EP0393557A2 - Spindelantrieb - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a drive for generating a rotary movement, with a drive spindle, the seated and longitudinally movable sliding nut engages with guide bolts in a sliding plate seated on the drive shaft.
- Such a drive referred to as a spindle-rotating link unit, for actuating a high-voltage switching device is known from the publication A-ST 5064 D from 1981 by the Austrian Brown Boveri-Werke AG.
- the guide housing receiving the drive spindle is constructed as a welded construction.
- the spindle contains two spaced sliding nuts which, in the axial process, with their turned, mutually protruding, roll-reinforced driving pins who engage in the link plate and twist it.
- This construction requires a high accuracy of fit of the parts engaged with each other; it is complex. For example, it is necessary to teach the two nuts how to precisely screw in the spacing, so they can only be used in sets.
- the object of the invention is now to reduce the manufacturing effort of the spindle drive while ensuring a very safe functional sequence.
- driver bolts are installed offset in the direction of the drive shaft. Such an offset is favorable, in which the longitudinal axes of the driving pins no longer intersect the drive spindle, and consequently continuous driving pins can be used in the slide.
- the drive spindle 2 is arranged in the guide housing 1, for. B. an extruded profile made of aluminum. This is driven by a motor via a spur gear (not shown). On the drive spindle 2 is a slide nut 3; thus these parts are positively connected via the thread. If the drive spindle rotates, the sliding nut 3 moves along it. The latter takes along a slide 4 which can slide in the guide housing 1 and which for the purpose contains a pocket 4a in which the slide nut 3 can be inserted transversely to the direction of advance.
- the sliding guide of the Carriage 4 is carried out by means of driver bolts 5, which pass through the carriage at a fixed distance from drive spindle 2 and engage in roll grooves (see rolling sleeves 7) on both sides in longitudinal grooves 6 of the guide housing.
- the only slide nut 3 therefore only provides the propulsion; it can no longer jam.
- the sliding guide is transferred to the slide.
- FIG. 2 shows the middle position of the link plate 9, in which the driving bolts 5 are located outside the engagements 10.
- the link plate 9 is designed so that almost no movement is transmitted to the drive shaft in an end position while the motor is still rotating. Furthermore the link plates 9 and thus the drive shaft are locked via stops 12. The kinetic energy of the parts still rotating after the engine is stopped, e.g. B. braked by disc spring assemblies arranged at the ends of the drive spindle (not visible).
- two link plates are fixed on the drive shaft 3 in the exemplary embodiment for transmitting high torques; they are kept at a distance by a spacer bush 13 seated on the drive shaft.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft einen Antrieb zur Erzeugung einer Drehbewegung, mit einer Triebspindel, deren aufsitzende und längsverfahrbare Gleitmutter mit Führungsbolzen in eine auf der Antriebswelle sitzende Kulissenscheibe eingreift.
- Ein solcher, als Spindel-Drehkulisseneinheit bezeichneter Antrieb zur Betätigung eines Hochspannungsschaltgerätes geht aus der Druckschrift A-ST 5064 D von 1981 der Österreichischen Brown Boveri-Werke AG als bekannt hervor.
- Dabei ist das die Triebspindel aufnehmende Führungsgehäuse als Schweißkonstruktion aufgebaut. Die Spindel enthält zwei voneinander beabstandete Gleitmuttern, die beim axialen Verfahren mit ihren angedrehten, beidseitig abstehenden, rollenbewehrten Mitnehmerbolzen nacheinan der in die Kulissenscheibe eingreifen und diese verdrehen. Diese Konstruktion erfordert eine hohe Paßgenauigkeit der miteinander in Eingriff stehenden Teile; sie ist aufwendig. So ist es z.B. notwendig, den beiden Muttern eine präzise abstandsgenaue Gewindeeindrehung beizubringen, sie sind deshalb nur satzweise einsetzbar.
- Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, den Fertigungsaufwand des Spindelantriebes unter Gewährleistung eines sehr sicheren Funktionsablaufes zu verringern.
- Dies gelingt durch die Verwendung einer einzigen Gleitmutter, die mechanisch fest mit einem Schlitten gekoppelt ist, der wiederum die geführten, beabstandeten Mitnehmerbolzen trägt.
- Nunmehr ist lediglich eine einzige, preisgünstige, handelsübliche Mutter als Gleitmutter verwendbar, die nur für den Vortrieb zu sorgen hat. Die Mitnehmerbolzen sitzen im festen Abstand am geführten Schlitten. Dadurch ergibt sich ein verbesserter Bewegungsablauf und ein Verklemmen der einzigen Gleitmutter ist nicht zu befürchten. Dazu trägt auch die Möglichkeit eines Spielausgleiches zwischen geführtem Schlitten und Gleitmutter bei, wobei letztere vorteilhaft unabhängig vom Schlitten handhabbar und in diesem - mit gewissem Spiel - einsetzbar sein kann.
- Ein weiterer Vorteil ergibt sich dadurch, daß die Mitnehmerbolzen weiter in Richtung auf die Antriebswelle hin versetzt eingebaut werden. Günstig ist ein derartiger Versatz, bei dem die Längsachsen der Mitnehmerbolzen die Triebspindel nicht mehr schneiden, und dadurch durchgehende Mitnehmerbolzen in dem Schlitten eingesetzt werden können.
- Ein verringerter Herstellungsaufwand ergibt sich noch durch die Verwendung von Strangpreßprofilen, insbesondere für das Führungsgehäuse. Aber auch der Schlitten sowie die Kulissenscheibe können vorteilhaft aus solchen Profilen gebildet sein.
- Eine andere Möglichkeit besteht darin, die im Führungsgehäuse angeordneten Längsnuten von Leichtbauprofilen (z. B. Blechprofilen) zu bilden. Diese Profile werden zweckmäßigerweise mechanisch, etwa durch Stehbolzen, an den Enden, bzw. auf der gesamten Länge, fixiert.
- Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden.
- Es zeigen:
- Figur 1 einen Querschnitt durch das Führungsgehäuse des Antriebes längs der Antriebswelle,
- Figur 2 eine Seitenansicht ohne Führungsgehäuse.
- In dem Führungsgehäuse 1, z. B. einem Strangpreßprofil aus Aluminium, ist die Triebspindel 2 angeordnet. Diese wird von einem Motor über ein Stirnradgetriebe (nicht dargestellt) angetrieben. Auf der Triebspindel 2 sitzt eine Gleitmutter 3; somit stehen diese Teile über das Gewinde formschlüssig in Verbindung. Dreht sich die Triebspindel, so wandert die Gleitmutter 3 auf dieser entlang. Letztere nimmt einen im Führungsgehäuse 1 gleitbaren Schlitten 4 mit, welcher zu dem Zwecke eine Tasche 4a, in der die Gleitmutter 3 quer zur Vortriebsrichtung einsetzbar ist, enthält. Die Gleitführung des Schlittens 4 erfolgt mittels Mitnehmerbolzen 5, die den Schlitten in einem festen Abstand versetzt zur Triebspindel 2 durchsetzen und rollenbewehrt (siehe Rollhülsen 7) beidseitig in Längsnuten 6 des Führungsgehäuses eingreifen. Die einzige Gleitmutter 3 besorgt somit ausschließlich den Vortrieb; sie kann nicht mehr verklemmen. Die Gleitführung wird dem Schlitten übertragen.
- Auf der Antriebswelle 8 sitzen beidseitig des Schlittens 4 Kulissenscheiben 9 auf, welche auf einer Kreisbahn angeordnete Eingriffe 10 für die Mitnehmerbolzen aufweisen. Das Abgleiten dieser Teile wird durch Rollen 11 verbessert, die auf die Mitnehmerbolzen 5 aufgesetzt sind.
- Figur 2 zeigt die Mittelstellung der Kulissenscheibe 9, bei der die Mitnehmerbolzen 5 außerhalb der Eingriffe 10 sich befinden. Wird die Triebspindel 2 z. B. derart gedreht, daß die Gleitmutter 3 sowie der damit formschlüssig verbundene Schlitten 4 sich nach rechts bewegen, so werden die Mitnehmerbolzen 5 über ihre Rollen 11, die Kulissenscheibe 9 und damit die in ihr befestigte Antriebswelle 8 in Uhrzeigerrichtung verdrehen. Dabei gelangt der linke Mitnehmerbolzen in den ihm zugehörenden Eingriff 10, wogegen sich der rechtsliegende Eingriff von seinem Mitnehmerbolzen entfernt. Der Bewegungsablauf kehrt sich bei entgegengesetzter Fahrrichtung der Gleitmutter entsprechend um. Mit dem Antrieb ist z. B. ein Drehwinkel von 190° erreichbar.
- Unmittelbar vor Erreichen einer jeweiligen Endstellung wird der Motor durch Endschalter abgesteuert. Die Kulissenscheibe 9 ist so gestaltet, daß bei sich noch drehendem Motor in einer Endstellung nahezu keine Bewegung mehr auf die Antriebswelle übertragen wird. Im übrigen werden die Kulissenscheiben 9 und damit die Antriebswelle über Anschläge 12 verriegelt. Die kinetische Energie der sich nach dem Stillsetzen des Motors noch drehenden Teile, wird z. B. durch an den Enden der Triebspindel angeordneten Tellerfederpaketen (nicht sichtbar) abgebremst.
- Wie in Figur 1 zu erkennen ist, sind im Ausführungsbeispiel zur Übertragung großer Drehmomente zwei Kulissenscheiben auf der Antriebswelle 3 festgesetzt; sie werden von einer auf der Antriebswelle sitzenden Distanzbuchse 13 auf Abstand gehalten.
- Bei der Erfindung ist wesentlich, daß man nicht den Zwängen von zwei Gleitmuttern mit ihren angeformten Mitnehmerzapfen unterlegen ist. Vielmehr ist es nunmehr möglich, unabhängig von der einzigen Gleitmutter die Mitnehmerbolzen in festem Abstand am Schlitten zu haltern. Dabei ist es für eine kompaktere Form der Kulissenscheiben 9 günstig, wenn die Ebene der Achsmittelpunkte der Mitnehmerbolzen 5 zu der Mittelpunktsebene der Antriebswelle 8 hin versetzt wird. Dabei können die in vorteilhafter Weise einstückigen Bolzen an der Triebspindel 2 vorbeigeführt werden und mit ihren beiden Endstücken die Führungs- bzw. Bewegungsfunktion erfüllen.
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