EP0377617B1 - Zahnradmotor - Google Patents

Zahnradmotor Download PDF

Info

Publication number
EP0377617B1
EP0377617B1 EP19880907605 EP88907605A EP0377617B1 EP 0377617 B1 EP0377617 B1 EP 0377617B1 EP 19880907605 EP19880907605 EP 19880907605 EP 88907605 A EP88907605 A EP 88907605A EP 0377617 B1 EP0377617 B1 EP 0377617B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
sealing plate
gear motor
control valve
gears
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP19880907605
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0377617A1 (de
Inventor
Hayno Rustige
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0377617A1 publication Critical patent/EP0377617A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0377617B1 publication Critical patent/EP0377617B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C15/00—Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
    • F04C15/0003—Sealing arrangements in rotary-piston machines or pumps
    • F04C15/0023—Axial sealings for working fluid
    • F04C15/0026—Elements specially adapted for sealing of the lateral faces of intermeshing-engagement type machines or pumps, e.g. gear machines or pumps

Definitions

  • the invention is based on a gear motor according to the preamble of claim 1.
  • a gear motor which has become known from US-A 3975174
  • the pressure fields are symmetrical to an imaginary straight line which runs through the two center points of the gear shaft.
  • the pressure of which can be controlled, so that the contact pressure of the sealing plate on the gear side surfaces can be controlled.
  • this improves the starting behavior of the gear motor.
  • the overall arrangement of the pressure fields is complex, especially since this known gear motor is reversible.
  • the gear motor according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that it can be controlled even better, especially because it is not reversible, especially in terms of its starting behavior. He also works particularly loss-free, since the throttle bore formed in the sealing plate significantly reduces outflow losses from the gear motor.
  • FIG. 1 shows a longitudinal section through a gear motor
  • FIG. 2 shows a section along II-II according to FIG. 1.
  • FIG. 3 shows a schematic diagram
  • FIG. 4 shows a modification of the exemplary embodiment according to FIG. 1.
  • FIG. 5 shows a schematic diagram.
  • the gear motor has a housing 10, the interior 11 of which has approximately the cross-sectional shape of an eight, which is closed on both sides by covers 12, 13.
  • two gears 14, 15 mesh with one another in external engagement, the shafts 16, 17 of which are mounted in spectacle-shaped bearing bodies 18, 19.
  • Bearing bodies of this type are generally known and are therefore not described further.
  • a passage 20 is formed in the cover 13, through which an extension 23 of the shaft 17 penetrates to the outside; it is sealed there by a sealing ring 24 and forms the output shaft.
  • a sealing plate 26 is arranged between the bearing body 18 and the adjacent side surfaces of the gear wheels 14, 15, which also has the contour of the housing interior and covers the entire surface of the gear wheels. Two pressure fields are effective on the back, as described below.
  • Figure 2 shows i.a. a plan view of the bearing body 18, namely from its end face facing the sealing plate 26.
  • a first use 27 which runs close to the outer contour of the bearing body, which runs partially concentrically to the gearwheel shafts and which extends from the high pressure side HD to the low pressure side ND, but does not extend up to the latter.
  • the Nutzug 27 ends in two groove ends 27A, 27B, which penetrate to the edge of the bearing body.
  • a seal 28 made of rubber-elastic material is arranged in this use.
  • a second usable part 29 which also extends from the high pressure side to the low pressure side, its ends 29A, 29B projecting further to the low pressure side than the groove ends of the usable part 27 29 also has in its central region there is an indentation 29C which leads approximately to an imaginary straight line connecting the shaft centers.
  • the high-pressure side HD is characterized by a recess 31, into which the high-pressure bore 32 penetrates from the outside of the housing, namely at the level of the gearwheels 14, 15.
  • the low-pressure side ND is characterized by a recess 33, in which an axially coextensive with the high-pressure bore 32 Low pressure bore 34 penetrates, which also extends from the exterior of the housing.
  • the sealing plate 26 which is to be pressed onto the side of the gearwheels only with a small force when starting.
  • This pressing force results from two pressure fields, namely a so-called pre-pressure field A and a main pressure field B.
  • the pre-pressure field A is delimited by the seal 28 and extends in the area radially outside of this seal - that is, between it and the housing wall - as well as in the area which lies below the surface of the seal 28 itself.
  • the main pressure field B is formed by an area which lies between the seal 28 and the seal 30 - in particular also by the rim 35 - and also lies below the surface above the seal 30.
  • the pre-pressure field A is acted upon from the recess 31 - ie the delivery pressure P of the pump 43 prevails in the pre-pressure field A - the main pressure field is acted upon by a lower pressure, which is determined in particular by the throttle bore 36.
  • the pressure in the main pressure field is a so-called control pressure Ps, which is determined by the valve 41.
  • the pressure in the main pressure field B is fed via the throttle bore 36 from the tooth chambers. If the valve 41 is open, the pressure Ps in the main pressure field is low, if the valve 41 is closed, the pressure Ps is high.
  • valve 41 When the gear motor is started up, the valve 41 is opened so that the pressure Ps in the main pressure field B is relatively low. Now the sealing plate 26 is pressed against the gears 14, 15 with a slight force. The gear motor can now start easily because the frictional force is low. With increasing speed, the valve 41 is gradually closed, so that the pressure in the main pressure field B increases and the sealing plate 26 presses with increasing force against the gear side surfaces. This has the advantage that the leakage losses below the sealing plate 26 between the low-pressure side and the high-pressure side along the side of the gearwheel are becoming ever smaller. When the valve 41 is completely closed, pressure medium can no longer flow out of the main pressure field A, so that the sealing plate 26 is now pressed against the gear side surfaces with a predetermined force. The frictional force is negligible.
  • the valve 41 can be designed as a switching valve or as a proportional valve - both electromagnetically actuated. For example, the pulse length can be modulated.
  • the sealing plate 26 is symbolically represented here as a pressure valve 26, since it in itself performs a relief function such as a pressure relief valve.
  • FIG. 4 and the schematically illustrated embodiment according to FIG. 5 relate to a modification of the above exemplary embodiment.
  • the switching valve - now labeled 50 - is no longer externally controlled, i.e. e.g. by an electromagnet, but rather by the pressure in a line 49 of the pump branching off from the delivery line 42 against the force of a spring 51. This also ensures that the gear motor starts reliably. An excessive load torque or a blocking immediately leads to the relief (lifting off) of the sealing plate 26 by the amount of the braking torque of the pressing plate. In this way, the maximum possible torque is taken from the gear motor.
  • the switching valve is expediently arranged in the cover 12 of the gear motor.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
  • Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)

Description

    Zahnradmotor Stand der Technik
  • Die Erfindung geht aus von einem Zahnradmotor nach der Gattung des Anspruchs 1. Bei einem derartigen, aus der US-A 3975174 bekanntgewordenen Zahnradmotor liegen die Druckfelder symmetrisch zu einer gedachten Geraden, welche durch die beiden Mittelpunkte der Zahnradwellen verläuft. Im Zentrum dieser Druckfelder befindet sich ein kleines Zusatzdruckfeld, dessen Druck steuerbar ist, so daß die Anpreßkraft der Dichtplatte an die Zahnradseitenflächen gesteuert werden kann. Damit wird vor allem das Anlaufverhalten des Zahnradmotors verbessert. Die Gesamtanordnung der Druckfelder ist jedoch aufwendig, vor allem deshalb, da dieser bekannte Zahnradmotor reversierbar ist.
    • Vorteile der Erfindung
  • Der erfindungsgemäße Zahnradmotor mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß er, insbesondere weil nicht reversierbar, vor allem in seinem Anlaufverhalten noch besser steuerbar ist. Auch arbeitet er besonders verlustfrei, da die in der Dichtplatte ausgebildete Drosselbohrung Abflußverluste aus dem Zahnradmotor wesentlich verringert.
    • Zeichnung
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 einen Längsschnitt durch einen Zahnradmotor, Figur 2 einen Schnitt längs II-II nach Figur 1. Figur 3 eine Prinzipskizze, Figur 4 eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels nach Figur 1. Figur 5 eine Prinzipskizze.
    • Beschreibung des Erfindungsbeispieles
  • Der Zahnradmotor weist ein Gehäuse 10 auf, dessen Innenraum 11 etwa die Querschnittsform einer Acht hat, das beidseitig durch Deckel 12, 13 verschlossen ist. Im Innenraum kämmen zwei Zahnräder 14, 15 im Außeneingriff miteinander, deren Wellen 16, 17 in brillenförmigen Lagerkörpern 18, 19 gelagert sind. Derartige Lagerkörper sind allgemein bekannt und deshalb nicht weiter beschrieben. Im Deckel 13 ist ein Durchgang 20 ausgebildet, durch welche eine Verlängerung 23 der Welle 17 nach außen dringt; sie ist dort durch einen Dichtring 24 abgedichtet und bildet die Abtriebswelle.
  • Zwischen dem Lagerkörper 18 und den benachbarten Seitenflächen der Zahnräder 14, 15 ist eine Dichtplatte 26 angeordnet, die ebenfalls die Kontur des Gehäuseinnenraums hat und die gesamte Fläche der Zahnräder überdeckt. An ihrer Rückseite sind zwei Druckfelder wirksam, wie sie nachfolgend beschrieben sind.
  • Die Figur 2 zeigt u.a. eine Draufsicht auf den Lagerkörper 18, und zwar von seiner der Dichtplatte 26 zugewandten Stirnseite her. In dieser Stirnseite ist ein nahe der Außenkontur des Lagerkörpers verlaufender erster Nutzug 27 ausgebildet, welcher teilweise konzentrisch zu den Zahnradwellen verläuft, und sich von der Hochdruckseite HD zur Niederdruckseite ND hinzieht, jedoch nicht bis zu dieser verläuft. Der Nutzug 27 endet jeweils in zwei Nutenden 27A, 27B, die bis an den Rand des Lagerkörpers vordringen. In diesem Nutzug ist eine Dichtung 28 aus gummielastischem Werkstoff angeordnet.
  • Ebenfalls konzentrisch zu den Zahnradwellen, aber radial innerhalb des Nutzugs 27 ist ein zweiter Nutzug 29 ausgebildet, der sich ebenfalls von der Hochdruckseite zur Niederdruckseite hin erstreckt, wobei seine Enden 29A, 29B noch weiter zur Niederdruckseite vordringen als die Nutenden des Nutzuges 27. Der Nutzug 29 hat außerdem in seinem mittleren Bereich eine Einbuchtung 29C, die etwa bis zu einer die Wellenmitten verbindenden gedachten Geraden führt. Im Nutzug 29 ist passend eine Dichtung 30 angeordnet, die ebenfalls aus einem gummielastischen Werkstoff besteht.
  • Die Hochdruckseite HD ist gekennzeichnet durch eine Ausnehmung 31, in welche die Hochdruckbohrung 32 vom Äußeren des Gehäuses ausgehend eindringt, und zwar in Höhe der Zahnräder 14, 15. Die Niederdruckseite ND ist gekennzeichnet durch eine Ausnehmung 33, in welche eine achsgleich zur Hochdruckbohrung 32 verlaufende Niederdruckbohrung 34 eindringt, die ebenfalls vom Äußeren des Gehäuses ausgeht.
  • Wie aus Figur 2 ersichtlich ist. besteht zwischen den Nutzügen 27, 29 ein Zwischenraum, welcher im Bereich 29C ein etwas vergrößertes Feld 35 bildet, das über eine in der Dichtplatte 26 ausgebildete, durchgehende Drosselbohrung 36 mit den Zahnradkammern verbunden ist. Achsgleich zur Drosselbohrung 36 verläuft im Lagerkörper 18 eine Bohrung 37, die mit einer im Deckel 12 ausgebildeten durchgehenden Bohrung 38 Verbindung hat, an welche eine Leitung 39 angeschlossen ist. In dieser Leitung, die zu einem Behälter 40 führt, ist ein elektromagnetisch betätigbares Ventil 41 angeordnet. Dieses kann ein Schaltventil oder ein proportional arbeitendes Elekromagnetventil sein. An die Hochdruckbohrung 32 ist eine Leitung 42 angeschlossen, die zu einer Pumpe 43 führt, welche Druckmittel aus dem Behälter 40 ansaugt und dieses dem Zahnradmotor zuführt.
  • Wesentlich beim Betrieb des Zahnradmotors ist, daß dieser beim Anlaufen nur einen geringen Reibungswiderstand zu überwinden hat. Dies bezieht sich insbesondere auf die Dichtplatte 26, die beim Anlauf nur mit geringer Kraft an die Zahnradseitenflächen gedrückt werden soll. Diese Andrückkraft resultiert aus zwei Druckfeldern, nämlich einem sogenannten Vordruckfeld A und einem Hauptdruckfeld B. Das Vordruckfeld A ist begrenzt durch die Dichtung 28 und erstreckt sich im Bereich radial außerhalb dieser Dichtung ― also zwischen dieser und der Gehäusewand ― sowie im Bereich, welcher unter der Fläche der Dichtung 28 selbst liegt. Das Hauptdruckfelb B ist gebildet durch einen Bereich, der zwischen der Dichtung 28 und der Dichtung 30 liegt ― insbesondere auch durch das Felb 35 ― und außerdem unter der Fläche ber Dichtung 30 liegt. Das Vordruckfelb A ist beaufschlagt von der Ausnehmung 31 her ― d.h. im Vordruckfeld A herrscht der Förderdruck P der Pumpe 43 ― das Hauptdruckfeld ist von einem niedrigeren Druck beaufschlagt, der insbesondere durch die Drosselbohrung 36 mitbestimmt ist. Der Druck im Hauptdruckfeld ist ein sogenannter Steuerdruck Ps, der bestimmt wird durch das Ventil 41. Gespeist wird der Druck im Hauptdruckfeld B über die Drosselbohrung 36 von den Zahnkammern her. Wenn das Ventil 41 stark geöffnet ist, ist der Druck Ps im Hauptdruckfeld gering, wenn das Ventil 41 geschlossen ist, ist der Druck Ps groß.
  • Beim Anfahren des Zahnradmotors ist das Ventil 41 stark geöffnet, so daß der Druck Ps im Hauptdruckfeld B relativ gering ist. Nun wird die Dichtplatte 26 noch mit einer geringen Kraft gegen die Zahnräder 14, 15 gedrückt. Der Zahnradmotor kann nun leicht anlaufen, weil die Reibungskraft gering ist. Bei zunehmender Drehzahl wird das Ventil 41 nach und nach geschlossen, so daß der Druck im Hauptdruckfeld B ansteigt und die Dichtplatte 26 mit zunehmender Kraft gegen die Zahnradseitenflächen drückt. Das hat den Vorteil, daß nun die Leckverluste unterhalb der Dichtplatte 26 zwischen der Niederdruckseite und der Hochdruckseite entlang der Zahnradseitenfläche immer geringer werden. Wenn das Ventil 41 ganz geschlossen ist, kann kein Druckmittel mehr aus dem Hauptdruckfeld A abfließen, so daß nun die Dichtplatte 26 mit einer vorbestimmten Kraft an die Zahnradseitenflächen gedrückt wird. Die Reibkraft ist dabei vernachlässigbar. Das Ventil 41 kann als Schaltventil oder als Proportionalventil ― beide elektromagnetisch betätigt ― ausgebildet sein. Es kann z.B. die Pulslänge moduliert werden.
  • Dieser gesamte Vorgang ist schematisch in Figur 3 zu erkennen. Die Dichtplatte 26 ist hier symbolisch als Druckventil 26 dargesellt, da sie an sich ja eine Entlastungsfunktion wie ein Druckbegrenzungsventil ausübt.
  • Die Figur 4 und die schematisch dargestellte Ausführung nach Figur 5 betreffen eine Abwandlung obigen Ausführungsbeispiels. Das Schaltventil ― jetzt bezeichnet mit 50 ― ist hier nicht mehr fremdgesteuert, d.h. z.B. von einem Elektromagneten, sondern vom Druck in einer von der Förderleitung 42 abzweigenden Leitung 49 der Pumpe entgegen der Kraft einer Feder 51. Auch hierdurch wird ein sicherer Anlauf des Zahnradmotors erreicht. Ein überhöhtes Lastmoment oder ein Blockieren führt sofort zum Entlasten (Abheben) der Dichtplatte 26 um den Betrag des Bremsmomentes der andrückenden Platte. Dem Zahnradmotor wird auf diese Weise das maximal mögliche Drehmoment entnommen. Zweckmäßigerweise wird das Schaltventil im Deckel 12 des Zahnradmotors angeordnet.

Claims (4)

1. Zahnradmotor mit zwei in einem Gehäuse (10, 13) angeordneten, im Außeneingriff kämmenden Zahnrädern, wobei auf mindestens einer Stirnseite der Zahnräder eine der Kontur des Innenraums (11) des Gehäuses angepaßte Dichtplatte (26) angeordnet ist, die durch in zwei Druckfeldern wirkenden Flüssigkeitsdruck gegen die Zahnradseitenflächen gedrückt wird und die Druckfelder durch zwei auf der den Zahnrädern abgewandten Seite angeordnete Dichtungen abgegrenzt sind, wobei die Druckfelder als zwei zueinander mindestens über einen Teilbereich zu den Zahnradachsen (16, 17) im wesentlichen konzentrische Druckfelder (A, B) ausgebildet sind, und zwar einem radial außenliegenden Vordruckfeld (A) und einem radial innenliegenden Hauptdruckfeld (B), dessen Druck mittels eines Steuerventils (41, 50) steuerbar ist, das eine Verbindung zum Rücklauf steuert und über eine Druckmittelverbindung (37, 38, 39) mit dem Hauptdruckfeld (B) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Hauptdruckfeld (B) im Zwischenraum (35) zwischen den beiden Dichtungen (28, 30) ange- ordnet ist und daß es über eine die Dichtplatte (26) durchdringende Drosselbohrung (36) mit den Zahnkammern verbunden ist.
2. Zahnradmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (41) als Schaltventil ausgebildet ist.
3. Zahnradmotor nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (41, 50) entgegen der Kraft einer Feder vom Druck in der Förderleitung in Durchflußrichtung einstellbar ist.
4. Zahnradmotor nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (50) willkürlich durch einen Elektromagneten einstellbar ist.
EP19880907605 1987-09-10 1988-09-02 Zahnradmotor Expired - Lifetime EP0377617B1 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE8712245 1987-09-10
DE8712245U 1987-09-10
DE8806388U 1988-05-14
DE8806388U DE8806388U1 (de) 1987-09-10 1988-05-14 Zahnradmotor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0377617A1 EP0377617A1 (de) 1990-07-18
EP0377617B1 true EP0377617B1 (de) 1991-09-18

Family

ID=25952038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19880907605 Expired - Lifetime EP0377617B1 (de) 1987-09-10 1988-09-02 Zahnradmotor

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5052905A (de)
EP (1) EP0377617B1 (de)
JP (1) JPH03500194A (de)
DE (2) DE8806388U1 (de)
WO (1) WO1989002515A1 (de)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3816537A1 (de) * 1988-05-14 1989-11-23 Bosch Gmbh Robert Zahnradpumpe
DE3902139A1 (de) * 1989-01-25 1990-07-26 Bosch Gmbh Robert Hydrostatischer antrieb
DE3919939C2 (de) * 1989-06-19 1998-07-30 Bosch Gmbh Robert Hydrostatischer Antrieb
DE3923518A1 (de) * 1989-07-15 1991-01-17 Bosch Gmbh Robert Zahnradpumpe
DE3924482A1 (de) * 1989-07-25 1991-02-07 Bosch Gmbh Robert Zahnradpumpe
DE3931186C2 (de) * 1989-09-19 1999-12-16 Bosch Gmbh Robert Zahnradmotor
DE3938135A1 (de) * 1989-11-16 1991-05-23 Bosch Gmbh Robert Zahnradpumpe
DE4124466C2 (de) * 1991-07-24 1999-04-01 Bosch Gmbh Robert Zahnradmaschine (Pumpe oder Motor)
JP4333422B2 (ja) * 2003-06-02 2009-09-16 株式会社島津製作所 歯車ポンプまたはモータ
US20070201989A1 (en) * 2005-10-14 2007-08-30 Parker-Hannifin Low ripple gear pump/motor
US8998496B2 (en) * 2012-03-30 2015-04-07 Imo Industries, Inc. Gear pump with asymmetrical dual bearing
CN103939334B (zh) * 2013-01-17 2017-06-06 常州雷利电机科技有限公司 新型齿轮泵
DE102014208021A1 (de) * 2014-04-29 2015-10-29 Robert Bosch Gmbh Zahnradmaschine mit Exzentrizität an den Zahnrädern
US10544867B2 (en) * 2017-10-30 2020-01-28 Saudi Arabian Oil Company Spectacle blinds swinging device
US11060559B2 (en) * 2018-06-11 2021-07-13 Eaton Intelligent Power Limited Bi-metallic journal bearing with additive manufactured sleeve

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3175468A (en) * 1962-04-05 1965-03-30 Cessna Aircraft Co Fluid motor with delayed pressure loading
DE1553133A1 (de) * 1966-12-23 1970-07-30 Maag Zahnraeder & Maschinen Ag Hochdruck-Zahnradpumpe
DE2349304C3 (de) * 1973-10-01 1981-07-16 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Mit Druckflüssigkeit betriebener Zahnradmotor
JPS5543220A (en) * 1978-09-19 1980-03-27 Kayaba Ind Co Ltd Terminal structure of seal to demarcate gear pump or high pressure area and low pressure area in motor
DE2846547A1 (de) * 1978-10-26 1980-04-30 Pierburg Luftfahrtgeraete Elbstdichtende zahnradpumpe
DE2855567A1 (de) * 1978-12-22 1980-06-26 Duesterloh Gmbh Nachstelleinrichtung fuer eine sperrfluegel- oder zahnradmaschine
DE3605246C2 (de) * 1986-02-19 1993-11-25 Bosch Gmbh Robert Zahnradmaschine (Pumpe oder Motor)

Also Published As

Publication number Publication date
WO1989002515A1 (en) 1989-03-23
JPH03500194A (ja) 1991-01-17
EP0377617A1 (de) 1990-07-18
DE8806388U1 (de) 1989-01-12
DE3865019D1 (de) 1991-10-24
US5052905A (en) 1991-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0377617B1 (de) Zahnradmotor
EP0256221A1 (de) Anordnung zur Abdichtung einer Stange
EP1048879B1 (de) Druckmittelversorgung eines CVT-Getriebes
DE2349304C3 (de) Mit Druckflüssigkeit betriebener Zahnradmotor
EP0293585B1 (de) Reversierbare Zahnradmaschine (Pumpe oder Motor)
EP0342346B1 (de) Zahnradpumpe
EP0379697B1 (de) Hydrostatischer Antrieb
DE1653905A1 (de) Verdraengungspumpe
EP0563608A1 (de) Reversierbare Zahnradmaschine
DE3919939C2 (de) Hydrostatischer Antrieb
EP0410150A2 (de) Zahnradpumpe
EP0233485B1 (de) Zahnradmotor
DE19917593C2 (de) Hydraulische Verdrängermaschine
DE3931186C2 (de) Zahnradmotor
DE19522744B4 (de) Elektrohydraulische Steuervorrichtung
DE3420214C2 (de)
EP0062747B1 (de) Hydraulischer Zahnradmotor
DE2260799A1 (de) Steuerventil fuer speicheranlagen, insbesondere fuer speicherbremsen von kraftfahrzeugen
DE1196507B (de) Zahnradpumpe oder -motor
DE3923518A1 (de) Zahnradpumpe
EP0911524B1 (de) Sichellose Innenzahnradmaschine
WO2021209222A1 (de) Innenzahnradmaschine
DE3925298A1 (de) Hydrostatisches getriebe
DE1653866C (de) Außeneingriffszahnradpumpe (Zahnradmo tor)
EP0291703A1 (de) Zahnradmaschine (Pumpe oder Motor)

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19900125

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR GB IT

17Q First examination report despatched

Effective date: 19910226

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT

ET Fr: translation filed
REF Corresponds to:

Ref document number: 3865019

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19911024

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: STUDIO JAUMANN

RAP4 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: ROBERT BOSCH GMBH

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19931125

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19950601

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19950810

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19950918

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19960902

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19960930

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19960902

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050902