs from a double-wire twisting spindle, this known maintenance device with an associated cleaning device is not suitable for the automated operation of a double-wire twisting spindle.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Doppeldraht-Zwirnspindel Maßnahmen vorzusehen, um insbesondere in Verbindung mit dem Austausch einer Vorlagespule die besonders gefährdeten Maschinenbereiche, nämlich Spulentopf und/oder Ballonbegrenzer und/oder Spindelrotor in einer automatisierten Verfahrensweise zu reinigen.The invention has for its object to provide measures in a double-wire twisting spindle, in particular in connection with the replacement of a supply spool, the particularly endangered machine areas, namely the bobbin and / or balloon limiter and / or spindle rotor in an automated How to clean.
Ausgehend von der Vorrichtung gemäß DE-A-3 824 998 wird diese Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.Starting from the device according to DE-A-3 824 998, this object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1.
Darüber hinausgehende, bevorzugte Maßnahmen sind in Unteransprüchen behandelt.Preferred measures which go beyond this are dealt with in subclaims.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1
- in perspektivischer Darstellung ausschnittsweise eine Doppeldraht-Zwirnmaschine mit einem entlang dieser Maschine patroullierenden Wartungsautomaten;
- Fig. 2
- teilweise im Schnitt und teilweise in perspektivischer Darstellung ausschnittsweise eine Doppeldraht-Zwirnspindel mit zugeordneter Reinigungseinrichtung;
- Fig. 3
- teilweise im Schnitt und teilweise in perspektivischer Darstellung ausschnittsweise eine Doppeldraht-Zwirnspindel mit zwei in einen Wartungsautomaten integrierten Reinigungseinrichtungen in ersten Betriebsstellungen;
- Fig. 4
- eine in wesentlichen Teilen der Darstellung von Fig. 3 entsprechende Darstellung in zweiten Betriebsstellungen der Reinigungseinrichtungen;
- Fig. 5
- eine schematische Detailansicht einer Doppeldraht-Zwirnspindel mit herausnehmbarem Spulentopf, und
- Fig. 6
- einen Axialschnitt von Teilen einer Doppeldraht-Zwirnspindel mit einer Reinigungseinrichtung zum Reinigen des Ballonbegrenzermantels.
- Fig. 1
- a perspective view of a detail of a double-wire twisting machine with a maintenance machine patrolling along this machine;
- Fig. 2
- partly in section and partly in perspective a detail of a double-wire twisting spindle with an associated cleaning device;
- Fig. 3
- partly in section and partly in perspective a detail of a double-wire twisting spindle with two cleaning devices integrated in an automatic maintenance machine in first operating positions;
- Fig. 4
- a representation corresponding to essential parts of the representation of Figure 3 in second operating positions of the cleaning devices.
- Fig. 5
- a schematic detailed view of a double-wire twisting spindle with removable bobbin, and
- Fig. 6
- an axial section of parts of a double-wire twisting spindle with a cleaning device for cleaning the balloon limiter jacket.
Fig. 1 zeigt ausschnittsweise eine Doppeldraht-Zwirnmaschine A, einen entlang der Doppeldraht-Zwirnmaschine auf unteren und oberen Schienen 1 bzw. 2 verfahrbaren Wartungsautomaten B sowie eine Hängefördereinrichtung C.1 shows a detail of a double-wire twisting machine A, a maintenance machine B which can be moved along the double-wire twisting machine on lower and
Die Hängefördereinrichtung C umfaßt eine Oberschiene 3, in der eine Förderkette oder ein Förderband geführt ist, an der bzw. an dem in gleichmäßigen Abständen nach unten hängende Spulenhängehalter 4 für Spulenadapter bzw. Spulentransportadapter 5 befestigt sind. Die Spulenhängehalter 4 und die Spulenadapter 5 sind in bekannter Weise so gestaltet, daß beim Hochfahren eines Spulenadapters 5 einmal der Spulenadapter von dem Spulenhängehalter ergriffen und festgehalten wird, während der Spulenadapter 5 beim folgenden Hochfahren und Wiederabsenken relativ zum Spulenhängehalter 4 von diesem freigegeben wird. Fig. 1 zeigt im Bereich der Oberschiene 3 auf der linken Seite sechs mit je zwei voll bewickelten Kreuzspulen 6 bestückte Spulenadapter 5, die mittels des Wartungsautomaten B an die einzelnen Zwirnstellen der Doppeldraht-Zwirnmaschine 1 übergeben werden sollen, und rechts zwei mit leeren Hülsen 6′ bestückte Spulenadapter 5, die von dem Wartungsautomaten B einzeln aus Zwirnstellen der Doppeldraht-Zwirnmaschine A entnommen und an einen Spulenhängerhalter 4 übergeben worden sind. Diese Hülsen 6′ werden zusammen mit den Spulentransportadaptern 5 mittels der Hängefördereinrichtung C zu einer externen Bestückungsstation gefördert, in der die Adapter 5 wieder mit voll bewickelten Vorlagespulen bzw. Kreuzspulen bestückt werden können.The overhead conveyor device C comprises a
Die Doppeldraht-Zwirnmaschine A umfaßt mehrere Arbeits- bzw. Zwirnstellen mit den üblichen bekannten Elementen wie (nicht dargestellte) Spindel im unteren Bereich, Ballonbegrenzer 7, Spulentopf 8, Fadeneinlauf 9, Ballonfadenführer 10, Umlenkorgane 11 zur Aussteuerung der Fadenauflaufspannung, Voreilung 12, Changierfadenführer 13 und die von einer Friktionswalze 14 angetriebene Zwirnkreuzspule bzw. Auflaufspule 15. In der Maschinenmitte befindet sich im oberen Bereich zwischen den beiden parallel längsverlaufenden Maschinenseiten ein Transportband 16 zum Abtransport von voll bewickelten Zwirnkreuzspulen 15. Oberhalb jeder von einer Friktionsantriebswalze 14 angetriebenen Zwirnkreuz- bzw. Auflaufspule 15 befindet sich ein Hülsenmagazin 17 für leere Auflaufhülsen 18.The double-wire twisting machine A comprises several work or twisting points with the usual known elements such as (not shown) spindle in the lower area,
Innerhalb des Schutztopfes 8 ist eine obere, nur noch teilweise bewickelte Kreuzspule bzw. Vorlagespule 6 eines mittels eines Spulenadapters 5 in die Zwirnstelle bzw. Doppeldrahtspindel eingesetzten Vorlagespulenpaares dargestellt. Die Fäden werden von den Vorlagespulen nach oben abgezogen und durch den Fadeneinlauf 9 in den unteren Spindelbereich zu einer Fadenspeicherscheibe geführt, von der die beiden zusammengefaßten Fäden unter Bildung eines Fadenballons zum Ballonfadenführer 10 verlaufen und von dort nach Passieren der Umlenkrollen 11 und der Voreilung 12 auf die von der Friktionswalze 14 angetriebene Auflaufspule 15 aufgewickelt werden.An upper, only partially wound cross-wound bobbin or
Vor der Doppeldraht-Zwirnmaschine A bzw. den einzelnen Zwirnstellen patroulliert der Wartungsautomat B. Fig. 1 zeigt schematisch und ausschnittsweise zwei in den Automaten B integrierte Reinigungseinrichtungen 23 und 24 sowie in vertikaler Richtung auf und ab bewegbare Aufnahmedorne 100 als Spulen- bzw. Hülsenwechselaggregate einer ansonsten nicht dargestellen Einheit, um einerseits mit vollen Vorlagespulen bestückte Spulenadapter in die einzelnen Zwirnstellen bzw. Doppeldraht-Spindeln einzusetzen und andererseits mit leeren bzw. nahezu leeren Hülsen bestückte Spulenadapter wieder aus den Doppeldraht-Spindeln herauszunehmen. Der Wartungsautomat B hat ein schrankförmiges Gehäuse 101, dessen Vorderwand mit einem Führungsschlitz 102 für den einen Aufnahmedorn 100 tragenden, verschwenkbaren Querarm 103 versehen ist. Die Aufnahmedorne 100 dienen als Transportelemente für Spulenadapter zwischen der Hängefördereinrichtung C und dem unteren Bereich des Wartungsautomaten B.The maintenance machine B patrols in front of the double-wire twisting machine A or the individual twisting points otherwise not shown unit, on the one hand to insert bobbin adapters equipped with full supply bobbins in the individual twisting points or double-wire spindles and on the other hand to remove bobbin adapters equipped with empty or almost empty sleeves from the double-wire spindles. The maintenance machine B has a cabinet-
Fig. 3 zeigt von einer Doppeldraht-Zwirnspindel zusätzlich den Spulentopf sowie die übliche Fadenspeicherscheibe 19. Es sind weiterhin der Maschinenrahmen 27, eine Druckluftleitung 28 mit einem zu einer Doppeldraht-Zwirnspindel führenden Anschluß 29 dargestellt, der zu einer Druckluftdüse 30 für die pneumatische Fadeneinfädelung führt. Der Spindelwirtel 31 der Doppeldraht-Spindel wird mittels eines Tangentialantriebsriemens 33 angetrieben, der von einer Riemenandrückrolle 32 gegen den Spindelwirtel 31 gedrückt wird. Ein jeder einzelnen Spindel zugeordneter Fußhebel 34 dient zur Betätigung einer nicht dargestellten Spindelbremse, und dieser Fußhebel 34 dient auch zur Betätigung der Druckluftdüse 30, um in bekannter Weise in der Spindelhohlachse eine Saugluftströmung zum Zwecke einer Fadendurchfädelung durch die Spindel aufzubauen.3 additionally shows the bobbin and the usual
Fig. 3 zeigt weiterhin Teilbereiche des vor der Doppeldraht-Zwirnmaschine entlang der Schiene 1 und 2 patroullierenden Wartungsautomaten B, der einen Betätigungshebel 35 aufweist, durch dessen Herunterdrücken in Richtung des Pfeiles f1 im gegebenen Augenblick der Fußhebel 34 zum Stillsetzen der einzelnen Spindeln betätigt werden kann. Fig. 3 zeigt kurz oberhalb des Fußhebels 34 zwei Laufrollen 36, die entlang einer Führungsfläche 1.1 der unteren Schiene 1 geführt sind.Fig. 3 also shows partial areas of the maintenance machine B patrolling in front of the double-wire twisting machine along the
Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die Fig. 2 bis 6 die erfindungsgemäßen ersten und zweiten Reinigungseinrichtungen beschrieben.The first and second cleaning devices according to the invention are described below with reference to FIGS. 2 to 6.
Die in Fig. 2 dargestellte erste Reinigungseinrichtung 23 dient zum Reinigen des Spulentopfes 8 einer Doppeldraht-Zwirnspindel. Diese erste Reinigungseinrichtung 23 enthält einen im Wartungsautomaten B gelagerten, auf und ab bewegbaren und um eine Vertikalachse verschwenkbaren Schwenkarm 40, durch dessen Inneres eine zu einer nicht dargestellten Saugluftquelle führende Saugluftleitung 40.1 sowie eine zu einer nicht dargestellten Druckluftquelle führende Druckluftleitung 40.2 verlaufen. An dem Ende des Schwenkarmes 40 befindet sich ein Kopfstück 40.3, in das ein vertikal nach unten gerichtetes und an die Saugluftleitung 40.1 angeschlossenes Saugmundstück 41 eingesetzt ist. Das untere Ende des rohrförmigen Saugmundstückes 41 erweitert sich trichterförmig. Durch das Saugmundstück 41 verläuft koaxial eine Arbeitswelle 42 eines auf das Kopfstück 40.3 aufgesetzten Elektromotors 43. Das untere Ende der Arbeitswelle 42 trägt ein Nabenteil 44, an dem mittels radial gerichteten, vorzugsweise verschwenkbaren Armen 45 vertikal verlaufende Bürstenleisten 46 befestigt sind.The
Das rohrförmige Saugmundstück 41 ist von einem sich an das Kopfstück 40.3 anschließenden Ringzylinder 40.4 umgeben, in den ein Stellorgan in Form eines Ringkolbens 47 eingesetzt ist, der mittels Dichtungsringen 48, 49 abdichtend in dem Ringzylinder 40.4 geführt ist. Oberhalb des Ringkolbens 47 befindet sich ein mit der Druckluftleitung 40.2 in Verbindung stehender Druckluftraum 50.The
An der Außenseite des Saugmundstückes 41 sind mittels Laschen 51 doppelarmige Greiferhebel 52 schwenkbar gelagert. Jeder Greiferhebel 52 weist einen oberen Hebelarm 52.1, dessen Ende gegen die Unterseite des Ringkolbens 47 anliegt, sowie einen unteren Hebelarm 52.2 auf, dessen unteres freies Ende als Greifansatz 52.3 ausgestaltet ist, der zum Ergreifen des Spulentopfes 8 gegen den oberen Rand desselben zur Anlage bringbar sind.Double-armed gripper levers 52 are pivotally mounted on the outside of the
Zum Reinigen des Spulentopfes 8 wird die Reinigungseinrichtung 23 aus dem Wartungsautomaten in eine zentrische Lage oberhalb der Spindelachse der Doppeldraht-Zwirnspindel verschwenkt. Anschließend wird die Reinigungseinrichtung 23 nach unten gesenkt, bis die Greifansätze 52.3 gegen den oberen Rand des Spulentopfes 8 zur Anlage kommen. Anschließend wird durch Druckluftzufuhr in den Druckraum 50 der Ringkolben 47 abgesenkt, wodurch die unteren freien Hebelarme 52.2 nach innen verschwenkt werden, so daß der Spulentopf fest erfaßt und gegen Drehen gesichert wird. Danach wird der Elektromotor 43 in Gang gesetzt, wodurch die in den Schutztopf eingeführten Bürstenleisten 46 in Drehung versetzt und an der Innenwand des Schutztopfes 8 entlanggeführt werden. Gleichzeitig wird die Saugluftleitung 40.1 an die Saug-Luftquelle angeschlossen, so daß durch das Saugmundstück 41 gegebenenfalls mit Schmutzteilen und Staubartikeln beladene Luft aus dem Spulentopf 8 abgesaugt und weggeleitet wird.To clean the
Die Bürstenleisten 46 haben eine der Höhe des Spulentopfes 8 entsprechende Länge, wobei an dem unteren Ende der Achse 42 bzw. des Nabenteils 44 gegebenenfalls radial verlaufende, nach unten gerichtete Bürstenleisten zur Reinigung des Spulentopfbodens angebracht sein können.The brush strips 46 have a length corresponding to the height of the
Nach vollendetem Reinigungs- bzw. Putzvorgang wird der in der Druckluftleitung 40.2 und in dem Druckraum 50 herrschende Druck wieder abgebaut, so daß der Ringkolben 47 unter dem Einfluß einer Rückstellfeder 53 nach oben bewegt wird, so daß die Greiferhebel 52 den Spulentopf 8 wieder freigeben. Danach wird die Reinigungseinrichtung 23 aus dem Schutztopf 8 herausgefahren, um anschließend wieder in den Bereich des Wartungsautomaten B eingeschwenkt zu werden.
Bei der sich auf Fig. 2 beziehenden Funktionsbeschreibung ist davon ausgegangen worden, daß der eigentliche Reinigungs- bzw. Putzvorgang im Bereich der Zwirnstelle, d.h. der Doppeldraht-Zwirnspindel durchgeführt wird. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, den Schutztopf 8 aus der Zwirnstelle bzw. Doppeldraht-Zwirnspindel herauszuheben und in den Bereich des Wartungsautomatens einzuschwenken, so daß dann der eigentliche Reinigungsvorgang innerhalb des Wartungsautomaten B durchgeführt werden kann. Dieses Herausheben des Schutztopfes 8 aus der Doppeldraht-Zwirnspindel ist schematisiert in Fig. 3 dargestellt, wobei gemäß Fig. 5 von einer Doppeldraht-Zwirnspindel mit einem aus dem Ballonbegrenzer 7 herausnehmbaren Spulentopf 8 ausgegangen wird.After the cleaning or cleaning process has been completed, the pressure prevailing in the compressed air line 40.2 and in the
In the functional description relating to FIG. 2, it was assumed that the actual cleaning or cleaning process is carried out in the area of the twisting point, ie the double-wire twisting spindle. However, there is also the possibility of lifting the
Bei dem Wartungsautomaten B kann es sich um einen solchen handeln, der neben der zuvor beschriebenen Reinigungseinrichtung 23 und einer gegebenenfalls weiteren, noch zu bescheibenden Reinigungseinrichtung 24 auch zusätzliche Wartungs- und Handhabungselemente umfaßt mit denen ein Spulen- bzw Hülsenaustausch durchgeführt werden kann.The maintenance machine B can be one which, in addition to the
Die Fig. 3 und 4 zeigen eine Anordnung, die neben einer ersten, insbesondere in Verbindung mit Fig. 2 beschriebenen Reinigungseinrichtung 23 eine weitere zweite Reinigungseinrichtung 24 umfaßt, die zur Reinigung bzw. Säuberung des Ballonbegrenzers 7 vorgesehen ist.3 and 4 show an arrangement which, in addition to a
Zur Fig. 3 ist vorausschickend noch zu erwähnen, daß mit dem Einschwenken einer Reinigungseinrichtung in den Bereich der Spindelachse der Ballonfadenführer 10 aus seiner koaxialen Lage zur Spindel herausgeschwenkt wird.3 it should be mentioned in advance that when the cleaning device is pivoted into the region of the spindle axis, the
Fig. 3 zeigt den Zustand, bei dem der Spulentopf 8 von der ersten Reinigungseinrichtung 23 in Richtung des Pfeiles f2 aus dem Ballonbegrenzer 7 herausgehoben wird, um anschließend in Richtung des Pfeiles f3 in das Innere des Wartungsautomaten B verschwenkt zu werden. Nach der Herausnahme des Spulentopfes 8 aus dem Spindelbereich wird anschließend die zweite Reinigungseinrichtung 24, die an einem Schwenkarm 54 befestigt ist, in Richtung des Pfeiles f4 aus dem Wartungsautomaten B bis über die zu wartende bzw. zu reinigende Spindel herausgeschwenkt. Diese zweite Reinigungseinrichtung 24 enthält ebenfalls einen Antriebsmotor 55 zum Antrieb einer Welle 56, die einen Nabe 57 trägt, an der vertikal angeordnete Bürstenleisten 58 für die Innenwand des Ballonbegrenzers 7 befestigt sind. Die Absaugung von mit Schmutz oder Staubteilen beladener Luft kann mittels einer aus dem Wartungsautomaten B an die Fadenspeicherscheibe 19 heranstellbaren Saugdüse 59 erfolgen, oder mittels einer Saugeinrichtung, wie sie im wesentlichen in Verbindung mit Fig. 2 für die erste Saugeinrichtung 23 beschrieben ist. Fig. 4 zeigt im übrigen auch im Inneren des Wartungsautomaten B eine zusätzliche Saugdüse 60, um bei einer Reinigung des Spulentopfes 8 innerhalb des Wartungsautomaten B mit Staub- oder Schmutzteilen beladene Luft abzusaugen. Diese Saugdüse 60 kann ergänzend oder als Ersatz für die in Verbindung mit Fig.2 beschriebene Absaugeinrichtung Verwendung finden.3 shows the state in which the
Fig. 6 zeigt die spezielle Konstruktion einer erfindungsgemäßen und/oder erfindungsgemäß in Verbindung mit einem Wartungsautomaten verwendeten Reinigungseinrichtung. Die in Fig. 6 dargestellte Reinigungseinrichtung kann sowohl als Reinigungseinrichtung für den Spulentopf 8 oder als Reinigungseinrichtung für einen Ballonbegrenzer 7, wie es in Fig. 6 zum Ausdruck gebracht ist, verwendet werden.6 shows the special construction of a cleaning device according to the invention and / or according to the invention used in connection with a maintenance machine. The cleaning device shown in FIG. 6 can be used both as a cleaning device for the
Bei der folgenden Beschreibung von Fig. 6 ist davon ausgegangen, daß es sich um die Reinigungseinrichtung 24 handelt, die eine angetriebene Welle 56 mit an dem Wellenende befestigter Nabe 57 aufweist, an der die Bürstenleisten 58 befestigt sind.In the following description of FIG. 6 it is assumed that it is the
Um eine genaue Zentrierung der Reinigungseinrichtung innerhalb des Ballonbegrenzers 7 zu gewährleisten, ist die Nabe 57 an ihrer Unterseite mit einem Lagerblock 61 versehen, der auf das Oberteil der Spindelachse 62 aufsteckbar ist.In order to ensure precise centering of the cleaning device within the
Die einzelne Bürstenleiste 58 ist mittels eines doppelarmigen Schwenkhebels 63 an der Nabe 57 beweglich befestigt. Jeder Schwenkhebel 63 ist um eine Horizontalachse verschwenkbar, die derart gelagert ist, daß der Schwenkhebel, bezogen auf die Spindelachse, in einer Radialebene verschwenkbar ist. Der eine untere Hebelarm 63.1 wird mittels einer Druckfeder 64 nach außen gedrückt, während an dem anderen oberen Hebelarm 52.2 die Bürstenleiste 58 angelenkt ist, und zwar im wesentlichen in der Mitte der Länge der Bürstenleiste.The
Am unteren Ende jeder Bürstenleiste 58 ist eine Materialanhäufung 58.1 angebracht bzw. vorgesehen. Diese Materialanhäufung 58.1 bewirkt, daß dann, wenn die Welle 56 und damit der Nabenkörper 57 in Drehung versetzt werden zuerst das untere Ende jeder Bürstenleiste 58 unter dem Einfluß der Fliehkraft nach außen bewegt wird, so daß auch die unteren Borsten jeder Bürstenleiste zuerst gegen die Innenwand des Ballonbegrenzers zur Anlage kommen und sich dadurch nach unten in den Spalt zwischen dem Ballonbegrenzer und dem üblichen Überlaufteller 19.1 der Fadenspeicherscheibe 19 hineinbewegen. Bei höherer Drehzahl wird dann insgesamt die Bürstenleiste 58 über ihre gesamte Länge nach außen bewegt, so daß eine Reinigung über die gesamte Ballonbegrenzerhöhe erfolgt.At the lower end of each
An der Unterseite des Nabenkörpers 57 sind weitere nach unten gerichtete Bürsten bzw. Borstenelemente 65 entweder zur Reinigung der Oberseite des Fadenüberlauftellers 19.1 oder eines Spulentopfbodens vorgesehen.On the underside of the
Sobald die Welle 56 wieder zum Stillstand konmt werden die Bürstenleisten 58 unter dem Einfluß der auf die Schwenkhebel 63 einwirkenden Druckfedern 64 wieder nach innen eingezogen.As soon as the
Der Lagerblock 61 ist innerhalb des Nabenkörpers 57 in axialer Richtung schwimmend gelagert und ist gegenüber dem Nabenkörper mittels einer axial angeordneten Druckfeder 64 abgestützt, so daß in Richtung des Doppelpfeiles f5 ein ausreichender axialer Bewegungsraum zwischen der Spindelachse 62 und der Welle 56 möglich ist, um beim Aufsetzen des Lagerblocks 61 auf die Spindelachse 62 Beschädigungen im Bereich der Spindelachse 62 bzw. der Lagerung der Spindelachse 62 auszuschalten.The bearing
Bei der Beschreibung der Konstruktion gemäß Fig. 6 ist auf die Darstellung und Beschreibung von Absaugeinrichtungen verzichtet worden. Es versteht sich, daß einem System gemäß Fig. 6 Absaugeinrichtungen entweder in Form eines zentralen Saugmundstückes 41 oder in Form von seitlich angestellten Saugdüsen zugeordnet werden können, etwa vergleichbar der Saugdüse 59 in Fig. 4.In the description of the construction according to FIG. 6, the representation and description of suction devices has been dispensed with. It goes without saying that suction systems can be assigned to a system according to FIG. 6 either in the form of a
Die erfindungsgemäße Reinigungseinrichtung kann auch unabhängig von einem Wartungsautomaten verwendet werden, gegebenenfalls mit einem integrierten Antriebsmotor oder mit einem daran ankuppelbaren Antriebsmotor.The cleaning device according to the invention can also be used independently of a maintenance machine, optionally with an integrated drive motor or with a drive motor that can be coupled to it.
Claims (15)
- Two-for-one twisting machine with a plurality of twisting spindles arranged side by side and having a bobbin container (8), and with an automatic maintenance device (B) which can travel along the individual twisting spindles, characterized in that the automatic maintenance device (B), includes a cleaning device (23) pivoting in horizontal direction and moving upward and downward, which, on a motor-driven shaft (42), has cleaning elements (46) mounted so as to move in radial direction and gripper levers (52) for holding a bobbin container (8), and in that a suction device (41) is associated with the cleaning device (23).
- Two-for-one twisting machine according to Claim 1, characterized in that the cleaning device (23) comprises a pivot arm (23), which moves in horizontal direction, together with a suction pipe (40.1) - which is guided through this pivot arm (23) and can be connected to a vacuum source - onto which a vertical tubular suction nozzle (41) is connected, through which the shaft (42) is concentrically guided.
- Two-for-one twisting machine according to Claim 2, characterized in that the suction nozzle (41) is made wider at the lower end in the shape of a funnel.
- Two-for-one twisting machine according to Claim 1, characterized in that the lower end of the shaft (42) bears a hub portion (44), onto which vertically extending brush bars (46) are fixed by means of radially extending arms (45).
- Two-for-one twisting machine according to Claim 1, characterized in that the grippers are in the form of two-arm gripper levers (52), with which an adjusting element (57)*is associated, in order to bring gripping extensions (52.3) mounted on the grippers (52) into position for seizing and holding the bobbin container.
- Two-for-one twisting machine according to Claim 5, characterized in that the adjusting element is a piston (47), which is acted upon by compressed air, and against which the upper lever arms (52.1) of the two-arm gripper levers (52) rest, whilst the lower lever arms (52.2) have the gripping extensions (52.3) on their lower free ends.
- Two-for-one twisting machine according to Claim 1, characterized by a second cleaning device (24) which can swivel out of the automatic maintenance device (B) in horizontal direction and can move upward and downward, with cleaning elements, preferably in the form of vertical brush bars (58), mounted on a motor-driven vertical shaft (56), these brush bars being able to be lowered after removal of the bobbin container (8) into the balloon limiter (7) of the two-for-one twisting spindle.
- Two-for-one twisting machine according to Claim 7, characterized in that a suction device in the form of a tubular suction nozzle which can be connected to a vacuum source is associated with the second cleaning device (24), this nozzle surrounding the drive shaft (56).
- Two-for-one twisting machine according to Claim 7, characterized by a suction nozzle (59) which can be positioned against the underside of the balloon limiter (7).
- Two-for-one twisting machine according to Claim 7, characterized in that both with the first cleaning device (23) and with the second cleaning device (24) the cleaning elements in the form of vertical brush bars (46 or 58), with the shaft (42 or 56) rotating, move outwards spring-loaded in radial direction under the action of the centrifugal force.
- Two-for-one twisting machine according to Claim 10, characterized in that the brush bars (46 or 58) are fixed onto pivot arms or pivot levers (45 or 63) which are connected substantially to the middle of the length of the brush bars.
- Two-for-one twisting machine according to Claim 11, characterized in that the brush bars (46 or 58) each have a mass of material (58.1) in the region of their lower ends.
- Two-for-one twisting machine according to Claim 8, characterized in that the cleaning elements in the form of vertical brush bars are mounted so as to move in a hub body (44 or 57) attached at the lower end of the shaft (42 or 56).
- Two-for-one twisting machine according to Claim 13, characterized in that each hub body has on its underside a bearing block (61) which can be mounted on the upper part of a spindle shaft (52).
- Two-for-one twisting machine according to Claim 14, characterized in that the bearing block (61) is mounted inside the hub body (44 or 57) so as to float in axial direction and is supported relative to the hub body by means of a compression spring.
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