EP0374826A1 - Flat objects separator - Google Patents
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- EP0374826A1 EP0374826A1 EP89123449A EP89123449A EP0374826A1 EP 0374826 A1 EP0374826 A1 EP 0374826A1 EP 89123449 A EP89123449 A EP 89123449A EP 89123449 A EP89123449 A EP 89123449A EP 0374826 A1 EP0374826 A1 EP 0374826A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- support piece
- edge
- cover
- pressure
- blade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
- B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
- B65H3/5207—Non-driven retainers, e.g. movable retainers being moved by the motion of the article
- B65H3/523—Non-driven retainers, e.g. movable retainers being moved by the motion of the article the retainers positioned over articles separated from the bottom of the pile
- B65H3/5238—Retainers of the pad-type, e.g. friction pads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
- B65H3/06—Rollers or like rotary separators
- B65H3/063—Rollers or like rotary separators separating from the bottom of pile
Definitions
- the present invention relates to devices for processing flat articles presented in a stack. It relates more particularly to the separator systems, called destackers, which equip such devices.
- the articles to be treated are received in a stack in storage stores.
- a destacker removes the items from the stack one by one for individual processing.
- the destackers comprise at least one pick-up roller and at least one retaining element, which are mounted on either side of the outlet of articles from the store.
- the function of the pick roller is to drive the bottom article of the stack.
- the essential function of the retaining element is to oppose the simultaneous removal of multiple items.
- this article For driving the lower article out of the magazine, this article must be applied under pressure against the drive roller. When it is collected, it tends to carry with it the items that are immediately above it.
- the retaining element forms a pad which retains these articles immediately above and allows the removal of only the lower article.
- the patent FR-A-85 15 241 having for title "Distributor of sheets with friction, in particular for automatic copier", describes a destacker of the type referred to above. It has a horizontal support for a stack of documents, equipped with stack advance means and equivalent to an article store. It comprises several pairs, each with a roller and a shoe, mounted transversely at the outlet of the articles. A first couple is said to be training. Its pebble drive has a high coefficient of friction. Its associated training shoe is a hard and smooth piece, with a low coefficient of friction. It has its front face, facing the stack, forming a biased stop for the documents in the store. It has its V-shaped underside widely open, facing the drive roller.
- the magazine could just as well be tilted to facilitate the advance of the lower document and a few others immediately higher up to the roller-skate pairs.
- a destacker for flat articles mounted on an article outlet from a storage magazine, and comprising an article driving drum, a flexible article retaining pad held by one of its edges on a first edge of a rigid support part and having a free opposite end part which is free from the opposite face, called the front face, of the support part and applied against the drum on said article outlet, and elastic means pressure of said retaining pad against said drum, characterized in that said elastic pressure means comprise at least one rigid and flat pressure blade, each held and guided in said support piece in a substantially radial direction for the drum and urged by elastic means for the pressure contact of one of its edges, called the front edge, with said end portion of the flexible shoe and the elastic application in pressure of said flexible shoe cont re the roller.
- said flexible shoe defines a central tongue and two lateral tongues and the pressure blades for these tongues act for a first of the blades on the single central tongue and for a second of the blades in common on the only tongues side.
- the support part equipped with the retaining pad and elastically biased pressure blades constitutes a unstacking module removably mounted on a cover opening of a frame carrying said drum.
- the destacker for flat articles comprises an assembly called unstacking module 1 and a drum or drive roller 2.
- This module 1 and the roller 2 are associated and mounted at the end of 'a magazine 3 for storing articles 4, on either side of magazine 3. They define, at the end of this magazine, an outlet 5 for the articles that they maintain in the absence of operation of the destacker resulting, and that they take one by one for the treatment of individual articles, during the operation of the destacker.
- the magazine 3 is inclined for the natural advance of the lower articles which are stored there, on the outlet 5 and up to the roller 2 and unstacking module 1.
- the cover 7 is articulated around an axis 6A, at the bottom of the main chassis 6. It is locked on the upper part of the main chassis, on the lateral sides of the magazine, substantially at the outlet of the articles from the magazine; it gives free access to the store, in particular for its loading.
- Their locking means are as such known, they are constituted by complementary lugs or by locking screws and have not been shown. They are unlockable for opening the front cover then actuated around its hinge axis 6A.
- This cover 7 has been represented in FIG. 1, in its open position, in fine lines, and in its closed position.
- the arrow 7A symbolizes its actuation during closing.
- the unstacking module is also removable in the cover 7.
- the cover has a housing 70 for the module 1.
- This housing is provided in the upper part of the cover. , facing the roller 2 and thereby having an arcuate profile matching the peripheral section opposite the roller.
- On the cover there has been designated by the reference 71, this arcuate upper part, the inner face of which is concave to escape the roller; the upper edge of the cover allowing it to be locked or unlocked on the main frame 6 has also been designated on the cover for the reference 72, by the reference 73 its lower part, which extends the arcuate part downwards and is substantially flat , and by the reference 74 its lower edge or foot ensuring the maintenance of the cover on the axis 6A.
- a set of substantially continuous and said vertical ribs 71A and 73A is provided, between the upper 72 and lower 74 edges, on the parts 71 and 73, respectively.
- Two other so-called longitudinal ribs 71B and 73B are provided at the bottom of the upper part and at the transition between the upper and lower parts, respectively, still on the outer face of the cover.
- the arrow 1A illustrates the insertion of the unstacking module 1 into its housing 70.
- the housing 70 is arranged and the unstacking module 1 equipped accordingly.
- the unstacking module 1 has on one side along its length, a flat tab 10 known as attachment, in particular for its retention in the housing.
- This tab 10 defines one of the edges said upper edge 10A of the module in its housing.
- This upper edge is rounded along its length.
- It has two terminal fingers 11 which extend it from one side and the other to be protruding.
- the tab 10 and its two terminal fingers 11 on its upper edge 10A are seen more clearly in FIG. 2.
- the fingers 11 are cylindrical and define the axis of articulation of the unstacking module 1 in its housing 70. They have the one and the other two opposite flats 11A, corresponding substantially to the faces of the tab 10, their end 11B is cylindrical, as also seen clearly in FIG. 2.
- the two ribs 71A Correspondingly in the housing 70, the two ribs 71A, slightly recessed in its upper part, have a terminal allowance 75 coming to border the housing.
- the two opposite thicknesses are identical and each has a notch 76.
- the two notches are face to face and open in the housing 70. They also have an open end 76A on the inside of the cover 7, for the insertion of the fingers 11 of the unstacking module as illustrated by arrow 1B. Their opposite end 76B is almost closed and of circular section for the retention of the fingers 11 and the articulated holding of the unstacking module 1.
- Each of the notches is of U-shaped section, the ends of the branches of which are folded back and form re-entrant edges 76C . These re-entrant edges are truncated at the end 76B of the notch.
- the unstacking module is introduced into its housing from the inside of the cover then open; the fingers 11 are inserted into the access ends 76A of the notches 76, the unstacking module is then transverse to the cover.
- the re-entrant edges 76C of the notches 76 constitute a slide for the flats 11A of the fingers, thus guided until they reach the end 76B of the notches.
- the truncated inside edges 76C allow the free rotation of the unstacking module on the axis defined by its fingers, for its tilting in its housing.
- Maintaining the unstacking module 1 in its housing is provided by two latching tabs 12 provided on the lower edge 13 of the unstacking module, opposite the tab 10. It is also provided by a cross member 77 inside the housing 70, the along its lower edge and substantially between the two longitudinal ribs 71B and 73B.
- This crosspiece 77 has two openings 77A for the latching tabs 12.
- the lower edge 70A of the housing 70 is chamfered on the side of the inner face of the cover, to escape the latching lugs 12, when the unstacking module rocks around. its axis for its establishment and its maintenance in its housing.
- the latching tabs 12 hook through the openings 77A on the crosspiece 77, coming from the outside face of the cover.
- the inner face of the cover, on its part 71 receiving the unstacking module 1, constitutes a reference face for positioning the unstacking module facing the roller 2.
- a stop 78 adjustable from the outside face of the cover, receives against it the lower edge 13 of the unstacking module.
- This stop 78 is shown constituted by a screw received in the cross member 77, substantially in the middle.
- This stop 78 and the latching tabs 12 formed on the lower edge 13 oppose any movement of the unstacking module in its housing.
- the unstacking module 1 occupies a precise position facing the drum 2 and at the end of the magazine 3, when the cover is closed. Its removal is easy to achieve by simply detaching its latching tabs. This unstacking module, removable and precise positioning and easy to find, can be changed by the user without any external intervention.
- the unstacking module 1 comprises a flexible retaining pad 20, on a so-called front face of the module, corresponding to the inner face of the cover 7 and coming against the periphery of the roller 2.
- This flexible retaining pad has a high coefficient of friction, higher than that of the sheets between them, it is for example made of elastomer. It is divided into a central tongue 21 and two slightly narrower side tabs 22, by two slots 23 and 24 open on the so-called lower edge of the pad.
- the flexible pad 20 is carried by a rigid support piece 30.
- This support piece 30 belong the aforementioned flat lug 10 for attachment, with the two fingers 11 which extend the upper edge 10A, and the aforementioned snap lugs 12 formed on the opposite lower flat edge 13.
- the flexible pad 20 is fixed by its upper edge 20A not split, against the flat tab 10. It is fixed there by screws 25, inserted in a retaining strip 26 and, through the upper edge of the shoe 20, in the flat tab 10, in the vicinity of its edge 10A.
- the flexible shoe 20 extends by free elsewhere opposite the support piece 30, practically up to its flat lower edge 13. It naturally remains at a distance from the face 30A of the support piece 30, which is opposite it, said front face, in the absence of external action exerted on it, in particular by the roller 2. To this end, the front face 30A of the support part has a concavity substantially identical to that of the internal face of the cover 7, on his part 71.
- An equally flexible plate 40 is associated with the retaining pad 20 and mounted with it on the support part 30. It has a low coefficient of friction and is called sliding, its surface is particularly smooth; it is for example made of plastic. It is attached to the outside of the retaining pad 20.
- the plate 40 is divided into a central strip 41 and two lateral strips 42 by two slots and / or cutouts 43, 44.
- the strips have the same substantially width as the respective tongues of the retaining pad 20 to which they match, but their length is less.
- the central strip 41 is also shorter than the two lateral 42.
- the plate 40 is attached to the outside against the retaining pad 20 and is fixed with it by the screws 25 also passing through its upper edge 40A unsplit.
- the support piece is also used for mounting and maintaining a pressing mechanism 50, with pressure blades, for the retaining shoe 20.
- this mechanism is with a flat pressure blade 51 for the central tongue. 21 of the shoe and flat pressure blade 52 for the lateral tabs 22. It further comprises a spring 53 for the blade 51 and a spring 54 for the blade 52, urging the pressure blades in the support part 30 which receives them towards the retaining pad.
- the blade 51 which is shorter, has a longitudinal edge, the main part 51A of which is V-shaped and protrudes at its truncated ends 51B.
- the blade 52 on the other hand has on its corresponding longitudinal edge, the two end portions 52A of this edge which are of V-shaped section and projecting from the truncated intermediate part 52B.
- This truncated intermediate part 52B corresponds to the width of the central tongue 21, so as to have no effect on it.
- the blades 51 and 52 have on their opposite edge a small enlarged base 51C or 52C, depending on the blade, as well as a finger 51D or 52D projecting under this base. The finger is used to hold the corresponding spring 53 or 54 against the base of the blade in question.
- the support piece 30 comprises, for the mechanism 50, two parallel windows 31 and 32 for receiving the projecting edges 51A, 52A of the blades 51 and 52. Each of these windows is of length corresponding to that of the blade that it receives.
- this same support part 30 includes a housing 33 for the blades. The housing is defined on its rear face 30B, between two lateral shoulders 34. It is slightly narrower than the blades considered according to their length.
- the windows 31, 32 open into this housing and each have their ends extending partly in the thickness of the shoulders 34, forming there guide grooves for the blade corresponding.
- These grooves are such as the groove 35, illustrated in FIG. 2 in the single visible shoulder 34, opening at one end of the window 32. They give a substantially radial direction to each pressure blade opposite the roller 2, as it appears in Figure 3 by the dashed lines 50A, 50B.
- the support part 30 is slightly less thick than the height of the blades.
- Each blade brought into abutment by its base 51C or 52C against the face 30B, under the edges of the window which receives it, thus has its edge 51A or 52A which projects from the face 30A.
- a cover 37 closes the housing 33. It is fitted against the shoulders 34 and is fixed by screws 38 to them.
- This cover also retains the springs 53 and 54, for the elastic mounting of the blades. It receives for this purpose two hollow screws 39 coming, through tapped holes 39A from its central part, to open into the housing 33. Each of the screws receives one of the springs 53, 54 also mounted on the finger 51D or 52D and coming into abutment against the base of the corresponding blade. These springs urge the blades to protrude through the windows. By their compression using the corresponding screw 39, they more or less strongly oppose the elastic erasure of the projecting edges 51A and 52A of the blades in their respective windows 31 and 32.
- the support piece 30 has, in addition, on its front face 30A, a small central shoulder 36, above the windows 31 and 32.
- This shoulder 36 defines a sharp edge 36A, at a short distance from the window 31 and substantially on its length.
- This sharp edge 36A is of lesser height than that of the projecting edge 51A of the blade 51, in the absence of any action other than that of the spring 53 on this blade.
- This shoulder 36 fades continuously on the flat tab 10 of the part 30. Its sharp edge 36A limits the possible withdrawal of the projecting edge 51A of the blade 51 in the window 31.
- FIG. 3 shows this unstacking module 1, seen in central section against the roller 2 with which it cooperates on the outlet 5 of the magazine 3.
- the pressure blades 51 and 52 define on the tongues 21 and 22 two successive stages of separation on the periphery of the roller, which are offset radially and axially one and the other.
- the effect of each of the blades retains the same radial direction, along the dashed lines 50A and 50B .
- the resulting destacker consequently presents an almost isostatism -perfect.
- the smooth plate 40 avoids the retention of the front edges of the documents present in the magazine 3, just upstream from the effect of the pressure blades on the retaining pad 20
- the shoulder 36 and the edge 36A make it possible to limit the engagement of an excessive number of documents between the roller 2 and the retaining pad, just upstream from the support line of the central tongue against the stone.
- the unfolding module 1 mounted itself against the stop screw 78 ( figure 1) cannot be lifted and retains the same efficiency in front of the roller 2.
- the different tabs formed on the flexible retaining pad can be independent and the central tab and the lateral tabs can have different adhesion coefficients.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
La présente invention concerne les dispositifs de traitement d'articles plats présentés en pile. Elle porte plus particulièrement sur les systèmes séparateurs, dits dépileurs, qui équipent de tels dispositifs.The present invention relates to devices for processing flat articles presented in a stack. It relates more particularly to the separator systems, called destackers, which equip such devices.
Les articles concernés sont, par exemple, des document dits originaux ou des documents supports dits duplicateurs ou des enveloppes. Les dispositifs de traitement de documents sont, par exemple, des dispositifs d'analyse, ou d'impression, ou de reproduction, ou de transmission, ou encore de mise en mémoire sur appareils magnétiques ou photographiques. Dans d'autres dispositifs de traitement, les articles sont des documents et/ou des enveloppes, dans les machines de traitement automatique de courrier.The articles concerned are, for example, so-called original documents or so-called duplicating documents or envelopes. Document processing devices are, for example, devices for analysis, or printing, or reproduction, or transmission, or even storage on magnetic or photographic devices. In other processing devices, the items are documents and / or envelopes, in automatic mail processing machines.
Dans ces dispositifs, les articles à traiter sont reçus en pile dans des magasins de stockage. Un dépileur prélève un à un les articles de la pile, pour leur traitement individuel.In these devices, the articles to be treated are received in a stack in storage stores. A destacker removes the items from the stack one by one for individual processing.
D'une manière connue, les dépileurs comportent au moins un galet de prélèvement et au moins un élément de retenue, qui sont montés de part et d'autre de la sortie d'articles du magasin. Le galet de prélèvement a pour fonction d'entraîner l'article inférieur de la pile. L'élément de retenue a pour fonction essentielle de s'opposer au prélèvement simultané d'articles multiples.In a known manner, the destackers comprise at least one pick-up roller and at least one retaining element, which are mounted on either side of the outlet of articles from the store. The function of the pick roller is to drive the bottom article of the stack. The essential function of the retaining element is to oppose the simultaneous removal of multiple items.
Pour l'entraînement de l'article inférieur hors du magasin, cet article doit être appliqué en pression contre le galet d'entraînement. Lors de son prélèvement, il a tendance à entraîner avec lui les articles qui sont immédiatement au dessus de lui. L'élément de retenue forme un patin qui retient ces articles immédiatement supérieurs et permet le prélèvement du seul article inférieur.For driving the lower article out of the magazine, this article must be applied under pressure against the drive roller. When it is collected, it tends to carry with it the items that are immediately above it. The retaining element forms a pad which retains these articles immediately above and allows the removal of only the lower article.
Le brevet FR-A-85 15 241, ayant pour titre "Distributeur de feuilles à frottement, notamment pour copieur automatique", décrit un dépileur du type visé ci-avant. Il a un support horizontal pour une pile de documents, équipé de moyens d'avance de la pile et équivalent à un magasin d'articles. Il comporte plusieurs couples, chacun à un galet et un patin, montés transversalement à la sortie d'articles. Un premier couple est dit d'entraînement. Son galet d'entraînement est à coefficient de frottement élevé. Son patin d'entraînement associé est une pièce dure et lisse, à faible coefficient de frottement. Il a sa face avant, en regard de la pile, formant une butée en biais pour les documents du magasin. Il a sa face inférieure en forme de V largement ouvert, en regard du galet d'entraînement. L'arête vive entre la butée en biais et la face inférieure du patin d'entraïnement ne laisse passer entre elle et le galet d'entraînement qu'un nombre très limité de documents, du bas de la pile. Le premier couple est monté sur la partie médiane de la sortie d'articles, deux autres deuxièmes couples, dit de retenue, sont montés de part et d'autre de ce premier couple. Dans chacun de ces deuxièmes couples, le galet de retenue est de surface dure et lisse, tandis que le patin de retenue est formé par une plaque contre laquelle est rapportée une surface de frottement.The patent FR-A-85 15 241, having for title "Distributor of sheets with friction, in particular for automatic copier", describes a destacker of the type referred to above. It has a horizontal support for a stack of documents, equipped with stack advance means and equivalent to an article store. It comprises several pairs, each with a roller and a shoe, mounted transversely at the outlet of the articles. A first couple is said to be training. Its pebble drive has a high coefficient of friction. Its associated training shoe is a hard and smooth piece, with a low coefficient of friction. It has its front face, facing the stack, forming a biased stop for the documents in the store. It has its V-shaped underside widely open, facing the drive roller. The sharp edge between the biased stop and the underside of the drive shoe allows only a very limited number of documents to pass between it and the drive roller, from the bottom of the stack. The first couple is mounted on the middle part of the outlet of articles, two other second couples, called retaining, are mounted on either side of this first couple. In each of these second pairs, the retaining roller has a hard and smooth surface, while the retaining pad is formed by a plate against which a friction surface is attached.
La plaque est montée inclinée sur la sortie d'articles, avec la surface de frottement appliquée contre le galet de retenue et sensiblement tangente à ce galet, pour définir avec lui un passage de sortie de plus en plus étroit. En outre, dans chaque couple, le patin est monté articulé et est sollicité élastiquement par un ressort vers son galet.The plate is mounted inclined on the article outlet, with the friction surface applied against the retaining roller and substantially tangent to this roller, to define with it an increasingly narrow outlet passage. In addition, in each pair, the shoe is mounted articulated and is resiliently biased by a spring towards its roller.
Dans ce dépileur, le magasin pourrait tout aussi bien être incliné pour faciliter l'avance du document inférieur et de quelques autres immédiatement supérieurs jusqu'aux couples galet-patin.In this destacker, the magazine could just as well be tilted to facilitate the advance of the lower document and a few others immediately higher up to the roller-skate pairs.
Un tel dépileur est de réalisation relativement complexe et de montage long. En fonctionnement, la surface de frottement des patins de retenue sollicités élastiquement ne reste pas parfaitement tangente sur la périphérie du galet de retenue qui la reçoit et donne lieu à un mauvais isostatisme. En outre, à l'introduction de la pile de documents à traiter, cette pile peut soulever les patins de retenue, en particulier lorsque la pile est importante et que les documents adhèrent fortement entre eux ; les patins de retenue deviennent alors inefficaces.Such a destacker is of relatively complex construction and long assembly. In operation, the friction surface of the elastically biased retaining pads does not remain perfectly tangent on the periphery of the retaining roller which receives it and gives rise to poor isostatism. In addition, when the stack of documents to be processed is introduced, this stack can lift the retaining pads, in particular when the stack is large and the documents strongly adhere to one another; the retaining pads then become ineffective.
La présente invention a pour but d'éviter de tels inconvénients, tant pour améliorer le fonctionnement que pour simplifier la réalisation et le montage.The object of the present invention is to avoid such drawbacks, both to improve operation and to simplify production and assembly.
Elle a donc pour objet un dépileur d'articles plats, monté sur une sortie d'articles d'un magasin de stockage, et comportant un tambour d'entraînement d'articles, un patin souple de retenue d'articles maintenu par un de ses bords sur un premier bord d'une pièce support rigide et présentant une partie terminale opposée libre et dégagée de la face en regard, dite face avant, de la pièce support et appliquée contre le tambour sur ladite sortie d'articles, et des moyens élastiques de pression dudit patin de retenue contre ledit tambour, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques de pression comportent au moins une lame rigide et plate de pression, chacune maintenue et guidée dans ladite pièce support selon une direction sensiblement radiale pour le tambour et sollicitée par des moyens élastiques pour le contact en pression de l'un de ses bords, dit bord avant, avec ladite partie terminale du patin souple et l'application élastique en pression dudit patin souple contre le galet.It therefore relates to a destacker for flat articles, mounted on an article outlet from a storage magazine, and comprising an article driving drum, a flexible article retaining pad held by one of its edges on a first edge of a rigid support part and having a free opposite end part which is free from the opposite face, called the front face, of the support part and applied against the drum on said article outlet, and elastic means pressure of said retaining pad against said drum, characterized in that said elastic pressure means comprise at least one rigid and flat pressure blade, each held and guided in said support piece in a substantially radial direction for the drum and urged by elastic means for the pressure contact of one of its edges, called the front edge, with said end portion of the flexible shoe and the elastic application in pressure of said flexible shoe cont re the roller.
Selon une autre caractéristique, dans le dépileur ledit patin souple définit une languette centrale et deux languettes latérales et les lames de pression pour ces languettes agissent pour une première des lames sur la seule languette centrale et pour une deuxième des lames en commun sur les seules languettes latérales.According to another characteristic, in the destacker said flexible shoe defines a central tongue and two lateral tongues and the pressure blades for these tongues act for a first of the blades on the single central tongue and for a second of the blades in common on the only tongues side.
Selon une autre caractéristique, la pièce support équipée du patin de retenue et des lames de pression sollicitées élastiquement constitue un module de dépilage monté amovible sur un couvercle ouvrant d'un châssis portant ledit tambour.According to another characteristic, the support part equipped with the retaining pad and elastically biased pressure blades constitutes a unstacking module removably mounted on a cover opening of a frame carrying said drum.
Selon une autre caractéristique ledit module de dépilage est monté articulé par le premier bord de la pièce support, correspondant au bord supérieur du patin de retenue, et mis en butée sur des moyens réglables par son bord opposé, dans ledit couvercle.According to another characteristic, said unstacking module is mounted articulated by the first edge of the support piece, corresponding to the upper edge of the retaining shoe, and abutted on means adjustable by its opposite edge, in said cover.
Les caractéristiques et les avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après d'un mode de réalisation illustré à titre d'exemple dans les dessins ci-annexés. Dans ces dessins :
- - la figure 1 représente un dépileur d'articles selon la présente invention, monté dans un dispositif de traitement simplement esquissé, ce dépileur étant montré en position de fonctionnement et en position d'ouverture et de montage de l'un de ses ensembles, dit module de dépilage,
- - la figure 2 est une vue en perspective éclatée du module de dépilage de la figure 1,
- - la figure 3 est une vue en coupe centrale du module de dépilage selon la figure 1, associé à son galet.
- FIG. 1 represents an unstacker of articles according to the present invention, mounted in a treatment device simply sketched, this unstacker being shown in the operating position and in the open and mounting position of one of its assemblies, called the unstacking module,
- FIG. 2 is an exploded perspective view of the unstacking module of FIG. 1,
- - Figure 3 is a central sectional view of the unstacking module according to Figure 1, associated with its roller.
Dans la figure 1, on voit que le dépileur d'articles plats selon la présente invention comporte un ensemble dit module de dépilage 1 et un tambour ou galet d'entraînement 2. Ce module 1 et le galet 2 sont associés et montés en bout d'un magasin 3 de stockage d'articles 4, de part et d'autre du magasin 3. Ils définissent, en bout de ce magasin, une sortie 5 pour les d'articles qu'ils maintiennent en l'absence de fonctionnement du dépileur résultant, et qu'ils prélèvent un à un pour le traitement d'articles individuels, lors du fonctionnement du dépileur. Le magasin 3 est incliné pour l'avance naturelle des articles inférieurs qui y sont stockés, sur la sortie 5 et jusqu'aux galet 2 et module de dépilage 1.In FIG. 1, it can be seen that the destacker for flat articles according to the present invention comprises an assembly called
Ce dépileur est monté dans un dispositif de traitement des articles, dont on a simplement amorcé un châssis principal 6 et un couvercle avant 7 de fermeture du châssis 6. Le galet d'entraînement 2 est monté dans le châssis principal 6 qui porte également le magasin 3. Le module de dépilage 1 est par contre monté sur le couvercle 7. Il est en outre amovible sur le couvercle, ainsi que décrit ci-après.This destacker is mounted in an article processing device, of which a
Le couvercle 7 est articulé autour d'un axe 6A, au bas du châssis principal 6. Il est verrouillage sur la partie supérieure du châssis principal, sur les côtés latéraux du magasin, sensiblement au niveau de la sortie des articles du magasin ; il laisse libre accès au magasin, en particulier pour son chargement. Leurs moyens de verrouillage sont en tant que tels connus, ils sont constitués par des pattes complémentaires d'accrochage ou par des vis de blocage et n'ont pas été représentés. Ils sont déverrouillables pour l'ouverture du couvercle avant alors actionné autour de son axe d'articulation 6A. Ce couvercle 7 a été représenté dans la figure 1, dans sa position d'ouverture, en traits fins, et dans sa position de fermeture. La flèche 7A symbolise son actionnement en fermeture.The cover 7 is articulated around an
Le module de dépilage est en outre amovible dans le couvercle 7. A cet effet, ainsi que montré pour la position d'ouverture du couvercle, le couvercle comporte un logement 70 pour le module 1. Ce logement est prévu dans la partie supérieure du couvercle, venant face au galet 2 et présentant de ce fait un profilé arqué épousant le section périphérique en regard du galet. Sur le couvercle, on a désigné par la référence 71, cette partie supérieure arquée, dont la face intérieure est concave pour échapper au galet ; on a désigné par ailleurs, sur le couvercle, pour la référence 72 le bord supérieur du couvercle permettant son verrouillage ou déverrouillage sur le châssis principal 6, par la référence 73 sa partie inférieure, qui prolonge vers le bas la partie arquée et est sensiblement plane, et par la référence 74 son bord inférieur ou pied assurant le maintien du couvercle sur l'axe 6A. Sur la face extérieure du couvercle, un jeu de nervures 71A et 73A sensiblement continues et dites verticales est prévu, entre les bords supérieur 72 et inférieur 74, sur les parties 71 et 73, respectivement. Deux autres nervures dites longitudinales 71B et 73B sont prévues au bas de la partie supérieure et à la transition entre les parties supérieure et inférieure, respectivement, toujours sur la face extérieure du couvercle.The unstacking module is also removable in the cover 7. For this purpose, as shown for the open position of the cover, the cover has a
Le logement 70 pour le module de dépilage 1 est dans la zone médiane de la partie supérieure. Il est défini par une ouverture entre deux nervures 71A, ces deux nervures étant légèrement en retrait sur les bords latéraux correspondants de l'ouverture, tout au moins dans la partie haute de l'ouverture.The
Cette ouverture empiète par ailleurs légèrement sur le bord supérieur 72 du couvercle et vient à l'opposé jusqu'à la partie inférieure 73.This opening also slightly encroaches on the
La flèche 1A illustre l'insertion du module de dépilage 1 dans son logement 70. Pour son insertion aisée et son maintien, ainsi que pour son retrait aisé, le logement 70 est aménagé et le module de dépilage 1 équipé en conséquence.The
Le module de dépilage 1 présente d'un côté sur sa longueur, une patte plate 10 dite d'accrochage, notamment pour son maintien dans le logement. Cette patte 10 définit l'un des bords dit bord supérieur 10A du module dans son logement. Ce bord supérieur est arrondi sur sa longueur. Il a deux doigts terminaux 11 qui le prolonge d'un côté et de l'autre pour être saillants. La patte 10 et ses deux doigts terminaux 11 sur son bord supérieur 10A sont vus plus clairement dans la figure 2. Les doigts 11 sont cylindriques et définissent l'axe d'articulation du module de dépilage 1 dans son logement 70. Ils ont l'un et l'autre deux méplats opposés 11A, correspondant sensiblement aux faces de la patte 10, leur extrémité 11B est cylindrique, ainsi que vu également de manière claire dans la figure 2.The
En correspondance dans le logement 70, les deux nervures 71A, en léger retrait dans sa partie haute, ont une surépaisseur terminale 75 venant border le logement. Les deux surépaisseurs en regard sont identiques et ont chacune une encoche 76. Les deux encoches sont face à face et ouvertes dans le logement 70. Elles ont par ailleurs une extrémité ouverte 76A sur la face intérieure du couvercle 7, pour l'insertion des doigts 11 du module de dépilage ainsi qu'illustré par la flèche 1B. Leur extrémité opposée 76B est quasi-fermée et de section circulaire pour la retenue des doigts 11 et le maintien articulé du module de dépilage 1. Chacune des encoches est de section en U, dont les extrémités des branches sont repliées et forment des bords rentrants 76C. Ces bords rentrants sont tronqués au niveau de l'extrémité 76B de l'encoche.Correspondingly in the
Le module de dépilage est introduit dans son logement depuis la face intérieure du couvercle alors ouvert ; les doigts 11 sont insérés dans les extrémités 76A d'accès des encoches 76, le module de dépilage est alors transversal au couvercle. Les bords rentrants 76C des encoches 76 constituent une glissière pour les méplats 11A des doigts, ainsi guidés jusqu'à ce qu'ils arrivent à l'extrémité 76B des encoches. A cette extrémité 76B, les bords rentrants 76C tronqués permettent la libre rotation du module de dépilage sur l'axe défini par ses doigts, pour son basculement dans son logement.The unstacking module is introduced into its housing from the inside of the cover then open; the fingers 11 are inserted into the access ends 76A of the
Le maintien du module de dépilage 1 dans son logement est assuré par deux pattes d'encliquetage 12 prévues sur le bord inférieur 13 du module de dépilage, opposé à la patte 10. Il est également assuré par une traverse 77 intérieure au logement 70, le long de son bord inférieur et sensiblement entre les deux nervures longitudinales 71B et 73B. Cette traverse 77 a deux ouvertures 77A pour les pattes d'encliquetage 12. Le bord inférieur 70A du logement 70 est chanfreiné du côté de la face intérieure du couvercle, pour échapper aux pattes d'encliquetage 12, lorsque le module de dépilage bascule autour de son axe pour sa mise en place et son maintien dans son logement. Les pattes d'encliquetage 12 s'accrochent à travers les ouvertures 77A sur la traverse 77, en venant sur la face extérieure du couvercle.Maintaining the
La face intérieure du couvercle, sur sa partie 71 recevant le module de dépilage 1, constitue une face de référence de positionnement du module de dépilage face au galet 2. A cet effet, une butée 78, réglable depuis la face extérieure du couvercle, reçoit contre elle le bord inférieur 13 du module de dépilage. Cette butée 78 est montrée constituée par une vis reçue dans la traverse 77, sensiblement en son milieu. Cette butée 78 et les pattes d'encliquetage 12 formées sur le bord inférieur 13 s'opposent à tout débattement du module de dépilage dans son logement.The inner face of the cover, on its
Ainsi articulé sur son bord supérieur mais maintenu sur son bord inférieur, le module de dépilage 1 occupe une position précise en regard du tambour 2 et en bout du magasin 3, lorsque le couvercle est fermé. Son retrait est aisé à réaliser par simple décrochage de ses pattes d'encliquetage. Ce module de dépilage, amovible et de positionnement précis et aisé à retrouver, peut être changé par l'usager sans aucune intervention extérieure.Thus articulated on its upper edge but maintained on its lower edge, the
La réalisation du module de dépilage, pour la fonction de prélèvement d'articles individuels du magasin, qu'il assure avec le galet 2 entraïné en rotation selon la flèche 2A, est décrite ci-après en se référant à la figure 1 mais essentiellement à la figure 2. Dans cette figure 2, les éléments illustrés qui ont été décrits précédemment sont désignés par les mêmes références.The realization of the unstacking module, for the function of removing individual articles from the store, which it ensures with the
Le module de dépilage 1 comporte un patin souple de retenue 20, sur une face dite avant du module, correspondant à la face intérieure du couvercle 7 et venant contre la périphérie du galet 2. Ce patin souple de retenue est à coefficient de frottement élevé, plus élevé que celui des feuilles entre elles, il est par exemple en élastomère. Il est divisé en une languette centrale 21 et deux languettes latérales 22 légèrement moins larges, par deux fentes 23 et 24 ouvertes sur le bord dit inférieur du patin.The
Le patin souple 20 est porté par une pièce support 30, rigide. A cette pièce support 30 appartiennent la patte plate 10 précitée d'accrochage, avec les deux doigts 11 qui prolongent le bord supérieur 10A, et les pattes d'encliquetage 12 précitées formées sur le bord plat inférieur opposé 13. Le patin souple 20 est fixé par son bord supérieur 20A non fendu, contre la patte plate 10. Il y est fixé par vis 25, insérées dans une réglette de maintien 26 et, à travers le bord supérieur du patin 20, dans la patte plate 10, au voisinage de son bord 10A.The
Le patin souple 20 s'étend par ailleur libre en regard de la piece support 30, pratiquement jusqu'à son bord inférieur plat 13. Il reste naturellement à distance de la face 30A de la pièce support 30, qui est en regard de lui, dite face avant, en l'absence d'action extérieure exercée sur lui, notamment par le galet 2. A cet effet, la face avant 30A de la pièce support presente une concavité sensiblement identique à celle de la face intérieure du couvercle 7, sur sa partie 71.The
Une plaquette également souple 40 est associée au patin de retenue 20 et montée avec lui sur la pièce support 30. Elle est à faible coefficient de frottement et dite de glissement, sa surface est particulièrement lisse ; elle est par exemple en matière plastique. Elle est rapportée sur l'extérieur du patin de retenue 20.An equally
Comme le patin de retenue 20, la plaquette 40 est divisée en une lamelle centrale 41 et deux lamelles latérales 42 par deux fentes et/ou découpes 43, 44. Les lamelles ont mêmes sensiblement largeur que les languettes respectives du patin de retenue 20 auxquelles elles correspondent, mais leur longueur est moindre. La lamelle centrale 41 est en outre plus courte que les deux latérales 42. La plaquette 40 est rapportée, à l'extérieur, contre la patin de retenue 20 et est fixée avec lui par les vis 25 traversant également son bord supérieur 40A non fendu.Like the retaining
La pièce support sert 30 en outre au montage et au maintien d'un mécanisme presseur 50, à lames de pression, pour le patin de retenue 20. Dans l'exemple illustré, ce mécanisme est à lame plate de pression 51 pour la languette centrale 21 du patin et à lame plate de pression 52 pour les languettes latérales 22. Il comporte en outre un ressort 53 pour la lame 51 et un ressort 54 pour la lame 52, sollicitant les lames de pression dans la pièce support 30 qui les reçoit vers le patin de retenue.The support piece is also used for mounting and maintaining a
Le lame 51, plus courte, a un bord longitudinal dont la partie principale 51A est de section en V et est saillante sur ses extrémités tronquées 51B. La lame 52 a par contre sur son bord longitudinal correspondant, les deux portions terminales 52A de ce bord qui sont de section en V et saillantes sur la partie intermédiaire tronquée 52B. Cette partie intermédiaire tronquée 52B correspond à la largeur de la languette centrale 21, pour être sans effet sur elle. Les lames 51 et 52 ont sur leur bord opposé une petite embase élargie 51C ou 52C, selon la lame, ainsi qu'un doigt 51D ou 52D saillant sous cette embase. Le doigt sert au maintien du ressort correspondant 53 ou 54 contre l'embase de la lame considérée.The
La pièce support 30, comporte, pour le mécanisme 50, deux fenêtres parallèles 31 et 32 de réception des bords saillants 51A, 52A des lames 51 et 52. Chacune de ces fenêtres est de longueur correspondant à celle de la lame qu'il reçoit. En se reportant en outre à la figure 3, on voit que cette même pièce support 30 comporte un logement 33 pour les lames. Le logement est défini sur sa face arrière 30B, entre deux épaulements latéraux 34. Il est légèrement plus étroit que les lames considérées selon leur longueur.The
Les fenêtres 31, 32 débouchent dans ce logement et ont chacune leurs extrémités se prolongeant en partie dans l'épaisseur des épaulements 34, en y formant des rainures de guidage pour la lame correspondante. Ces rainures sont telles que la rainure 35, illustrée dans la figure 2 dans le seul épaulement 34 visible, débouchant à l'une des extrémités de la fenêtre 32. Elles donnent une direction sensiblement radiale à chaque lame de pression en regard du galet 2, ainsi qu'il apparaît dans la figure 3 par les lignes en tiretés 50A, 50B.The
En outre, dans cette zone à fenêtres 31, 32, la pièce support 30 est d'épaisseur légèrement moindre que la hauteur des lames. Chaque lame, mise en butée par son embase 51C ou 52C contre la face 30B, sous les bords de la fenêtre qui la reçoit, a ainsi son bord 51A ou 52A qui fait saillie sur la face 30A.In addition, in this
Un capot 37 ferme le logement 33. Il est rapporté contre les épaulements 34 et est fixé par vis 38 sur eux.A
Ce capot retient également les ressorts 53 et 54, pour le montage élastique des lames. Il reçoit à cet effet deux vis creuses 39 venant, à travers des trous taraudés 39A de sa partie centrale, déboucher dans le logement 33. Chacune des vis reçoit l'un des ressorts 53, 54 par ailleurs monté sur le doigt 51D ou 52D et venant en butée contre l'embase de la lame correspondante. Ces ressorts sollicitent la mise en saillie des lames à travers les fenêtres. Par leur compression à l'aide de la vis 39 correspondante, ils s'opposent plus ou moins fortement à l'effacement élastique des bords saillants 51A et 52A des lames dans leurs fenêtres 31 et 32, respectives.This cover also retains the
La pièce support 30 a, en outre, sur sa face avant 30A, un faible épaulement central 36, au-dessus des fenêtres 31 et 32. Cet épaulement 36 définit une arête vive 36A, à faible distance de la fenêtre 31 et sensiblement sur sa longueur.The
Cette arête vive 36A est de hauteur moindre que celle du bord saillant 51A de la lame 51, en l'absence d'action autre que celle du ressort 53 sur cette lame. Cet épaulement 36 s'estompe de manière continue sur la patte plate 10 de la pièce 30. Son arête vive 36A limite le retrait possible du bord saillant 51A de la lame 51 dans la fenêtre 31.This
La figure 3 montre ce module de dépilage 1, vu en coupe centrale contre le galet 2 avec lequel il coopère sur la sortie 5 du magasin 3. On voit que les lames de pression 51 et 52 définissent sur les languettes 21 et 22 deux étages successifs de séparation sur la périphérie du galet, qui sont décalés radialement et axialement l'un et l'autre. Par contre, par le guidage sensiblement radial de l'une et l'autre des lames et l'action en leur milieu de leur ressort, l'effet de chacune des lames conserve la même direction radiale, selon les lignes en tiretés 50A et 50B. Ainsi, la languette centrale 21 et les languettes latérales 22, prises entre le galet et leurs lames de pression respectives légèrement rétractées, restent toujours maintenues, sur une ligne d'appui, contre le galet 2. Le dépileur résultant présente en conséquence un isostatisme quasi-parfait.Figure 3 shows this
En regard de la figure 3, et de la figure 1 on note que la plaquette lisse 40 évite la retenue des bords avants des documents présents dans le magasin 3, juste en amont de l'effet des lames de pression sur le patin de retenue 20. En outre, l'épaulement 36 et l'arête 36A permettent de limiter l'engagement d'un nombre excessif de documents entre le galet 2 et le patin de retenue, juste en amont de la ligne d'appui de la languette centrale contre le galet. Lorsqu'un paquet important de documents est chargé dans le magasin, celui-ci vient buter contre la partie supérieure du patin de retenue, recouverte par la plaquette lisse 40. Le module de dépliage 1 monté lui-même contre la vis de butée 78 (figure 1) ne peut pas être soulevé et conserve la même efficacité face au galet 2.With reference to FIG. 3, and to FIG. 1, it is noted that the
La présente invention a été décrite en regard du mode de réalisation illustré dans les dessins. On peut bien entendu y apporter des modifications de détail et/ou remplacer certains moyens par d'autres moyens équivalents sans pour autant sortir du cadre de la présente invention.The present invention has been described with reference to the embodiment illustrated in the drawings. It is of course possible to modify it in detail and / or replace certain means with other equivalent means without going beyond the ambit of the present invention.
En particulier, les différentes languettes formées sur le patin souple de retenue peuvent être indépendantes et la languette centrale et les languettes latérales peuvent présenter des coefficients d'adhérence différents. On note aussi, compte tenu du montage amovible du module de dépilage, que le dépileur peut accepter des modules distincts, dont le patin de retenue est de coefficient d'adhérence plus ou moins élevé et adapté au type de documents à dépiler à un moment donné.In particular, the different tabs formed on the flexible retaining pad can be independent and the central tab and the lateral tabs can have different adhesion coefficients. We also note, given the removable mounting of the unstacking module, which the destacker can accept separate modules, the retaining pad of which has a higher or lower adhesion coefficient and is suitable for the type of documents to be unstacked at a given time.
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